KR100793003B1 - Direction error correction method of gps terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 관한 것으로, 특히 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 단말기(10)와 연결된 상태에서, 제어부(400)가 GPS 수신부(100)로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 수신받아 메모리(200)에 기록하는 제 101 단계(S101); 상기 제어부(400)가 현재 차량의 속도와 이미 설정된 최하 임계 속도값을 비교하여(S102), 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값 이하이면(YES), 상기 메모리(200)에 기록된 최하 임계 속도값일 때의 GPS 방위값을 읽어 휴대폰 통신부(300)를 통해 이동통신 단말기(10)로 전송하는 제 103 단계(S103)로 이루어진 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명에 의하면 길안내 서비스를 포함한 텔레매틱스 서비스를 제공함에 있어, 차량 정차시 GPS 오차에 의해 발생하는 GPS 방위 오차를 없애줌으로써 길안내 서비스의 품질을 향상시키고, 이로 인해 사용자들의 만족도를 향상시켜 타사와의 경쟁력에서 우위를 확보하도록 돕는 뛰어난 효과가 있다.The present invention relates to a method for improving a GPS azimuth error in a GPS terminal device. In particular, the controller 400 is coordinated, azimuth, and the like from a GPS receiver 100 in a state of being connected to a mobile communication terminal 10 providing a road guidance service. Step 101 of receiving GPS data such as speed and the like and recording the received data into the memory 200; The controller 400 compares the current vehicle speed with a previously set lowest threshold speed value (S102), and if the current vehicle speed is equal to or lower than the lowest threshold speed value (YES), the lowest threshold speed recorded in the memory 200. It is characterized in that the 103 step (S103) of reading the GPS azimuth value when the value is a value and transmits it to the mobile communication terminal 10 through the mobile phone communication unit 300, according to the present invention, a telematics service including a road guidance service In this case, it is possible to improve the quality of the road guidance service by eliminating the GPS bearing error caused by the GPS error when the vehicle is stopped, thereby improving the user's satisfaction and thereby securing an advantage in the competitiveness with other companies. .

GPS 단말기, 텔레매틱스, GPS 방위 오차, 길안내, 위험지역 안내, GPS terminal, telematics, GPS bearing error, directions, danger zone guidance,

Description

ＧＰＳ 단말장치에서의 ＧＰＳ 방위 오차 개선방법{DIRECTION ERROR CORRECTION METHOD OF GPS TERMINAL}DIRECTION ERROR CORRECTION METHOD OF GPS TERMINAL}

도 1은 종래 GPS 단말장치에서 차량 정차시 발생 되던 GPS 방위 오차의 모습을 보여주는 참조도면,1 is a reference view showing a state of the GPS bearing error occurred when the vehicle stopped in the conventional GPS terminal device,

도 2는 본 발명에 적용된 GPS 단말장치의 구성을 나타낸 기능 블록도,2 is a functional block diagram showing the configuration of a GPS terminal device applied to the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법을 나타낸 동작 플로우챠트,3 is an operation flowchart illustrating a method for improving GPS azimuth error in a GPS terminal device according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명에 의해 GPS 방위 오차 개선된 모습을 보여주는 참조도면이다.4 is a reference view showing a GPS orientation error improved by the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : GPS 수신부 200 : 메모리100: GPS receiver 200: memory

300 : 휴대폰 통신부 400 : 제어부300: mobile phone communication unit 400: control unit

본 발명은 GPS(Global Position System) 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 길안내 서비스를 포함한 텔레매틱스 서비스를 제공함에 있어, 차량 정차시 GPS 오차에 의해 발생하는 GPS 방위 오차를 없애줌으로 길안내 서비스의 품질을 향상시키고, 이로 인해 사용자들의 만족도를 향상시켜 타사와의 경쟁력에서 우위를 확보하도록 돕는 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS azimuth error improving method in a GPS (Global Position System) terminal device, and more particularly, in providing a telematics service including a road guidance service, a GPS azimuth error caused by a GPS error when a vehicle stops. It improves the quality of the road guidance service by eliminating the, and thereby improves the user's satisfaction to improve the GPS azimuth error in the GPS terminal device to help secure an advantage in the competitiveness with other companies.

주지하다시피, GPS기술은 1985년 미 국방성에서 민간 수신을 허용한 이후부터 GPS위성을 통한 위치추적 응용기술이 급속히 발전하고 있다. 더욱이 최근 들어서는 계속적인 연구개발의 결과로 측위 정확도가 획기적으로 향상되었으며, 이에 따라 측위 정확도가 높아진 GPS 기반기술과 최신 정보통신기술을 접목시킨 텔레매틱스(Telematics)라는 신개념의 서비스가 등장하게 되었다.As is well known, GPS technology has been rapidly developed by GPS satellites since the US Department of Defense allowed private reception in 1985. In addition, as a result of continuous research and development, positioning accuracy has been dramatically improved, and a new concept of telematics, which combines GPS-based technology with advanced positioning accuracy and the latest information and communication technology, has emerged.

이때, 이동통신사에서 제공하는 텔레매틱스 서비스는 차량의 위치파악기술과 양방향 통신이 가능한 시스템을 통합하여 차량 내 정보단말을 통해 차량과 운전자에게 유용한 정보 및 서비스를 제공하는 종합적인 정보서비스를 의미한다. 좀더 구체적으로 설명하면 운전자와 탑승자에게 교통정보, 응급상황에 대한 대처, 원격차량진단, 인터넷 이용(금융거래, 뉴스, e-메일 등) 등과 같은 각종 모바일 서비스를 제공하는 단말기와 운영체계를 모두 포함하는 것이다. 그런데, 이러한 텔레매틱스 서비스를 제공하기 위해서는 텔레매틱스 정보센터와 이를 기반으로 차량의 위 치추적, 차량과 센터 간의 양방향 통신, 차량 내 시스템과 연결되는 단말기가 필수적이다.In this case, the telematics service provided by the mobile communication company refers to a comprehensive information service that provides useful information and services to the vehicle and the driver through the information terminal in the vehicle by integrating the vehicle location technology and the system capable of two-way communication. More specifically, it includes both a terminal and an operating system that provide drivers and passengers with various mobile services such as traffic information, emergency response, remote vehicle diagnosis, Internet use (financial transactions, news, e-mail, etc.). It is. However, in order to provide such a telematics service, a telematics information center and a terminal based on the location tracking, two-way communication between the vehicle and the center, and a terminal connected to the in-vehicle system are essential.

이러한 취지하에 종래에 다양한 GPS 단말기가 개발 출시되었는데, 이동통신 단말기의 길안내 처리부와 연결시 GPS 수신부를 통해 수신받은 차량의 위도, 경도, 방위, 속도 등의 정보를 상기 이동통신 단말기의 길안내 처리부로 제공하게 된다. 그러나, 종래의 대부분의 GPS 단말기들은 차량이 주행하다가 정차할 경우, 예를 들어 빌딩이 많은 도심지역이나 그밖에 장애물이 존재하는 지역에서는 GPS 방위정보가 제대로 수신되지 못하는 현상들이 자주 발생했는데, 이 경우 방위각을 잃게 되어 GPS 방위각 오차가 발생하고, 이로 인해 도 1에 도시된 것처럼 차량의 방향이 90°로 고정된 상태에서 0∼360°까지 자유자재로 왜곡될 수 있는 문제점이 있었다.Under such a purpose, various GPS terminals have been developed and released in the related art, and the road guidance processing unit of the mobile communication terminal receives information such as latitude, longitude, azimuth, and speed of the vehicle received through the GPS receiver when connected to the road guidance processing unit of the mobile communication terminal. To be provided. However, in most conventional GPS terminals, when the vehicle stops while driving, for example, the GPS bearing information is not properly received in urban areas with many buildings or other obstacles. The loss of the GPS azimuth error occurs, and as a result, there is a problem that can be freely distorted from 0 to 360 ° in a state in which the direction of the vehicle is fixed to 90 ° as shown in FIG.

이러한 종래 GPS 단말기의 GPS 방위각 오차현상은 이동통신 단말기의 길안내 서비스의 품질에 지대한 악영향을 미치며, 이로써 사용자들의 만족도가 떨어져 타사와의 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.The GPS azimuth error phenomenon of the conventional GPS terminal has a great adverse effect on the quality of the road guidance service of the mobile communication terminal, thereby reducing the user satisfaction and has a problem in that it is not competitive with other companies.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 길안내 서비스를 포함한 텔레매틱스 서비스를 제공함에 있어, 차량 정차시 GPS 오차에 의해 발생하는 GPS 방위 오차를 없애줌으로써 길안내 서비스의 품질을 향상시키고, 이로 인해 사용자들의 만족도를 향상시켜 타사와 의 경쟁력에서 우위를 확보하도록 돕기 위한 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention in providing a telematics service including a road guidance service, by eliminating the GPS azimuth error caused by the GPS error when the vehicle stopped The present invention provides a method for improving GPS azimuth errors in a GPS terminal device to improve the quality of the road guidance service, thereby improving user satisfaction and securing a competitive edge with other companies.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법은, GPS 수신부, 메모리, 휴대폰 통신부 및 제어부를 구비한 GPS 단말장치의 제어방법에 있어서, In order to achieve the above object, a method for improving GPS azimuth error in a GPS terminal device according to the present invention includes: a control method of a GPS terminal device including a GPS receiver, a memory, a mobile phone communication unit, and a controller;

길안내 서비스를 제공하는 이동통신 단말기와 연결된 상태에서, 상기 제어부가 상기 GPS 수신부로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 실시간으로 수신받아 상기 메모리에 기록하는 제 101 단계; Step 101, the control unit receives GPS data such as coordinates, azimuth, speed, etc. from the GPS receiver in real time in a state of being connected to a mobile communication terminal providing a road guidance service;

상기 제어부가 현재 차량의 속도와 이미 설정된 최하 임계 속도값을 비교하는 제 102 단계; 및 Step 102, the control unit comparing a current vehicle speed with a preset minimum threshold speed value; And

상기 제 102 단계에서 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값 이하이면, 상기 제어부가 상기 메모리에 기록된 최하 임계 속도값일 때의 GPS 방위값을 읽어 상기 휴대폰 통신부를 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 103 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In step 102, when the speed of the current vehicle is equal to or lower than the lowest threshold speed value, the control unit reads the GPS azimuth value at the lowest threshold speed value recorded in the memory and transmits the GPS azimuth value to the mobile communication terminal through the cellular phone communication unit. Characterized in consisting of steps.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for improving GPS azimuth error in a GPS terminal device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용된 GPS 단말장치의 구성을 나타낸 기능블록도로서, 본 발명에 의한 GPS 단말장치는 GPS 수신부(100), 메모리(200), 휴대폰 통신부(300) 및 제어부(400)로 구성되어 있다.2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a GPS terminal device to which the present invention is applied, and the GPS terminal device according to the present invention includes a GPS receiver 100, a memory 200, a mobile phone communication unit 300, and a controller 400. It is.

이때, 상기 GPS 수신부(100)는 도시치 않은 GPS 위성으로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 실시간으로 수신받으면 이를 상기 제어부(400)로 출력하는 역할을 한다.In this case, when the GPS receiver 100 receives GPS data such as coordinates, azimuth, speed, and the like from a GPS satellite (not shown) in real time, the GPS receiver 100 outputs the GPS data to the controller 400.

또한, 상기 메모리(200)는 길안내에 사용되는 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 저장하는 메모리이다.In addition, the memory 200 is a memory that stores GPS data, such as coordinates, azimuth, speed, and the like, used for road guidance.

한편, 상기 휴대폰 통신부(300)는 도 2에 도시된 이동통신 단말기(10)의 외부장치 통신부(11)와 양방향 통신을 수행하며, 상기 제어부(400)로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 입력받으면 이를 상기 이동통신 단말기(10)의 외부장치 통신부(11)를 통해 상기 길안내 처리부(12)로 전송하는 역할을 한다.Meanwhile, the mobile phone communication unit 300 performs bidirectional communication with the external device communication unit 11 of the mobile communication terminal 10 shown in FIG. 2, and receives GPS data such as coordinates, azimuth, and speed from the control unit 400. When it receives the input it serves to transmit to the road guide processing unit 12 through the external device communication unit 11 of the mobile communication terminal 10.

또한, 상기 제어부(400)는 상기 GPS 수신부(100)로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 실시간으로 수신받으면 이를 상기 메모리(200)에 기록하며, 이후 현재 차량의 속도와 이미 설정된 최하 임계 속도값을 비교하여 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값 이하일 경우에는 상기 메모리(200)에 기록된 최하 임계 속도값일 때의 GPS 방위값을 읽어 상기 휴대폰 통신부(300)로 출력하는 한편, 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값을 초과하면 현 차량 속도일 때의 GPS 방위값을 상기 메모리(200)에서 읽어 상기 휴대폰 통신부(300)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the controller 400 receives GPS data such as coordinates, azimuth, speed, etc. from the GPS receiver 100 in real time, and records the same in the memory 200, and then the current vehicle speed and the lowest threshold speed already set. When the current vehicle speed is lower than or equal to the lowest threshold speed value by comparing the values, the GPS azimuth value at the lowest threshold speed value recorded in the memory 200 is read and output to the cellular phone communication unit 300, while the current vehicle speed is measured. If the value exceeds the lowest threshold speed value serves to read the GPS azimuth value at the current vehicle speed from the memory 200 to output to the mobile phone communication unit 300.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 단말장 치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.Next, a method for improving GPS azimuth error in a GPS terminal device according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 단말기(10)와 연결된 상태에서, 상기 제어부(400)는 상기 GPS 수신부(100)로부터 좌표, 방위, 속도 등과 같은 GPS 데이터를 실시간으로 수신받아 상기 메모리(100)에 기록한다(S101).First, in a state of being connected with a mobile communication terminal 10 providing a road guidance service, the controller 400 receives GPS data such as coordinates, azimuth, speed, etc. from the GPS receiver 100 in real time and the memory 100. (S101).

그런 후, 상기 제어부(400)는 현재 차량의 속도와 이미 설정된 최하 임계 속도값을 비교한다(S102).Thereafter, the controller 400 compares the current vehicle speed with a previously set lowest threshold speed value (S102).

이때, 상기 제 102 단계(S102)에서 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값 이하이면(YES), 상기 제어부(400)는 상기 메모리(200)에 기록된 최하 임계 속도값일 때의 GPS 방위값을 읽어 상기 휴대폰 통신부(300)를 통해 상기 이동통신 단말기(10)로 전송함으로써, 차량정차에 따른 차량 방위 오차가 발생하지 않도록 해준다(S103). 즉, 차량정차시 그 시점의 GPS 방위 데이터는 상기 메모리(200) 내에 기록되지 않으며, 현재의 차량 속도가 최하 임계 속도로 줄어들 경우에는 상기 메모리(200) 내에 저장된 GPS 방위 데이터가 최하 임계 속도값 때의 방위 데이터 값으로 고정되게 된다.In this case, when the speed of the current vehicle is lower than or equal to the lowest threshold speed value (YES) in step 102, the controller 400 reads the GPS azimuth value at the lowest threshold speed value recorded in the memory 200. By transmitting to the mobile communication terminal 10 through the mobile phone communication unit 300, the vehicle bearing error caused by the vehicle stop does not occur (S103). That is, when the vehicle stops, the GPS bearing data at that time is not recorded in the memory 200, and when the current vehicle speed decreases to the lowest threshold speed, the GPS bearing data stored in the memory 200 becomes the lowest threshold speed value. It is fixed to the azimuth data value of.

이때, 상기 최하 임계 속도값은 "3∼10Km/h" 범위 내에서 프로그램 작업자가 임의로 설정 가능하다.At this time, the lowest threshold speed value can be arbitrarily set by the program operator within the range of "3 to 10 Km / h".

반면에, 상기 제 102 단계(S102)에서 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값을 초과하면(NO), 상기 제어부(400)는 현 차량 속도일 때의 GPS 방위값을 상기 메 모리(200)에서 읽어 상기 휴대폰 통신부(300)를 통해 상기 이동통신 단말기(10)로 전송한다(S104).On the other hand, if the speed of the current vehicle exceeds the lowest threshold speed value (NO) in step 102 (S102), the controller 400 determines the GPS azimuth value at the current vehicle speed in the memory 200. Read and transmit to the mobile communication terminal 10 through the mobile phone communication unit 300 (S104).

따라서, 상기 이동통신 단말기(10) 내의 길안내 처리부(12)는 항상 오차 없는 GPS 방위 데이터를 수신받아 길안내 서비스를 진행하게 되고, 이로 인해 도 4에 도시된 것처럼 차량의 방위각은 항상 현 진행방향으로 고정되게 된다.Accordingly, the road guidance processing unit 12 in the mobile communication terminal 10 always receives the GPS bearing data without error and proceeds with the road guide service. As a result, the azimuth angle of the vehicle is always in the current traveling direction. Will be fixed.

이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the examples, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법에 의하면, 길안내 서비스를 포함한 텔레매틱스 서비스를 제공함에 있어, 차량 정차시 GPS 오차에 의해 발생하는 GPS 방위 오차를 없애줌으로써 길안내 서비스의 품질을 향상시키고, 이로 인해 사용자들의 만족도를 향상시켜 타사와의 경쟁력에서 우위를 확보하도록 돕는 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the GPS azimuth error improving method in the GPS terminal device according to the present invention, in providing a telematics service including a road guidance service, the road guidance is eliminated by eliminating the GPS azimuth error caused by the GPS error when the vehicle is stopped. There is an excellent effect to improve the quality of service, thereby improving the user's satisfaction to gain an advantage in the competitiveness with other companies.

Claims (3)

삭제delete GPS 수신부, 메모리, 휴대폰 통신부 및 제어부를 구비한 GPS 단말장치의 GPS 방위 오차 개선방법에 있어서, In the GPS orientation error improvement method of the GPS terminal device having a GPS receiver, a memory, a mobile phone communication unit and a control unit, 길안내 서비스를 제공하는 이동통신 단말기와 연결된 상태에서, 상기 제어부가 상기 GPS 수신부로부터 GPS 데이터를 실시간으로 수신받아 상기 메모리에 기록하는 제 101 단계; Step 101, the control unit receives GPS data from the GPS receiver in real time in a state of being connected to a mobile communication terminal that provides a road guidance service; 상기 제어부가 현재 차량의 속도와 이미 설정된 최하 임계 속도값을 비교하는 제 102 단계;Step 102, the control unit comparing a current vehicle speed with a preset minimum threshold speed value; 상기 제 102 단계에서 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값 이하이면, 상기 제어부가 상기 메모리에 기록된 최하 임계 속도값일 때의 GPS 방위값을 읽어 상기 휴대폰 통신부를 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 103 단계; 및In step 102, when the speed of the current vehicle is equal to or lower than the lowest threshold speed value, the control unit reads the GPS azimuth value at the lowest threshold speed value recorded in the memory and transmits the GPS azimuth value to the mobile communication terminal through the cellular phone communication unit. step; And 상기 제 102 단계에서 현재 차량의 속도가 최하 임계 속도값을 초과하면, 상기 제어부가 현 차량 속도일 때의 GPS 방위값을 상기 메모리에서 읽어 상기 휴대폰 통신부를 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제 104 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 단말장치에서의 GPS 방위 오차 개선방법.In step 102, when the current vehicle speed exceeds the lowest threshold speed value, the controller reads the GPS bearing value at the current vehicle speed from the memory and transmits it to the mobile communication terminal through the mobile phone communication unit. GPS azimuth error improving method for a GPS terminal, characterized in that consisting of; 삭제delete
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