KR100758465B1 - Image comparison the computer image recognition system and the image recognition method - Google Patents

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백현수
김배훈
강용구
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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene

Abstract

A computer image recognition system through image comparison and an image recognition method using the same are provided to compare and analyze images easily without being influenced by peripheral environment by comparing and analyzing the images by a bend generated when a laser pattern is projected on an object. A laser light(12) of an image acquiring unit(10) irradiates a beam in a position different from a position of an image recognition black-and-white camera(16). A range irradiated by the laser light(12) of the image acquiring unit(10) is narrower than an image pickup range photographed by the image recognition black-and-white camera(16).

Description

영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템 및 이를 이용한 영상인식 방법{Image comparison the computer image recognition system and the image recognition method}Computer image recognition system using image comparison and image recognition method using the same {Image comparison the computer image recognition system and the image recognition method}

도 1은 종래의 CCD카메라를 이용하여 영상을 인식하는 방법을 도시한 상태도.1 is a state diagram showing a method for recognizing an image using a conventional CCD camera.

도 2는 본 발명에 따른 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 도시한 블럭도.2 is a block diagram illustrating a computer image recognition system through image comparison according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 레이저 라이트의 실시예를 도시한 예시도.3 is an exemplary view showing an embodiment of a laser light according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 영상인식 방법을 도시한 순서도.4 is a flowchart illustrating an image recognition method according to the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 예시도.5 is an exemplary view showing a first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 예시도.6 is an exemplary view showing a second embodiment of the present invention.

*도면 주요부분에 대한 주요부호의 설명** Description of the major symbols for the main parts of the drawings *

1 : 코일 리프트 시스템 2 : 리프트 암1: coil lift system 2: lift arm

3 : 코일 10 : 영상획득부3: coil 10: image acquisition unit

11 : 레이저패턴 11a : 레이저패턴선11: laser pattern 11a: laser pattern line

12 : 레이저 라이트 13 : 적외선 선택필터12 laser light 13 infrared filter

14 : 가시광선 차단필터 15 : 렌즈14 visible light blocking filter 15 lens

16 : 영상인식 흑백카메라 17 : 전원공급부16: image recognition monochrome camera 17: power supply

20 : 영상편집부 30 : 서버20: video editing unit 30: server

31 : 영상비교소프트웨어 40 : 모니터31: Video comparison software 40: Monitor

본 발명은 정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주변의 환경에 영향을 받지 않으면서, 서버에 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 영상비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 레이저패턴을 이용한 영상비교 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a computer image recognition system by comparing the image taken when the image was taken with the normal image and to determine whether there is an abnormality, and more particularly, without being affected by the surrounding environment, The present invention relates to an image comparison system using a laser pattern capable of comparing images without inputting a number of cases, thereby reducing manufacturing and installation costs.

일반적으로 사람은 카메라를 이용해 촬영한 사물의 형상 및 모양을 보고 그 사물이 입체적인 형상이거나 평면적인 형상인 것을 인지할 수 있으며, 이는, 상기 사물을 관찰하는 사람의 경험을 토대로 하여 판단 가능한 것이다.In general, a person can see the shape and shape of an object photographed using a camera and recognize that the object is a three-dimensional shape or a planar shape, which can be determined based on the experience of the person observing the object.

또한, 상기와 같이 사람은 다양한 경험을 토대로 하여 카메라를 이용해 최초 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 나중에 촬영한 두개의 영상을 관찰하여 두 개 영상의 동일유무를 판단함에 있어, 주변의 영향을 받더라도 이를 감안하여 판단할 수 있을 만한 다양한 경험을 가지고 있다.In addition, based on various experiences as described above, a person observes images taken when the camera is normally normal and two images taken later by using a camera to determine whether two images are the same, even when affected by the surroundings. Has various experiences that can be judged.

한편, 상기와 같이 카메라에 의해 촬영된 두 개의 영상을 컴퓨터를 이용하여 동일유사한지의 판단을 하기 위해서는 컴퓨터에 수많은 경우의 수를 입력하여야만 이를 판단할 수 있게 된다.On the other hand, in order to determine whether two images captured by the camera are similar to each other using a computer, a number of cases can be inputted to the computer to determine the same.

예컨데, 천장에 매달려 있는 일반CCD카메라(1)를 통해 바닥면에 형성되어 있는 구의 영상을 촬영할 경우, 도 1에서 도시된 바와 같이 바닥면에 그려진 원(a)이나, 반원구(b) 구(c)를 모두 동일하게 판단하게 된다.For example, when taking an image of a sphere formed on the floor through a general CCD camera (1) suspended from the ceiling, as shown in Figure 1 circle (a) or a semi-circle (b) sphere ( c) will all be judged identically.

이는, 피사체의 높이가 각각 상이한 상태를 컴퓨터가 인식을 하지 못하고 단순히 피사체의 외형 즉, 형상만을 비교하여 판단하기 때문에 두개의 영상을 비교하였을 때에 오류를 범하는 것이다.This is an error when the two images are compared because the computer does not recognize a state where the heights of the subjects are different, and simply compares and determines only the appearance, that is, the shape of the subject.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 컴퓨터를 이용하여 최초 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 나중에 촬영한 두개의 영상을 비교분석하는 과정에서 피사체의 형상뿐만 아니라, 피사체와 카메라와의 높이 및 구의 외측에 비춰지는 형광등 및 햇빛으로 인해 발생하는 그림자, 또는 촬영지역의 온도나 날씨와 같은 환경변수를 모두 감안하여 컴퓨터에 수많은 경우의 수를 입력한 상태에서 정상적이었을 때의 영상을 촬영하고, 또한 그 이후에 동일한 지역을 촬영하였을 때에 상기에서 전술한 모든 환경적인 변수에 의해 촬영하는 지역의 변화가 발생하였는지의 여부를 판단하여 비교하여야만 한다.On the other hand, in order to solve the above problems, in the process of comparing and analyzing the image taken when the first normal and two images taken later using a computer, not only the shape of the subject but also the height of the subject and the camera and the outside of the sphere. Taking into account the number of occasions entered into the computer, taking into account all the environmental variables such as the fluorescent lamps and the shadows caused by sunlight or the temperature and weather of the shooting area, When photographing the same area, it is necessary to determine whether or not a change in the area to be photographed has occurred by all the above-described environmental variables.

만약, 상기와 같은 환경변수를 감안하지 않은 상태에서 컴퓨터를 이용하여 두 개의 화면을 비교하게 되면, 전술한 환경변수에 의해 동일한 영상임에도 불구하고, 서로 다른 영상으로 인식을 할 수 있기 때문이다.If the two screens are compared by using a computer without considering the above-described environment variable, the same image may be recognized by the above-described environment variable, even though the same image is recognized.

하지만, 상기와 같이 수많은 환경변수를 입력한 컴퓨터를 사용하게 될 경우, 컴퓨터를 구성하기 위해서는 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, when using a computer that has entered a number of environmental variables as described above, there was a problem that takes a lot of cost to configure the computer.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 레이저패턴이 피사체에 투영되었을 때에 발생하는 굴곡에 의해 영상을 비교분석하는 단순한 형태로 이루어져 있기 때문에, 주변환경의 영향을 받지 않으면서 비교 및 분석이 용이한 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has a simple form that compares and analyzes an image by bending generated when a laser pattern is projected onto a subject. Therefore, the present invention can be easily compared and analyzed without being affected by the surrounding environment. Its purpose is to provide a computer image recognition system through image comparison.

본 발명의 또 다른 목적은 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교 및 판단하는 과정에서 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to compare the image when it is normal and the image taken afterwards in the process of comparing and determining the number of cases can be compared without inputting a number of cases through an image comparison that can reduce the manufacturing and installation costs A computer image recognition system is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템은 상측으로 레이저패턴이 형성된 레이저 라이트를 형성하고, 상기 레이저 라이트의 레이저패턴에 의해 형성된 레이저패턴선을 촬영하되, 상기 레이저 라이트와 상이한 위치에서 촬영하는 적외선 선택필터와 가시광선 차단필터와 렌즈와 화상인식 흑백카메라를 형성하며, 상기 레이저 라이트와 화상인식 흑백카메라에 전원을 공급하는 전원공급부로 이루어진 영상획득부와 상기 영상획득부의 화상인식 흑백카메라에서 촬영한 영상을 편집하는 영상편집부와 상기 영상편집부에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어가 내장되어 있는 서버로 구성된다.
영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 상이한 위치에서 비추는 것Computer image recognition system through the image comparison of the present invention for achieving the above object to form a laser light is formed with a laser pattern on the upper side, the laser pattern line formed by the laser pattern of the laser light, but the laser An image acquisition unit and an image acquisition unit including an infrared selection filter, a visible light blocking filter, a lens and an image recognition monochrome camera, and a power supply unit for supplying power to the laser light and the image recognition monochrome camera. Server with built-in image comparator that edits the image captured by the black and white camera and the image editing software that receives the edited image from the image editing unit and compares the captured image with the captured image afterwards. It consists of.
The laser light 12 of the image acquisition unit 10 shines at a position different from that of the monochrome camera 16.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 2에서 보는 바와 같이 영상획득부(10)는 상측에 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 구비하고 있으며, 상기 레이저 라이트(12)가 전원부(17)에서 공급받은 전원이 인가되어 레이저불빛과 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 촬영할 수 있도록 적외선 선택필터(13)와 가시광선 차단필터(14)와 렌즈(15)와 화상인식 흑백카메라(16)를 형성하며, 상기 레이저 라이트(12)와 화상인식 흑백카메라(16)에 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 2, the image acquisition unit 10 includes a laser light 12 having a laser pattern 11 formed thereon, and the power supplied from the power supply unit 17 to the laser light 12 is reduced. Infrared selective filter 13, visible light blocking filter 14, lens 15, and image recognition monochrome camera 16 so as to photograph laser pattern lines 11a that are applied and formed by laser light and laser pattern 11 And a power supply unit 17 for supplying power to the laser light 12 and the image recognition monochrome camera 16.

여기서 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)가 비추는 범위는 화상인식 흑백카메라(16)의 렌즈(15)에서 촬영하는 촬상범위 보다 좁게 형성되도록 하되, 상기 레이저 라이트(12)와 흑백카메라(16)는 도 3에서 도시된 바와 같이 동일한 위치(a)에서 비추거나 상이한 방향에서 비출 수 있으며, 상기 레이져 라이트(12)는 다수개를 설치하여 사용할 수도 있다.Herein, the laser light 12 of the image acquisition unit 10 shines to be narrower than the imaging range photographed by the lens 15 of the image recognition monochrome camera 16, but the laser light 12 and the monochrome camera 16 may be illuminated at the same position (a) or in different directions as shown in FIG. 3, and a plurality of laser lights 12 may be installed and used.

이는, 일반적으로 촬영을 할 때에는 레이터 라이트(12)와 흑백카메라(16)를 도 3의 (a)와 같이 동일한 방향으로 하지만, 때에 따라서 굴곡면을 더 정밀하게 촬영하고자 할때에는 도 의 (b)와 같이 상이한 위치에서 라이트를 비추게 되면 굴곡이 더 정밀하게 보일 수 있기 때문이다.In general, this means that when shooting, the laser light 12 and the monochrome camera 16 are in the same direction as shown in FIG. 3 (a). This is because if the light is illuminated at different positions, the curvature may look more precise.

그리고 상기 영상획득부(10)의 가시광선 차단필터(14)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm(nano meter)의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하여, 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영하는 영상이 레이저패턴선(11a)을 제외한 다른 영상을 촬영할 수 없도록 구성하되, 상기 레이저패턴선(11a)은 동심원이 여러개 있는 형태나 그물형태 등 다양한 형상으로 형성하도록 한다.In addition, the visible light blocking filter 14 of the image acquisition unit 10 may block the band of 400 to 700 nm (nano meter), which is the visible light band, and the image photographed by the image recognition monochrome camera 16. The laser pattern line 11a may be configured to not be photographed except for the laser pattern line 11a, but the laser pattern line 11a may be formed in various shapes such as a shape having a plurality of concentric circles or a net shape.

또한, 상기 영상획득부(10)의 적외선 선택필터(13)는 적외선 대역에 있는 영상, 다시말해, 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저패턴선(11a)만을 촬영할 수 있도록 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하도록 한다.In addition, the infrared selection filter 13 of the image acquisition unit 10 is an infrared band 780 ~ 850nm so as to capture only the image in the infrared band, that is, the laser pattern line (11a) formed by the laser pattern 11 Use only one that can accommodate the band.

한편, 영상편집부(20)는 영상획득부(10)의 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영한 영상을 편집할 수 있도록 형성하되, 영상획득부(10)의 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)을 제외한 나머지 영상은 편집하여 불필요한 영상을 출력하지 않도록 하며, 특히, 영상획득부(10)는 항상 일정한 높이에서 영상을 촬영하기 때문에, 최초에 촬영한 영상을 편집하고난 후, 이후에 촬영하는 영상은 상기 편집된 영상과 동일한 크기와 형상으로 편집할 수 있도록 프로그램밍 하도록 한다.On the other hand, the image editing unit 20 is formed so as to edit the image taken by the image recognition monochrome camera 16 of the image acquisition unit 10, but is formed by the laser pattern 11 of the image acquisition unit 10 The rest of the images except for the laser pattern line 11a are edited so as not to output unnecessary images. In particular, since the image acquisition unit 10 always takes images at a constant height, after editing the first captured image, After that, the image to be photographed is programmed to be edited in the same size and shape as the edited image.

또한, 서버(30)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영된 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있다.In addition, the server 30 has an image comparison software 31 for receiving an image edited by the image editing unit 20 and comparing and analyzing the captured image and the captured image thereafter.

아울러, 모니터(40)는 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 화면으로 출력할 수 있도록 더 형성하되, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상 중 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 볼 수 있도록 두 개의 영상을 동시에 출력할 수 있도록 구성된다.In addition, the monitor 40 is further configured to output the image edited by the image editing unit 20 to the screen, the image taken when the normal image of the image edited by the image editing unit 20 and subsequently captured It is configured to output two images at the same time for comparing and viewing the images.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스 템을 이용한 영상인식 방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the image recognition method using a computer image recognition system through the image comparison of the present invention having the above configuration as follows.

우선, 도 4에서 도시된 바와 같이 정상적이었을 때 피사체를 영상획득부를 이용하여 촬영한 후, 상기 영상획득부에서 촬영한 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집한다.(S10);First, as shown in FIG. 4, the subject is photographed using the image acquisition unit when it is normal, and the image editing unit receives the image captured by the image acquisition unit and edits the image to a predetermined size (S10);

그런 후 상기 영상획득부를 이용하여 다시 다양한 피사체를 촬영한 후, 영상편집부에서 수신하여 일정한 크기로 편집하고, 상기 각각의 피사체에 대한 영상과 피사체를 비교하여 영상학습한 데이터를 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 전송한다.(S20);Then, after photographing various subjects again using the image acquisition unit, received by the image editing unit, edited to a certain size, and compared with the image of each subject and image-learned data, image comparison software is built-in. Send to the server (S20);

한편, 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상획득부를 이용하여 촬영하고(S30), 상기 촬영된 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하여 서버로 송신하여 저장하게 된다.(S40)Meanwhile, the image to be compared by the user is photographed using the image acquisition unit (S30), and the image editor receives the image edited by a predetermined size, transmits it to the server, and stores it.

그런 후, 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 저장된 기본데이터와 사용자가 비교하고자 하는 영상을 비교하고,(S50), 상기 영상학습 및 기본영상 저장단계(S20)에서 학습된 영상과 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상비교분석단계에서 비교한 후, 미리 영상학습된 내용을 토대로 하여 컴퓨터에서 영상인식(S60)을 하여 사용자가 비교하고자 하는 영상이 어떠한 피사체인지를 판단하게 되며, 또한, 만약 다른 영상물이었을 때에는 에러메세지를 사용자에게 알람형태로 알려줄 수 있도록 작용한다.Thereafter, the user compares the image to which the user wants to compare the basic data stored in the server in which the image comparison software is embedded (S50). After comparing the images in the image comparison analysis step, based on the previously learned contents image recognition (S60) on the computer to determine the subject of the image to be compared to the user, and if it was another image It acts to inform the user of an error message in the form of an alarm.

상기와 같은 구성 및 영상인식방법을 다양한 실시예를 통해 설명하면 다음과 같다.The configuration and image recognition method as described above will be described with reference to various embodiments.

도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 예시도로서 (a)는 바닥면에 사물이 없을때를 도시한 도면이고, (b)는 바닥면에 반원구 형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이며, (c)는 바닥면에 구형상이 배치되었을 때를 도시한 도면이다.5 is an exemplary view showing a first embodiment of the present invention, (a) is a view showing when there is no object on the bottom surface, (b) is a view showing when the semi-circular shape is arranged on the bottom surface. (C) is a figure which shows when a spherical shape was arrange | positioned at the bottom surface.

우선, 도 5에서 도시된 바와 같이 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)의 영상획득부(10)를 천장에 매달아 놓은 상태에서 상기 영상획득부(10)에서 촬영한 영상을 수신하여 편집하는 영상편집부(20)를 연결한다.First, as shown in FIG. 5, an image captured by the image acquisition unit 10 is received in a state in which the image acquisition unit 10 of the computer image recognition system 50 is suspended from the ceiling by using the image comparison of the present invention. To connect the image editing unit 20 for editing.

그런 후, 상기 영상편집부(20)의 영상을 비교분석할 수 있는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있는 서버(30)와 상기 영상편집부(20)의 영상을 화면출력할 수 있는 모니터(40)를 연결하여 설치를 마무리한다.Thereafter, the server 30 in which the image comparison software 31 for comparing and analyzing the images of the image editing unit 20 is embedded and the monitor 40 capable of outputting the image of the image editing unit 20 are displayed. Connect it to finish the installation.

상기와 같이 조립이 완성된 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템(50)을 이용하여 최초에 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용하여 촬영한다.By using the computer image recognition system 50 through the comparison of the image assembling as described above, the image when the first normal image is taken using the image acquisition unit 10.

이를 상세히 설명하면, 영상획득부(10)의 전원공급부(17)에 의해 전원을 인가하게 되면, 상측에 형성되어 있는 레이저패턴(11)이 형성되어 있는 레이저 라이트에서 불빛이 바닥면을 비추게 된다.In detail, when the power is applied by the power supply unit 17 of the image acquisition unit 10, the light shines on the bottom surface of the laser light in which the laser pattern 11 formed on the upper side is formed. .

여기서 바닥면에 반원구의 형상의 사물이 놓여있다고 가정하면, 상기 레이저 라이트(12)에서 비추는 빛은 바닥면에 배치된 반원구 형상을 투영하게 되는데, 이때에 상기 반원구 형상은 반원구 형상의 반지름만큼 높이방향으로 돌출되어 있기 때문에, 레이저 라이트(12)가 투영할 때에 레이저패턴(11)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)이 일정한 굴곡을 형성하게 된다.Here, assuming that an object having a semi-circular shape is placed on the bottom surface, the light shining from the laser light 12 projects a semi-circular shape disposed on the bottom surface, wherein the semi-circular shape has a radius of semi-circular shape. Since the protrusion protrudes in the height direction, the laser pattern line 11a formed by the laser pattern 11 forms a constant curvature when the laser light 12 projects.

그러면, 가시광선 차단필터(14), 적외선 선택필터(13), 렌즈(15)와 영상인식 흑백카메라(16)에 의해 촬영되는 영상은 외부의 환경변수, 즉 가시광선 대역에서 보여지는 영상은 촬영되지 않으면서, 적외선 대역에서 촬영 가능한 적외선의 일종인 레이저 라이트(12)에서 비추는 레이저패턴선(11a)만을 촬영하게 된다.Then, the image captured by the visible light blocking filter 14, the infrared ray selection filter 13, the lens 15, and the image recognition monochrome camera 16 is an external environment variable, that is, the image viewed in the visible light band is captured. Without this, only the laser pattern line 11a shined by the laser light 12, which is a kind of infrared ray that can be photographed in the infrared band, is photographed.

상기와 같은 방법에 의해 최초의 영상 즉, 정상적이었을 때의 영상을 영상획득부(10)를 이용해 촬영하여 영상편집부(20)로 전송하며, 상기 전송된 영상은 최초에는 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상만을 편집할 수 있도록 설정값을 입력한다.By the above method, the first image, that is, the image when it is normal, is photographed using the image acquisition unit 10 and transmitted to the image editing unit 20, and the transmitted image is initially the laser pattern line 11a. A setting value is input so that only the formed video can be edited.

여기서 상기 레이저패턴선(11a)이 형성되어 있는 영상까지만 편집할 수 있도록 설정하는 설정값은 최초에 한번에 설정해 놓으면, 그 이후에는 동일한 크기로 편집을 하더라도, 영상획득부(10)가 고정되어 있기 때문에 동일한 영상으로 편집이 가능하다.Here, if the setting value for editing only the image on which the laser pattern line 11a is formed is set at the first time, since the image acquisition unit 10 is fixed even if editing is performed at the same size thereafter, The same video can be edited.

한편, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 정상적이었을 때를 촬영한 영상을 영상비교소프트웨어(31)가 내장된 서버(30)에 송신하여 저장한다.On the other hand, the image edited in the normal image edited by the image editing unit 20 is transmitted to and stored in the server 30 in which the image comparison software 31 is embedded.

그 이후에 만약 바닥면에 배치했었던 반원구 형상의 사물을 제거하고, 반원구 형상의 반지름과 동일한 반지름을 갖는 구형상의 사물을 올려놓은 상태에서 영상획득부(10)를 이용하여 촬영을 하게 되면, 처음 올려놓았었던 반원구 형상의 사물과 구형상의 사물 간의 높이의 차이에 의해 영상획득부(10)에 형성되어 있는 레이저패턴(11)을 형성한 레이저 라이트(12)에 의해 형성되는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 달라지게 된다.After that, if the semi-spherical object placed on the bottom surface is removed, and photographed using the image acquisition unit 10 while the spherical object having the same radius as the semi-circular radius is placed, The laser pattern line formed by the laser light 12 which forms the laser pattern 11 formed in the image acquisition part 10 by the height difference between the semi-spherical object and the spherical object which were put up for the first time ( 11a) will be different.

그러면, 상기 영상은 영상편집부(20)를 거쳐 영상비교소프트웨어(31)가 내장 된 서버(30)에 전송되어 정상적이었을 때의 영상과 비교하게 되는데, 이때에 높이의 차이에 발생하는 레이저패턴선(11a)의 굴곡에 의해 다른 영상으로 인식하여 두 개의 영상은 다르다고 판단을 하게 된다.Then, the image is transmitted to the server 30 in which the image comparison software 31 is embedded through the image editing unit 20 and compared with the image when the image is normal. 11a) is recognized as a different image by the bending of the two images are determined to be different.

상기와 같은 원리에 의해 본원 발명은 컴퓨터를 통해서도 외부의 환경변수에 영향을 받지 않으면서 두 화면간이 서로 상이한지 여부를 판별할 수 있게 되는 것이다.Based on the above principle, the present invention can determine whether two screens are different from each other without being influenced by external environmental variables even through a computer.

또한 도 6에서 도시된 바와 같이 본원 발명을 이용하여 제철소와 같이 주변환경의 변화가 심하면서 자동으로 코일을 이동시켜 일정한 패턴에 의해 코일을 안착시키는 리프팅 시스템(1)에 적용할 경우, 정상적이었을 때의 영상을 리프팅 시스템(1)의 리프트 암(2)에 설치된 영상획득부(10)를 이용해 미리 촬영을 하여 영상편집부(20)에서 편집하여 서버(30)에 저장시킨 후, 코일(3)을 운반하기 위해 리프팅 시스템(1)을 작동하여 코일(3)을 안착시키기 위한 자리에 코일(3)을 안착시키기 전 다시 영상획득부(10)에서 촬영을 한 후, 상기 후에 촬영된 영상과 정상적이었을 때를 촬영한 영상을 서로 비교를 한다.In addition, as shown in Figure 6 using the present invention when the change in the surrounding environment, such as steel mills, when applied to the lifting system (1) that automatically moves the coil to seat the coil by a certain pattern, when it was normal The image of the image is taken in advance by using the image acquisition unit 10 installed on the lift arm 2 of the lifting system 1, edited by the image editing unit 20 and stored in the server 30, and then the coil 3 is After the lifting system 1 was operated for transporting, the image acquisition unit 10 was photographed again before the coil 3 was seated in the seat for seating the coil 3, and then the image captured after the above was normal. Compare images taken with each other.

이때에 두 개의 영상을 비교하는 방법은 전술한 바와 같이 영상획득부(10)의 레이저패턴선(11a)을 이용하여 두 개의 영상을 비교하게 되며, 이때에 가시광선대역의 영상을 전혀 촬영하지 않기 때문에 환경변수가 심한 제철공장에서도 영상을 단순하게 하여 비교할 수 있게 된다.At this time, the method for comparing the two images is to compare the two images using the laser pattern line 11a of the image acquisition unit 10 as described above, at this time do not take any image of the visible light band at all Therefore, even in steel mills with high environmental variables, images can be compared simply.

여기서 상기 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 동일하면 계속 작업을 진행하며, 만약 두 개의 영상에 비춰지는 레이저패턴선(11a)의 굴곡이 서로 상이할 경우에는 위험신호를 알리는 알람과 함께 리프팅 시스템(3)이 작동을 멈추도록 작동할 수도 있다.If the bends of the laser pattern lines 11a reflected on the two images are the same, the work continues. If the bends of the laser pattern lines 11a reflected on the two images are different from each other, a danger signal is notified. In addition to the alarm, the lifting system 3 may be operated to stop operation.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is evident to those who have knowledge of.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템은 레이저패턴이 피사체에 투영되었을 때에 발생하는 굴곡에 의해 영상을 비교분석하는 단순한 형태로 이루어져 있기 때문에, 주변환경의 영향을 받지 않으면서 비교 및 분석이 용이하며, 특히, 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교 및 판단하는 과정에서 수많은 경우의 수를 입력하지 않고도 비교가 가능하여 제조 및 설치비용을 절감할 수 있는 유용한 발명이다.As described above, the computer image recognition system through the image comparison of the present invention has a simple form that compares and analyzes the image by the bending caused when the laser pattern is projected on the subject, without being influenced by the surrounding environment. It is easy to compare and analyze, and in particular, in the process of comparing and judging images of normal images and images taken afterwards, it is possible to make comparisons without inputting a large number of cases, which is a useful invention that can reduce manufacturing and installation costs. to be.

Claims (10)

정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하기 위해 상측으로 레이저패턴(11)이 형성된 레이저 라이트(12)를 형성하고, 상기 레이저 라이트(12)의 레이저패턴(11)에 의해 형성된 레이저패턴선(11a)을 촬영할 수 있도록 적외선 선택필터(13)와 가시광선 차단필터(14)와 렌즈(15)와 화상인식 흑백카메라(16)를 형성하며, 상기 레이저 라이트(12)와 화상인식 흑백카메라(16)에 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 이루어진 영상획득부(10)와 상기 영상획득부(10)의 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영한 영상을 편집하는 영상편집부(20)와 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 수신하여, 정상적이었을 때에 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교분석하는 영상비교소프트웨어(31)가 내장되어 있는 서버(30)로 이루어진 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템에 있어서, The laser light 12 having the laser pattern 11 formed thereon is formed on the upper side in order to determine whether there is an abnormality by comparing the image taken in the normal time with the image taken later, and the laser pattern 11 of the laser light 12. The infrared filter 13, the visible light blocking filter 14, the lens 15, and the image recognition monochrome camera 16 are formed to photograph the laser pattern line 11a formed by the laser light line 12a. And an image acquisition unit 10 including a power supply unit 17 for supplying power to the image recognition monochrome camera 16 and the image captured by the image recognition monochrome camera 16 of the image acquisition unit 10. The server 30 that receives the image edited by the image editing unit 20 and the image editing unit 20, and includes a video comparison software 31 for comparing and analyzing the image taken when the image is normal and the image captured later. Video comparison made up of In the computer image recognition system, 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 상이한 위치에서 비추도록 구성된 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.Laser image (12) of the image acquisition unit (10) is a computer image recognition system through an image comparison, characterized in that configured to illuminate at a different position than the black and white camera (16). 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)가 비추는 범위는 화상인식 흑백카메라(16)에서 촬영하는 촬상범위 보다 좁은 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system according to claim 1, wherein the range of the laser light (12) of the image acquisition unit (10) is smaller than the image capture range captured by the image recognition monochrome camera (16). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 레이저 라이트(12)는 흑백카메라(16)와 동일한 위치에서 비추는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system according to claim 1 or 2, wherein the laser light (12) of the image acquisition unit (10) shines at the same position as the black and white camera (16). 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 가시광선 차단필터(14)는 가시광선 대역인 400 ∼ 700nm의 대역을 완전히 차단할 수 있는 것을 사용하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.According to claim 1, wherein the visible light blocking filter 14 of the image acquisition unit 10 is a computer image recognition through the comparison of the image, characterized in that to use a block that can completely block the visible light band 400 ~ 700nm band system. 제 1항에 있어서, 상기 영상획득부(10)의 적외선 선택필터(13)는 적외선 대역인 780 ∼ 850nm의 주파수 대역만을 수용할 수 있는 것을 사용하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system of claim 1, wherein the infrared selection filter 13 of the image acquisition unit 10 can accommodate only a frequency band of 780 to 850 nm, which is an infrared band. . 제 1항에 있어서, 상기 영상편집부(20)는 영상획득부(10)의 레이저패턴(11)이 형성되는 범위까지만 화면 출력할 수 있도록 레이저패턴(11)이 형성된 범위까지 편집하는 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.According to claim 1, wherein the image editing unit 20 is characterized in that the editing to the range where the laser pattern 11 is formed so that the screen output only up to the range in which the laser pattern 11 of the image acquisition unit 10 is formed Computer Image Recognition System through Image Comparison. 제 1항에 있어서, 상기 영상편집부(20)에서 편집된 영상을 화면으로 출력하 는 모니터(40)를 더 포함하여 구성된 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.The computer image recognition system according to claim 1, further comprising a monitor (40) for outputting the image edited by the image editing unit (20) to a screen. 제 8항에 있어서, 상기 모니터(40)는 정상적이었을 때의 영상과 이후에 촬영한 영상을 동시에 출력할 수 있도록 한 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템.10. The computer image recognition system according to claim 8, wherein the monitor (40) is capable of simultaneously outputting a normal image and a later image. 정상적이었을 때 촬영한 영상과 이후에 촬영한 영상을 비교하여 이상유무를 판단하는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법에 있어서,In the image recognition method using a computer image recognition system through the image comparison to determine whether there is an abnormality by comparing the image taken in the normal and the image taken later, 정상적이었을 때 피사체를 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진 영상획득부를 이용하여 촬영한 후, 상기 영상획득부에서 촬영한 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하는 기본영상 촬영단계(S10);Basic image capturing step of photographing a subject by using an image acquisition unit made of a laser light that emits light at a different position from a black and white camera when the image is normal, and then receiving and editing an image captured by the image acquisition unit to a certain size (S10); 상기 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진영상획득부를 이용하여 다양한 피사체를 촬영한 후, 영상편집부에서 수신하여 일정한 크기로 편집하고, 상기 각각의 피사체에 대한 영상과 피사체를 비교하여 영상학습한 데이터를 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 전송하는 영상학습 및 기본영상 저장단계(S20);After photographing various subjects by using an image acquisition unit made of laser light that emits light at a different position from the black and white camera, the image is edited to a certain size by receiving it from the image editing unit, and the image is compared with the image for each subject. Image learning and basic image storage step (S20) for transmitting the learned data to the server with a built-in image comparison software; 사용자가 비교하고자 하는 영상을 흑백카메라와 상이한 위치에서 빛을 비추는 레이저 라이트로 이루어진 영상획득부를 이용하여 촬영하는 피사체 촬영단계(S30);A subject photographing step of photographing an image to be compared by a user using an image acquisition unit including a laser light that emits light at a different position from the black and white camera (S30); 상기 촬영된 영상을 영상편집부가 수신하여 일정한 크기로 편집하여 서버로 송신하는 영상편집 및 저장단계(S40);An image editing and storing step of receiving the captured image by an image editing unit, editing the captured image to a predetermined size, and transmitting the same to the server (S40); 영상비교소프트웨어가 내장된 서버에 저장된 기본데이터와 사용자가 비교하고자 하는 영상을 비교하는 영상비교분석단계(S50);An image comparison analysis step (S50) for comparing the image to be compared by the user with basic data stored in a server in which image comparison software is embedded; 상기 영상학습 및 기본영상 저장단계에서 학습된 영상과 사용자가 비교하고자 하는 영상을 영상비교분석단계에서 비교한 후, 미리 영상학습된 내용을 토대로 하여 컴퓨터에서 영상인식을 하는 영상인식단계(S60)로 이루어진 것에 특징이 있는 영상비교를 통한 컴퓨터 영상인식 시스템을 이용한 영상인식 방법.After comparing the image learned in the image learning and basic image storage step and the image to be compared in the image comparison analysis step, the image recognition step (S60) to perform image recognition on the computer based on the previously learned content An image recognition method using a computer image recognition system through the image comparison characterized in that made.
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