KR100804490B1 - Apparatus for guiding abstacle using a navigation - Google Patents

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Abstract

An apparatus for informing detection of obstacles with a navigation system is provided to utilize a navigation system for displaying information on detection of obstacles based on signals transmitted from sensors and for emitting alarm sound when an obstacle is detected by sensors. An apparatus for utilizing navigation system to display information and to emit alarm sound for the detection of an obstacle includes plural sensors(10) mounted around a vehicle with certain spacing, a visual display to indicate distance from an obstacle, a speaker(20) to emit an alarm sound when an obstacle is detected, and a controller to control the visual display and the speaker.

Description

내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치{apparatus for guiding abstacle using a navigation}Obstacle guide device using navigation system {apparatus for guiding abstacle using a navigation}

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치의 구성도.1 is a block diagram of an obstacle guide apparatus using a navigation system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치의 블록 구성도.Figure 2 is a block diagram of an obstacle guide device using a navigation system according to the present invention.

* 도면 주요부의 간단한 부호 설명* Brief description of the main parts of the drawings

10.. 장애물 감지 센서 20.. 스피커10. Obstacle detection sensor 20. Speaker

30.. 오디오 마이컴 40.. 내비게이션 마이컴30 .. Audio Micom 40. Navigation Micom

50.. LCD50 .. LCD

본 발명은 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 차체에 장애물 감지 센서를 설치하고, 이 장애물 감지 센서의 감지신호를 근거로 장애물 정보를 내비게이션 시스템상에 표시하여 줌과 더불어 경고음을 출력하도록 된 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an obstacle guide device using a navigation system, and more particularly, an obstacle detection sensor is installed on a vehicle body, and the obstacle information is displayed on the navigation system based on the detection signal of the obstacle detection sensor. In addition, the present invention relates to an obstacle guide device using a navigation system configured to output a warning sound.

무선이동통신 서비스의 형태가 다양화되면서, 무선이동통신과 위치추적 시스템이 자동차와 결합되고 있다.As the types of wireless mobile communication services diversify, wireless mobile communication and location tracking systems are being combined with automobiles.

내비게이션 시스템은 서버에서 제공하는 좌표정보와 교통정보 등을 이용하여 출발지에서 도착지까지의 최적 경로를 화면상으로 출력한다. The navigation system outputs the optimal route from the starting point to the arrival point on the screen using coordinate information and traffic information provided by the server.

한편, 차량에는 운전자가 후방 및 좌우 장애물을 파악할 수 있도록 사이드 미러 또는 후사경이 설치된다.On the other hand, the vehicle is provided with a side mirror or rearview mirror so that the driver can grasp the rear and left and right obstacles.

또한 차량의 전반부와 후반부에 사물을 촬영하는 카메라나 거리 감지를 위한 센서 등이 설치되어 근접한 장애물에 대한 정보를 화면 등으로 안내할 수 있도록 되어 있다. In addition, a camera for photographing an object or a sensor for detecting a distance is installed at the front and the rear of the vehicle to guide information about an adjacent obstacle to the screen.

이러한 카메라나 거리 감지 센서는 특히 주차 유도 시에 유용하게 사용되게 된다.Such cameras or distance sensors are particularly useful for parking guidance.

그런데, 이러한 종래의 장애물 안내 장치는 운전자가 운전 미숙한 경우나 사각지대에 장애물이 존재하는 경우에는 적절한 장애물 안내를 하지 못하는 문제점이 있었다.However, such a conventional obstacle guide device has a problem that can not be properly guided when the driver is immature driving or when there is an obstacle in the blind spot.

또한, 비가 내려 사이드 미러를 통해 근접 장애물에 대한 식별이 어려운 경우나 겨울철에 성에가 끼어 보이지 않는 경우에도 운전자에게 적절한 장애물 안내를 하지 못하는 것이다.In addition, even if the rain is difficult to identify the near obstacles through the side mirror or in the winter when the frost is not caught in the driver does not properly guide the obstacles.

본 발명은 전술한 점을 감안하여 안출된 것으로서, 차량의 전후좌우에 설치되는 장애물 감지 센서의 신호를 근거로 내비게이션 시스템상에 장애물 정보를 표시하거나 경고음을 출력하도록 된 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned, an obstacle guide device using a navigation system to display obstacle information on the navigation system or output a warning sound based on the signal of the obstacle detection sensor installed in the front, rear, left and right of the vehicle. The purpose is to provide.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내비게이션 시스템이 구비되는 차량에 있어서, 차량의 둘레에 일정 간격으로 다수개가 설치되는 장애물 감지 센서; 장애물에 대한 거리를 표시하는 화면표시수단; 장애물에 대한 경고음을 출력하는 스피커; 및 상기 장애물 감지 센서로부터 입력되는 장애물 감지 신호에 따라 상기 화면 표시수단을 통해 장애물까지의 거리를 표시하고, 상기 스피커를 통해 장애물에 대한 경고음을 출력하도록 제어하는 제어수단;을 구비하여 이루어지는 것을 특 징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle equipped with a navigation system comprising: a plurality of obstacle detection sensors installed at regular intervals around a vehicle; Screen display means for displaying a distance to an obstacle; A speaker for outputting a warning sound for the obstacle; And control means for displaying a distance to the obstacle through the screen display means according to the obstacle detection signal input from the obstacle detection sensor and controlling to output a warning sound for the obstacle through the speaker. It is done.

상기 스피커는, 일정 간격을 두고 4개가 설치되는 것을 특징으로 한다.The speaker is characterized in that four are installed at a predetermined interval.

상기 제어수단은, 오디오 마이컴과 내비게이션 마이컴으로 구분되고, 상기 오디오 마이컴은 상기 내비게이션 마이컴과 상호 통신하면서, 상기 장애물 감지 센서와 스피커를 제어하여 장애물에 대한 경고음을 출력하도록 하며, 상기 내비게이션 마이컴은 상기 오디오 마이컴으로부터 입력되는 장애물 감지 신호에 따라 LCD를 구동하여 장애물 정보를 표시하도록 된 것을 특징으로 한다.The control means is divided into an audio micom and a navigation micom, the audio micom communicates with the navigation micom, and controls the obstacle detection sensor and a speaker to output a warning sound for the obstacle, and the navigation micom is the audio micom. In response to an obstacle detection signal input from the microcomputer, the LCD is driven to display obstacle information.

상기 오디오 마이컴은, 장애물 감지 신호가 입력되는 장애물 감지 센서에 대응되는 스피커를 구동하여 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The audio microcomputer controls to output a warning sound by driving a speaker corresponding to the obstacle detection sensor to which the obstacle detection signal is input.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an obstacle guide device using a navigation system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of an obstacle guide device using a navigation system according to the present invention.

본 발명은 내비게이션 시스템이 구비되는 차량에 적용된다.The present invention is applied to a vehicle equipped with a navigation system.

본 발명은 장애물 감지 센서(10)와 스피커(20), 오디오 마이컴(30), 내비게이션 마이컴(40) 및 LCD(50)를 포함한다.The present invention includes an obstacle detecting sensor 10 and a speaker 20, an audio micom 30, a navigation micom 40 and an LCD 50.

상기 장애물 감지 센서(10)는 도 1에 도시한 바와 같이 차량의 둘레에 일정 간격으로 다수개가 설치되게 된다. 이 장애물 감지 센서(10)는 근접된 장애물을 감지하여 해당 감지신호를 오디오 마이컴(30)으로 출력하게 된다. 이때 장애물 감지 센서(10)는 감지된 장애물까지의 거리에 대한 신호를 출력하게 된다.As shown in FIG. 1, the obstacle detecting sensor 10 is installed at a plurality of intervals around the vehicle. The obstacle detecting sensor 10 detects an adjacent obstacle and outputs a corresponding detection signal to the audio microcomputer 30. At this time, the obstacle detection sensor 10 outputs a signal for the distance to the detected obstacle.

상기 스피커(20)는 도 1에 도시한 바와 같이 차량 내부에 4개소가 설치되게 된다. 이 스피커(20)는 오디오 마이컴(30)의 제어신호에 따라 소정의 경고음을 출력하게 된다.As shown in FIG. 1, four pieces of the speaker 20 are installed inside the vehicle. The speaker 20 outputs a predetermined warning sound according to the control signal of the audio microcomputer 30.

상기 오디오 마이컴(30)은 장애물 감지 센서(10)로부터 장애물 감지 신호가 입력되게 되면 스피커(20)를 구동 제어하여 소정의 경고음을 출력하게 한다.When the obstacle detection signal is input from the obstacle detection sensor 10, the audio microcomputer 30 drives the speaker 20 to output a predetermined warning sound.

이때, 상기 장애물 감지 센서(10)는 차량의 둘레에 다수개가 설치되고, 상기 스피커(20)는 차량 내부에 4개소가 설치되는 바, 상기 오디오 마이컴(30)은 다수의 장애물 감지 센서(10) 중 어느 장애물 센서(10)에 장애물 감지 신호가 입력되는지를 판단하여 해당 장애물 감지 센서(10)와 근접한 스피커(20)를 구동하여 경고음을 출력하도록 하게 된다. In this case, a plurality of obstacle detection sensors 10 are installed around the vehicle, and the speaker 20 is installed at four locations inside the vehicle, and the audio micom 30 includes a plurality of obstacle detection sensors 10. To determine which obstacle sensor 10 is input to the obstacle sensor 10 is to drive the speaker 20 in close proximity to the obstacle sensor 10 to output a warning sound.

상기한 바와 같이 장애물 감지 센서(10)와 대응되는 스피커(20)가 구동되게 되면, 운전자는 장애물이 어느 방향으로 접근하였는지를 용이하게 파악할 수 있게 된다.As described above, when the speaker 20 corresponding to the obstacle detecting sensor 10 is driven, the driver can easily grasp in which direction the obstacle approaches.

즉, 상기 오디오 마이컴(30)은 우측 전방에 배치된 장애물 감지 센서(10)로부터 장애물 감지 신호가 입력되게 되면 해당 장애물 감지 센서(10)와 대응되는 스피커(20)를 구동 제어하여 경고음을 출력하도록 함으로써 운전자가 우측 전방에 장애물이 접근되었음을 파악할 수 있도록 하는 것이다.That is, when the obstacle detection signal is input from the obstacle detection sensor 10 disposed on the right front side, the audio microcomputer 30 drives the speaker 20 corresponding to the obstacle detection sensor 10 to control and output a warning sound. This allows the driver to know that an obstacle has approached the right front.

예컨대, 상기 장애물 감지 센서(10)가 총 12개가 설치되고, 상기 스피커(20)가 4개가 설치된 경우, 3개의 장애물 감지 센서(10)마다 하나의 스피커(20)를 대응 되도록 하고, 서로 대응되는 장애물 감지 센서(10)로부터 장애물 감지 신호가 입력되게 되면 해당 스피커(20)를 구동 제어하게 되는 것이다.For example, when a total of 12 obstacle detection sensors 10 are installed and four speakers 20 are installed, one speaker 20 corresponds to each of the three obstacle detection sensors 10, and corresponding to each other. When the obstacle detection signal is input from the obstacle detection sensor 10, the corresponding speaker 20 is driven and controlled.

상기 LCD(50)는 장애물에 대한 거리를 표시하는 것이다. 이 LCD(50)는 내비게이션 마이컴(40)의 제어신호에 따라 근접한 장애물까지의 거리를 화면상에 출력함으로써 운전자가 장애물까지의 거리를 용이하게 파악할 수 있도록 하게 된다.The LCD 50 displays the distance to the obstacle. The LCD 50 outputs the distance to the adjacent obstacle on the screen according to the control signal of the navigation microcomputer 40 so that the driver can easily determine the distance to the obstacle.

한편, 상기 오디오 마이컴(30)과 내비게이션 마이컴(40)은 상호 양방향 통신을 수행한다.Meanwhile, the audio micom 30 and the navigation micom 40 perform bidirectional communication with each other.

그리하여 상기 오디오 마이컴(30)은 장애물 감지 센서(10)로부터 장애물 감지 신호와 더불어 장애물까지의 거리 정보가 입력되게 되면 장애물 감지 신호를 근거로 해당 스피커(20)를 구동하여 경고음을 출력하도록 제어함과 더불어 장애물까지의 거리 정보를 내비게이션 마이컴(40)으로 출력하게 된다.Thus, the audio microcomputer 30 controls to output a warning sound by driving the corresponding speaker 20 based on the obstacle detection signal when the distance information to the obstacle is input together with the obstacle detection signal from the obstacle detection sensor 10. In addition, the distance information to the obstacle is output to the navigation microcomputer 40.

그러면, 상기 내비게이션 마이컴(40)는 오디오 마이컴(30)으로부터 전송되는 장애물까지의 거리 정보를 근거로 LCD(50)를 구동하여 장애물까지의 거리를 화면상에 출력하도록 제어하게 된다.Then, the navigation micom 40 controls the LCD 50 to output the distance to the obstacle on the screen by driving the LCD 50 based on the distance information to the obstacle transmitted from the audio microcomputer 30.

전술한 바와 같이 본 발명은 내비게이션 시스템을 구비하는 차량에 다수의 장애물 감지 센서를 설치하고, 이 장애물 감지 센서로부터 장애물 감지 신호와 그 거리가 입력되게 되면 스피커와 LCD를 통해 장애물 유무 및 그 거리를 안내하여 주게 된다.As described above, the present invention installs a plurality of obstacle detection sensors in a vehicle having a navigation system, and when the obstacle detection signal and the distance are input from the obstacle detection sensor, the presence of the obstacle and the distance are guided through the speaker and the LCD. Will be given.

전술한 바와 같은 본 발명은, 차량의 전후좌우에 설치되는 장애물 감지 센서의 신호를 근거로 내비게이션 시스템상에 장애물 정보를 표시하거나 경고음을 출력하게 하여 안전운행을 도모할 수 있다.According to the present invention as described above, based on the signal of the obstacle detection sensor installed in the front, rear, left, and right of the vehicle, obstacle information can be displayed on the navigation system or a warning sound can be output to promote safe driving.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (4)

내비게이션 시스템이 구비되는 차량에 있어서,In a vehicle equipped with a navigation system, 차량의 둘레에 일정 간격으로 다수개가 설치되는 장애물 감지 센서;Obstacle detection sensor that is installed in a plurality at regular intervals around the vehicle; 장애물에 대한 거리를 표시하는 화면표시수단;Screen display means for displaying a distance to an obstacle; 장애물에 대한 경고음을 출력하는 스피커;A speaker for outputting a warning sound for the obstacle; 상기 장애물 감지 센서로부터 입력되는 장애물 감지 신호에 따라 상기 화면 표시수단을 통해 장애물까지의 거리를 표시하고, 상기 스피커를 통해 장애물에 대한 경고음을 출력하도록 제어하는 제어수단;을 구비하여 이루어지되, And control means for displaying a distance to the obstacle through the screen display means according to the obstacle detection signal input from the obstacle detection sensor and controlling to output a warning sound for the obstacle through the speaker. 상기 제어수단은,The control means, 오디오 마이컴과 내비게이션 마이컴으로 구분되고,It is divided into audio micom and navigation micom, 상기 오디오 마이컴은 상기 내비게이션 마이컴과 상호 통신하면서, 상기 장애물 감지 센서와 스피커를 제어하여 장애물에 대한 경고음을 출력하도록 하고,The audio micom communicates with the navigation micom and controls the obstacle detecting sensor and a speaker to output a warning sound for the obstacle, 상기 내비게이션 마이컴은 상기 오디오 마이컴으로부터 입력되는 장애물 감지 신호에 따라 LCD를 구동하여 장애물 정보를 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치.The navigation micom is obstacle guide device using a navigation system, characterized in that for driving the LCD display the obstacle information in response to the obstacle detection signal input from the audio micom. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오디오 마이컴은,The audio micom, 장애물 감지 신호가 입력되는 장애물 감지 센서에 대응되는 스피커를 구동하여 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템을 이용한 장애물 안내 장치.Obstacle guide device using a navigation system, characterized in that for driving the speaker corresponding to the obstacle detection signal input obstacle detection signal to output a warning sound.
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