KR100707195B1 - Method and apparatus for detecting classifier having texture information of face, Method and apparatus for recognizing face using statistical character of the texture information - Google Patents

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Abstract

얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법 및 장치와 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법 및 장치가 개시된다. 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법은 동일한 얼굴의 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출하는 단계, 검출된 제1 이미지 및 제2 이미지를 각각 소정 크기로 나누고, 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 및 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 각각 검출하는 단계, 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 및 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성하는 단계, 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사하는 단계 및 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 제1 부분 이미지들로부터 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 얼굴 인식에 있어서, 얼굴의 텍스쳐 정보를 이용하여 얼굴의 동일성을 판단하기 때문에 정확하게 얼굴 인식을 할 수 있도록 한다. Disclosed are a classifier detection method and apparatus having facial texture information and a face recognition method and apparatus using statistical characteristics of texture information. The classifier detection method having texture information of a face includes detecting a first image and a second image of the same face, dividing the detected first image and the second image into a predetermined size, respectively, and partial images of the divided first image. Detecting first partial images corresponding to the first partial images and second partial images corresponding to the divided second images, and first textures corresponding to texture information of each of the detected first partial images. Generating second texture information corresponding to texture information of each of the pieces of information and the detected second partial images, and comparing the similarity of each of the first texture information with the second texture information corresponding to the first texture information. Detecting, from the first partial images, first classifiers capable of recognizing the identity of the face, in accordance with the inspecting and the similarity inspected. It shall be. Therefore, according to the present invention, in face recognition, since face identity is determined using texture information of a face, face recognition can be accurately performed.

Description

얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법 및 장치와 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법 및 장치{Method and apparatus for detecting classifier having texture information of face, Method and apparatus for recognizing face using statistical character of the texture information}Method and apparatus for detecting classifier having texture information of face, method and apparatus for recognizing face using statistical character of the texture information}

도 1은 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.1 is a flowchart of an embodiment for explaining a classifier detection method having texture information of a face according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 제14 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 2 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining the fourteenth step shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 제1 분류자들을 검출하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing, for example, a method of detecting the first classifiers shown in FIG. 1.

도 4는 도 1에 도시된 제2 분류자들을 검출하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining, for example, a method of detecting the second classifiers shown in FIG. 1.

도 5는 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.5 is a flowchart of an embodiment for describing a face recognition method using statistical characteristics of texture information according to the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 제54 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 6 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing operation 54 of FIG. 5.

도 7은 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치를 설명 하기 위한 일 실시예의 블록도이다.7 is a block diagram of an exemplary embodiment for explaining a classifier detection apparatus having face texture information according to the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 텍스쳐 정보 생성부를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram of an exemplary embodiment for describing the texture information generator illustrated in FIG. 7.

도 9는 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.9 is a block diagram of an embodiment for describing a face recognition apparatus using statistical characteristics of texture information according to the present invention.

도 10은 도 9에 도시된 텍스쳐 정보 생성부를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.FIG. 10 is a block diagram of an exemplary embodiment for describing the texture information generator illustrated in FIG. 9.

<도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawings>

100: 얼굴 이미지 검출부 110: 부분 이미지 검출부100: face image detector 110: partial image detector

120: 텍스쳐 정보 생성부 130: 유사도 검사부120: texture information generation unit 130: similarity inspection unit

140: 제1 분류자 검출부 150: 제2 분류자 검출부140: first classifier detector 150: second classifier detector

200: 정보 검출부 210: 히스토그래밍부200: information detector 210: histogram

300: 얼굴 이미지 검출부 310: 부분 이미지 검출부300: face image detector 310: partial image detector

320: 텍스쳐 정보 생성부 330: 유사도 검사부320: texture information generation unit 330: similarity inspection unit

340: 얼굴 인식부 400: 정보 검출부340: Face recognition unit 400: Information detector

410: 히스토그래밍부410: histogram

본 발명은 생체 인식 기술 중 얼굴 인식기술에 관한 것으로, 보다 상세하게 는 얼굴에 대한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용해 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 얼굴 인식을 위한 분류자 검출방법 및 장치와 분류자를 이용한 얼굴 인식방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a face recognition technology among biometrics technology, and more particularly, to a classifier detection method and apparatus for face recognition using a statistical property of texture information on a face, and a face using a classifier. A recognition method and apparatus are provided.

최근에는 빌딩 출입자들의 신원파악을 위해서 출입카드를 사용해야 하는 경우들이 많아지고 있으나, 지금까지의 방식은 각 개인에게 부여된 키카드(key card)나 키패드(key pad)를 카드판독기에 접촉시켜 자신의 신분을 알리는 방법을 사용하고 있다. 이 방식은 키카드나 키패드를 항상 휴대하고 다녀야 한다는 불편함과 함께, 그것들의 도난이나 분실시 타인의 출입이 허용될 수 있다는 점에서 보안상의 문제가 발생할 수 있다. In recent years, it is necessary to use an access card to identify the visitors of the building, but the conventional method has been to contact a card reader with a key card or key pad assigned to each individual. I am using my method of identification. This method can cause security problems in that it is inconvenient to carry a key card or keypad with you at all times, and that another person can be allowed to enter in case of theft or loss.

이와 같은 부작용과 역기능을 최소화하기 위해서 최근에 들어서 국내외에서는 인간이 가지는 있는 각자의 고유한 생물학적 또는 행동상의 특징들을 이용하여 자동으로 개개인의 신원을 인식 또는 확인하는 생체 인식 기술이 각광을 받고 있다. 신뢰성 있는 생체 인식 시스템은 현금인출카드의 비밀번호 대체 효과와 빌딩의 출입자관리시스템에 이용되는 것 이외에도 은행의 금고와 같은 고도의 주의가 요구되는 경우, 회사나 공항의 보안 시스템, 미래의 인간과 기계사이의 인터페이스 등 일반적인 활용 범위를 가지려는 추세이며, 보다 적용이 용이하면서 더욱 높은 신뢰도를 갖게 하려는 많은 연구가 이루어지고 있다. In recent years, in order to minimize such side effects and dysfunction, the biometric technology that automatically recognizes or verifies an individual's identity using human's own biological or behavioral characteristics of human beings has been in the spotlight. A reliable biometric system, in addition to the password replacement effect of ATM cards and the access control system of buildings, requires high levels of attention, such as bank vaults, between companies and airport security systems, between future humans and machines. It is a trend to have a general range of applications, such as the interface of the, and many studies have been made to make it more applicable and have higher reliability.

생체 인식 시스템(Biometric System)은 신체적 특징을 이용한 개인확인 및 인증 시스템을 말한다. 생체 인식 기술 협회에서는 생체 인식 기술을 '자동화된 수단으로 특정 개인의 특성을 검증하거나 신원을 인식하기 위해, 측정 가능한 물리적 특성 또는 개인의 특징을 연구하는 학문'으로 정의하고 있다. 이러한 생체 인식 기술에서의 개인 특성은 절도나 누출에 의하여 전달할 수 없으며 변경되거나 분실할 위험성도 없으므로, 이러한 기법을 사용할 경우 보안 침해를 누가 행했는지 추적이 가능해지는 등, 감사(Audit)기능이 완벽하게 구축될 수 있다는 장점이 있다. Biometric System refers to a personal identification and authentication system using physical characteristics. The Association of Biometric Technologies defines biometric technology as 'a study of measurable physical or personal characteristics in order to verify or identify an individual's characteristics by automated means.' The personal characteristics of these biometrics cannot be communicated by theft or leakage, and there is no risk of change or loss. Therefore, the use of these techniques allows the audit function to be fully tracked. The advantage is that it can be built.

이러한 생체 인식 시스템을 구현하는데 있어서 사용하게 되는 개인의 특성으로서는 지문(Fingerprint), 얼굴(Face), 장문(Palmprint), 손모양(Hand geometry), 열상(Thermal image), 음성(Voice), 필체(Signature), 혈관(Vein), 타이핑(Typing keystroke dynamics), 망막(Retina) 그리고 홍채(Iris) 등이 있다. Personal characteristics used in implementing such a biometric system include fingerprint, face, palmprint, hand geometry, thermal image, voice, and handwriting. Signature, Vein, Typing keystroke dynamics, Retina and Iris.

특히, 얼굴인식 기술은 인간이 타인의 신원확인을 할 때 가장 많이 사용하는 것이 얼굴의 형상이기 때문에 가장 자연스럽고 거부감이 상대적으로 적은 생체인식 기술이다. In particular, the face recognition technology is the most natural and relatively low biometric recognition technology because the shape of the face that humans most often use when identifying another person is the shape of the face.

그러나, 종래의 얼굴 인식 기술은 얼굴의 얼굴의 윤곽 등의 특징을 비교하여 동일성 여부를 판단함으로써, 동일 인물이 아닌 사람을 동일 인물로 인식하거나, 동일한 인물을 조명, 표정, 자세 등의 영향에 의해 동일하지 않다고 인식하는 등 얼굴 인식에 있어서 오류를 범하는 경우가 자주 발생하는 문제점이 있다. However, in the conventional face recognition technology, by comparing features such as contours of the face of the face to determine whether they are identical, people who are not the same person are recognized as the same person, or the same person is affected by the influence of lighting, facial expression, posture, etc. There is a problem that frequently makes an error in face recognition, such as recognizing that they are not the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자를 검출하는 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a method for detecting a classifier having facial texture information.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 검출된 분류자의 텍스쳐 정보의 유사도를 검사하여 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for recognizing the identity of a face by checking similarity of texture information of a detected classifier.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자를 검출하는 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an apparatus for detecting a classifier having texture information of a face.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 검출된 분류자의 텍스쳐 정보의 유사도를 검사하여 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for recognizing whether or not a face is identical by checking similarity of texture information of a detected classifier.

상기의 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법은 동일한 얼굴의 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출하는 단계, 검출된 제1 이미지 및 제2 이미지를 각각 소정 크기로 나누고, 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 및 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 각각 검출하는 단계, 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 및 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성하는 단계, 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사하는 단계 및 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 제1 부분 이미지들로부터 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the classifier detection method having the texture information of the face according to the present invention comprises the steps of detecting the first image and the second image of the same face, each of the detected first image and the second image of a predetermined size Dividing and detecting first partial images corresponding to partial images of the divided first image and second partial images corresponding to partial images of the divided second image, respectively; detected first partial images Generating second texture information corresponding to the texture information of each of the first texture information and the detected second partial images corresponding to the respective texture informations, in the first texture information and the first texture information. A first partial image of the first classifiers capable of recognizing the identity of the face, according to the similarity of each of the corresponding second texture informations and the examined similarity. In that it comprises a step of detecting from the features.

상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법은 얼굴의 이미지를 검출하는 단계, 검출된 이미지를 소정 크기로 구분하고, 구분된 부분들 중 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 검출하는 단계, 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정 보들을 생성하는 단계, 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사하는 단계 및 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the face recognition method using the statistical characteristics of the texture information according to the present invention comprises the steps of detecting the image of the face, classifying the detected image to a predetermined size, the recognition of the identity of the face among the divided parts Detecting partial images corresponding to classifiers useful for the object, generating texture information of each of the detected partial images, and checking similarity between generated texture information and texture information of a previously stored face. According to the similarity, characterized in that it comprises the step of recognizing the identity of the face.

상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치는 동일한 얼굴의 제1 이미지 또는 제2 이미지를 검출하는 얼굴 이미지 검출부, 검출된 제1 이미지 또는 제2 이미지를 소정 크기로 나누고, 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 또는 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 검출하는 부분 이미지 검출부, 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 또는 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성하는 텍스쳐 정보 생성부, 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사하는 유사도 검사부 및 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 제1 부분 이미지들로부터 검출하는 제1 분류자 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the classifier detecting apparatus having the texture information of the face according to the present invention is a face image detecting unit for detecting the first image or the second image of the same face, the detected first image or the second image. A partial image detector which detects the first partial images corresponding to the partial images of the divided first image or the second partial images corresponding to the partial images of the divided second image, divided into a predetermined size, and the detected first image A texture information generator for generating first texture information corresponding to the texture information of each of the partial images or second texture information corresponding to the texture information of each of the detected second partial images, the first texture information, and According to the similarity checker for checking the similarity of each of the second texture information corresponding to the first texture information and the checked similarity, And a first classifier detector configured to detect first classifiers capable of recognizing the same from the first partial images.

상기의 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치는 얼굴의 이미지를 검출하는 얼굴 이미지 검출부, 검출된 이미지를 소정 크기로 구분하고, 구분된 부분들 중 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 검출하는 부분 이미지 검출부, 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들을 생성하는 텍스쳐 정보 생성부, 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사하는 유사도 검사부 및 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 얼굴 인식부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the face recognition apparatus using the statistical characteristics of the texture information according to the present invention comprises a face image detection unit for detecting the image of the face, the detected image is divided into a predetermined size, and the A partial image detector for detecting partial images corresponding to classifiers useful for identity recognition, a texture information generator for generating texture information of each of the detected partial images, and the similarity between the generated texture information and texture information of a previously stored face. And a face recognition unit that recognizes whether or not the face is identical according to the similarity inspection unit for inspecting and the similarity inspected.

이하, 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a classifier detection method having a face texture information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.1 is a flowchart of an embodiment for explaining a classifier detection method having texture information of a face according to the present invention.

먼저, 동일한 얼굴의 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출한다(제10 단계). 동일한 얼굴에 대해 두개의 이미지 즉, 제1 및 제2 이미지를 각각 검출할 때, 얼굴의 동일한 방향에서 검출하는 것이 바람직하다. First, a first image and a second image of the same face are detected (step 10). When detecting two images, ie, first and second images, respectively for the same face, it is preferable to detect in the same direction of the face.

정면이 아닌 얼굴의 이미지들을 검출하게 되면, 정면이 아닌 얼굴 이미지들에 대해 얼굴의 눈의 위치를 기준으로 정면을 향하는 얼굴 이미지들로 일반화하는 것을 특징으로 한다. When detecting images of a face other than the front face, generalizing the face images toward the front face with respect to the face images other than the front face based on the position of the eye of the face.

검출된 제1 이미지 및 제2 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 한다. 제1 이미지 및 제2 이미지를 필터링함으로써, 얼굴에 나타나는 미세한 잡음(noise) 등을 제거할 수 있다.The first image and the second image may be filtered using a Gaussian low pass filter. By filtering the first image and the second image, fine noise or the like appearing on the face may be removed.

제10 단계 후에, 검출된 제1 이미지 및 제2 이미지를 각각 소정 크기로 나누고, 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 및 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 각각 검출한다(제12 단계). 제1 이미지로부터 다수의 제1 부분 이미지들을 검출하기 위해 소정 크 기를 갖는 윈도우를 사용한다. 또한, 제2 이미지로부터 다수의 제2 부분 이미지들을 검출하기 위해 소정 크기를 갖는 윈도우를 사용한다. 제1 및 제2 이미지의 크기가 130[pixel]×150[pixel]의 크기를 갖는다면, 소정 윈도우 크기인 20[pixel]×20[pixel]의 크기를 갖는 다수의 제1 및 제2 부분 이미지들을 각각 검출한다.After the tenth step, the detected first image and the second image are respectively divided into predetermined sizes, and the first partial images corresponding to the partial images of the divided first image and the partial images of the divided second image respectively. Detecting second partial images, respectively (Step 12). A window having a predetermined size is used to detect a plurality of first partial images from the first image. In addition, a window having a predetermined size is used to detect a plurality of second partial images from the second image. If the size of the first and second images is 130 [pixel] x 150 [pixel], a plurality of first and second partial images having a size of 20 [pixel] x 20 [pixel] which is a predetermined window size Detect each one.

한편, 검출되는 제1 부분 이미지들은 이미지의 소정 부분이 각각 중첩되는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 소정 픽셀 만큼씩 이미지가 서로 중첩되도록 한다. 따라서 서로 인접하는 부분 이미지들은 중첩되는 영역에서 동일한 이미지를 공유하게 된다. Meanwhile, the first partial images to be detected are characterized in that predetermined portions of the image overlap each other. For example, the images are overlapped with each other by a predetermined pixel. Thus, partial images adjacent to each other share the same image in the overlapping area.

제2 부분 이미지들도 이미지의 소정 부분이 각각 중첩되는 것을 특징으로 한다.The second partial images may also be overlapped with predetermined portions of the image.

제12 단계 후에, 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 및 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성한다(제14 단계).After the twelfth step, the first texture information corresponding to the texture information of each of the detected first partial images and the second texture information corresponding to the texture information of each of the detected second partial images are generated. Step 14).

도 2는 도 1에 도시된 제14 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 2 is a flowchart of an exemplary embodiment for explaining the fourteenth step shown in FIG. 1.

먼저, 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 제1 부분 이미지들 및 제2 부분 이미지들로부터 각각 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들을 검출한다(제30 단계). First, first texture information and second texture information are detected from the first partial images and the second partial images, respectively, using a local binary pattern (LBP) method (Step 30).

특히, 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던 트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하여 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들을 검출하는 것을 특징으로 한다.In particular, Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet among local binary pattern methods The first texture information and the second texture information are detected using any one of the methods.

모폴로지 웨이브렛 방식은 특정 디지털 신호에서 모폴로지 연산을 이용하여 원하는 정보를 검출하는 방식을 말한다. 이러한 모폴로지 웨이브렛 방식은 일반적인 개념으로 이하 상세한 설명을 생략하고, 하 모폴로지 웨이브렛 방식에 의한 텍스쳐 정보들의 검출을 간단히 설명한다. 하 모폴로지 웨이브렛 방식은 다음의 수학식 1을 사용한다.The morphology wavelet method refers to a method of detecting desired information using a morphology operation in a specific digital signal. This morphology wavelet method is a general concept and will not be described in detail below, and briefly describes the detection of texture information by the lower morphology wavelet method. The lower morphology wavelet method uses Equation 1 below.

Sn=min[x2n, x2n+1]S n = min [x 2n , x 2n + 1 ]

dn=x2n- x2n+1 d n = x 2n- x 2n + 1

여기서, x2n 및 x2n+1은 각각 픽셀 화소값을 나타내고, Sn은 x2n 및 x2n+1 중 최소의 화소값을 의미하고, dn는 x2n x2n+1의 화소값의 차를 의미한다.Here, x 2n and x 2n + 1 represent pixel pixel values, respectively, S n means a minimum pixel value of x 2n and x 2n + 1 , and d n represents x 2n and It means the difference of the pixel value of x 2n + 1 .

상기와 같은 수식을 이용하여, 연산을 부분 이미지의 가로 방향과 세로방향으로 반복해서 계산함으로써, 텍스쳐 정보를 검출한다.Texture information is detected by repeatedly calculating the calculation in the horizontal and vertical directions of the partial image using the above-described equation.

제30 단계 후에, 검출된 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들을 각각 히스토그램화한다(제32 단계). 검출된 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들 각각에 대해 밝기에 따라 픽셀 갯수를 히스토그램화한다. After the thirtieth step, the detected first texture information and the second texture information are histogram respectively (step 32). The number of pixels is histogram according to the brightness for each of the detected first texture information and the second texture information.

가로축은 소정 크기로 구분된 밝기들(예를 들어, 256 단계로 구분된 밝기)을 나타내고, 세로축은 하나의 텍스쳐 정보에 포함된 각 밝기들 각각의 픽셀 갯수를 나타낸다.The horizontal axis represents brightnesses divided into a predetermined size (eg, brightness divided into 256 levels), and the vertical axis represents the number of pixels of each brightness included in one texture information.

제14 단계 후에, 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사한다(제16 단계). 제30 단계에서 히스토그램화 된 제1 텍스쳐 정보들과 제2 텍스쳐 정보들을 서로 비교하여 각각의 유사도를 검사한다. 즉, 제1 텍스쳐 정보들 중 특정 텍스쳐 정보의 밝기에 따른 픽셀 개수와 제2 텍스쳐 정보들 중 이 특정 텍스쳐 정보에 대응하는 텍스쳐 정보의 밝기에 따른 픽셀 개수를 비교하여 유사도를 검사한다. After the fourteenth step, the similarity between each of the first texture information and the second texture information corresponding to the first texture information is examined (step 16). In step 30, the histogramized first texture information and the second texture information are compared with each other to check their similarities. That is, the similarity is checked by comparing the number of pixels according to the brightness of the specific texture information among the first texture information and the number of pixels according to the brightness of the texture information corresponding to the specific texture information among the second texture information.

이와 같은 방식으로 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들의 유사도를 모두 검사한다.In this manner, all similarities between the first texture information and the second texture information corresponding to the first texture information are examined.

특히, 유사도를 검사하는 방식으로 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 유사도를 검사하는 것을 특징으로 한다. 이미지의 텍스쳐 변화에 대한 유사도를 판단하기 위해 히스토그램을 사용한다. 이러한 히스토그램의 유사도를 비교하기 위해 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용한다.Specifically, similarity is checked using any one of the following methods: chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. It is characterized by. The histogram is used to determine the similarity of texture changes in an image. To compare the similarity of these histograms, one of the following measures is used: Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance.

카이 스퀘어 길이를 이용한 유사도를 판단하기 위해 다음의 수학식 2를 사용한다.To determine the similarity using the chi square length, Equation 2 below is used.

Figure 112005029183282-pat00001
Figure 112005029183282-pat00001

여기서, Si는 제1 텍스쳐 정보들 중 특정 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타내고, Mi는 제2 텍스쳐 정보들 중 전술한 특정 텍스쳐 정보에 대응하는 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타낸다.Here, S i represents the number of pixels of the i-th brightness of the specific texture information among the first texture information, and M i represents the number of pixels of the i-th brightness of the texture information corresponding to the above-mentioned specific texture information among the second texture information. Indicates.

한편, 쿨백-라이블러 길이를 이용한 유사도를 판단하기 위해 다음의 수학식 3 또는 수학식 4를 사용한다.Meanwhile, the following Equation 3 or 4 is used to determine the similarity using the coolback-labeler length.

Figure 112005029183282-pat00002
Figure 112005029183282-pat00002

Figure 112005029183282-pat00003
Figure 112005029183282-pat00003

여기서, Si는 제1 텍스쳐 정보들 중 특정 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타내고, Mi는 제2 텍스쳐 정보들 중 전술한 특정 텍스쳐 정보에 대응하는 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타낸다. Here, S i represents the number of pixels of the i-th brightness of the specific texture information among the first texture information, and M i represents the number of pixels of the i-th brightness of the texture information corresponding to the above-mentioned specific texture information among the second texture information. Indicates.

한편, 젠슨-쉐논 길이를 이용한 유사도를 판단하기 위해 다음의 수학식 5를 사용한다.Meanwhile, the following Equation 5 is used to determine the similarity using the Jensen-Shonon length.

Figure 112005029183282-pat00004
Figure 112005029183282-pat00004

여기서, Si는 제1 텍스쳐 정보들 중 특정 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타내고, Mi는 제2 텍스쳐 정보들 중 전술한 특정 텍스쳐 정보에 대응하는 텍스쳐 정보의 i번째 밝기의 픽셀 갯수를 나타낸다. Here, S i represents the number of pixels of the i-th brightness of the specific texture information among the first texture information, and M i represents the number of pixels of the i-th brightness of the texture information corresponding to the above-mentioned specific texture information among the second texture information. Indicates.

히스토그램화 된 텍스쳐 정보들로부터 구해진 카이 스퀘어 길이, 쿨백-라이블러 길이 또는 젠슨-쉐논 길이의 크기가 작을 수록 제1 이미지 와 제2 이미지가 유사하다는 것을 나타낸다. The smaller the size of the chi square length, coolback-labeller length, or Jensen-Shonon length obtained from the histogramized texture information, indicates that the first image and the second image are similar.

제1 텍스쳐 정보들의 모두와 이에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들 모두에 대한 카이 스퀘어 길이, 쿨백-라이블러 길이 또는 젠슨-쉐논 길이가 구해진다. 각각의 텍스쳐 정보에 대한 이러한 값들이 후술할 제1 분류자들의 검출을 위해 사용된다. The chi square length, the coolback-liver length, or the Jensen-Sennon length for all of the first texture information and all of the corresponding second texture information are obtained. These values for each texture information are used for detection of the first classifiers, which will be described later.

제16 단계 후에, 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 제1 부분 이미지들로부터 검출한다(제18 단계). After the sixteenth step, according to the examined similarity, first classifiers capable of recognizing the identity of the face are detected from the first partial images (step 18).

전술한 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 각각의 텍스쳐 정보들에 대한 유사도를 검사한 결과, 검사한 값이 소정 임계치 이하에 해당하는 텍스쳐 정보들을 제1 분류자들로서 검출한다. Examine similarity for each texture information using any one of the aforementioned Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. As a result, texture information whose checked value is equal to or less than a predetermined threshold is detected as first classifiers.

제1 텍스쳐 정보들과 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사한 결과, 검출된 카이 스퀘어 길이, 쿨백-라이블러 길이 또는 젠슨-쉐논 길이의 크기가 소정 임계치 이하인 텍스쳐 정보들의 부분 이미지들을 제1 분류자들로서 검출한다. 즉, 제1 분류자들은 제1 부분 이미지들 중에서 얼굴의 동일성 인식에 효과적인 부분 이미지들이 추출된 것이다.As a result of examining the similarity of each of the first texture information and the second texture information, partial images of the texture information whose magnitude of the detected chi-square length, coolback-labeller length, or jensen-shannon length are below a predetermined threshold are classified into a first classification. Detects as those. That is, the first classifier extracts partial images that are effective to recognize the sameness of the face among the first partial images.

도 3은 도 1에 도시된 제1 분류자들을 검출하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. 먼저 동일한 얼굴에 대한 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출한다. 검출된 제1 이미지 및 제2 이미지 각각의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 및 제2 부분 이미지들을 검출한다. 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 제1 텍스쳐 정보들을 검출하고, 제2 부분 이미지들 각각의 제2 텍스쳐 정보들을 검출한다. 검출된 제1 텍스쳐 정보들 각각을 히스토그램화 하고, 제2 텍스쳐 정보들 각각을 히스토그램화 한다. 히스토그램화 된 제1 텍스쳐 정보들과 제2 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사하고, 검사된 유사도로부터 얼굴의 동일성 인식에 효과적인 제1 분류자들을 검출한다.FIG. 3 is a diagram for describing, for example, a method of detecting the first classifiers shown in FIG. 1. First, a first image and a second image of the same face are detected. The first partial images and the second partial images corresponding to the partial images of each of the detected first and second images are detected. First texture information of each of the detected first partial images is detected, and second texture information of each of the second partial images is detected. Histograms each of the detected first texture information and histograms each of the second texture information. The similarity between the histogramized first texture information and the second texture information is examined, and the first classifiers effective for recognition of the identity of the face are detected from the examined similarity.

한편, 제1 이미지 및 제2 이미지로부터 검출되는 부분 이미지들에 대해 윈도우 크기를 달리하면서 전술한 제12 단계 내지 제18 단계를 반복하면서 또 다른 제1 분류자들을 검출한다. 이렇게 함으로써 윈도우 크기가 다양한 제1 분류자들을 검출할 수 있다.Meanwhile, another first classifier is detected while repeating the aforementioned steps 12 to 18 while varying the window size with respect to the partial images detected from the first image and the second image. This makes it possible to detect first classifiers of varying window sizes.

제16 단계 후에, 검출된 제1 분류자들 중 얼굴의 동일성 인식에 유용한 제2 분류자들을 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식을 사용하여 검출한다(제20 단계). 베이지안 네트워크는 변수들간의 원인-결과 관계를 확률적으로 모델링하기 위한 도구로서 소프트웨어 사용자의 목적을 추론하기 위해 널리 이용된다.After the sixteenth step, a second classifier among the detected first classifiers, which is useful for recognizing the identity of the face, is detected using a Bayesian network method (step 20). Bayesian networks are widely used to infer the purpose of software users as a tool for probabilistic modeling of cause-effect relationships between variables.

생성된 수많은 제1 분류자들을 윈도우 크기가 같은 분류자들 별로 묶고, 베이지안 네트워크를 사용하여 묶여진 제1 분류자들의 각각의 신뢰값(confidence)을 학습하고, 학습된 신뢰값을 제1 분류자들에 곱해줌으로써 제2 분류자들을 검출한다. The generated first classifiers are grouped by classifiers with the same window size, the Bayesian network is used to learn the respective confidence values of the bundled first classifiers, and the learned confidence values are first classified. The second classifiers are detected by multiplying by.

도 4는 도 1에 도시된 제2 분류자들을 검출하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제12 단계 내지 제16 단계의 반복에 의해 검출된 윈도우 크기가 다른 다양한 제1 분류자들 중 동일한 윈도우 크기를 갖는 제1 분류자들 별로 구분하고, 구분된 제1 분류자들 중에서 베이지안 네트워크를 사용하여 각각의 제2 분류자들을 검출한다. 검출된 제2 분류자들은 후술할 얼굴 인식방법에 사용된다.FIG. 4 is a diagram for explaining, for example, a method of detecting the second classifiers shown in FIG. 1. As shown in FIG. 4, among the first classifiers having the same window size among various first classifiers having different window sizes detected by repetition of the twelfth to sixteenth steps, the first classifiers are divided and classified. Among the classifiers, each second classifier is detected using a Bayesian network. The detected second classifiers are used in the face recognition method described later.

이하, 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a face recognition method using statistical characteristics of texture information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.5 is a flowchart of an embodiment for describing a face recognition method using statistical characteristics of texture information according to the present invention.

먼저, 얼굴의 이미지를 검출한다(제50 단계). 얼굴의 이미지를 검출할 때, 정면이 아닌의 얼굴의 이미지를 검출하게 되면, 정면이 아닌 얼굴 이미지에 대해 얼굴의 눈의 위치를 기준으로 정면을 향하는 얼굴 이미지로 일반화하는 것을 특징으로 한다. First, an image of a face is detected (50th step). When detecting an image of a face, when detecting an image of a face other than the front face, it is generalized to a face image facing the front with respect to the face image not the front face based on the position of the eye of the face.

검출된 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 한다. 이미지를 필터링함으로써, 얼굴에 나타나는 미세한 잡티 등을 제거할 수 있다.Filtering the detected image using a Gaussian low pass filter. By filtering the image, fine blemishes and the like appearing on the face can be removed.

제50 단계 후에, 검출된 이미지로부터 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 검출한다(제52 단계).After operation 50, partial images corresponding to classifiers useful for recognizing identity of a face are detected from the detected image (operation 52).

얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 대한 정보는 도 1에 도시된 얼굴 인식을 위한 분류자 검출방법으로부터 미리 검출되어 정보로서 구비되어 있다. 특히, 분류자들로서 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식에 의해 검출된 제2 분류자들을 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들로서 사용한다. Information about classifiers useful for face recognition is provided as information after being detected in advance from the classifier detection method for face recognition shown in FIG. In particular, the second classifiers detected by the Bayesian Network method as classifiers are used as classifiers useful for face recognition.

검출되는 부분 이미지들은 이미지의 소정 부분이 각각 중첩되는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 소정 픽셀 만큼씩 이미지가 서로 중첩되도록 한다. 따라서 서로 인접하는 부분 이미지들은 중첩되는 영역에서 동일한 이미지를 공유하게 된다. The detected partial images are characterized in that predetermined portions of the image overlap each other. For example, the images are overlapped with each other by a predetermined pixel. Thus, partial images adjacent to each other share the same image in the overlapping area.

제52 단계 후에, 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들을 생성한다(제54 단계).After operation 52, texture information of each of the detected partial images is generated (operation 54).

도 6은 도 5에 도시된 제54 단계를 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.FIG. 6 is a flowchart of an exemplary embodiment for describing operation 54 of FIG. 5.

먼저, 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 구분 이미지들 각각으로부터 텍스쳐 정보들을 검출한다(제70 단계).First, texture information is detected from each of the divided images by using a local binary pattern (LBP) method (step 70).

특히, 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던 트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하여 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들을 검출하는 것을 특징으로 한다.In particular, Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet among local binary pattern methods The first texture information and the second texture information are detected using any one of the methods.

제70 단계 후에, 검출된 텍스쳐 정보들을 히스토그램화한다(제72 단계).After operation 70, the detected texture information is histogramd (operation 72).

검출된 텍스쳐 정보들에 대해 밝기에 따라 픽셀 갯수를 히스토그램화한다. 가로축은 소정 크기로 구분된 밝기들(예를 들어, 256 단계로 구분된 밝기)을 나타내고, 세로축은 하나의 텍스쳐 정보에 포함된 각 밝기들 각각의 픽셀 갯수를 나타낸다.The number of pixels is histogramized according to the brightness of the detected texture information. The horizontal axis represents brightnesses divided into a predetermined size (eg, brightness divided into 256 levels), and the vertical axis represents the number of pixels of each brightness included in one texture information.

제54 단계 후에, 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사한다(제56 단계). 제70 단계에서 생성된 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들과 얼굴의 동일성 인식을 위해 미리 소정 저장공간에 저장되어 있던 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들의 유사도를 비교한다. After operation 54, a similarity between the generated texture information and texture information of a previously stored face is inspected (operation 56). The histogramized texture information generated in step 70 is compared with the similarity between the histogramized texture information stored in a predetermined storage space in advance for face identification.

특히, 유사도를 검사하는 방식으로 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 유사도를 검사하는 것을 특징으로 한다.Specifically, similarity is checked using any one of the following methods: chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. It is characterized by.

제56 단계 후에, 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성 여부를 인식한다(제58 단계). After the fifty sixth step, according to the checked similarity, whether the face is the same or not (step 58).

전술한 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어 느 한 척도를 사용하여 각각의 텍스쳐 정보들에 대한 유사도를 검사한 결과, 검사한 값들의 평균이 얼굴의 동일성 판단을 위한 소정 임계치 이하에 해당하면, 이미지가 검출된 얼굴을 기 저장된 얼굴과 동일 인물로 인식한다. 그러나, 검사한 값들의 평균이 소정 임계치 이하가 아니라면, 기 저장된 얼굴과 동일 인물이 아니라고 인식한다. 다만, 검사된 값의 평균을 소정 임계치와 비교하여 얼굴의 동일성을 인식하는 방법은 일 예에 지나지 않으며, 다른 변형 예가 있을 수 있다.The similarity for each texture information is determined using any one of the aforementioned Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. As a result of the inspection, when the average of the measured values is equal to or less than a predetermined threshold for determining the identity of the face, the face in which the image is detected is recognized as the same person as the previously stored face. However, if the average of the examined values is not less than a predetermined threshold, it is recognized that the person is not the same person as the previously stored face. However, the method of recognizing the identity of the face by comparing the average of the inspected values with a predetermined threshold is just one example, and there may be other modifications.

이하, 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a classifier detection apparatus having a face texture information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 얼굴 이미지 검출부(100), 부분 이미지 검출부(110), 텍스쳐 정보 생성부(120), 유사도 검사부(130), 제1 분류자 검출부(140) 및 제2 분류자 검출부(150)로 구성된다.FIG. 7 is a block diagram of an exemplary classifier detecting apparatus having face texture information according to an embodiment of the present invention. The face image detector 100, the partial image detector 110, the texture information generator 120, The similarity checker 130, the first classifier detector 140, and the second classifier detector 150 are configured.

얼굴 이미지 검출부(100)는 동일한 얼굴의 제1 이미지 또는 제2 이미지를 검출하고, 검출한 결과를 부분 이미지 검출부(110)로 출력한다.The face image detector 100 detects the first image or the second image of the same face, and outputs the detected result to the partial image detector 110.

얼굴 이미지 검출부(100)는 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 제1 이미지 또는 제2 이미지를 검출하는 것을 특징으로 한다.The face image detector 100 detects the first image or the second image in a direction in which the face faces the front.

얼굴 이미지 검출부(100)는 제1 이미지 또는 제2 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 한다. 얼굴 이미지 검출부(100)는 제1 이미지 및 제2 이미지를 필터링함으로써, 얼굴에 나타나는 미세한 잡티 등을 제거한다.The face image detector 100 may filter the first image or the second image using a Gaussian low pass filter. The face image detector 100 filters the first image and the second image to remove fine blemishes and the like that appear on the face.

부분 이미지 검출부(110)는 검출된 제1 이미지 또는 제2 이미지를 소정 크기로 나누고, 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 또는 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 검출한다. 부분 이미지 검출부(110)는 제1 이미지로부터 다수의 제1 부분 이미지들을 검출하기 위해 소정 크기를 갖는 윈도우를 사용한다. 또한, 부분 이미지 검출부(110)는 제2 이미지로부터 다수의 제2 부분 이미지들을 검출하기 위해 소정 크기를 갖는 윈도우를 사용한다. The partial image detector 110 divides the detected first image or the second image into a predetermined size, and divides the detected first image or the second image into first partial images corresponding to the partial images of the divided first image or partial images of the divided second image. The corresponding second partial images are detected. The partial image detector 110 uses a window having a predetermined size to detect the plurality of first partial images from the first image. In addition, the partial image detector 110 uses a window having a predetermined size to detect a plurality of second partial images from the second image.

부분 이미지 검출부(110)는 제1 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하거나, 제2 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하는 것을 특징으로 한다. 부분 이미지 검출부(110)가 소정 픽셀 만큼씩 이미지가 서로 중첩되도록 검출함으로써, 서로 인접하는 부분 이미지들은 중첩되는 영역에서 동일한 이미지를 공유하게 된다. The partial image detector 110 detects the images such that the first partial images overlap each other by a predetermined portion, or detects the images so that the second partial images overlap each other by a predetermined portion. When the partial image detector 110 detects that the images overlap each other by a predetermined pixel, the partial images adjacent to each other share the same image in the overlapping area.

텍스쳐 정보 생성부(120)는 부분 이미지 검출부(110)에서 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들을 생성하거나, 부분 이미지 검출부(110)에서 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성한다.The texture information generator 120 generates first texture information corresponding to texture information of each of the first partial images detected by the partial image detector 110, or the second portion detected by the partial image detector 110. Second texture information corresponding to texture information of each image is generated.

도 8은 도 7에 도시된 텍스쳐 정보 생성부(120)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 정보 검출부(200) 및 히스토그래밍부(210)로 구성된다.FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the texture information generator 120 illustrated in FIG. 7, and includes an information detector 200 and a histogram 210.

정보 검출부(200)는 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 제1 부분 이미지들로부터 제1 텍스쳐 정보들을 검출하거나, 제2 부분 이미 지들로부터 제2 텍스쳐 정보들을 검출한다.The information detector 200 detects first texture information from first partial images or second texture information from second partial images by using a local binary pattern (LBP) method.

정보 검출부(200)는 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.The information detecting unit 200 may include a lower morphology wavelet method, a median morphology wavelet method, an erodent morphology wavelet method, and an extended morphology wavelet method among local binary pattern methods. expanded morphology wavelet).

히스토그래밍부(210)는 정보 검출부(200)에서 검출된 제1 텍스쳐 정보들 또는 제2 텍스쳐 정보들을 히스토그램화한다. 히스토그래밍부(210)는 검출된 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들 각각에 대해 밝기에 따라 픽셀 갯수를 히스토그램화한다. 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들은 가로축이 소정 크기로 구분된 밝기들(예를 들어, 256 단계로 구분된 밝기)을 나타내고, 세로축이 하나의 텍스쳐 정보에 포함된 각 밝기들 각각의 픽셀 갯수를 나타낸다.The histogram unit 210 histograms the first texture information or the second texture information detected by the information detector 200. The histogram unit 210 histograms the number of pixels according to brightness with respect to each of the detected first texture information and the second texture information. The histogramized texture information indicates brightnesses in which the horizontal axis is divided into predetermined sizes (eg, brightness divided in 256 steps), and the vertical axis indicates the number of pixels of each brightness included in one texture information.

유사도 검사부(130)는 히스토그래밍부(210)에서 히스토그램화 된 제1 텍스쳐 정보들과 제2 텍스쳐 정보들을 서로 비교하여 각각의 유사도를 검사한다. 즉, 유사도 검사부(130)는 제1 텍스쳐 정보들 중 특정 텍스쳐 정보의 밝기에 따른 픽셀 개수와 제2 텍스쳐 정보들 중 이 특정 텍스쳐 정보에 대응하는 텍스쳐 정보의 밝기에 따른 픽셀 개수를 비교하여 유사도를 검사한다. 유사도 검사부(130)는 이와 같은 방식으로 제1 텍스쳐 정보들과 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 제2 텍스쳐 정보들의 유사도를 모두 검사한다.The similarity checking unit 130 compares the first texture information and the second texture information histogramized by the histogram unit 210 and checks each similarity. That is, the similarity inspection unit 130 compares the number of pixels according to the brightness of the specific texture information among the first texture information and the number of pixels according to the brightness of the texture information corresponding to the specific texture information among the second texture information to compare the similarity. Check it. The similarity checking unit 130 examines both similarities of the first texture information and the second texture information corresponding to the first texture information in this manner.

특히, 유사도 검사부(130)는 유사도를 검사하는 방식으로 카이 스퀘어 길이 (Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 유사도를 검사하는 것을 특징으로 한다. 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance)를 이용한 유사도 검사 방식은 전술한 바와 같으므로 설명을 생략한다.In particular, the similarity inspection unit 130 measures any one of Chi square distance, Coolback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance by checking similarity. To examine similarity. The similarity checking method using the Chi square distance, the Kullback-Leibler distance, and the Jensen-Shannon distance is the same as described above, and thus description thereof is omitted.

제1 분류자 검출부(140)는 유사도 검사부(130)에서 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 제1 부분 이미지들로부터 검출한다. 전술한 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 각각의 텍스쳐 정보들에 대한 유사도를 검사한 결과를 입력받으면, 제1 분류자 검출부(140)는 검사한 값이 소정 임계치 이하에 해당하는 텍스쳐 정보들을 제1 분류자들로서 검출한다. The first classifier detector 140 detects first classifiers capable of recognizing the sameness of the face from the first partial images, according to the similarity inspected by the similarity checker 130. Examine similarity for each texture information using any one of the aforementioned Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. Upon receiving a result, the first classifier detector 140 detects, as the first classifier, texture information whose checked value is equal to or less than a predetermined threshold.

제2 분류자 검출부(150)는 검출된 제1 분류자들 중 얼굴의 동일성 인식에 유용한 제2 분류자들을 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식을 사용하여 검출한다.The second classifier detector 150 detects the second classifiers useful for the recognition of the same face among the detected first classifiers using a Bayesian network method.

이하, 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a face recognition apparatus using statistical characteristics of texture information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9는 본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 얼굴 이미지 검출부(300), 부분 이미지 검출부(310), 텍스쳐 정보 생성부(320), 유사도 검사부(330) 및 얼굴 인식부(340) 로 구성된다.FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a face recognition apparatus using statistical characteristics of texture information according to the present invention. The face image detector 300, the partial image detector 310, the texture information generator 320, It is composed of a similarity inspection unit 330 and the face recognition unit 340.

얼굴 이미지 검출부(300)는 얼굴의 이미지를 검출하고, 검출한 결과를 부분 이미지 검출부(310)로 출력한다.The face image detector 300 detects an image of a face and outputs the detected result to the partial image detector 310.

얼굴 이미지 검출부(300)는 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 이미지를 검출하는 것을 특징으로 한다.The face image detector 300 may detect an image of a direction in which the face faces the front.

얼굴 이미지 검출부(300)는 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 한다. 얼굴 이미지 검출부(300)는 이미지를 필터링함으로써, 얼굴에 나타나는 미세한 잡티 등을 제거한다.The face image detector 300 may filter the image using a Gaussian low pass filter. The face image detector 300 filters the image to remove fine blemishes and the like that appear on the face.

부분 이미지 검출부(310)는 검출된 이미지로부터 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 검출하고, 검출한 결과를 텍스쳐 정보 생성부(320)로 출력한다. 부분 이미지 검출부(310)는 도 7의 얼굴 인식을 위한 분류자 검출장치에 의해 미리 검출된 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 대한 정보를 구비하고 있다. 특히, 부분 이미지 검출부(310)는 분류자들로서 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식에 의해 검출된 제2 분류자들을 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들로서 사용한다. The partial image detector 310 detects partial images corresponding to classifiers useful for recognizing the identity of a face from the detected image, and outputs the detected result to the texture information generator 320. The partial image detector 310 includes information on classifiers useful for recognizing the identity of a face previously detected by the classifier detection apparatus for face recognition of FIG. 7. In particular, the partial image detector 310 uses the second classifiers detected by the Bayesian Network method as classifiers as classifiers useful for face recognition.

부분 이미지 검출부(310)는 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하는 것을 특징으로 한다. The partial image detector 310 detects the images such that the partial images overlap each other by a predetermined portion.

텍스쳐 정보 생성부(320)는 부분 이미지 검출부(310)에서 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들을 생성하고, 생성한 결과를 유사도 검사부(330)로 출력 한다.The texture information generator 320 generates texture information of each of the partial images detected by the partial image detector 310, and outputs the generated result to the similarity checker 330.

도 10은 도 9에 도시된 텍스쳐 정보 생성부(320)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 정보 검출부(400) 및 히스트그래밍부(410)로 구성된다.FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the texture information generator 320 illustrated in FIG. 9, and includes an information detector 400 and a histgram 410.

정보 검출부(400)는 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 부분 이미지들로부터 텍스쳐 정보들을 검출한다.The information detector 400 detects texture information from the partial images by using a local binary pattern (LBP) method.

특히, 정보 검출부(400)는 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 한다.In particular, the information detector 400 may include a lower morphology wavelet method, a median morphology wavelet method, an etchant morphology wavelet method, and an extended morphology wave among local binary pattern methods. It characterized by using any one of the (expanded morphology wavelet) method.

히스트그래밍부(410)는 검출된 텍스쳐 정보들을 히스토그램화 한다. 히스토그래밍부(410)는 검출된 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들 각각에 대해 밝기에 따라 픽셀 갯수를 히스토그램화한다. 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들은 가로축이 소정 크기로 구분된 밝기들(예를 들어, 256 단계로 구분된 밝기)을 나타내고, 세로축이 하나의 텍스쳐 정보에 포함된 각 밝기들 각각의 픽셀 갯수를 나타낸다.The histogram unit 410 histograms the detected texture information. The histogram unit 410 histograms the number of pixels according to brightness with respect to each of the detected first texture information and the second texture information. The histogramized texture information indicates brightnesses in which the horizontal axis is divided into predetermined sizes (eg, brightness divided in 256 steps), and the vertical axis indicates the number of pixels of each brightness included in one texture information.

유사도 검사부(330)는 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사한다. 유사도 검사부(330)는 히스트그래밍부(410)에서 생성된 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들과 얼굴의 동일성 인식을 위해 미리 소정 저장공간에 저장되어 있던 히스토그램화 된 텍스쳐 정보들의 유사도를 비교한다. The similarity inspection unit 330 checks the similarity between the generated texture information and the texture information of the previously stored face. The similarity checker 330 compares the histogramized texture information generated by the histgramming unit 410 with the similarity of the histogramized texture information previously stored in a predetermined storage space to recognize the identity of the face.

유사도 검사부(330)는 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블 러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 상기 유사도를 검사하는 것을 특징으로 한다.The similarity inspection unit 330 checks the similarity by using any one of Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. It is characterized by.

얼굴 인식부(340)는 유사도 검사부(330)에서 검사된 유사도에 따라, 얼굴의 동일성 여부를 인식한다.The face recognition unit 340 recognizes whether a face is identical according to the similarity inspected by the similarity inspection unit 330.

전술한 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 각각의 텍스쳐 정보들에 대한 유사도를 검사한 결과, 검사한 값들의 평균이 얼굴의 동일성 판단을 위한 소정 임계치 이하에 해당하면, 얼굴 인식부(340)는 이미지가 검출된 얼굴을 기 저장된 얼굴과 동일 인물로 인식한다. 그러나, 검사한 값들의 평균이 소정 임계치 이하가 아니라면, 얼굴 인식부(340)는 기 저장된 얼굴과 동일 인물이 아니라고 인식한다. Examine similarity for each texture information using any one of the aforementioned Chi square distance, Kullback-Leibler distance, and Jensen-Shannon distance. As a result, when the average of the measured values is equal to or less than a predetermined threshold for determining the identity of the face, the face recognizing unit 340 recognizes the face in which the image is detected as the same person as the previously stored face. However, if the average of the inspected values is not less than a predetermined threshold, the face recognizing unit 340 recognizes that the face is not the same person as the previously stored face.

얼굴 인식부(340)가 검사된 값의 평균을 소정 임계치와 비교하여 얼굴의 동일성을 인식하는 방식은 일 예에 지나지 않으며, 얼굴의 동일성를 인식하기 위해 검사된 값을 달리 이용하여 동일성 여부를 판단할 수 있다.The face recognition unit 340 recognizes the sameness of the face by comparing the average of the measured values with a predetermined threshold, and is only an example. Can be.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있고, 매체, 예를 들면 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷 을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드를 내장하는 매체(들)로서 구현되어, 네트워크를 통해 연결된 다수개의 컴퓨터 시스템들이 분배되어 처리 동작하도록 할 수 있다. 본 발명을 실현하는 기능적인 프로그램들, 코드들 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 쉽게 추론될 수 있다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention may be embodied as computer readable codes / instructions / programs, and the codes / instructions may be implemented using a medium, for example, a computer readable recording medium. / Can be implemented in a general-purpose digital computer for operating the program. The computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, magnetic tape, etc.), optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.) and carrier wave (eg Storage media). In addition, embodiments of the present invention may be implemented as a medium (s) containing computer readable code, such that a plurality of computer systems connected through a network may be distributed and processed. Functional programs, codes and code segments for realizing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이러한 본원 발명인 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법 및 장치와 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법 및 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.Such a classifier detection method and apparatus having texture information of the present inventors and a face recognition method and apparatus using statistical characteristics of texture information have been described with reference to the embodiments shown in the drawings for clarity, but this is merely illustrative. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.

본 발명에 의한 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법 및 장치는 얼굴 인식에 있어서, 얼굴의 텍스쳐 정보를 이용하여 얼굴의 동일성을 판단함으로써, 동일 인물이 아닌 사람을 동일 인물로 인식하거나, 동일한 인물을 조명, 표정, 자세 등의 영향에 의해 동일하지 않다고 인식하는 등 얼굴 인식에 있어서 오류를 범하는 것을 방지한다.In the face recognition method and apparatus using the statistical characteristics of the texture information according to the present invention, in face recognition, by determining the identity of the face using the texture information of the face, it recognizes a person who is not the same person, or the same person This function prevents errors in face recognition, such as recognizing that they are not the same by the influence of lighting, facial expression, posture, and the like.

본 발명에 의한 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법 및 장치는 얼굴 인식에 있어서 유용한 분류자들을 효과적으로 검출할 수 있도록 하고, 이러한 분류자들을 얼굴 인식에 사용하도록 함으로써, 얼굴의 동일성 여부를 판단하는데 있어서 신속한 결론에 도달할 수 있도록 하는 효과가 있다.The classifier detection method and apparatus having the texture information of the face according to the present invention can effectively classify classifiers useful for face recognition and use these classifiers for face recognition to determine whether the face is identical. This has the effect of allowing a quick conclusion to be reached.

Claims (33)

(a) 동일한 얼굴의 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출하는 단계;(a) detecting a first image and a second image of the same face; (b) 상기 검출된 제1 이미지 및 제2 이미지를 각각 소정 크기로 나누고, 상기 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 및 상기 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 각각 검출하는 단계;(b) dividing the detected first image and the second image into a predetermined size, respectively, and extracting the first partial images corresponding to the partial images of the divided first image and the partial images of the divided second image. Detecting respective corresponding second partial images; (c) 상기 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 및 상기 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성하는 단계;(c) generating first texture information corresponding to texture information of each of the detected first partial images and second texture information corresponding to texture information of each of the detected second partial images; (d) 상기 제1 텍스쳐 정보들과 상기 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 상기 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사하는 단계; 및checking similarity of each of the first texture information and the second texture information corresponding to the first texture information; And (e) 상기 검사된 유사도에 따라, 상기 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류자들을 상기 제1 부분 이미지들로부터 검출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법. (e) detecting, according to the examined similarity, first classifiers capable of recognizing the identity of the face from the first partial images, the classifier detection having the texture information of the face. Way. 제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 1, wherein step (a) 상기 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 제1 이미지 및 제2 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.And a first image and a second image in a direction in which the face faces the front. The classifier detection method having texture information of the face. 제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 1, wherein step (a) 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.And a Gaussian low pass filter for filtering the first image and the second image. 제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는The method of claim 1, wherein step (b) 상기 제1 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되고, 상기 제2 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.And the first partial images are overlapped by a predetermined portion, and the second partial images are overlapped by a predetermined portion, respectively. 제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 1, wherein step (c) (c1) 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 상기 제1 부분 이미지들 및 상기 제2 부분 이미지들로부터 각각 상기 제1 텍스쳐 정보들 및 상기 제2 텍스쳐 정보들을 검출하는 단계; 및(c1) detecting the first texture information and the second texture information from the first partial images and the second partial images, respectively, using a local binary pattern (LBP) method; And (c2) 상기 검출된 제1 텍스쳐 정보들 및 제2 텍스쳐 정보들을 각각 히스토그램화하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.and (c2) histogramting the detected first texture information and second texture information, respectively. 제5 항에 있어서, 상기 (c1) 단계는The method of claim 5, wherein step (c1) 상기 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet method among the local binary pattern methods A classifier detection method having texture information of a face, using any one of the methods. 제1 항에 있어서, 상기 (d) 단계는The method of claim 1, wherein step (d) 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 상기 유사도를 검사하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.Texture of the face characterized in that the similarity is inspected using any one of the chi square distance, the Kullback-Leibler distance and the Jensen-Shannon distance. Classifier detection method with information. 제1항에 있어서, 상기 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법은The method of claim 1, wherein the classifier detection method having the face texture information comprises: 상기 (a) 단계 후에, 상기 검출된 이미지에 대해 크기를 달리 하여, 상기 (b) 단계 내지 상기 (e) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.And after step (a), varying the sizes of the detected images, and repeating steps (b) to (e). 제1항에 있어서, 상기 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법은The method of claim 1, wherein the classifier detection method having the texture information of the face comprises: (f) 상기 (e) 단계 후에, 상기 검출된 제1 분류자들 중 상기 얼굴의 동일성 인식에 유용한 제2 분류자들을 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식을 사용하여 검출하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출방법.and (f) after step (e), detecting second classifiers of the detected first classifiers useful for recognizing the identity of the face using a Bayesian network method. A classifier detection method having texture information of a face. (a) 얼굴의 이미지를 검출하는 단계;(a) detecting an image of a face; (b) 상기 검출된 이미지로부터 상기 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식을 사용해 검출하는 단계;(b) detecting partial images corresponding to classifiers useful for recognizing the identity of the face using the Bayesian Network method from the detected image; (c) 상기 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들을 생성하는 단계;(c) generating texture information of each of the detected partial images; (d) 상기 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 상기 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사하는 단계; 및(d) checking the similarity between the generated texture information and texture information of the face previously stored; And (e) 상기 검사된 유사도에 따라, 상기 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법. and (e) recognizing whether or not the face is identical according to the checked similarity. 제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 10, wherein step (a) 상기 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법.Face recognition method using the statistical characteristics of the texture information, characterized in that for detecting the image of the face facing the front. 제10 항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 10, wherein step (a) 상기 얼굴의 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법.And a Gaussian low pass filter for filtering the image of the face. 삭제delete 제10 항에 있어서, 상기 (b) 단계는The method of claim 10, wherein step (b) 상기 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법.Face recognition method using the statistical characteristics of the texture information, characterized in that each of the partial images overlap by a predetermined portion. 제10 항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 10, wherein step (c) (c1) 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 상기 구분 이미지들 각각으로부터 상기 텍스쳐 정보들을 검출하는 단계; 및(c1) detecting the texture information from each of the separated images using a local binary pattern (LBP) method; And (c2) 상기 검출된 텍스쳐 정보들을 히스토그램화하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법.(c2) a histogram of the detected texture information, characterized in that the face recognition method using the statistical characteristics of the texture information. 제15 항에 있어서, 상기 (c1) 단계는The method of claim 15, wherein step (c1) 상기 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브 렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법. Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet method among the local binary pattern methods Face recognition method using the statistical characteristics of the texture information, characterized in that using any one of the methods. 제10 항에 있어서, 상기 (d) 단계는The method of claim 10, wherein step (d) 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 상기 유사도를 검사하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식방법. The similarity is checked using any one of the following measures: chi square distance, Kullback-Leibler distance and Jensen-Shannon distance. Face Recognition Method using Statistical Characteristics. 동일한 얼굴의 제1 이미지 또는 제2 이미지를 검출하는 얼굴 이미지 검출부;A face image detector detecting a first image or a second image of the same face; 상기 검출된 제1 이미지 또는 제2 이미지를 소정 크기로 나누고, 상기 나뉘어진 제1 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제1 부분 이미지들 또는 상기 나뉘어진 제2 이미지의 부분 이미지들에 해당하는 제2 부분 이미지들을 검출하는 부분 이미지 검출부;The detected first image or the second image is divided into a predetermined size, and the first partial images corresponding to the partial images of the divided first image or the second images corresponding to the partial images of the divided second image. A partial image detector for detecting partial images; 상기 검출된 제1 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제1 텍스쳐 정보들 또는 상기 검출된 제2 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들에 해당하는 제2 텍스쳐 정보들을 생성하는 텍스쳐 정보 생성부;A texture information generator configured to generate first texture information corresponding to texture information of each of the detected first partial images or second texture information corresponding to texture information of each of the detected second partial images; 상기 제1 텍스쳐 정보들과 상기 제1 텍스쳐 정보들에 대응하는 상기 제2 텍스쳐 정보들 각각의 유사도를 검사하는 유사도 검사부; 및A similarity checker that checks similarity between each of the first texture information and the second texture information corresponding to the first texture information; And 상기 검사된 유사도에 따라, 상기 얼굴의 동일성을 인식할 수 있는 제1 분류 자들을 상기 제1 부분 이미지들로부터 검출하는 제1 분류자 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치. A classifier having face information, characterized in that it comprises a first classifier detector for detecting first classifiers capable of recognizing the identity of the face from the first partial images according to the examined similarity. Detection device. 제18 항에 있어서, 상기 얼굴 이미지 검출부는The apparatus of claim 18, wherein the face image detection unit 상기 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 제1 이미지 또는 제2 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.And a first image or a second image in a direction in which the face faces the front. The classifier detection device having texture information of the face. 제18 항에 있어서, 상기 얼굴 이미지 검출부는The apparatus of claim 18, wherein the face image detection unit 상기 제1 이미지 또는 상기 제2 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.And a Gaussian low pass filter for filtering the first image or the second image using a Gaussian low pass filter. 제18 항에 있어서, 상기 부분 이미지 검출부는19. The method of claim 18, wherein the partial image detection unit 상기 제1 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하거나, 상기 제2 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.And detecting the images such that the first partial images overlap each other by a predetermined portion, or detecting the images so that the second partial images overlap each other by a predetermined portion. 제18 항에 있어서, 상기 텍스쳐 정보 생성부는19. The apparatus of claim 18, wherein the texture information generator 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 상기 제1 부분 이미지들로부터 상기 제1 텍스쳐 정보들을 검출하거나, 상기 제2 부분 이미지들 로부터 상기 제2 텍스쳐 정보들을 검출하는 정보 검출부; 및An information detector for detecting the first texture information from the first partial images or the second texture information from the second partial images using a local binary pattern (LBP) method; And 상기 검출된 제1 텍스쳐 정보들 또는 제2 텍스쳐 정보들을 히스토그램화하는 히스토그래밍부를 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.And a histogram unit configured to histogram the detected first texture information or second texture information. 제22 항에 있어서, 상기 정보 검출부는The method of claim 22, wherein the information detection unit 상기 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet method among the local binary pattern methods A classifier detection device having texture information of a face, using any one of the methods. 제18 항에 있어서, 상기 유사도 검사부는The method of claim 18, wherein the similarity inspection unit 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 상기 유사도를 검사하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.Texture of the face characterized in that the similarity is inspected using any one of the chi square distance, the Kullback-Leibler distance and the Jensen-Shannon distance. Classifier detection device having information. 제18 항에 있어서, 상기 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치는19. The apparatus of claim 18, wherein the classifier detection device having texture information of the face comprises: 상기 검출된 제1 분류자들 중 상기 얼굴의 동일성 인식에 유용한 제2 분류자 들을 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식을 사용하여 검출하는 제2 분류자 검출부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴의 텍스쳐 정보를 갖는 분류자 검출장치.And a second classifier detector configured to detect second classifiers useful for recognizing the identity of the face among the detected first classifiers using a Bayesian network method. Classifier detection device having a. 얼굴의 이미지를 검출하는 얼굴 이미지 검출부;A face image detector detecting an image of a face; 상기 검출된 이미지로부터 상기 얼굴의 동일성 인식에 유용한 분류자들에 해당하는 부분 이미지들을 검출하는 부분 이미지 검출부;A partial image detector for detecting partial images corresponding to classifiers useful for recognizing the identity of the face from the detected image; 상기 검출된 부분 이미지들 각각의 텍스쳐 정보들을 생성하는 텍스쳐 정보 생성부;A texture information generator configured to generate texture information of each of the detected partial images; 상기 생성된 텍스쳐 정보들과 기 저장된 상기 얼굴의 텍스쳐 정보들의 유사도를 검사하는 유사도 검사부; 및A similarity checker that checks the similarity between the generated texture information and texture information of the face previously stored; And 상기 검사된 유사도에 따라, 상기 얼굴의 동일성 여부를 인식하는 얼굴 인식부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치. And a face recognition unit configured to recognize whether or not the face is identical according to the checked similarity. 제26 항에 있어서, 상기 얼굴 이미지 검출부는The apparatus of claim 26, wherein the face image detection unit 상기 얼굴이 정면을 향하는 방향에 대한 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치.Facial recognition apparatus using the statistical characteristics of the texture information, characterized in that for detecting the image of the face facing the front. 제26 항에 있어서, 상기 얼굴 이미지 검출부는The apparatus of claim 26, wherein the face image detection unit 상기 얼굴의 이미지에 대해 가우시안 로우 패스 필터(Gaussian low pass filter)를 사용하여 필터링하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치.And a Gaussian low pass filter for filtering the image of the face. 제26 항에 있어서, 상기 부분 이미지 검출부는The method of claim 26, wherein the partial image detection unit 베이지안 네트워크(Bayesian Network)방식에 의해 검출된 분류자들을 상기 부분 이미지들로서 검출하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치.A face recognition apparatus using statistical characteristics of texture information, characterized by detecting classifiers detected by a Bayesian network method as the partial images. 제26 항에 있어서, 상기 부분 이미지 검출부는The method of claim 26, wherein the partial image detection unit 상기 부분 이미지들이 각각 소정 부분만큼 중첩되도록 이미지들을 검출하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치.And detecting images such that the partial images overlap each other by a predetermined portion. 제26 항에 있어서, 상기 텍스쳐 정보 생성부는27. The apparatus of claim 26, wherein the texture information generator 로컬 바이너리 패턴(LBP:Local Binary Pattern) 방식을 사용해, 상기 부분 이미지들 각각으로부터 상기 텍스쳐 정보들을 검출하는 정보 검출부; 및An information detector for detecting the texture information from each of the partial images by using a local binary pattern (LBP) method; And 상기 검출된 텍스쳐 정보들을 히스토그램화하는 히스토그래밍부를 구비하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치.And a histogram unit configured to histogram the detected texture information. 제31 항에 있어서, 상기 정보 검출부는32. The apparatus of claim 31, wherein the information detection unit 상기 로컬 바이너리 패턴 방식 중 하 모폴로지 웨이브렛(Haar morphology wavelet)방식, 메디안 모폴로지 웨이브렛(median morphology wavelet)방식, 에로던트 모폴로지 웨이브렛(Erodent morphology wavelet)방식 및 확장 모폴로지 웨이브렛(expanded morphology wavelet)방식 중 어느 한 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치. Haar morphology wavelet method, median morphology wavelet method, Erodent morphology wavelet method and expanded morphology wavelet method among the local binary pattern methods Face recognition apparatus using the statistical characteristics of the texture information, characterized in that using any one of the methods. 제26 항에 있어서, 상기 유사도 검사부는The method of claim 26, wherein the similarity inspection unit 카이 스퀘어 길이(Chi square distance), 쿨백-라이블러 길이(Kullback-Leibler distance) 및 젠슨-쉐논 길이(Jensen-Shannon distance) 중 어느 한 척도를 사용하여 상기 유사도를 검사하는 것을 특징으로 하는 텍스쳐 정보의 통계적 특성을 이용한 얼굴 인식장치. The similarity is checked using any one of the following measures: chi square distance, Kullback-Leibler distance and Jensen-Shannon distance. Face Recognition Device using Statistical Characteristics.
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