KR100745841B1 - Universal tracker adapter for surgical navigation system - Google Patents

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Abstract

A universal tracker adapter for a surgical navigation system is provided to be firmly fixed to a surgical instrument by having a wide contact area with the surgical instrument. A universal tracker adapter for a surgical navigation system includes a band(1), a fixing device(2), a case(3), and a tracker(4). The band(1) is coupled with a surgical instrument. The fixing device(2) adjusts the length of the band(1) and fixes the band(1). The band(1) and the band fixing device(2) are fixed to the case(3). The tracker(4) is attached on the case(3). The band(1) and the band fixing device(2) are a worm band and a screw. The tracker(4) includes an infrared ray marker(5).

Description

수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터 {Universal Tracker Adapter for Surgical Navigation System}Universal Tracker Adapter for Surgical Navigation System

도 1은 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a universal tracker adapter for a surgical navigation device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터의 일 실시예와 종래 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 방법에 관한 비교를 도시한 것이다.Figure 2 shows a comparison of an embodiment of a universal tracker adapter for surgical navigation apparatus according to the present invention and a method of fixing the universal tracker adapter according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 수술용 흡입기에 적용한 일 실시예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of applying a universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus according to the present invention to the surgical inhaler.

도 4, 도 5, 도 6, 도 7은 본 발명에 따른 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 수술용 바이폴라에 적용한 일 실시예를 도시한 것이다.4, 5, 6, and 7 illustrate an embodiment in which the universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus according to the present invention is applied to a surgical bipolar.

본 발명은 일반적으로 수술에 사용되는 도구를 수술용 항법장치에 사용하게 하는 수술용 항법장치의 유니버설 트랙커 어댑터(Universal Tracker Adapter)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수술용 흡입 장치(Surgical Suction) 또는 수술용 바 이폴라(Surgical Bipolar)와 같이 수술용 항법장치를 사용하지 않는 외과용 수술에서 사용하는 일반적인 수술 도구를 수술용 항법장치 환경에서 사용할 수 있게 하는 수술용 항법장치의 유니버설 트랙커 어댑터에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a universal tracker adapter of a surgical navigation system that allows a tool used in a surgery to be used in a surgical navigation system. More specifically, a surgical suction device or a surgical suction device The present invention relates to a universal tracker adapter of a surgical navigation system that enables a general surgical tool used in a surgical operation that does not use a surgical navigation device such as a surgical bipolar in a surgical navigation system environment.

수술용 항법 장치를 이용한 수술장에는 수술용 항법 장치를 위한 도구들보다 일반적 수술에 사용되는 도구들이 많이 있으며, 이런 도구들은 수술용 항법 장치에 상용하지 못한다. 상기한 문제점을 해결하기 위하여 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터들을 제품으로 출시하고 있지만, 여기에는 다음과 같은 문제점이 있다. In the operating room using a surgical navigation device, there are many tools used for general surgery than tools for a surgical navigation device, and these tools are not commercially available for surgical navigation devices. In order to solve the above problems, the universal tracker adapters for surgical navigation devices are released as products, but there are the following problems.

종래의 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터들은 다양한 수술 도구에 장착할 수 없을 뿐만 아니라, 수술용 항법 장치용 도구가 아닌 일반 수술용 도구에 부착이 되더라도 그 고정력이 약해 실제 수술용 항법 장치에 사용하기에 많은 문제점이 있다. Universal tracker adapters for conventional surgical navigation systems are not only able to be mounted on various surgical instruments, but even when attached to general surgical tools rather than surgical navigation instruments, they have weak fixation force, so they are used in actual surgical navigation systems. There are many problems to follow.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수술용 항법 장치를 사용하지 않는 수술장에서 사용하는 수술 도구를 수술용 항법 장치에 사용하기 위한 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 다양한 수술 도구에 장착을 가능하게끔 하는 것과 동시에 유니버설 트랙커 어댑터가 일반적인 수술 도구에 고정되는 고정력을 향상시키는 것을 본 발명의 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, a variety of universal tracker adapter for the surgical navigation device for use in the surgical navigation device surgical instruments used in the operating room not using the surgical navigation device It is an object of the present invention to enable mounting on a surgical instrument and at the same time improve the fixation force that the universal tracker adapter is fixed to a general surgical instrument.

본 발명에 의한 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 일반적인 수술 도구에 장착하기 위한 밴드, 밴드의 길이를 조절하고 고정하는 밴드 고정 수단, 밴드와 밴드 고정 수단이 일 측에 부착되는 케이스, 케이스의 다른 일 측에 부착되는 트랙커로 구성되어 있다. Universal tracker adapter for surgical navigation apparatus according to the present invention is a band for mounting on a general surgical tool, band fixing means for adjusting and fixing the length of the band, the case and the band and the band fixing means is attached to one side of the case, Consists of a tracker attached to the other side.

바람직하게는 상기에서 언급한 본 발명의 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 웜 기어의 원리를 이용한 웜 밴드를 이용한 것이다. 이는 웜 밴드가 다양한 형상으로 변할 수 있는 것과 웜 밴드의 형상이 고정하고자 하는 물체의 형상에 맞게 변함에 따라 웜 밴드와 고정하고자하는 물체 사이의 접촉 면적이 넓다는 것을 이용한 것이다. 또한, 웜 밴드는 웜 나사를 이용해서만 웜 밴드의 길이를 조절할 수 있기 때문에 종래의 유니버설 트랙커 어댑터에서 볼 수 있는 자동 풀림과 같은 문제점을 방지하기 위함이다. Preferably the universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus of the present invention mentioned above uses a worm band using the principle of the worm gear. This uses the fact that the worm band can be changed into various shapes and that the contact area between the worm band and the object to be fixed is wide as the shape of the worm band is changed to the shape of the object to be fixed. In addition, since the worm band can adjust the length of the worm band only by using a worm screw, it is to prevent a problem such as automatic loosening found in the conventional universal tracker adapter.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터의 일 실시예의 사시도를 나타내고 있다. 그림과 같이 본 발명의 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 일반적인 수술 도구와 결합되는 밴드(1)와 밴드의 길이를 조절하고 밴드를 고정하는 고정 수단(2), 밴드(1)와 고정수단(2)이 부착되는 케이스(3), 케이스(3)에 부착된, 수술용 항법 장치에서 도구의 위치를 인식하게 하는 트랙커(4)로 구성되어 있다. 트랙커(4)는 적외선을 반사하는 마커(5)를 구비한다.1 shows a perspective view of one embodiment of a universal tracker adapter for a surgical navigation device according to the invention. Universal tracker adapter for the surgical navigation device of the present invention as shown in Figure 1, the fixing means for adjusting the band and the length of the band and the band is coupled to the general surgical instruments, the band (1) and the fixing means It consists of a case 3 to which the (2) is attached, and a tracker 4 attached to the case 3 to recognize the position of the tool in the surgical navigation apparatus. The tracker 4 has a marker 5 that reflects infrared light.

바람직하게는 상기에서 언급한 것과 같이 본 발명의 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 웜 기어의 원리를 이용한 웜 밴드와 웜을 이용한 것이 다. 이는 종래의 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 어댑터보다 다양한 수술 도구에 장착을 할 수 있을 뿐만 아니라 그 고정력 또한, 종래의 수술용 항법을 위한 유니버설 어댑터보다 강하다. 따라서 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 이용한 수술에서 유니버설 트랙커 어댑터가 수술 도구와 단단히 고정되지 못하고 움직여서, 수술 도구를 재보정을 하거나 수술시에 수술용 항법 장치를 사용하지 못하는 등의 문제점을 막을 수 있다. Preferably, as mentioned above, the universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus of the present invention uses a worm band and a worm using the principle of a worm gear. It is not only able to be mounted on a variety of surgical instruments than the universal adapter for conventional surgical navigation apparatus, but also its fixing force is stronger than that of the conventional surgical navigation apparatus. Therefore, in the operation using the universal tracker adapter for the surgical navigation device, the universal tracker adapter may move without being firmly fixed with the surgical tool, thereby preventing problems such as recalibration of the surgical tool or inability to use the surgical navigation device during the operation. Can be.

또한, 바람직하게는 트랙커(4)는 적외선 마커(5)를 구비한다. 적외선 반사구(5)는, 수술장 내에서 3차원적 위치를 인식할 수 있도록 배열되어 있다. 적외선 마커(5)로는 적외선 반사구 및 적외선 코일 등 중 어느 하나를 택하는 것이 바람직하다. Also preferably, the tracker 4 has an infrared marker 5. The infrared reflector 5 is arranged so as to recognize the three-dimensional position in the operating room. It is preferable to select any one of an infrared reflector, an infrared coil, etc. as the infrared marker 5.

도 2는 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터의 일 실시예와 종래 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 방법에 관한 비교를 도시하고 있다. 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명의 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 방법으로는 다양한 수술 도구에 고정되며, 종래의 방법에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 방법에 비해 수술 도구의 형상에 관계없이 수술 도구와의 접촉 면적이 크다. 유니버설 트랙커 어댑터와 접촉 면적이 커지면, 유니버설 트랙커 어댑터와 수술 도구와의 고정력도 증가한다. 따라서 본 발명에 의한 유니버설 트랙커 어댑터에 의한 수술 도구의 고정력은 종래의 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정력보다 강하다. Figure 2 shows a comparison of an embodiment of a universal tracker adapter for a surgical navigation device according to the present invention and a method of fixing a universal tracker adapter according to the prior art. As shown in FIG. 2, the fixing method of the universal tracker adapter of the present invention is fixed to various surgical tools, and the contact area with the surgical tool regardless of the shape of the surgical tool as compared to the fixing method of the universal tracker adapter according to the conventional method. This is big. As the contact area with the universal tracker adapter increases, the clamping force between the universal tracker adapter and the surgical tool increases. Therefore, the fixing force of the surgical tool by the universal tracker adapter according to the present invention is stronger than the fixing force of the universal tracker adapter according to the prior art.

또한, 도 2에서 보는 것과 같이 본 발명에 의한 유니버설 트랙커 어댑터는 수술 도구의 형상에 영향을 받지 않기 때문에, 기존의 방법에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 방법보다 다양한 수술 도구에 적용할 수 있다는 장점이 있다. In addition, since the universal tracker adapter according to the present invention as shown in Figure 2 is not affected by the shape of the surgical tool, there is an advantage that it can be applied to a variety of surgical tools than the fixing method of the universal tracker adapter by the conventional method .

도 3은 본 발명에 따른 수술용 항법장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 수술용 흡입기에 적용한 예를 도시하고 있다. 수술용 흡입기는 원형 단면이 있어 기존의 유니버설 트랙커 어댑터로는 고정하기 힘들뿐만 아니라, 고정을 하더라도 유니버설 트랙커 어댑터가 수술용 흡입기에서 회전하는 문제점이 있다. 또한, 수술용 흡입기는 의사들이 수술 시 계속 손에 들고 사용하기 때문에, 유니버설 트랙커 어댑터의 무게 또한 가벼워야 한다. 본 발명에 의한 유니버설 트랙커 어댑터는 상기에서 언급한 것과 같이 원형 단면을 가진 수술용 흡입기에 고정할 때에도 기존의 유니버설 트랙커 어댑터보다 접촉 면적이 커서 기존의 유니버설 트랙커 어댑터의 고정력보다 강한 고정력을 제공하여 쉽게 고정될 뿐만 아니라, 고정 후 유니버설 트랙커 어댑터가 수술용 흡입기에서 회전하는 문제점이 없다. 또한, 본 발명에 의한 유니버설 트랙커 어댑터의 고정 부분은 웜 밴드와 웜 기어로 구성되면, 이 또한 매우 소형이므로 무게에서 기존의 유니버설 트랙커 어댑터의 무게보다 가볍다. Figure 3 shows an example of applying a universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus according to the present invention to the surgical inhaler. The surgical inhaler has a circular cross section, which is difficult to fix with the existing universal tracker adapter, and there is a problem that the universal tracker adapter rotates in the surgical inhaler even if fixed. In addition, the surgical inhaler should also be light in weight because the universal tracker adapter keeps hands on during surgery. The universal tracker adapter according to the present invention has a larger contact area than the conventional universal tracker adapter even when fixed to a surgical inhaler having a circular cross section as mentioned above, thereby providing a fastening force that is stronger than that of the conventional universal tracker adapter. In addition, there is no problem that the universal tracker adapter rotates in the surgical inhaler after fixation. In addition, when the fixed portion of the universal tracker adapter according to the present invention is composed of a worm band and a worm gear, it is also very compact, so it is lighter than the weight of the conventional universal tracker adapter.

도 4, 도 5, 도 6, 도 7은 본 발명에 따른 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터를 수술용 바이폴라에 적용한 예를 도시하고 있다. 수술용 바이폴라 또한 상기에서 언급한 수술용 흡입기와 같이 의사가 수술 시 계속 사용하는 도구이므로 유니버설 트랙커 어댑터의 무게가 가벼워야 한다. 더욱이 수술용 바이폴라는 그 형태가 다양하기 때문에 유니버설 트랙커 어댑터는 그 형상에 맞춰 고정되어야 한다. 도 4, 5, 6, 7과 같이 본 발명에 의한 유니버설 트랙커 어댑터는 다양 한 형태의 수술용 바이폴라에 적용할 수 있으며, 유니버설 트랙커 어댑터의 수술용 바이폴라에 대한 고정력은 도 2에서 보는 것과 같이 종래의 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터보다 강한 고정력을 기대할 수 있다. 4, 5, 6, and 7 illustrate an example in which the universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus according to the present invention is applied to a surgical bipolar. Surgical bipolar is also a tool that doctors continue to use during surgery, such as the surgical inhaler mentioned above, so the Universal Tracker Adapter should be light in weight. Moreover, surgical bipolars come in a variety of shapes, so the universal tracker adapter must be secured to fit the shape. 4, 5, 6, 7, the universal tracker adapter according to the present invention can be applied to various types of surgical bipolar, the fixing force of the universal tracker adapter to the surgical bipolar as shown in Figure 2 Stronger holding force can be expected than universal tracker adapters.

이상과 같이 본 발명에 의한 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 종래의 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터보다 다양한 형상이 있는 수술용 도구에 적용을 할 수 있으며, 그 고정력 또한 기존의 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터보다 수술 도구와의 접촉 면적이 크므로, 기존의 기술에 의한 유니버설 트랙커 어댑터보다 강한 고정력을 제공을 한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터는 웜 밴드와 웜 기어를 사용함으로써 소형 경량화하여, 수술 시 의사가 계속 사용하는 수술용 흡입기 또는 수술용 바이폴라에 적용될 수 있다. 이는 기존의 수술 도구로 수술시 수술용 항법 장치의 프로브를 대신하는 효과를 낼 수 있다. As described above, the universal tracker adapter for the surgical navigation apparatus according to the present invention can be applied to a surgical tool having a variety of shapes than the universal tracker adapter according to the prior art, the fixing force of the universal tracker according to the existing technology Since the contact area with the surgical tool is larger than the adapter, it provides a stronger holding force than the universal tracker adapter according to the existing technology. In addition, according to an embodiment of the present invention, the universal tracker adapter for the surgical navigation device is reduced in size and light weight by using a worm band and worm gear, can be applied to the surgical inhaler or surgical bipolar that the doctor continues to use during surgery have. This can have the effect of replacing the probe of the surgical navigation device during surgery with the existing surgical tools.

Claims (3)

수술용 도구와 결합되는 밴드; 밴드의 길이를 조절하고 고정하는 고정 수단; 밴드와 밴드 고정 수단이 부착되는 케이스; 케이스에 부착되는 트랙커;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터. Bands coupled with surgical instruments; Fastening means for adjusting and fixing the length of the band; A case to which the band and the band fixing means are attached; Universal tracker adapter for surgical navigation device comprising a; tracker attached to the case. 제 1항에 있어서, 상기 밴드 및 밴드 고정 수단이 웜 밴드와 및 나사인 것을 특징으로 하는 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터.2. The universal tracker adapter of claim 1 wherein the band and band fixing means are a worm band and a screw. 제 1항에 있어서, 상기 트랙커가 적외선 마커를 구비하는 것을 특징으로 하는 수술용 항법 장치를 위한 유니버설 트랙커 어댑터. The universal tracker adapter of claim 1 wherein the tracker comprises an infrared marker.
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