KR100765993B1 - Display apparatus using cast shadow optic and the method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 현금자동입출금기(Automatic Taller Machine: ATM)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현금 입출금 시 고객의 계좌번호 및 비밀번호의 노출을 방지할 수 있도록 고객만 정보입력화면을 볼 수 있는 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치에 있어서, 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 영상을 원하는 위치에 투영하는 투영 광학계와, 상기 투영 광학계에 의해 투영된 영상을 일정 시야각에서 보이도록 반사하는 컴바이너와, 상기 컴바이너의 측면에 기계적 접점에 의해 접속되고 소정의 제어를 받아 상기 컴바이너를 일정각도 단위로 상·하 회전시키는 모터와, 소정의 제어를 받아 상기 모터를 회전시키는 모터 구동부와, 고객의 신장을 측정하여 출력하는 신장 검출부와, 상기 측정된 고객의 신장을 입력받고, 상기 신장에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic taller machine (ATM), and more particularly, to a cash machine that only the customer can see the information input screen to prevent exposure of the customer's account number and password during cash withdrawal. A display device using a projection optical system and a method thereof. The present invention relates to a display apparatus using a projection optical system of an automatic teller machine, wherein a display unit for displaying an image, a projection optical system for projecting the image to a desired position, and an image projected by the projection optical system are viewed at a certain viewing angle. A combiner that reflects to the side of the combiner, a motor connected to a side surface of the combiner by a mechanical contact, and configured to rotate the combiner up and down by a predetermined angle under predetermined control, and to rotate the motor under predetermined control. And a motor driving unit, an elongation detector for measuring and outputting the height of the customer, and a controller for receiving the measured height of the customer and controlling the motor according to the elongation.

ATM, 계좌번호, 비밀번호, 노출방지, 신장 검출, 광학, 마우스, 터치패드 ATM, account number, password, exposure prevention, height detection, optical, mouse, touchpad

Description

현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법{DISPLAY APPARATUS USING CAST SHADOW OPTIC AND THE METHOD} Display apparatus using projection optical system of automatic teller machine and its display method {DISPLAY APPARATUS USING CAST SHADOW OPTIC AND THE METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of a display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 적용되는 투영 광학계의 구조를 나타낸 도면2 illustrates a structure of a projection optical system applied according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 적용되는 다른 투영 광학계의 구조를 나타낸 도면3 shows a structure of another projection optical system applied according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치의 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating a display method of a display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치가 적용된 현금자동지급기에서의 정보입력화면 디스플레이 개념을 설명하기 위한 도면5 is a view for explaining the concept of the information input screen display in the ATM machine to which the display device using the projection optical system according to the present invention is applied.

도 6은 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치에 의해 투영되는 영상과 고객의 시야범위 관계를 설명하기 위한 도면6 is a view for explaining the relationship between the image projected by the display device using the projection optical system of the automated teller machine according to the present invention and the customer's field of view

도 7a는 본 발명에 따른 고객의 시야범위와 제3자의 시야범위 관계를 설명하기 위한 평면도.7A is a plan view illustrating a relationship between a customer's field of view and a third party's field of view according to the present invention;

도 7b는 본 발명에 따른 고객의 시야범위와 제3자의 시야범위 관계를 설명하기 위한 측면도7B is a side view illustrating a relationship between a customer's field of view and a third party's field of view according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용한 고객의 신장 측정 개념을 설명하기 위한 도면8 is a view for explaining the concept of measuring the height of the customer using the image taken by the camera in accordance with the present invention

본 발명은 현금자동입출금기(Automatic Taller Machine: ATM)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현금 입출금 시 고객의 계좌번호 및 비밀번호의 노출을 방지할 수 있도록 고객만 정보입력화면을 볼 수 있는 현금자동입출금기의 광학계를 이용한 디스플레이 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic taller machine (ATM), and more particularly, to a cash machine that only the customer can see the information input screen to prevent exposure of the customer's account number and password during cash withdrawal. A display device using an optical system and a method thereof.

일반적으로, 현금자동입출금기(Automatic Teller Machine: ATM)는 돈을 입출금하기 위한 고객과의 인터페이스를 위해 디스플레이 장치와 입력장치를 구비한다.In general, an automatic teller machine (ATM) includes a display device and an input device for interfacing with a customer to deposit and withdraw money.

고객은 디스플레이 장치를 통해 현금 입출금에 따른 안내 화면을 디스플레이 하고, 상기 안내 화면에 따라 계좌번호 및 비밀번호를 입력장치를 통해 입력한다.The customer displays a guide screen according to the cash withdrawal and withdrawal through the display device, and inputs the account number and password through the input device according to the guide screen.

상기 디스플레이 장치는 통상 음극선관 모니터(Cathode Lay Tube Monitor: CRT Monitor) 또는 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 터치스크린(Touch Screen) 등의 디스플레이 장치를 사용하고, 입력장치는 다수의 숫자키, 기능키들을 구비하는 키입력장치 또는 터치스크린을 사용한다.The display device typically uses a display device such as a cathode ray tube monitor (CRT monitor) or a liquid crystal display (LCD) or a touch screen, and the input device uses a plurality of numeric keys. A key input device or a touch screen having function keys is used.

상기와 같은 디스플레이 장치들은 화면의 시야각이 넓어 고객이 어느 위치에 서든 화면을 볼 수 있다. 이는 제3자 또한 상기 현금자동입출금기의 주변 어느 위치에서 고객의 화면을 볼 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 키입력장치 또는 터처스크린의 경우에도 고객이 숫자키 또는 숫자버튼을 직접 눌러 계좌번호 및 비밀번호 등을 입력하므로 주변의 제3자가 볼 수 있다.Such display devices have a wide viewing angle of the screen so that the customer can see the screen at any position. This means that the third party can also see the customer's screen at any location around the ATM. In addition, even in the case of a key input device or a touch screen, a customer may directly press a numeric key or a numeric button to input an account number and a password, and thus may be viewed by a third party nearby.

상술한 바와 같이 종래 현금자동입출금기의 디스플레이 장치는 화면의 시야각이 넓어 사용자가 입력하는 계좌번호를 제3자가 볼 수 있는 문제점이 있었으며, 키입력장치 또는 터치스크린과 같은 입력장치는 고객이 직접 숫자키 또는 숫자버튼을 눌러야 하므로 제3자가 볼 수 있는 문제점이 있었다. As described above, the display device of the conventional automatic teller machine has a problem that a third party can see the account number input by the user because the viewing angle of the screen is wide.In the input device such as a key input device or a touch screen, the customer directly inputs a numeric key. Or because you have to press the number button there was a problem that can be seen by third parties.

따라서, 본 발명의 목적은 현금 입출금 시 고객의 계좌번호 및 비밀번호의 노출을 방지할 수 있도록 고객만 정보입력화면을 볼 수 있는 현금자동입출금기의 광학계를 이용한 디스플레이 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a display apparatus and a method using an optical system of an automated teller machine where only a customer can see an information input screen so as to prevent exposure of a customer's account number and password during cash withdrawal.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치에 있어서, 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부와, 상기 영상을 원하는 위치에 투영하는 투영 광학계와, 상기 투영 광학계에 의해 투영된 영상을 일정 시야각에서 보이도록 반사하는 컴바이너와, 상기 컴바이너의 측면에 기계적 접점에 의해 접속되고 소정의 제어를 받아 상기 컴바이너를 일정각도 단위로 상·하 회전시키는 모터와, 소정의 제어를 받아 상기 모터를 회전시키는 모터 구동부와, 고객의 신장을 측정하여 출력하는 신장 검출부와, 상기 측정된 고 객의 신장을 입력받고, 상기 신장에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; A display apparatus using a projection optical system of an automatic teller machine, comprising: a display unit for displaying an image, a projection optical system for projecting the image to a desired position, and a computer for reflecting the image projected by the projection optical system to be viewed at a certain viewing angle. A motor connected to the side of the combiner by a mechanical contact and rotating the combiner up and down by a predetermined angle under predetermined control, a motor driving unit rotating the motor under predetermined control; Characterized in that it consists of a height detection unit for measuring and outputting the height of the customer, and a control unit for receiving the measured height of the customer, and controls the motor according to the height.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치의 디스플레이 방법에 있어서, 고객이 상기 현금자동입출금기의 일정 거리 이내에 고객이 들어오는지를 검사하는 과정과, 상기 고객이 검출되면 상기 고객의 신장을 측정하는 과정과, 상기 고객의 신장이 측정되면 상기 고객의 눈높이를 계산하는 과정과, 상기 눈높이가 계산되면 현재 설정되어 있는 컴바이너의 각도에 대한 컴바이너 회전각도를 계산하는 과정과, 상기 컴바이너 회전각도가 계산되면 상기 컴바이너를 회전시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; A display method of a display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine, the method comprising: checking whether a customer enters within a predetermined distance of the automated teller machine; measuring the height of the customer when the customer is detected; Calculating the eye height of the customer when the height of the customer is measured; calculating a combiner rotation angle with respect to the angle of the combiner currently set; and calculating the combiner rotation angle when the eye height is calculated. If calculated, characterized in that the process consists of rotating the combiner.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)의 구성 및 동작을 설명한다.1 is a view showing the configuration of a display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine according to the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the display apparatus 100 using the projection optical system of the automated teller machine will be described with reference to FIG. 1.

본 발명의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)는 제어부(10)와 저장 부(20)와 영상처리부(30)와 신장 검출부(40)와 고객 검출부(45)와 디스플레이부(50)와 투영 광학계(60)와 컴바이너(70)와 모터 구동부(80)와 모터(90)로 구성된다.The display apparatus 100 using the projection optical system of the present invention includes a control unit 10, a storage unit 20, an image processing unit 30, an extension detector 40, a customer detector 45, a display unit 50, and a projection optical system. It consists of 60, the combiner 70, the motor drive part 80, and the motor 90. As shown in FIG.

제어부(10)는 본 발명에 따른 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The controller 10 controls the overall operation of the display apparatus 100 using the projection optical system according to the present invention.

저장부(20)는 본 발명에 따른 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 컴바이너의 현재 각도, 카메라 설치 높이, 카메라 촬영 각도, 성별에 따른 머리 끝점과 눈 사이의 평균거리, 영상 데이터 및 고객의 키에 따른 컴바이너의 각도값들을 정의하는 룩업테이블 및 촬영된 영상에서 센터점과 고객의 머리 끝점간의 가상 거리(Xvd)에 대한 실질 거리(Xd)를 정의하는 룩업테이블을 저장하는 영역으로 구성된다.The storage unit 20 stores an area for storing a control program for controlling the display apparatus 100 using the projection optical system according to the present invention, an area for temporarily storing data generated while the control program is executed, and a current of the combiner. The lookup table that defines the angle, the camera installation height, the camera shooting angle, the average distance between the head end and the eye according to gender, the image data, and the angle values of the combiner according to the client's height, and the center point and It consists of an area for storing a lookup table that defines the real distance Xd with respect to the virtual distance Xvd between the head end points.

영상처리부(30)는 현금자동입출금 장치의 제어장치(200:이하 "ATM 단말기 제어장치"라 함)로부터 현금 입출금 안내 화면에 대한 영상신호를 입력받고 본 발명에 따른 디스플레이부(50)에서 처리할 수 있는 영상데이터로 처리하여 출력한다. The image processing unit 30 receives an image signal for the cash deposit and withdrawal guidance screen from the control device 200 (hereinafter, referred to as an “ATM terminal control device”) of the automatic teller machine, and processes it on the display unit 50 according to the present invention. The video data can be processed and output.

신장 검출부(40)는 현금자동입출금장치의 앞에 서 있는 고객의 신장, 즉 키를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 신장 검출부(40)의 신장 측정방법으로는 센서를 이용하는 방법과 영상데이터를 이용하는 방법 및 고객으로부터 직접 입력받는 방법이 있을 수 있다.The height detector 40 measures the height, ie, the height of the customer standing in front of the automatic teller machine, and outputs the measured value to the controller 10. The height measuring method of the height detector 40 may include a method of using a sensor, a method of using image data, and a method of directly receiving input from a customer.

첫 번째 방법은 현금자동입출금기의 전면 프레임의 일측에 다수개의 센서들 을 수직으로 설치하고, 상기 센서들을 통해 고객의 키를 측정할 수 있다.The first method is to install a plurality of sensors vertically on one side of the front frame of the ATM, and measure the height of the customer through the sensors.

두 번째 방법은 현금자동입출금기가 설치된 공간 또는 현금자동입출금기 내부에 설치되는 카메라(220)에 의해 촬영된 영상으로부터 고객의 키를 검출하는 것이다. 고객의 키를 검출하기 위해서 카메라의 설치 높이 및 카메라의 촬영 각도를 미리 알고 있거나 측정할 수 있어야 한다. 상기 카메라에 의해 효율적으로 키를 측정하기 위해서 상기 카메라는 후방보다는 전방에서 촬영하는 것이 바람직할 것이다. 또한 후방에서 촬영하는 경우에는 패턴인식을 통해 고객의 머리의 끝점을 인식한 후 사람들의 평균적인 머리 끝점과 눈과의 거리를 빼서 눈높이를 예측할 수 있는 반면, 전방에서 촬영하는 경우에는 머리와 눈 모두를 인식할 수 있으므로 정확하게 고객의 눈높이도 측정할 수 있다.The second method is to detect the customer's key from the image captured by the camera 220 installed in the space where the automatic teller machine is installed or inside the automatic teller machine. In order to detect the height of the customer, the installation height of the camera and the shooting angle of the camera must be known or measured in advance. In order to measure the height efficiently by the camera, the camera may be photographed from the front rather than the rear. Also, when shooting from the rear, pattern recognition recognizes the end point of the customer's head, and then the eye height can be estimated by subtracting the average head end point and the distance from the eye, whereas when shooting from the front, both the head and the eyes It can recognize the customer's eye level accurately.

고객 검출부(45)는 현금자동입출금기의 정면에 센서를 구비하고, 고객이 현금자동입출금기의 일정 거리 앞에 위치하면 상기 센서를 통해 상기 고객을 검출하여 상기 제어부(10)로 고객 검출 신호를 출력한다.The customer detector 45 includes a sensor in front of the ATM, and when the customer is positioned in front of the ATM, the customer detects the customer through the sensor and outputs a customer detection signal to the controller 10.

디스플레이부(50)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 상기 영상처리부(30)로부터 출력되는 영상데이터를 입력받아 디스플레이 한다.The display unit 50 receives and displays the image data output from the image processor 30 under the control of the controller 10.

투영 광학계(60)는 상기 디스플레이부(50)를 통해 디스플레이 되는 영상을 반사시켜 원하는 위치로 투영한다.The projection optical system 60 reflects the image displayed through the display unit 50 and projects the image to a desired position.

컴바이너(70)는 상기 투영 광학계(60)에 의해 투영된 영상을 일정 시야각도에서만 보이도록 반사한다.The combiner 70 reflects the image projected by the projection optical system 60 to be visible only at a certain viewing angle.

모터(90)는 스텝핑 모터로서, 모터의 구동축이 상기 컴바이너(70)의 측면 일측에 기계적으로 접속되고 상기 모터 구동부(80)의 제어를 받아 상기 컴바이너(70)를 일정 각도 단위로 상·하 회전시킨다.Motor 90 is a stepping motor, the drive shaft of the motor is mechanically connected to one side of the combiner 70 and under the control of the motor drive unit 80 to control the combiner 70 in a predetermined angle unit Rotate up and down.

모터 구동부(80)는 상기 제어부(10)로부터 컴바이너 회전각도 데이터를 입력받고, 상기 회전각도에 따라 상기 모터(90)를 제어한다.The motor driver 80 receives combiner rotation angle data from the controller 10 and controls the motor 90 according to the rotation angle.

입력부(210)는 통상적으로 키입력장치가 사용되나 본 발명에서는 보안상 상기 키입력장치와 함께 마우스, 볼 마우스 및/또는 터치패드 등의 입력장치를 겸용으로 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.The input unit 210 may be a key input device, but in the present invention, it may be preferable to use the input device such as a mouse, a ball mouse, and / or a touch pad together with the key input device.

도 2는 본 발명에 따른 투영 광학계 및 컴바이너의 구조를 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따라 적용되는 다른 투영 광학계 및 컴바이너의 구조를 나타낸 도면이다. 이하 도 2와 도 3을 참조하여 설명한다.2 is a view showing in detail the structure of the projection optical system and combiner according to the present invention, Figure 3 is a view showing the structure of another projection optical system and combiner applied in accordance with the present invention. A description with reference to FIGS. 2 and 3 is as follows.

투영 광학계(60)는 디스플레이부(50)에서 입사되는 영상을 편광시키는 편광부(61)와 상기 편광된 영상을 원하는 위치로 투영하기 위한 적어도 하나 이상의 반사부(65, 63 또는 63)와 특정 방향의 광은 반사하고, 다른 방향의 광은 투과시키는 광분할부(67)로 구성된다. 또한, 투영 광학계(60)는 디스플레이부(50)의 종류에 따라 상기 디스플레이부(50)의 전면 또는 후면에서 조명을 비추는 조명부(도시하지 않음)를 더 포함할 수도 있다. 상기 후면 조명부는 상기 디스플레이부(50)가 투과식 LCD인 경우 사용되고, 전면 조명부는 상기 디스플레이부(50)가 반사식 LCD 등에서 사용된다. 상기 디스플레이부(50)가 유기EL 또는 CRT인 경우에는 조명을 사용하지 않는다.The projection optical system 60 may include a polarizer 61 for polarizing an image incident from the display unit 50, at least one reflector 65, 63, or 63 for projecting the polarized image to a desired position, and a specific direction. Is composed of a light splitting section 67 which reflects light and transmits light in different directions. In addition, the projection optical system 60 may further include an illumination unit (not shown) that emits light from the front or the rear of the display unit 50 according to the type of the display unit 50. The rear lighting unit is used when the display unit 50 is a transmissive LCD, and the front lighting unit is used in the reflective LCD or the like. When the display unit 50 is organic EL or CRT, no illumination is used.

도 4는 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레 이 장치의 디스플레이 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 8은 본 발명에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용한 고객의 신장 측정 개념을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 및 도 4 및 도 8을 참조하여 설명한다.4 is a flowchart illustrating a display method of a display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine according to the present invention, and FIG. 8 illustrates a concept of measuring height of a customer using an image photographed by a camera according to the present invention. Drawing. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 4 and 8.

우선, 제어부(10)는 711단계에서 고객 검출부(45)로부터 고객이 검출되어 고객 검출 신호가 입력하는지를 검사한다.First, in step 711, the controller 10 checks whether a customer is detected from the customer detector 45 and a customer detection signal is input.

상기 711단계에서 고객 검출 신호가 입력하면 제어부(10)는 713단계로 진행하여 신장 검출부(40)를 통해 고객의 키를 측정한다. 상기 신장 검출부(40)의 키 측정 방법으로는 상술한 바와 같이 센서를 이용하는 방법과, 영상데이터를 이용하는 방법과, 고객으로부터 직접 입력받는 방법의 3가지 방법이 있을 수 있다.If the customer detection signal is input in step 711, the controller 10 proceeds to step 713 to measure the height of the customer through the height detector 40. The key measuring method of the height detector 40 may include three methods, a method of using a sensor as described above, a method of using image data, and a method of directly receiving an input from a customer.

고객으로부터 직접 입력받는 방법은 ATM 단말기 제어장치(200)에 현금 입출금 안내 시 키를 입력할 것을 요구하는 메시지를 음성 또는 상기 컴바이너(70)를 통해 디스플레이 하여 입력받을 수 있을 것이다. 그러나 이때는 아직 고객의 키가 고려되지 않았기 때문에 상기 컴바이너(70)를 통해 디스플레이 하는 영상은 제3자에게 보일 수 도 있을 것이다. 또한, 상기 고객으로부터 키를 입력받기 위해서 신장 검출부(40)는 ATM단말기 제어장치(100)로부터 고객에 의해 입력된 키값을 입력받아야 한다(도면에 표시하지 않음).The direct input method from the customer may be displayed by voice or the combiner 70 to display a message requesting the key input to the ATM terminal controller 200 when the cash withdrawal information is guided. However, at this time, since the key of the customer has not yet been considered, the image displayed through the combiner 70 may be viewed by a third party. In addition, in order to receive a key from the customer, the height detector 40 must receive a key value input by the customer from the ATM terminal controller 100 (not shown in the drawing).

그리고 영상데이터를 이용하기 위해서는 신장 검출부(40)가 도 8에서 나타낸 바와 같이 카메라의 높이(h), 카메라와 고객과의 거리(i) 그리고 카메라의 촬영각(θ)을 알고 있어야 한다. 따라서 현금자동입출금기 앞 바닥에 고객의 위치를 특정 표시를 하여 지정하여 주는 것이 바람직할 것이다. 상기 높이(h) 및 카메라와 고객 과의 거리(i) 및 촬영각(θ)는 상기 저장부(20)에 저장되며 상기 제어부(10)를 통해 입력받을 수도 있고, 신장 검출부(40)에 별도의 저장부를 구비하여 저장할 수도 있다. 또한, 상기 신장 검출부(40)는 촬영된 영상의 센터점(801)과 고객의 머리 끝점과의 실질적 거리(Xd)를 알아야 한다. 상기 Xd는 촬영된 영상에서 센터점(801)과 고객의 머리 끝점간의 가상 거리(Xvd)에 대한 실질 거리(Xd)를 정의하고 있어야 한다. 상기 Xvd에 대한 Xd 룩업테이블 또한 상기 저장부(20) 또는 상기 신장검출부(40)에 저장될 수 있다.In order to use the image data, the height detector 40 needs to know the height h of the camera, the distance i between the camera and the customer, and the photographing angle θ of the camera, as shown in FIG. 8. Therefore, it would be desirable to designate the customer's location on the floor in front of the ATM. The height (h), the distance (i) and the shooting angle (θ) between the camera and the customer are stored in the storage unit 20 and may be input through the control unit 10, or separately to the height detection unit 40 It can also be stored with a storage unit. In addition, the height detector 40 needs to know a substantial distance Xd between the center point 801 of the captured image and the end point of the customer's head. The Xd should define the real distance Xd of the virtual distance Xvd between the center point 801 and the client's head end point in the captured image. An Xd lookup table for the Xvd may also be stored in the storage 20 or the kidney detector 40.

구체적으로, 카메라의 설치 높이(h)가 2m이고, 카메라와 고객과의 거리(i)가 1m이고, 촬영각(θ)이 74°이고, Xvd가 0.5Cm이고, Xvd에 대해 정의된 Xd=5Cm인 경우를 예를 들어 설명한다.Specifically, the installation height h of the camera is 2 m, the distance i between the camera and the customer is 1 m, the shooting angle θ is 74 °, Xvd is 0.5 Cm, and Xd = defined for Xvd = The case of 5 Cm is demonstrated to an example.

촬영각(θ)이 74°이므로 θ1은 16°고, 따라서 X1=tan16=0.287m이다. 그리고 Xd=5Cm 이므로 X=0.292m=28.7Cm이다. 따라서 고객의 키(T)는 2m-28.7Cm=1m 71.3cm이다. 도 8에서는 영상의 센터점(801)이 고객의 머리 위로 있는 경우를 예로 들었으므로 카메라의 높이에서 X값을 감산하였으나 영상의 센터점(801)이 머리 끝점보나 낮게 있는 경우에는 가산한다.Since the photographing angle θ is 74 °, θ1 is 16 °, thus X1 = tan16 = 0.287m. Since Xd = 5Cm, X = 0.292m = 28.7Cm. Thus, the customer's height T is 2m-28.7Cm = 1m 71.3cm. In FIG. 8, since the center point 801 of the image is over the customer's head, the X value is subtracted from the height of the camera, but is added when the center point 801 of the image is lower than the head end point.

상기 713단계에서 고객의 키가 측정되면 제어부(10)는 714단계로 진행하여 상기 고객의 키로부터 눈높이를 계산한다. 상기 눈높이는 성별에 따른 머리 끝점과 눈간의 평균거리를 미리 정의하고, 상기 평균거리를 상기 고객의 키에서 감산함으로써 계산할 수 있다. When the height of the customer is measured in step 713, the controller 10 proceeds to step 714 to calculate an eye height from the height of the customer. The eye height may be calculated by defining an average distance between the head end point and the eye according to gender and subtracting the average distance from the height of the customer.

고객의 전면에 카메라가 있는 경우에는 얼굴 패턴인식에 의해 눈의 위치를 검출할 수 있으며, 검출된 눈의 위치를 상기 머리 끝점에 대입하여 상기한 방법과 동일하게 측정할 수 있으므로 보다 정확한 눈높이를 측정할 수 있다. 따라서 전방에 카메라를 설치하는 것이 더 바람직할 것이다.If there is a camera in front of the customer, the eye position can be detected by face pattern recognition, and the eye position can be measured in the same way as the above method by substituting the detected eye position at the end of the head to measure more accurate eye height. can do. Therefore, it would be more desirable to install the camera in front.

상기 눈높이가 계산되면 제어부(10)는 715단계로 진행하여 상기 측정된 눈높이에 대한 컴바이너 각도를 상기 저장부(20)에 저장된 컴바이너 룩업테이블을 참조하여 찾고, 현재 컴바이너(70)가 놓인 각도와 상기 찾아진 컴바이너 각도를 감산하여 회전각도를 계산하고, 717단계에서 상기 모터 구동부(80)를 통해 모터를 회전시켜 컴바이너(70)를 상·하로 회전시켜 각도를 조절한다. 또한, 고객 검출 시 상기 컴바이너의 위치를 초기화하고, 상기 컴바이너 룩업테이블에서 찾아진 컴바이너 각도를 찾고, 상기 컴바이너 각도만큼 모터 구동부(80)를 통해 모터를 회전시켜 컴바이너(70)를 상·하로 회전시켜 조절할 수도 있다.When the eye height is calculated, the controller 10 proceeds to step 715 to find a combiner angle with respect to the measured eye height with reference to the combiner lookup table stored in the storage unit 20, and the current combiner 70. ) By calculating the angle of rotation by subtracting the angle and the found combiner angle, and in step 717 by rotating the motor through the motor driving unit 80 to rotate the combiner 70 up and down to increase the angle. Adjust In addition, when the customer is detected, the position of the combiner is initialized, the combiner angle found in the combiner lookup table is found, and the combiner is rotated by the motor driving unit 80 by the combiner angle. It is also possible to adjust the 70 by rotating it up and down.

도 5는 본 발명에 따른 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)가 적용된 현금자동지급기에서의 정보입력화면 디스플레이 개념을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)에 의해 투영되는 영상과 고객의 시야범위 관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 7a는 본 발명에 따른 고객의 시야범위와 제3자의 시야범위 관계를 설명하기 위한 평면도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 고객의 시야범위와 제3자의 시야범위 관계를 설명하기 위한 측면도이다. 5 is a view for explaining the concept of the information input screen display in the ATM machine to which the display device 100 using the projection optical system according to the present invention, Figure 6 is a projection optical system of the automated teller machine according to the present invention FIG. 7A is a plan view illustrating a relationship between an image projected by the display apparatus 100 and a customer's field of view, and FIG. 7A is a plan view illustrating a relationship between a customer's field of view and a third party's field of view according to the present invention, and FIG. 7B. Is a side view for explaining the relationship between the customer's field of view and the third party's field of view according to the present invention.

도 5에서와 같이 고객은 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치(100)의 컴바이너(70)를 통해 자신의 눈높이를 고려하여 투영된 현금 입출금 안내 화면(71)을 보게 된다. 본 발명에 따라 고객의 눈높이를 고려하여 투영되는 영상의 시야범위는 도 6에서와 같이 컴바이너(70)를 통하여 제1범위(73)를 보게 되고 실질적인 영상은 렌즈(62)에 의해 제2범위(75)에 보이게 된다. 즉 컴바이너(70)는 눈에 대하여 시야범위를 제한하는 조리개 역할을 하며, 투영되는 영상은 반드시 컴바이너(70)를 통하여야만 볼 수 있다. 본 발명에서 총 시야범위는 렌즈(62)에 의해 수평적으로 약 10~15도, 컴바이너(70)에 의해 수직적으로 8~10도가 된다.As shown in FIG. 5, the customer sees the cash deposit and withdrawal guide screen 71 in consideration of his or her eye level through the combiner 70 of the display apparatus 100 using the projection optical system. According to the present invention, the field of view of the image being projected in consideration of the eye level of the customer is viewed through the combiner 70 as shown in FIG. 6, and the actual image is viewed by the lens 62. It is shown in the range 75. That is, the combiner 70 serves as an aperture limiting field of view for the eye, and the projected image can be seen only through the combiner 70. In the present invention, the total viewing range is about 10 to 15 degrees horizontally by the lens 62 and 8 to 10 degrees vertically by the combiner 70.

또한, 고객과 상기 컴바이너(70)의 거리는 현금자동입출금기의 조작에 편리한 약 50~70cm가 되며 제2영역(75)에 투영되는 영상은 상기 컴바이너(70)에서 1~2m의 거리에 표시되도록 하는 것이 바람직할 것이다. 상기 투영 영상의 크기는 약 6인치에서 12인치 범위가 되도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 7에서와 같이 상기 제2영역(75)에 디스플레이 되는 허상의 크기를 10인치(가로 d1=21cm, 세로 약 d2=16cm)로 하고, 상기 허상과 컴바이너(70)의 거리를 1m로 하고, 상기 고객의 눈과 제1영역(73)과의 시야범위를 수평 θ1=12도 수직 θ2=8도 하는 경우 도 7a에서와 같이 제3자는 고객의 눈(1) 위치에서 수평적으로 약 d0=20cm 떨어진 거리에서 자신의 눈(3)을 통해 제1영역(73)의 가장자리만 볼 수 있을 것이다. 또한 제3자는 고객의 눈(1)에서 수직적으로 d0만큼 떨어진 위치에서 제1영역의 가장자리만 볼 수 있을 것이다. 그러나 고객의 눈과 머리끝점과의 거리를 고려하면 제3자는 수직적으로는 거의 제2영역(75)에 시준된 영상을 볼 수 없다.In addition, the distance between the customer and the combiner 70 is about 50 ~ 70cm convenient for the operation of the automated teller machine and the image projected on the second area 75 is a distance of 1 ~ 2m from the combiner 70 It would be desirable to make it appear. The size of the projection image is preferably in the range of about 6 inches to about 12 inches. For example, as shown in FIG. 7, the size of the virtual image displayed in the second area 75 is 10 inches (width d1 = 21 cm, length d2 = 16 cm), and the size of the virtual image and the combiner 70 is shown. When the distance is 1m and the field of view between the customer's eye and the first region 73 is horizontal θ1 = 12 degrees and vertical θ2 = 8 degrees, as shown in FIG. 7A, the third party is located at the position of the customer's eye 1. Only the edge of the first region 73 can be seen through his eye 3 at a distance of about d0 = 20 cm horizontally. In addition, the third party may only see the edge of the first area at a position vertically away from the customer's eye 1 by d0. However, considering the distance between the customer's eye and the head end point, the third party can hardly see the image collimated in the second area 75.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 고객의 신장을 검출하고, 검출된 신장에 따라 광학계를 이용하여 디스플레이 하므로 고객이외의 제3자가 디스플레이 화면을 볼 수 없으므로 계좌번호의 노출 위험이 없는 이점을 가진다.As described above, the present invention detects the height of the customer and displays the display screen using an optical system according to the detected height, so that a third party other than the customer cannot see the display screen, thereby having an advantage of not exposing the account number.

또한, 본 발명에서는 광학계를 이용하여 화면을 디스플레이 하고, 마우스, 볼 마우스 및 터치패드 등을 이용하여 디스플레이 된 화면상에서 계좌번호 및 비밀번호를 선택하여 입력하므로 계좌번호 및 비밀번호의 노출 위험을 없앨 수 있는 이점을 가진다.In addition, the present invention displays the screen using the optical system, by selecting the account number and password on the displayed screen using the mouse, ball mouse and touch pad, etc. advantage of eliminating the risk of exposure of the account number and password Has

Claims (6)

현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치에 있어서,A display apparatus using a projection optical system of an automated teller machine, 고객이 상기 현금 자동입출금기의 일정 거리 이내로 들어오는지를 검출하는 고객 검출부와,A customer detector which detects whether a customer comes within a predetermined distance of the cash dispenser; 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부와,A display unit displaying an image, 상기 영상을 수평적으로 10~15도 시야 범위에 투영하는 투영 광학계와,A projection optical system for horizontally projecting the image into a 10 to 15 degree field of view; 고객의 신장을 측정하여 출력하는 신장 검출부와,A height detector for measuring and outputting height of the customer; 상기 투영 광학계에 의해 투영된 영상을 상하 회전하여 허상이 수직적으로 8~10도의 시야범위에서 보이도록 반사하는 컴바이너와,A combiner for vertically rotating the image projected by the projection optical system to reflect the virtual image to be viewed in a viewing range of 8 to 10 degrees vertically; 상기 컴바이너의 측면에 기계적 접점에 의해 접속되고 소정의 제어를 받아 상기 컴바이너를 일정각도 단위로 상·하 회전시키는 모터와, A motor connected to a side of the combiner by a mechanical contact and rotating the combiner up and down by a predetermined angle under predetermined control; 소정의 제어를 받아 상기 모터를 회전시키는 모터 구동부와,A motor driver for rotating the motor under predetermined control; 상기 측정된 고객의 신장을 입력받고, 상기 신장에 따라 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 검출된 고객의 신장에 따라 허상이 수직적으로 8~10도의 시야범위에서 보이도록 상기 컴바이너를 상하 회전시켜 각도를 조절하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치.Receiving the measured height of the customer, and controls the motor drive unit according to the height of the angle by rotating the combiner up and down so that the virtual image is vertically visible in the viewing range of 8 ~ 10 degrees according to the detected customer height. Display device using a projection optical system of the automatic teller machine, characterized in that consisting of a control unit for adjusting. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신장 검출부가, 카메라에 의해 고객을 촬영한 영상데이터를 입력받고, 상기 카메라의 설치 높이 및 카메라 촬영 각도를 미리 알고 있으며, 상기 영상데이터의 패턴인식에 의한 고객의 머리를 검출하고 상기 고객을 촬영한 카메라의 설치 높이와 카메라의 촬영 각도에 의해 고객의 신장을 검출함을 특징으로 하는 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치The height detection unit receives the image data photographing the customer by the camera, knows the installation height and the camera photographing angle of the camera in advance, detects the customer's head by pattern recognition of the image data, and photographs the customer. Display device using the projection optical system of an automated teller machine characterized by detecting the height of the customer by the installation height of one camera and the shooting angle of the camera 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신장 검출부가,The kidney detection unit, 현금자동입출금기의 정면 프레임의 일측에 상에서 하로 다수의 센서를 구비하여 상기 고객의 신장을 측정함을 특징으로 하는 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치.Display apparatus using a projection optical system of the automated teller machine provided with a plurality of sensors on one side of the front frame of the automatic teller machine to measure the height of the customer. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 투영 광학계가 상기 허상의 크기를 6~14인치가 되도록 시준함을 특징으로 하는 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치.And a projection optical system collimates the virtual image so that the size of the virtual image is 6 to 14 inches. 현금자동입출금기의 투영 광학계를 이용한 디스플레이 장치의 디스플레이 방법에 있어서,In the display method of the display device using the projection optical system of the automatic teller machine, 고객이 상기 현금자동입출금기의 일정 거리 이내에 고객이 들어오는지를 검사하는 과정과,Checking whether the customer comes within a predetermined distance of the ATM, 상기 고객이 검출되면 상기 고객의 신장을 측정하는 과정과,Measuring the height of the customer when the customer is detected; 상기 고객의 신장이 측정되면 상기 고객의 눈높이를 계산하는 과정과,Calculating eye height of the customer when the height of the customer is measured; 상기 눈높이가 계산되면 상기 고객의 눈높이에서 투영광학계에 의해 10~15도 시야범위에서 시준되는 영상이 수직적으로 8~10도가 되도록 현재 설정되어 있는 컴바이너의 각도에 대한 컴바이너 회전각도를 계산하는 과정과,When the eye height is calculated, the angle of the combiner is calculated with respect to the angle of the combiner currently set such that the image collimated by the projection optical system in the 10-15 degree field of view at the customer's eye level is 8 to 10 degrees vertically. Process, 상기 컴바이너 회전각도가 계산되면 상기 계산된 회전각도만큼 상기 컴바이너를 회전시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.And when the combiner rotation angle is calculated, rotating the combiner by the calculated rotation angle.
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