KR100814002B1

KR100814002B1 - 전파 식별을 위한 데이터 복원 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100814002B1
Application number: KR1020060059087A
Authority: KR
Inventors: 구지훈; 강우식; 박경호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-03-14
Also published as: US20080001719A1; US8542101B2; KR20080001046A; WO2008001980A1

Abstract

I/Q 각 signal path에 RFID TAG의 후방 산란 신호(backscattered signal)를 나뉘어 수신하는 경우, 무결성이 검증된 phase 신호만이 선별적으로 선택되도록 함으로써 인식 거리의 음영 지역을 최소화하는 RFID READER 및 데이터 복원 방법을 개시한다. RFID READER는 복수 개의 phase 신호를 수신하는 신호 수신 수단과, 상기 수신된 phase 신호 각각에 대해 데이터를 복원하는 복원 수단, 및 상기 복원된 신호 중 선정된 조건을 만족하는 신호를 선택하는 신호 선택 수단을 포함한다.

RFID, 데이터 복원, reader, TAG, 무결성

Description

전파 식별을 위한 데이터 복원 방법 및 장치{DATA RECOVERY METHOD AND APPARATUS FOR RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION}

도 1은 본 발명에 따른 RFID TAG와 RFID READER를 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 RFID READER의 구성을 구체적으로 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 RFID READER의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 RFID READER에 의해 인식 거리의 음영 지역이 종래에 비해 현저히 감소하고 있음을 예시하는 도면이다.

도 5는 본 발명의 데이터 복원 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200 : RFID READER

210 : 신호 수신 수단

220 : 복원 수단

230 : 무결성 검증 수단

240 : 신호 선택 수단

본 발명은 I/Q 각 signal path에 RFID TAG의 후방 산란 신호(backscattered signal)를 나뉘어 수신하는 경우, 무결성이 검증된 phase 신호만이 선별적으로 선택되도록 함으로써 인식 거리의 음영 지역을 최소화하는 RFID READER 및 데이터 복원 방법에 관한 것이다.

일반적인, RFID 시스템에서 RFID READER가 RFID TAG의 후방 산란 신호를 수신하는 때에, RFID READER와 RFID TAG와의 거리에 따라 phase delay가 발생하게 된다. 이로 인해 RFID READER의 수신부를 quadrate mixer를 사용하여 demodulation 할 때, I/Q 각 signal path에 RFID TAG의 후방 산란 신호가 나뉘어 수신된다.

상기 나뉘어 수신된 신호는 소정의 복원 수단에서 원래의 데이터로 복원되며, 상기 복원 과정을 통해 RFID READER에서 RFID TAG에 내장되는 정보를 읽을 수 있게 된다.

종래 데이터 복원 방식의 일례로서, I/Q 채널로 수신되는 RF 신호를 복원하는 구성이 미국특허 제6,122,329호(발명의 명칭: Radio frequency identification interrogator signal processing system for reading moving transponders)에 개시되어 있다.

즉, 미국특허 제6,122,329호에서는, 우선 I/Q 신호를 수신하고, I와 Q 사이의 phase 각을 측정하며, I 및 Q의 조합에 의해 데이터를 복원하고 있다.

하지만, 이러한 데이터 복원 방식은 RFID interrogator (reader)의 receiver 구조에서 high-pass filter를 사용하여 DC-cancellation을 수행할 경우, I/Q의 phase 복원이 용이하지 않다는 단점이 있다.

즉, 미국특허 제6,122,329호에 의해 구현된 RFID READER는, X radian과 X + π radian과의 구별이 어려우며,

와 같이 복원 이후의 신호와 전송전 신호가 달라지게 되는 문제점이 발생할 수 있다.

종래 데이터 복원 방식의 다른예로서, 태그 신호를 복원하기 위해 샘플링하고, 비교하여 데이터 비트를 추출하는 방식이, 미국특허 제6,501,807호(발명의 명칭: Data recovery system for radio frequency identification interrogator)에 개시되고 있다.

즉, 미국특허 제6,501,807호는, 우선 태그 신호를 수신하여 오버 샘플링하고, 상대 극성을 비교하며, 데이터 비트를 추출한다(Deriving data bit).

하지만, 미국특허 제6,501,807호의 데이터(신호) 복원 방식은, I와 Q의 상대적 크기로 둘 중 하나를 선택할 경우, 인식 거리에 대해서 일부 음영 지역이 발 생하는 문제점이 있다.

즉, I와 Q의 magnitude가 유사하고, cos θ와 sin θ의 부호가 반대일 경우, 미국특허 제6,501,807호의 신호 복원 방식에 의해서는, 인식 거리 3π/4 및 7π/4 지점에서 태그 신호를 인식할 수 없는 음영 지역이 발생한다.

따라서, RFID TAG로부터 전송되는 태그 정보의 완전한 복원 및 인식 거리의 음영 지역을 최적하게 줄일 수 있는 새로운 데이터 복원 모델이 절실하게 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, I/Q path 각각에 대한 신호(데이터)의 복원 및 무결성 처리를 통해 검증된 신호(데이터)만을 선별적으로 선택할 수 있고, 완전하게 복원된 신호(데이터)를 이용한 신호 처리를 통해 인식 거리의 음영 지역을 줄일 수 있는 RFID READER 및 데이터 복원 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 정상적으로 복원이 이루어지는 phase 신호를 무결성 검증을 통해 정확하게 선택함으로써, I/Q 각 signal path로 RFID TAG의 후방 산란 신호를 나누어 수신하는 경우라도 음영 지역을 현저히 줄일 수 있는 RFID READER를 구현할 수 있는 RFID READER 및 데이터 복원 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 이루기 위한 RFID READER는 복수 개의 phase 신호를 수신하는 신호 수신 수단과, 상기 수신된 phase 신호 각각에 대해 데이터를 복원하는 복 원 수단, 및 상기 복원된 신호 중 선정된 조건을 만족하는 신호를 선택하는 신호 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 구현 방법으로서, 데이터 복원 방법은, 복수 개의 phase 신호를 수신하는 단계와, 상기 수신된 phase 신호 각각에 대해 데이터를 복원하는 단계, 및 상기 복원된 신호 중 선정된 조건을 만족하는 신호를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 RFID READER 및 데이터 복원 방법에 대하여 설명한다.

본 명세서에서 지속적으로 사용되는 RFID(Radio Frequency IDentification)는 사물을 컴퓨터에 연결하는 수단으로서 사물에 전자 태그(tag, RFID TAG)를 부착하고 무선 통신 기술을 통하여 태그 정보를 판독하거나 기술하는 "비접촉 또는 무선 주파수 인식 기술"을 지칭할 수 있다. 이러한 RFID는 예컨대 유비쿼터스 환경에서 네트워크의 센서 기능을 담당하며 소정의 RF 주파수를 이용하여 개별 사물을 식별하는 데에 이용될 수 있다.

일례로서, RFID 기술은 사물 하나 하나에 네트워크 주소를 지정하고, 컴퓨터가 관리할 수 있는 식별 코드를 부여하여 컴퓨터가 주변의 모든 사물을 인식하며, 이들 간에 보이지 않는 네트워크를 형성하게 하는 기술을 예시할 수 있다.

특히, 본 명세서에서는 RFID TAG의 후방 산란 신호를 수신하고 무결성 검증에 의해 복원이 완전하게 이루어지는 것으로 판단되는 phase 신호만을 선별적으로 선택할 수 있어, 인식 거리의 음영 지역을 최적하게 줄일 수 있는 데이터 복원 모 델을 제안하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 데이터 복원 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 데이터 복원 방식에 따른 RFID TAG와 RFID READER를 설명하기 위한 도면이다.

RFID 네트워크 환경에서, RFID READER(100)는 소정의 인식 영역을 셀(120:cell)로 지정하고, 상기 셀(120)에 진입하는 사물을 인지한다. 즉, RFID READER(100)는 지정된 셀(120)로 소정의 명령 신호(command signal)를 방출하고, 사물에 부착된 RFID TAG(110)에서 상기 명령 신호(command signal)에 응답하여 송출하는 응답 신호(Response)를 수신함으로써 사물이 셀(120) 내에 진입함을 인지하게 된다.

상기 응답 신호에는 RF 주파수 대역의 태그 정보가 포함된다. RFID READER(100)에 수신된 태그 정보는 RF modem를 거쳐 protocol Controller에서 protocol 처리된다.

본 발명의 데이터 복원 방식을 구현하는 RFID READER(100)는 태그 정보가 RFID TAG(110)와 RFID READER(100) 사이, 즉 셀(120)을 통과하는 과정에서 일어나는 임의의 왜곡을 수정하여 원래의 정보 형태로 복원하게 된다.

특히, RFID READER(100)는 RFID TAG(110)의 후방 산란 신호를 I/Q 각 signal path로 나누어 수신하는 경우, 상기 I/Q 각 path에 대해 독립적인 복원 처리 및 무결성 검증 처리를 수행할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 RFID READER(200)의 구체적인 구성을 설명한다.

본 발명의 RFID READER(200)은 신호 수신 수단(210), 복원 수단(220), 무결성 검증 수단(230), 및 신호 선택 수단(240)을 포함한다.

우선, 신호 수신 수단(210)은 복수 개의 phase 신호를 수신한다. 즉, 신호 수신 수단(210)은 셀(120) 영역으로 진입하는 사물의 RFID TAG(110)로부터 태그 정보를 전송 받고, 전송된 태그 정보로부터 각 path의 phase 신호를 수신하는 역할을 한다. 태그 정보를 전송하는 RFID TAG(110)는 Read only 형태의 수동형(passive) 방식, 또는 Read/Write 형태의 능동형(active) 방식일 수 있다.

상기 phase 신호는 소정의 phase 차이를 가지는 수신하는 I phase 신호 또는 Q phase 신호일 수 있다. 이에 따라, 신호 수신 수단(210)은 I path(채널)로 I phase 신호를, Q path(채널)로 Q phase 신호를 수신하게 된다.

이를 위해, 상기 신호 수신 수단(210)은 수신된 신호에서 carrier frequency를 제거하여 베이스 밴드 신호로 변환하는 다운 믹서와, 상기 베이스 밴드 신호의 DC 성분을 제거하는 DC compensator와, 정보가 실린 신호의 주성분을 추출하기 위한 analog Rx-filter와, analog를 digital 신호로 바꾸어 주는 ADC(sampler)로 구성될 수 있다.

복원 수단(220)은 수신된 phase 신호 각각에 대해 데이터를 복원한다. 즉, 복원 수단(220)은 전송된 태그 정보의 각 phase 신호로부터 의미있는 심볼을 복원 하는 decoder 역할을 한다. 상기 심볼의 복원에 있어서, 복원 수단(220)은 I/Q path에 대해 I phase 신호 및 Q phase 신호로부터 상기 심볼을 추적하고, 소정의 패턴 매칭 기법을 이용하여 추적된 심볼을 복원하게 된다.

무결성 검증 수단(230)은 복원된 데이터에 대해서 무결성 검증을 수행한다. 즉, 무결성 검증 수단(230)은 복원된 심볼들로부터 프리앰블 신호(preamble signal)를 검출하는 역할을 한다. 여기서 복원된 데이터의 무결성이란, RFID TAG(110)에서 나타내는 태그 정보의 원래 데이터와, RFID READER(100)에서 복원된 데이터와의 일치 여부를 판단하는 과정이다.

예컨대, 무결성 검증 수단(230)은 상기 복원 수단(220)에서 복원된 데이터와 사전에 미리 보유하고 있던 태그 정보의 데이터를 비교하고, 비교 결과에 따라 프리앰블이 검출되는 데이터에 대해, 오류가 없음을 판단하게 된다.

신호 선택 수단(240)은 선정된 조건을 만족하는 phase 신호를 선택한다. 즉, 신호 선택 수단(240)은 복원된 I phase 신호 또는 Q phase 신호 중에서 무결성이 검증된 phase 신호 만을 선택하고, 선택된 phase 신호에 의한 후속 처리가 이루어지도록 하는 환경을 마련한다.

따라서, 본 발명에 의하면, I/Q path 각각에 대한 신호(데이터)의 복원 및 무결성 처리를 통해 검증된 신호(데이터)만을 선별적으로 선택할 수 있고, 완전하게 복원된 신호(데이터)를 이용한 신호 처리를 통해 인식 거리의 음영 지역을 줄일 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 RFID READER의 동작 원리를 설명하기 위한 도면이 다.

우선, RFID READER(200)는 I/Q phase 신호를 수신한다(S310). 본 동작은 RFID TAG(110)를 부착한 사물이 소정의 셀(120) 영역으로 진입함에 따라, 상기 RFID TAG(110)로부터 태그 정보를 전송받고, 전송된 태그 정보의 I/Q 신호를 각 path 별로 수신하는 과정이다(Receiving I and Q).

또한, RFID READER(200)은 수신된 신호로부터 데이터를 복원한다(S320). 본 동작은 I/Q의 각 path에 대해 I phase 신호 및 Q phase 신호를 디코딩하여 심볼을 복원하는 과정이다(Recovering data from I & Q signal).

다음으로, RFID READER(200)은 복원된 신호에 대해서 무결성 검증을 수행한다(S330). 본 동작은 I/Q phase 신호의 디코딩을 통해 복원된 심볼로부터 프리앰블 신호를 검출하는 과정이다(Integrity check using Preamble).

또한, RFID READER(200)은 무결성 검증된 신호를 선별적으로 선택한다(S340). 본 동작은 프리앰블이 정상적으로 검출되는 phase 신호를 한정하여 선택하는 과정이다(select right one).

이에 따라, 본 발명에 의하면, 정상적으로 복원이 이루어지는 phase 신호를 무결성 검증을 통해 정확하게 선택함으로써, I/Q 각 signal path로 RFID TAG(110)의 후방 산란 신호를 나누어 수신하는 경우라도 음영 지역을 현저히 줄일 수 있는 RFID READER(200)를 구현할 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, I와 Q의 상대적인 크기로 둘 중 하나의 phase 신호를 선택하는 종래 기술에서는, 인식 거리에 대해 많은 지점에서 음영 지역이 존재함을 알 수 있다. 특히, 상기 종래에서는 인식 거리 '80cm' 이후부터 음영 지역이 연속적으로 발생하고 있으며 셀(120) 내에 사물이 진입하더라도 RFID READER(100)가 RFID TAG(110)로부터 태그 정보를 전혀 전송 받지 못하게 된다.

반면, 전송된 태그 정보 중 무결성이 완전히 검증되는 phase 신호 만을 선별적으로 선택하는 본 발명은, 상기 종래 기술에 비해 음영 지역이 현저하게 감소되어 발생하고 있음을 도 4를 통해 알 수 있다. 특히, 종래 기술에서 음영 지역이 연속적으로 발생한 인식 거리 '80cm' 이후에 대해, 본 발명에서는 인식 거리 '110cm' 이후에야 연속적인 음영 지역이 발생하고 있어, 본 발명에 의해서 보다 먼 유효의 인식 거리를 확보할 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, I/Q path 각각에 대한 신호(데이터)의 복원 및 무결성 처리를 통해 검증된 신호(데이터)만을 선별적으로 선택할 수 있고, 완전하게 복원된 신호(데이터)를 이용한 신호 처리를 통해 인식 거리의 음영 지역을 획기적으로 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 정상적으로 복원이 이루어지는 phase 신호를 무결성 검증을 통해 정확하게 선택함으로써, I/Q 각 signal path로 RFID TAG(110)의 후방 산란 신호를 나누어 수신하는 경우라도 음영 지역을 현저히 줄일 수 있는 RFID READER(100)를 구현할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 RFID READER의 작업 흐름을 상세히 설명한 다.

본 발명의 데이터 복원 방법은 상술한 RFID READER(200)에 의해 수행된다.

우선, RFID READER(200)은 RFID TAG(110)로부터 태그 정보를 전송받고, 상기 전송된 태그 정보에 대해 down mixer에서 carrier frequency를 제거하며 base-band를 생성한다(S510). 본 단계(S510)는 상기 down mixer에 의해, 상기 태그 정보로부터 I phase 신호와 Q phase 신호를 생성하는 과정이다.

또한, RFID READER(200)은 신호의 DC 성분을 제거한다(S520). 본 단계(S520)는 예컨대, HPF(high pass filter) 등의 DC compensator를 이용하여, 상기 생성된 I phase 신호와 Q phase 신호 각각에 대해 DC 성분을 보상하는 과정이다.

다음으로, RFID READER(200)은 정보가 실린 신호의 주성분을 추출하고, 추출된 주성분을 증폭한다(S530). 본 단계(S530)는 analog Rx-filter with gain을 이용하여 DC 성분이 보상된 I phase 신호와 Q phase 신호 각각을 증폭시키는 과정이다.

또한, RFID READER(200)은 증폭된 주성분을 analog 신호에서 digital 신호로 변경한다(S540). 본 단계(S540)는 ADC(sampler)를 이용하여 아날로그의 I phase 신호와 Q phase 신호를 디지털로 변경하는 과정이다. 상기 디지털로 변경된 I phase 신호 및 Q phase 신호는 multi path를 통해 후단에 연결되는 symbol detector로 전송된다.

계속해서, RFID READER(200)은 수신된 상기 I phase 신호 및 Q phase 신호 각각에 대해 데이터를 복원한다(S550). 본 단계(S550)는 symbol detector에서 상기 수신된 I phase 신호 및 Q phase 신호로부터 심볼을 추적하고, 패턴 매칭 기법을 이용하여 추적된 심볼을 복원하는 과정이다.

또한, RFID READER(200)은 복원된 데이터에 대해 무결성 검증을 수행한다(S560). 본 단계(S560)는 복원된 심볼로부터 프리앰블(preamble) 신호를 검출하는 과정이다.

다음으로, RFID READER(200)은 선정된 조건을 만족하는 phase 신호를 선택한다(S570). 본 단계(S570)는 상기 선정된 조건, 즉 무결성이 검증된 하나의 phase 신호를 선택하는 과정으로, 프리앰블이 검출된 I phase 신호 또는 Q phase 신호를 선택하는 과정이다.

이후, RFID READER(200)은 무결성이 검증되어 완전하게 복원된 것으로 확인된 phase 신호 만을 후단의 프로토콜 처리부로 전달하여 소정의 프로토콜을 처리할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, I/Q path 각각 에 대한 신호(데이터)의 복원 및 무결성 처리를 통해 검증된 신호(데이터)만을 선별적으로 선택할 수 있고, 완전하게 복원된 신호(데이터)를 이용한 신호 처리를 통해 인식 거리의 음영 지역을 줄일 수 있는 데이터 복원 방법 및 RFID READER를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 정상적으로 복원이 이루어지는 phase 신호를 무결성 검증을 통해 정확하게 선택함으로써, I/Q 각 signal path로 RFID TAG의 후방 산란 신호를 나누어 수신하는 경우라도 음영 지역을 현저히 줄일 수 있는 RFID READER를 구현할 수 있는 데이터 복원 방법 및 RFID READER를 제공할 수 있다.

Claims

복수 개의 페이즈(phase) 신호를 수신하는 신호 수신 수단;

상기 수신된 페이즈(phase) 신호 각각에 대해 데이터를 복원하는 복원 수단; 및

상기 데이터가 복원된 페이즈(phase) 신호 중 선정된 조건을 만족하는 페이즈(phase) 신호를 선택하는 신호 선택 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
제1항에 있어서,

상기 복원 수단은 페이즈(phase) 신호로부터 심볼을 추적하고, 소정의 패턴 매칭 기법을 이용하여 상기 추적된 심볼을 복원하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
제1항에 있어서,

상기 복원된 데이터에 대해 무결성 검증을 수행하는 무결성 검증 수단

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
제3항에 있어서,

상기 무결성 검증 수단은 복원된 심볼로부터 프리앰블(preamble) 신호를 검출하여 상기 무결성 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
제3항에 있어서,

상기 신호 선택 수단은 상기 데이터가 복원된 복수 개의 페이즈(phase) 신호 중에서, 상기 무결성이 검증된 페이즈(phase) 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
제1항에 있어서,

상기 페이즈(phase) 신호는 I 페이즈(phase) 신호 및 Q 페이즈(phase) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID READER.
복수 개의 페이즈(phase) 신호를 수신하는 단계;

상기 수신된 페이즈(phase) 신호 각각에 대해 데이터를 복원하는 단계; 및

상기 데이터가 복원된 페이즈(phase) 신호 중 선정된 조건을 만족하는 페이즈(phase) 신호를 선택하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 복원 방법.
제7항에 있어서,

데이터를 복원하는 상기 단계는,

페이즈(phase) 신호로부터 심볼을 추적하는 단계; 및

소정의 패턴 매칭 기법을 이용하여 상기 추적된 심볼을 복원하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 복원 방법.
제7항에 있어서,

상기 복원된 데이터에 대해 무결성 검증을 수행하는 단계

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 복원 방법.
제9항에 있어서,

상기 무결성 검증은 복원된 심볼로부터 프리앰블(preamble) 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 데이터 복원 방법.
삭제
제7항에 있어서,

상기 페이즈(phase) 신호는 I 페이즈(phase) 신호 또는 Q 페이즈(phase) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 복원 방법.
제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.