KR100751097B1 - 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 - Google Patents

가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100751097B1
KR100751097B1 KR1020060030428A KR20060030428A KR100751097B1 KR 100751097 B1 KR100751097 B1 KR 100751097B1 KR 1020060030428 A KR1020060030428 A KR 1020060030428A KR 20060030428 A KR20060030428 A KR 20060030428A KR 100751097 B1 KR100751097 B1 KR 100751097B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
acceleration sensor
information
imaging
vertical
Prior art date
Application number
KR1020060030428A
Other languages
English (en)
Inventor
원재선
Original Assignee
엠텍비젼 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠텍비젼 주식회사 filed Critical 엠텍비젼 주식회사
Priority to KR1020060030428A priority Critical patent/KR100751097B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100751097B1 publication Critical patent/KR100751097B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/02—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with scanning movement of lens or cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation

Abstract

본 발명은 가속도 센서를 구비하여 촬상 장치의 움직임에 상응하여 파노라마 영상을 촬상할 수 있는 촬상 장치에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 촬상 버튼의 눌림에 상응하여 버튼 눌림 정보를 생성하는 입력부; 수평 축을 중심으로 상기 촬상 장치의 회전 움직임에 상응하여 수직 기울기 정보를 생성하는 가속도 센서; 소정의 시간 간격으로 상기 수직 기울기 정보를 입력받아 수직 기울기 변화값을 산출하고 임계값과 비교하여 상기 수직 기울기 변화값이 상기 임계값 이상이면 파노라마 영상 촬상 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 파노라마 영상 촬상 명령에 상응하여 피사체의 일부분을 촬상하여 영상 데이터를 출력하는 이미지 센서를 포함하는 촬상 장치가 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명에 의해, 수직 방향으로의 파노라마 영상을 편리하게 촬상할 수 있다.
촬상 장치, 파노라마, 가속도 센서

Description

가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치{Panorama imaging device using acceleration sensor}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가속도 센서를 구비한 촬상 장치의 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가속도 센서를 구비한 촬상 장치의 파노라마 이미지를 촬상하는 방법을 나타낸 순서도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 피치각과 롤각을 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치가 촬상하고자 하는 피사체를 예시한 이미지.
도 5a 내지 도 5d은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 움직임에 상응하여 촬상한 분할 이미지의 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 가속도 센서
120 : 이미지 센서
125 : 이미지 신호 처리부
130 : 저장부
135 : 디스플레이부
140 : 입력부
145 : 제어부
본 발명은 촬상 장치에 관한 것으로, 특히 가속도 센서를 구비하여 촬상 장치의 움직임에 상응하여 파노라마 영상을 자동으로 촬상할 수 있는 촬상 장치에 관한 것이다.
최근 휴대용 단말기에 카메라 기능이 기본으로 탑재되고 있으며 멀티미디어와 게임등의 기능이 강화되고 있다. 특히 사용자의 휴대용 단말기 사용의 편의성을 증진시키기 위해 터치스크린, 멀티 기능키 등의 다양한 기능들이 추가되고 있다. 일반적으로 파노라마 사진 촬영은 카메라의 입사각에 의한 한계를 극복하기 위해 사진 한장에 넓은 영역의 피사체를 담을 수 있도록 여러장의 사진을 찍어서 겹치는 부분을 연결하는 방법을 사용하였다.
그러나 이와 같은 경우, 파노라마 사진 촬영을 위해 사용자에 의해 최초 카메라의 셔터(shutter)가 눌려지면, 휴대용 단말기는 휴대용 단말기의 움직임에 상 응하여 일정 시간 간격으로 자동으로 사진을 촬영하게 된다. 이로 인해, 사진 촬영을 위해 버튼이 눌린 후 휴대용 단말기는 겹치는 부분이 많은 사진을 촬영하게 된다. 결과적으로 겹치는 부분이 많은 사진들이 저장되어 메모리가 불필요하게 낭비되는 현상을 초래하게 된다.
따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 가속도 센서를 이용하여 임계각 이상인 경우에만 파노라마 영상을 촬상하도록 함으로써 불필요한 메모리 낭비를 줄일 수 있는 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가속도 센서를 이용하여 수직 방향으로의 파노라마 영상을 편리하게 촬상할 수 있는 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이외의 본 발명의 목적들은 하기의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 가속도 센서를 이용하여 촬상 장치의 수직 방향으로의 회전 움직임에 상응하여 수직 파노라마 영상을 촬상할 수 있는 촬장 장치가 제공된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 촬상 장치에 있어서, 촬상 버튼의 눌림에 상응하여 버튼 눌림 정보를 생성하는 입력부; 수평 축을 중심으로 상기 촬상 장치의 회전 움직임에 상응하여 수직 기울기 정보를 생성하는 가속도 센서; 상기 버튼 눌림 정보에 상응하여 파노라마 영상 촬상 시작 명령을 생성하며, 소정의 시간 간격으로 상기 수직 기울기 정보를 입력받아 수직 기울기 변화값을 산출하고 임계값과 비교하여 상기 수직 기울기 변화값이 상기 임계값 이상이면 파노라마 영상 촬상 명령을 생성하는 제어부; 및 상기 파노라마 촬상 시작 명령 또는 상기 파노라마 영상 촬상 명령에 상응하여 피사체의 일부분을 촬상하여 영상 데이터를 출력하는 이미지 센서를 포함하는 촬상 장치가 제공될 수 있다.
상기 촬상 버튼의 눌림이 해제되면 상기 제어부는 파노라마 영상 촬상 종료 명령을 생성하여 상기 이미지 센서로 전달할 수 있다.
상기 파노라마 영상 촬상 종료 명령에 상응하여 상기 영상 데이터를 합성하여 수직 파노라마 영상 데이터를 생성하는 이미지 신호 처리부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 이미지 센서로부터 상기 영상 데이터가 입력되는 시점에 상기 가속도 센서로부터 입력된 상기 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정하고, 상기 수직 기울기 변화값은 상기 참조 기울기 정보와 상기 소정의 시간 간격으로 입력된 상기 수직 기울기 정보에 의해 산출될 수 있다.
상기 영상 데이터, 상기 수직 기울기 정보, 상기 수직 기울기 변화값, 상기 임계값 및 상기 참조 기울기 정보 중 하나 이상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기 가속도 센서는 상호 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 구비되며, 상기 수직 기울기 정보는 상기 촬상 장치의 X축 및 Y축 방향으로의 회전 움직임에 상응하여 상기 가속도 센서로부터 출력되는 롤각(roll angle) 또는 피치각(pitch angle) 중 어느 하나일 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
또한, 본 명세서에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 구별하기 위한 것일 뿐 이에 의해 권리범위나 그 대상이 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가속도 센서를 구비한 촬상 장치의 블록도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 움직임에 따른 가속도 센서의 출력을 예시한 도면이다.
도 1에 보여지는 바와 같이, 본 발명에 따른 가속도 센서를 구비한 촬상 장치(100)는 가속도 센서(110), 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(125), 저장부(130), 디스플레이부(135), 입력부(140) 및 제어부(145)를 포함하여 구성된다.
가속도 센서(110)는 지구의 중력을 측정하는 센서로, 상호 직교하는 3축의 방향(예를 들어, X축, Y축, Z축 방향으로)으로 각각의 가속도 센서(즉, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 포함할 수 있다. 그리고, 각각의 축의 가속도 센서 측정된 전압값으로부터 피치각(Pitch angle) 또는 롤각(Roll angle)을 산출하여 A/D 변환부(115)로 전달한다. 이하, 본 명세서에서는 가속도 센서(110)가 출력하는 피치각 및 롤각을 기울기 정보라 칭하기로 한다.
여기서, 피치각이란, XYZ 평면 상에서 상호 직교하는 X축 및 Y축 중 Y축을 기준으로 회전시킨 경우, X-Z 평면과의 사이각이다(도 3a 참조). 이하, 이해와 설명의 편의를 위해, 도 3a 내지 도 3b에서 보여지는 바와 같이, 각각의 축을 X축, Y축 및 Z축으로 통칭하여 설명하기로 한다.
또한, 롤각이란, XYZ 평면 상에서 상호 직교하는 X축 및 Y축 중 X축을 기준으로 회전시킨 경우, Y-Z 평면과의 사이각이다(도 3b 참조).
도 3a를 참조하면, 촬상 장치(110)에 3축이 그림 3a와 같다고 가정할 때, 촬상 장치(110)가 Y축을 중심으로 회전하면, 가속도 센서(110)는 도 3a와 같이 피치각을 산출할 수 있다.
또한, 도 3b를 참조하면, 촬상 장치(100)에 3축이 그림 3b와 같다고 가정하자. 이때, 촬상 장치(100)가 X축을 중심으로 회전하였을 때 가속도 센서(110)는 도 3b와 같이 롤각을 산출할 수 있다.
본 명세서에서는 설명하고 있지 않으나, 각각의 센서는 각각 측정된 신호를 일정 수준 이상의 신호로 증폭할 수 있는 증폭부(미도시)를 포함하여 측정된 신호를 정해진 신호 크기 이상으로 증폭하여 출력할 수도 있다.
예를 들어, 가속도 센서(110)에서 측정된 전압값의 AC성분은 움직임에 대한 가속도 성분이며, DC성분은 지구 중력(즉, 지구 중심) 방향과 센서의 축이 이루는 각(즉, 기울기 정보)일 수 있다. 여기서, 서로 직교하게 배치된 각각의 가속도 센서(예를 들어, X축 가속도 센서, Y축 가속도 센서, Z축 가속도 센서)를 이용하여 중력의 스칼라(scalar) 데이터를 산출할 수 있으며, 이를 이용하여 가속도 성분인 AC 성분을 제거하고, DC성분만을 출력할 수 있다.
A/D 변환부(115)는 가속도 센서(110)로부터 입력된 아날로그 수직 기울기 정보를 디지털 수직 기울기 정보로 변환하여 제어부(145)로 전달하는 기능을 수행한다. 여기서, 수직 기울기 정보는 가속도 센서(110)가 촬상 장치(100)의 수평 축(예를 들어, X축)을 중심으로한 회전 움직임에 상응하여 지구 중력을 측정하여 출력하는 피치각 또는 롤각 중 어느 하나인 것으로 정의하기로 한다.
Figure 112006023506129-pat00001
여기서,
Figure 112006023506129-pat00002
는 X축과 Z축 사이의 각으로 피치각이며, X는 X축 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값이고,
Figure 112006023506129-pat00003
는 Y축과 Z축 사이의 각으로 롤각이며, Y는 Y축 가속도 센서에 의해 측정된 중력 가속도값이다.
이미지 센서(120)는 외부 영상(즉, 피사체)에 상응하는 광상이 결상되는 촬상 소자로써, 광상에 관한 빛 신호를 전기 신호인 아날로그 신호로 변환하고, 이를 이미지 센서(120)에 포함된 A/D 컨버터(미도시)를 통해 디지털 신호로 변환한다. 여기서, 이미지 센서(120)는 전하결합소자(CCD : Charge Coupled Device, 이하에서는 "CCD"라 칭함) 또는 상보성금속산화물 반도체(CMOS : Complementary Metal Oxide Semiconductor, 이하에서는 "CMOS"라 칭함)로 구현될 수 있다.
예를 들어, 이미지 센서(120)는 빛 신호가 변환되어 수집된 각 픽셀의 베이어 데이터(RGB데이터)를 이미지 신호 처리부(125)로 출력할 수 있다. 이미지 센서(120)에는 RGB를 각각 인식하는 필터를 갖는 픽셀이 배치되는데 RGB 필터는 총 픽셀 수에서 사람 눈에 민감한 녹색을 50%, 적색 및 청색이 25%가 되도록 하는 베이어 패턴에 따라 배치될 수 있다. 이러한 베이어 패턴을 갖는 이미지 센서(120)에서 출력되는 데이터를 베이어 데이터라고 한다.
이미지 신호 처리부(125)는 이미지 센서(120)로부터 입력된 베이어 데이터(이하에서는 "원시 영상 데이터"라 칭하기로 함)를 미리 정해진 형식(예를 들어, YUV 형식, RGB 형식 등)에 상응하는 영상 데이터로 변환하며, 이미지를 확대, 축소, 로테이션(rotation) 등을 수행할 수 있다. 또한, 이미지 신호 처리부(125)는 원시 영상 데이터의 에러 보정, 감마 보정, 화이트 보정 등의 전처리 과정을 수행할 수도 있으며, 미리 정해진 형식으로 압축하거나 압축된 이미지를 복호화(decoding)할 수도 있다.
또한, 이미지 신호 처리부(125)는 제어부(145)의 제어에 의해(즉, 제어부(145)로부터 입력되는 파노라마 영상 촬영 종료 명령에 상응하여) 이미지 센서(120)에 의해 촬상되어 입력된 영상 데이터들을 합성하여 수직 파노라마 영상 데이터를 생성하여 저장부(130)에 저장할 수 있다.
저장부(130)는 제어부(145)의 제어에 의해, 가속도 센서(110)로부터 입력된 수직 기울기 정보, 이미지 신호 처리부(125)로부터 생성되어 입력된 영상 데이터, 파노라마 영상 데이터, 촬상 장치(100)의 운용 프로그램, 정해진 신호 처리 알고리즘 등이 저장된다.
디스플레이부(135)는 제어부(145)의 제어에 의해 이미지 신호 처리부(125)로부터 입력되는 데이터를 디스플레이하는 수단이다. 예를 들어, 디스플레이부(135)는 액정화면(LCD : Liquid Crystal Display) 일 수 있다.
입력부(140)는 사용자로부터 촬상 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 명령, 기능 선택 명령(예를 들어, 파노라마 영상 촬상 명령) 등을 입력받기 위한 수단이다. 예를 들어, 입력부(140)는 복수의 버튼(예를 들어, 메뉴 버튼, 기능 버튼(예를 들어, 촬상 지시 버튼 등))으로 구현되거나 터치 스크린 등의 형태로 구현될 수도 있다.
제어부(145)는 본 발명에 따른 촬상 장치(100)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 가속도 센서(110), A/D 변환부(115), 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(125), 저장부(130), 디스플레이부(135), 입력부(140) 등)을 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 제어부(145)는 입력부(140)로부터 입력되는 버튼 눌림 정보에 상응하여 파노라마 영상 촬영 시작 명령을 생성하여 이미지 센서(120)로 전달하며, 버튼 눌림 해제 정보에 상응하여 파노라마 영상 촬영 종료 명령을 생성하여 파노라마 영상 촬영 종료를 위해 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(125) 등을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(145)는 가속도 센서(110)로부터 입력되는 수직 기울기 정보를 분석하여 미리 정해진 기준 기울기 이상이라고 판단되면, 파노라마 영상 촬상 명령을 이미지 센서(120)로 전달하여 피사체를 촬상하도록 제어 할 수 있다.
예를 들어, 제어부(145)는 t시점에서(즉, 이미지 센서(120)가 피사체를 최초 촬상한 시점을 t시점이라 가정하자) 가속도 센서(110)로부터 수직 기울기 정보를 입력받아 참조 기울기 정보로 설정한다. 이와 같은 상태에서 제어부(145)는 가속도 센서(110)로부터 t시점 이후에 입력되는 수직 기울기 정보와 참조 기울기 정보를 이용하여 수직 기울기 변화값을 산출한다. 그리고, 제어부(145)는 수직 기울기 변화값이 미리 설정된 임계값 이상인지 여부를 판단한다. 만일 임계값 이상이면, 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 명령을 이미지 센서(120)로 전달하여 피사체를 촬상하도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(145)는 t+1 시점에 입력된 수직 기울기 정보(수직 기울기 변화값이 임계값 이상이 되는 시점에 가속도 센서(110)로부터 입력된 수직 기울기 정보)를 참조 기울기 정보로 설정하여 이후 이미지 센서(120) 제어를 위해 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가속도 센서를 구비한 촬상 장치의 파노라마 이미지를 촬상하는 방법을 나타낸 순서도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치가 촬상하고자 하는 피사체를 예시한 이미지이고, 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 촬상 장치의 움직임 에 상응하여 촬상한 분할 이미지의 예시도이다. 이하, 촬상 장치(100)의 수평 축을 중심으로 수직방향으로의 회전 움직임(도 3b를 참조하면, X축을 중심으로 회전 움직임)에 상응하여 수직으로 긴 피사체를 촬상하여 수직 파노라마 영상 데이터를 생성하는 것을 중점으로 설명하기로 한다. 물론, 본 발명은 각각의 축으로 상호 교차되도록 가속도 센서를 구비하여(즉, 3축으로 가속도 센서를 구비하여) 수평/수직 축을 중심으로한 촬상 장치(100)의 회전 움직임에 상관없이 촬상 장치(100)의 기울기 정보를 측정할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 촬상 장치(100)는 각각의 축으로의 움직임에 상응하여 파노라마 이미지를 생성할 수 있음은 당연하다.
단계 210에서 제어부(145)는 입력부(140)로부터 버튼 눌림 정보가 입력됐는지 여부를 판단한다. 사용자가 사진 촬영을 위해 촬상 장치(100)에 구비된 촬상 버튼을 누르면, 입력부(140)는 사용자의 촬상 버튼 눌림에 상응하여 촬영 버튼 눌림 정보를 생성하여 제어부(145)로 전달한다. 여기서, 촬상 버튼의 눌림이 해제되면(예를 들어, 사용자가 누르고 있던 촬상 버튼을 떼면), 입력부(140)는 버튼 눌림 해제 정보를 생성하여 제어부(145)로 전달할 수 있다.
만일 버튼 눌림 정보가 입력되었다면, 단계 215에서 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 시작 명령을 생성하여 이미지 센서(120)로 전달한다. 여기서, 제어부(145)는 가속도 센서(110)로부터 소정의 시간 간격으로 촬상 장치(110)의 수평 축(예를 들어, X축)을 중심으로한 수직 회전 움직임에 상응하여 수직 기울기 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 시작 명령에 상응하여 이미지 센서(120)로부터 피사체를 촬상한 영상 데이터가 입력되는 시점에 가속도 센 서(110)로부터 입력된 수직 기울지 정보를 참조 기울기 정보로 설정하여 저장한다. 여기서, 참조 기울기 정보는 수직으로 연속되는 파노라마 영상 촬상을 위한 촬상 장치(100)의 수평 축(예를 들어, X축)으로의 회전 움직임의 정도를 판단하기 위한 참조 정보로 사용될 수 있다.
예를 들어, 제어부(145)의 파노라마 영상 촬상 시작 명령에 상응하여 이미지 센서(120)가 피사체를 촬상한 영상 데이터를 제1 영상 데이터라 가정하자. 제1 영상 데이터가 촬상되는 시점에 가속도 센서(110)로부터 입력되는 수직 기울기 정보를 제1 수직 기울기 정보라 가정하면, 제어부(145)는 제1 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정할 수 있다. 그리고, 참조 기울기 정보를 이용하여 다음 파노라마 영상 촬상을 위한 참조 정보를 이용한다.
단계 220에서 이미지 센서(120)는 제어부(145)로부터 입력된 파노라마 영상 촬상 시작 명령에 상응하여 피사체의 일부분을 촬상하여 제1 원시 영상 데이터를 생성하여 이미지 신호 처리부(125)로 전달한다. 이미지 신호 처리부(125)는 제어부(145)의 제어에 의해 제1 원시 영상 데이터를 정해진 영상 형식으로 변환하여 저장부(130)에 저장한다. 이하에서, 이미지 센서(120)에 의해 처음으로 생성되어 이미지 신호 처리부(125)를 통해 변환된 영상 데이터를 제1 영상 데이터라 칭하며, 두번째 영상 데이터는 제2 영상 데이터, …, n번째 영상 데이터는 제n 영상 데이터라 칭하기로 한다.
예를 들어, 제1 영상 데이터는 제어부(145)의 제어에 의해 이미지 센서(120)로부터 촬상되어 이미지 신호 처리부(125)에 의해 정해진 형식으로 변환된 후 저장 부(130)에 저장된 영상일 수 있다(도 5a 내지 도 5d 참조).
여기서, 제어부(145)는 이미지 신호 처리부(125)로부터 제1 영상 데이터가 입력되는 시점에 가속도 센서(110)로부터 입력되는 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정한다. 여기서, 수직 기울기 정보는 다음 파노라마 영상 촬상을 위한 촬상 장치(100)의 회전 움직임의 정도를 판단하기 위한 참조 정보로 사용될 수 있다.
단계 225에서 제어부(145)는 입력부(140)로부터 촬상 버튼 눌림 해제에 상응하여 버튼 눌림 해제 정보가 입력되었는지 여부를 판단한다.
예를 들어, 사용자에 의해 파노라마 영상 촬상에 상응하여 촬상 장치(100)에 구비된 촬상 버튼이 눌려지면, 입력부(140)는 버튼 눌림 정보를 생성하여 제어부(145)로 전달할 수 있다. 이로 인해, 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 시작 명령을 생성하여 이미지 센서(120)로 전달하여 피사체를 촬상하여 영상 데이터를 생성하도록 할 수 있다.
그리고, 촬상 버튼의 눌림이 해제되면(예를 들어, 사용자가 누르고 있던 촬상 버튼을 떼면), 입력부(140)는 버튼 눌림 해제 정보를 생성하여 제어부(145)로 전달할 수 있다. 이로 인해, 제어부(145)는 사용자에 의해 파노라마 영상 촬상 종료에 상응하는 명령이 입력된 것으로 판단하여 파노라마 영상 촬상 종료 명령을 생성하여 이미지 센서(120) 또는 이미지 신호 처리부(125) 등으로 전달할 수 있다. 즉, 제어부(145)는 버튼 눌림 해제 정보에 상응하여 파노라마 영상 촬상 종료에 상응하여 촬상 장치(100)의 내부 구성 요소들(예를 들어, 이미지 센서(120), 이미지 신호 처리부(125) 등)을 제어할 수 있다.
여기서, 구현 방법에 따라 사용자에 의해 촬상 버튼이 눌려지고 있는 동안 촬상 장치(100)가 파노라마 영상을 촬상하도록 할 수도 있으며, 촬상 버튼이 최초 눌려진 이후 다음 기능 버튼(예를 들어, 촬상 버튼, 종료 버튼 등)이 다시 눌려지기전까지 파노라마 영상을 촬상하도록 할 수도 있다. 본 명세서에서는 사용자에 의해 촬상 버튼이 눌려지고 있는 동안 촬상 장치(100)가 파노라마 영상을 촬상하도록 하는 것을 중점으로 설명하기로 한다.
만일 버튼 눌림 해제 정보가 입력되었다면(즉, 사용자가 누르고 있던 촬상 버튼을 떼었다면), 제어부(145)는 사용자가 파노라마 영상 촬상을 종료한 것으로 판단하여 파노라마 영상 촬영을 위한 동작 수행을 종료하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 종료 명령을 이미지 신호 처리부(125)로 전달하여 촬상되어 저장된 영상 데이터(예를 들어, 제1 영상 데이터, 제2 영상 데이터(즉, 도 5a 내지 도 5d와 같이 피사체의 일부분이 촬상된 영상 데이터))들을 합성하여 수직 파노라마 영상 데이터(도 5e 참조)를 생성하여 저장부(130)에 저장되도록 할 수 있다.
그러나, 만일 버튼 눌림 해제 정보가 입력되지 않았다면(즉, 사용자가 촬상 버튼을 계속 누르고 있다면), 단계 230에서 제어부(145)는 가속도 센서(110)로부터 입력된 수직 기울지 정보와 참조 기울기 정보를 이용하여 수직 기울기 변화값을 산출한다.
단계 235에서 제어부(145)는 산출된 수직 기울기 변화값과 미리 설정된 임계 값을 비교하여 수직 기울기 변화값이 임계값 이상인지 여부를 판단한다.
만일, 임계값 미만이라고 결정되면, 단계 225로 진행한다.
그러나, 만일 임계값 이상이라고 결정되면, 단계 240에서 제어부(145)는 파노라마 영상 촬상 명령을 생성하여 이미지 센서(120)로 전달한다. 이미지 센서(120)는 제어부(145)로부터 파노라마 영상 촬상 명령이 입력되면 피사체의 일부분을 촬상하여 원시 영상 데이터를 생성하여 이미지 신호 처리부(125)로 전달한다. 이미지 신호 처리부(125)는 원시 영상 데이터를 미리 정해진 형식으로 변환하여(즉, 제2 영상 데이터,…, 제n 영상 데이터를 생성하여) 제어부(145)의 제어에 의해 저장부(130)에 저장한다. 도 5a 내지 도 5d에 이미지 센서(110)가 제어부(145)의 파노라마 영상 촬상 명령에 상응하여 촬상한 영상 데이터들이 예시되어 있다. 도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 촬상 장치(100)는 수직으로 긴 피사체를 촬상 장치(100)의 수평 축(예를 들어, X축)을 중심으로한 회전 움직임에 상응하여 파노라마 영상 데이터를 촬상할 수 있다.
또한, 제어부(145)는 제2 영상 데이터가 이미지 신호 처리부(125)로부터 입력되는 시점에 가속도 센서(110)로부터 입력된 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정한다. 이와 같이, 제어부(145)는 이미지 센서(120)에 의해 피사체의 일부분이 촬상되는 시점에 가속도 센서(110)로부터 입력되는 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정하여 다음 파노라마 영상 데이터 촬상을 위한 촬상 장치(100)의 회전 움직임의 정도를 판단하는 참조 정보로 이용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 3축 가속도 센서(110)를 구비한 촬상 장치(100)가 해당 가속도 센서(110)를 이용하여 촬상 장치(100)의 수평 축(예를 들어, X축)을 중심으로한 회전 움직임에 상응하여 파노라마 영상을 자동으로 촬상하도록 할 수 있다.
본 명세서에서는 수평 축(예를 들어, X축)을 중심으로 한 촬상 장치(100)의 회전 움직임에 상응하여 수직 파노라마 영상을 촬상하는 것을 중점으로 설명하였으나, Y축을 중심으로 한 촬상 장치(100)의 회전 움직임에 상응하여 회전 파노라마 영상을 촬상할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 및 방법을 제공함으로써, 가속도 센서를 이용하여 임계각 이상인 경우에만 파노라마 영상을 촬상하도록 함으로써 불필요한 메모리 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 목적은 가속도 센서를 이용하여 수직 방향으로의 파노라마 영상을 편리하게 촬상할 수 있는 효과도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 촬상 장치에 있어서,
    촬상 버튼의 눌림에 상응하여 버튼 눌림 정보를 생성하는 입력부;
    수평 축을 중심으로 상기 촬상 장치의 회전 움직임에 상응하여 수직 기울기 정보를 생성하는 가속도 센서;
    상기 버튼 눌림 정보에 상응하여 파노라마 영상 촬상 시작 명령을 생성하며, 소정의 시간 간격으로 상기 수직 기울기 정보를 입력받아 수직 기울기 변화값을 산출하고 임계값과 비교하여 상기 수직 기울기 변화값이 상기 임계값 이상이면 파노라마 영상 촬상 명령을 생성하는 제어부; 및
    상기 파노라마 촬상 시작 명령 또는 상기 파노라마 영상 촬상 명령에 상응하여 피사체의 일부분을 촬상하여 영상 데이터를 출력하는 이미지 센서를 포함하는 촬상 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 촬상 버튼의 눌림이 해제되면 상기 제어부는 파노라마 영상 촬상 종료 명령을 생성하여 상기 이미지 센서로 전달하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 촬상 종료 명령에 상응하여 상기 영상 데이터를 합성하여 수직 파노라마 영상 데이터를 생성하는 이미지 신호 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이미지 센서로부터 상기 영상 데이터가 입력되는 시점에 상기 가속도 센서로부터 입력된 상기 수직 기울기 정보를 참조 기울기 정보로 설정하고, 상기 수직 기울기 변화값은 상기 참조 기울기 정보와 상기 소정의 시간 간격으로 입력된 상기 수직 기울기 정보에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 영상 데이터, 상기 수직 기울기 정보, 상기 수직 기울기 변화값, 상기 임계값 및 상기 참조 기울기 정보 중 하나 이상을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가속도 센서는 상호 직교하는 X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 구비되며, 상기 수직 기울기 정보는 상기 촬상 장치의 X축 및 Y축 방향으로의 회전 움직임에 상응하여 상기 가속도 센서로부터 출력되는 롤각(roll angle) 또는 피치각(pitch angle) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 촬상 장치.
KR1020060030428A 2006-04-04 2006-04-04 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치 KR100751097B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060030428A KR100751097B1 (ko) 2006-04-04 2006-04-04 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060030428A KR100751097B1 (ko) 2006-04-04 2006-04-04 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100751097B1 true KR100751097B1 (ko) 2007-08-21

Family

ID=38615058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060030428A KR100751097B1 (ko) 2006-04-04 2006-04-04 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100751097B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110020521A (ko) * 2009-08-24 2011-03-03 삼성전자주식회사 디지털 촬영장치
KR101851303B1 (ko) * 2016-10-27 2018-04-23 주식회사 맥스트 3차원 공간 재구성 장치 및 방법
KR101868740B1 (ko) * 2017-01-04 2018-06-18 명지대학교 산학협력단 파노라마 이미지 생성 방법 및 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07306486A (ja) * 1994-05-10 1995-11-21 Canon Inc カメラ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07306486A (ja) * 1994-05-10 1995-11-21 Canon Inc カメラ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110020521A (ko) * 2009-08-24 2011-03-03 삼성전자주식회사 디지털 촬영장치
KR101626003B1 (ko) * 2009-08-24 2016-06-13 삼성전자주식회사 디지털 촬영장치
KR101851303B1 (ko) * 2016-10-27 2018-04-23 주식회사 맥스트 3차원 공간 재구성 장치 및 방법
KR101868740B1 (ko) * 2017-01-04 2018-06-18 명지대학교 산학협력단 파노라마 이미지 생성 방법 및 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4999268B2 (ja) 電子カメラ及びプログラム
US9473725B2 (en) Image-processing and encoded aperture pattern setting device and method, and image pickup device comprising same
JP6942940B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US10158798B2 (en) Imaging apparatus and method of controlling the same
JPH10240436A (ja) 情報処理装置および記録媒体
JP2013013064A (ja) 撮像装置及び撮像システム
JP5991514B2 (ja) 撮像装置及び撮像システム
JP2013013063A (ja) 撮像装置及び撮像システム
KR20140013591A (ko) 촬영 장치 및 이에 적용되는 촬영 방법
US8189055B2 (en) Digital photographing apparatus and method of controlling the same
US20100033582A1 (en) Method and apparatus for controlling thumbnail display and digital photographing apparatus
KR100751097B1 (ko) 가속도 센서를 이용한 파노라마 영상 촬상 장치
JP5872415B2 (ja) 表示端末、操作受付方法及びプログラム
JP5614244B2 (ja) 撮像装置
EP3644600A1 (en) Imaging device, information processing method, system, and carrier means
JP2011172093A (ja) 撮像装置
JP5987428B2 (ja) 装置
KR101337917B1 (ko) 디지털 동영상 처리장치 및 이의 제어방법
JP2012124614A (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
US20190295284A1 (en) Imaging Device, Imaging Method And Storage Medium
JP2008065851A (ja) 情報処理装置および記録媒体
JP2007228233A (ja) 撮影装置
KR101392382B1 (ko) 휴대용 단말기에서 카메라의 파노라마 기능 구현 방법 및장치
JP2008172501A (ja) 撮像装置
JP4962597B2 (ja) 電子カメラ及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120710

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140728

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150729

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 10