KR100732340B1 - Automatic transportation device in press panel - Google Patents

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KR100732340B1
KR100732340B1 KR1020060102867A KR20060102867A KR100732340B1 KR 100732340 B1 KR100732340 B1 KR 100732340B1 KR 1020060102867 A KR1020060102867 A KR 1020060102867A KR 20060102867 A KR20060102867 A KR 20060102867A KR 100732340 B1 KR100732340 B1 KR 100732340B1
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carrier
guide
slider
lower carrier
press panel
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KR1020060102867A
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김승현
박병회
김현철
박태규
김범철
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주식회사 로템
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    • Y10S100/00—Presses

Abstract

An automatic transportation device in a press panel is provided to improve interference of overall system and to increase compatibility of transportation of panels between respective processes of different forming conditions. An automatic transportation device(1) in a press panel includes an upper carrier(10) linearly moving on an upper carrier guide(11) up and down, a lower carrier(20) linearly moving on a lower carrier guide(21) up and down, a slider(30) linearly moving up and down on a slider guide(31) positioned approximately at the center between the upper carrier guide and the lower carrier guide. The upper carrier is loaded on the two upper carrier guide parallel to each other in the vertical direction by a predetermined distance, and includes a swing lever(12) installed to be rotated on the upper side thereof. The lower carrier is loaded on the two lower carrier guides parallel to each other by a predetermined distance and linearly moves up and down. The lower carrier includes a swing rotor(22) installed to rotate on the upper side of the lower carrier, and bar-shaped push rods(2) attached to rotate about a hinge haft(23).

Description

프레스 판넬 자동 이송장치{AUTOMATIC TRANSPORTATION DEVICE IN PRESS PANEL}AUTOMATIC TRANSPORTATION DEVICE IN PRESS PANEL}

도 1 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치를 나타내는 도이다.1 is a view showing a press panel automatic transfer device of the present invention.

도 2 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 작동상태를 나타나내는 도이다.2 is a view showing the operating state of the automatic press panel transfer device of the present invention.

도 3 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 단면상태를 나타내는 도이다.3 is a view showing a cross-sectional state of the automatic press panel transfer device of the present invention.

도 4 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 푸쉬로드 및 스윙로터의 작동상태를 나타내는 도이다.Figure 4 is a view showing the operating state of the push rod and the swing rotor of the automatic press panel transfer device of the present invention.

도 5 는 종래 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치를 나타내는 도이다.5 is a view showing a press panel automatic transfer device of the prior invention.

도 6 은 종래 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 후부상태를 나타내는 도이다.6 is a view showing a rear state of the press panel automatic transfer device of the conventional invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 프레스 판넬 자동 이송장치 2 : 푸쉬로드1: Automatic press panel feeder 2: Push rod

10 : 상부 캐리어 11 : 상부 캐리어 가이드10 top carrier 11 top carrier guide

12 : 스윙레버 20 : 하부 캐리어12: swing lever 20: lower carrier

21 : 하부 캐리어 가이드 22 : 스윙로터21: lower carrier guide 22: swing rotor

23 : 힌지 샤프트 24 : 드라이브 레버23: hinge shaft 24: drive lever

30 : 슬라이더 31 : 슬라이더 가이드30: Slider 31: Slider Guide

32 : 볼스크류 33 : 서보모터32: Ball screw 33: Servo motor

34 : 힌지 샤프트34: hinge shaft

본 발명은, 프레스 판넬 자동 이송장치에 관한 것으로, 특히 프레스 금형 공정간의 자동 이송을 행하는 장치에 사용하며, 판넬 등과 같은 특정한 물체를 일정한 이송거리로 연속적으로 이송하는 장치에 적용할 수 있는 판넬 자동 이송장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic press panel transfer device, and in particular, to an apparatus for automatic transfer between press die processes, and to an automatic panel transfer that can be applied to an apparatus for continuously transferring a specific object such as a panel at a constant feeding distance. Relates to a device.

종래 판넬을 이송하는 프레스 판넬 이송장치는 상하로 운동하는 리프트 장치와 좌우로 이동하는 피드장치가 모터, 기계식 캠 등에 의한 구동원으로부터 독립적으로 동력을 전달받아 각 공정마다 설치되어 있는 피드 캐리어를 구동하여 캐리어에 연결된 판넬 흡착장치를 이용하여 이송하였다. Conventionally, the press panel conveying device for conveying a panel has a lift device moving up and down and a feed device moving left and right independently receiving power from a driving source by a motor, a mechanical cam, or the like to drive a feed carrier installed in each process. Transfer was made using a panel adsorber connected to the

그러나, 이러한 장치는 리프트 장치의 모든 운동 공정이 모두 동일해야함으로 각 공정간의 호환성이 떨어지고, 이송장치의 구조 또한 복잡해지며, 특히 고속 리니어 이송을 하면서 윤활, 마모 등의 기계적 특성에 따른 문제점이 많이 발생되었다.However, such a device requires that all the movement processes of the lift device must be the same, and thus the compatibility between the processes is inferior, and the structure of the transfer device is also complicated. In particular, there are many problems due to mechanical characteristics such as lubrication and abrasion during high speed linear transfer. It became.

또한, 상기와 같은 장치가 프레스 라인에 적용되었을 때에는 프레스 슬라이 더에 설치되는 상형 (上形) 과 크로스바 간의 충돌 가능성이 높으므로 이를 회피하기 위하여 프레스 라인의 속도를 낮추어야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, when the above apparatus is applied to the press line, there is a high possibility of collision between the upper die installed on the press slider and the crossbar, so that the speed of the press line must be lowered in order to avoid this problem, thereby reducing productivity. .

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여 개시된 도 5 및 도 6 에 나타내는 발명으로 캐리어 가이드 레일 (133a, 133b) 과 나란하게 형성된 슬라이드 가이드 레일 (128a, 128b, 128c, 128d) 과, 캐리어 가이드 레일 (133a, 133b) 을 타고 이송되며, 일단에 연결부 (170) 를 갖는 슬라이딩 레버 (130) 가 형성된 슬라이딩 캐리어 (160) 와, 슬라이딩 레버 (130) 에 연동되는 드라이브 레버 (140) 를 가지며, 캐리어 가이드 레일 (133a, 133b) 을 타고 이송되도록 형성된 드라이브 캐리어 (110) 와, 드라이브 캐리어 (110) 를 캐리어 가이드 레일 (133a, 133b) 을 따라 이동시키도록 형성된 한 쌍의 볼스크류 (126a, 126b) 를 갖는 서보 모터 (120a, 120b) 와, 드라이브 레버 (140) 의 일단에는 일체로 회전되는 피니언 기어 (142) 가 형성되며, 슬라이드 가이드 레일 (128a, 128b, 128c, 128d) 을 따라 이동되도록 피니어 기어 (142) 에 맞물려 연동되는 래크 기어 (146a, 146b) 를 갖는 좌우측 슬라이더 (122a, 122b) 의 구성을 구비하는 프레스 판넬 자동 이송장치에 대한 발명이 개시되었다. Therefore, the slide guide rails 128a, 128b, 128c, and 128d formed side by side with the carrier guide rails 133a and 133b according to the invention shown in FIGS. 5 and 6 to solve the above problems, and the carrier guide rails 133a, 133b has a sliding carrier 160 which is conveyed aboard and has a sliding lever 130 having a connecting portion 170 at one end thereof, and a drive lever 140 that is linked to the sliding lever 130, and has a carrier guide rail 133a. And a servo motor having a drive carrier 110 formed to be transported on the 133b, and a pair of ball screws 126a and 126b formed to move the drive carrier 110 along the carrier guide rails 133a and 133b. 120a and 120b and a pinion gear 142 which are integrally rotated at one end of the drive lever 140 are formed, and the pinion is moved along the slide guide rails 128a, 128b, 128c and 128d. An invention is disclosed for a press panel automatic feeder having a configuration of left and right sliders (122a, 122b) having rack gears (146a, 146b) engaged with and engaged with a gear (142).

그러나, 상기의 판넬 자동 이송장치는 드라이브 레버 구동이 래크-피니언기어의 구조로 구성되어 있으므로, 치차의 운동에 있어서 필연적으로 발생하는 백래쉬 (back-lash) 에 의한 유격 때문에 크로스바의 구동 자체의 정도가 떨어지는 문제가 있고, 또한 치면의 마모에 의한 수명감소를 피할 수 없다는 문제점이 있었다.However, since the drive lever drive is composed of a rack-pinion gear structure, the panel automatic feeder has a high degree of drive of the crossbar due to the backlash that is inevitably generated in the movement of the gear. There was a problem of falling, and there was also a problem in that life reduction due to wear of the tooth surface could not be avoided.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 래크-피니언기어의 구조를 푸쉬로드에 의한 링크운동으로 대체함으로써, 백래쉬에 의한 정밀도의 감소 및 치면 마모에 의한 수명감소의 문제점을 해결하여, 구동부의 신뢰성을 높일 수 있는 판넬 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, by replacing the structure of the rack-pinion gear with the link motion by the push rod, the problem of the reduction of the precision by the backlash and the life by the tooth wear It is an object of the present invention to provide an automatic panel feeder that can increase the reliability of the drive unit.

또한, 일정한 행정을 연속으로 왕복하여 이송하는 장치에 필요한 종래의 구동방식을 변경하여, 전체 시스템의 간섭 문제를 개선하여 생산성을 높이고, 성형 조건이 상이한 각 공정간의 판넬 이송의 호환성을 높이며, 간단한 구조에 따른 설치 및 유지보수를 용이하게 행할 수 있는 판넬 자동 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, by changing the conventional driving method required for the device to reciprocate and transfer a certain stroke continuously, it improves the interference problem of the whole system, improves productivity, increases the compatibility of panel transfer between different processes with different molding conditions, and simple structure It is an object of the present invention to provide a panel automatic transfer device that can easily perform the installation and maintenance.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레스 판넬 자동 이송장치에 있어서, 상기 이송장치는 서보모터의 구동에 의해 슬라이더 가이드를 타고 슬라이딩 운동하는 복수의 슬라이더와, 상기 복수의 슬라이더 사이에 형성되어 캐리어 가이드를 따라 이동하는 상/하부 캐리어와, 상기 하부 캐리어상에 회전운동 가능하게 결합 형성되는 스윙로터와, 상기 스윙로터상에 일단부가 부착되어 스윙로터의 회전운동에 연동하여 회전운동하며, 타단부는 스윙레버의 중간부에 부착되는 드라이브 레버와, 상기 슬라이더상에 일단부가 회전가능하게 부착되고, 타단부는 상기 스윙로터에 부착되어 슬라이더의 운동에 따라 스윙로터를 회전운동시킴으로써, 스윙로터상에 부착되는 드라이브 레버를 회전운동시키는 한 쌍의 푸쉬로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the press panel automatic transfer device, the transfer device is formed between the plurality of sliders and sliding movement of the slider guide by the drive of the servo motor, the carrier guide is formed between the plurality of sliders An upper / lower carrier moving along the lower side, a swing rotor rotatably coupled to the lower carrier, and one end attached to the swing rotor to rotate in conjunction with the rotational movement of the swing rotor, the other end being A drive lever is attached to the intermediate portion of the swing lever, and one end is rotatably attached to the slider, and the other end is attached to the swing rotor to rotate the swing rotor in accordance with the slider movement, thereby attaching it to the swing rotor. It characterized in that it comprises a pair of push rod for rotating the drive lever .

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 하기 실시 예는 단지 예시적인 것으로, 본 발명의 기술적 사상 내에서 다양한 변형이 가능하며, 본 발명을 한정하는 것이 아니다.However, the following examples are merely exemplary, various modifications are possible within the technical spirit of the present invention, and the present invention is not limited.

도 1 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치를 나타내는 도이고, 도 2 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 작동상태를 나타나내는 도이며, 도 3 은 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 단면상태를 나타내는 도이고, 도 4 는 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치의 푸쉬로드 및 스윙로터의 작동상태를 나타내는 도이다.1 is a view showing the press panel automatic transfer device of the present invention, Figure 2 is a view showing the operating state of the press panel automatic transfer device of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional state of the press panel automatic transfer device of the present invention 4 is a view showing the operating state of the push rod and the swing rotor of the press panel automatic transfer device of the present invention.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프레스 판넬 자동 이송장치 (1) 는 상부 캐리어 가이드 (11) 상을 상하로 직선운동하는 상부 캐리어 (10) 와, 하부 캐리어 가이드 (21) 상을 상하로 직선운동하는 하부 캐리어 (20) 와, 상부 캐리어 가이드 (11) 와 하부 캐리어 가이드 (21) 의 대략 중간부에 위치하는 슬라이더 가이드 (31) 상을 상하로 직선운동하는 슬라이더 (30) 를 포함하여 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 to 4, the press panel automatic conveying apparatus 1 of the present invention has an upper carrier 10 which linearly moves up and down on an upper carrier guide 11, and an upper carrier guide 21. The slider 30 which linearly moves up and down the lower carrier 20 which linearly moves up and down, and the slider guide 31 located in the substantially middle part of the upper carrier guide 11 and the lower carrier guide 21 is moved up and down. It is configured to include.

상기 상부 캐리어 (10) 는, 레일형상으로 2개가 소정 간격을 두고 상하로 평행하게 형성된 상부 캐리어 가이드 (11) 상에 탑재된 육방체의 것으로, 그 상부에는 스윙레버 (12) 의 일측 단부가 회전가능하게 부착되어 있다.The upper carrier 10 is a hexagonal body mounted on the upper carrier guide 11, which is formed in two rails in parallel in a vertical direction at predetermined intervals, and one end of the swing lever 12 is rotated thereon. It is attached as possible.

하부 캐리어 (20) 는, 대략 육방체로 형성되어 소정 간격으로 평행하게 형성된 2개의 하부 캐리어 가이드 (21) 상에 탑재되어 상하로 직선운동하는 것이다. 또한, 상기 하부 캐리어 (20) 의 상부에는 마름모 형상의 스윙로터 (22) 가 회전운동 가능하게 탑재되어 있고, 길이방향의 양 단에는 바형상의 푸쉬로드 (2) 의 일측 단부가 힌지 샤프트 (23) 를 통하여 회전가능하게 부착되어 있다. 또한, 상기 스윙로터 (22) 의 상부에는 스윙로터 (22) 의 회전운동에 따라서 회전운동하는 바형상의 드라이브 레버 (24) 의 일단이 고정되어 있다. The lower carrier 20 is mounted on two lower carrier guides 21 formed substantially in a hexagon and formed parallel to each other at predetermined intervals to linearly move up and down. In addition, a rhombic swing rotor 22 is mounted on the upper portion of the lower carrier 20 so as to be rotatable, and one end of the bar-shaped push rod 2 is hinged at both ends in the longitudinal direction. ) Is rotatably attached. In addition, one end of the bar-shaped drive lever 24 is fixed to the upper portion of the swing rotor 22 to rotate in accordance with the rotational movement of the swing rotor 22.

슬라이더 (30) 는, 대략 육방체로 중심부가 관통되어 있는 형상이며, 상기 상부 캐리어 가이드 (11) 와 상기 하부 캐리어 가이드 (21) 의 대략 중간부분에 위치하여 레일과 같은 형상으로 일측에 2개씩 양측에 형성된 슬라이더 가이드 (31) 에 각각 탑재되어 있다. 또한, 상기 슬라이더 가이드 (31) 의 상부에 소정 간격을 두고 슬라이더 가이드 (31) 와 대략 동일한 길이로 양측에 각각 형성되는 볼스크류 (32) 가 슬라이더 (30) 의 중심부를 관통하여, 볼스크류 (32) 의 상측 단부에 설치된 서보모터 (33) 의 구동에 의하여 상기 볼스크류 (32) 가 회전함으로써, 슬라이더 (30) 가 슬라이더 가이드 (31) 를 타고 상하로 직선운동 가능하게 되어 이루어져 있다. 또한, 상기 슬라이더 (30) 의 상부에는 일측 단부가 스윙로터 (22) 에 회전가능하게 부착된 푸쉬로드 (2) 의 타측 단부가 힌지 샤프트 (34) 에 의해 회전가능하게 부착되어 있다. The slider 30 has a shape in which a central portion penetrates into a substantially hexagonal body, and is positioned at an approximately middle portion of the upper carrier guide 11 and the lower carrier guide 21 and has two rails on one side in a shape like a rail. It is mounted in the slider guide 31 formed, respectively. Further, the ball screws 32 formed on both sides of the slider guide 31 at substantially the same length as the slider guide 31 at predetermined intervals penetrate through the center of the slider 30 to form a ball screw 32. The ball screw 32 is rotated by the drive of the servomotor 33 provided at the upper end of the head), so that the slider 30 can be linearly moved up and down on the slider guide 31. The upper end of the slider 30 is rotatably attached by the hinge shaft 34 to the other end of the push rod 2 in which one end is rotatably attached to the swing rotor 22.

그러므로, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 상기 푸쉬로드 (2) 는, 스윙로터 (22) 와 슬라이더 (30) 를 연결하는 가교와 같으며, 서보모터 (33) 의 구동력이 볼 스크류 (32) 를 통하여 슬라이더 (30) 에 전달되고, 이 슬라이더 (30) 의 상하운동이 상부에 부착된 푸쉬로드 (2) 를 통하여 스윙로터 (22) 에 전달된다. 상기 스윙로터 (22) 가 회전운동하게 되므로 스윙로터 (22) 의 상측에 부착된 드라이브 레버 (24) 가 회전운동 한다. Therefore, as shown in FIG. 4, the push rod 2 is similar to a bridge that connects the swing rotor 22 and the slider 30, and the driving force of the servomotor 33 is provided through the ball screw 32. It is transmitted to the slider 30, and the vertical movement of this slider 30 is transmitted to the swing rotor 22 through the push rod 2 attached to the upper part. Since the swing rotor 22 rotates, the drive lever 24 attached to the upper side of the swing rotor 22 rotates.

그리고, 상기 드라이브 레버 (24) 는 도 2 에 나타내는 바와 같이, 상부 캐리어 (10) 에 일단부가 회전가능하게 부착되고, 타단부는 대상물을 파지가능하게 형성된 파지부 (13) 를 갖는 스윙레버 (12) 의 대략 중간부와 회전가능하게 부착되어 있다. And, as shown in FIG. 2, the drive lever 24 has a swing lever 12 having one end rotatably attached to the upper carrier 10 and the other end having a grip portion 13 formed to grip an object. Rotatably attached to an approximately intermediate portion of the < RTI ID = 0.0 >

따라서, 실제로 대상물을 이동시키는 파지부 (13) 의 운동은 상기한 각 구성들이 링크방식에 의하여 연결되어 있으므로, 어느 일부 구성의 동작만을 제어함으로써, 이송장치 전체의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 서보모터 (33) 의 회전구동으로 볼스크류 (32) 를 회전시켜 슬라이더 (30) 를 상하로 운동시킴으로써 스윙레버 (12) 의 파지부 (13) 의 운동을 제어할 수 있다.Therefore, the motion of the grip portion 13 which actually moves the object is connected to each other by the link method, so that the operation of the entire conveying apparatus can be controlled by controlling only the operation of any part of the configuration. For example, as described above, the movement of the grip portion 13 of the swing lever 12 can be controlled by rotating the ball screw 32 to move the slider 30 up and down by rotating the servomotor 33. .

상기한 바와 같이, 본 발명의 구성이 이루어짐으로써, 종래 발명의 문제점으로 백래쉬에 의한 정도의 감소나 치면의 마모에 따른 수명감소 등을 푸쉬로드에 의한 링크운동으로 대체하여 구동부의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. As described above, by the configuration of the present invention, it is possible to improve the reliability of the drive unit by replacing the link movement by the push rod, such as the reduction of the degree due to the backlash or the reduction of life due to wear of the tooth surface as a problem of the conventional invention. have.

또한, 상기와 같이 구성된 본 발명의 판넬 이송장치는 서로 독립적인 운동을 하고 있으므로, 각 공정마다 궤적 운동을 다르게 설정할 수 있으므로 여러 종류의 금형에 대하여 호환성 높일 수 있을 뿐만 아니라, 후공정 프레스 슬라이드의 성형 시점을 앞쪽보다 늦게 함으로써, 즉 위상차를 부여하여 상부 금형과의 간섭 문제를 혁신적으로 개선할 수 있다.In addition, since the panel conveying apparatus of the present invention configured as described above is independent of each other, the trajectory movement can be set differently for each process, thereby increasing the compatibility with various types of molds and forming the post-process press slide. By making the viewpoint later than the front, i.e., giving a phase difference, the problem of interference with the upper mold can be improved.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 래크-피니언기어의 구조를 푸쉬로드에 의한 링크운동으로 대체함으로써, 백래쉬에 의한 정밀도의 감소 및 치면 마모에 의한 수명감소의 문제점을 해결하여, 구동부의 신뢰성을 높일 수 있다.The present invention configured as described above, by replacing the structure of the rack-pinion gear with the link motion by the push rod, to solve the problems of reduced precision due to the backlash and life cycle due to tooth wear, it is possible to increase the reliability of the drive unit have.

또한, 본 발명의 이송장치는 독립적인 운동을 함으로써, 전체 시스템의 간섭 문제를 개선하여 생산성을 높일 수 있고, 성형 조건이 상이한 각 공정간의 판넬 이송의 호환성을 높일 수 있으며, 간단한 구조에 따른 설치 및 유지보수를 용이하게 행할 수 있다. In addition, the transfer apparatus of the present invention can increase the productivity by improving the interference problem of the entire system by independent movement, and can increase the compatibility of the panel transfer between the different processes with different molding conditions, the installation and Maintenance can be performed easily.

Claims (1)

프레스 판넬 자동 이송장치에 있어서, In the press panel automatic feeder, 상기 이송장치는 서보모터의 구동에 의해 슬라이더 가이드를 타고 슬라이딩 운동하는 복수의 슬라이더와,The transfer device includes a plurality of sliders for sliding movement on a slider guide by driving a servomotor, 상기 복수의 슬라이더 사이에 형성되어 캐리어 가이드를 따라 이동하는 상/하부 캐리어와, An upper / lower carrier formed between the plurality of sliders and moving along a carrier guide; 상기 하부 캐리어상에 회전운동 가능하게 결합 형성되는 스윙로터와,A swing rotor coupled to the lower carrier to be rotatable; 상기 스윙로터상에 일단부가 부착되어 스윙로터의 회전운동에 연동하여 회전운동하며, 타단부는 스윙레버의 중간부에 부착되는 드라이브 레버와, One end is attached to the swing rotor and rotates in conjunction with the rotational movement of the swing rotor, the other end is a drive lever attached to the middle of the swing lever; 상기 슬라이더상에 일단부가 회전가능하게 부착되고, 타단부는 상기 스윙로터에 부착되어 슬라이더의 운동에 따라 스윙로터를 회전운동시킴으로써, 스윙로터상에 부착되는 드라이브 레버를 회전운동시키는 한 쌍의 푸쉬로드를 포함하는 프레스 판넬 자동 이송장치. One pair of push rods are rotatably attached to the slider and the other end is attached to the swing rotor to rotate the swing rotor in accordance with the movement of the slider, thereby rotating the drive lever attached to the swing rotor. Press panel automatic feeder comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20060019223A (en) * 2004-08-27 2006-03-03 주식회사 하이스마텍 Key delivery method and the system for ic card issuing

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