KR100680139B1

KR100680139B1 - Multiple path display apparatus and method of navigation system

Info

Publication number: KR100680139B1
Application number: KR1020040031529A
Authority: KR
Inventors: 양인철
Original assignee: (주) 만도맵앤소프트
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2007-02-07
Also published as: KR20050106322A

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템의 다중경로 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자의 차량이 이동하는 동안 GPS 안테나로부터 일정시간 수신된 위도 및 경도 정보와 저장매체의 지리정보를 매칭시켜 네비게이터로 출력시키는 것이다.The present invention relates to a multi-path display device and a method of a navigation system, and to match the latitude and longitude information received from the GPS antenna for a certain time and the geographic information of the storage medium while the user's vehicle is moving to output to the navigator.

이에, 본 발명은 차량의 내부에 개별적으로 설치되는 GPS 안테나를 통해 주파수를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에 수신된 주파수에서 데이터만을 검파시켜 차량의 위치정보를 제공하는 데이터 변환부와, 상기 데이터 변환부로부터 전달된 차량의 위치정보 좌표와 저장매체로부터 제공되는 지도 및 도로정보를 매칭시켜 표시부에 디스플레이 시키는 제어부로 구성되어, 사용자가 가고자 하는 목적지까지 도달 가능한 다중경로 중 원하는 서비스 경로를 선택하여 이용할 수 있다.Accordingly, the present invention provides a receiver for receiving a frequency through a GPS antenna separately installed in the vehicle, a data converter for detecting the data only at the frequency received by the receiver and providing position information of the vehicle, and the data conversion. It consists of a control unit that matches the location information coordinates of the vehicle transmitted from the unit with the map and road information provided from the storage medium and displays them on the display unit, and the user can select and use a desired service route among the multi-paths reachable to the destination. have.

네비게이션, 다중경로, GPS, 차량Navigation, Multipath, GPS, Vehicles

Description

MULTIPLE PATH DISPLAY APPARATUS AND METHOD OF NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성도,1 is a configuration diagram of a navigation system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 다중경로 표시방법의 흐름도,2 is a flowchart of a multipath display method according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 다중경로 표시화면을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a multi-path display screen according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 저장매체 20 : GPS 안테나10: storage medium 20: GPS antenna

30 : 수신부 40 : 데이터 변환부30: receiver 40: data converter

50 : 입력부 60 : 제어부50: input unit 60: control unit

70 : 표시부 70: display unit

본 발명은 네비게이션 시스템의 다중경로 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 차량이 이동하는 동안 GPS 안테나로부터 일정시간 수신 된 위도 및 경도정보를 저장시키고, 최종 위도 및 경도정보로부터 위치정보를 계산하여 저장매체의 지도정보와 매칭시켜 네비게이터로 출력시킴으로써, 현재 차량의 방향이 항시 표시되고, 사용자가 가고자 하는 목적지까지의 경로를 요청할 경우 현재 차량 위치로부터 목적지까지의 다중경로를 탐색하여 사용자의 단말기 화면에 표시되도록 한다.The present invention relates to a multi-path display device and method of the navigation system, and more particularly, to store the latitude and longitude information received from the GPS antenna for a certain time while the user's vehicle is moving, the position information from the final latitude and longitude information By calculating and matching with map information of the storage medium and outputting it to the navigator, the current vehicle direction is always displayed, and when the user requests a route to the destination that he / she wants to go to, he searches for a multi-path from the current vehicle location to the destination. Display on the terminal screen.

근래에는 교통체증의 해결방안으로 카 네비게이션 시스템(CAR NAVIGATION SYSTEM)이 제안됨에 따라 개발에 박차를 가하고 있으며, 이로 인해 생활에 편리성이 증대되고 있다. 이러한 카 네비게이션 시스템은 차량 항법장치로 통용되며 차량의 운행 상에 다수 종의 서비스 를 제공하고 있는 것이다.In recent years, the CAR NAVIGATION SYSTEM has been proposed as a solution to traffic jams, which has spurred development. Such a car navigation system is commonly used as a vehicle navigation system and provides many kinds of services in driving a vehicle.

한편, 상기한 카 네비게이션 시스템에서 제공하고 있는 서비스는 현재 차량 위치의 지도상 표시, 현재 사용자 차량의 운행경로 표시, 운행하고자 하는 목적지까지의 최단/최적 경로 탐색 및 안내 등으로 생활의 편리성을 도모하고 있는 것이다.On the other hand, the service provided by the above-mentioned car navigation system provides convenience for life by displaying on the map of the current vehicle location, displaying the driving route of the current user's vehicle, and searching and guiding the shortest / optimal route to the destination to be operated. I'm doing it.

그러나, 상기한 네비게이션 시스템은 사용자에게 단일 경로만을 제공해 줌으로써 좀더 자신에게 친근하면서도 빠른 길, 조금 돌아가지만 신호등이 없는 길, 주변 환경이 좋은 길 등등 목적지까지 가고자 하는 경로를 보다 다양하게 제시하고, 이러한 다중경로 중 사용자 본인이 안내받고자 하는 경로를 직접 선택하고 싶어 하는 사용자의 니즈(Needs)를 만족시키지 못하는 문제점이 있다.However, the above-mentioned navigation system provides a user with only a single route, and presents a variety of routes to go to a destination that is more familiar and fast, a little back but no traffic light, a good surroundings, and the like. There is a problem that does not satisfy the needs (Needs) of the user who wants to directly select the path to be guided by the user himself.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 이동시부터 일정시간까지 GPS 안테나로부터 최종적으로 수신되는 위도 및 경도데이터를 저장시키고, 다시 차량의 일정시간 이동 데이터를 위치 및 방향의 위치정보를 저장매체의 지도정보와 매칭시켜 네비게이터로 출력시킴으로써, 사용자의 단말기로 현재 차량의 위치를 항상 표시하고, 이로부터 목적지까지 도달 가능한 경로를 다수개 표시함으로써 사용자의 편의를 도모하는 네비게이션 시스템의 다중경로 표시장치 및 방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to store the latitude and longitude data finally received from the GPS antenna from the time of movement of the vehicle to a certain time, and again to move the constant time of the vehicle By matching the location information of the location and direction with the map information of the storage medium and outputting it to the navigator, the user's terminal always displays the current position of the vehicle, and displays a plurality of routes that can be reached from the destination to the user's convenience. The present invention provides a multipath display apparatus and method for a navigation system.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 네비게이션 시스템의 다중경로 표시장치는, 차량의 내부에 개별적으로 설치되는 GPS 안테나를 통해 주파수를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 수신된 주파수에서 데이터만을 검파시켜 차량의 위치정보를 제공하는 데이터 변환부; 지도와 상기 지도의 주요지점에 대한 교통정보, 상기 지도의 특정도로의 유료/무료에 관한 정보, 상기 지도상의 관광지에 관한 정보를 저장하는 저장매체; 목적지에 관한 정보와 다중경로 모드를 입력하고, 상기 다중경로 모드의 입력에 의해 디스플레이되는 다중경로 중에서 특정 경로를 선택하여 입력하는 입력부; 상기 입력부에 의해 목적지와 다중경로 모드가 입력되면 상기 데이터 변환부에 의한 위치정보와 상기 저장매체에 저장된 지도와 교통정보, 유료/무료에 관한 정보, 관광지에 관한 정보를 이용하여 거리 최단경로, 시간 최단경로, 교통 최적경로, 고속화 최적경로, 관광경로, 유료/무료 경로를 탐색하여 복수의 경로를 출력하고, 상기 출력된 복수의 경로 중에서 상기 입력부에 의해 특정 경로가 선택되면 선택된 특정 경로를 디스플레이하면서 경로안내를 수행하는 제어부로 구성된다.Multipath display device of the navigation system for achieving the object of the present invention as described above, the receiving unit for receiving the frequency through the GPS antenna installed separately in the vehicle; A data converter which detects only data at a frequency received by the receiver and provides position information of the vehicle; A storage medium for storing traffic information on a map and main points of the map, information on pay / free of a specific road of the map, and information on a tourist destination on the map; An input unit for inputting information on a destination and a multipath mode, and selecting and inputting a specific path among multipaths displayed by the multipath mode; When the destination and the multi-path mode are input by the input unit, the shortest path and time of the distance using the location information by the data conversion unit, the map and traffic information stored in the storage medium, information on pay / free, and information on tourist attractions Searching for the shortest route, optimal traffic route, speeding optimal route, sightseeing route, toll / free route, and outputting a plurality of routes, and displaying a selected route when a specific route is selected by the input unit among the plurality of outputted routes. It is composed of a control unit that performs the route guidance.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 네비게이션 시스템의 다중경로 표시방법은, 최종 목적지에 관한 정보를 입력하는 단계; 다중경로 모드를 입력하는 단계; GPS를 이용해 현재 위치를 수신하는 단계; 상기 최종 목적지와 상기 다중경로 모드가 입력되면 상기 수신된 현재 위치와 저장매체에 저장된 지도와 교통정보, 유료/무료에 관한 정보, 관광지에 관한 정보를 이용하여 거리 최단경로, 시간 최단경로, 교통 최적경로, 고속화 최적경로, 관광경로, 유료/무료 경로를 탐색하여 복수의 경로를 출력한는 단계; 상기 출력된 복수의 경로 중에서 특정 경로를 선택하여 입력하는 단계; 상기 특정 경로가 선택되면 선택된 특정 경로를 디스플레이하고, 상기 특정 경로에 따라 경로안내를 수행하는 단계로 이루어진다.Multipath display method of the navigation system for achieving the above object of the present invention comprises the steps of: inputting information about the final destination; Entering a multipath mode; Receiving a current location using GPS; When the final destination and the multi-path mode are input, the shortest path, the shortest path, and the best traffic using the current location and the map stored in the storage medium, traffic information, pay / free information, and tourist information Outputting a plurality of paths by searching for a path, an optimized speed path, a sightseeing path, and a paid / free path; Selecting and inputting a specific path from the output plurality of paths; If the specific route is selected, displaying the selected specific route and performing route guidance according to the specific route.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a navigation system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 경로를 제공하는 네비게이션 시스템은, 일정 간격의 위도 및 경도를 중심으로 형성된 지도(Map)가 도로정보와 함께 저장매체(10)와, 차량의 내부에 개별적으로 설치되는 GPS 안테나(20)를 통해 주파수를 수신하는 수신부(30)와, 상기 수신부(30)에 수신된 주파수에서 데이터만을 검파시키기 위한 데이터 변환부(40)와, 상기 데이터 변환부(40)로부터 전달된 차량의 위치정보 좌표와 상기 저장매체(10)로부터 제공되는 지도 및 도로정보를 매칭시켜 사용자의 설정에 따른 다중 서비스 경로를 표시부(70)에 디스플레이 시키는 제어부로(60) 구성된다.As shown in FIG. 1, in a navigation system providing a multi-path according to the present invention, a map formed around latitude and longitude at a predetermined interval has a storage medium 10 along with road information, and an interior of a vehicle. A receiver 30 for receiving a frequency through a GPS antenna 20 separately installed in the receiver, a data converter 40 for detecting only data at a frequency received by the receiver 30, and the data converter ( And a controller 60 for matching the location information coordinates of the vehicle transmitted from 40 with the map and road information provided from the storage medium 10 to display the multi-service route according to the user's setting on the display unit 70. .

즉, 상기 제어부(60)는 사용자가 입력부(50)를 통해 가고자 하는 목적지를 선택하면 지도정보 및 도로 이용료 유/무, 표지판, 차선 등의 도로정보가 저장되어 있는 저장매체(10)를 이용하여 목적지까지 갈 수 있는 다수개의 경로를 추출하게 된다.That is, when the user selects a destination to go through the input unit 50, the control unit 60 uses the storage medium 10 that stores road information such as map information, road usage fee, signs, lanes, and the like. You will extract multiple routes to your destination.

여기서, 상기 제어부(60)는 이미 네비게이션 시스템의 표시장치에서 제공하는 거리가 가장 짧은 최단경로, 시간이 가장 짧은 최적경로, 실시간 교통정보를 반영한 교통최적 경로, 일반 또는 초보자용 경로, 고속도로나 도시고속도로 등 신호등이 없는 도로를 선택하여 제공하는 고속화 도로 우선 경로, 주변 환경이 좋은 관광 경로 및 도로 이용료를 지불하는 요금 유/무 경로 등의 경로 종류로부터 사용자의 선택에 의해 사용자가 안내 받고자 하는 서비스 경로만 제공하도록 설정되어 있다.Here, the control unit 60 is already the shortest path provided by the display device of the navigation system, the shortest optimal path, the traffic optimal route reflecting real-time traffic information, general or beginner route, highway or urban highway Only the service route that the user wants to be guided by the user's choice from the kind of route such as the high-speed road priority route that selects and provides roads without traffic lights, the tourist route with good surroundings, and whether or not to pay the road fee It is set to provide.

그리하여, 상기 GPS 안테나(10)를 통해 전송된 차량의 현 위치정보를 이용하여 목적지까지 도달 가능한 다중 서비스 경로를 기록매체에서 추출하여 표시부로 제공하게 되는 것이다.Thus, by using the current position information of the vehicle transmitted through the GPS antenna 10 to extract the multi-service path to reach the destination from the recording medium to provide to the display unit.

도 2는 본 발명에 따른 다중경로 표시방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a multipath display method according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 네비게이션 시스템의 다중경로 제공 방법은 먼저, 사용자가 입력부(50)를 통해 네비게이터 제어부(60)에 제공받고자 하는 경로의 종류를 입력한다. 그리하면, 상기 제어부(60)는 사용자의 선택에 따른 다중 서비스 경로를 설정하게 된다.As shown in FIG. 2, in the multipath providing method of the navigation system, first, a user inputs a type of a route to be provided to the navigator controller 60 through the input unit 50. Then, the controller 60 sets the multiple service paths according to the user's selection.

그런 다음, 네이게이션 시스템의 작동과 동시에 사용자로부터 입력부(50)를 통해 가고자하는 목적지에 대한 정보가 네비게이터로 전달되어(S100), 발신지의 좌표에 해당하는 데이터가 지상으로 송신되면 송신된 주파수는 GPS 안테나(20)를 통해 수신되고, 수신된 주파수는 곧 바로 동조되지 못하기 때문에 상기한 수신부(30) 에서 발신지에 해당하는 고유번호, 즉 수신기의 고유번호에 해당하는 주파수를 동조시키게 된다.Then, at the same time as the operation of the navigation system, information about the destination from the user to go through the input unit 50 is transmitted to the navigator (S100), when the data corresponding to the coordinates of the source is transmitted to the ground, the transmitted frequency is a GPS antenna Received through the (20), since the received frequency is not immediately tuned, the receiving unit 30 is to tune the unique number corresponding to the source, that is, the frequency corresponding to the unique number of the receiver.

그리하여, 상기 수신부(30)의 출력 주파수는 데이터 변환부(40)를 거쳐 상기 발신지의 좌표인 위도 및 경도 데이터만을 검파시켜 차량의 현 위치정보를 획득하고(S110) 목적지의 정보를 검색하게 된다(S120).Thus, the output frequency of the receiver 30 detects only the latitude and longitude data, which are the coordinates of the source, via the data converter 40 to obtain current location information of the vehicle (S110), and retrieves information on the destination ( S120).

그런 다음, 상기 제어부(60)는 상기 사용자에 의해 설정된 경로의 종류에 따라 목적지까지 이동 가능한 서비스 경로를 지도정보 및 도로정보가 저장된 기록매체(10)를 이용하여 추출하고(S130), 상기 서비스 경로가 추출된 지도정보와 차량의 이동 위치를 매칭시켜 표시부에 디스플레이 한다(S140).Then, the controller 60 extracts a service route that can be moved to a destination according to the type of route set by the user using the recording medium 10 in which map information and road information are stored (S130), and the service route. The matched extracted map information and the moving position of the vehicle is displayed on the display unit (S140).

도 3은 본 발명에 따른 다중경로 표시화면을 나타낸 도면으로써, 상기 사용자의 설정에 의한 다중 서비스 경로를 보여주고 있다.3 is a diagram illustrating a multi-path display screen according to the present invention, showing a multi-service path according to the user's setting.

첫 번째 서비스는 사용자가 현재 위치한 곳에서 목적지까지 가장 빨리 도달할 수 있는 최적의 경로를 나타낸 것이고, 두 번째 서비스는 최적의 경로와 초보자용 경로를 제공한 것이고, 마지막 세 번째 서비스는 관광경로와 무료요금 우선 경로를 제공한 것이다.The first service represents the best route to reach the destination from where you are right now, the second provides the best route for beginners and the beginner's route. It provided a route of priority.

이에, 사용자는 표시부(70)에 디스플레이 되는 다중경로 중 본인의 필요에 따른 선택에 의해 목적지까지 갈 수가 있는 것이다.Accordingly, the user can go to the destination by selecting according to his / her needs from among the multi-paths displayed on the display unit 70.

또한, 상기한 서비스 경로는 최대 N개까지 가능하며, 각 서비스 경로는 상기 저장매체(10)를 이용하여 탐색된 다수 개의 경로 종류를 조합한 형태로 사용자에게 제공된다.In addition, up to N service paths may be provided, and each service path may be provided to the user in the form of a combination of a plurality of path types searched using the storage medium 10.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다. Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, GPS 안테나로부터 수신되는 차량의 좌표데이터를 항시 저장하도록 하여, 이로부터 최종좌표의 변화에 따른 목적지까지 도달 가능한 경로를 2개 이상 상기 사용자에게 디스플레이 함으로써, 사용자가 디스플레이 되는 다중경로 중 원하는 경로를 선택하여 목적지에 도달할 수 있다.As described above, according to the present invention, by storing the coordinate data of the vehicle received from the GPS antenna at all times, by displaying the two or more paths reachable to the destination according to the change of the final coordinate to the user, You can reach the destination by selecting the desired path from the displayed multipaths.

Claims

A receiver which receives a frequency through a GPS antenna separately installed in the vehicle;

A data converter which detects only data at the frequency received by the receiver and provides position information of the vehicle;

A storage medium for storing traffic information on a map and main points of the map, information on pay / free of a specific road of the map, and information on a tourist destination on the map;

An input unit for inputting information on a destination and a multipath mode, and selecting and inputting a specific path among multipaths displayed by the multipath mode;

When the destination and the multi-path mode are input by the input unit, the shortest path and time of the distance using the location information by the data conversion unit, the map and traffic information stored in the storage medium, information on pay / free, and information on tourist attractions Searching for the shortest route, optimal traffic route, speeding optimal route, sightseeing route, toll / free route, and outputting a plurality of routes, and displaying a selected route when a specific route is selected by the input unit among the plurality of outputted routes. Multipath display device of the navigation system comprising a control unit for performing a route guidance.

delete

Inputting information about the final destination;

Entering a multipath mode;

Receiving a current location using GPS;

When the final destination and the multi-path mode are input, the shortest path, the shortest path, and the best traffic using the current location and the map stored in the storage medium, traffic information, pay / free information, and tourist information Outputting a plurality of paths by searching for a path, an optimized speed path, a sightseeing path, and a paid / free path;

Selecting and inputting a specific path from the output plurality of paths;

And displaying the selected specific route if the specific route is selected, and performing route guidance according to the specific route.