KR100703713B1 - 3D mobile devices capable offer 3D image acquisition and display - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 장치에 관한 것임.The present invention relates to a three-dimensional mobile device capable of three-dimensional image acquisition and display.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 모바일 장치를 이용하여 사용자가 언제 어디서든 3차원 영상을 획득 하고, 3차원 영상을 입체적으로 디스플레이 할 수 있도록 하는 3차원 모바일 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.An object of the present invention is to provide a three-dimensional mobile device that allows a user to obtain a three-dimensional image anytime, anywhere, and display the three-dimensional image in three dimensions by using a mobile device.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 장치로서, 이동 통신망으로부터 수신한 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크로부터 입력받은 음성 신호를 변환하여 송신하기 위한 무선 통신 수단; 피사체의 좌/우 영상을 각각 촬영하여 획득하기 위해 모바일 단말에 구비되며, CIS(CMOS Image Sensor)를 이용하여 영상을 획득하는 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단; 상기 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단의 주시각 포인트를 제어하기 위한 촬영 제어 수단; 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단으로부터 입력받은 영상을 처리하여 출력하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단에서 처리한 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 저장 수단; 및 상기 영상 획득 수단으로부터 입력받은 좌/우 영상을 3차원으로 다중화하여 디스플레이하기 위한 표시 수단을 포함함.The present invention provides a three-dimensional mobile device capable of acquiring and displaying a three-dimensional image, comprising: wireless communication means for converting and outputting an audio signal received from a mobile communication network into an audible sound, and converting and transmitting an audio signal received from a microphone; A first photographing means and a second photographing means, which are provided in a mobile terminal to photograph and acquire left and right images of a subject, respectively, and which acquire images by using a CMOS image sensor (CIS); Photographing control means for controlling the vergence points of the first photographing means and the second photographing means; Image acquisition means for processing and outputting images received from the first and second photographing means; Image information storage means for storing image information processed by the image acquisition means; And display means for multiplexing and displaying the left / right image received from the image acquisition means in three dimensions.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 3차원 모바일 시스템 등에 이용됨.The present invention is used in a three-dimensional mobile system.

모바일, 스테레오 스코픽, 카메라, 3차원 디스플레이, 양안식Mobile, Stereoscopic, Camera, 3D Display, Binocular

Description

3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 장치{3D mobile devices capable offer 3D image acquisition and display} 3D mobile devices capable offer 3D image acquisition and display}             

도 1은 본 발명에 따른 3차원 모바일 장치의 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of a three-dimensional mobile device according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 영상 획득부의 일실시예 상세 구성도,2 is a detailed configuration diagram of an embodiment of an image acquisition unit according to the present invention;

도 3은 제1카메라(110) 및 제2카메라의 주시각 포인트 설정을 위한 이동 및 회전 기능을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining a movement and rotation function for setting the vergence point of the first camera 110 and the second camera,

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 코덱에서의 좌/우 영상 변환 과정을 설명하기 위한 도면,4 is a diagram for explaining a left / right image conversion process in an image codec according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라 다중화된 영상을 나타내는 도면,5 is a view showing a multiplexed image according to an embodiment of the present invention;

도 6는 본 발명에 따른 표시부의 일실시예 구성도이다.6 is a configuration diagram of an embodiment of a display unit according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

ANT : 안테나 MIC : 마이크ANT: Antenna MIC: Microphone

SPK : 스피커 10 : 무선부SPK: Speaker 10: Wireless

20 : 음성처리부 30 : 키입력부20: voice processing unit 30: key input unit

40 : 주제어부 50 : 메인 메모리40: main controller 50: main memory

110 : 제1카메라 120 : 제2카메라110: first camera 120: second camera

130 : 카메라 제어부 140 : 영상획득부130: camera control unit 140: image acquisition unit

150 : 표시부 160 : 영상 메모리150: display unit 160: video memory

170 : 휴대 메모리170: portable memory

본 발명은 3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 모바일 단말기에서 3차원 영상을 획득하고, 관찰할 수 있도록 하는 3차원 모바일 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional mobile terminal capable of obtaining and displaying a three-dimensional image, and more particularly, to a three-dimensional mobile device that allows a user to obtain and observe a three-dimensional image in the mobile terminal.

일반적으로, 인간이 입체감을 느끼는 가장 큰 요인은 하나의 물체에 좌/우의 눈이 다른 방향에서 물체를 봄으로써 생기는 좌/우 망막 상의 공간적인 차이의 효과이다. 이 효과를 이용하여 좌/우 양안에 각각 서로 다른 영상, 즉 스테레오 스코픽 영상(3차원 영상)을 디스플레이 함으로써 3차원 영상을 사용자가 입체적으로 관찰할 수 있도록 할 수 있다.In general, the biggest factor that humans feel in three dimensions is the effect of spatial differences on the left and right retinas caused by the left and right eyes looking at an object in one direction. By using this effect, different images, i.e., stereoscopic images (three-dimensional images), may be displayed in both left and right eyes so that the user can observe three-dimensional images in three dimensions.

이러한 종래의 스테레오 스코픽 영상 디스플레이 방법은 안경을 쓰고 3차원 영상을 관찰하는 방법과, 안경을 쓰지 않고 3차원 영상을 관찰하는 방법으로 나누 어진다.The conventional stereoscopic image display method is divided into a method of observing a 3D image wearing glasses and a method of observing a 3D image without wearing glasses.

안경을 쓰고 3차원 영상을 관찰하는 방법은 편광 안경을 이용한 방식으로서, 극장과 같은 넓은 공간에서 관찰자는 편광 안경을 착용하고 2안식의 스테레오 스코픽 영상(3차원 영상)을 관찰 할 수 있다.A method of observing a 3D image by wearing glasses is a method using polarized glasses. In a large space such as a theater, an observer may wear a pair of polarized glasses and observe a stereoscopic image (3D image) of two eyes.

한편, 안경을 쓰지 않고 보는 방법으로 가장 대표적인 방법은 수직 시차만을 표현하는 렌티큘라판을 영상표시장치에 부착하여 입체영상을 보는 방법이며, 나아가 수직, 수평 시차를 표현하는 다시점 또는 초다시점 IP(Integral Photography)판, 교차 렌티큘라판 또는 사각 렌즈판 등의 다시점 영상 표시 마스크를 이용한 방법 등이 있다. 이러한 안경을 쓰지 않고 보는 방법은 주로 소수 관찰자가 관찰 위치가 정해져 있는 위치에서 3차원 영상을 관찰하는 방법으로서, 패럴렉스 베리어 또는 렌티큘라를 영상 디스플레이 판에 부착하여 3차원 영상을 관찰하는 방법이 주로 사용된다.On the other hand, the most typical method of viewing without wearing glasses is a method of viewing a stereoscopic image by attaching a lenticular plate representing only vertical parallax to an image display device, and furthermore, a multi-view or ultra multi-view IP expressing vertical and horizontal parallax. There is a method using a multi-view image display mask such as an (Integral Photography) plate, a cross lenticular plate or a square lens plate. This method of viewing without wearing glasses is a method of observing a 3D image at a position where a few observers are determined, and a method of observing a 3D image by attaching a parallax barrier or a lenticular to an image display plate is mainly used. Used.

기존의 휴대폰 또는 PDA(Personal Digital Assistant) 등과 같이 통신기능 및 정보처리 기능을 갖고 이동성이 확보되는 모바일 장치는 하나의 카메라를 부착하여 2차원 영상을 획득하며, LCD등의 2차원 영상 디스플레이 장치를 이용하여 2차원 영상을 디스플레이 한다.A mobile device that has a communication function and an information processing function and secures mobility, such as a conventional mobile phone or a personal digital assistant (PDA), acquires a 2D image by attaching a single camera, and uses a 2D image display device such as an LCD. Display a two-dimensional image.

따라서, 종래의 모바일 장치는 단일의 카메라로 인해 3차원 영상을 획득할 수 없으며, 2차원 디스플레이 장치로 인해 3차원 영상을 입체감 있게 사용자에게 디스플레이시킬 수 없는 문제가 있다.Therefore, the conventional mobile device cannot obtain a 3D image due to a single camera, and a 2D display device cannot display a 3D image to a user in a three-dimensional sense.

따라서, 본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 모바일 장치를 이용하여 사용자가 언제 어디서든 3차원 영상을 획득하고, 3차원 영상을 입체적으로 디스플레이 할 수 있도록 하는 3차원 모바일 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, a three-dimensional mobile device that allows a user to obtain a three-dimensional image anytime, anywhere using a mobile device, and display the three-dimensional image in three dimensions The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 단말기로서, 이동 통신망으로부터 수신한 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크로부터 입력받은 음성 신호를 변환하여 송신하기 위한 무선 통신 수단; 피사체의 좌/우 영상을 각각 촬영하여 획득하기 위해 모바일 단말에 구비되며, CIS(CMOS Image Sensor)를 이용하여 영상을 획득하는 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단; 상기 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단의 주시각 포인트를 제어하기 위한 촬영 제어 수단; 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단으로부터 입력받은 영상을 처리하여 출력하기 위한 영상 획득 수단; 상기 영상 획득 수단에서 처리한 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 저장 수단; 및 상기 영상 획득 수단으로부터 입력받은 좌/우 영상을 3차원으로 다중화하여 디스플레이하기 위한 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a three-dimensional mobile terminal capable of obtaining and displaying a three-dimensional image, converts and outputs an audio signal received from the mobile communication network to an audible sound, and converts and transmits the audio signal received from the microphone Wireless communication means for; A first photographing means and a second photographing means, which are provided in a mobile terminal to photograph and acquire left and right images of a subject, respectively, and which acquire images by using a CMOS image sensor (CIS); Photographing control means for controlling the vergence points of the first photographing means and the second photographing means; Image acquisition means for processing and outputting images received from the first and second photographing means; Image information storage means for storing image information processed by the image acquisition means; And display means for multiplexing and displaying the left / right image received from the image acquisition means in three dimensions.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 모바일 장치의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a three-dimensional mobile device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 모바일 장치는 일반적인 통신 및 정보처리 관련 기능을 수행하는 구성요소로서 안테나(ANT), 무선부(10), 음성처리부(20), 마이크(MIC), 스피커(SPK), 키입력부(30), 주제어부(40) 및 메인 메모리(50)를 포함하고, 3차원 영상 처리에 관련된 기능을 수행하는 구성요소로서 제1카메라(110), 제2카메라(120), 카메라 제어부(130), 영상 획득부(140), 표시부(150) 및 영상 메모리(160)를 포함하며, 휴대 메모리(170)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the three-dimensional mobile device according to the present invention is an antenna (ANT), a wireless unit 10, a voice processing unit 20, and a microphone (MIC) as components for performing general communication and information processing related functions. ), A speaker (SPK), a key input unit 30, the main control unit 40 and the main memory 50, the first camera 110, the second as a component that performs functions related to 3D image processing The camera 120 may include a camera controller 130, an image acquisition unit 140, a display unit 150, and an image memory 160, and may further include a portable memory 170.

본 발명에 따른 3차원 모바일 장치의 일반적인 통신 및 정보처리 관련 기능을 수행하는 구성에서, 주제어부(40)는 3차원 모바일 장치의 전반적인 제어 동작을 수행한다. In the configuration for performing general communication and information processing related functions of the three-dimensional mobile device according to the present invention, the main controller 40 performs the overall control operation of the three-dimensional mobile device.

무선부(10)는 주제어부(40)의 제어하에 이동통신망으로부터의 음성 및 데이터의 송수신을 제어하고, 음성처리부(20)는 주제어부(40)의 제어하에 무선부(10)로부터 수신된 음성 데이터를 스피커(SPK)를 통해 가청음으로 변환하여 출력하며 마이크(MIC)로부터 수신되는 음성신호를 데이터화하여 무선부(10)로 출력한다. The wireless unit 10 controls the transmission and reception of voice and data from the mobile communication network under the control of the main control unit 40, and the voice processing unit 20 receives the voice received from the wireless unit 10 under the control of the main control unit 40. The data is converted into an audible sound through the speaker SPK, and is output. The voice signal received from the microphone MIC is converted into data and output to the wireless unit 10.

키입력부(30)는 다수의 숫자키 및 기능키들을 구비하며, 사용자가 누르는 키에 대응하는 키입력데이터를 주제어부(40)로 출력하고, 메인 메모리(50)는 3차원 모바일 장치에서 처리하는 각종 데이터를 저장한다.The key input unit 30 includes a plurality of numeric keys and function keys, and outputs key input data corresponding to a key pressed by the user to the main controller 40, and the main memory 50 processes the 3D mobile device. Store various data.

한편, 3차원 모바일 장치의 3차원 영상 처리에 관련된 기능을 수행하는 구성에서, 두개의 카메라(110, 120)는 각각 CIS(CMOS Image Sensor)를 포함하여 영상을 획득하고, 카메라 제어부(130)는 상기 두개의 카메라(110, 120)를 제어한다.On the other hand, in the configuration for performing a function related to the three-dimensional image processing of the three-dimensional mobile device, the two cameras (110, 120) each includes a CMOS image sensor (CIS) to obtain an image, the camera controller 130 The two cameras 110 and 120 are controlled.

영상 획득부(140)는 상기 CIS로부터 얻어진 영상을 처리하고, 표시부(150)는 영상 획득부(140)로부터 입력받은 영상을 LCD위에 부착된 TN 판넬을 이용하여 2D 또는 3D로 디스플레이한다.The image acquisition unit 140 processes the image obtained from the CIS, and the display unit 150 displays the image received from the image acquisition unit 140 in 2D or 3D using a TN panel attached to the LCD.

영상 메모리(160)는 영상 획득부(140)에서 처리하는 영상 관련 데이터를 저장하고, 휴대 메모리(170)는 3차원 모바일 장치와 탈착이 가능하여 사용자의 필요에 따라 영상 데이터를 저장하여 휴대할 수 있도록 한다.The image memory 160 stores image-related data processed by the image acquisition unit 140, and the portable memory 170 can be attached to or detached from a 3D mobile device, thereby storing and carrying image data according to a user's needs. Make sure

도 2는 본 발명에 따른 영상 획득부의 일실시예 상세 구성도이다.2 is a detailed block diagram of an embodiment of an image acquisition unit according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 획득부(140)는 CIS로부터 입 력받은 영상을 처리하기 위하여 ISP(Image Signal Processor or Image Sensor Processor)(141), 스테레오 영상 처리부(142) 및 영상 코덱(143)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the image acquisition unit 140 according to the present invention includes an image signal processor or image sensor processor (ISP) 141, a stereo image processing unit 142, and an image processor to process an image received from a CIS. The video codec 143 is included.

ISP(141)는 CIS를 이용하여 영상을 획득 할 때, 카메라의 셔터속도, 초점, 줌, 조리개 등을 제어하며, 두 개의 CIS를 이용하여 3차원 영상을 획득할 때에는 두 CIS간의 동기를 맞추고 두 CIS의 촬영 환경을 동일하게 한다.The ISP 141 controls the shutter speed, focus, zoom, and aperture of the camera when acquiring images using CIS, and synchronizes two CISs when acquiring three-dimensional images using two CIS. Make the shooting environment of CIS the same.

스테레오 영상 처리부(142)는 두 개의 CIS, 카메라 제어부(130), ISP(141)를 통해 스테레오 영상을 입력받아 좌/우 영상간에 칼라 균형 및 화소 단위의 불일치(Mismatch) 등의 문제를 처리하여 보정하여 표시부(150)로 바로 출력하거나 영상 코덱(143)으로 출력한다.The stereo image processor 142 receives a stereo image through two CISs, a camera controller 130, and an ISP 141, and processes and corrects problems such as color balance and mismatch of pixel units between left and right images. To be output directly to the display unit 150 or to the image codec 143.

영상 코덱(143)은 스테레오 영상 처리부(142)에 의해 보정된 3차원 영상을 입력받아 부호화 하여 3차원 다중화 방법에 의해 다중화하여 영상 메모리(160)에 저장한다.The image codec 143 receives the 3D image corrected by the stereo image processing unit 142, encodes the image, multiplexes the image by the 3D multiplexing method, and stores the image in the image memory 160.

도 3은 제1카메라(110) 및 제2카메라의 주시각 포인트 설정을 위한 이동 및 회전 기능을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for describing a movement and rotation function for setting a vergence point of the first camera 110 and the second camera.

본 발명에 따른 3차원 모바일 장치는 스테레오 영상을 획득하기 위하여 두 대의 카메라(110, 120)의 CIS가 사용된다.In the 3D mobile device according to the present invention, CIS of two cameras 110 and 120 is used to acquire a stereo image.

이 때, 도 3에 도시된 바와 같이 두 개의 CIS간의 거리차를 주시각 포인트의 거리에 따라 조절하기 위하여 두 대의 카메라(110, 120)는 수평이동이 가능하며, 주시각 포인트를 맞추기 위하여 회전 기능도 포함하고 있다.In this case, as shown in FIG. 3, the two cameras 110 and 120 may move horizontally in order to adjust the distance difference between the two CISs according to the distance of the gaze point, and rotate to adjust the gaze point. Also includes.

전술한 본 발명에 따른 3차원 모바일 장치의 구성 요소가 3차원 영상을 처리하는 과정을 종합하여 설명하면 다음과 같다.The process of processing the 3D image by the components of the 3D mobile device according to the present invention will be described as follows.

2차원 영상을 획득할 경우에는 한 개의 CIS만을 이용하여 영상을 획득하게 되며, 좌/우 영상으로 구성되어 있는 3차원 영상을 획득할 경우에는 두 개의 CIS를 이용한다.When acquiring a 2D image, an image is acquired using only one CIS. When acquiring a 3D image composed of left and right images, two CISs are used.

ISP(141)는 CIS를 이용하여 2차원 영상을 획득 할 때 카메라의 셔터속도, 초점, 줌, 조리개 등을 제어한다. 또한, 두 개의 CIS를 이용하여 3차원 영상을 획득할 때는 두 CIS간의 동기를 맞추고 두 CIS의 촬영 환경을 동일하게 한다. The ISP 141 controls the shutter speed, focus, zoom, and aperture of the camera when acquiring the 2D image using the CIS. In addition, when acquiring a 3D image using two CIS, synchronization between the two CIS is made and the photographing environment of the two CIS is the same.

카메라 제어부(130)는 편안한 3차원 영상을 획득하기 위한 주시각을 맞추기 위하여 최적의 카메라 배치 방법에 따라 두 개의 CIS를 수평 이동 및 회전을 할 수 있도록 제어한다. The camera controller 130 controls two CISs to be horizontally moved and rotated according to an optimal camera arrangement method in order to match a viewing angle for acquiring a comfortable 3D image.

두 개의 CIS, 카메라 제어부(130), ISP(141)를 통해 획득된 스테레오 영상은 스테레오 영상 처리부(142)에 입력되어 좌/우 영상간에 칼라 균형 및 화소 단위의 불일치(Mismatch) 등의 문제들이 보정 처리된다. Stereo images acquired through the two CIS, the camera controller 130 and the ISP 141 are input to the stereo image processor 142, thereby correcting problems such as color balance and mismatch of pixel units between the left and right images. Is processed.

스테레오 영상 처리부(142)에 의해 보정된 3차원 영상을 디스플레이부를 통하여 화면으로 출력하거나, 스테레오 영상을 영상 코덱(143)을 통해 부호화하여 3차원 다중화 방법에 의해 다중화하여 저장매체(영상 메모리(160) 또는 휴대 메모리(170))에 저장한다. Outputs the 3D image corrected by the stereo image processing unit 142 to the screen through the display unit, or encodes the stereo image through the image codec 143 and multiplexes it by a 3D multiplexing method (storage medium (image memory 160)). Or in the portable memory 170).

이 때, CIS에 의해 획득된 영상을 실시간으로 디스플레이 할 경우에는 영상 코덱(143)을 통한 스테레오 영상 부/복호화를 하지 않고 표시부(150)로 바로 출력 하여 디스플레이 한다.In this case, when the image obtained by the CIS is displayed in real time, the image is output directly to the display unit 150 without performing stereo image encoding / decoding through the image codec 143.

영상 코덱(143)을 통해 부호화되어 영상 메모리(160)에 저장되어 있는 3차원 영상 컨텐츠를 디스플레이 할 경우, 영상 코덱(143)은 저장되어 있는 3차원 영상 컨텐츠를 영상 메모리(160)를 통해 입력받아 복호화하여 표시부로 출력하여 디스플레이 한다.When displaying the 3D image content encoded in the image codec 143 and stored in the image memory 160, the image codec 143 receives the stored 3D image content through the image memory 160. Decode and output to the display for display.

표시부(150)는 입력받은 3차원 영상을 3차원 영상 디스플레이 장치에 적합한 패턴으로 좌/우 영상을 다중화하여 디스플레이 한다. The display unit 150 displays the input 3D image by multiplexing the left and right images in a pattern suitable for a 3D image display apparatus.

한편, 3차원 영상을 획득할 경우, 카메라 제어부(130)는 획득하고자 하는 객체(피사체)의 위치에 따라 눈의 피로를 최소화 할 수 있는 최적의 3차원 영상을 획득하기 위해 두 개의 CIS간 거리차를 최적화하며, 두 CIS의 영상 촬영 환경을 동일하게 한다. On the other hand, when acquiring a 3D image, the camera controller 130 may use a distance difference between two CISs to obtain an optimal 3D image that may minimize eye fatigue according to a position of an object (subject) to be acquired. It optimizes the image capturing environment of the two CIS.

상기와 같은 방법에 의해 촬영된 영상은 전술한 바와 같이 스테레오 영상 처리부(142)로 전달되는데, 이 때 두 CIS간의 거리차를 최적화 하기 위하여 아래의 [수학식 1]을 이용하여 두 CIS간의 거리를 산출하여 제어한다.The image photographed by the above method is transferred to the stereo image processor 142 as described above. In this case, the distance between the two CISs is calculated using Equation 1 below to optimize the distance difference between the two CISs. Calculate and control.

D = nd/fD = nd / f

여기서, D는 두 CIS간의 간의 거리, d는 CIS와 객체간의 거리, n은 d의 배수, f는 CIS의 초점 거리를 의미한다.Here, D is the distance between two CIS, d is the distance between the CIS and the object, n is a multiple of d, f is the focal length of the CIS.

획득된 3차원 영상은 스테레오 영상 처리부(142)에 입력되어 영상 보정되는데, 두 개의 CIS 위치와 화각으로 인해 획득된 영상은 칼라 및 객체가 동일 수평축 상에 위치하지 않는다. 따라서 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 스테레오 영상 처리부(142)에서 영상 보정을 하여야만 한다.The obtained 3D image is input to the stereo image processor 142 to correct the image. The image obtained due to two CIS positions and angles of view does not have a color and an object on the same horizontal axis. Therefore, in order to solve these problems, the stereo image processor 142 must correct the image.

보정된 좌/우 영상은 전술한 바와 같이, 2차원 또는 3차원 영상을 저장하지 않고 디스플레이를 할 경우(실시간 처리 시)에는 부/복호화 처리를 하지 않고 표시부(150)로 직접 출력하고, 저장을 할 경우에는 2차원 영상일 경우에는 2차원 영상에 적합한 저장 방법에 의해 저장을 하며, 3차원 영상일 경우에는 3차원 영상에 적합한 저장 방법에 의해 영상 메모리(160)로 저장을 하게 되는데, 이 때 3차원 영상은 좌/우 영상으로 구성되어 있으며, 좌/우 영상은 도 4에 도시된 바와 같이 70% 이상 중복된 데이터를 갖는 특성이 있다.As described above, when the displayed left / right image is displayed without storing the 2D or 3D image (in real time processing), the corrected left / right image is directly output to the display unit 150 without performing the encoding / decoding process, and the storage is performed. In the case of a two-dimensional image is stored by a storage method suitable for a two-dimensional image, in the case of a three-dimensional image is stored in the image memory 160 by a storage method suitable for a three-dimensional image, at this time The 3D image is composed of left and right images, and the left and right images have a characteristic of having 70% or more overlapping data as shown in FIG. 4.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 영상 코덱에서의 좌/우 영상 변환 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a left / right image conversion process in an image codec according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 영상의 우측 영역과 우측 영상의 우측 영역 또는 좌측 영상의 좌측 영역과 우측 영상의 좌측 영역은 서로 상관도가 높다.As shown in FIG. 4, the right region of the left image and the right region of the right image or the left region of the left image and the left region of the right image have high correlation with each other.

따라서, 3차원 영상을 저장할 때 좌측 영상은 고정하며, 우측 영상은 수평방향으로 회전하여 두개 영상을 사이드 바이 사이드(side-by-side) 영상으로 만든 뒤 압축을 한다. 이렇게 하면, 두 영상간의 경계면에서 연속적인 특성이 있기 때문에 압축 효율이 향상된다.Therefore, when storing the 3D image, the left image is fixed, and the right image is rotated in the horizontal direction to make the two images side-by-side images and then compress them. This improves the compression efficiency because there is a continuous characteristic at the interface between the two images.

도 5는 본 발명에 따른 표시부에서 다중화된 영상을 나타내는 도면이다.5 is a view showing an image multiplexed on the display unit according to the present invention.

영상 획득부(140)에서 처리된 좌/우 영상은, 도 5에 도시된 바와 같이 다중화되어 표시부(150)를 통해 디스플레이 된다. 이 때, 획득된 영상이 2차원 영상일 경우 2차원 영상이 기존의 2차원 방식으로 디스플레이 된다.Left and right images processed by the image acquisition unit 140 are multiplexed and displayed on the display unit 150 as illustrated in FIG. 5. In this case, when the acquired image is a 2D image, the 2D image is displayed in a conventional 2D method.

본 발명에 따른 표시부(150)는 2D 영상과 3D 영상을 모두 디스플레이할 수 있다. 즉, 표시부(150)는 영상 디스플레이 패널이 TN(Twisted Nematic) 패널로 구성된 2차원 및 3차원 겸용 나안식 디스플레이 장치로서, 2차원 영상은 TN 패널이 off된 상태에서 디스플레이가 가능하며, 3차원 영상은 TN 패널이 on 상태가 되어 TN 패널이 파랄랙스 배리어(parallax barrier) 기능을 함으로써 3차원 영상을 디스플레이 할 수 있다. The display unit 150 according to the present invention may display both 2D and 3D images. That is, the display unit 150 is a two-dimensional and three-dimensional dual-eye display device in which the image display panel is composed of twisted nematic (TN) panels, and the two-dimensional image can be displayed while the TN panel is turned off, and the three-dimensional image is displayed. The TN panel is turned on so that the TN panel functions as a parallax barrier to display a 3D image.

본 발명에 따른 표시부(150)는 3차원 영상을 볼 수 있는 IP(integral Photography)판, 렌티큘라판, 교차 렌티큘라판 또는 사각 렌즈판 등의 다시점 영상 표시 마스크가 적용될 수도 있다.The display unit 150 according to the present invention may be applied to a multi-view image display mask such as an IP (Integral Photography) plate, a lenticular plate, a cross lenticular plate, or a rectangular lens plate to view a 3D image.

도 6는 본 발명에 따른 표시부의 일실시예 구성도이다.6 is a configuration diagram of an embodiment of a display unit according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 표시부(150)는 두개의 카메라(제1카메라, 제2카메라) 및 3차원 입체 음향을 출력하기 위한 두개의 스피커(제1스피커, 제2스피커)를 영상 디스플레이 판넬 상측에 장착할 수 있으며, 좌/우 영상을 도 5에 도시된 바와 같이 다중화하여 다시점 영상 표시 마스크를 이용하여 3차원으로 디스플레이할 수 있다.As shown in FIG. 6, the display unit 150 includes two cameras (a first camera and a second camera) and two speakers (a first speaker and a second speaker) for outputting three-dimensional stereo sound. The left and right images may be multiplexed as shown in FIG. 5 and displayed in three dimensions using a multiview image display mask.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 모바일 단말기에서 3차원 영상을 사용자가 직접 획득할 수 있으며, 획득된 3차원 영상을 저장 및 디스플레이할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, the user can directly obtain a 3D image in the mobile terminal, there is an effect that can store and display the obtained 3D image.

Claims (7)

3차원 영상 획득 및 디스플레이가 가능한 3차원 모바일 단말기로서,A 3D mobile terminal capable of 3D image acquisition and display, 이동 통신망으로부터 수신한 음성 신호를 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크로부터 입력받은 음성 신호를 변환하여 송신하기 위한 무선 통신 수단;Wireless communication means for converting and outputting a voice signal received from a mobile communication network into an audible sound, and converting and transmitting a voice signal received from a microphone; 피사체의 좌/우 영상을 각각 촬영하여 획득하기 위해 모바일 단말에 구비되며, CIS(CMOS Image Sensor)를 이용하여 영상을 획득하는 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단;A first photographing means and a second photographing means, which are provided in a mobile terminal to photograph and acquire left and right images of a subject, respectively, and which acquire images by using a CMOS image sensor (CIS); 상기 제 1 촬영 수단과 제 2 촬영 수단의 주시각 포인트를 제어하기 위한 촬영 제어 수단;Photographing control means for controlling the vergence points of the first photographing means and the second photographing means; 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단으로부터 입력받은 영상을 처리하여 출력하기 위한 영상 획득 수단;Image acquisition means for processing and outputting images received from the first and second photographing means; 상기 영상 획득 수단에서 처리한 영상 정보를 저장하기 위한 영상 정보 저장 수단; 및Image information storage means for storing image information processed by the image acquisition means; And 상기 영상 획득 수단으로부터 입력받은 좌/우 영상을 3차원으로 다중화하여 디스플레이하기 위한 표시 수단Display means for multiplexing and displaying the left and right images received from the image acquisition means in three dimensions 을 포함하는 3차원 모바일 단말기.3D mobile terminal comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 획득 수단은,The image acquisition means, 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단의 촬영 환경을 동일하게 하기 위한 영상 센서 제어 수단;Image sensor control means for equalizing a photographing environment of the first photographing means and the second photographing means; 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단으로부터 입력받은 좌/우 영상을 보정하여 출력하기 위한 스테레오 영상 처리 수단; 및Stereo image processing means for correcting and outputting left and right images received from the first photographing means and the second photographing means; And 상기 스테레오 영상 처리 수단에서 보정한 영상 신호를 부호화하여 상기 영상 정보 저장 수단으로 출력하고, 상기 영상 정보 저장 수단으로부터 입력 받은 영상을 복호화하기 위한 영상 부/복호화 수단Image encoding / decoding means for encoding and outputting the image signal corrected by the stereo image processing means to the image information storage means and decoding the image received from the image information storage means. 을 포함하는 3차원 모바일 단말기.3D mobile terminal comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시 수단은,The display means, 3차원 영상을 디스플레이 하기 위하여 다시점 영상 표시 마스크를 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 모바일 단말기.3D mobile terminal, characterized in that for using the multi-view image display mask to display a three-dimensional image. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 촬영 제어 수단은,The photographing control means, 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단 각각을 회전 및 수평 이동시킴으로써 근거리 및 원거리에 있는 피사체에 주시각 포인트를 설정하는 것을 특징으로는 3차원 모바일 단말기.3D mobile terminal, characterized in that the gaze point is set to the subject in the near and far distance by rotating and horizontally moving each of the first and second photographing means. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 촬영 제어 수단은,The photographing control means, 시각피로를 최소화 하며, 최적의 3차원 영상을 획득하기 위하여 카메라간의 거리를 카메라로부터 촬영하고자 하는 피사체간의 거리를 배수한 결과를 카메라 초점 거리로 나눈 값으로 설정하여 상기 제 1 촬영 수단 및 제 2 촬영 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 모바일 단말기.In order to minimize visual fatigue and to obtain an optimal 3D image, the first photographing means and the second photographing means are set by dividing the distance between the cameras from the cameras by the camera focal length. 3D mobile terminal, characterized in that for controlling the means. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영상 부/복호화 수단은,The video encoding / decoding means, 압축 효율을 증가시킬 수 있도록 한쪽 영상을 회전시켜 부호화하는 것을 특징으로 하는 3차원 모바일 단말기.3D mobile terminal, characterized in that for rotating the encoding of one image to increase the compression efficiency.
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