KR100722350B1 - 위치 측정 시스템을 위한 인터페이스 - Google Patents

위치 측정 시스템을 위한 인터페이스 Download PDF

Info

Publication number
KR100722350B1
KR100722350B1 KR1020057002508A KR20057002508A KR100722350B1 KR 100722350 B1 KR100722350 B1 KR 100722350B1 KR 1020057002508 A KR1020057002508 A KR 1020057002508A KR 20057002508 A KR20057002508 A KR 20057002508A KR 100722350 B1 KR100722350 B1 KR 100722350B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
protocol
data
gps
interface
call processor
Prior art date
Application number
KR1020057002508A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050035884A (ko
Inventor
스테브 장 치아이
리오넬-작쿠에스 가린
아슈토시 판데
장 겐그시엥
Original Assignee
서프 테크놀러지, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 filed Critical 서프 테크놀러지, 인코포레이티드
Publication of KR20050035884A publication Critical patent/KR20050035884A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100722350B1 publication Critical patent/KR100722350B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되고 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스를 가지고 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터를 이동 장치 내에서 처리하기 위한 프로토콜 독립 인터페이스가 개시된다. 프로토콜 독립 인터페이스는, 상기 GPS 인터페이스에서, 상기 호 프로세서에서 수신된 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 수단과, 상기 수신된 프로토콜 지원 데이터를 상기 위치 측정 서버국 프로토콜에 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 수단과, 상기 인터페이스 데이터를 GPS 모듈로 전달하는 수단을 포함할 수 있다.
프로토콜 지원 데이터, 인터페이스, 호 프로세서, 이동 장치, GPS, GPS 모듈

Description

위치 측정 시스템을 위한 인터페이스{INTERFACE FOR GPS SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 무선 통신 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 위치 측정 시스템(GPS) 장치를 다른 통신 장치에서 오는 임의의 지원 특정 프로토콜과 독립적으로 통신 장치에 인터페이싱하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
양방향 라디오, 휴대용 텔레비전, 개인용 디지털 기기(PDA), 셀룰러 전화("무선 전화", "무선 폰", "이동 전화", "이동 폰" 및/또는 "이동국"으로도 지칭됨), 위성 라디오 수신기, NAVSTAR로도 공지된 위치 측정 시스템(GPS)과 같은 위성 위치 측정 시스템(SATPS)과 같은 무선 장치("이동 장치"로도 지칭됨)의 전세계적 이용은 매우 빠르게 증가하고 있다. 무선 장치를 이용하는 사람의 수가 증가하면서, 이러한 무선 장치와 다른 제품의 집적이 이루어지면서, 무선 서비스 제공자에 의해 제공되는 기능의 수도 증가하고 있다.
1970년대 초반 미국 국방부(DoD)에 의한 NAVSTAR GPS의 개발 이후, GPS와 연관된 새로운 기술을 사용하는 많은 민간용 응용예가 생겼다. 이러한 새로운 기술은, 예를 들면 사용자가 지구 상 그 위치를 판정할 수 있게 하는 개인용 GPS 수신기, 및 동작을 위해 GPS 클럭 기준을 사용하는 코드 분할 다중 접속(CDMA) 및 시간 분할 다중 접속(TDMA) 셀룰러 망을 포함한다. 이러한 새로운 기술의 결과로서, 여 러 가지 중에서도, 응급 상황에서 그 위치를 전송하고, 통신 장치에 위치 정보를 결합하고, 여행자, 어린이, 노인의 위치를 판정 및 추적하고, 귀중한 재산에 대한 보안을 제공할 수 있는 이동 통신 장치에 대한 점점 더 커지는 요구가 있다.
일반적으로, GPS 시스템은 통상적으로 위성("우주 이동체" 또는 "SV"로도 지칭됨) 기반 네비게이션 시스템이다. GPS의 예는, 이에 한정되지는 않지만, 미국 해군 네비게이션 위성 시스템(NNSS)(TRANSIT로도 공지됨), LORAN, Shoran, Decca, TACAN, 국방부(DoD)에 의해 개발된 NAVSTAR로 공지된 조인트 프로그램 오피스(JPO) 위치 측정 시스템, 글로벌 네비게이션 위성 시스템(GLONASS)으로 공지된 러시아의 대응책, 제안된 "갈릴레오" 프로그램과 같은 임의의 향후 서부 유럽 GPS를 포함한다. NAVSTAR GPS(이후 "GPS"로 간단하게 지칭됨)는 미군의 필요를 충족시키기 위해 군용 시스템으로서 원래 개발되었지만, 미국 의회는 이후 DoD에게 GPS의 민간 사용을 촉진하도록 권고했다. 결과적으로, GPS는 이제 미국 정부 부처(군과 같은) 및 민간 모두에 의해 사용될 수 있는 이중 사용 시스템이다. GPS 시스템은 본 명세서에 그 전체가 결합된 Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger, Collins에 의한 "Global Positioning System: Theory and Practice," fifth, revised ed., Springer-Verlag, Wien, NewYork, 2001에 설명되어 있다.
통상적으로, GPS의 사용은 지구상 정확한 위치 판별, 및 군용 통신망, 및 CDMA 및 TDMA형 시스템과 같은 셀룰러 전화망과 같은 전자통신 망과의 동기화를 포함한다. 또한, 미국 의회의 명령을 가지고, 연방 통신 위원회(FCC)를 통해, 응급 상황에서 50 피트 내로 셀룰러 전화 사용자의 위치를 제공할 수 있는 셀룰러 전화 망("강화된 911" 서비스 또는 "E911"로 일반적으로 공지됨)에 대해, GPS는 많은 셀룰러 응용예에서 위치 판정 및 동기화 모두를 위해 사용되고 있다.
일반적으로, GPS 위성의 어레이("GPS 콘스텔레이션"으로 일반적으로 공지됨)는 GPS 수신자가 해발 고도는 물론 지구상 위도 및 경도로 그 위치를 산출하게 허용하는 매우 정확한 시간 코딩된 정보를 전송한다. GPS는 비군사용 사용자를 위해 대략 100 미터내의 정확도를 가지고 군용 및 다른 권한이 주어진 사용자(선택적 사용가능성 "SA"가 온으로 설정됨)를 위해서는 훨씬 더 좋은 정밀도를 가진 기본 네비게이션 시스템을 제공하도록 설계된다.
일반적으로, GPS는 우주, 제어, 사용자라는 3개의 주요 시스템 부분을 포함한다. GPS의 우주 부분은 지구상의 GPS 수신기로 매우 정확한 타이밍 정보를 전송하는 송신기를 포함하는 지구 상공을 도는 위성의 콘스텔레이션이다. 현재, 구현된 GPS 콘스텔레이션은 21개의 주동작 위성과 3개의 활성 여분 위성을 포함한다. 이 위성은 6개의 궤도에 배치되고, 각 궤도 c는 3 또는 4개의 위성을 포함한다. 궤도 평면은 적도와 55도 각도를 이룬다. 위성은 지구 상공 대략 10,898 해리(20,200 킬로미터)의 높이에서 각 위성마다 대략 12 시간의 궤도 주기를 가지고 돈다.
일반적으로, 궤도 위성 각각은 4개의 매우 정확한 원자 클럭(2개의 루비듐 및 2개의 세슘)을 포함한다. 이 원자 클럭은 지구로 전송될 고유한 이진 코드(의사랜덤 "PRN 코드" 또는 의사 잡음 "PN 코드"로도 공지됨)를 생성하는데 사용되는 정밀한 타이밍 펄스를 제공한다. PRN 코드는 GPS 콘스텔레이션에서 특정 위성을 식별한다. 위성은 책력 데이터 및 천문력 데이터로서 공지된 위성에 대한 우주내 위치를 판정하기 위한 2가지 유형의 궤도 파라미터를 포함하는 한 세트의 디지털적으로 코딩된 정보도 전송한다.
천문력 데이터("천문력들"로도 공지됨)는 위성의 정밀한 궤도를 정의한다. 천문력 데이터는 위성이 임의의 시간에 어디에 있는지 표시하고, 그 위치는 정밀한 위도 및 경도 측정치로 된 위성 지면 추적의 면에서 규정될 수 있다. 천문력 데이터의 정보는 코딩되어 위성으로부터 전송되어, 주어진 시간에 지구 상공의 위성 위치의 정확한 표시를 제공한다. 통상적으로, 현재 천문력 데이터는 SA의 현재 수준에서 수 미터 또는 수십 미터까지 우주에서의 위치를 판정하기에 충분하다. 지면 제어국은 정확도를 보장하기 위해서 천문력 데이터를 매시간마다 갱신한다. 그러나, 약 2시간 후 천문력 데이터의 정확도는 저하되기 시작한다.
책력 데이터는 천문력 데이터의 부분집합이다. 책력 데이터는 콘스텔레이션에 있는 모든 위성의 위치에 관한 덜 정확한 정보를 포함한다. 책력 데이터는 상대적으로 적은 파라미터를 포함하고, 일반적으로 수 킬로미터까지 우주 내 위치를 판정하는데 충분하다. 각각의 GPS 위성은 12.5 분 사이클로 콘스텔레이션 내 모든 GPS 위성을 위한 책력 데이터를 방송한다. 그러므로, 단지 하나의 위성을 추적하여, 궤도의 모든 다른 위성의 책력 데이터가 얻어진다. 책력 데이터는 수일마다 갱신되고 대략 수개월까지는 유용하다. 상대적으로 긴 수명으로 인해, 수 시간보다 더 꺼져있었던 GPS 수신기는 어느 GPS 위성이 시야에 있는지 판정하기 위해서 통상적으로 책력 데이터를 사용한다. 그러나, 책력 및 천문력 데이터 모두 한정된 시간 동안만 유효하다. 이와 같이, 이 정보에 기초한 위성의 위치는 데이터가 적절한 시간 간격으로 갱신되지 않는 한 책력 및 천문력 데이터가 오래될수록 점점 덜 정확해진다.
천문력 데이터는 임의의 순간에 지역 기준 프레임에 있는 위성의 위치 및 속도 벡터를 판정하는데 사용가능한 3가지 세트의 데이터를 포함한다. 이러한 3가지 세트의 데이터는 책력 데이터, 방송 천문력, 정밀 천문력을 포함한다. 데이터는 정확도가 다르고, 실시간으로 또는 나중에 사용한다. 통상적으로, 책력 데이터의 목적은 수신기 위성 탐색을 용이하게 하기 위한 덜 정밀한 데이터를 사용자에게 제공하는 것 또는 가시성 도표의 계산과 같은 태스크를 계획하는 것이다. 책력 데이터는 최소한 6일마다 갱신되고 위성 메시지의 일부로서 방송된다. 책력 메시지는 모든 위성에 대한 궤도 및 위성 클럭 정정항에 대한 파라미터를 반드시 포함한다. GPS 책력 데이터는 본 명세서에 참조로서 결합된 1995년 2월에 재인쇄된 NavTech Seminars & NavTech Book and Software Store, Arlington, Va., "GPS Interface Control Document ICD-GPS-200" for the "NAVSTAR GPS Space Segment and Navigation User Interfaces"에 설명되어 있다.
통상적인 동작 예에서, GPS 수신기가 먼저 켜지거나(일반적으로 "콜드 시동"으로 공지됨) 또는 수 시간 보다 긴 장시간 대기 상황으로부터 깨워질 때. GPS 수신기는 사용가능한 GPS 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 획득하기 위해서 GPS 스펙트럼을 스캔할 것이다. GPS 신호가 획득된 후, GPS 수신기는 GPS 콘스텔레이션에 대한 GPS 책력 데이터, 천문력 데이터 및 클럭 정정 정보를 획득된 GPS 위성으로부 터 다운로드할 것이다. 책력 데이터가 다운된 후, GPS 위성은 책력 데이터에 표시된 대로 사용가능한(즉, "시야 내") GPS 위성을 위해 GPS 스펙트럼을 스캔할 것이다. 이상적으로는, 주어진 시간이 충분하고 GPS 수신기를 둘러싼 환경이 GPS 수신기가 2 내지 3개의 추가적인 시야 내 GPS 위성을 획득하게 한다고 가정하면, GPS 수신기는 3 내지 4개의 위성으로부터 거리 및 타이밍 정보 모두를 수신하고 지구상 그 위치를 산출한다.
불행하게도, 많은 응용예에서, 시간 및 환경 조건이 GPS 책력 데이터를 다운로드하는 GPS 수신기의 능력을 제한할 수 있는데, 특히 실내 또는 제한적으로 하늘을 볼 수 있는 곳에서 그렇다. 시간과 관련된 문제는 통상 1차 고정까지의 시간(Time-to-First-Fix)(TTFF) 값에 의해 기술된다. TTFF 값이 높으면, GPS 수신기는 그 초기 위치를 판정하는데 시간이 많이 걸리기 때문에 한정된 응용예를 갖게 된다.
예로서, 무선 또는 이동(셀룰러와 같은) 전화 응용예에서, 집적된 GPS 수신기가 있는 이동 전화 또는 개인용 디지털 기기(PDA)는 GPS 수신기가 호를 생성하기 전에 GPS 책력을 다운로드 하기 위해서 (모든 필요한 시야 내 위성이 보이고 있다는 완전한 환경적 조건을 가정하면) 대략 12.5분을 대기해야 할 수 있다. 이는 대부분의 응용예에서 수용불가할 것이다.
셀룰러 전화 응용예에서, 이러한 한정은 셀룰러 전화가 그 위치 정보를 E911 응급 전화를 하고 있는 응급 요원에게 전송할 필요가 있는 E911 요구의 시각에서는 훨씬 더 수용불가적이다. 꺼져 있거나 장시간 대기 상태에 있던 GPS 가능 셀룰러 전화를 가진 사용자가 자신이 응급 상황에 있다고 발견하면, 이러한 사용자는 사용자의 위치를 응급 요원에게 전송할 응급 호를 생성할 때까지 연속적으로 인터럽트되지 않은 위성 가시성을 가지고 대략 12.5분을 일반적으로 먼저 대기해야 할 것이다(왜냐하면 GPS 수신기는 책력 및/또는 천문력 데이터를 확실하게 획득하기 위해서 강한 신호를 통상적으로 요구하기 때문이다). 통상적인 대도시 또는 자연적으로 장애가 있는 환경에서, 이러한 대기는 환경적 조건이 제1 위성을 획득하는 것을 더 어렵게 만들 수 있기 때문에 12.5분보다 더 길 수 있다. 이는 특히 생명이 위협받는 상황에서는 수용불가능할 것임을 알 수 있다.
책력 데이터를 다운로드하는데 필요한 시간량을 줄이기 위한 과거 방법은 일정한 종류의 책력 데이터(공장 설치 책력 데이터와 같은)를 GPS 수신기의 메모리 유닛(판독 전용 메모리 "ROM"과 같은)에 저장하는 것을 포함하였다. 통상적으로, 이러한 미리 저장된 책력 데이터는 콜드 시동 조건에서 TTFF를 줄이는데 사용된다. 이 방식에서, 콜드 시동 조건은 통상 위성 위치 및 미리 저장된 책력의 오래됨과 관련된 불확실성으로 인해 여전히 상대적으로 긴 TTFF 시간을 가진다. 1차 고정이 획득된 후, 이 GPS 수신기는 갱신된 책력 데이터를 획득된 위성으로부터 다운로드하고 향후 사용을 위해 ROM(또는 랜덤 액세스 메모리 "RAM")을 갱신할 수 있다. 그러나, 이 방식은 GPS 수신기가 향후 획득을 위해 위성으로부터 갱신된 책력 데이터를 수신할 것(즉, 책력 데이터의 "최신" 복사본을 수신할 것)을 여전히 요구한다. 갱신된 책력 데이터를 수신하는 것은 GPS 수신기의 성능에 영향을 줄 상당한 시간을 여전히 요구할 것이다.
이러한 문제에 대응하여, 획득, 위치 산출 및/또는 감도 개선과 같은 목적을 위해 통신 모듈("호 프로세서" 또는 "CP"로도 공지됨)로부터 지원 데이터(aiding data)를 제공하여 GPS 수신기를 보조하는 이동 전화에 대해 지원 방식이 개발되었다. 불행하게도, 무선망에서의 이러한 지원 방식은 통상적으로 셀룰러망(즉, TDMA, GSM, CDMA 등과 같은 셀룰러 플랫폼) 및 판매자 특정적이고, 셀룰러 망에 위치한 위치 측정 서버국(Geolocation Server Station)에 의해 제공된다. 결국, 이동 전화("이동국" 또는 "MS"로도 공지됨)에 있는 GPS 수신기는 통상적으로 셀룰러 망의 위치 측정 서버국과 호환가능해야 한다.
그러나, 서로 호환가능하지 않은 위치 측정 서버국 프로토콜을 사용하는 위치 측정 서버국을 포함하고 있거나 포함할 미국 및 해외에서 동작하는 다양한 셀룰러 망이 있다. 그러므로, GPS 수신기가 위치 측정 서버국 프로토콜 독립적인 다수의 위치 측정 서버국과 동작하도록 허용할 수 있는 시스템에 대한 요구가 있다.
이동 장치 내에서, 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스가 있는 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터로서 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는 프로토콜 지원 데이터를 처리하기 위한 프로토콜 독립 인터페이스가 개시된다. 프로토콜 독립 인터페이스는, GPS 인터페이스에서, 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 수단과, 수신된 프로토콜 지원 데이터를 위치 측정 서버국 프로토콜에 대해 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 수단과, GPS 모듈에 인터페이스 데이터를 전달하는 수단을 포함할 수 있다.
동작에서, 프로토콜 독립 인터페이스는, 이동 장치 내에서, 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스가 있는 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터로서 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는 프로토콜 지원 데이터를 처리하기 위한 프로세스를 수행한다. 프로토콜 독립 인터페이스는, GPS 인터페이스에서, 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터를 수신하고, 수신된 프로토콜 지원 데이터를 위치 측정 서버국 프로토콜에 대해 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하고, GPS 모듈에 인터페이스 데이터를 전달하는 프로세스를 수행한다.
본 발명의 다른 시스템, 방법, 특징 및 유리함은 이하 도면 및 상세한 설명을 검토하면 당업자에게 자명할 것이다. 모든 이러한 추가적인 시스템, 방법, 특징 및 유리함은 이 설명 내에 포함되고 본 발명의 범위 안에 있으며, 첨부된 청구항에 의해 보호되는 것으로 의도된다.
도 1은 동작 중인 통상의 공지된 GPS 수신기의 도면.
도 2는 GPS를 위한 다수의 공지된 다른 응용예의 도면(200).
도 3은 신호 경로(302, 304)를 통해 GPS 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 데이터를 수신하는 공지된 무선 이동 위치 측정 시스템 구조(300)의 도면.
도 4는 신호 경로(406)를 통해 GPS 모듈(404)과 신호 통신하는 호 프로세서(402)를 포함하는 이동 장치(400)의 통상적 구현예의 도면.
도 5는 무선 이동 위치 측정 시스템 구조의 프로토콜 독립 인터페이스의 예시적인 구현예의 블럭도.
도 6은 도 5에 따라 GSM 환경에서 FSM을 사용하는 이동 장치의 예시적인 구현예의 도면.
도 7은 도 5에 따라 CDMA 환경에서 FSM을 사용하는 이동 장치의 예시적인 구현예의 도면.
도 8은 위치 측정 서버국, 호 프로세서, GPS 모듈 사이의 RRLP 대 프로토콜 독립 인터페이스 메시지 흐름도의 예를 도시하는 도면.
도 9는 호 프로세서, GPS 모듈, 기지국(BS) 사이의 프로토콜 독립 인터페이스 메시지 흐름도의 예를 도시하는 도면.
도 1을 먼저 보면, 도 1에서, 공지된 위치 측정 시스템(GPS)의 예시적인 구현예의 도면(100)이 도시되었다. 동작에서, 지상(104)에 있는 GPS 수신기(102)는 신호(106, 108, 110, 112)를 다수의 GPS 위성(114, 116, 118, 120) 각각으로부터 동시에 얻도록 설계되었다. GPS 수신기(102)는 정보를 디코딩하고, 시간 및 천문력 데이터를 사용하여, 지상(104)에 있는 GPS 수신기(102)의 위치를 산출한다. GPS 수신기(102)는 필요한 계산을 수행하는 부동점 프로세서(floating processor)(미도시)를 통상 포함하고 표시기(122)상에 고도는 물론 경도 및 위도의 십진 또는 그래픽 표시를 출력할 수 있다. 일반적으로, 최소한 3개의 위성(114, 116, 118) 각각으로부터의 신호(106, 108, 110)가 위도 및 경도 정보를 위해 필요하다. 위성(120)으로부터의 제4 위성 신호(112)는 고도를 계산하기 위해 필요하다.
도 2는 GPS에 대한 다수의 다른 공지된 응용예의 도면(200)을 도시한다. 도 2에서, 다수의 예시적인 장치(206, 204, 202, 208, 210, 212)는 위성의 GPS 콘스텔레이션(226)(개개의 위성은 미도시됨)으로부터의 GPS 신호(214, 216, 218, 222, 220, 224)를 각각 수신하고 사용하는 것으로 도시되어 있다. 예시적인 장치는 휴대 GPS 수신기(202), 자동차 GPS 수신기(204), 집적된 셀룰러 전화 GPS 수신기(206), 집적된 개인용 디지털 기기(PDA) GPS 수신기(208), 집적된 이동 컴퓨터(통상적인 "랩탑" 또는 "노트북" 컴퓨터와 같은) GPS 수신기(210), 집적된 컴퓨터(비이동체) GPS 수신기(212), 또는 GPS 수신기를 포함할 수 있는 임의의 다른 유사 유형의 장치를 포함할 수 있다.
과거 GPS 수신기가 통상적으로 외부 소스의 어떠한 지원도 없이 GPS 콘스텔레이션(226)으로부터의 GPS 신호를 수신하는 단독 장치였음을 당업자는 알 것이다. 그러나, 의회의 E911 명령 및 셀룰러 및 비셀룰러 망에서의 무선 통신의 계속되는 성장으로 인해, 통신 장치는 E911 명령을 만족시키고/거나 GPS 수신기에 망 지원 협조를 하기 위해 점점 더 통신 장치 안에 GPS 수신기를 집적하기 시작하고 있다.
이러한 새로운 집적된 통신 장치는 기지국 탑(228)과 같은 집결 노드를 통해 셀룰러 전화 통신망과 통신하거나 비셀룰러 집결점(230)을 통해 비셀룰러 통신망과 통신할 수 있다. 셀룰러 통신망은 TDMA, CDMA, GSM, 광대역 CDMA[W-CDMA 및/또는 유니버설 이동 전자통신 시스템(UMTS)로도 공지됨], CDMA-2000, 일반 패킷 라디오 서비스(GRPS), 또는 진보된 이동 전화 서비스(AMPS)형 셀룰러망일 수 있다. 비셀룰러 통신망은 블루투스(BlueTooth), IEEE 802.11에 기초한 무선 피델리티(Wi-Fi)망, 다른 유사 무선망과 같은 망을 포함할 수 있다. 예로서, 휴대 GPS 수신기 (202), 집적된 자동차 GPS 수신기(204), 집적 셀룰러 전화 GPS 수신기(206), PDA(208), 이동 컴퓨터(210)는 셀룰러 기지국(228)과 각각 신호 경로(232, 234, 236, 238, 240)를 통해 통신할 수 있다. 마찬가지로, 휴대 GPS 수신기(202), PDA(208), 이동 컴퓨터(210)는 비셀룰러 연결점(230)과 각각 신호 경로(242, 246, 244)를 통해 신호 통신을 할 수 있다.
비무선 통신 환경에 있는 집적된 GPS 수신기의 예로서, 비이동 컴퓨터(212)는 내부적으로 추가된 주변장치를 통해 마더보드상에 내부적으로 집적되어 있거나 연결된 외부 주변장치로서 집적된 GPS 수신기(미도시)를 포함할 수 있다. 이 예에서, 집적된 GPS 수신기(미도시)는 망 서버(248)로부터 망(250) 및 모뎀(252)을 통해 지원을 받을 수 있다. 망(250)은 공지된 일반 종래 전화 서비스(POTS), 이더넷, 인터넷 또는 다른 유사한 망일 수 있다. POTS, 이더넷, 인터넷에 연결된 자판기, 사무용 및 영업용 장비 또는 다른 중요한 장비와 같은 다른 장치도 비이동 컴퓨터(212)와 동일한 방식으로 사용될 수 있다.
도 3은 신호 경로(302, 304)를 통해 GPS 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 데이터를 수신하는 공지된 무선 이동 위치 측정 시스템 구조(300)를 도시한다. 구조(300)는 이동 장치(306), 기지국(308), 무선망 기반시설(310), 위치 측정 서버국(312), GPS 기준 수신기(314), 선택적 종단 사용자(316)를 포함할 수 있다. GPS 기준 수신기(314)는 신호 경로(302)를 통해 GPS 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 신호를 수신한다. 이동 장치(306)는 신호 경로(304)를 통해 GPS 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 신호를 수신하고 신호 경로(318)를 통해 기지국(308)과 신호 통신을 한다. 일반적으로, 이동 장치(306)는 호 프로세서(320) 및 GPS 모듈(322)을 포함한다. 호 프로세서(320) 및 GPS 모듈(322) 모두는 신호 경로(324)를 통해 신호 통신을 한다. 신호 경로(324)는 RS232 링크, 소프트웨어 데이터 구조의 메모리 공유를 통한 논리적 인터페이스 또는 다른 유형의 전기적 및/또는 논리적 인터페이스일 수 있다. 당업자는 GPS 모듈(322)이 별도의 모듈 및/또는 장치로서 구현되거나, 호 프로세서(320)를 포함하는 이동 장치(306) 내의 어딘가에 위치할 수 있는 기능 유닛으로서 구현될 수 있다는 것을 알 것이다.
일반적으로, 도 3에 도시된 구조(300)는 GPS 모듈(322)이 위치 측정 서버국(312)으로부터 임의의 GPS 지원 정보를 수신하기 위해서 위치 측정 서버국(312)이 사용하는 것과 동일한 프로토콜을 사용할 것을 요구한다.
도 4는 신호 경로(406)를 통해 GPS 모듈(404)와 신호 통신하는 호 프로세서(402)를 포함하는 이동 장치(400)의 통상적인 구현예를 도시한다. 이동 장치(400)는 도 2에 도시된 예시적인 장치(202, 204, 206, 208, 210, 212)일 수 있다. 호 프로세서(402)는 신호 경로(318)를 통해 기지국(308)과 신호 통신하고, GPS 모듈(404)은 신호 경로(304)를 통해 GPS 위성 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 데이터를 수신한다. 예로서, 신호 경로(406)는 호 프로세서(402) 및 GPS 모듈(404)이 물리적으로 분리된 장치이면 RS232 데이터 링크를 가지고 구현될 수 있다. 신호 경로(406)는 소프트웨어 데이터 구조의 메모리 공유를 통한 논리적 인터페이스로 또는 다른 유형의 전기적 및/또는 논리적 인터페이스로도 구현될 수 있다.
통상의 동작에서, 이동 장치(400)는 도 3에서 GPS 콘스텔레이션(226)으로부 터의 GPS 신호(304)를 수신하고, 도 2에서 기지국 탑(308)을 통한 셀룰러 전화 통신망 또는 비셀룰러 집결점(230)을 통한 비셀룰러 통신망(미도시)으로부터의 통신 신호(318)를 수신할 것이다.
도 4에서 호 프로세서(402)는 도 3의 셀룰러 전화 통신망 기반시설(310) 또는 비셀룰러 무선 또는 비무선망(미도시)과 같은 외부 통신망과 단방향 또는 양방향으로 통신할 수 있는 임의의 통신 장치일 수 있다. 호 프로세서(402)는 전자 통신 연결을 설정하고 관리하기 위한 전용 하드웨어(미도시) 및 소프트웨어(미도시)를 포함한다.
호 프로세서(402)의 셀룰러 전화 유형의 예는 일리노이 샤움버그 모토롤라 인크에 의해 생산된 셀룰러 전화 호 처리 집적 디스패치 강화망(Integrated Dispatch Enhanced Network: iDEN)(상표명), 핀란드의 노키아, 스웨덴의 소니 에릭슨, 캘리포니아 샌디에고의 퀄컴 인크에 의해 사용된 CDMA2000(상표명) 1X형 칩셋, 또는 GPS 모듈(308) 내 GPS 수신기와 통신가능한 임의의 유사 유형의 GSM/CDMA/TDMA/UMTS형 통신 장치를 포함할 수 있다. 비셀룰러 전화형 통신 장치의 예는 독일의 지멘스 SA에 의해 생산된 SX45 GPS 액세서리, 블루투스(상표명), IEEE 802.11 기반 무선 피델리티(Wi-Fi)(상표명)망 또는 다른 유사 무선망과 통신가능한 임의의 통신 장치를 포함할 수 있다. GPS 모듈(404)은 호 프로세서(402)와 통신가능한 임의의 GPS 수신기를 포함할 수 있다.
도 5에서, 프로토콜 독립 무선 이동체 위치 측정 시스템 구조(500)의 예시적인 구현예가 도시되어 있다. 도 5에서, 구조(500)는 이동 장치(506), 기지국 (508), 무선망 기반시설(510), 위치 측정 서버국(512), GPS 기준 수신기(514), 선택적 종단 사용자(516)를 포함할 수 있다. 이동 장치(506) 및 GPS 기준 수신기(514)는 각각 신호 경로(504, 502)를 통해 GPS 위성 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 신호를 수신한다.
이동 장치(506)는 호 프로세서(520), GPS 모듈(522), 프로토콜 독립 인터페이스(본 명세서에서 "PI2"로 공지됨)(524)를 포함할 수 있다. PI2(524)는 GPS 모듈(522)이 위치 측정 서버국(512)이 사용하는 것과 동일한 프로토콜을 사용할 필요없이 GPS 모듈(522)이 위치 측정 서버국(512)으로부터 지원 데이터를 수신하게 허용하는 인터페이스이다. 그러므로, PI2(524)는 GPS 모듈(522)이 다른 위치 측정 서버국에 대한 다중 프로토콜의 특정 구현예로부터 자유롭게 되도록 한다. 모듈이라는 용어의 사용은 독립된 모듈이거나 메인보드 또는 집적 회로에 집적된 서브시스템일 수 있다.
동작에서, 각 위치 측정 프로토콜은 위치 측정 서버국 프로토콜(512)을 GPS 모듈(522)이 사용하는 독립 프로토콜로 전환하는 PI2(524)의 전환기를 통해 구현될 수 있다. 이는 이동 장치(506)가 하나의 무선 통신 표준에서 다른 표준으로 핸드오프할 때 위치 측정 정보의 단절없는 가용성을 주어, 이동 장치(506)가 지원 데이터를 수신하고 위치 또는 다른 위치 측정 결과를 호 프로세서(520)로부터 위치 측정 서버국(512)으로 전송하는 방식을 변경하게 한다. 결국, PI2(524)가 이동 장치(506)의 사용자(미도시)가 가입된 통신 시스템의 위치 측정 서버국(512)으로부터의 GPS 정보를 GPS 모듈(522)이 사용하는 프로토콜로 전환할 수 있기 때문에, 전세계의 다양한 장소에서 사용되는 모든 다른 에어 인터페이스(air interface)를 위한 각각의 고유 위치 측정 프로토콜(IS-817, IS-801 등과 같은)이 GPS 모듈(522)을 재설정하거나 재구성하지 않고서 GPS 장치(506)에 의해 서비스될 수 있다. PI2(524)의 예는, 이에 한정되지는 않지만, 캘리포니아 산호세의 SiRF 테크놀로지 인크에 의해 개발되고 소유된 지원 독립 상호운용 인터페이스(aiding independent interoperability interface)(A13)를 포함한다.
당업자는 다른 유형의 무선망을 위해 개발된 다른 위치 측정 표준이 있음을 알아야 한다. 예로서, 기지국(508)과 기반시설(510) 사이의 인터페이스(526)는 임의의 에어 인터페이스일 수 있다. 인터페이스(526)는 통상적으로 호 프로세서(520) 제조자에 의해 제어된다. 통상적으로, PI2(524)는 "F" 인터페이스(미도시) 및 "G" 인터페이스(미도시)로 일반적으로 공지된 2개의 인터페이스를 포함한다.
GPS 모듈(522)과 호 프로세서(520) 사이의 클라이언트 시스템 인터페이스인 F 인터페이스는 부트스트랩 프로토콜의 기능을 하며, 항상 존재하여, 호 프로세서(520)가 지원 데이터가 지원 캡슐화층에서 GPS 모듈(522)로 운반되는 방법을 실행시에 선택하게 한다. 호 프로세서(520)는 에어 인터페이스[종단 대 종단 시스템 구조의 경우에서 인터페이스(526)과 같은]와 G 인터페이스 사이에서 선택할 수 있다. F 인터페이스는 다음의 태스크를 수행할 수 있다. 호 프로세서(520)으로부터의 GPS 모듈(522) 하드웨어 관리(전원 켜기/끄기, 재설정). 사용가능하면, 내재적 지원 인터페이스, 즉 호 프로세서(520)를 통해 망으로부터[또는 호 프로세서(520) 실시간 클럭으로부터] 시간 및 주파수 전달, 및 이동 장치(506) 위치(존재한다면, 일반적으로 망으로부터 내재적)를 전송. 세션 열기/닫기[즉, GPS 모듈(522)에게 에어 인터페이스 연결이 열리고 닫혔다는 것을 통지)]. 이중 모드 이동 장치(506)에서, 어느 에어 인터페이스가 온 상태인지 GPS 모듈에 통지하고 GPS 모듈(522)에 어느 세트의 위치 측정 에어 인터페이스 프로토콜을 위치 측정 서버국과 대화하는데 사용할지를 통지함.
F 인터페이스와 달리, G 인터페이스는 기지국(508)으로부터 수신된 GPS 지원 정보를 GPS 모듈(522)로 운송하는데 사용된다. 통상적으로 많은 기존 위치 측정 프로토콜이 있으므로, G 인터페이스는 많은 범위의 위치 측정 표준에서 사용가능하고 에어 인터페이스 독립적이도록, 즉 사용가능 에어 인터페이스에 대해 고유하게 설계된다. PI2(524)는 사용가능 위치 측정 표준의 감소로서 구현될 수 있다.
동작에서, 호 프로세서(520)는 PI2 포맷으로 된 위치 요청 정보 및 망 지원 정보를 GPS 모듈(522)로 G 인터페이스를 통해 전송한다. 반대로, GPS 모듈(522)은 동일한 인터페이스를 통해 위치 결과 또는 에러 통지를 호 프로세서(520)로 전송한다. SAMPS, GSM, CDMA를 포함하는 모든 위치 측정 프로토콜은 상호작용 패러다임하에서 동작한다는 것을 알자. 기지국(508)은 이동 장치(506)가 요청했던 것만을 다시 전송한다. 일반적으로, 상호작용을 수행하기 위한 전략은 GPS 모듈(522) 처리를 아는 것에 매우 의존적이다.
또한, 많은 프로토콜 스택 수준과 반대로, 위치 측정 프로토콜은 응용 프로토콜인데, 이들이 메시지의 시멘틱스(의미)를 다룬다는 의미이다. 그러므로, 이들은 TCP-IP 스택과 같은 에러 정정 및 스와핑 또는 반복의 제거없이, 단순히 데이터 를 한 측에서 다른 측으로 전송하는 것이 아니다. 이와 같이, 프로토콜을 다루는 임의의 주체(예를 들면, 소정 데이터를 요청하기로 판정하는)는 그 데이터가 무엇을 위해 사용되는지와 프로토콜 상에서 교환되는 모든 파라미터의 의미를 알 필요가 있다(즉, GPS측에서 일어나고 있는 것을 알 필요가 있다). 이와 같이, 위치 측정 프로토콜의 구현자는 GPS에 "정통"해야 한다.
그러므로, PI2(524)는 에어 인터페이스 한정 상태 머신(FSM)(미도시)을 사용한다. 일반적으로, 이로서 FSM이 현재 있는 상태는 GPS 메모리(미도시)의 콘텐츠를 현재 아는 것에 의해 주어지게 하고, 불완전한 GPS 정보를 완성하기 위해서 요청 메시지를 전송하기 위한 판단은 FSM 자체에 형성되게 한다.
도 6으로부터 돌아가면, 도 6은 FSM을 사용하는 이동 장치(600)에 대한 블럭도를 도시한다. 이동 장치(600)는 호 프로세서(602) 및 GPS 모듈(604)을 포함한다. 호 프로세서(602)는 에어 인터페이스 CP 모듈(606), 에어 인터페이스 프로토콜 대 GPS 모듈 인터페이스 변환기(608), GPS 모듈 데이터 구조(610), GPS 모듈 에어 인터페이스 조립기/분해기(612), GPS 모듈/CP 시스템 메시지 프로토콜 조립기/분해기(614), GPS 모듈 인터페이스 모듈(616)을 포함한다. GPS 모듈(604)은 CP 인터페이스 모듈(618), PI2 인터페이스 모듈(620), PI2 데이터 구조(622), CP 시스템 인터페이스 FSM(624), GPS 코어(626)를 포함한다. GPS 코어(626)는 신호 경로(632)를 통해 GPS 위성 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 신호를 수신하고, 에어 인터페이스 CP 모듈(606)은 신호 경로(630)를 통해 기지국(미도시)과 신호 통신한다.
도 6은 IS-801 기반 CDMA 이동 장치(600) 안에 구현될 PI2의 높은 수준의 구 조를 도시한다. 호 프로세서(602)는 신호 경로(이에 한정되지는 않지만 RS232 링크를 포함할 수 있음)(628) 및 하드웨어 라인(시간 및 주파수 전달용)을 통해 GPS 모듈(604)과 통신할 수 있다. 신호 경로(628)는 RS232 인터페이스, 소프트웨어의 메모리 공유를 통한 논리적 인터페이스, 데이터 구조, 다른 전기적 및/또는 논리적 인터페이스로서 구현될 수 있다. F 및 G 인터페이스(636, 634)는 RS232 인터페이스를 위한 두 개의 분리된 논리적 채널이다. G 인터페이스(634)는 GPS 모듈(604)로 PI2 지원 데이터를 전달하도록 설계된다. 나머지 지원 데이터는 F 인터페이스(636)를 통해 GPS 모듈(604)로 전달될 것이다. GPS 모듈(604)측에서, F 인터페이스(638)는 표준 GPS(SiRFLoc와 같은) 클라이언트 인터페이스이고, G 인터페이스(640)는 임의의 표준 에어 인터페이스 프로토콜에 투과성(transparent)이다. IS-801 호 프로세서(602)에 대해, PI2 데이터는 에어 인터페이스 프로토콜 대 GPS 모듈 인터페이스 변환기(PI2로의 IS-801 메시지로도 공지됨)를 통해 생성될 것이다. PI2 데이터는 신호 경로(628)를 통해 GPS 모듈(604)로 전달하기 전에 GPS 모듈 에어 인터페이스 조립기/분해기(PI2 인터페이스 메시지 처리기로도 공지됨)(612)를 통해 G 메시지 포맷으로 패킹된다. 호 프로세서(602)는 적절한 에어 인터페이스 메시지로부터 시간, 위치, 주파수 데이터를 얻는다. 위치 데이터는 F 인터페이스(636) 메시지[근사적 이동 장치(600) 위치 응답 메시지]를 통해 GPS 모듈(604)로 전달된다. 시간 및 주파수 데이터는 GPS 모듈(604)로 전달된다.
PI2 데이터 구조는 전리층 위성 천문력 및 이동 장치(600) 위치 요청 파라미터에 대한 정보를 포함한다. 이러한 모든 데이터는 통상적으로 바이트성이다. PI2 데이터 구조는 호 프로세서(602)가 기지국(미도시)과 통신 링크를 설정한 후 0으로 재설정되어야 한다. 근사적 이동 장치(600) 위치, 위치 요청 파라미터, 천문력 데이터, GPS 시간, 주파수를 포함하는 지원 데이터의 몇 가지 소스가 있다. 제1 소스는 기지국의 위치를 알아서 얻어질 수 있다. 기지국 위치는 근사적 이동 장치(600) 위치로서 사용될 수 있다. 기지국 위치 데이터 IS-95 내재적 메시지 및 IS-801 프로토콜 메시지를 얻는 두 가지 방법이 있다. IS-95 호출 채널 "시스템 파라미터 메시지"는 경도 및 위도인 BS 위치 데이터를 포함한다. 고도 데이터는 이 메시지에서 사용가능하지 않으므로, 근사적 이동 장치(600) 위치의 고도는 0으로 설정될 것이다. 호 프로세서(602)는 IS-801 "기지국 책력 제공" 메시지를 통해 기지국 위치 데이터를 얻을 수도 있다. 이 메시지는 기지국의 위도, 경도, 고도를 계산하는데 사용될 수 있는 충분한 데이터를 포함한다. 이러한 방법에서 호 프로세서(602)는 PDE가 "기지국 책력 제공" 메시지를 가지고 응답할 수 있기 전에 IS-801 "기지국 책력 요청" 메시지를 전송하는 것이 필요할 것이다. 통상, 이는 IS-95 내재적 방법과 비교하여 추가적인 메시지 처리를 요구한다.
위치 요청 파라미터는 이동 장치(600)의 위치를 측정하는데 지원할 수도 있다. IS-801 "위치 측정 응답 요청" 메시지는 PI2 위치 측정 요청 파라미터에 대한 고정 회수 및 고정 사이의 시간을 계산하기 위한 데이터를 제공한다. 또한, 천문력 데이터를 가지고, IS-801 "GPS 천문력" 메시지는 PI2에 대한 천문력 데이터로 변환될 모든 데이터를 제공한다.
지원된 GPS 시간은 GPS 시간 불확실성을 감소시킬 수 있고, GPS 모듈(604)은 시간 전달 방법을 통해 CDMA 시스템 클럭과 GPS 클럭을 동기화시킬 수 있다. 호 프로세서(602)는 CDMA 동기 채널 "동기 채널 메시지"로부터 얻어질 수 있는 CDMA 시스템 시간과 핸드셋 클럭을 동기화시킨다. 마찬가지로, 주파수 지원은 GPS 주파수 불확실성을 감소시키기 위해 사용될 수 있고, GPS 모듈(604)은 주파수 전달 방법을 통해 호 프로세서(602) 및 기지국 클럭과 GPS 클럭을 동기화시킬 수 있다.
동작에서, 호 프로세서(602) 소프트웨어는 IS-801 및 IS-95 메시지 프로토콜을 통해 망 지원 데이터를 위한 기지국과의 통신을 처리한다. PI2 데이터는 천문력 지원 데이터는 물론 이동 장치(600) 위치 요청 파라미터를 포함한다. 호 프로세서(602)는 IS-801 "위치 측정 응답 요청" 메시지로부터 검색될 위치 고정 데이터의 수를 이용하여 이동 장치(600) 위치 요청 파라미터를 계산할 수 있다. 호 프로세서(602)는 IS-801 "GPS 천문력 제공" 매시지로부터 압축된 천문력 데이터를 검색하여 PI2 포맷으로 된 천문력 지원 데이터를 생성한다. 호 프로세서(602)는 이동 장치(600) 위치 요청 파라미터 및 천문력 지원 데이터를 PI2 데이터 구조 안에 저장할 수 있다.
호 프로세서(602)는 이동 장치(600) 유휴 상태 동안 IS-95 "시스템 파라미터 메시지"로부터 얻어진 기지국 위치 데이터를 사용하고, 근사적 이동 장치(600) 위치로서 이를 사용할 수 있다. IS-801 "시스템 파라미터 메시지"에 기지국의 고도 정보가 없으므로, 호 프로세서(602)는 근사적 이동 장치(600) 위치의 고도를 0으로 설정한다.
호 프로세서(602)는 IS-801 "기지국 책력 제공" 메시지로부터 BS 위치 데이 터를 얻도록 선택할 수 있다. 이 방법을 선택하여, 호 프로세서(602)는 이동 장치(600) 시스템 유휴 상태 동안 IS-801 "기지국 책력 요청" 메시지를 전송하거나 통화 채널 상태에서 이동 장치(600) 제어를 전송할 필요가 있다. 내재적 IS-95 방법과 비교하면, 이 방법은 두 개의 IS-801 메시지 처리를 요구하고 이동 장치(600) 유휴 상태 이후 시간 지연을 가진다. "기지국 책력" 메시지에서 발견된 다중 기지국 좌표 중에서, 호 프로세서(602)는 근사적 이동 장치(600) 위치를 위한 기준 기지국으로서 호 프로세서가 직접 라디오 연결을 가질 기지국을 선택할 것이다.
호 프로세서(602)는 호 프로세서(602) 시간으로서 IS-95 "동기 채널 메시지"로부터 얻어진 것과 같은 CDMA 시스템 시간을 사용한다. 호 프로세서(602)는 시간 전달 방법을 통해 GPS 모듈(604)에 타이밍 정보를 전송한다. 마찬가지로, 호 프로세서(602)는 주파수 전달 방법을 통해 GPS 모듈(604) 주파수와 그 클럭 주파수를 동기화시킨다.
호 프로세서(602)는 G 인터페이스(634) "PI2 데이터 메시지"를 통해 GPS 모듈(604)로 PI2 데이터를 전송한다. 호 프로세서(602)는 근사적 이동 장치(600) 위치, 시간 및 주파수 전달 데이터를 적절한 F 인터페이스(636) 메시지를 통해 전송한다.
PI2 기반 위치 측정 서비스를 제공하기 위해서, 호 프로세서(602)는 IS-801 메시지의 소정 데이터 필드에 적절한 값을 설정한다. 호 프로세서(602)는 F 인터페이스(636)를 통해 GPS 모듈(604)로부터 위치 결과를 수신할 때, PDE로 전송될 IS-801 메시지 포맷으로 위치 결과를 변환한다.
PDE로부터 전송된 IS-801 "MS 정보 요청" 메시지에 응답하여, 호 프로세서(602)는 다음과 같이 IS-801 "이동 장치(600) 정보 제공" 메시지의 REQ_PAR_RECORD를 설정한다.
1. RESP_PAR_RECORD의 GPS_ACO_CAP 및 LOC_CALC_CAP는 다음과 같이 설명되는 값으로 설정된다: GPS_ACO_CAP(12 비트) - 비트 4(GPS 천문력) 및 비트 7(GPS 자율 획득성)은 '1'로 설정되고 나머지 비트들은 '0'으로 설정된다.
2. LOC_CALC_CAP(12 비트) - 비트 5(천문력 사용가능한 위치 측정 계산) 및 비트 7(자율 위치 측정 계산성)은 '1'로 설정되고 나머지 비트들은 '0'으로 설정된다.
호 프로세서(602)는 IS-801 기지국 책력 데이터를 통해 근사적 이동 장치(600) 위치를 얻도록 선택되면, 호 프로세서(602)는 다음과 같이 IS-801 "기지국 책력 요청" 메시지의 REQ_PAR_RECORD를 설정한다: EXT_BS_ALM(1비트)를 1로 설정한다.
호 프로세서(602)는 천문력 지원 데이터를 얻기 위해서 IS-801 "GPS 천문력 요청" 메시지를 전송한다. 호 프로세서(602)는 IS-801 "GPS 천문력 요청" 메시지의 REQ_PAR_RECORD를 다음과 같이 설정한다: AB_PAR_REQ(1 비트)를 1로 설정한다.
GPS 모듈(604)로부터 F 인터페이스 "위치 결과" 메시지를 수신한 후, 호 프로세서(602)는 위치 결과 데이터를 IS-801 "위치 측정 응답 제공" 메시지로 다음과 같이 변환한다.
1. TIME_REF_CDMA(14 비트). 호 프로세서(602)는 GPS 시간을 CDMA 시스템 시 간으로 변환한다. GPS 시간은 F 인터페이스 "위치 결과" 메시지의 MEAS_GPS_WEEK 및 MEAS_GPS_SECONDS에 의해 정의된다. MEAS_GPS_WEEK은 확장된 GPS 주의 수이고 MEAS_GPS_SECONDS는 현재 GPS 주의 시작으로부터 경과된 1/1000 초 단위로 된 시간의 수이다. CDMA 시스템 시간은 TIA-EIA-95-B의 1.2에 정의되어 있다. TIME_REF_CDMA는 IS-801에 정의된 대로 t가 프레임에서 CDMA 시스템 시간일 때 (t/50) 모듈라 16384로 설정될 것이다.
2. LAT(25 비트) LAT = scale_factor_meas_lat x MEAS_LAT(위치 결과 메시지). LAT는 180/225 단위로 되어 있고, MEAS_LAT는 180/232 단위로 되어 있으므로, scale_factor_meas_lat = (180/232)(180/225) = 1/27.
3. LONG(26 비트) LONG = scale_factor_meas_long x MEAS_LONG(위치 결과 메시지). LONG는 360/226 단위로 되어 있고, MEAS_LAT는 360/232 단위로 되어 있으므로, scale_factor_meas_long = (360/232)(360/226) = 1/26.
4. LOC_UNCRTNTY_ANG(4 비트), LONG_UNCRTNTY_A(5 비트), LOC_UNCRTNTY_P(5 비트) OTHER_SECTIONS(위치 결과 메시지)의 비트 0(LSB)이 '0'과 같으면(데이터에 수평 에러가 없는 부분), LOC_UNCRTNTY_ANG = 0, LONG_UNCRTNTY_A = '11111'(계산 불가), LOC_UNCRTNTY_P = '11111'(계산 불가).
5. FIX_TYPE(1 비트) POS_TYPE(위치 결과 메시지) = 0x00이면, FIX_TYPE = 0이고, POS_TYPE = 0x01이면 FIX_TYPE = 1이다.
6. VELOCITY_INCL(1 비트), VELOCITY_HOR(9 비트), VELOCITY_VER(8 비트), HEADING(10 비트) VELOCITY_INCL(IS-801, 1 비트) = OTHER_SECTIONS(위치 결과 메시지)의 비트 2, VELOCITY_INCL = '1'이면, VELOCITY_HOR = scale_factor_hv x HOR_VEL(위치 결과 메시지) scale_factor_hv = 0.0625/0.25 = 0.25, HEADING = scale_factor_heading x HEADING(위치 결과 메시지), scale_factor_heading = (360/216)(360/210) = 26, VELOCITY_INCL = '1' 및 FIX_TYPE = '1', VELOCITY_VER(IS-801, 8 비트) = VER_VEL(위치 결과 메시지), VELOCITY_INCL = '0'이면, IS-801 "위치 측정 응답 제공"은 VELOCITY_HOR, VELOCITY_VER, HEADING 파라미터를 포함하지 않을 것이다.
7. CLOCK_INCL(1 비트), CLOCK_BIAS(18 비트), CLOCK_DRIFT(16 비트) CLOCK_INCL = OTHER_SECTIONS(위치 결과 메시지)의 비트 3, CLOCK_INCL = '1'이면, scale_factor_clk_bias = 1e9이고 offset_clk_bias = 13,000 ns일 때, CLOCK_BIAS = scale_factor_clk_bias x CLK_BIAS(위치 결과 메시지) + offset_clk_bias이다.
8. HEIGHT_INCL(1 비트), HEIGHT(14 비트) HEIGHT_INCL = OTHER_SECTIONS(위치 결과 메시지)의 비트 1, HEIGHT_INCL = '1'이면, HEIGHT = scale_factor_height x HEIGHT(위치 결과 메시지) scale_factor_height = 0.1이다.
9. LOC_UNCRTNTY_V(5 비트) HEIGHT_INCL = '1'이면, LOC_UNCRTNTY_V = HEIGHT_STD_ER(위치 결과 메시지)이다.
호 프로세서(602)는 IS-801 "기지국 책력 요청"에 응답하여 IS-801 "기지국 책력 제공" 메시지를 PDE로부터 수신한다. 이 메시지는 근사적 이동 장치(600) 위치 데이터를 얻기 위한 IS-95 내재적 방법에 대한 대안예를 제공한다.
IS-801 "기지국 책력 제공"을 F 인터페이스 "근사적 이동 장치(600) 위치 응답"으로 메시지 대응시키는 것에 대해 이 장에서 설명된다. F 인터페이스 "근사적 이동 장치(600) 위치 응답" 데이터의 필드명은 (F)를 가지고 라벨링된다. IS-801 "기지국 책력 제공"의 필드명은 (IS-801)을 가지고 라벨링된다.
"GPS 천문력 제공" 메시지는 PI2 인터페이스 데이터의 일부로서 천문력 데이터를 제공한다. 천문력 데이터 세트의 크기에 의존하여, PDE는 다수의 부분으로 IS-801 "GPS 천문력 제공"을 전송할 수 있다. 부분의 총 개수 및 메시지의 부분 번호는 TOTAL_PARTS 및 PART_NUM인 요소에 각각 표시된다. 호 프로세서(602)가 천문력 데이터의 전부를 수신할 때, 이를 PI2 구조로 대응시킨다.
동작에서, 호 프로세서(602)는 "F" 인터페이스를 통해 GPS 모듈(604)과 상호작용한다. 호 프로세서(602)는 [GPS 모듈(604)로부터의 요청없이) 새로운 호 프로세서(602) 데이터가 사용가능할 때마다 GPS 모듈(604)로 PI2 데이터를 전송할 것이다. CP와 GPS 모듈(604) 사이에는 PI2 인터페이스를 통한 상호작용이 없다.
호 프로세서(602)의 IS-801 세션은 GPS 모듈(604)이 전원이 켜지거나 GPS 모듈(604) 세션(PI2 인터페이스 플래그를 가지고 설정됨)이 열리기 전에 열릴 수 있다. GPS 모듈(604) 세션은 IS-801 세션이 닫히기 전에 닫힐 것이다. IS-801 세션이 열릴 때, 호 프로세서(602)는 PI2 데이터 구조를 재설정할 것이다.
IS-801 세션이 GPS 모듈(604)이 켜지기 전에 열리면, CDMA 시스템 시간은 호 프로세서(602)가 GPS 모듈(604)과 시간 전달을 수행할 준비가 되기 전에 사용가능할 것이다. 이 시나리오에서, 호 프로세서(602)는 GPS 모듈(604)이 "F" 인터페이스 "근사적 이동 장치(600) 위치 요청"을 전송할 준비가 되기 전에 근사적 이동 장치(600) 위치 데이터를 얻어서, GPS 모듈(604)의 GPS 성능이 더 최적화될 수도 있다.
호 프로세서(602)는 IS-95 내재적 방법(IS-95 "시스템 파라미터 메시지"로부터) 또는 IS-801 메시지를 통해 근사적 이동 장치(600) 위치를 얻을 수 있다. IS-95 내재적 방법은 IS-801 메시지에 비해 BS 위치를 얻기 위한 더 빠른 방법으로 고려된다. IS-95 "시스템 파라미터"는 IS-801 세션에 상관없이 CDMA 이동 장치(600) 유휴 상태 동안 기지국으로부터 호 프로세서(602)로 전송될 요구된 메시지이다. 한편, IS-801 "기지국 책력 요청/제공"은 두 개의 상호작용적 메시지 교환을 요구할뿐만 아니라, IS-801이 열릴 때까지 불러내지지 않을 것이다.
호 프로세서(602)가 IS-801 인터페이스를 통해 BS로부터 천문력 데이터의 완전한 새 세트를 변환했을 때, PI2 데이터는 준비된 것으로 고려된다. 호 프로세서(602)는 PI2 데이터가 준비된 후 2초가 되기 전에 GPS 모듈(604)에 묻지 않고 GPS 모듈(604)로 PI2 데이터를 전송할 것이다. 호 프로세서(602)는 2시간 이하의 주기로 천문력 데이터를 전송하도록 기지국에 주기적으로 요청할 것이다. 주기가 빨라질수록, GPS 성능은 더 최적화된다.
GPS 모듈(604)은 PI2 데이터 구조에 규정된 것과 같이 위치 고정의 회수에 기초하여 "F" 인터페이스를 통해 호 프로세서(602)로 위치 결과를 주기적으로 전송 할 것이다. 호 프로세서(602)는 데이터가 사용가능하지 않을 때도 PI2 구조의 위치 고정의 회수를 설정할 것이다.
도 7을 보면, 도 7은 GSM 환경에서 FSM을 사용하는 이동 장치(700)에 대한 블럭도를 도시한다. 이동 장치(700)는 신호 경로(706)를 통해 신호 통신하는 호 프로세서(702) 및 GPS 모듈(704)을 포함한다. 다시, 신호 경로(706)는 RS232 인터페이스, 소프트웨어 데이터 구조의 메모리 공유를 통한 논리적 인터페이스, 또는 다른 전기적 및/또는 논리적 인터페이스로서 구현될 수 있다. 호 프로세서(702)는 에어 인터페이스 CP 모듈(708), RRLP 메시지 대 PI2 데이터 변환기(710), GPS 모듈 PI2 데이터 구조(712), PI2 인터페이스 메시지 조립기/분해기(714), CP/GPS 모듈 시스템 메시지 프로토콜 조립기/분해기(716), GPS 모듈 인터페이스 모듈(718)을 포함한다. GPS 모듈(704)은 CP 인터페이스 모듈(720), PI2 인터페이스 모듈(722), PI2 데이터 구조(724), CP 시스템 인터페이스 FSM(726), GPS 코어(728)를 포함한다. GPS 코어(728)는 신호 경로(732)를 통해 GPS 위성 콘스텔레이션(226)으로부터 GPS 신호를 수신하고, 에어 인터페이스 CP 모듈(708)은 신호 경로(730)를 통해 기지국(미도시)과 신호 통신한다.
이동 장치(700)의 블럭도는 RRLP 기반 핸드셋(즉, GSM 기반 셀룰러 전화) 내에 구현될 PI2의 고수준 구조이다. 호 프로세서(702)는 도 7에 설명된 것처럼 신호 경로(706) 및 (시간 및 주파수 전달을 위한) 하드웨어 라인을 통해 GPS 모듈(704)과 통신할 수 있다. F(736) 및 G(734) 인터페이스는 RS232 인터페이스(706)를 위한 두 개의 분리된 논리적 채널이다. G 인터페이스는 PI2 지원 데이터를 GPS 모듈(704)로 전달하도록 설계될 수 있다. 지원 데이터의 나머지는 F 인터페이스(736)를 통해 GPS 모듈(704)로 전달될 것이다. GPS 모듈(704)에서, F 인터페이스(738)는 표준 GPS 클라이언트 인터페이스(SiRF 테크놀로지 인크가 소유한 SiRFLoc와 같은)일 수 있고, G 인터페이스는 임의의 표준 에어 인터페이스 프로토콜에 투과성이다. 호 프로세서(702)는 에어 인터페이스 프로토콜을 통해 PI2 데이터를 PI2 데이터 변환기(710)로의 RRLP 메시지로 생성한다. PI2 데이터는 신호 경로(706)를 통해 GPS 모듈(704)로 전달하기 전에 PI2 인터페이스 메시지 조립기/분해기(712)(PI2 인터페이스 메시지 처리기와 같은)를 통해 G 메시지 포맷으로 패킹될 것이다. 호 프로세서(702)는 적절한 RRLP 에어 인터페이스 메시지로부터 시간 및 기준 위치 데이터를 얻고 이를 적절한 F 인터페이스(736) 메시지를 통해 CP/GPS 모듈 시스템 메시지 프로토콜 조립기/분해기를 거쳐 GPS 모듈(704)로 전달할 수 있다.
PI2 인터페이스는 호 프로세서(702)에 의해 사용되고 F 인터페이스(736)의 세션 열기 메시지의 특별한 "에어 인터페이스" 코드에 의해 GPS 모듈(704)에 통지될 수 있다. 이 후, 모든 내재적 지원(시간 전달, 주파수 전달과 같은)은 F 인터페이스(736)를 통해 전송될 수 있다. 사용가능하면, 이동 장치(700)의 근사적 위치는 기지국(518)으로부터 호 프로세서(702)를 거쳐 GPS 모듈(704)로 F 인터페이스(736)를 통해 전송될 수도 있다. 그리고, GPS 모듈(704)은 F 인터페이스를 통해 이동 장치(700) 위치 보고를 가지고 응답할 수 있다.
PI2 인터페이스가 통상적으로 메모리부(미도시)로서 구현될 수 있는 큰 데이 터 구조에 의해 정의된다는 것을 알자. 일반적으로, 인터페이스에 존재하는 모든 정보는 이러한 큰 데이터 구조에서 미리 정해진 위치를 갖는다. 모든 정보의 유효성을 표명하기 위해서, 유효성 플래그가 이러한 구조의 모든 필드에 할당될 수도 있다. 그러므로, 정보의 전송은 미리 정해진 순서(MSB 먼저 등으로)로 전체 구조의 "바이트별 판독 및 전송"일 수 있다. 클라이언트 측은 유사한 데이터 구조를 가질 수 있고, 정보가 오자마자 바이트별로 채워진다. 단일 체크섬 시험은 이를 검증하기 위해 전체 구조에 대해 수행될 수 있다.
일부 경우에, 모든 천문력이 유효하지 않을 수 있고, 이론적으로, 메시지는 실제로 유효한 정보를 갖는 천문력 슬롯만을 전송하여 짧아질 수 있다. 그러나, 이는 메모리 미러링 메커니즘이 메시지의 의미에 의존하지 않도록 양호하게는 방지된다. 이를 방지하는 한 가지 방법은 모든 비사용 필드(유효성 필드 포함)를 "0"값으로 놓는 규칙을 선택하는 것이다. 0으로 설정된 연속적인 비트의 개수를 비트 자체 대신에 전송하는 단순한 압축 메커니즘은 동일한 목적을 위해 사용될 수 있다. 이 방법에서, 메커니즘은 비트 자체 대신에 "0"으로 설정된 연속 비트의 반복 회수를 표시하는 고정된 필드 앞에 분명한 특수 메타캐릭터(metacharacter)를 사용할 수 있다. 이 상황에서, 메모리 미러링 구조의 내용은 천문력 정보 및 가능하면 전리층 파라미터를 정확히 포함할 수 있다.
당업자는 F(736) 및 G(734) 인터페이스 모두가 호 프로세서(702) 및 GPS 모듈(704) 사이의 임의의 직렬 링크 상에서 전송될 수 있음을 알 것이다. RS232는 예시적인 구현예로만 제시되었고 임의의 다른 직렬 링크가 동일하게 잘 기능을 할 것임을 알자. 또한, 호 프로세서(702) 및 GPS 모듈(704) 모두가 동일한 반도체 다이에 집적되는 상황에서, 이에 한정되지는 않지만, 공통 메모리 모듈 공유 또는 시스템 버스를 포함하여, 호 프로세서(702)와 GPS 모듈(704) 사이에 데이터를 전달하기 위한 다른 많은 기술이 사용될 수 있다.
F 및 G 인터페이스(736, 734)의 예시적인 구현예로서, 직렬 링크는 호 프로세서(702)와 GPS 모듈(704) 사이에서 메시지를 교환하는데 사용되는 양방향 TTL 수준 통신 인터페이스일 수 있다. 두 개의 하드웨어 라인이 시간 및 주파수 전달을 위해 사용될 수 있다. 예로서, PI2 인터페이스는, "에어 인터페이스 메시지" 또는 "PI2 메시지"에 해당하는, TYPE_FIELD가 "0x01"일 수 있는 일반 패킷 포맷을 사용할 수 있다. 세션 열기 요청 메시지에서 PI2 인터페이스로 스위치하기 위해서, 호 프로세서(702)는 "SESSION_OPEN_REQ_INFO" 포맷에 적절한 값을 사용하여 "PI2"의 지원 데이터를 전송할 것임을 GPS 모듈(704)에 통지할 수 있다. "PI2"외에, 호 프로세서(702) 및 GPS 모듈(704)은 "SESSION_OPEN_REQ_INFO" 필드에 대한 적절한 값을 이용하여 실행 시에 활성화될 수 있는 다른 에어 인터페이스를 지원할 수 있음을 알자.
PI2 패킷 구조는 이하 표에 도시된 것처럼 부하(PAYLOAD) 필드에서 정의되고 전송될 수 있는 PI2 세그먼트를 사용한다.
예시적인 PI2 패킷 구조
헤더 길이 논리 채널 부하 체크섬 종단자
MSG_ID 세그먼트
2 바이트 2 바이트 1 바이트 1 바이트 M 바이트 2 바이트 2 바이트
여기서 MSG_ID는 메시지 식별자이고 세그먼트는 메시지 세그먼트이다.
예로서, PI2 세그먼트 포맷은 표 2에 도시된 것처럼 3개의 필드를 포함할 수 있다. 제1 바이트는 PI2 메시지를 전송하는데 사용되는 세그먼트의 총수를 나타낸다. 제2 바이트는 1에서 시작하는 세그먼트 인덱스이다. 최종 필드는 1016 바이트의 최대 크기를 가진 압축된 PI2 데이터이다.
PI2 세그먼트 포맷
부하
MSG_ID SEGMENT
NUM_OF_SEGMENTS SEGMENT_INDEX COMPRESSED_PI2_DATA
1 바이트 1 바이트 1 바이트 <=1016 바이트
여기서 NUM_OF_SEGMENTS는 세그먼트의 수이고 PI2 데이터는 다수의 세그먼트에서 전송될 수 있다. 이 필드는 PI2 데이터의 완전한 세트를 위한 세그먼트의 총수를 나타낼 수 있다. 이 경우 0은 비유효한 수이다.
SEGMENT_INDEX는 세그먼트 인덱스이고 이 필드의 값은 이 메시지에 의해 전송된 PI2 데이터 세그먼트의 시퀀스 번호일 수 있다. 그 범위는 1 내지 255일 수 있다. PI2 데이터 세트의 최종 메시지는 NUM_OF_SEGMENTS와 동일한 SEGMENT_INDEX를 갖고 다시 0은 이 필드에 대해 비유효한 수이다.
COMPRESSED_PI2_DATA는 압축된 PI2 데이터이고 이 필드는 압축된 PI2 데이터의 섹션일 수 있다.
PI2 패킷에서 각 부하 필드는 1019인 최대 총크기를 가질 수 있으므로, 세그먼트 필드에서 최대 1018 바이트만을 전송한다. 이 예에서, 모든 세그먼트는 2 바이트 헤더를 가질 때, 압축된 PI2 데이터의 크기가 1016 바이트보다 크면, 이는 세그먼트화될 필요가 있고, 각 세그먼트는 분리된 패킷으로 차례로 전송될 것이다.
이 예에서, 메시지의 일부의 크기는 꽤 끌 수 있다는 것을 알자. 예로서, 9600 보레이트에서, 책력 데이터 없이 8개의 가시 천문력을 가진 PI2 데이터 메시지를 전송하는데 약 2.14 초가 걸릴 수 있다.
또한, 메시지의 모든 데이터가 유효하지 않을 수 있고, 이는 많은 필드가 0으로서 설정되어 있음을 의미한다. 단순한 데이터 압축 알고리듬은 전송된 데이터의 크기를 상당히 감소시킬 것이다. 데이터 압축 알고리듬은 무손실형의 압축일 수 있고 바이트가 무엇을 의미하는지에 상관없이 바이트 스트림을 조작할 수 있다.
모든 PI2 메시지에 사용된 데이터 압축 알고리듬은 런(run) 길이 인코딩 방법의 단순하고 인기있는 변형예인 "비트패킹(packbits)" 방법일 수 있다. 런은 동일한 연속 캐릭터의 그룹이다. 각 런은 런이 무슨 종류인지와 그 길이를 설명하는 2 바이트 헤더, 및 데이터를 포함하는 하나 이상의 바이트로서 코딩된다. 모든 경우에, 헤더는 2 개의 부분으로 분할될 수 있다. 표 3에 도시된 것처럼, 그 MSB는 그것이 리터럴 런(literal run)(비압축)인지 필 런(fill run)(압축)인지를 설명하고 다음 15 비트는 런의 길이를 규정한다.
RLL 압축 헤더 포맷
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RUN_INDICATOR_BIT 0=비압축 1=압축 길이(바이트)
이 예에서, 리터럴 런은 리터럴 바이트의 런(즉, 압축되지 않고 저장된 바이트)이다. 이 경우, RUN_INDICATOR_BIT는 0이고 보다 낮은 15 비트는 리터럴 바이트의 런 길이를 규정한다. 리터럴 바이트는 이 헤더 직후 인코딩될 수 있다.
필 런은 모든 바이트가 동일한 바이트의 시퀀스이다. 이 경우, RUN_INDICATOR_BIT는 1이고 보다 낮은 15 비트는 런의 길이를 규정한다. 헤더 다음에는 주어진 회수만큼 복사되어야 할 바이트가 뒤따른다. 데이터 압축 알고리듬이 동작할 수 있는 방법을 보이기 위해 다음과 같이 일례가 주어졌다.
원래 바이트 스트림: 0x01 0xFF 0x00 0x89 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x12.
압축 이후: 0x00 0x04 0x01 0xFF 0x00 0x89 0x80 0x07 0x00 0x00 0x01 0x12.
또한 예시적인 데이터 압축 해제 알고리듬은 단순해야 한다. GPS 모듈(704)은 RUN_INDICATOR_BIT 및 길이를 얻을 것이다. RUN_INDICATOR_BIT가 0이면, 다음 길이 바이트는 그대로 복사된다. RUN_INDICATOR_BIT가 1이면, 다음 도래 바이트는 "길이" 회수만큼 복사될 것이다. 예를 들면:
압축 데이터: 0x80 0x08 0x00 0x00 0x05 0x44 0x00 0x01 0x66 0x45.
압축 해제 이후: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x44 0x00 0x01 0x66 0x45.
ACK/NACK/ERROR 메시지 외에, PI2 메시지는 큰 구조에 미리 정해진 위치를 가질 수 있다. 모든 정보의 유효성을 표명하기 위해서, 유효성 플래그도 이 구조의 정보의 각 그룹에 할당될 수 있다. 이 특수 배열은 동일한 프로세서 상에서 태스크 사이에 공유되는 메모리처럼 이 프로토콜의 변환을 용이하게 하기 위해 선택될 수 있다. 이제, PI2 프로토콜은 두 개의 분리된 프로세서 사이에 직렬 링크를 통해 사용되도록 특정하게 설계될 수 있다.
예로서, PI2 요청은 위치 요청 정보, 전리층 파라미터, 획득 보조 데이터, 위성 천문력 및 책력을 엄밀하게 포함할 수 있다. 에어 인터페이스 프로토콜 상에서 수신된 다른 지원 데이터는 GPS 모듈(704)에 F 인터페이스(736)를 통해 전달될 수 있다(예를 들면, 적절한 사용자 위치, 시간 및 주파수 전달).
이 경우, PI2 요청에 존재하는 모든 정보는 큰 구조의 미리 정해진 위치를 가질 수 있다. 모든 정보의 유효성을 표명하기 위해서, 유효성 플래그가 이 구조의 정보의 각 그룹에 할당될 수도 있다.
PI2 요청 및 응답은 큰 데이터 구조로서 정의될 수 있다. 이러한 메시지는 메모리 미러링 메커니즘을 사용하여 구현될 수 있다. 모든 메시지를 위해, 동일한 메모리 구조가 호 프로세서(702) 및 GPS 모듈(704)측에서 정의된다. 한 세트의 메모리가 방향마다 정의될 수 있다.
정보의 전송은 전송 측에서 전체 구조의 "바이트별 판독, 압축, 전송"일 수 있다. 수신 측에서의 동일한 데이터 구조는 정보가 도착하고 압축 해제되는 대로 바이트별로 채워질 수 있다.
PI2 데이터 구조가 갱신되지 않았을 때도, 호 프로세서(702)는 "PI2" 세션의 열기에서 PI2 요청 메시지를 전송할 수 있다. GPS 모듈(704)은 어느 정보가 관련이 있는지 판정하기 위해서 데이터 구조 자체에 있는 유효성 플래그를 사용할 수 있다.
통상, GPS 모듈(704) 또는 호 프로세서(702) 어느 것도 "PI2"형의 세션 열기 요청/응답쌍이 F 인터페이스(736, 738) 상에서 교환되기 이전 또는 세션 닫기 요청/응답쌍이 F 인터페이스(736, 738) 상에서 교환된 이후 임의의 PI2 메시지를 전송하지 않을 수 있다. 세션이 "PI2"형으로 식별되었을 때, PI2 메시지는 교환될 것이다.
수신된 모든 메시지에 대해, 적절하지 않게 수신되면 메시지의 반복을 빨리 하기 위해 ACK/NACK/ERROR 메시지가 통상 리턴된다. 이 메커니즘은 로컬 직렬 링크상에서 양호하게는 사용될 것이고, 강력한 에러 검출 및 정정 메커니즘은 없다.
예로서, GPS 모듈(704) 수신 절차는 다음의 단계를 포함할 수 있다. 첫째, PI2 세션이 열린 후 PI2 요청 메시지를 수신하면, GPS 모듈(704)은 수신된 PI2 메시지를 점검할 수 있다. PI2 메시지가 다수의 패킷으로 전송되면, GPS 모듈(704)은 세그먼트화된 데이터를 재조립한다. PI2 메시지의 모든 패킷을 올바로 수신한 후, GPS 모듈(704)은 재조립된 데이터를 압축 해제하고 GPS 모듈(704)측에서 구조로 이를 복사한다. 둘째, PI2 세션이 열리기 전에 PI2 메시지를 수신하면, GPS 모듈(704)은 메시지를 조용히 삭제할 것이다. 셋째, 세그먼트 데이터가 빠져 있으면, 전체 메시지가 삭제된다.
마찬가지로, GPS 모듈(704) 전송 절차의 예가 다음의 단계를 포함할 수 있다. 첫째, 1로 설정된 POS_REQ_FLAG를 가진 PI2 요청 메시지를 수신하면, GPS 모듈(704)은 요청된 위치 측정 방법이 지원되는지 점검한다. LOCATION_METHOD가 0x00 또는 0x03으로 설정되어 있고, GPS 모듈(704)이 요청된 위치 측정 방법을 지원하지 않으면, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 GPS_MEAS_FLAG(유효한 GPS 측정부) 및 "요청된 위치 판정 방법이 지원되지 않음"으로 설정된 MEAS_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송한다. LOCATION_METHOD가 0x01 또는 0x02로 설정되어 있고, GPS 모듈(704)이 요청된 위치 판정 방법을 지원하지 않으면, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 POSITION_RESULT_FLAG(유효한 위치부) 및 "요청된 위치 판정 방법이 지원되지 않음"으로 설정된 POSITION_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송한다.
이동 장치(700) 기반 위치 측정 방법을 위한 예로서, PI2 요청에서 발견된 MAX_RESP_TIME 필드에 의해 설정된 시간에 상관없이, 위치 고정 완료 후, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 POSITION_RESULTS_FLAG(유효한 위치부) 및 0으로 설정된 POSITION_ERROR_STATUS(유효한 위치)를 갖고 위치 고정을 제공하는 PI2 응답을 전송한다.
GPS 모듈(704) 보조 위치 판정 방법에서, PI2 요청 메시지에서 발견된 MAX_RESP_TIME 필드에 의해 설정된 시간에 상관없이, 충분한 유효 GPS 측정을 얻은 후, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 GPS_MEAS_FLAG(유효 GPS 측정부) 및 0으로 설정된 MEAS_ERROR_STATUS(유효 GPS 측정)을 가지고 GPS 측정을 제공하는 PI2 응답 메시지를 전송한다.
또한, 이동 장치(700) 기반 위치 판정 방법에 대해서, PI2 요청에서 발견된 MAX_RESP_TIME 필드가 만료되고, 위치 고정이 아직 없을 때, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 POSITION_RESULTS_FLAG(유효 위치부) 및 "시간이 더 필요"로 설정된 POSITION_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
마찬가지로, 이동 장치(700) 기반 위치 판정 방법에 대해서, PI2 요청에서 발견된 MAX_RESP_TIME 필드가 만료되고, 충분한 유효 GPS 측정이 아직 없을 때, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 GPS_MEAS_FLAG(유효 GPS 측정부) 및 "시간이 더 필요"로 설정된 MEAS_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
이동 장치(700) 기반 위치 판정 방법에 대해서, GPS 검색 영역의 끝에 도달하고, 찾아진 위치가 없을 때, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 POSITION_RESULTS_FLAG(유효 위치부) 및 "전체 검색 후 사용가능 고정이 없음"으로 설정된 POSITION_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
이동 장치(700) 기반 위치 판정 방법에 대해서, GPS 검색 영역의 끝에 도달하고, 충분한 유효 GPS 측정이 되지 않았을 때, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 GPS_MEAS_FLAG(유효 GPS 측정부) 및 "충분한 추적된 위성이 없음"으로 설정된 MEAS_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
GPS 모듈(704)이 천문력 지원 데이터를 더 필요로 하면, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 POSITION_RESULTS_FLAG(유효 GPS 측정부) 및 "GPS 지원 데이터 빠짐"으로 설정된 POSITION_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
GPS 모듈(704)이 획득 보조 데이터를 더 필요로 하면, GPS 모듈(704)은 1로 설정된 GPS_MEAS_FLAG(유효 GPS 측정부) 및 "GPS 지원 데이터 빠짐"으로 설정된 MEAS_ERROR_STATUS를 가진 PI2 응답 메시지를 전송할 것이다.
선택적으로, 경우마다 정의되는 조건에 따라, GPS 모듈(704)은 임의의 PI2 응답 메시지에 책력 기준 데이터부를 추가할 수 있다. 이 능력은 호 프로세서(702)가 GPS 모듈(704)에 있는 책력의 오래된 정도를 계산할 수 있게 하고, 가능하면 PI2 응답 메시지에 의해 이를 새로운 것으로 대체할 수 있게 한다.
호 프로세서(702) 수신 절차의 예는 에어 인터페이스 프로토콜 메시지(또는 그 그룹)를 수신한 후, 호 프로세서(702)가 수신된 에어 인터페이스 메시지 정보를 사용하여, 호 프로세서(702)측에 있는 "PI2 데이터 구조"의 관련 필드를 (필요하면 재포맷하면서) 채우는 것을 포함한다. PI2 세션이 현재 열려 있다면, 호 프로세서(702)는 어떠한 요청도 없이 정보 또는 그 일부가 호 프로세서(702) 구조에서 갱신되었을 때 PI2 요청 메시지를 전송할 것이다.
PI2 응답 메시지의 수신 후, 호 프로세서(702)는 수신된 PI2 메시지를 점검한다. PI2 메시지가 다수의 패킷으로 전송되면, 호 프로세서(702)는 세그먼트화된 데이터를 재조립한다. PI2 메시지의 모든 패킷을 올바로 수신한 후, 호 프로세서(702)는 재조립된 데이터를 압축 해제하고 이를 호 프로세서(702)측의 구조로 복사한다.
PI2 세션이 열리기 전에 PI2 메시지가 수신되면, 호 프로세서(702)는 메시지를 삭제한다. 세그먼트 데이터가 빠져 있으면, 전체 메시지는 삭제된다.
호 프로세서(702) 전송 절차의 예로서, 세션 열기 성공으로 설정된 SESSION_OPEN_STATUS 필드를 가진 세션 열기 통지 메시지가 수신된 후 2 초내에, 호 프로세서(702)는 유효한 지원 정보를 가졌는지 아닌지에 상관없이 PI2 요청 메시지를 전송하기 시작한다. PI2 요청은 압축되고 압축된 데이터 스트림만이 GPS 모듈(704)로 전송된다. 압축 데이터 스트림의 크기가 최대보다 크면, 이는 다수의 데이터 패킷으로 세그먼트화될 수 있다. 데이터 패킷은 세그먼트화된 순서로 차례대로 전송된다.
호 프로세서(702)로부터 GPS 모듈(704)로의 PI2 요청 메시지에 대한 예시적인 제외 절차는, 호 프로세서(702)가 PI2 요청 메시지를 전송할 때, 호 프로세서(702)측에서, 호 프로세서(702)가 ACK/NACK/ERROR 메시지를 메시지의 전송 후 3초 이내에 GPS 모듈(704)로부터 다시 기대하는 것을 포함한다.
호 프로세서(702)가 3초 이내에 아무 것도 수신하지 않으면, 이는 다시 PI2 요청 메시지를 전송한다. 호 프로세서(702)는 3번까지 시퀀스를 반복할 수 있다. 제3 반복 후, 호 프로세서(702)는 PI2 채널을 닫는다.
호 프로세서(702)가 0xFE로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 수신하면, 호 프로세서(702)는 PI2 채널을 닫는다.
호 프로세서(702)가 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 수신하면, 호 프로세서(702)는 동일한 메시지를 다시 즉시 전송한다. 3번 반복한 후, 호 프로세서(702)는 PI2 채널을 닫는다. 마찬가지로, GPS 모듈(704)측에서, GPS 모듈(704)이 호 프로세서(702)로부터 메시지를 수신하고 메시지를 적절히 디코딩하자 마자, GPS 모듈(704)은 ICD_REV_NUM 필드의 값을 조사한다. 그리고, GPS 모듈(704)은 수신하고 3초 이내에 0x00으로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송할 수 있다. 대안적으로, GPS 모듈(704)은 수신 3초 이내에 0xFE로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송할 수 있다. 메시지가 적절하게 디코딩될 수 없으면, GPS 모듈(704)은 3초 이내에 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송한다.
동일한 메시지의 세그먼트가 순서대로 수신되지 않으면, GPS 모듈(704)은 이미 수신된 세그먼트를 버리고, 나머지 세그먼트를 무시하고, 3초 이내에 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송한다.
또한, GPS 모듈(704)로부터 호 프로세서(702)로 전송된 PI2 응답 메시지에 대해, GPS 모듈(704)은 메시지의 전송 후 3초 이내에 호 프로세서(702)로부터 다시 ACK/NACK/ERROR 메시지를 기대한다. GPS 모듈(704)이 3초 이내에 아무 것도 수신하지 못하면, GPS 모듈(704)은 다시 PI2 응답을 전송한다. 이는 3번까지 시퀀스를 반복할 수 있다. 제3 반복 후, GPS 모듈(704)은 메시지의 전송을 중단한다. GPS 모듈(704)이 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 수신하면, GPS 모듈(704)은 즉시 동일한 메시지를 다시 전송한다. 3번 반복 후, GPS 모듈(704)은 메시지 전송을 중단한다.
호 프로세서(702)측에서, 호 프로세서(702)가 GPS 모듈(704)로부터 메시지를 수신하고 이를 적절하게 디코딩 하는 대로, 호 프로세서(702)는 수신 3초 이내에 0x00으로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송한다. 메시지가 적절하게 디코딩될 수 없으면, 호 프로세서(702)는 3초 이내에 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송한다. 3번 반복 후, GPS 모듈(704)은 메시지 전송을 중단한다. 동일한 메시지의 세그먼트가 순서대로 수신되지 않으면, 호 프로세서(702)는 이미 수신된 세그먼트를 버리고, 나머지 세그먼트를 무시하고, 3초 이내에 0xFF로 설정된 ACK/NACK/ERROR 필드를 가진 ACK/NACK/ERROR 메시지를 전송한다.
또한 시스템은 망으로부터 플래시에 있는 책력을 갱신하는 것과 같은 특수 절차를 포함할 수 있다. 이 예시적인 절차는 호 프로세서(702)가 유효한 책력을 망으로부터 수신했고 GPS 모듈(704)의 플래시에 있는 책력을 갱신하기 원할 때 뒤따른다. 1) 호 프로세서(702)는 "0"으로 설정된 ALM_REQ_FLAG, "1"로 설정된 ALM_DATA_FLAG, 책력부에 있는 유효 책력 정보를 가진 "PI2 요청 메시지"를 전송한다. 2) GPS 모듈(704)은 PI2 요청 메시지를 얻는 대로 RAM에 책력 데이터를 저장한다. 3) 호 프로세서(702)가 F 인터페이스(736)로부터의 PI2 세션을 닫을 때, GPS 모듈(704)은 RAM에서 플래시로 책력 정보를 전달한다.
RAM에서 플래시로 책력을 성공적으로 전달했으면, F 인터페이스(736)의 "세션 닫기 통지 메시지" 닫기 세션의 SESSION_CLOSE_STATUS는 "세션 닫힘"으로 설정될 것이다. RAM에서 플래시로 책력을 성공적으로 전달하지 못했으면, F 인터페이스의 "세션 닫기 통지 메시지" 닫기 세션의 SESSION_CLOSE_STATUS는 "세션 닫기 실패"로 설정될 것이다.
또한 시스템은 위성("SV")으로부터의 책력에 있는 책력을 갱신하는 것과 같은 특수 절차를 포함할 수 있다. 다음의 절차는 호 프로세서(702)가 GPS 모듈(704)이 새로운 책력을 수집하고 수집된 책력 정보를 가지고 GPS 모듈(704)의 플래시의 책력을 갱신하게 시키기 원할 때 뒤따를 것이다.
1) 호 프로세서(702)는 "2"로 설정된 ALM_REQ_FLAG(SV로부터 책력 수집 요청) 및 "0"으로 설정된 ALM_DATA_FLAG를 갖고 책력부가 없는 PI2 요청 메시지를 전송한다.
2) 수신 후, GPS 모듈(704)은 방송으로부터 책력 데이터를 수집하려고 시도한다.
3) 진행을 점검하기 위해서, 호 프로세서(702)는 "3"으로 설정된 ALM_REQ_FLAG(책력 갱신 상태 보고)를 가진 PI2 요청 메시지를 주기적으로 전송한다. 갱신 상태 요청 메시지의 수신 후, GPS 모듈(704)은 SLC가 위성을 검색하고 있고 NAV 메시지를 수집하고 있지 않을 때는 "1"로 설정된 ALM_DATA_STATUS를 가지고, GPS 모듈(704)이 데이터를 수집하기에 충분히 강한 최소한 하나의 위성을 추적하고 실제로 데이터를 수집하고 있을 때는 "2"로 설정된 ALM_DATA_STATUS를 가지고, GPS 모듈(704)이 전체 검색 시퀀스를 마치고 데이터 수집을 위한 적절한 위성을 발견하지 못했을 때는 "3"으로 설정된 ALM_DATA_STATUS를 가지고, GPS 모듈(704)이 전체 책력을 수집했을 때는 "4"로 설정된 ALM_DATA_STATUS를 가지고, RAM 저장 또는 플래시 저장 책력으로부터의 ALM_WEEK_NUMBER 및 TOA를 가진 PI2 응답 메시지를 즉시 전송할 것이다.
4) 호 프로세서(702)가 F 인터페이스(736)로부터 PI2 세션을 닫을 때, GPS 모듈(704)은 RAM으로부터 플래시로 책력 정보를 전달한다. RAM으로부터 플래시로의 책력 전달이 성공적으로 되었으면, F 인터페이스(736)의 "세션 닫기 통지 메시지" 닫기 세션의 SESSION_CLOSE_STATUS는 "세션 닫힘"으로 설정될 것이다. RAM으로부터 플래시로 책력 전달이 실패하면, F 인터페이스(736)의 "세션 닫기 통지 메시지" 닫기 세션의 SESSION_CLOSE_STATUS는 "세션 닫기 실패"로 설정될 것이다. 세션 동안 전체 책력이 수집되지 못하면(그리고 ALM_DATA_STATUS가 단계 3동안 "4"인 것이 발견되지 않으면), GPS 모듈(704)은 RAM으로부터 플래시로 불완전한 책력을 전달하려고 시도하지 않을 것이다. "세션 통지 메시지"의 SESSION_CLOSE_STATUS는 "세션 닫힘"으로 설정될 것이다. 전체 책력 수집 사이클은 일반적으로 13분보다 덜 걸릴 것이다. 호 프로세서(702)는 ALM_DATA_STATUS가 "2"로 설정된 것이 최초로 발견된 이후 이 시간이 경과되기 전에 "4"로 설정된 ALM_DATA_STATUS를 수신하기를 기대할 수 없다.
PI2 세션이 열려 있을 때, 호 프로세서(702)는 현재 플래시에 있는 책력이 어느 정도 오래되었는지 임의의 시간에 점검할 수 있다. 호 프로세서(702)는 "1"로 설정된 ALM_REQ_FLAG 및 "0"으로 설정된 ALM_DATA_FLAG를 가지고 책력부는 없는 PI2 요청 메시지를 전송한다. 책력 요청 메시지가 오래된 정도를 수신한 후, GPS 모듈(704)은 "0"으로 설정된 ALM_DATA_STATUS 및 플래시 저장 책력으로부터의 ALM_WEEK_NUMBER 및 TOA를 가진 PI2 응답 메시지를 즉시 전송할 것이다. 호 프로세서(702)가 모두 "1"로 설정된 POS_REQ_FLAG 및 ALM_REQ_FLAG를 가진 PI2 요청 메시지를 전송하면, 응답은 제거될 것이다.
도 8은 위치 측정 서버국(802), 호 프로세서(802), GPS 모듈(804) 사이의 RRLP 대 PI2 메시지 흐름도(800)의 예를 도시한다. 도 8은 전술한 프로세스를 도식적으로 도시한다.
도 9는 호 프로세서(902), GPS 모듈(904), 기지국("BS")(906) 사이의 PI2 메시지 흐름도의 예를 도시한다. 호 프로세서(902)는 기지국 인터페이스 처리기(908), PI2 변환기(910), F 인터페이스 처리기(912), G 인터페이스 처리기(914)를 포함한다. 도 9는 전술한 프로세스를 도식적으로 도시한다.
본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 당업자에게는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 보다 많은 실시예 및 구현예가 가능하다는 것이 자명하다.

Claims (26)

  1. 위치 측정 서버국 프로토콜(Geolocation Server Station Protocol)에 따라 생성되는, 호 프로세서에서 수신되는 프로토콜 지원 데이터(protocol aiding data)를 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스로 이동 장치 내에서 처리하기 위한 방법으로서,
    상기 GPS 인터페이스에서, 상기 호 프로세서에서 수신된 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 수신된 프로토콜 지원 데이터를 상기 위치 측정 서버국 프로토콜에 대해 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 단계와,
    GPS 모듈에 상기 인터페이스 데이터를 전달하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스 데이터를 상기 GPS 모듈에 전달하기 전에 상기 인터페이스 데이터를 메시지 포맷으로 패킹하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 호 프로세서는 기지국으로부터 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 위치 측정 서버국은 상기 지원 데이터를 생성하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 코드 분할 다중 접속(CDMA) 프로토콜을 사용하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로토콜은 IS-801인 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 프로토콜은 유니버설 이동 전자통신 시스템(UMTS)인 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 프로토콜은 CDMA 2000인 방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 이동 통신용 글로벌 시스템(GSM) 프로토콜을 사용하는 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 일반 패킷 라디오 서비스(GPRS) 프로토콜을 사용하는 방법.
  11. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 시간 분할 다중 접속(TDMA) 프로토콜을 사용하는 방법.
  12. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 블루투스(BlueTooth) 프로토콜을 사용하는 방법.
  13. 제4항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해서 IEEE 802.11 프로토콜을 사용하는 방법.
  14. 제1항에 있어서, GPS 획득을 위해 상기 프로토콜 지원 데이터를 사용하는 단계를 더 포함하는 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 이동 장치의 위치를 산출하기 위해 상기 프로토콜 지원 데이터를 사용하는 단계를 더 포함하는 방법.
  16. 제1항에 있어서, 상기 GPS 모듈의 감도를 개선하기 위해 상기 프로토콜 지원 데이터를 사용하는 단계를 더 포함하는 방법.
  17. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스 데이터를 GPS 모듈에 전달하는 단계는 RS232 링크를 통해 상기 인터페이스 데이터를 전달하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는, 호 프로세서에서 수신되는 프로토콜 지원 데이터를 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스로 이동 장치 내에서 처리하기 위한 프로토콜 독립 인터페이스 장치로서,
    상기 GPS 인터페이스에서, 상기 호 프로세서에서 수신된 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 수단과,
    상기 수신된 프로토콜 지원 데이터를 상기 위치 측정 서버국 프로토콜에 대해 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 수단과,
    GPS 모듈에 상기 인터페이스 데이터를 전달하는 수단
    을 포함하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 인터페이스 데이터를 상기 GPS 모듈에 전달하기 전에 상기 인터페이스 데이터를 메시지 포맷으로 패킹하는 수단을 더 포함하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 호 프로세서는 상기 프로토콜 지원 데이터를 기지국으로부터 수신하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  21. 제20항에 있어서, 위치 측정 서버국은 상기 지원 데이터를 생성하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 위치 측정 서버국은 상기 프로토콜 지원 데이터를 생성하기 위해 코드 분할 다중 접속(CDMA) 프로토콜을 사용하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 프로토콜은 IS-801인 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  24. 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는, 호 프로세서에서 수신되는 프로토콜 지원 데이터를 이동 장치 내에서 처리하기 위한 프로토콜 독립 인터페이스 장치로서,
    에어-인터페이스(air-interface) 프로토콜 대 GPS 모듈 인터페이스 변환기와,
    상기 호 프로세서와 위치 측정 시스템(GPS) 모듈 사이에서 신호 통신하는 직렬 링크와,
    GPS 모듈 데이터 구조
    를 포함하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
  25. 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는, 호 프로세서에서 수신된 프로토콜 지원 데이터를 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스로 이동 장치 내에서 처리하기 위한 방법으로서,
    상기 GPS 인터페이스에서, 상기 호 프로세서에서 수신된 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 단계와,
    상기 인터페이스 데이터를 GPS 모듈로 전달하는 단계와,
    상기 수신된 프로토콜 지원 데이터를 상기 위치 측정 서버국 프로토콜에 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 단계
    를 포함하는 방법.
  26. 위치 측정 서버국 프로토콜에 따라 생성되는, 호 프로세서에서 수신되는 프로토콜 지원 데이터를 위치 측정 시스템(GPS) 인터페이스로 이동 장치 내에서 처리하기 위한 프로토콜 독립 인터페이스 장치로서,
    상기 GPS 인터페이스에서, 상기 호 프로세서에서 수신된 상기 프로토콜 지원 데이터를 수신하는 수단과,
    상기 인터페이스 데이터를 GPS 모듈로 전달하는 수단과,
    상기 수신된 프로토콜 지원 데이터를 상기 위치 측정 서버국 프로토콜에 투과성인 인터페이스 데이터로 변환하는 수단
    을 포함하는 프로토콜 독립 인터페이스 장치.
KR1020057002508A 2002-08-15 2003-08-15 위치 측정 시스템을 위한 인터페이스 KR100722350B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40383602P 2002-08-15 2002-08-15
US60/403,836 2002-08-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050035884A KR20050035884A (ko) 2005-04-19
KR100722350B1 true KR100722350B1 (ko) 2007-05-29

Family

ID=31888289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057002508A KR100722350B1 (ko) 2002-08-15 2003-08-15 위치 측정 시스템을 위한 인터페이스

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8301375B2 (ko)
EP (1) EP1537435B1 (ko)
JP (1) JP4255441B2 (ko)
KR (1) KR100722350B1 (ko)
CN (1) CN100409029C (ko)
AT (1) ATE389889T1 (ko)
AU (1) AU2003265476A1 (ko)
DE (1) DE60319846T2 (ko)
WO (1) WO2004017092A1 (ko)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
EP1588580A2 (en) * 2003-01-31 2005-10-26 QUALCOMM Incorporated Location based service (lbs) system, method and apparatus for triggering of mobile station lbs applications
US8010124B2 (en) * 2003-03-24 2011-08-30 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
WO2005029117A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-31 Sirf Technology, Inc. Partial almanac collection system
US20050117546A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-02 Marcello Lioy Method and apparatus for supporting inter-technology handoffs with Mobile IP
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
WO2006090200A1 (en) * 2005-02-28 2006-08-31 Nokia Corporation Supporting a satellite based positioning
US7257413B2 (en) 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US9042917B2 (en) 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US7609203B2 (en) * 2005-12-14 2009-10-27 Delphi Technologies, Inc. Method for ephemeris assisted global positioning
JP2007324701A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 通信端末
US8331888B2 (en) * 2006-05-31 2012-12-11 The Boeing Company Remote programmable reference
US7495608B1 (en) 2006-06-16 2009-02-24 Cellco Partnership Position determination using almanac for virtual base stations
US8018884B2 (en) 2006-06-21 2011-09-13 Qualcomm Incorporated Low duty cycle network controller
US8700105B2 (en) * 2006-06-22 2014-04-15 Qualcomm Incorporated Low duty cycle device protocol
EP2064911A2 (en) * 2006-08-24 2009-06-03 QUALCOMM Incorporated Method and apparatus for supporting positioning of roaming mobile stations
US7983711B2 (en) * 2006-08-24 2011-07-19 Kyocera Corporation Software architecture for dual mode phone and method of use
US9137629B2 (en) 2006-08-31 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for providing location-based services to a mobile computing device having a dual processor architecture
US9226257B2 (en) 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US7999734B2 (en) * 2007-03-29 2011-08-16 Silicon Laboratories Inc. Apparatus having integrated radio and GPS receivers
JP5490985B2 (ja) * 2007-08-30 2014-05-14 京セラ株式会社 無線通信端末
US20090085801A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Uttam Sengupta Method and Apparatus for Faster Global Positioning System (GPS) Location Using Pre-Downloaded Assistance Data
EP2260319B1 (en) * 2008-03-20 2017-08-02 Telespazio S.p.A. Improved sbas receiver
US8085190B2 (en) * 2008-03-31 2011-12-27 Intel Corporation Method and apparatus for faster global positioning system (GPS) location using a pre-computed spatial location for tracking GPS satellites
US9185654B2 (en) 2008-07-16 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Network server having an information and scheduling controller to support one or more low duty cycle wireless devices
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US20100137001A1 (en) * 2008-12-01 2010-06-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Terminal and method for providing terminal position
CN101566678A (zh) * 2009-05-27 2009-10-28 刘建 一种更新星历的方法及系统
KR101657121B1 (ko) * 2009-07-02 2016-09-13 엘지전자 주식회사 위치 기반 서비스를 지원하는 듀얼 모드 단말기 및 이를 위한 제어 방법
US20150302279A1 (en) * 2009-12-22 2015-10-22 Ricoh Company, Ltd. Run Length Compression Mechanism
EP2666125A2 (en) 2011-01-20 2013-11-27 Innovative Timing Systems, LLC Rfid timing system and method with integrated event participant location tracking
JP2011257418A (ja) * 2011-08-01 2011-12-22 Nokia Corp 衛星による測位の支援
CN104081843B (zh) 2011-09-23 2018-04-03 Rx网络股份有限公司 移动设备的基于地理基准的定位
US8897298B2 (en) * 2011-11-02 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Systems and methods for compressing headers and payloads
US9215019B2 (en) * 2012-02-13 2015-12-15 Alcatel Lucent Method and apparatus for interference cancellation in hybrid satellite-terrestrial network
US20140111375A1 (en) * 2012-10-19 2014-04-24 Qualcomm Incorporated Gnss fine-time assistance over rtt-capable wireless networks
US8965288B2 (en) 2012-12-31 2015-02-24 Elwha Llc Cost-effective mobile connectivity protocols
US9781664B2 (en) 2012-12-31 2017-10-03 Elwha Llc Cost-effective mobile connectivity protocols
US9713013B2 (en) 2013-03-15 2017-07-18 Elwha Llc Protocols for providing wireless communications connectivity maps
US9832628B2 (en) 2012-12-31 2017-11-28 Elwha, Llc Cost-effective mobile connectivity protocols
US9876762B2 (en) 2012-12-31 2018-01-23 Elwha Llc Cost-effective mobile connectivity protocols
US9980114B2 (en) 2013-03-15 2018-05-22 Elwha Llc Systems and methods for communication management
US9635605B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications
US9451394B2 (en) 2012-12-31 2016-09-20 Elwha Llc Cost-effective mobile connectivity protocols
KR101812988B1 (ko) * 2013-01-10 2017-12-28 노키아 테크놀로지스 오와이 지리적 위치를 결정하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 저장매체
JP5795603B2 (ja) * 2013-02-01 2015-10-14 ノキア コーポレイション 衛星による測位の支援
US9596584B2 (en) 2013-03-15 2017-03-14 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications by conditionally authorizing a charge to an account of a third party
US9866706B2 (en) 2013-03-15 2018-01-09 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications
US9706060B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications
US9706382B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 Elwha Llc Protocols for allocating communication services cost in wireless communications
US9813887B2 (en) 2013-03-15 2017-11-07 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications responsive to charge authorization statuses
US9843917B2 (en) 2013-03-15 2017-12-12 Elwha, Llc Protocols for facilitating charge-authorized connectivity in wireless communications
US9693214B2 (en) 2013-03-15 2017-06-27 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications
US9807582B2 (en) 2013-03-15 2017-10-31 Elwha Llc Protocols for facilitating broader access in wireless communications
US9781554B2 (en) 2013-03-15 2017-10-03 Elwha Llc Protocols for facilitating third party authorization for a rooted communication device in wireless communications
US9826439B2 (en) 2013-09-30 2017-11-21 Elwha Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems operable in network equipment
US9805208B2 (en) 2013-09-30 2017-10-31 Elwha Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems with recipient-dependent inclusion of a data selection
US9774728B2 (en) 2013-09-30 2017-09-26 Elwha Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems in a context of plural communication records
US9813891B2 (en) 2013-09-30 2017-11-07 Elwha Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems featuring a subset-specific source identification
US9838536B2 (en) 2013-09-30 2017-12-05 Elwha, Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems
US9740875B2 (en) 2013-09-30 2017-08-22 Elwha Llc Mobile device sharing facilitation methods and systems featuring exclusive data presentation
EP3109669A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-28 Nxp B.V. Assisted gps
CN105974457A (zh) * 2015-11-19 2016-09-28 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 基于v2x和gnss的混合定位方法及装置
US10598796B1 (en) * 2015-12-01 2020-03-24 Marvell International Ltd. Method and apparatus for positioning
EP3358808B1 (en) * 2017-02-02 2019-11-20 ADVA Optical Networking SE A network element for distributing timing information
JP2019060624A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 カシオ計算機株式会社 衛星電波受信装置、電子時計、測位制御方法及びプログラム
JP2019060625A (ja) * 2017-09-25 2019-04-18 カシオ計算機株式会社 衛星電波受信装置、電子時計、測位情報取得制御方法及びプログラム
CN117406249B (zh) * 2023-12-14 2024-03-08 成都安则优科技有限公司 一种反无人机卫星导航设备及数据回放方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001045543A (ja) * 1999-05-26 2001-02-16 Sony Internatl Europ Gmbh 移動端末装置の現在位置判定方法
WO2002015612A1 (en) 2000-08-14 2002-02-21 Sirf Technology, Inc. Multi-mode global positioning system for use with wireless networks

Family Cites Families (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5274839A (en) * 1992-02-12 1993-12-28 General Electric Co. Satellite communications system with the zero-db coupler
DE4222028A1 (de) * 1992-07-04 1994-01-05 Philips Patentverwaltung Lichtquelle mit einer lumineszierenden Schicht
US5831574A (en) * 1996-03-08 1998-11-03 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US6131067A (en) * 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
US5825327A (en) * 1996-03-08 1998-10-20 Snaptrack, Inc. GPS receivers and garments containing GPS receivers and methods for using these GPS receivers
DE69625496T2 (de) * 1995-10-09 2003-10-30 Snaptrack Inc Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
US6133871A (en) * 1995-10-09 2000-10-17 Snaptrack, Inc. GPS receiver having power management
AU7396096A (en) * 1995-10-09 1997-04-30 Precision Tracking, Inc. Improved gps receivers and garments containing gps receivers and methods for using these gps receivers
US6208290B1 (en) * 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5884214A (en) * 1996-09-06 1999-03-16 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
WO1997014056A1 (en) 1995-10-09 1997-04-17 Snaptrack, Inc. Combined gps positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US6002363A (en) * 1996-03-08 1999-12-14 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
AU7396596A (en) * 1995-10-09 1997-04-30 Precision Tracking, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US5945944A (en) * 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
US5671303A (en) * 1996-04-17 1997-09-23 Motorola, Inc. Molecular detection apparatus and method using optical waveguide detection
US5663735A (en) * 1996-05-20 1997-09-02 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix
US6185427B1 (en) * 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US5812087A (en) * 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6377209B1 (en) * 1997-02-03 2002-04-23 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system (SPS) time measurement
US6289041B1 (en) * 1997-02-11 2001-09-11 Snaptrack, Inc. Fast Acquisition, high sensitivity GPS receiver
US6215441B1 (en) * 1997-04-15 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
US6411254B1 (en) * 1997-04-15 2002-06-25 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
US6522265B1 (en) * 1997-06-25 2003-02-18 Navox Corporation Vehicle tracking and security system incorporating simultaneous voice and data communication
US6118977A (en) * 1997-09-11 2000-09-12 Lucent Technologies, Inc. Telecommunications-assisted satellite positioning system
US6107960A (en) * 1998-01-20 2000-08-22 Snaptrack, Inc. Reducing cross-interference in a combined GPS receiver and communication system
US6424817B1 (en) * 1998-02-04 2002-07-23 California Amplifier, Inc. Dual-polarity low-noise block downconverter systems and methods
US5999124A (en) * 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6104338A (en) * 1998-05-04 2000-08-15 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver
US6061018A (en) 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US6208291B1 (en) * 1998-05-29 2001-03-27 Snaptrack, Inc. Highly parallel GPS correlator system and method
US6133873A (en) * 1998-06-03 2000-10-17 Krasner; Norman F. Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver
US6236354B1 (en) * 1998-07-02 2001-05-22 Snaptrack, Inc. Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver
US6314308B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6272345B1 (en) * 1998-07-31 2001-08-07 Motorola, Inc. Method and apparatus for region based hand-offs in a satellite communication system
US6204808B1 (en) * 1998-08-13 2001-03-20 Ericsson Inc. Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network
US6188351B1 (en) * 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
US6058338A (en) * 1999-02-12 2000-05-02 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for efficient GPS assistance in a communication system
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US7053824B2 (en) * 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6480788B2 (en) * 1999-07-12 2002-11-12 Eagle-Eye, Inc. System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
US6727848B2 (en) * 1999-07-27 2004-04-27 Ralph F. Eschenbach Global positioning system using almanac data for a fast time to first fix
JP2004501343A (ja) * 2000-03-29 2004-01-15 アストロビジョン・インターナショナル・インコーポレイテッド 直接放送イメージング衛星システム装置および方法
US6895310B1 (en) * 2000-04-24 2005-05-17 Usa Technologies, Inc. Vehicle related wireless scientific instrumentation telematics
US6671620B1 (en) * 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US6427120B1 (en) * 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US6775802B2 (en) * 2000-08-08 2004-08-10 Qualcomm Incorporated Method, apparatus, and system for signal prediction
US7254402B2 (en) * 2000-10-12 2007-08-07 Qualcomm Incorporated GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
US6542820B2 (en) * 2001-06-06 2003-04-01 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US6429814B1 (en) * 2000-11-17 2002-08-06 Global Locate, Inc. Method and apparatus for enhancing a global positioning system with terrain model
US6417801B1 (en) * 2000-11-17 2002-07-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for time-free processing of GPS signals
US6438382B1 (en) * 2001-02-14 2002-08-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ.) Expedited location determination in analog service areas
EP1235076A1 (en) * 2001-02-23 2002-08-28 Cambridge Positioning Systems Limited Improvements in positioning systems and methods
US6538601B2 (en) * 2001-02-27 2003-03-25 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Hybrid system for position determination by a mobile communications terminal
US6570530B2 (en) * 2001-03-05 2003-05-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus providing improved position estimate based on an initial coarse position estimate
US7373175B2 (en) * 2001-03-09 2008-05-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for timebase synchronization for use with cellular base stations
US6529160B2 (en) * 2001-07-18 2003-03-04 Fast Location.Net, Llc Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals
US7359706B2 (en) * 2001-08-21 2008-04-15 Motorola Inc. Data transmission for mobile wireless communication devices
US7574218B2 (en) * 2002-01-16 2009-08-11 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for transmitting global positioning system information
US20030151506A1 (en) * 2002-02-11 2003-08-14 Mark Luccketti Method and apparatus for locating missing persons
US6915210B2 (en) * 2003-07-17 2005-07-05 Motorola, Inc. Method of updating GPS almanac data for satellites not in view
US7415353B2 (en) * 2004-05-25 2008-08-19 Seiko Epson Corporation Satellite-position table messaging

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001045543A (ja) * 1999-05-26 2001-02-16 Sony Internatl Europ Gmbh 移動端末装置の現在位置判定方法
WO2002015612A1 (en) 2000-08-14 2002-02-21 Sirf Technology, Inc. Multi-mode global positioning system for use with wireless networks

Also Published As

Publication number Publication date
US20130006527A1 (en) 2013-01-03
EP1537435B1 (en) 2008-03-19
US8762054B2 (en) 2014-06-24
WO2004017092A1 (en) 2004-02-26
JP4255441B2 (ja) 2009-04-15
US8301375B2 (en) 2012-10-30
CN1675564A (zh) 2005-09-28
US20060036365A1 (en) 2006-02-16
KR20050035884A (ko) 2005-04-19
EP1537435A1 (en) 2005-06-08
DE60319846T2 (de) 2009-04-16
CN100409029C (zh) 2008-08-06
JP2005535901A (ja) 2005-11-24
ATE389889T1 (de) 2008-04-15
DE60319846D1 (de) 2008-04-30
AU2003265476A1 (en) 2004-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100722350B1 (ko) 위치 측정 시스템을 위한 인터페이스
US6323803B1 (en) System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network
US7084809B2 (en) Apparatus and method of position determination using shared information
FI109842B (fi) Satelliittipaikannuksen referenssijärjestelmä ja -menetelmä
US6411254B1 (en) Satellite positioning reference system and method
KR100697175B1 (ko) 셀룰러 통신 네트워크에서 ｇｐｓ 보조 메세지 및 그 방법
JP4701160B2 (ja) 様々な発信元の航法データを用いて移動体通信端末の位置を決定すること
US7239272B2 (en) Partial almanac collection system
US6507738B1 (en) Long baseline RTK using a secondary base receiver a non-continuous data link and a wireless internet connectivity
MXPA01001659A (es) Metodo y aparato para comprimir informacion de mensajes de radiodifusion de satelites gps.
MXPA00010334A (es) Aumento del sistema de posicionamiento del satelite con senales de comunicacion inalambrica.
WO2009026186A2 (en) Methods and apparatus for providing location data with variable validity and quality
JP5001004B2 (ja) 視野内に存在しない衛星に対するｇｐｓアルマナック・データを更新する方法
KR20060065590A (ko) Ｇｐｓ 이페메리스의 통신을 위한 방법 및 장치
Geng et al. Multi-GNSS real-time precise point positioning using BDS-3 global short-message communication to broadcast corrections
Garin et al. Wireless assisted GPS-SiRF architecture and field test results
KR20060092216A (ko) 부분적인 역서 수집 시스템（ｐａｃｓ）으로 글로벌위치결정 시스템（ｇｐｓ） 역서를 수집하기 위한 방법,시스템 및 신호―포함 매체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee