KR100703990B1 - Apparatus for interaction between human and pet - Google Patents

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박윤녕
이건표
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한국과학기술원
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    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는, 서로 통신장치에 의해 연결되며 원격 조정되는 애완동물 모양의 모형 자동차 및 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 원격지에서도 애완동물을 살필 수 있어 항상 애완동물들을 가까이 느낄 수 있으며, 애완동물의 주인이 출퇴근길이라던 지 남는 시간을 이용해 집에 있는 애완동물과 놀아줌으로써 애완동물과 사람사이에 보다 강한 커넥션을 만들어 준다.Disclosed is a device for interaction between a human and a pet. The device of the present invention is characterized in that it consists of a pet-shaped model car and a controller connected to each other and remotely controlled. According to the present invention, the pet can be looked at at a remote location, so that pets can always feel close to each other, and the owner of the pet plays a stronger role between the pet and the person by playing with the pet at home using the remaining time. Make a connection.

애완동물, 자동차, 컨트롤러, 인터랙션 Pets, Cars, Controllers, Interactions

Description

인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치{Apparatus for interaction between human and pet}Apparatus for interaction between human and pet}

도 1은 본 발명에 따른 모형 자동차를 나타낸 개략도;1 is a schematic view showing a model car according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러를 나타낸 개략도; 및2 is a schematic view showing a controller according to the present invention; And

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치의 실제 사진이다.3 is a real picture of a device for interaction between a human and a pet according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 원격지에서 애완동물의 상태를 알 수 있고 애완동물을 관리할 수 있는 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for interaction between a human and a pet, and more particularly, to a device for interaction between a human and a pet that can know the status of the pet at a remote location and manage the pet.

현대에 들어서 홀로 사는 사람들의 외로움을 달래기 위한 방편으로 또는 취미 생활로서 애완동물을 기르는 사람들이 늘고 있다.In modern times, more and more people are raising their pets as a hobby or as a way to appease the loneliness of those who live alone.

하지만, 애완동물을 기르는 사람들도 다른 사람들과 마찬가지로 외부에서 많은 시간을 보내고 있다. 따라서 애완동물을 원하는 사람들의 목적, 즉 외로움을 달래거나 취미 생활로서 많은 한계가 있다. However, people who keep pets spend much of their time outside like other people. Therefore, the purpose of those who want pets, that is, soothing loneliness or hobbies there are many limitations.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 원격지에서도 애완동물을 살필 수 있어 항상 애완동물들을 가까이 느낄 수 있는 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a device for interaction between the human and the pet can always feel the pet close to the pet even in the remote.

상기 기술적 과제들을 해결하기 위한 본 발명의 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치는: 서로 통신장치에 의해 연결되며 원격 조정되는 애완동물 모양의 모형 자동차와 컨트롤러로 이루어지되,An apparatus for interaction between a human and a pet of the present invention for solving the above technical problems comprises: a pet-shaped model car and a controller connected to each other by a communication device and remotely controlled,

상기 자동차는: 전방을 촬영하는 전방 카메라와, 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 애완동물의 소리를 감지하는 소리센서와, 애완동물의 움직임을 감지하는 모션센서와, 상기 컨트롤러를 통하여 입력되는 사용자의 목소리 또는 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력되는 스피커와, 애완동물이 내는 소리를 전달하는 마이크와, 바닥면에 빨간 점을 쏘는 레이저와, 상기 스피커를 통하여 출력되는 상기 애완동물이 반응하게 되는 소리가 저장되어 있는 메모리와, 상기 자동차의 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, The vehicle includes: a front camera photographing the front, a rear camera photographing the rear, a sound sensor detecting the sound of the pet, a motion sensor detecting the motion of the pet, and a user input through the controller. Speakers that output voices or sounds that pets respond to, microphones that deliver pet sounds, lasers that shoot red dots on the floor, and sounds that the pets output through the speakers react to The memory is stored, and comprises a control unit for controlling the components of the vehicle,

상기 컨트롤러는: 모드를 전환하는 홀드 버튼과, 상기 자동차의 방향과 속도를 조절하는 트랙포인터와, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라를 조정하는 클릭 휠과, 상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라에서 촬영한 사진이 표시되는 LCD와, 상기 LCD에 표시되는 화면을 전환시키는 토글 버튼과, 상기 마이크를 통해 전달되는 소리가 출력되고 사용자의 목소리를 상기 스피커를 통하여 출력되도록 전달하는 워키토키 버튼과, 상기 레이저에서 빨간 점을 쏘게 하는 블랭크 키와, 상기 자동차와 상기 컨트롤러 간에 전송된 내용이 저장되는 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The controller may include: a hold button for switching modes, a track pointer for adjusting the direction and speed of the vehicle, a click wheel for adjusting the front camera and the rear camera, and a picture taken by the front camera and the rear camera. A displayed LCD, a toggle button for switching the screen displayed on the LCD, a walkie-talkie button for transmitting a sound transmitted through the microphone and outputting a user's voice through the speaker, and a red dot in the laser It characterized in that it comprises a blank key and a memory for storing the contents transmitted between the vehicle and the controller.

이 때, 상기 홀드 버튼을 이용하여 수동모드, 슬립모드 및 상기 자동모드로 전환되고,At this time, by using the hold button is switched to manual mode, sleep mode and the automatic mode,

상기 슬립모드에서는 상기 자동차로부터 상기 컨트롤러로의 전송만 이루어지고,In the sleep mode, only the transmission from the vehicle to the controller is performed.

상기 수동모드에서 상기 제어부는 상기 컨트롤러의 명령을 받아 상기 자동차의 구성요소들을 제어하며,In the manual mode, the controller controls the components of the vehicle in response to a command of the controller,

상기 자동모드에서 상기 제어부는 상기 소리센서에서 소리가 감지되거나 상기 모션센서에서 움직임이 감지되면 상기 자동차를 움직이게 하고 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력되게 하며 상기 레이저에서 빨간 점을 쏘게 하는 것을 특징으로 한다.In the automatic mode, when the sound is sensed by the sound sensor or the motion is sensed by the motion sensor, the controller moves the vehicle and outputs a sound that the pet stored in the memory reacts to. Characterized by shooting a point.

나아가, 상기 자동차와 상기 컨트롤러는 통신회사가 제공하는 서버를 통하여 연결되며, 상기 자동차와 상기 컨트롤러 간에 전송된 내용은 상기 통신회사가 제공 하는 웹사이트에도 저장되는 것을 특징으로 한다.Furthermore, the vehicle and the controller are connected through a server provided by a communication company, and the contents transmitted between the vehicle and the controller are also stored in a website provided by the communication company.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모형 자동차를 나타낸 개략도이며, 도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러를 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치의 실제 사진이다.1 is a schematic view showing a model car according to the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a controller according to the present invention, Figure 3 is an actual picture of a device for interaction between a human and a pet according to an embodiment of the present invention. .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치는 원격 조정되는 모형 자동차(100)와 컨트롤러(200)로 이루어지는 데, 자동차(100)는 애완동물과 같은 모양, 예컨대 고양이 형상을 하고 있다.1 and 2, a device for interaction between a human and a pet according to an embodiment of the present invention includes a model car 100 and a controller 200 that are remotely controlled, and the car 100 is a pet. It is shaped like, for example, a cat.

자동차(100)는 전방 카메라(110), 후방 카메라(120), 소리센서(140), 모션센서(130), 스피커(150), 마이크(미도시), 레이저(160), 메모리(미도시), 제어부, 전원연결 단자(170) 및 전원버튼(180)을 포함하여 이루어진다.The vehicle 100 includes a front camera 110, a rear camera 120, a sound sensor 140, a motion sensor 130, a speaker 150, a microphone (not shown), a laser 160, and a memory (not shown). , The control unit, the power connection terminal 170 and the power button 180 is made.

전방 카메라(110)는 전방을 촬영하고 후방 카메라(120)는 후방을 촬영한다. 소리센서(140)는 애완동물의 소리를 감지하고 모션센서(130)는 애완동물의 움직임을 감지한다. 스피커(150)를 통해서 애완동물의 주의를 끌 수 있는 소리 즉, 컨트롤러(200)를 통하여 입력되는 사용자, 즉 애완동물 주인의 목소리 또는 메모리에 저장되어 있는 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력된다. 애완동물이 내는 소리는 마이크와 컨트롤러(200)를 통하여 사용자에게 전달된다. 레이저(160)에서는 애완동물의 주의를 끌도록 바닥면에 빨간 점을 쏜다. 그러면 애완동물은 그 빨간 점을 쫓아다니게 된다. 메모리에는 스피커(150)를 통하여 출력되는 애완동물이 반응 하게 되는 소리가 저장되어 있고, 제어부는 자동차(100)의 구성요소들을 제어하는 데 각각의 모드에 따라 달라지므로 후술한다.The front camera 110 photographs the front and the rear camera 120 photographs the rear. The sound sensor 140 detects the sound of the pet and the motion sensor 130 detects the movement of the pet. The sound that can attract the attention of the pet through the speaker 150, that is, the voice of the user input through the controller 200, that is, the voice of the pet owner or the pet stored in the memory is output. The sound produced by the pet is transmitted to the user through the microphone and the controller 200. The laser 160 shoots a red dot on the bottom surface to attract the attention of the pet. The pet then follows the red dot. The memory stores the sound that the pet is output through the speaker 150, and the control unit will be described later because it depends on each mode to control the components of the vehicle (100).

컨트롤러(200)는 홀드 버튼(210), 트랙포인터(220), 클릭 휠(230), LCD(240), 토글 버튼(270), 워키토키 버튼(260), 블랭크 키(250), 스피커(280) 및 모리(미도시)와 전원연결단자(290)를 포함하여 이루어진다.The controller 200 includes a hold button 210, a track pointer 220, a click wheel 230, an LCD 240, a toggle button 270, a walkie talkie button 260, a blank key 250, and a speaker 280. ) And Mori (not shown) and the power connection terminal 290.

홀드 버튼(210)은 모드를 전환하는 데, 모드의 종류는 수동모드, 자동모드와 슬립모드가 있다. 트랙포인트(220)는 자동차(100)의 방향과 속도를 조절한다. 클릭 휠(230)은 전방 카메라(110) 및 후방 카메라(120)의 각도 등을 조절하며 셔터 역할을 한다. LCD(240)에는 전방 카메라(110) 및 후방 카메라(120)에서 촬영한 사진이 표시된다. 토글 버튼(270)으로 메모리에 저장되어 있는 내용들이 LCD(240)에 표시되도록 화면을 전환시킨다. 워키토키 버튼(260)을 통하여 컨트롤러(200)와 자동차(100)가 통신된다. 즉 워키토키 버튼(260)을 누르면 자동차(100)의 마이크를 통해 전달되는 애완동물의 소리가 컨트롤러의 스피커(280)출력되거나 사용자의 목소리가 자동차의 스피커(150)를 통하여 출력되게 된다. 블랭크 키(250)의 조작으로 레이저(160)에서 빨간 점을 쏘게 한다. 컨트롤러(200)의 메모리에는 자동차(100)와 컨트롤러(200) 간에 전송된 내용이 저장된다.The hold button 210 switches modes. The modes include a manual mode, an automatic mode, and a sleep mode. The track point 220 adjusts the direction and speed of the vehicle 100. The click wheel 230 adjusts angles of the front camera 110 and the rear camera 120 and serves as a shutter. The LCD 240 displays pictures taken by the front camera 110 and the rear camera 120. The toggle button 270 switches the screen so that the contents stored in the memory are displayed on the LCD 240. The controller 200 and the vehicle 100 communicate with each other through the walkie talkie button 260. That is, when the walkie-talkie button 260 is pressed, the sound of the pet transmitted through the microphone of the vehicle 100 is output through the speaker 280 of the controller or the voice of the user is output through the speaker 150 of the vehicle. Manipulation of the blank key 250 causes the laser point 160 to shoot a red dot. The content transmitted between the vehicle 100 and the controller 200 is stored in the memory of the controller 200.

이하에서, 본 발명의 실시예에 따른 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the device for interaction between a human and a pet according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 슬립모드에서는 자동차(100)로부터 컨트롤러(200)로의 전송만 이루어진다. 즉, 전방 카메라(110) 및 후방 카메라(120)에서 촬영한 사진이 LCD(240)에 표시되고 애완동물이 내는 소리가 자동차(100)의 마이크를 통해 컨트롤러(200)에 전달만 된다.First, in the sleep mode, only the transmission from the vehicle 100 to the controller 200 is performed. That is, the pictures taken by the front camera 110 and the rear camera 120 are displayed on the LCD 240 and the sound of the pet is transmitted only to the controller 200 through the microphone of the vehicle 100.

수동모드에서 제어부는 컨트롤러(200)의 명령을 받아 자동차(100)의 구성요소들을 제어한다. 즉, 사용자가 트랙포인트(220)를 조작하면 자동차(100)의 방향과 속도를 조절하고, 사용자가 클릭 휠(230)을 조절하면 전방 카메라(110) 및 후방 카메라(120)의 각도 등을 조절하며, 워키토키 버튼(260)을 조작하면 자동차(100)의 마이크를 통하여 애완동물의 소리가 사용자에게 전달되고 사용자의 목소리가 자동차의 스피커(150)를 통하여 출력되게 하며, 블랭크 키(250)를 조작하면 레이저(160)에서 바닥면에 빨간 점을 쏘게 한다. In the manual mode, the controller controls the components of the vehicle 100 by receiving a command from the controller 200. That is, when the user manipulates the trackpoint 220, the direction and speed of the vehicle 100 are adjusted, and when the user adjusts the click wheel 230, the angle of the front camera 110 and the rear camera 120 is adjusted. When the walkie-talkie button 260 is operated, the sound of the pet is transmitted to the user through the microphone of the car 100, and the voice of the user is output through the speaker 150 of the car, and the blank key 250 is operated. Manipulation causes the laser 160 to shoot red dots on the bottom surface.

자동모드에서 제어부는 소리센서(140)에서 소리가 감지되거나 모션센서(130)에서 움직임이 감지되면 자동차(100)를 움직이게 하고 메모리에 저장되어 있는 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력되게 하며 레이저(160)에서 빨간 점을 쏘게 한다.In the automatic mode, the control unit detects a sound from the sound sensor 140 or a motion from the motion sensor 130 to move the car 100 and output the sound that the pet is stored in the memory to respond to the laser ( Shoot a red dot at 160).

한편 컨트롤러(200) 및 자동차(100)의 메모리에는 한계가 있으므로, 자동차(100)와 컨트롤러(200)는 통신회사가 제공하는 서버를 통하여 연결되며, 자동차(100)와 컨트롤러(200) 간에 전송된 내용은 통신회사가 제공하는 웹사이트에 저장되도록 하여도 좋다.On the other hand, since the memory of the controller 200 and the vehicle 100 is limited, the vehicle 100 and the controller 200 are connected through a server provided by a communication company, and are transmitted between the vehicle 100 and the controller 200. The content may be stored on a website provided by a telecommunications company.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 원격지에서도 애완동물을 살필 수 있어 항상 애완동물들을 가까이 느낄 수 있으며, 애완동물의 주인이 출퇴근길이라던 지 남는 시간을 이용해 집에 있는 애완동물과 놀아줌으로써 애완동물과 사람사이에 보다 강한 커넥션을 만들어 준다.According to the present invention as described above, you can always look at the pet even in a remote place, the pet can always feel close, and the owner of the pet to play with the pet at home using the remaining time to commute between the pet and the person Make a stronger connection to.

본 발명은 상기 실시예에만 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함은 명백하다.The present invention is not limited only to the above embodiments, and it is apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

Claims (3)

서로 통신장치에 의해 연결되며 원격 조정되는 애완동물 모양의 모형 자동차와 컨트롤러로 이루어지되,It consists of a pet-shaped model car and a controller that are connected to each other by a communication device and remotely controlled. 상기 자동차는: 전방을 촬영하는 전방 카메라와, 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 애완동물의 소리를 감지하는 소리센서와, 애완동물의 움직임을 감지하는 모션센서와, 상기 컨트롤러를 통하여 입력되는 사용자의 목소리 또는 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력되는 스피커와, 애완동물이 내는 소리를 전달하는 마이크와, 바닥면에 빨간 점을 쏘는 레이저와, 상기 스피커를 통하여 출력되는 상기 애완동물이 반응하게 되는 소리가 저장되어 있는 메모리와, 상기 자동차의 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지고, The vehicle includes: a front camera photographing the front, a rear camera photographing the rear, a sound sensor detecting the sound of the pet, a motion sensor detecting the motion of the pet, and a user input through the controller. Speakers that output voices or sounds that pets respond to, microphones that deliver pet sounds, lasers that shoot red dots on the floor, and sounds that the pets output through the speakers react to The memory is stored, and comprises a control unit for controlling the components of the vehicle, 상기 컨트롤러는: 모드를 전환하는 홀드 버튼과, 상기 자동차의 방향과 속도를 조절하는 트랙포인터와, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라를 조정하는 클릭 휠과, 상기 전방 카메라 및 상기 후방 카메라에서 촬영한 사진이 표시되는 LCD와, 상기 LCD에 표시되는 화면을 전환시키는 토글 버튼과, 상기 마이크를 통해 전달되는 소리가 출력되고 사용자의 목소리를 상기 스피커를 통하여 출력되도록 전달하는 워키토키 버튼과, 상기 레이저에서 빨간 점을 쏘게 하는 블랭크 키와, 상기 자동차와 상기 컨트롤러 간에 전송된 내용이 저장되는 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 The controller may include: a hold button for switching modes, a track pointer for adjusting the direction and speed of the vehicle, a click wheel for adjusting the front camera and the rear camera, and a picture taken by the front camera and the rear camera. A displayed LCD, a toggle button for switching the screen displayed on the LCD, a walkie-talkie button for transmitting a sound transmitted through the microphone and outputting a user's voice through the speaker, and a red dot in the laser And a memory for storing the contents transmitted between the vehicle and the controller. 특징으로 하는 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치.Characterized in that the device for interaction between humans and pets. 제 1항에 있어서, 상기 홀드 버튼을 이용하여 수동모드, 슬립모드 및 상기 자동모드로 전환되고,The method of claim 1, wherein the hold button is used to switch to the manual mode, the sleep mode and the automatic mode, 상기 슬립모드에서는 상기 자동차로부터 상기 컨트롤러로의 전송만 이루어지고,In the sleep mode, only the transmission from the vehicle to the controller is performed. 상기 수동모드에서 상기 제어부는 상기 컨트롤러의 명령을 받아 상기 자동차의 구성요소들을 제어하며,In the manual mode, the controller controls the components of the vehicle in response to a command of the controller, 상기 자동모드에서 상기 제어부는 상기 소리센서에서 소리가 감지되거나 상기 모션센서에서 움직임이 감지되면 상기 자동차를 움직이게 하고 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 애완동물이 반응하게 되는 소리가 출력되게 하며 상기 레이저에서 빨간 점을 쏘게 하는 것을 특징으로 하는 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치.In the automatic mode, when the sound is sensed by the sound sensor or the motion is sensed by the motion sensor, the controller moves the vehicle and outputs a sound that the pet stored in the memory reacts to. Device for interaction between humans and pets, characterized by shooting points. 제 1항에 있어서, 상기 자동차와 상기 컨트롤러는 통신회사가 제공하는 서버를 통하여 연결되며, 상기 자동차와 상기 컨트롤러 간에 전송된 내용은 상기 통신회사가 제공하는 웹사이트에도 저장되는 것을 특징으로 하는 인간과 애완동물간의 인터랙션을 위한 장치.The method of claim 1, wherein the vehicle and the controller are connected through a server provided by a communication company, and the contents transmitted between the vehicle and the controller are stored in a website provided by the communication company. Device for interaction between pets.
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