KR100715281B1 - Video communication method capable of automatic image resizing and positioning and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상 입력 위치 및 크기의 자동 조절이 가능한 영상 통신 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 이 방법은 상대방에게 전송하고자 하는 대상체를 포함하는 영상을 입력받는 동시에, 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 제1 단계; 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하는 제2 단계; 상기 제1 단계에서 계산된 상기 대상체까지의 거리 및 상기 제2 단계에서 검출된 중심 위치를 참조하여 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중 상기 대상체에 대응되는 영상이 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여지도록 영상의 위치 및 크기를 조절하여 상대방에게 전송하는 제3 단계를 포함한다.The present invention relates to a video communication method and apparatus capable of automatically adjusting a position and size of a video input, and more particularly, to a video communication method and apparatus capable of automatically adjusting a video input position and a size, Stage 1; A second step of detecting a center position of an image corresponding to the object among all the images input in the first step; The distance to the target object calculated in the first step and the center position detected in the second step are referred to, and the center of the screen, in which the image corresponding to the target object among all the images input in the first step, And a third step of adjusting the position and size of the image so as to be displayed in an appropriate size, and transmitting the image to the other party.

본 발명에 따르면, 휴대용 영상 통신 단말기에서와 같이 사용자 및 영상 통신 단말기의 움직임이 많은 영상 통신 환경에서 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, as in a portable video communication terminal, there is an effect that a user and a video communication terminal can be easily used in a video communication environment having many movements.

영상 통신 방법, 영상 통신 장치, 거리 측정, 중심 위치, 크기 조절, 영상 부호화, 영상 전송, 얼굴 윤곽 검출 방식Video communication method, video communication device, distance measurement, center position, size adjustment, image encoding, image transmission, face contour detection method

Description

영상 입력 위치 및 크기의 자동 조절이 가능한 영상 통신 방법 및 그 장치 {VIDEO COMMUNICATION METHOD CAPABLE OF AUTOMATIC IMAGE RESIZING AND POSITIONING AND APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a video communication method and apparatus capable of automatically adjusting a position and size of a video input,

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 위치 및 크기 자동 조절 방법을 개략적으로 나타낸 도면이고,FIG. 1 is a view schematically showing a method of automatically adjusting an image position and a size according to an embodiment of the present invention,

도 2는 위치 검출 장치를 이용하여 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상의 위치를 선택하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면이고,2 is a diagram schematically showing a method of selecting a position of a partial image to be transmitted to a counterpart using a position detecting device,

도 3a 및 도 3b는 거리 측정 장치에서 계산된 거리에 따라 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상을 선택하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.3A and 3B are diagrams schematically illustrating a method of selecting a partial image to be transmitted to a counterpart according to a distance calculated by the distance measuring apparatus.

본 발명은 영상 통신을 위한 입력 영상 위치 및 크기 자동 조절 방법에 관한 것이며, 특히, 사용자와 영상 입력 장치 사이의 거리 및 위치를 자동으로 계산하여 상대방에게 전송하고자 하는 사용자의 신체 부위 또는 대상 물체가 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여질 수 있도록 하는 영상 입력 위치 및 크기의 자동 조절이 가능한 영상 통신 방법 및 그 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for automatically calculating a distance and a position between a user and a video input device and automatically calculating a distance and a position between the user and the video input device, The present invention relates to a video communication method and apparatus capable of automatically adjusting an image input position and size so that an image can be displayed at an appropriate size in a central portion of a screen transmitted to a display device.

종래의 영상 통신을 위하여 종래의 영상 입력 장치를 사용하는 경우, 사용자는 상대방에게 전송하고자 하는 사용자의 신체 부위 또는 대상 물체가 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여질 수 있도록 하기 위하여 사용자와 영상 입력 장치 사이의 거리 및 위치를 수동으로 조절하여야 하므로, 불편하다는 문제점이 있다.In the case of using a conventional video input device for conventional video communication, the user can use a conventional video input device such as a video game device, a video game device, The distance and position between the video input devices must be manually adjusted, which is inconvenient.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 영상 통신을 위하여 영상 입력 장치를 사용하는 경우, 사용자와 영상 입력 장치 사이의 거리에 관계없이 상대방에게 전송하고자 하는 사용자의 신체 부위 또는 대상 물체가 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여질 수 있도록 하는 영상 입력 위치 및 크기의 자동 조절이 가능한 영상 통신 방법 및 그 장치룰 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image input device, And a video communication method and apparatus for automatically adjusting a video input position and size so that a target object can be viewed at an appropriate size in a central portion of a screen transmitted to the other party.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 영상 통신 방법은,
상대방에게 전송하고자 하는 대상체를 포함하는 영상을 입력받는 동시에, 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 제1 단계; 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하는 제2 단계; 상기 제1 단계에서 계산된 상기 대상체까지의 거리 및 상기 제2 단계에서 검출된 중심 위치를 참조하여 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중 상기 대상체에 대응되는 영상이 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여지도록 영상의 위치 및 크기를 조절하여 상대방에게 전송하는 제3 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a video communication method including:
A first step of receiving an image including a target object to be transmitted to a counterpart and calculating a distance to the target object; A second step of detecting a center position of an image corresponding to the object among all the images input in the first step; The distance to the target object calculated in the first step and the center position detected in the second step are referred to, and the center of the screen, in which the image corresponding to the target object among all the images input in the first step, And a third step of adjusting the position and size of the image so as to be displayed in an appropriate size, and transmitting the image to the other party.

본 발명의 다른 특징에 따른 영상 통신 장치는,
상대방에게 전송하고자 하는 대상체를 포함하는 영상을 입력받는 영상 입력 장치; 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 거리 측정 장치; 상기 영상 입력 장치에서 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하는 위치 검출 장치; 상기 거리 측정 장치에서 계산된 상기 대상체까지의 거리 및 상기 위치 검출 장치에서 검출된 중심 위치를 참조하여 상기 영상 입력 장치를 통해 입력된 전체 영상 중 상기 대상체에 대응되는 영상이 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여지도록 영상의 위치 및 크기를 조절하는 영상 위치 및 크기 조절 장치; 및 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치에서 출력되는 영상을 부호화하여 상대방에게 전송하는 영상 부호화 및 전송 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention,
A video input device that receives an image including a target object to be transmitted to the other party; A distance measuring device for calculating a distance to the object; A position detecting device for detecting a center position of an image corresponding to the object among all the images input from the image input device; A distance measuring unit for calculating a distance to the target object and a center position detected by the position detecting unit to determine a center position of the image to be transmitted to the other of the whole images input through the image input unit, An image position and size adjusting device for adjusting the position and size of the image so as to be displayed in an appropriate size; And an image encoding and transmission apparatus for encoding the image output from the image position and size adjustment apparatus and transmitting the encoded image to the other party.

아래에서, 본 발명에 따른 양호한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 위치 및 크기 자동 조절 방법을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a view schematically showing a method of automatically adjusting an image position and a size according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(102)을 포함한 전체 영상(101)이 영상 입력 장치(103)를 통하여 입력된다. 이때, 거리 측정 장치(104)에 의하여 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(102)과 상기 영상 입력 장치(103) 사이의 거리가 계산된다. 이를 위하여 적외선 센서등이 사용될 수 있다. 다음으로, 위치 검출 장치에 의하여 상기 영상 입력 장치(103)에 의하여 입력된 전체 영상(101) 중에서 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(102)의 위치가 검출된다. 이때, 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(102)의 위치를 검출하기 위하여 기존의 얼굴 윤곽 검출 방법을 사용하거나, 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(102)의 중심이 상기 영상 입력 장치(103)에 의하여 입력되는 전체 영상의 중심과 동일하다고 가정하는 방법이 사용될 수 있다.First, the entire image 101 including the partial image 102 to be transmitted to the other party is inputted through the video input device 103. [ At this time, the distance between the partial image 102 and the image input device 103 to be transmitted to the other party is calculated by the distance measuring device 104. An infrared sensor or the like may be used for this purpose. Next, the position of the partial image 102 to be transmitted to the other is detected from the entire image 101 inputted by the image input device 103 by the position detecting device. At this time, the existing face contour detection method is used to detect the position of the partial image 102 to be transmitted to the other party, or the center of the partial image 102 to be transmitted to the other party is detected by the image input device 103 A method of assuming that it is the same as the center of the entire image to be input can be used.

다음으로, 영상 위치 및 크기 조절 장치(106)는 전체 입력 영상(101) 중에서 위치 검출 장치(105)가 가리키는 위치를 중심으로, 상기 거리 측정 장치(104)에서 계산된 거리에 따라 일정 크기의 부분 영상(102)을 선택한 뒤 선택된 영상의 크기가 부호화 되어 상대방에게 전송되는 영상의 크기와 동일하도록 확대 또는 축소하여 영상 부호화 및 전송 장치로 출력한다. 이때, 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치(106)는 상기 위치 검출 장치(105)로부터 입력된 위치값을 적절히 수정하여 영상 부호화 및 전송을 위하여 선택되는 부분 영상이 전체 영상의 경계를 벗어나지 않도록 한다.Next, the image position and size adjustment device 106 adjusts the position of the portion of the input image 101 that is a certain size according to the distance calculated by the distance measurement device 104, about the position indicated by the position detection device 105, After selecting the image 102, the size of the selected image is encoded and enlarged or reduced so as to be equal to the size of the image transmitted to the other party, and the image is output to the image encoding and transmission device. At this time, the image position and size adjustment device 106 properly modifies the position value input from the position detection device 105 so that the partial image selected for image encoding and transmission does not deviate from the boundary of the entire image.

도 2는 위치 검출 장치를 이용하여 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상의 위치를 선택하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a method of selecting a position of a partial image to be transmitted to a counterpart using a position detecting device, which will be described in detail as follows.

먼저, 위치 검출 장치는 기존의 얼굴 윤곽 검출 방식을 이용하여 상기 영상 입력 장치에 의하여 입력된 전체 영상 중에서 상대방에게 전송하고자 하는 사용자의 얼굴 위치를 검출한다. 이때 얻어지는 얼굴 위치 정보를 바탕으로 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상의 중심 위치가 계산되며, 이 위치 값이 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치로 입력된다.First, the position detecting apparatus detects a face position of a user to be transmitted to the other of the entire images input by the image input apparatus using the existing face contour detection method. The center position of the partial image to be transmitted to the other party is calculated based on the obtained face position information, and the position value is input to the image position and size adjusting device.

도 3a 및 도 3b는 거리 측정 장치에서 계산된 거리에 따라 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상을 선택하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.3A and 3B are views schematically illustrating a method of selecting a partial image to be transmitted to a counterpart according to a distance calculated by the distance measuring apparatus, which will be described in detail as follows.

먼저, 도 3a는 영상 입력 장치에서 전송하고자 하는 영상을 최대 크기로 입력 받을 수 있는 거리(R이라 가정)보다 가까운 거리(L ≤ R이라 가정)에 사용자가 위치하는 경우를 보여 준다. 이 경우 영상 입력 장치에 입력되는 전체 영상의 크기는 부호화되어 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상의 크기와 동일한 것으로 간주되며, 따라서 전체 영상이 부호화된 뒤, 전송된다. 다음으로 도 3b는 사용자와 영상 입력 장치 사이의 거리(M이라 가정)가 R보다 커서(M > R이라 가정) 상대방에게 전송하고자 하는 부분 영상(도 3b에서 점선으로 둘러싸인 영상)의 크기는 영상 입력 장치에 입력되는 전체 영상의 크기 보다 작은 경우를 보여 준다. 따라서, 이 경우에는 도 3b에서 보여지는 전체 영상을 부호화하여 상대방에게 전송하는 대신에, 전체 영상 크기의 R/M에 해당되는 도 3b에서 점선으로 둘러싸인 영상을 M/R 크기로 확대하여 부호화한 뒤, 상대방에게 전송하게 된다.3A shows a case where a user is located at a distance (assuming L < R) that is shorter than a distance (assumed to be R) at which the image to be transmitted from the image input apparatus can be received at a maximum size. In this case, the size of the entire image input to the image input device is encoded and considered to be the same as the size of the partial image to be transmitted to the other party, so that the entire image is encoded and transmitted. 3B shows the size of a partial image (image surrounded by a dotted line in FIG. 3B) to be transmitted to the other party (assuming M> R) because the distance between the user and the image input device is larger than R Is smaller than the size of the entire image input to the apparatus. In this case, instead of encoding the entire image shown in FIG. 3B and transmitting it to the other party, the image surrounded by the dotted line in FIG. 3B corresponding to R / M of the entire image size is enlarged to M / R size and encoded , And transmits it to the other party.

상기와 같은 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 기록되고, 컴퓨터에 의해 처리될 수 있다.The present invention as described above is recorded as a computer-readable recording medium and can be processed by a computer.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 영상 통신을 위하여 영상 입력 장치를 사용하는 경우, 사용자와 영상 입력 장치 사이의 거리 또는 위치에 상관없이 상대방에게 전송하고자 하는 사용자의 신체 부위 또는 대상 물체가 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 적절한 크기로 보여질 수 있도록 영사의 위치 및 크기를 자동으로 조절해 줌으로써, 특히, IMT-2000용 휴대용 영상 통신 단말기에서와 같이 사용자 및 영상 통신 단말기의 움직임이 많은 영상 통신 환경에서 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, when a video input device is used for video communication, regardless of the distance or position between the user and the video input device, the user's body part or object to be transmitted to the other party is transmitted to the other party By automatically adjusting the position and size of the projection so that it can be displayed at a proper size in the center of the screen, it is possible to easily and conveniently adjust the position and size of the projection image in a video communication environment in which a user and a video communication terminal move much like a portable video communication terminal for IMT- There is an effect that can be used.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 일 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Further, it is obvious that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

Claims (13)

상대방에게 전송하고자 하는 대상체를 포함하는 영상을 입력받는 동시에, 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 제1 단계;A first step of receiving an image including a target object to be transmitted to a counterpart and calculating a distance to the target object; 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하는 제2 단계; A second step of detecting a center position of an image corresponding to the object among all the images input in the first step; 상기 제1 단계에서 계산된 상기 대상체까지의 거리 및 상기 제2 단계에서 검출된 중심 위치를 참조하여 상기 제1 단계에서 입력된 전체 영상 중 상기 대상체에 대응되는 영상이 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 설정 크기로 보여지도록 영상의 위치 및 크기를 조절하여 상대방에게 전송하는 제3 단계;The distance to the target object calculated in the first step and the center position detected in the second step are referred to, and the center of the screen, in which the image corresponding to the target object among all the images input in the first step, A third step of adjusting the position and size of the image so as to be displayed in the set size and transmitting the adjusted position to the other party; 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 제3 단계는,In the third step, a) 상기 제1 단계에서 계산된 거리에 기초하여 상기 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상을 선택하는 단계; a) selecting an image corresponding to the object from among the input whole images based on the distance calculated in the first step; b) 상기 선택된 영상의 크기를 조절하는 단계; 및 b) adjusting a size of the selected image; And c) 상기 크기가 조절된 영상을 부호화하여 상대방에게 전송하는 단계c) encoding the size-adjusted image and transmitting the encoded image to the other party 를 포함하는 영상 통신 방법.The method comprising the steps of: 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 단계는,The second step comprises: 상기 입력된 전체 영상 중에서 상대방에게 전송하고자 하는 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하기 위하여 얼굴 윤곽 검출 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.Wherein a face contour detection method is used to detect a center position of an image corresponding to a target object to be transmitted to the other of the input whole images. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 단계는,The second step comprises: 상기 입력된 전체 영상 중에서 상대방에게 전송하고자 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하기 위하여 상기 상대방에게 전송하고자 하는 대상체에 대응되는 영상의 중심이 상기 입력된 전체 영상의 중심과 동일하다고 가정하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.The center of the image corresponding to the target object to be transmitted to the counterpart is assumed to be the same as the center of the input whole image in order to detect the center position of the image corresponding to the target object to be transmitted to the counterpart among the input whole images . 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 a) 단계는, The step a) 상기 제1 단계에서 계산된 거리(L)가 상기 대상체에 대응되는 영상을 최대 크기로 입력받을 수 있는 특정 거리(R)이거나 또는 상기 특정 거리(R)보다 가까운 거리인 경우(L≤R), 상기 입력된 전체 영상이 상기 대상체에 대응되는 영상으로 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.If the distance L calculated in the first step is a specific distance R at which the image corresponding to the object can be input at the maximum size or a distance L shorter than the specific distance R, And selecting the entire input image as an image corresponding to the object. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 a) 단계는, The step a) 상기 제1 단계에서 계산된 거리(M)가 상기 대상체에 대응되는 영상을 최대 크기로 입력받을 수 있는 특정 거리(R)보다 먼 거리인 경우(M>R), 상기 입력된 전체 영상 중에서 상기 제2 단계에서 검출된 중심 위치를 중심으로 상기 제1 단계에서 계산된 거리(M)와 상기 특정 거리(R)의 비율(R/M)에 따라 상기 대상체에 대응되는 영상을 선택하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.When the distance M calculated in the first step is a distance (M> R) that is longer than a specific distance R at which the image corresponding to the object can be input at the maximum size, The image corresponding to the object is selected according to the ratio (R / M) of the distance (M) calculated in the first step and the specific distance (R) around the center position detected in step 2 Video communication method. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 b) 단계는,The step b) 상기 선택된 영상의 크기를 조절하지 않고 그대로 사용하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.Wherein the size of the selected image is used without being adjusted. 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 b) 단계는,The step b) 상기 선택된 영상을 상기 특정 거리(R)와 상기 제1 단계에서 계산된 거리(M)의 비율(M/R)로 확대하여 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 방법.Wherein the size of the selected image is adjusted by enlarging the selected image by a ratio (M / R) of the specific distance (R) to the distance (M) calculated in the first step. 상대방에게 전송하고자 하는 대상체를 포함하는 영상을 입력받는 영상 입력 장치;A video input device that receives an image including a target object to be transmitted to the other party; 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 거리 측정 장치;A distance measuring device for calculating a distance to the object; 상기 영상 입력 장치에서 입력된 전체 영상 중에서 상기 대상체에 대응되는 영상의 중심 위치를 검출하는 위치 검출 장치; 및A position detecting device for detecting a center position of an image corresponding to the object among all the images input from the image input device; And 상기 위치 검출 장치에서 검출된 위치를 기준으로, 상기 거리 측정 장치에서 계산된 상기 대상체까지의 거리를 토대로 상기 영상 입력 장치를 통해 입력된 전체 영상 중 상기 대상체에 대응되는 영상을 선택하고, 상기 선택된 영상이 상대방에게 전송되는 화면의 중심부에 설정 크기로 보여지도록 영상의 위치 및 크기를 조절하는 영상 위치 및 크기 조절 장치; 및And a controller for selecting an image corresponding to the object from the entire image input through the image input device on the basis of the position detected by the position detecting device and based on the distance to the object calculated by the distance measuring device, An image position and size adjusting device for adjusting the position and size of the image so as to be displayed at a set size in the center of the screen transmitted to the other party; And 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치에서 출력되는 영상을 부호화하여 상대방에게 전송하는 영상 부호화 및 전송 장치An image encoding and transmission apparatus for encoding an image output from the image position and size adjustment apparatus and transmitting the encoded image to a counterpart apparatus, 를 포함하는 영상 통신 장치.And a video communication device. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 거리 측정 장치는 상기 상대방에게 전송하고자 하는 대상체까지의 거리를 계산하기 위하여 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 장치.Wherein the distance measuring device uses an infrared ray sensor to calculate a distance to a target object to be transmitted to the other party. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치는,Wherein the image position and size adjustment device comprises: 상기 거리 측정 장치에서 계산된 거리가 상기 대상체에 대응되는 영상을 최대 크기로 입력받을 수 있는 특정 거리보다 먼 경우에 상기 입력된 전체 영상 중 일부 영상을 선택하여 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 장치.Wherein when the distance calculated by the distance measuring device is greater than a specific distance at which the image corresponding to the object can be input at a maximum size, a part of the input image is selected and adjusted in size. Device. 제11항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 일부 영상 선택 및 선택된 영상의 크기 조절은 상기 거리 측정 장치에서 계산된 거리와 상기 특정 거리 간의 비율에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 통신 장치.Wherein the partial image selection and the size adjustment of the selected image are performed according to a ratio between the distance calculated by the distance measuring device and the specific distance. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 영상 위치 및 크기 조절 장치는,Wherein the image position and size adjustment device comprises: 상기 거리 측정 장치에서 계산된 거리가 상기 대상체에 대응되는 영상을 최대 크기로 입력받을 수 있는 특정 거리와 같거나 상기 특정 거리보다 가까운 경우에는 상기 입력된 전체 영상의 크기를 조절하지 않고 그대로 상기 영상 부호화 및 전송 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 영상 통신 장치.When the distance calculated by the distance measuring device is equal to or smaller than a specific distance at which the image corresponding to the object can be input at the maximum size, the size of the entire input image is not adjusted, And a transmission device.
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