KR100798890B1 - Virtual mounter system - Google Patents

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김완준
정윤기
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미래산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 마운터(mounter)의 실질적인 접근을 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실현시켜 주는 가상 마운터 시스템에 관한 것으로, 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통해 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주며, 마운터를 가상으로 셋업(setup) 및 운용하는 예들을 디스플레이해 주어 사용자에게 실제 마운터의 운전 환경을 지원하며, 마운터의 사용자 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실시간으로 보여주는 가상 마운터 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a virtual mounter system that realizes a substantial approach of a mounter through an animation or a simulation model and enables to acquire skills necessary for operation and maintenance of a mounter through mounter animation or simulation, It displays the examples of setup and operation of the mounter virtually. It supports the operation environment of the actual mounter by the user, and the content (mounter assembly structure, function of each assembly, operation procedure and method) In real time through a mounter animation or a simulation model.

마운터, 마운터 애니메이션 모델, 시뮬레이션 모델 Mounter, Mounter Animation Model, Simulation Model

Description

가상 마운터 시스템{virtual mounter system}Virtual mounter system

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration for operation of a mounter according to the prior art; FIG.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing a configuration of a virtual mounter system according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면.3 is a view showing a configuration of a virtual mounter system according to a second embodiment of the present invention.

도 4 내지 7은 본 발명의 가상 마운터 시스템에서 사용되는 가상 모델의 예들을 나타낸 도면.4 to 7 show examples of virtual models used in the virtual mounter system of the present invention.

본 발명은 마운터(mounter)의 실질적인 접근을 가상 모델(애니메이션 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 실현시켜 주는 가상 마운터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual mounter system that realizes a virtual approach (virtual simulation or animation model) of a mounter.

일반적으로 마운터(mounter)는 각종 칩(chip), 저항, 캐패시터(capacitor), 트랜지스터(transistor) 등의 부품들을 정해진 회로기판 위에 자동으로 장착시켜 주는 장비이다.In general, a mounter is a device that automatically mounts various chips, resistors, capacitors, and transistors on a predetermined circuit board.

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면으로, 마운터는 실질적인 부품 실장을 위해 구동되는 머쉰 부분(machine)(1)과, 그 머쉰 부분(1)의 구동 제어를 실시하는 운영자 컴퓨터(2)로 구성된다. 운용자는 운영자 컴퓨터(2)에 구비된 운용 소프트웨어를 통해 머쉰 부분의 시동, 운전 및 관리에 관련된 제어를 실시한다.FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration for operation of a mounter according to the prior art. The mounter includes a machine 1 driven for substantial component mounting, And an operator computer 2. The operator carries out control related to start-up, operation and management of the machine part through operating software provided in the operator computer 2. [

한편, 현재 마운터를 운전과 관리할 수 있는 전문 요원들이 요구되고 있는 추세이다. 그런데 마운터는 상당한 고가 장비이기 때문에 단지 전문 요원 양성만을 위해 별도로 그 마운터를 구비하는데는 큰 무리가 따른다.Meanwhile, there is a demand for specialists who can operate and manage the mounter. However, since the mounter is a very expensive equipment, it is very difficult to equip the mounter separately only for the purpose of training the specialist.

더군다나 신규 개발된 마운터가 출시될 경우에는 전체 운용 (머쉰 부분과 운용 소프트웨어의 구동)을 숙지하는데 더욱더 어려운 상황이 된다. 즉, 마운터 사용자는 신규 마운터 장비를 실제로 조작할 때 발생할 수 있는 위험과 그 신규 마운터 장비의 파손을 방지하기 위해 능숙하게 신규 마운터 장비를 운용, 유지 관리할 수 있도록 충분한 조작법을 익힐 필요가 있다. Furthermore, when a newly developed mounter is released, it becomes more difficult to master the entire operation (running the machine and running software). In other words, the user of the mounter needs to learn enough maneuvers to operate and maintain the new mounter equipment in a profound way to prevent the risk of actual operation of the new mounter equipment and the damage of the new mounter equipment.

그러나 현재로써는 단순히 전체 장치의 구조와 기능 등을 포함한 메뉴얼만 제공되고 있어서, 능숙하게 신규 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리할 수 있을 때까지는 많은 교육기간이 소요된다.However, at present, only manuals including the structure and function of the whole device are provided, and it takes a lot of training until it is possible to operate and maintain the new mounter device skillfully.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 점들을 감안하여 안출한 것으로, 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통해 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a virtual mounter system capable of acquiring skills necessary for operation and maintenance of a mounter through mounter animation or simulation.

본 발명의 또다른 목적은 마운터를 가상으로 셋업(setup) 및 운용하는 예들을 디스플레이해 주어 사용자에게 실제 마운터의 운전 환경을 지원하는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a virtual mounter system that displays examples of virtual setup and operation of a mounter to support a user's operating environment of an actual mounter.

본 발명의 또다른 목적은 마운터의 사용자 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터의 가상 모델을 통해 실시간으로 보여주는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a virtual mounter system that displays contents described in a user manual of a mounter (an assembly structure of a mounter, a function of each assembly, an operation procedure and a method thereof) in real time through a virtual model of the mounter.

상기한 목적들을 달성하기 위한 가상 마운터 시스템의 특징은, 마운터(mounter)와; 제어 명령에 따라 상기 마운터의 운전을 제어하고, 상기 마운터의 운전에 관련된 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하여 상기 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 운영자 컴퓨터와; 상기 운영자 컴퓨터의 제어에 따른 상기 이미지 모델의 동작을 디스플레이하는 모니터를 포함하여 구성되는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual mounter system comprising: a mounter; An operator computer controlling the operation of the mount according to a control command and having an image model in which the shape related to the operation of the mount is simulated in a multidimensional manner to control the operation of the image model according to the input of the control command; And a monitor for displaying an operation of the image model under the control of the operator computer.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 입력되는 제어 명령에 따라 상기 모니터로 디스플레이되는 상기 이미지 모델의 동작이 상기 제어 명령에 의한 상기 마운터의 운전 시 동작과 동일하도록 제어한다.Preferably, the operator computer controls the operation of the image model displayed on the monitor to be the same as the operation of the mount by the control command in accordance with the input control command.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와, 상기 마운터의 운전 제어에 사용되는 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델들의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비한다.Preferably, the operator computer includes operation software for performing operation control of the mounter, and simulation software for performing operation control of the image models upon input of a control command used for operation control of the mounter.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전 제어 및 상기 이미지 모델의 동작 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한다.Preferably, the operator computer has a graphical user interface for controlling operation of the mounter and controlling operation of the image model.

바람직하게, 상기 제어 명령에 의해 상기 마운터가 제품을 생산하기 위한 제작 공정을 실시하는 경우에, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델이 상기 마운터의 제작 공정 시의 운전 형상을 나타내도록 제어한다. 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제작 공정이 실시된 결과에 따른 완제품의 형상을 나타내는 이미지 모델을 상기 모니터에 더 디스플레이시킨다.Preferably, in the case where the mounter performs a manufacturing process for producing a product by the control command, the operator computer displays the operation shape in the manufacturing process of the mounter as the control command is input . The operator computer further displays on the monitor an image model representing the shape of the finished product according to the result of the production process being performed.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하되, 상기 제어 명령이 상기 제작 공정에 따른 특정 어셈블리의 동작을 제어하기 위한 파라미터를 포함함에 따라 상기 파라미터의 값에 따라 해당 어셈블리의 이미지 모델에 대한 동작을 제어한다. 상기 어셈블리들의 형상을 모사한 이미지 모델은, 상기 마운터를 구성하는 상기 어셈블리의 구조에 대한 모델과 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델을 포함한다. 그리고 상기 어셈블리 구조에 대한 모델로써 상기 어셈블리가 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립되는 동작을 표출한다.Preferably, the operator computer has an image model that multi-dimensionally simulates the shape of the assemblies constituting the mounter with respect to operation of the mounter, wherein the control command is for controlling the operation of the particular assembly according to the manufacturing process And controls the operation of the image model of the corresponding assembly according to the value of the parameter as the parameter is included. An image model that simulates the shape of the assemblies includes a model for the structure of the assembly that makes up the mounter and a model for driving the assembly. And as a model for the assembly structure, the assembly is decomposed or assembled in a predetermined order.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델과 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 제작 공정에 사용되는 부품들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하되, 상기 어셈블리의 이미지 모델과 상기 부품들의 이미지 모델을 사용하여 상기 마운터에 의해 특정 제품이 생산되는 순서를 표출한다.Preferably, the operator computer has an image model in which the shapes of the assemblies constituting the mount are multi-dimensionally simulated, and an image model in which the shapes of the parts used in the manufacturing process in relation to the operation of the mount are multi- The image model of the assembly and the image model of the components are used to expose the order in which a particular product is produced by the mounter.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 제작 공정에 사용되는 부품들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하되, 상기 제어 명령이 상기 제작 공정에 따른 특정 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터를 포함함에 따라 상기 파라미터 값에 따라 해당 부품의 이미지 모델에 대한 동작을 제어한다. 상기 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터는 상기 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속도를 나타내는 파라미터를 포함한다.Preferably, the operator computer has an image model in which the shape of components used in the manufacturing process is simulated in a multi-dimensional manner in connection with the operation of the mounter, And controls the operation of the image model of the component according to the parameter value as it includes the required parameters. Wherein parameters required when the component is sucked or mounted include parameters indicating dimensions and type information of a circuit board used in the manufacturing process, parameters indicating speed and width information of a conveyer for carrying the circuit board, A parameter indicating a component sucking position of a feeder to be used, a parameter indicating a dimension and type information of a nozzle used for sucking or mounting the component, and an angle of a gantry used for sucking or mounting the component And a parameter indicating the position of the axis and the velocity in each axis.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델을 동작시켜 상기 분해의 순차적인 동작 및/또는 상기 조립의 순차적인 동작을 상기 모니터에 디스플레이시킨다.Preferably, the operator computer further uses a control command for disassembling and / or assembling the mounter, and operates the image model as the control command for disassembly and / or assembly is inputted, And / or displays sequential operations of the assembly on the monitor.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 구조 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 위치를 나타내기 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 마운터의 구조 및 상기 어셈블리들의 위치를 나타내기 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델로써 상기 마운터 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 외관과 상기 어셈블리들의 장착 위치와 상기 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 상기 모니터에 디스플레이시킨다.Preferably, the operator computer further uses a control command to indicate the structure of the mounter and the positions of the assemblies constituting the mounter, wherein a control command for indicating the structure of the mounter and the position of the assemblies is input And displays the appearance of the assemblies constituting the mount and the mount as well as the mount position of the assemblies and the mount order or disassembly sequence operation of the assemblies as the image model on the monitor.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 동작을 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 어셈블리들의 동작을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 해당 어셈블리의 이미지 모델을 동작시켜 상기 어셈블리의 동작을 상기 모니터에 디스플레이시킨다.Preferably, the operator computer further uses a control command for operation of the assemblies constituting the mounter, wherein when a control command for operating the assemblies is input, an operation of the image model of the assembly is performed, Display on the monitor.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제어 명령에 의해 상기 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 중에 해당 동작 중인 이미지 모델의 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 사용한다.Preferably, the operator computer further uses the commands for additionally further controlling any one of enlargement, reduction and rotation of the image model in operation during the control of the operation on the image model by the control command do.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and an operation of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown in and described by the drawings will be described as at least one embodiment, The technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited.

본 발명의 가상 마운터 시스템은 마운터의 사용자 메뉴얼의 내용(마운터의 어셈블리 구조/장착위치/동작, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)과, 제품 생산 공정과, 생산 공정의 진행상에서 각 어셈블리를 거친 제품의 형상과, 마운터의 분해 및 조립 순서를 사용자 명령에 따라 가상 모델로써 표출한다. 상기 가상 모델은 실제 모습을 이미지화하고 동작 제어에 의해 동적으로 응답하도록 제작된 이미지 모델로써, 애니메이션을 실현시켜 주는 애니메이션 모델과 시뮬레이션을 실 현시켜 주는 시뮬레이션 모델을 포함한다. 애니메이션 모델은 본 발명에 따른 시스템을 통해 애니메이션을 실현하여 실제 마운터 동작과 그밖에 관련 동작을 가상으로 디스플레이해주기 위한 모델이다. 시뮬레이션 모델은 본 발명에 따른 시스템을 통해 시뮬레이션을 실현하여 실제와 동일한 동작을 가상으로 디스플레이해주기 위한 모델이다. 이하에서 언급되는 가상 모델은 상기한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델 중 어느 하나이다.The virtual mounter system of the present invention is a virtual mounter system in which the contents of the user's manual of the mounter (assembly structure / mount position / operation of the mounter, functions of each assembly, operation sequence and method), product production process, The shape of the product and the disassembly and assembling sequence of the mounter are displayed as a virtual model according to the user command. The virtual model is an image model designed to image the actual scene and dynamically respond by motion control, and includes an animation model for realizing animation and a simulation model for realizing simulation. The animation model is a model for realizing animation through the system according to the present invention to virtually display an actual mounter operation and other related operations. The simulation model is a model for realizing simulation through the system according to the present invention and virtually displaying the same operation as the actual one. The virtual model mentioned below is any one of the animation model and the simulation model described above.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템은 다음의 도 2 또는 도 3과 같이 구성된다.The virtual mount system of the present invention is configured as shown in FIG. 2 or FIG. 3 as follows.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a configuration of a virtual mounter system according to a first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 가상 마운터 시스템은 실제 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어(11)와, 운용 소프트웨어(11)와 연동하여 가상 모델의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어(12)를 구비하는 운영자 컴퓨터(10)와, 필요한 부품을 회로기판에 실제 장착하는 마운터(mounter)(20)와, 운용 소프트웨어(11)의 동작 환경을 디스플레이해주는 운용 모니터(13a)와 시뮬레이션 소프트웨어(12)의 동작 환경을 디스플레이해주는 시뮬레이션 모니터(13b)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the virtual mounter system of the present invention includes operation software 11 for performing operation control of an actual mounter, simulation software 12 for performing operation control of a virtual model in cooperation with the operation software 11 An operation monitor 13a for displaying the operating environment of the operating software 11 and a simulation software 12 for displaying the operation environment of the operating software 11. [ And a simulation monitor 13b for displaying the operating environment of the vehicle.

운영자 컴퓨터(10)는 운용 소프트웨어(11)를 통해 마운터(20)의 운전 제어를 실시한다. 특히 운용 소프트웨어(11)는 상기 마운터(20)의 운전 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공한다. 그런데 본 발명에서는 그래픽 사용자 인터 페이스(GUI)를 통해 실시되는 마운터(20)의 운전 제어를 그대로 가상 모델의 동작 제어에 적용한다. 따라서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스는 상기 마운터(20)의 운전 제어 및 가상 모델의 동작 제어를 위해 사용된다.The operator computer 10 controls the operation of the mounter 20 through the operating software 11. [ In particular, the operation software 11 provides a graphical user interface (GUI) for controlling the operation of the mounter 20. However, in the present invention, the operation control of the mounter 20 implemented through the graphical user interface (GUI) is directly applied to the operation control of the virtual model. Therefore, the graphical user interface is used for the operation control of the mounter 20 and the operation control of the virtual model.

상세히 설명하면, 운용 소프트웨어(11)는 마운터(20)의 운전 제어를 위한 다수 명령을 사용한다. 그런데 본 발명에서는 마운터(20)의 운전 제어를 위한 명령들에 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 의한 가상 모델의 동작 제어들을 위한 명령들이 포함된다. In detail, the operating software 11 uses a plurality of commands for controlling the operation of the mounter 20. In the present invention, however, the instructions for controlling the operation of the mounter 20 include instructions for controlling operations of the virtual model by the simulation software 12. [

결국 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 의한 가상 모델의 동작 제어들을 위한 명령들이 실제 마운터(20)의 운전 제어에 그대로 사용된다. 예를 들어, 하나의 명령에 의한 가상 모델에 의한 동작은 그 동일한 명령에 의해 실제 마운터(20)가 동작하는 것과 동일한 형상이다. 정리하면, 운영자 컴퓨터(10)가 운용 소프트웨어(11)와 연동하는 시뮬레이션 소프트웨어(12)를 통해 실제 마운터(20)의 형상을 다차원으로 모사한 가상 모델의 동작 제어를 실시하며, 그 동작 제어에 사용되는 명령에 의해 실제 마운터(20)가 가상 모델과 동일하게 동작한다. 이는 본 발명에 따른 운영자 컴퓨터(10)가 입력되는 제어 명령에 따라 시뮬레이션 모니터(13b)에 디스플레이되는 가상 모델의 동작이 동일한 제어 명령에 의해 상기 실제 마운터(20)가 운전함에 따른 동작과 동일하도록 제어하기 때문이다.Consequently, the instructions for the operation control of the virtual model by the simulation software 12 are directly used for the operation control of the actual mounter 20. For example, the operation by the virtual model by one instruction is the same as the operation of the actual mounter 20 by the same instruction. In summary, the operator computer 10 performs the operation control of the virtual model in which the shape of the actual mounter 20 is simulated in a multidimensional manner through the simulation software 12 interlocked with the operation software 11, The actual mounter 20 operates in the same manner as the virtual model. This is because the operation of the virtual model displayed on the simulation monitor 13b according to the control command inputted by the operator computer 10 according to the present invention is controlled to be the same as the operation according to the operation of the actual mounter 20 by the same control command .

다음은 운용 소프트웨어(11)가 마운터(20)의 운전 제어를 위한 명령을 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 전달함으로써 수행되는 여러 예들을 설명한다. 즉, 마운터(20)의 운전 제어를 위한 제어 명령이 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 입력됨에 다 라 수행되는 가상 모델들에 대한 동작 제어를 설명한다.The following describes various examples in which the operation software 11 is performed by transmitting a command for controlling the operation of the mounter 20 to the simulation software 12. [ That is, the operation control for the virtual models performed after the control command for controlling the operation of the mounter 20 is input to the simulation software 12 will be described.

첫 번째로, 마운터(20)의 운전을 위한 제어 명령에 의해 그 마운터(20)의 제품 생산을 위한 제작 공정을 실시하는 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 상기 제어 명령이 입력됨에 따라 미리 구비된 가상 모델을 동작시켜 그 마운터(20)의 제품 제작 공정시 운전 형상을 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다. 특히 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 실제 마운터(20)의 제품 제작 공정이 실시된 결과에 따른 완제품의 형상을 나타내는 해당 가상 모델을 시뮬레이션 모니터(13b)에 디스플레이시킨다. 한편 마운터(20)의 운전 제어 명령이 특정 제품의 생산을 위한 제작 공정이면서 그 운전 제어 명령에 제작 공정에 사용되는 파라미터 값을 포함하는 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 포함된 파라미터 값에 따라 해당 가상 모델을 제어하여 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다. 상기한 파라미터 값은 운용 소프트웨어(11)가 제공하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 운영자가 입력한 데이터이다. 특히 상기 파라미터는 제품 제작 공정에서 부품을 회로기판에 흡착 또는 장착할 때 요구되는 파라미터들을 포함한다.First, when a manufacturing process for producing a product of the mounter 20 is carried out by a control command for the operation of the mounter 20, the simulation software 12 determines whether or not the pre- The virtual model is operated to display the operation shape of the mounter 20 during the product manufacturing process through the simulation monitor 13b. In particular, the simulation software 12 displays, on the simulation monitor 13b, a corresponding virtual model representing the shape of the finished product according to the result of the product manufacturing process of the actual mounter 20. On the other hand, when the operation control command of the mounter 20 is a manufacturing process for production of a specific product and includes a parameter value used in the manufacturing process in the operation control command, the simulation software 12 The virtual model is controlled and displayed through the simulation monitor 13b. The parameter values are data input by the operator through a graphical user interface (GUI) provided by the operating software 11. [ In particular, the parameters include parameters required when the component is to be sucked or mounted on the circuit board in the product manufacturing process.

제품 제작 공정에서 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터들로는, 제품 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입(type) 정보를 나타내는 파라미터와, 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 파라미터와, 부품(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)을 회로 기판에 흡착할 때 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 파라미터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐(nozzle)의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 X축, Y축, Z축의 위치와 각 축들에서의 속도를 나타내는 파라미터가 있다. 상기한 파라미터들에 대해서는 상기 나열된 것들에 한정되지 않고, 실제 마운터(20)의 동작 제어에서 운영자가 그 값을 입력하여 수시로 변경시키는 파라미터들을 모두 포함한다.Parameters required when the component is sucked or mounted in the product manufacturing process include parameters indicating the size and type information of the circuit board used in the product manufacturing process and parameters indicating the speed and width information of the conveyor carrying the circuit board A parameter indicating a component sucking position of a feeder used for sucking a component (various chips, resistors, capacitors, transistors, etc.) on a circuit board, a dimension of a nozzle used for sucking or mounting components, A parameter indicating type information, and a parameter indicating the position of the X axis, the Y axis, and the Z axis of the gantry used for picking up or mounting the component, and the velocity at each axis. The above parameters are not limited to those listed above and include all the parameters that the operator inputs and changes from time to time in the operation control of the actual mounter 20. [

다음 두 번째로, 본 발명에서는 제어 명령으로써 마운터(20)의 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령을 사용한다. 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 상기 마운터(20)의 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 미리 구비된 가상 모델을 동작시켜 마운터(20)의 순차적인 분해 동작 및/또는 마운터(20)의 순차적인 조립 동작을 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다.Secondly, in the present invention, a control command for disassembling and / or assembling the mounter 20 is used as a control command. The simulation software 12 operates the pre-installed virtual model in response to the input of a control command for disassembling and / or assembling the mounter 20, so that the sequential disassembly operation of the mounter 20 and / And displays the sequential assembling operation through the simulation monitor 13b.

다음 세 번째로, 본 발명에서는 제어 명령으로써 마운터(20)의 전체 또는 일부 구조 및 그 마운터(20)를 구성하는 어셈블리(Assembly)들의 장착 위치를 나타내기 위한 제어 명령을 사용한다. 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 그에 해당하는 제어 명령들이 입력됨에 따라 미리 구비된 가상 모델로써 마운터(20)의 전체 또는 일부 외관을 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시키며, 또한 마운터(20)를 구성하는 어셈블리들의 외관과 그 어셈블리들의 마운터(20)에 장착되는 위치와 장착될 때 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다.Thirdly, in the present invention, a control command is used to indicate all or part of the structure of the mounter 20 and the mounting position of the assemblies constituting the mounter 20 as a control command. The simulation software 12 displays all or part of the appearance of the mounter 20 through the simulation monitor 13b as a virtual model provided in advance according to the input of the corresponding control commands, Through the simulation monitor 13b, the appearance of the assemblies and the mounting position of the assemblies when mounted on the mounter 20 and the assembly order of the assemblies when the assemblies are mounted.

다음 네 번째로, 본 발명에서는 제어 명령으로써 마운터(20)를 구성하는 어셈블리(Assembly)의 동작을 위한 제어 명령을 사용한다. 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 어셈블리의 동작을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 미리 구비된 해당 어 셈블리의 가상 모델을 동작시켜 해당 어셈블리의 동작을 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다.Fourth, in the present invention, a control command for operation of an assembly constituting the mounter 20 is used as a control command. The simulation software 12 operates a virtual model of a corresponding assembly, which is provided in advance, as a control command for operation of the assembly is input, and displays the operation of the assembly through the simulation monitor 13b.

한편 본 발명에서는 운전 제어 명령에 따른 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 중에 즉, 이미지 모델에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션 실시 중에, 이미지 모델의 전체 또는 일정 부분에 대한 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 추가한다. Meanwhile, in the present invention, during the control of the operation on the image model according to the operation control command, that is, during the animation or the simulation on the image model, any one of enlargement, reduction and rotation of the image model, And further adds instructions for further control.

한편, 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)에는 여러 경우에 따른 다차원 가상 모델들이 미리 제작되어 구비된다.On the other hand, in the operator computer 10 of the present invention, multidimensional virtual models according to various cases are manufactured in advance.

본 발명에 따른 운영자 컴퓨터(10)는 마운터(20)의 형상이나 마운터(20)의 운전에 관련하여 그 마운터(20)를 구성하는 어셈블리들의 형상을 가상으로 나타낸 다차원 가상 모델을 구비하여, 그 가상 모델로써 마운터의 운전 제어에 따른 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시한다. 특히 어셈블리들의 형상을 나타낸 가상 모델들은 전술된 여러 파라미터들 즉, 제품 제작 공정에서 부품을 회로기판에 흡착 또는 장착할 때 요구되는 파라미터들이나 제품 제작 공정에 따른 어셈블리의 동작을 제어하기 위해 요구되는 파라미터들에 따라 동작이 제어된다.The operator computer 10 according to the present invention has a multidimensional virtual model that virtually represents the shape of the mounter 20 or the shape of the assemblies constituting the mounter 20 in relation to the operation of the mounter 20, As a model, we perform animation or simulation according to the operation control of the mounter. Particularly, the virtual models representing the shapes of the assemblies can be used for various parameters described above, that is, parameters required when the component is sucked or mounted on the circuit board in the product manufacturing process, parameters required for controlling the operation of the assembly according to the product manufacturing process As shown in FIG.

예를 들면, 운영자 컴퓨터(10)는 마운터(10)를 구성하는 다수 어셈블리의 구조와 그 어셈블리들의 구동과 제품 제작 시에 마운터(20)에 사용되는 부품들과 마운터에 의해 생산되는 제품들에 대한 가상 모델을 미리 구비하여 보유한다. 특히 각 어셈블리들의 구조에 대한 가상 모델로써 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립되는 동작을 표출한다. 그에 따라 운영자를 각 어셈블리에 대한 가상 모델들을 사용 하여 전체 마운터를 가상적으로 구성할 수 있으며, 또한 전체 마운터의 구조에 해당하는 가상 모델은 다수 어셈블리에 대한 모델들로 구성된 것이므로, 하나하나 어셈블리 별로 분해된다. 이 또한 실제적이 아닌 모니터를 통한 가상적인 분해 조작이다.For example, the operator computer 10 may be configured for the structure of a number of assemblies that make up the mounter 10, for driving those assemblies, for components used in the mounter 20 and for products produced by the mounter A virtual model is prepared and held in advance. In particular, a virtual model of the structure of each assembly exposes an action that is disassembled or assembled in a predetermined order. Accordingly, an operator can virtually construct an entire mounter by using virtual models for each assembly, and since the virtual model corresponding to the structure of the entire mounter is composed of models for multiple assemblies, it is disassembled by each assembly one by one . This is also a virtual decomposition operation through a non-practical monitor.

한편 어셈블리들의 구동에 대한 가상 모델은, 마운터(20)의 각 어셈블리의 구조에 대한 가상 모델들과 마운터(20)에 제품 제작을 위해 사용되는 부품들에 대한 가상 모델들을 사용하여 제품을 생산하는 순서를 표출한다.On the other hand, a virtual model for driving the assemblies includes a virtual model for the structure of each assembly of the mounter 20 and a sequence for producing the product using virtual models of the parts used for manufacturing the product in the mounter 20 Lt; / RTI >

참고로, 마운터(20)는 운영자 컴퓨터(10)에 구비된 운용 소프트웨어(11)로부터 동작 제어를 위한 명령을 입력받아 그 명령을 해석하고, 그 명령에 해당하는 각 어셈블리를 구동시킨다.For reference, the mounter 20 receives a command for operation control from the operation software 11 provided in the operator computer 10, interprets the command, and drives each assembly corresponding to the command.

마운터(20)는 정해진 부품을 회로기판(예로써, 프린티드 와이어링 보드(PWB) : Printed Wiring Board)에 실제로 장착하는 장비로써, 다수 어셈블리(assembly)로 구성된다.The mounter 20 is a device that physically mounts a predetermined part on a circuit board (for example, a printed wiring board (PWB)), and is composed of a plurality of assemblies.

하나의 예로써 마운터(20)의 어셈블리들을 크게 그룹화하면, 베이스 프레임(BASE FRAME)과 PWB 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)와 부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)와 부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)로 구성된다.As one example, when the assemblies of the mounter 20 are grouped into large groups, they include a base frame, a PWB transfer block, a component feeding block, and a component mounting block.

베이스 프레임(BASE FRAME)은 부품 흡장착부 전체를 지지하는 단일 어셈블리이다. The base frame is a single assembly that supports the entire part suction mount.

PWB 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)는 입구측 컨베이어(CONVEYER), 작업 컨베이어, 출구측 컨베이어의 3부분으로 분리되어 구성된다. 입구측 컨베이어는 PWB를 받 아서 작업 컨베이어 내의 부품 장착 작업 위치로 PWB를 이송한다. 작업 컨베이어에서는 PWB가 작업 위치에 오면 스토퍼(Stopper)에 의해 정지되고, 고정판과 스프링 받침판(push up device) 및 진공 흡착 장치 등으로 고정된다. 부품 장착 작업이 완료되면, PWB를 출구측 컨베이어를 통해 다음 공정으로 이송한다.The PWB transfer block (PWB transfer block) consists of three parts: an inlet conveyor (CONVEYER), a work conveyor, and an outlet conveyor. The inlet side conveyor receives the PWB and feeds the PWB to the component mounting working position in the work conveyor. On the work conveyor, when the PWB is in the working position, it is stopped by a stopper and fixed by a fixing plate, a push up device and a vacuum adsorption device. When the part mounting operation is completed, the PWB is transferred to the next process through the exit side conveyor.

부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)는 피더 베이스(FEEDER BASE)와 피더(FEEDER)로 구성된다. The component feeding block (COMPONENT FEEDING BLOCK) consists of a feeder base (FEEDER BASE) and a feeder (FEEDER).

부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)는 XY 갠트리(XY GANTRY), 비전 시스템, 흡장착용 헤드, 자동 교환 노즐 장치(ANC : AUTOMATIC NOZZLE CHANGER), 노즐들(Nozzles로 구성된다. XY 갠트리는 하나의 공통된 Y축 슬라이드(또는 Y축 프레임)와 그 Y축 슬라이드를 따라 이동하는 두 개의 X축 프레임으로 구성된다. 자동 교환 노즐 장치는 각 흡장착용 헤드에 새로운 노즐이 사용될 경우, 시스템의 정지 없이 해당 노즐을 자동 교환할 수 있도록 추가로 필요한 노즐들을 담아주는 장치이다. 한편 노즐들은 여러 타입들이 있다. POSITIONING BLOCK consists of XY GANTRY, VISION SYSTEM, ADJUSTMENT WASHING HEAD, AUTOMATIC NOZZLE CHANGER (ANC), NOZZLES and NOZZLES. XY Gantry is a common Y axis (Or Y-axis frame) and two X-axis frames that move along the Y-axis slide. When the new nozzle is used for each of the storage wearer heads, the automatic exchange nozzle apparatus automatically changes the nozzle There are several types of nozzles.

본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 상기 나열된 마운터(20)의 각 어셈블리들에 대한 가상 모델들을 보유하며, 그 어셈블리들의 가상 모델들을 조립하여 전체 마운터의 형상을 가상으로 표출한다.The operator computer 10 of the present invention holds virtual models for each of the assemblies of the listed mounters 20 and assembles virtual models of the assemblies to virtually represent the shape of the entire mounter.

또한 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 이들 여러 타입의 노즐들에 대한 가상 모델들을 보유한다. 그리고 새로운 노즐에 대해 가상 모델의 업데이트도 실시한다. 또한 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 특정 제품을 완성하기 위해 마운터(20)로 공급되는 부품들(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)의 가상 모델들을 유형별 로 구분하여 보유한다. 그리고 각 부품별로 적용 가능한 노즐의 가상 모델들을 연계시켜 보유한다.The operator computer 10 of the present invention also holds virtual models for these various types of nozzles. It also updates the virtual model for new nozzles. In addition, the operator computer 10 of the present invention divides and stores virtual models of components (various chips, resistors, capacitors, transistors, etc.) supplied to the mounter 20 in order to complete a specific product. In addition, virtual models of applicable nozzles for each part are linked and held.

그리고 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 운용 소프트웨어(11)의 운전 제어를 마운터(20)에 전달하기 위한 인터페이스 모듈을 구비한다. 특히 상기 운용 소프트웨어(11)의 운전 제어에 의해 여러 가상 모델들의 동작이 제어된다.The operator computer 10 of the present invention has an interface module for transferring operation control of the operation software 11 to the mounter 20. [ In particular, the operation of various virtual models is controlled by the operation control of the operating software 11.

다음 도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면으로, 도 2에 도시된 제1 실시 예와 두드러진 차이는 없으며 단지 마운터(200)의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와 운용 소프트웨어와 연동하여 가상 모델의 동작 제어를 실시하는 시뮬레이션 소프트웨어를 하드웨어적으로 분리한 구성이다.FIG. 3 is a view showing a configuration of a virtual mounter system according to a second embodiment of the present invention. It is not different from the first embodiment shown in FIG. 2, and only an operation software And simulation software that controls the operation of the virtual model in cooperation with the operating software.

즉, 운영자 컴퓨터(100)가 마운터(200)의 운전 제어를 위한 운영 소프트웨어를 구비하며, 시뮬레이션 컴퓨터(300)가 가상 모델의 동작 제어를 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비한다.That is, the operator computer 100 has operating software for controlling the operation of the mounter 200, and the simulation computer 300 has simulation software for controlling the operation of the virtual model.

운용 모니터(110)는 운용 소프트웨어의 동작 환경을 디스플레이해주며, 시뮬레이션 모니터(320)는 시뮬레이션 소프트웨어의 동작 환경을 디스플레이해준다.The operation monitor 110 displays the operating environment of the operating software, and the simulation monitor 320 displays the operating environment of the simulation software.

한편 시뮬레이션 컴퓨터(300)는 시뮬레이션 데이터베이스(DB)(310)를 구비하며, 그 시뮬레이션 데이터베이스(310)에 전술된 바와 같은 여러 가상 모델들을 보유한다.Meanwhile, the simulation computer 300 has a simulation database (DB) 310 and holds various virtual models as described above in the simulation database 310. [

상기한 도 3의 구성은 마운터(200)에 대한 실제 운영장비와 마운터(200)의 형상을 모사한 가상 모델들을 사용하는 가상 운영장비로 구분한 것이다.The configuration of FIG. 3 is divided into actual operating equipment for the mounter 200 and virtual operating equipment using virtual models simulating the shape of the mounter 200.

즉, 실제 운영장비는 다수 어셈블리(assembly)로 구성된 마운터(mounter)(200)와, 그 마운터(200)의 운전 제어를 위한 운영자 컴퓨터(100)와, 운영자 컴퓨터(100)에 구비된 운용 소프트웨어의 조작을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하는 디스플레이 블록을 포함한다. 반면에 가상 운영장비는 운영자 컴퓨터(100)로부터 마운터(200)의 운전 제어를 제공받아 그 마운터(200)에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하기 위한 시뮬레이션 컴퓨터(300)와, 애니메이션 또는 시뮬레이션 실시를 표출하는 디스플레이 블록을 포함한다. 그러나 두 운영장비는 독립적으로 동작하지 않으며, 특히 가상 운영장비는 실제 운영장비의 운영자 컴퓨터(100)로부터 운전 제어에 대한 명령을 제공받는다.That is, the actual operating equipment includes a mounter 200 composed of a plurality of assemblies, an operator computer 100 for controlling the operation of the mounter 200, operating software provided in the operator computer 100, And a display block that provides a graphical user interface (GUI) for manipulation. On the other hand, the virtual operating equipment is provided with a simulation computer 300 for receiving an operation control of the mounter 200 from the operator computer 100 and performing animation or simulation on the mounter 200, Display block. However, the two operating devices do not operate independently, and in particular, the virtual operating equipment is commanded for operational control from the operator computer 100 of the actual operating equipment.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템에서, 운영자 컴퓨터(100)는 운용 소프트웨어의 운전 제어를 마운터(200)에 전달하고 동시에 그 운전 제어를 시뮬레이션 컴퓨터(300)에 공통으로 전달하기 위한 적어도 하나의 인터페이스 모듈(미도시)을 구비한다. 다시 말하자면, 본 발명에서는 마운터(200)의 운전 제어를 위한 인터페이스를 마운터(200)에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하는데도 공통으로 사용한다.Meanwhile, in the virtual mounter system of the present invention, the operator computer 100 includes at least one interface module (not shown) for communicating operation control of operation software to the mounter 200 and simultaneously transmitting the operation control to the simulation computer 300 (Not shown). In other words, in the present invention, an interface for controlling the operation of the mounter 200 is also commonly used for performing animations or simulations on the mounter 200.

그리고 시뮬레이션 컴퓨터(300)는 마운터(200)를 구성하는 어셈블리들의 다차원 가상 모델들과 특정 제품의 생산을 위해 공급되는 부품들의 다차원 가상 모델들을 시뮬레이션 DB(310)에 구비하며, 그 가상 모델들은 운영자 컴퓨터(200)로부터 전달된 마운터(200)의 운전 제어에 따른 명령 값에 의해 시뮬레이션된다.The simulation computer 300 includes multidimensional virtual models of assemblies constituting the mounter 200 and multidimensional virtual models of components supplied for production of a specific product in the simulation DB 310, Is simulated by a command value according to the operation control of the mounter 200 transmitted from the controller 200. [

운영자 컴퓨터(100)에 구비된 운용 소프트웨어는 시뮬레이션 컴퓨터(300)에 구비된 시뮬레이션 소프트웨어와 연동하여 여러 애니메이션 또는 시뮬레이션 작업을 수행한다. The operating software provided in the operator computer 100 performs various animation or simulation operations in conjunction with the simulation software provided in the simulation computer 300. [

운용 소프트웨어는 여러 애니메이션 또는 시뮬레이션 작업을 지원하기 위한 프로그램 메뉴들을 갖는다. 그 프로그램 메뉴들로는 제작 공정에서 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터들의 입력을 위한 메뉴를 포함한다. 그 메뉴를 통해 운영자는 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터 값과, 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 파라미터 값과, 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 파라미터 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속도를 나타내는 파라미터 값 등을 입력한다.The operating software has program menus for supporting various animation or simulation operations. The program menus include menus for inputting the parameters required upon picking up or mounting components in the manufacturing process. Through the menu, the operator can select a parameter value representing the size and type information of the circuit board used in the manufacturing process, a parameter value representing the speed and width information of the conveyor carrying the circuit board, A parameter value indicating the component suctioning position of the component, a parameter value indicating the dimension and type information of the nozzle used when the component is sucked or mounted, and the position of each axis of the gantry used for sucking or mounting the component, A parameter value indicating the speed in the axis, and the like.

한편, 도 4 내지 7은 본 발명의 가상 마운터 시스템에서 사용되는 가상 모델의 예들을 나타낸 도면이다.4 to 7 are views showing examples of virtual models used in the virtual mounter system of the present invention.

도 4는 마운터의 전체 형상을 나타낸 모델이다.4 is a model showing the overall shape of the mounter.

도 5는 도 4의 가상 모델에서 운영자가 원하는 일부 어셈블리를 동작시킨 이후를 나타낸 모델이다.FIG. 5 is a model showing an operator after operating the desired assembly in the virtual model of FIG. 4; FIG.

도 6과 7은 도 5의 가상 모델에서 특정 어셈블리만을 확대하여 나타낸 모델이다. 6 and 7 are enlarged models of specific assemblies in the virtual model of FIG.

이상의 본 발명에 따르면, 고가 장비인 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요 한 기술을 마운터를 실제 사용하지 않고도 단기간에 습득할 수 있도록 해준다.According to the present invention, it is possible to acquire a technique necessary for operation and maintenance of a mounter, which is a high-priced equipment, in a short time without actually using the mounter.

또한 본 발명에서는 실제와 똑같은 마운터의 운전 환경과 마운터의 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 가상 모델을 통해 실시간으로 제공함으로써, 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리하는데 유용하다.In addition, in the present invention, the operation environment of the same mounter and the contents (assembly structure of the mounter, function of each assembly, operation procedure and method) described in the manual of the mounter are provided in real time through the mounter virtual model to operate the mounter It is also useful for maintenance.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템을 사용하여 마운터의 신규 모델에 대한 플랫폼(platform)을 준비할 수 있다.Meanwhile, a platform for a new model of the mounter can be prepared using the virtual mounter system of the present invention.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

Claims (16)

마운터(mounter)와;A mounter; 제어 명령에 따라 상기 마운터의 운전을 제어하고, 상기 마운터의 운전에 관련된 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델과 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델로써 상기 마운터를 구성하는 상기 어셈블리의 구조에 대한 모델과 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델을 구비하여 상기 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 운영자 컴퓨터와;An image model in which the operation of the mounter is controlled according to a control command, an image model in which the shape related to the operation of the mounter is simulated in a multi-dimensional manner, and an image model in which the shapes of the assemblies constituting the mounter are simulated in multi- An operator computer having a model for the structure of the assembly making up the mounter and a model for driving the assembly and controlling an operation for the image model as the control command is input; 상기 운영자 컴퓨터의 제어에 따른 상기 이미지 모델의 동작을 디스플레이하는 모니터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.And a monitor for displaying an operation of the image model under the control of the operator computer. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 입력되는 제어 명령에 따라 상기 모니터로 디스플레이되는 상기 이미지 모델의 동작이 상기 제어 명령에 의한 상기 마운터의 운전 시 동작과 동일하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.The virtual mounter according to claim 1, wherein the operator computer controls the operation of the image model displayed on the monitor to be the same as the operation of the mounter by the control command in accordance with the input control command system. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와, 상기 마운터의 운전 제어에 사용되는 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델들의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the operator computer comprises: operation software for performing operation control of the mounter; simulation software for performing operation control of the image models upon input of a control command used for operation control of the mounter; The virtual mounter system comprising: 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전 제어 및 상기 이미지 모델의 동작 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.The virtual mounter system according to claim 1, wherein the operator computer comprises a graphical user interface for controlling operation of the mounter and operation of the image model. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 명령에 의해 상기 마운터가 제품을 생산하기 위한 제작 공정을 실시하는 경우에, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델이 상기 마운터의 제작 공정 시의 운전 형상을 나타내도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템. 2. The method according to claim 1, wherein, in the case where the mounter performs a manufacturing process for producing a product by the control command, the operator computer determines whether the image model is a driving operation Shape of the virtual mounter system. 제 5 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제작 공정이 실시된 결과에 따른 완제품의 형상을 나타내는 이미지 모델을 상기 모니터에 더 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.6. The virtual mounter system of claim 5, wherein the operator computer further displays an image model representing the shape of the finished product according to a result of the manufacturing process on the monitor. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 명령이 상기 제작 공정에 따른 특정 어셈블리의 동작을 제어하기 위한 파라미터를 포함함에 따라 상기 파라미터의 값에 따라 해당 어셈블리의 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.2. The method according to claim 1, wherein the control command controls a motion of an image model of a corresponding assembly according to a value of the parameter as it includes a parameter for controlling operation of a specific assembly according to the manufacturing process Mounter system. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 어셈블리 구조에 대한 모델로써 상기 어셈블리가 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립되는 동작을 표출하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.2. The virtual mounter system of claim 1, wherein the assembly as a model for the assembly structure represents an operation of disassembling or assembling the assembly in a predetermined order. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델과 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 제작 공정에 사용되는 부품들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하되, 상기 어셈블리의 이미지 모델과 상기 부품들의 이미지 모델을 사용하여 상기 마운터에 의해 특정 제품이 생산되는 순서를 표출하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operator computer comprises: an image model in which the shape of the assemblies constituting the mounter is simulated in a multidimensional manner; and an image model in which the shapes of parts used in the manufacturing process are simulated in a multi- Wherein the virtual mounter system displays the order in which a specific product is produced by the mounter using the image model of the assembly and the image model of the components. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 운전에 관련하여 상기 제작 공정에 사용되는 부품들의 형상을 다차원으로 모사한 이미지 모델을 구비하되, 상기 제어 명령이 상기 제작 공정에 따른 특정 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터를 포함함에 따라 상기 파라미터 값에 따라 해당 부품의 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operator computer has an image model in which a shape of parts used in the manufacturing process is simulated in a multidimensional relation with respect to operation of the mounter, Or controls the operation of the image model of the corresponding component according to the parameter value as it includes the parameters required for mounting. 제 11 항에 있어서, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 파라미터는 상 기 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 파라미터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속도를 나타내는 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.12. The method according to claim 11, wherein the parameters required when the component is sucked or mounted include a parameter indicating the size and type information of the circuit board used in the manufacturing process, a parameter indicating the speed and width information of the conveyor carrying the circuit board A parameter indicating a component suction position of a feeder used when the component is sucked, a parameter indicating a dimension and type information of a nozzle used for sucking or mounting the component, and a parameter And a parameter indicating a position of each axis of the gantry and a velocity at each axis. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 분해 및/또는 조립을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델을 동작시켜 상기 분해의 순차적인 동작 및/또는 상기 조립의 순차적인 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.The method of claim 1, wherein the operator computer further uses a control command for disassembling and / or assembling the mounter, wherein the control command for disassembling and / or assembling is input, Sequential operation and / or sequential operation of said assembly is displayed on said monitor. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터의 구조 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 위치를 나타내기 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 마운터의 구조 및 상기 어셈블리들의 위치를 나타내기 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 상기 이미지 모델로써 상기 마운터 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 외관과 상기 어셈블리들의 장착 위치와 상기 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스 템.The method of claim 1, wherein the operator computer further uses a control command to indicate the structure of the mounter and the locations of the assemblies making up the mounter, wherein a control command to indicate the structure of the mounter and the location of the assemblies And displays, as the image model, the appearance of the assemblies constituting the mount and the mount, the mounting position of the assemblies, mounting order of the assemblies, or disassembly sequence operation as the image model is displayed on the monitor. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 동작을 위한 제어 명령을 더 사용하되, 상기 어셈블리들의 동작을 위한 제어 명령이 입력됨에 따라 해당 어셈블리의 이미지 모델을 동작시켜 상기 어셈블리의 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the operator computer further uses a control command for operation of assemblies constituting the mounter, wherein when a control command for operation of the assemblies is inputted, an image model of the assembly is operated, And displays an operation on the monitor. 제 1 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터는 상기 제어 명령에 의해 상기 이미지 모델에 대한 동작을 제어하는 중에 해당 동작 중인 이미지 모델의 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 사용하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.2. The image processing method according to claim 1, wherein the operator computer further includes an instruction for additionally further controlling any one of enlargement, reduction and rotation of the image model in operation during the control of the operation on the image model by the control command Wherein the virtual mounter system further uses the virtual mounter system.
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