KR100677098B1 - Recording medium recorded contents stream data thereon, recording apparatus, and reproducing apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨텐츠 스트림 데이터가 기록된 기록매체, 그 기록장치, 및 재생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recording medium on which content stream data is recorded, a recording apparatus thereof, and a playback apparatus.

본 발명에 따라 컨텐츠 스트림 데이터가 소정 크기를 갖는 적어도 하나의 기록 단위가 모여서 이루어진 스트림 오브젝트로 기록된 기록매체에 있어서, 상기 기록 단위는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하고, 상기 스트림 팩은 재생 시간 정보를 표시하는 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하며, 상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 응용 타임 스탬프를 전부 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 모든 기록 단위에 대해 탐색정보를 제대로 구할 수 있게 되며, 따라서 프로그램 탐색이 오류없이 원활하게 수행될 수 있다.According to the present invention, in a recording medium recorded as a stream object in which at least one recording unit having a predetermined size of content stream data is collected, the recording unit includes one or more stream packs, and the stream packs have a playback time. And an application packet packed with an application time stamp and content stream data indicating information, and each of the recording units except for the last recording unit includes at least one application application time stamp. As a result, the search information can be properly obtained for all the recording units, so that the program search can be performed smoothly without errors.

Description

컨텐츠 스트림 데이터가 기록된 기록매체, 그 기록장치, 및 재생장치 {Recording medium recorded contents stream data thereon, recording apparatus, and reproducing apparatus therefor}Recording medium on which content stream data is recorded, its recording apparatus, and playback apparatus {Recording medium recorded contents stream data thereon, recording apparatus, and reproducing apparatus therefor}

도 1은 종래 프로그램의 데이터 구조도이다.1 is a data structure diagram of a conventional program.

도 2는 SOBU 내에 ATS가 존재하지 않는 경우를 도시한 것이다.2 illustrates a case where no ATS exists in the SOBU.

도 3은 마지막 SOBU 내에 ATS가 존재하지 않는 경우의 종래 대응책을 도시한 것이다.3 illustrates a conventional countermeasure when there is no ATS in the last SOBU.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 구조도이다.4 is a data structure diagram according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 데이터 구조도이다.5 is a data structure diagram according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기록장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생장치의 블록도이다.7 is a block diagram of a playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기록재생장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a recording / playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 컨텐츠 스트림 데이터의 기록 및 재생분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨텐츠 스트림 데이터가 기록된 기록매체, 그 기록장치, 및 재생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of recording and reproducing content stream data, and more particularly, to a recording medium on which content stream data is recorded, a recording apparatus, and a reproduction device.

영화, 음악, 등 사용자에게 보여지는 다양한 컨텐츠는 통상 "프로그램"이라고 부른다.Various contents shown to the user such as movies, music, etc. are commonly referred to as "programs".

도 1은 종래 프로그램의 데이터 구조도이다.1 is a data structure diagram of a conventional program.

일반적으로, 프로그램을 구성하는 컨텐츠 스트림 데이터는 하나의 스트림 오브젝트(SOB: Stream OBject)로 형성된다. 도 1을 참조하면, SOB는 하나 또는 그 이상의 스트림 오브젝트 유닛(SOBU: Stream OBject Unit)이 연결된 체인으로 구성된다. SOBU는 데이터의 기록/편집 단위로서 일정한 데이터 크기를 가진다. 다만, 데이터의 기록/재생시 프로그램을 구성하는 데이터 스트림의 입력속도/출력속도는 시간에 따라 달라질 수 있으므로 시간 축 상에 대응되는 SOBU의 길이는 서로 달라질 수 있다. 하나의 SOBU에는 복수개의 스트림 팩이 존재한다. 동일한 SOB에 속하는 SOBU는 같은 개수의 스트림 팩을 포함한다.In general, the content stream data constituting the program is formed of one stream object (SOB: Stream OBject). Referring to FIG. 1, an SOB is composed of a chain in which one or more Stream Object Units (SOBUs) are connected. The SOBU is a unit of recording / editing data and has a constant data size. However, since the input speed / output speed of the data stream constituting the program may vary with time when data is recorded / reproduced, the length of the SOBU corresponding to the time axis may be different. There are a plurality of stream packs in one SOBU. SOBUs belonging to the same SOB contain the same number of stream packs.

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스트림 팩은 팩 헤더와 스트림 패킷으로 구성된다. 스트림 패킷은 하나 또는 그 이상의 응용 패킷(AP_PKT: Application Packet)을 포함한다. 응용 패킷은 기록/재생장치가 데이터를 기록/재생할 때 입력/출력되는 비트스트림의 조각을 가리킨다. 따라서, 응용 패킷의 앞에는 응용 타임 스탬프(ATS: Application Time Stamp)가 위치한다. ATS는 바로 뒤에 위치한 응용 패킷의 재생시간 정보를 의미한다. 응용 패킷의 시작과 끝은 스트림 팩의 시작과 끝에 일치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 응용 패킷은 스트림 팩의 경계, 즉 서로 이웃하는 SOBU의 경계에 걸쳐서 위치될 수 있다.The stream pack consists of a pack header and a stream packet. The stream packet includes one or more application packets (AP_PKTs). An application packet indicates a fragment of a bitstream that is input / output when the recording / reproducing apparatus records / reproduces data. Therefore, an application time stamp (ATS) is placed in front of the application packet. ATS means the play time information of the application packet located immediately after. The start and end of the application packet may not match the start and end of the stream pack. In other words, application packets may be located across the boundaries of the stream pack, that is, the boundaries of neighboring SOBUs.

한편, 도 1과 같이 기록된 프로그램에 임의로 접근할 수 있도록 하기 위해 통상 별개로 만들어진 탐색정보를 사용한다. 탐색정보는 프로그램 내에서의 소정 데이터의 위치정보, 프로그램의 재생시간 정보, 프로그램의 기록시간 정보를 포함할 수 있다. 탐색정보는 응용분야에 따라 다양한 형식을 가질 수 있지만, 정보의 양을 줄이고 신속한 탐색이 가능하도록 하기 위해 계층적 구조를 사용하여 프로그램 내의 데이터를 가리키는 경우가 많다.On the other hand, in order to be able to arbitrarily access the recorded program as shown in FIG. The search information may include location information of predetermined data in the program, information of a reproduction time of the program, and information of a recording time of the program. The search information may have various formats according to the application field, but the hierarchical structure is often used to refer to the data in the program in order to reduce the amount of information and enable fast searching.

프로그램을 구성하는 탐색정보가 셀(Cell), SOB, 및 SOBU의 3계층으로 이루어져 있다면 탐색정보는 소정 프로그램에 해당되는 셀이 무엇인지를 가리키는 정보, 소정 셀에 해당되는 SOB가 무엇인지를 가리키는 정보, 및 소정 SOB에 해당되는 SOBU가 무엇인지를 가리키는 정보를 포함한다. 특히, SOB에 해당되는 SOBU가 무엇인지를 가리키는 정보를 매핑 리스트(MAPL: MAPping List)라고 한다.If the search information constituting the program is composed of three layers of cells, SOBs, and SOBUs, the search information indicates information about a cell corresponding to a predetermined program, and information indicating what SOB corresponds to a predetermined cell. , And information indicating what is an SOBU corresponding to a predetermined SOB. In particular, the information indicating the SOBU corresponding to the SOB is called a mapping list (MAPL).

매핑 리스트는 대응 SOBU의 지속시간(duration)을 가리키는 IAPAT (Incremental Application Packet Arrival Time)을 포함한다. IAPAT를 구하기 위해서는 대응 SOBU에 속하는 응용 패킷의 도달시간이 필요하다. 다만, 각 SOBU의 IAPAT를 결정하는 방법은 SOB에서 SOBU의 위치에 따라 즉, SOBU가 마지막에 위치한 SOBU인지 아닌지에 따라 다른 방법이 사용된다.
예를 들어, 하나의 SOB에 M개의 SOBU가 있는 경우, 마지막 SOBU를 제외한 i번째 SOBU(i)에 대하여, IAPAT를 처음부터 i번째까지 누산한 것이 SOBU(i+1)의 첫 응용 패킷의 도달 시간보다 1 이상 커서는 안된다. 이때, IAPAT는 1.0 단위로 표현되는 정수로 가정하며, 누산의 초기값은 0으로 한다. 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
SOBU_S_APAT(i+1) ＜＝ SUM_IAPAT(i) ＜ SOBU_S_APAT(i+1)+1
여기서, SOBU_S_APAT(i+1)는 SOBU #i+1에 속한 첫 번째 응용 패킷의 도달시간을, SUM_IAPAT(i)은 해당 SOBU #i를 포함하여 선행하는 모든 SOBU의 IAPAT 값을 누적하여 더한 값을 의미한다.
M개의 SOBU가 있는 경우 마지막 SOBU인 SOBU(M)에 대하여 IAPAT를 처음부터 M번째까지 누산한 것이 SOBU(M)의 마지막 응용 패킷의 도달시간 보다 크되 1을 초과해서는 안된다. 이때, IAPAT는 1.0 단위로 표현되는 정수로 가정하며, 누산의 시작은 "0"으로 한다.
또한 SOBU #M은 IAPAT를 누적하여 더한 값이 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간보다 크고 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간에 1을 더한 값보다 작거나 같아야 한다. 수식으로 나타내면 다음과 같다.
SOBU_E_APAT(M) ＜ SUM_IAPAT(M) ＜＝ SOBU_E_APAT(M)+1
여기서, SOBU_E_APAT(M)는 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간을 의미한다.The mapping list includes an Incremental Application Packet Arrival Time (IAPAT) indicating the duration of the corresponding SOBU. In order to obtain IAPAT, the arrival time of an application packet belonging to a corresponding SOBU is required. However, the method of determining the IAPAT of each SOBU is different depending on the position of the SOBU in the SOB, that is, whether or not the SOBU is located last.
For example, if there are M SOBUs in one SOB, for the i th SOBU (i) except the last SOBU, the accumulation of IAPAT from the first to the i th arrival of the first application packet of SOBU (i + 1) Must not be greater than 1 greater than time In this case, it is assumed that IAPAT is an integer expressed in units of 1.0, and an initial value of accumulation is zero. This is expressed as a formula as follows.
SOBU_S_APAT (i + 1) <= SUM_IAPAT (i) <SOBU_S_APAT (i + 1) +1
Here, SOBU_S_APAT (i + 1) is the sum of the arrival time of the first application packet belonging to SOBU # i + 1, and SUM_IAPAT (i) is the sum of IAPAT values of all preceding SOBUs including the corresponding SOBU #i. it means.
If there are M SOBUs, the accumulation of IAPAT from the beginning to Mth for SOBU (M), the last SOBU, is greater than the arrival time of the last application packet of SOBU (M) but should not exceed 1. At this time, IAPAT is assumed to be an integer expressed in units of 1.0, and the start of accumulation is set to "0".
In addition, SOBU #M must be equal to or larger than the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M and the sum of IAPATs is less than or equal to the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M. The expression is as follows.
SOBU_E_APAT (M) <SUM_IAPAT (M) <= SOBU_E_APAT (M) +1
Here, SOBU_E_APAT (M) means the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M.

한편, 응용 패킷의 크기(AP_PKT_SZ)는,On the other hand, the size of the application packet (AP_PKT_SZ),

AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-2 AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -2                         

의 범위를 가진다. 여기서, SOBU_SZ는 SOBU의 크기를 의미한다. 윗 식은 하나의 SOBU가 SOBU_SZ 개수 만큼의 스트림 팩을 가진다고 가정했을 때 팩 헤더를 위해 최소한 30 byte가 필요하고 스트림 패킷에 정의된 헤더 익스텐션(Header extention)과 스터핑 패킷(Stuffing Packet)을 위한 2 byte를 고려하여 결정된 것이다. 즉, 하나의 SOBU를 위한 2048 byte에서 30 byte를 뺀 2018 byte에서 다시 2 byte를 뺀 것이 응용 패킷을 위한 최대 영역이 되기 때문이다.Has a range of. Here, SOBU_SZ means the size of the SOBU. The above expression assumes that one SOBU has as many stream packs as SOBU_SZ, and at least 30 bytes are needed for the pack header, and 2 bytes for the header extension and stuffing packet defined in the stream packet are defined. It was decided in consideration. That is, subtracting 2 bytes from 2018 byte minus 30 bytes from 2048 byte for one SOBU becomes the maximum area for the application packet.

그런데, 상기한 응용 패킷의 크기의 범위에 따르면 하나의 SOBU 내에 ATS가 존재하지 않게 되는 경우가 발생한다.However, according to the range of the size of the application packet described above, there is a case where ATS does not exist in one SOBU.

도 2는 하나의 SOBU 내에 ATS가 존재하지 않는 경우를 도시한 것이다.2 illustrates a case where an ATS does not exist in one SOBU.

SOB에 속하는 마지막 스트림 팩이 도 2에 도시된 바와 같이 위치될 때 ATS를 구성하는 첫 바이트가 SOBU #M-1에 포함되어 있지 않으며, SOBU #M은 마지막 스트림 팩에 구성된 응용 패킷의 일부분이 위치되어 있을 뿐이므로 포함되는 ATS가 존재하지 않는다.When the last stream pack belonging to the SOB is located as shown in FIG. 2, the first byte constituting the ATS is not included in SOBU # M-1, and SOBU #M indicates that a part of the application packet configured in the last stream pack is located. There is no included ATS because it is only.

이처럼 전술한 응용 패킷의 크기에 따르면 SOBU #M-1 및 SOBU #M과 같이 대응되는 ATS가 존재하지 않는 경우가 발생된다. 대응 ATS가 존재하지 않는 SOBU에 대해서는 IAPAT를 구할 수 없고, 이에 따라 탐색정보로서 IAPAT로 구성된 매핑 리스트를 얻을 수 없게 되어 프로그램에 대한 탐색이 불가능하게 되는 문제점이 있다.As described above, according to the size of the application packet, a corresponding ATS such as SOBU # M-1 and SOBU #M does not exist. There is a problem that an IAPAT cannot be obtained for a SOBU in which a corresponding ATS does not exist, and thus, a mapping list composed of IAPATs cannot be obtained as search information, and thus a search for a program is impossible.

특히, SOB의 마지막 SOBU가 대응 ATS를 갖지 않을 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이 마지막 응용 패킷의 ATS를 복사한 값을 사용하여 IAPAT를 구하도록 규정하고 있으나, IAPAT를 구하는 규칙에 따르면 SOBU #M-1의 IAPAT의 값인 IAPAT(M-1)과 SOBU #M의 IAPAT의 값인 IAPAT(M)의 값이 모두 0이 되므로 IAPAT로 구성된 매핑 리스트에 기초한 프로그램의 탐색이 제대로 이루어 질 수 없게 된다. 왜냐하면 정의된 바에 따르면 IAPAT(i)는 다음 조건을 만족해야 한다.In particular, when the last SOBU of the SOB does not have a corresponding ATS, as shown in FIG. 3, the IAPAT is calculated using a value obtained by copying the ATS of the last application packet, but according to the rule for obtaining the IAPAT, the SOBU #M Since the value of IAPAT (M-1), which is the value of IAPAT of -1, and IAPAT (M), which is the value of IAPAT of SOBU #M, becomes 0, the program search based on the mapping list composed of IAPAT cannot be performed properly. Because defined, IAPAT (i) must satisfy the following conditions.

1 ＜＝ IAPAT(i) ＜ 212, i=11 <= IAPAT (i) <2 12 , i = 1

1 ＜＝ IAPAT(i) ＜ 212-1, 1＜i＜M1 <= IAPAT (i) <2 12 -1, 1 <i <M

0 ＜＝ IAPAT(i) ＜ 212-1, i=M0 <= IAPAT (i) <2 12 -1, i = M

하지만 도 3을 참조하면 IAPAT(M-1)은 0가 되어 상기 조건에 어긋나기 때문이다.However, referring to FIG. 3, IAPAT (M-1) becomes 0, which is a deviation from the above condition.

따라서, 본 발명의 목적은 프로그램의 탐색이 제대로 수행될 수 있는 데이터 구조로 기록된 컨텐츠 스트림 데이터를 포함하는 기록매체, 그 기록장치, 및 재생장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording medium, its recording apparatus, and a reproducing apparatus including content stream data recorded in a data structure in which a program search can be performed properly.

상기 목적은 본 발명에 따라, 컨텐츠 스트림 데이터가 소정 크기를 갖는 적어도 하나의 기록 단위가 모여서 이루어진 스트림 오브젝트로 기록된 기록매체에 있어서, 상기 기록 단위는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하고, 상기 스트림 팩은 재생 시간 정보를 표시하는 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하며, 상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체에 의해 달성된다.
상기 응용 패킷의 크기는 상기 기록 단위가 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함할 수 있도록 충분히 작은 크기를 갖는 것이 바람직하다.
상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것이 바람직하다.
AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ*[SOBU_SZ]- [N_AHE + N_SByte + ATS_SZ]
여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를, ATS_SZ는 Byte 단위로 된 응용 타임 스탬프의 크기를, SPayload_SZ는 상기 스트림 팩에서 고정된 헤더 영역을 제외한, 정보를 담을 수 있는 데이터 공간의 크기를, N_AHE는 대응 기록 단위의 어플리케이션 헤더 익스텐션의 수(number of Application Header Extension)를, N_SByte는 대응 기록 단위의 스터핑 바이트의 수(number of stuffing byte)를 의미한다.
상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것이 바람직하다.
AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-6
또한, 상기 응용 패킷의 크기는 상기 N_SByte가 0일 때 다음 식을 만족한다.
AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-5
여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.
또한, 상기 목적은 컨텐츠 스트림 데이터가 소정 크기를 갖는 적어도 하나의 기록 단위가 모여서 이루어진 스트림 오브젝트로 기록된 기록매체에 있어서, 상기 기록 단위는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하고, 상기 스트림 팩은 재생 시간 정보를 표시하는 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하며, 상기 기록 단위 중 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프와, 상기 스트림 팩에 연결되어 기록되는 보정용 스터핑 패킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체에 의해서도 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 분야에 따르면 상기 목적은 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서, 탐색정보로서 매핑 리스트를 생성하는 제어부; 클럭값을 생성하는 클럭생성부; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부; 상기 버퍼부로부터 출력된 컨텐츠 스트림 데이터를 패킹하여 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하도록 상기 기록 단위를 생성하는 SOBU 생성부; 및 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치에 의해서도 달성된다.
상기 응용 패킷의 크기는 상기 나머지 기록 단위들이 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함할 수 있도록 충분히 작은 크기를 갖는 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적은 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서, 탐색정보로서 매핑 리스트를 생성하는 제어부; 클럭값을 생성하는 클럭생성부; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부; 상기 기록 단위를 생성함에 있어, 대응되는 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프를 포함하는 보정용 스터핑 패킷을 갖도록 생성하는 SOBU 생성부; 및 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치에 의해서도 달성된다.
상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하고, 상기 SOBU 생성부는 상기 마지막 기록 단위에 상기 보정용 스터핑 패킷을 포함시키며, 상기 기록부는 상기 보정용 스터핑 패킷을 상기 스트림 오브젝트에 포함되는 마지막 응용 패킷에 이어서 연속적으로 기록하는 것이 바람직하다.
응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서, 클럭값을 생성하는 클럭생성부; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부; 상기 기록 단위를 생성하는 SOBU 생성부; 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프를 갖는 것으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 제어부; 및 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치에 의해서도 달성된다.
상기 제어부는 상기 스트림 오브젝트에 속하는 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 값에 정수를 더한 값을 상기 미리 결정된 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 내림 값에 정수를 더한 값을 상기 미리 결정된 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면 상기 목적은 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트와, 탐색정보로서 매핑 리스트가 기록된 기록매체를 재생하는 재생장치에 있어서, 상기 매핑 리스트를 독출하는 독출부; 및 독출된 매핑 리스트를 참조하여 상기 스트림 오브젝트에 속하는 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 값에 정수를 더한 값을 상기 가상의 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 생성된 탐색정보를 참조하여 해당 기록 단위를 검색하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생장치에 의해서도 달성된다.
상기 탐색정보는 IAPAT(Incremental Application Packet Arrival Time)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 독출부는 상기 기록 단위를 독출하고, 상기 재생장치는 독출된 기록 단위를 해석하여 상기 컨텐츠 스트림 데이터를 출력하는 SOBU 해석부; 클럭값을 생성하는 클럭생성부; 및 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값에 기초하여 상기 SOBU 해석부로부터 제공된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하여 적절한 속도로 출력하기 위한 버퍼부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.According to the present invention, a recording medium recorded as a stream object in which at least one recording unit having a predetermined size of content stream data is collected, wherein the recording unit includes one or more stream packs, and the stream The pack includes an application time stamp indicating the reproduction time information and an application packet packed with content stream data, and each of the recording units includes at least one application time stamp except for the last recording unit. Achieved by the recording medium.
The size of the application packet is preferably small enough so that the recording unit can contain at least one application time stamp.
The size of the application packet AP_PKT_SZ preferably satisfies the following equation.
AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ * [SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ]
Where SOBU_SZ is the size of the recording unit, ATS_SZ is the size of the application time stamp in bytes, and SPayload_SZ is the size of the data space that can hold information, excluding the fixed header area in the stream pack. The number of Application Header Extensions of the corresponding recording unit (N_SByte) refers to the number of stuffing bytes of the corresponding recording unit.
The size of the application packet AP_PKT_SZ preferably satisfies the following equation.
AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -6
In addition, the size of the application packet satisfies the following equation when the N_SByte is zero.
AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -5
Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit.
In addition, the object is a recording medium recorded as a stream object composed of at least one recording unit having a predetermined size of the content stream data, the recording unit comprises one or more stream pack, the stream pack is reproduced And an application packet packed with content stream data and an application time stamp indicating time information, wherein a recording unit having no application time stamp among the recording units is a predetermined application time stamp and a correction unit connected to the stream pack and recorded. It is also achieved by a recording medium which comprises a stuffing packet.
According to another aspect of the present invention, the above object is a recording apparatus for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data. A control unit for generating a mapping list as search information; A clock generator for generating a clock value; A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; A SOBU generation unit for packing the content stream data output from the buffer unit to generate the recording unit so that each except for the last recording unit includes at least one application time stamp; And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list.
The size of the application packet is preferably small enough so that each of the remaining recording units can contain at least one application time stamp.
In addition, the above object is a recording device for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, mapping as search information A control unit for generating a list; A clock generator for generating a clock value; A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; In generating the recording unit, the recording unit that does not have a corresponding application time stamp SOBU generation unit for generating a correction stuffing packet including a predetermined application time stamp; And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list.
Each of the recording units except the last recording unit includes all of at least one application time stamp, and the SOBU generation unit includes the correction stuffing packet in the last recording unit, and the recording unit stores the correction stuffing packet in the stream. It is preferable to record continuously after the last application packet included in the object.
A recording apparatus for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, comprising: a clock generator for generating a clock value; A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; A SOBU generation unit generating the recording unit; The control unit which does not have an application time stamp is considered to have a predetermined application time stamp and generates search information; And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list.
Preferably, the controller generates search information by considering a value of an application time stamp of a last stream pack belonging to the stream object as a value of the predetermined application time stamp.
Preferably, the controller generates search information by considering a value obtained by adding an integer to a lower value of an application time stamp of the last stream pack as a value of the predetermined application time stamp.
On the other hand, according to another field of the present invention, the above object is a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, and as search information; A reproducing apparatus for reproducing a recording medium on which a mapping list is recorded, comprising: a reading unit which reads the mapping list; And a corresponding recording unit by referring to the navigation information generated by considering an application timestamp of the last stream pack belonging to the stream object with an integer as a value of the virtual application timestamp with reference to the read mapping list. It is also achieved by a playback apparatus comprising a control unit for searching.
Preferably, the discovery information includes an incremental application packet arrival time (IAPAT).
The reading unit reads the recording unit, and the playback apparatus interprets the read recording unit to output the content stream data; A clock generator for generating a clock value; And a buffer unit for buffering and outputting the content stream data provided from the SOBU analyzer based on the clock value supplied from the clock generator.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

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본 발명에 따른 기록매체는 재기록가능한 기록매체로서 컨텐츠 스트림 데이터로 이루어진 프로그램을 사용자가 직접 기록하고 편집할 수 있다. 컨텐츠 스트림 데이터를 기록하는 것은 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 인코딩하지 않고 그대로 기록하는 것을 의미한다. 즉, 음악 또는 영화 등의 오디오 또는 비디오 스트림 데이터를 입력받아 버퍼링하고 소정 기록단위로 팩킹하여 기록매체에 기록하는 방식을 말한다.The recording medium according to the present invention is a rewritable recording medium which allows a user to directly record and edit a program consisting of content stream data. Recording the content stream data means recording the input content stream data as it is without encoding. That is, a method of receiving and buffering audio or video stream data such as music or movie, packing them in predetermined recording units, and recording them on a recording medium.

본 실시예에 따른 기록매체인 DVD(Digital Versatile Disc)-SR(Stream Recording)은 SOB로 기록된 적어도 하나의 프로그램과 프로그램의 네비게이션을 위한 탐색정보를 포함한다.The DVD (Digital Versatile Disc) -SR (Stream Recording) recording medium according to the present embodiment includes at least one program recorded in SOB and navigation information for navigation of the program.

여기서, SOB는 종래와 마찬가지로 컨텐츠 스트림 데이터로 기록된 하나의 음악 또는 영화 등의 프로그램를 의미한다. SOB는 하나 또는 그 이상의 스트림 오브젝트 유닛(SOBU: Stream OBject Unit)이 연결된 체인으로 구성된다. SOBU는 데이터의 기록/편집 단위로서 일정한 데이터 크기를 가진다. 다만, 데이터의 기록/재생시 프로그램을 구성하는 데이터 스트림의 입력속도/출력속도는 시간에 따라 달라질 수 있으므로 시간 축 상에 대응되는 SOBU의 길이는 서로 달라질 수 있다. 하나의 SOBU에는 복수개의 스트림 팩이 존재한다. 동일한 SOB에 속하는 SOBU는 같은 개수의 스트림 팩을 포함한다.Here, the SOB means a program such as one music or movie recorded in the content stream data as in the prior art. An SOB consists of a chain of one or more Stream Object Units (SOBUs). The SOBU is a unit of recording / editing data and has a constant data size. However, since the input speed / output speed of the data stream constituting the program may vary with time when data is recorded / reproduced, the length of the SOBU corresponding to the time axis may be different. There are a plurality of stream packs in one SOBU. SOBUs belonging to the same SOB contain the same number of stream packs.

스트림 팩은 팩 헤더와 스트림 패킷으로 구성된다. 스트림 패킷은 하나 또는 그 이상의 응용 패킷(AP_PKT: Application Packet)을 포함한다. 응용 패킷은 기록/재생장치가 데이터를 기록/재생할 때 입력/출력되는 비트스트림의 조각을 가리킨다. 따라서, 응용 패킷의 앞에는 응용 타임 스탬프(ATS: Application Time Stamp)가 위치한다.The stream pack consists of a pack header and a stream packet. The stream packet includes one or more application packets (AP_PKTs). An application packet indicates a fragment of a bitstream that is input / output when the recording / reproducing apparatus records / reproduces data. Therefore, an application time stamp (ATS) is placed in front of the application packet.

한편, 탐색정보는 소정 프로그램에 해당되는 셀이 무엇인지를 가리키는 정보, 소정 셀에 해당되는 SOB가 무엇인지를 가리키는 정보, 및 소정 SOB에 해당되는 SOBU가 무엇인지를 가리키는 정보를 포함하는 계층구조를 가진다. 특히, SOB에 해당되는 SOBU가 무엇인지를 가리키는 정보를 매핑 리스트(MAPL: MAPping List)라고 한다. 매핑 리스트는 대응 SOBU의 지속시간(duration)을 가리키는 IAPAT (Incremental Application Packet Arrival Time)을 포함한다. IAPAT를 구하는 규칙은 후술한다.The search information includes a hierarchical structure including information indicating what cells correspond to a given program, information indicating what SOB corresponds to a given cell, and information indicating what SOBU corresponds to a given SOB. Have In particular, the information indicating the SOBU corresponding to the SOB is called a mapping list (MAPL). The mapping list includes an Incremental Application Packet Arrival Time (IAPAT) indicating the duration of the corresponding SOBU. The rules for obtaining the IAPAT will be described later.

한편, 본 발명에 따라 소정 SOB에 속하는 마지막 SOBU를 제외한 나머지 SOBU는 각각 적어도 하나의 ATS를 포함한다. 다시 말해, 적어도 하나의 ATS는 그 첫 바이트가 대응 SOBU에 포함된다. 왜냐하면, 본 발명에 따른 응용 패킷의 크기(AP_PKT_SZ)는 다음 식을 만족하기 때문이다.Meanwhile, according to the present invention, the remaining SOBUs except the last SOBU belonging to a predetermined SOB each include at least one ATS. In other words, at least one ATS has its first byte included in the corresponding SOBU. This is because the size (AP_PKT_SZ) of the application packet according to the present invention satisfies the following equation.

AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-6
특히, SOBU의 스터핑 바이트의 수 N_SByte가 0일 경우 다음 식을 만족하게 된다.
AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-5AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -6
In particular, when the number of stuffing bytes N_SByte of SOBU is 0, the following equation is satisfied.
AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -5

즉, 종래 기술의 문제점에서 언급한 바와 같이, 하나의 SOBU가 SOBU_SZ 개수 만큼의 스트림 팩을 가진다고 가정했을 때 팩 헤더를 위해 최소한 30 byte가 필요하고 스트림 패킷에 정의된 헤더 익스텐션(Header extention)과 스터핑 패킷(Stuffing Packet)을 위한 2 byte를 고려하면 2018*[SOBU_SZ]-2이 남는다. 그 런데, 본 발명에 따라 ATS의 크기가 4 byte임을 고려하여 응용 패킷의 크기를 2018*[SOBU_SZ]-6보다 작거나 같게 하면 마지막 SOBU를 제외한 모든 SOBU에는 각각 적어도 하나의 ATS의 첫 바이트가 포함되게 된다.That is, as mentioned in the problem of the prior art, assuming that one SOBU has as many stream packs as the number of SOBU_SZ, at least 30 bytes are required for the pack header and header extension and stuffing defined in the stream packet. Considering 2 bytes for the stuffing packet, 2018 * [SOBU_SZ] -2 remains. However, if the size of the application packet is smaller than or equal to 2018 * [SOBU_SZ] -6 in consideration of the fact that the size of the ATS is 4 bytes according to the present invention, every SOBU except the last SOBU includes at least one first byte of each ATS. Will be.

상기 수식을 일반화하면 다음과 같이 나타낼 수 있다.Generalizing the above formula can be expressed as follows.

AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ*[SOBU_SZ]- [ N_AHE + N_SByte + ATS_SZ ]AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ * [SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ]

여기서, ATS_SZ는 Byte 단위로 된 ATS의 크기를, SPayload_SZ는 S_PCK에서 고정된 헤더 영역을 제외한, 정보를 담을 수 있는 데이터 공간의 크기를, N_AHE는 대응 SOBU의 어플리케이션 헤더 익스텐션의 수(number of Application Header Extension)을, N_SByte는 대응 SOBU의 스터핑 바이트의 수(number of stuffing byte)를 의미한다.Where ATS_SZ is the size of the ATS in bytes, SPayload_SZ is the size of the data space that can hold information, excluding the fixed header area in S_PCK, and N_AHE is the number of application header extensions in the corresponding SOBU. Extension, N_SByte means the number of stuffing bytes of the corresponding SOBU.

한편, 본 발명에 따라 마지막 SOBU가 IAPAT을 갖도록 하기 위한 데이터 구조는 이하에서 설명하는 2가지 실시예로 구현할 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, a data structure for allowing the last SOBU to have an IAPAT may be implemented in two embodiments described below.

먼저 마지막 SOBU가 IAPAT을 갖도록 하기 위한 데이터 구조의 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.First, a first embodiment of a data structure for allowing the last SOBU to have IAPAT will be described.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 구조도이다.4 is a data structure diagram according to a first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, SOB는 M개의 SOBU이 연결된 SOBU 체인으로 형성된다. 응용 패킷의 크기가 본 발명에 따라 전술한 바와 같은 크기를 갖기 때문에, 마지막 SOBU를 제외한 나머지 SOBU에는 각각 적어도 하나의 ATS의 첫 번째 바이트가 포함된다. 즉, SOBU #M-1에는 ATS #N의 첫 번째 바이트가 포함되어 있다. Referring to FIG. 4, the SOB is formed of an SOBU chain in which M SOBUs are connected. Since the size of the application packet has the size as described above according to the present invention, the remaining SOBUs except the last SOBU each contain at least one first byte of ATS. That is, SOBU # M-1 includes the first byte of ATS #N.                     

한편, SOBU #M는 ATS를 포함하지 않고 응용 패킷 AP_PKT #N의 일부 또는 전부가 속한다. 즉, 마지막 SOBU인 SOBU #M에 속하는 ATS가 존재하지 않는 경우에는 본 실시예에 따라 마지막 응용 패킷인 AP_PKT #N에 이어서 보정용 스터핑 패킷(300)이 기록된다. 보정용 스터핑 패킷(300)은 ATS #N+1(301)과 패이로드 (Payload)(302)로 구성된다. 여기서, ATS #N+1(301)은 ATS #N에 정수 1을 더한 값을 가진다. 이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.
ATS #N+1 = ATS #N + 1
여기서, ATS #N이 정수이면 ATS #N+1 또한 정수가 된다. ATS #N+1(301)은 ATS #N에 어느 하나의 정수를 더한 값으로 기록될 수 있다. 패이로드(302)에는 본 실시예에 따라 0이 기록된다. 다만, SOB는 사실상 마지막 응용 패킷인 AP_PKT #N으로 종료되고 SOB의 재생시에도 마지막 응용 패킷인 AP_PKT #N 이후에 기록된 데이터는 독출되지 않기 때문에 패이로드(302)에 기록되는 데이터의 형식 및 내용은 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 때에 따라서 패이로드(302)에는 어떤 데이터도 기록되지 않을 수 있다.On the other hand, the SOBU #M does not include the ATS and part or all of the application packet AP_PKT #N belongs. That is, when there is no ATS belonging to SOBU #M which is the last SOBU, the correction stuffing packet 300 is recorded after AP_PKT #N which is the last application packet according to the present embodiment. The correction stuffing packet 300 is composed of an ATS # N + 1 301 and a payload 302. Here, ATS # N + 1 301 has a value obtained by adding an integer 1 to ATS #N. If this is expressed as an expression, it is as follows.
ATS # N + 1 = ATS #N + 1
Here, when ATS #N is an integer, ATS # N + 1 is also an integer. The ATS # N + 1 301 may be recorded as ATS #N plus any integer. 0 is recorded in the payload 302 according to this embodiment. However, since the SOB is actually terminated with AP_PKT #N, which is the last application packet, and data recorded after the last application packet, AP_PKT #N, is not read even when the SOB is reproduced, the format and contents of the data recorded in the payload 302 are Various changes can be made as needed. At times, no data may be recorded in the payload 302.

다음으로 마지막 SOBU가 IAPAT을 갖도록 하기 위한 제2 실시예에 따른 데이터 구조를 설명한다.Next, a data structure according to the second embodiment for causing the last SOBU to have IAPAT will be described.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 데이터 구조도이다.5 is a data structure diagram according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, SOB는 M개의 SOBU이 연결된 SOBU 체인으로 형성된다. 응용 패킷의 크기가 본 발명에 따라 전술한 바와 같은 크기를 갖기 때문에, 마지막 SOBU를 제외한 나머지 SOBU에는 각각 적어도 하나의 ATS의 첫 번째 바이트가 포함된다. 즉, SOBU #M-1에는 ATS #N의 첫 번째 바이트가 포함되어 있다.Referring to FIG. 5, an SOB is formed of an SOBU chain in which M SOBUs are connected. Since the size of the application packet has the size as described above according to the present invention, the remaining SOBUs except the last SOBU each contain at least one first byte of ATS. That is, SOBU # M-1 includes the first byte of ATS #N.

이 때 ATS #N+1은 도 4를 참조하여 전술한 바와 같이 ATS #N에 정수 1을 더한 값을 가지지만 실제로 기록되는 것은 아니다. 다시 말해, 탐색정보로서 매핑 리스트를 기록할 때 필요한 IAPAT 값을 계산함에 있어, 기록된 ATS #N+1을 실제로 읽어들이는 것이 아니라 ATS #N를 읽어들인 다음 이 값에 본 실시예에 따라 1을 더한 값을 ATS #N+1로 간주할 뿐이다. 다만, ATS #N+1을 ATS #N에 1을 더한 값으로 간주하여 구해진 IAPAT는 탐색정보로서 매핑 리스트에 기록된다. 한편, 여기서도 마찬가지로 ATS #N+1은 ATS #N에 어느 하나의 정수를 더한 값이 될 수 있다. 이때 ATS #N가 정수이면 ATS #N+1도 정수가 된다.At this time, the ATS # N + 1 has a value obtained by adding the integer 1 to the ATS #N as described above with reference to FIG. 4, but is not actually recorded. In other words, in calculating the IAPAT value required when recording the mapping list as the search information, instead of actually reading the recorded ATS # N + 1, the ATS #N is read and then the value 1 according to the present embodiment. It is only assumed that ATS # N + 1 is added. However, the IAPAT obtained by considering ATS # N + 1 as ATS #N plus 1 is recorded in the mapping list as search information. Here, likewise, ATS # N + 1 may be a value obtained by adding any integer to ATS #N. If ATS #N is an integer, then ATS # N + 1 is also an integer.

도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 제1 및 제2 실시예에 따르면, SOBU #M-1 및 SOBU #M에 속하는 첫 번째 ATS가 각각 ATS #N 및 ATS #N+1이 되어 서로 다른 값을 갖게 되므로, M-1번째 SOBU의 IAPAT의 값이 0이 되지 않는다. 즉, 모든 SOBU에 대해 모든 SOBU의 IAPAT 값을 제대로 구할 수 있게 된다. 이에 따라 모든 SOBU가 상호 변별가능한 IAPAT 값을 갖게 되므로 매핑 리스트를 참조하여 이루어지는 프로그램 탐색이 오류없이 원활하게 수행할 수 있게 된다.According to the first and second embodiments described with reference to FIGS. 4 and 5, the first ATS belonging to SOBU # M-1 and SOBU #M becomes ATS #N and ATS # N + 1, respectively, and different values are obtained. As a result, the IAPAT value of the M-1th SOBU does not become zero. That is, IAPAT values of all SOBUs can be properly obtained for all SOBUs. As a result, all SOBUs have IAPAT values that can be distinguished from each other, so that a program search made by referring to a mapping list can be smoothly performed without errors.

한편, IAPAT를 구하는 규칙은 다음과 같다.On the other hand, the rules for obtaining IAPAT are as follows.

하나의 SOB에 M개의 SOBU가 존재하는 경우 SOBU #M를 제외한 i 번째 SOBU(i)에 대하여 첫 번째 IAPAT인 IAPAT(1)부터 i 번째 IAPAT인 IAPAT(i)까지 누적하여 더한 값이 SOBU(i+1)의 첫 번째 응용 패킷의 도달시간 보다 크거나 같고 SOBU(i+1)의 첫 번째 응용 패킷의 도달시간에 1을 더한 값보다는 작아야 한다. 이때 IAPAT는 정수값을 가지며 초기값은 0이다. 수식으로 나타내면 다음과 같다.If there are M SOBUs in one SOB, the cumulative sum from the first IAPAT IAPAT (1) to the i th IAPAT IAPAT (i) for the i th SOBU (i) excluding SOBU #M is the SOBU (i It must be greater than or equal to the arrival time of the first application packet of +1) and less than the sum of the arrival time of the first application packet of SOBU (i + 1). At this time, IAPAT has an integer value and the initial value is 0. The expression is as follows.

SOBU_S_APAT(i+1) ＜＝ SUM_IAPAT(i) ＜ SOBU_S_APAT(i+1)+1 SOBU_S_APAT (i + 1) <= SUM_IAPAT (i) <SOBU_S_APAT (i + 1) +1                     

여기서, SOBU_S_APAT(i+1)는 SOBU #i+1에 속한 첫 번째 응용 패킷의 도달시간을, SUM_IAPAT(i)은 해당 SOBU #i를 포함하여 선행하는 모든 SOBU의 IAPAT 값을 누적하여 더한 값을 의미한다.Here, SOBU_S_APAT (i + 1) is the sum of the arrival time of the first application packet belonging to SOBU # i + 1, and SUM_IAPAT (i) is the sum of IAPAT values of all preceding SOBUs including the corresponding SOBU #i. it means.

또한 SOBU #M은 IAPAT를 누적하여 더한 값이 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간보다 크고 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간에 1을 더한 값보다 작거나 같아야 한다. 수식으로 나타내면 다음과 같다.In addition, SOBU #M must be equal to or larger than the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M and the sum of IAPATs is less than or equal to the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M. The expression is as follows.

SOBU_E_APAT(M) ＜ SUM_IAPAT(M) ＜＝ SOBU_E_APAT(M)+1SOBU_E_APAT (M) <SUM_IAPAT (M) <= SOBU_E_APAT (M) +1

여기서, SOBU_E_APAT(M)는 SOBU #M에 속하는 마지막 응용 패킷의 도달시간을 의미한다.Here, SOBU_E_APAT (M) means the arrival time of the last application packet belonging to SOBU #M.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기록장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a recording apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 기록장치(5)는 음악, 영화 등의 컨텐츠를 전술한 바와 같은 데이터 구조를 갖는 하나의 SOB로 기록하는 기록장치로서, 버퍼부(51), 클럭생성부(52), SOBU 생성부(53), 기록부(55), 및 제어부(56)를 구비한다. 버퍼부(51)는 외부로부터 컨텐츠 스트림을 입력받아 클럭생성부(52)로부터 공급되는 클럭값에 기초하여 버퍼링하여 적절한 속도로 출력한다. SOBU 생성부(53)는 컨텐츠 스트림을 패킹하여 SOBU를 생성한다. 기록부(55)는 제어부(56)의 제어에 기초하여 SOBU 및 매핑 리스트 등의 탐색정보를 광 디스크(500)에 기록한다. 제어부(56)는 매핑 리스트를 생성하여 기록부(55)로 제공하는 한편 컨텐츠 스트림이 광 기록매체(500)에 기록되도록 기록장치(5)를 총괄제어한다.Referring to FIG. 6, the recording device 5 is a recording device for recording contents such as music, movies, and the like into one SOB having a data structure as described above, and includes a buffer unit 51, a clock generation unit 52, The SOBU generation unit 53, the recording unit 55, and the control unit 56 are provided. The buffer unit 51 receives the content stream from the outside and buffers the content stream based on the clock value supplied from the clock generation unit 52 and outputs the buffer at an appropriate speed. The SOBU generation unit 53 packs the content stream to generate an SOBU. The recording unit 55 records the search information such as the SOBU and the mapping list on the optical disk 500 under the control of the control unit 56. The controller 56 generates a mapping list and provides it to the recording unit 55 while controlling the recording apparatus 5 collectively so that the content stream is recorded on the optical recording medium 500.

상기와 같은 구성에 따라 먼저 본 발명의 제1 실시예에 따른 기록방법을 설 명한다.First, the recording method according to the first embodiment of the present invention will be described.

셋 톱 박스(Set-Top-Box)와 같은 응용장치로부터 컨텐츠 스트림이 버퍼부(51)로 입력되고, 사용자가 기록장치에 구비된 기록버튼(도시되지 않음)을 누르면, 제어부(56)는 클럭생성부(52)를 리셋시킨다. 이에 클럭생성부(52)는 클럭값을 0부터 생성하여 버퍼부(51)로 제공한다. When the content stream is input to the buffer unit 51 from an application device such as a set-top box, and the user presses a record button (not shown) provided in the recording device, the controller 56 clocks. The generation unit 52 is reset. The clock generator 52 generates a clock value from zero and provides the clock value to the buffer 51.

버퍼부(51)는 수신된 컨텐츠 스트림에 클럭생성부(52)로부터 수신된 클럭값을 부가하는 한편 수신된 컨텐츠 스트림을 버퍼링하여 적절한 속도로 출력한다. SOBU 생성부(53)는 버퍼부(51)로부터 수신된 컨텐츠 스트림을 패킹하여 SOBU를 생성한다. 생성된 SOBU는 기록부(55)로 전달되고, 기록부(55)는 전달받은 SOBU를 제어부(56)의 제어에 기초하여 광 디스크(500)에 기록한다.The buffer unit 51 adds the clock value received from the clock generator 52 to the received content stream, and buffers the received content stream to output at an appropriate speed. The SOBU generation unit 53 packs the content stream received from the buffer unit 51 to generate an SOBU. The generated SOBU is transferred to the recording unit 55, and the recording unit 55 records the received SOBU on the optical disc 500 based on the control of the controller 56.

이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, SOB 맨 마지막에서 두 번째 SOBU인 SOBU #M-1에 적어도 하나의 ATS가 포함되고 마지막 SOBU인 SOBU #M에 속하는 ATS는 존재하지 않는 경우에는 마지막 응용 패킷인 AP_PKT #N에 이어서 보정용 스터핑 패킷(300)을 기록한다. 본 실시예에서의 ATS #N+1은 ATS #N에 정수 1을 더한 값이 기록된다. 패이로드에는 본 실시예에 따라 0이 기록된다.In this case, as shown in FIG. 4, when at least one ATS is included in SOBU # M-1, which is the second SOBU at the end of the SOB, and there is no ATS that belongs to the last SOBU, SOBU #M, the last application packet. Following the AP_PKT #N, the correction stuffing packet 300 is recorded. In ATS # N + 1 in the present embodiment, a value obtained by adding integer 1 to ATS #N is recorded. 0 is recorded in the payload according to the present embodiment.

더불어, 기록부(55)는 제어부(56)로부터 수신된 매핑 리스트를 광 디스크(500)의 탐색정보 기록영역에 네비게이션 데이터로서 기록한다.In addition, the recording unit 55 records the mapping list received from the control unit 56 as navigation data in the search information recording area of the optical disc 500.

다음으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록방법을 설명한다.Next, a recording method according to the second embodiment of the present invention will be described.

셋 톱 박스(Set-Top-Box)와 같은 응용장치로부터 컨텐츠 스트림이 버퍼부(51)로 입력되고, 사용자가 기록장치에 구비된 기록버튼(도시되지 않음)을 누르면, 제어부(56)는 클럭생성부(52)를 리셋시킨다. 이에 클럭생성부(52)는 클럭값을 0부터 생성하여 버퍼부(51)로 제공한다. When the content stream is input to the buffer unit 51 from an application device such as a set-top box, and the user presses a record button (not shown) provided in the recording device, the controller 56 clocks. The generation unit 52 is reset. The clock generator 52 generates a clock value from zero and provides the clock value to the buffer 51.

버퍼부(51)는 수신된 컨텐츠 스트림에 클럭생성부(52)로부터 수신된 클럭값을 부가하는 한편 수신된 컨텐츠 스트림을 버퍼링하여 적절한 속도로 출력한다. SOBU 생성부(53)는 버퍼부(51)로부터 수신된 컨텐츠 스트림을 패킹하여 SOBU를 생성한다. 생성된 SOBU는 기록부(55)로 전달되고, 기록부(55)는 전달받은 SOBU를 제어부(56)의 제어에 기초하여 광 디스크(500)에 기록한다.The buffer unit 51 adds the clock value received from the clock generator 52 to the received content stream, and buffers the received content stream to output at an appropriate speed. The SOBU generation unit 53 packs the content stream received from the buffer unit 51 to generate an SOBU. The generated SOBU is transferred to the recording unit 55, and the recording unit 55 records the received SOBU on the optical disc 500 based on the control of the controller 56.

더불어, 기록부(55)는 매핑 리스트를 광 디스크(500)의 탐색정보 기록영역에 네비게이션 데이터로서 기록한다. 여기서, 매핑 리스트는 제어부(56)에 의해 생성되어 기록부(55)로 제공된다. 보다 구체적으로 제어부(56)는 도 5에 도시된 바와 같이, ATS #N을 읽어 들이고 이 값에 본 실시예에 따라 1을 더한 값을 ATS #N+1로 간주하고 이 값에 의해 기초하여 얻어진 IAPAT 값을 매핑 리스트에 기록한다. 다시 말해, ATS #N+1은 ATS #N에 정수 1을 더한 값을 가지지만 실제로 데이터로서 기록되는 값이 아니라, 매핑 리스트를 구성하는 IAPAT 값을 계산함에 있어 제어부에 의해 사용되는 가상의 값이다. 한편, ATS #N+1은 ATS #N에 어느 하나의 정수를 더한 값이 될 수 있다.In addition, the recording unit 55 records the mapping list as the navigation data in the search information recording area of the optical disc 500. Here, the mapping list is generated by the controller 56 and provided to the recording unit 55. More specifically, as shown in FIG. 5, the controller 56 reads ATS #N and obtains a value obtained by adding 1 to the value ATS # N + 1 according to the present embodiment and obtained on the basis of this value. Record the IAPAT value in the mapping list. In other words, ATS # N + 1 is an ATS #N plus an integer 1, but is not actually recorded as data, but is an imaginary value used by the controller in calculating the IAPAT value constituting the mapping list. . Meanwhile, ATS # N + 1 may be a value obtained by adding any integer to ATS #N.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재생장치의 블록도이다.7 is a block diagram of a playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면 재생장치는 도 4, 5, 및 6을 참조하여 설명한 바와 같은 데이터 구조로 기록된 디스크(600)로부터 컨텐츠를 재생하기 위한 재생장치로서, 제어부(66), 독출부(65), SOBU 해석부(64), 클럭생성부(62), 및 버퍼부(61)를 구비한다.Referring to Fig. 7, the playback apparatus is a playback apparatus for playing back contents from the disc 600 recorded in the data structure as described with reference to Figs. 4, 5, and 6, and includes a control unit 66 and a reading unit 65. And a SOBU analyzer 64, a clock generator 62, and a buffer 61.

제어부(66)는 매핑 리스트를 포함한 각종 제어정보를 해독하여 사용자의 요구에 기초하여 디스크(600)에 기록된 컨텐츠가 재생되도록 재생장치를 총괄제어한다. 독출부(65)는 디스크(600)로부터 데이터를 독출한다. SOBU 해석부(64)는 독출된 SOBU를 해석하여 컨텐츠를 구성하는 컨텐츠 스트림 데이터를 추출하고, 버퍼부(61)는 클럭 생성부(62)로부터 공급된 클럭값에 기초하여 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링함으로써 적절한 속도로 컨텐츠 스트림 데이터가 출력되도록 한다.The control unit 66 collectively controls the playback apparatus so as to decrypt various control information including the mapping list and reproduce the contents recorded on the disc 600 based on the user's request. The reading unit 65 reads data from the disc 600. The SOBU analysis unit 64 analyzes the read SOBU to extract content stream data constituting the content, and the buffer unit 61 buffers the content stream data based on the clock value supplied from the clock generation unit 62. Ensure that content stream data is output at an appropriate rate.

상기와 같은 구성에 따라 먼저 본 발명의 제1 실시예에 따른 재생방법을 설명한다.First, the playback method according to the first embodiment of the present invention will be described.

사용자가 재생장치에 구비된 재생버튼(도시되지 않음)을 눌러 소정 컨텐츠의 재생을 요구하면, 제어부(66)는 기록장치(600)에 기록된 매핑 리스트를 포함한 탐색정보를 독출할 것을 독출부(65)에 명령하고, 독출부(65)로부터 전달된 매핑 리스트를 포함한 탐색정보를 전달받아 해당 SOB 또는 해당 SOBU를 찾아낸다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 디스크(600)에는 SOB에 속하는 SOBU 중 마지막 SOBU를 제외한 나머지에 각각 적어도 하나의 ATS가 포함되고 마지막 SOBU에 속하는 ATS는 존재하지 않는 경우라도 마지막 응용 패킷인 AP_PKT #N에 이어서 ATS #N에 정수 1을 더한 값을 갖는 ATS #N+1을 포함한 보정용 스터핑 패킷(300)이 기록되어 있고 이에 기초하여 얻어진 IAPAT를 갖는 매핑 리스트가 탐색정보로서 기록되어 있으므로 컨텐츠의 탐색과 원하는 위치에서의 컨텐츠의 재생을 원활하게 수행할 수 있다.When the user presses a play button (not shown) provided in the playback device to request playback of predetermined content, the controller 66 reads out search information including a mapping list recorded in the recording device 600 ( 65), and receives the search information including the mapping list transmitted from the reader 65 to find the SOB or the SOBU. In this case, as shown in FIG. 4, the disk 600 includes at least one ATS in each of the SOBUs belonging to the SOB except for the last SOBU, and the AP_PKT which is the last application packet even when the ATS belonging to the last SOBU does not exist. Since the stuffing packet 300 for correction including ATS # N + 1 having an integer 1 plus ATS #N is recorded after #N, and a mapping list with IAPAT obtained based on this is recorded as search information. Searching and playback of content at a desired location can be performed smoothly.

한편, 제어부(66)는 클럭생성부(62)를 리셋시킨다. 이에 클럭생성부(62)는 클럭값을 0부터 생성하여 버퍼부(61)로 제공한다.On the other hand, the controller 66 resets the clock generator 62. The clock generator 62 generates a clock value from zero and provides the clock value to the buffer 61.

독출부(65)는 SOBU로 기록된 컨텐츠를 독출하여 SOBU 해석부(64)로 제공한다. SOBU 해석부(64)는 제공된 SOBU로부터 컨텐츠 스트림 데이터를 추출한다. 버퍼부(61)는 클럭생성부(62)로부터 제공된 클럭값이 수신된 컨텐츠 스트림 데이터에 부가된 클럭값과 동일해지는 시점에 해당 컨텐츠 스트림 데이터를 출력한다.The reading unit 65 reads the content recorded in the SOBU and provides it to the SOBU analyzing unit 64. The SOBU analyzing unit 64 extracts content stream data from the provided SOBU. The buffer unit 61 outputs the corresponding content stream data when the clock value provided from the clock generator 62 becomes equal to the clock value added to the received content stream data.

다음으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 재생방법을 설명한다.Next, a reproduction method according to a second embodiment of the present invention will be described.

사용자가 재생장치에 구비된 재생버튼(도시되지 않음)을 눌러 소정 컨텐츠의 재생을 요구하면, 제어부(66)는 기록장치(600)에 기록된 매핑 리스트를 포함한 탐색정보를 독출할 것을 독출부(65)에 명령하고, 독출부(65)로부터 전달된 매핑 리스트를 포함한 탐색정보를 전달받아 해당 SOB 또는 해당 SOBU를 찾아낸다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 디스크(600)에는 SOB에 속하는 SOBU 중 마지막 SOBU를 제외한 나머지에 각각 적어도 하나의 ATS가 포함되고 마지막 SOBU에 속하는 ATS는 존재하지 않는 경우라도 SOB #M에 ATS #N에 정수 1을 더한 값을 갖는 ATS #N+1가 포함된 것으로 간주하여 얻어진 IAPAT가 포함된 매핑 리스트가 탐색정보로서 기록되어 있으므로 컨텐츠의 탐색과 원하는 위치에서의 컨텐츠의 재생을 수행할 수 있다.When the user presses a play button (not shown) provided in the playback device to request playback of predetermined content, the controller 66 reads out search information including a mapping list recorded in the recording device 600 ( 65), and receives the search information including the mapping list transmitted from the reader 65 to find the SOB or the SOBU. In this case, as shown in FIG. 5, the disk 600 includes at least one ATS in each of the SOBUs belonging to the SOB except for the last SOBU, and the ATS belongs to the SOB #M even when no ATS belongs to the last SOBU. Mapping list containing IAPAT obtained by considering that ATS # N + 1 with # 1 plus integer 1 is recorded as navigation information, so that content search and playback of content at a desired location can be performed. have.

한편, 제어부(66)는 클럭생성부(62)를 리셋시킨다. 이에 클럭생성부(62)는 클럭값을 0부터 생성하여 버퍼부(61)로 제공한다. On the other hand, the controller 66 resets the clock generator 62. The clock generator 62 generates a clock value from zero and provides the clock value to the buffer 61.                     

독출부(65)는 SOBU로 기록된 컨텐츠를 독출하여 SOBU 해석부(64)로 제공한다. SOBU 해석부(64)는 제공된 SOBU로부터 컨텐츠 스트림을 추출한다. 버퍼부(61)는 클럭생성부(62)로부터 제공된 클럭값이 수신된 컨텐츠 스트림에 부가된 클럭값과 동일해지는 시점에 해당 컨텐츠 스트림을 출력한다.The reading unit 65 reads the content recorded in the SOBU and provides it to the SOBU analyzing unit 64. The SOBU analyzing unit 64 extracts a content stream from the provided SOBU. The buffer unit 61 outputs the corresponding content stream when the clock value provided from the clock generator 62 becomes equal to the clock value added to the received content stream.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기록재생장치의 블록도이다.8 is a block diagram of a recording / playback apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면 기록재생장치(7)는 도 6의 기록장치(5) 및 도 7의 재생장치(6)가 일체로 구현된 것으로서, 기록시, 음악, 영화 등의 컨텐츠를 전술한 바와 같은 데이터 구조를 갖는 하나의 SOB로 기록하고, 재생시 도 4, 5, 및 6을 참조하여 설명한 바와 같은 데이터 구조로 기록된 디스크(700)로부터 컨텐츠를 재생하기 위해 기록/독출부(75), SOBU 생성부(73), SOBU 해석부(74), 버퍼부(71), 클럭생성부(72), 및 제어부(76)를 구비한다.Referring to FIG. 8, the recording and reproducing apparatus 7 is an integrated implementation of the recording apparatus 5 of FIG. 6 and the playback apparatus 6 of FIG. 7. Recording / reading unit 75, SOBU for recording contents into one SOB having a data structure and reproducing contents from the disc 700 recorded with the data structure as described with reference to FIGS. 4, 5, and 6 during reproduction. The generator 73, the SOBU analyzer 74, the buffer 71, the clock generator 72, and the controller 76 are provided.

버퍼부(71)는 기록시 외부로부터 컨텐츠 스트림 데이터를 입력받아 클럭생성부(72)로부터 공급되는 클럭값에 기초하여 버퍼링하여 적절한 속도로 출력하고, 재생시 클럭 생성부(62)로부터 공급된 클럭값에 기초하여 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링함으로써 적절한 속도로 컨텐츠 스트림 데이터가 출력되도록 한다.The buffer unit 71 receives the content stream data from the outside at the time of recording, buffers it based on the clock value supplied from the clock generator 72, outputs the buffer at an appropriate speed, and the clock supplied from the clock generator 62 during reproduction. By buffering the content stream data based on the value, the content stream data is output at an appropriate speed.

SOBU 생성부(73)는 컨텐츠 스트림 데이터를 패킹하여 SOBU를 생성한다. SOBU 해석부(74)는 SOBU를 해석하여 컨텐츠를 구성하는 컨텐츠 스트림 데이터를 추출한다.The SOBU generation unit 73 packs the content stream data to generate an SOBU. The SOBU analyzing unit 74 analyzes the SOBU to extract content stream data constituting the content.

기록/독출부(75)는 기록시, SOBU로 패킹된 컨텐츠 스트림 데이터 및 제어부(76)의 제어에 기초하여 SOBU 및 매핑 리스트 등의 탐색정보를 광 디스크(700)에 기록하고, 재생시, 제어부(76)로부터 요청에 따라 광 디스크(700)에 기록된 매핑 리스트를 포함한 탐색정보 또는 SOBU를 독출한다.The recording / reading unit 75 records, on the optical disc 700, search information such as SOBU and mapping list on the optical disc 700 based on the content stream data packed into the SOBU and the control of the control unit 76 at the time of recording. On request from 76, the search information or SOBU including the mapping list recorded on the optical disc 700 is read.

제어부(76)는 기록시 매핑 리스트를 생성하여 기록/독출부(75)로 제공하는 한편 컨텐츠 스트림 데이터가 디스크(700)에 기록되도록 기록재생장치(7)를 총괄제어하고, 재생시 매핑 리스트를 포함한 각종 제어정보를 해독하여 사용자의 요구에 기초하여 디스크(700)에 기록된 컨텐츠가 재생되도록 기록재생장치를 총괄제어한다.The control unit 76 generates a mapping list during recording and provides the recording / reading unit 75 to the recording / reading unit 75 while controlling the recording and reproducing apparatus 7 to record the content stream data on the disc 700. The recording and reproducing apparatus is collectively controlled so as to reproduce the contents recorded on the disc 700 based on the user's request by decoding various control information including the information.

상기와 같은 구성에 따른 기록재생장치의 기록방법 및 재생방법은 전술한 기록장치 및 재생장치의 그것과 동일하므로 반복되는 설명은 생략한다.Since the recording and reproducing methods of the recording and reproducing apparatus according to the above constitution are the same as those of the above-described recording and reproducing apparatus, repeated description thereof will be omitted.

이에 의해, 모든 SOBU에 대해 IAPAT 값을 제대로 구할 수 있게 되며, 따라서 매핑 리스트를 참조하여 이루어지는 프로그램 탐색이 오류없이 원활하게 수행할 수 있다.As a result, the IAPAT value can be properly obtained for all SOBUs, so that the program search made with reference to the mapping list can be performed smoothly without error.

Claims (41)

컨텐츠 스트림 데이터가 소정 크기를 갖는 적어도 하나의 기록 단위가 모여서 이루어진 스트림 오브젝트로 기록된 기록매체에 있어서,In the recording medium recorded as a stream object consisting of at least one recording unit having a predetermined size of the content stream data, 상기 기록 단위는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하고,The recording unit comprises one or more stream packs, 상기 스트림 팩은 재생 시간 정보를 표시하는 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하며,The stream pack includes an application packet packed with an application time stamp and content stream data indicating playback time information. 상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.The recording medium of claim 1, wherein the remaining recording unit except for the last recording unit includes at least one application time stamp. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 응용 패킷의 크기는 상기 기록 단위가 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함할 수 있도록 충분히 작은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 기록매체.And the size of the application packet is small enough to allow the recording unit to include at least one application time stamp. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.The size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ*[SOBU_SZ]- [N_AHE + N_SByte + ATS_SZ]AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ * [SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ] 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를, ATS_SZ는 Byte 단위로 된 응용 타임 스탬프의 크기를, SPayload_SZ는 상기 스트림 팩에서 고정된 헤더 영역을 제외한, 정보를 담을 수 있는 데이터 공간의 크기를, N_AHE는 대응 기록 단위의 어플리케이션 헤더 익스텐션의 수(number of Application Header Extension)를, N_SByte는 대응 기록 단위의 스터핑 바이트의 수(number of stuffing byte)를 의미한다.Where SOBU_SZ is the size of the recording unit, ATS_SZ is the size of the application time stamp in bytes, and SPayload_SZ is the size of the data space that can hold information, excluding the fixed header area in the stream pack. The number of Application Header Extensions of the corresponding recording unit (N_SByte) refers to the number of stuffing bytes of the corresponding recording unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.The size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-6AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -6 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 응용 패킷의 크기는 상기 N_SByte가 0일 때 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.And the size of the application packet satisfies the following equation when the N_SByte is zero. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-5AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -5 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 해당 스트림 오브젝트에 속하는 기록 단위가 무엇인지를 가리키는 탐색정보로서, 대응 기록 단위의 지속시간(duration)을 가리키는 IAPAT(Incremental Application Packet Arrival Time)를 갖는 매핑 리스트(MAPL: MAPping List)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.Searching information indicating which recording unit belongs to the corresponding stream object, and includes a mapping list (MAPL) having an incremental application packet arrival time (IAPAT) indicating a duration of the corresponding recording unit. Recording medium. 컨텐츠 스트림 데이터가 소정 크기를 갖는 적어도 하나의 기록 단위가 모여서 이루어진 스트림 오브젝트로 기록된 기록매체에 있어서,In the recording medium recorded as a stream object consisting of at least one recording unit having a predetermined size of the content stream data, 상기 기록 단위는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하고,The recording unit comprises one or more stream packs, 상기 스트림 팩은 재생 시간 정보를 표시하는 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하며,The stream pack includes an application packet packed with an application time stamp and content stream data indicating playback time information. 상기 기록 단위 중 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프와, 상기 스트림 팩에 연결되어 기록되는 보정용 스터핑 패킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.And a recording unit having no application time stamp among the recording units includes a predetermined application time stamp and a correction stuffing packet connected to the stream pack for recording. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서,A recording apparatus for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, comprising: 탐색정보로서 매핑 리스트를 생성하는 제어부;A controller configured to generate a mapping list as search information; 클럭값을 생성하는 클럭생성부;A clock generator for generating a clock value; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부;A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; 상기 버퍼부로부터 출력된 컨텐츠 스트림 데이터를 패킹하여 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하도록 상기 기록 단위를 생성하는 SOBU 생성부; 및A SOBU generation unit for packing the content stream data output from the buffer unit to generate the recording unit so that each except for the last recording unit includes at least one application time stamp; And 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 응용 패킷의 크기는 상기 나머지 기록 단위들이 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함할 수 있도록 충분히 작은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the size of the application packet is small enough so that each of the remaining recording units can contain at least one application time stamp. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ*[SOBU_SZ]- [ N_AHE + N_SByte + ATS_SZ ]AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ * [SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ] 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를, ATS_SZ는 Byte 단위로 된 응용 타임 스탬프의 크기를, SPayload_SZ는 상기 스트림 팩에서 고정된 헤더 영역을 제외한, 정보를 담을 수 있는 데이터 공간의 크기를, N_AHE는 대응 기록 단위의 어플리케이션 헤더 익스텐션의 수(number of Application Header Extension)를, N_SByte는 대응 기록 단위의 스터핑 바이트의 수(number of stuffing byte)를 의미한다.Where SOBU_SZ is the size of the recording unit, ATS_SZ is the size of the application time stamp in bytes, and SPayload_SZ is the size of the data space that can hold information, excluding the fixed header area in the stream pack. The number of Application Header Extensions of the corresponding recording unit (N_SByte) refers to the number of stuffing bytes of the corresponding recording unit. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.The size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-6AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -6 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 응용 패킷의 크기는 상기 N_SByte가 0일 때 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.And the size of the application packet satisfies the following equation when the N_SByte is zero. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-5AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -5 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 15 to 19, 상기 매핑 리스트는, 해당 SOB에 해당되는 기록 단위가 무엇인지를 가리키는 탐색정보로서, 대응 기록 단위의 지속시간(duration)을 가리키는 IAPAT(Incremental Application Packet Arrival Time)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the mapping list is search information indicating a recording unit corresponding to a corresponding SOB, and includes an incremental application packet arrival time (IAPAT) indicating a duration of a corresponding recording unit. 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서,A recording apparatus for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, comprising: 탐색정보로서 매핑 리스트를 생성하는 제어부;A controller configured to generate a mapping list as search information; 클럭값을 생성하는 클럭생성부;A clock generator for generating a clock value; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부;A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; 상기 기록 단위를 생성함에 있어, 대응되는 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프를 포함하는 보정용 스터핑 패킷을 갖도록 생성하는 SOBU 생성부; 및In generating the recording unit, the recording unit that does not have a corresponding application time stamp SOBU generation unit for generating a correction stuffing packet including a predetermined application time stamp; And 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list. 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지는 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함하고,Each of the recording units except for the last recording unit includes all of at least one application time stamp, 상기 SOBU 생성부는 상기 마지막 기록 단위에 상기 보정용 스터핑 패킷을 포함시키며,The SOBU generation unit includes the correction stuffing packet in the last recording unit, 상기 기록부는 상기 보정용 스터핑 패킷을 상기 스트림 오브젝트에 포함되는 마지막 응용 패킷에 이어서 연속적으로 기록하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the recording unit continuously records the correction stuffing packet following the last application packet included in the stream object. 삭제delete 삭제delete 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트를 기록하는 기록장치에 있어서,A recording apparatus for recording a stream object composed of at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with an application time stamp and content stream data, comprising: 클럭값을 생성하는 클럭생성부;A clock generator for generating a clock value; 입력된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하며 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값을 부가하여 적절한 속도로 출력하는 버퍼부;A buffer unit for buffering the input content stream data and adding a clock value supplied from the clock generator to output at a proper speed; 상기 기록 단위를 생성하는 SOBU 생성부;A SOBU generation unit generating the recording unit; 응용 타임 스탬프를 갖지 못한 기록 단위는 미리 결정된 응용 타임 스탬프를 갖는 것으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 제어부; 및The control unit which does not have an application time stamp is considered to have a predetermined application time stamp and generates search information; And 생성된 기록 단위 및 생성된 매핑 리스트를 기록하는 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And a recording unit for recording the generated recording unit and the generated mapping list. 제25항에 있어서,The method of claim 25, 상기 제어부는 상기 스트림 오브젝트에 속하는 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 값에 정수를 더한 값을 상기 미리 결정된 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the controller generates search information by considering a value of an application time stamp of a last stream pack belonging to the stream object as a value of the predetermined application time stamp. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 탐색정보는 매핑 리스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the search information includes a mapping list. 제25항에 있어서,The method of claim 25, 상기 제어부는 상기 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 내림 값에 정수를 더한 값을 상기 미리 결정된 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 탐색정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the controller is configured to generate search information by considering a value obtained by adding an integer to a lower value of an application time stamp of the last stream pack as a value of the predetermined application time stamp. 제25항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서The method according to any one of claims 25 to 28. 상기 응용 패킷의 크기는 상기 기록 단위 중 마지막 기록 단위를 제외한 나머지가 각각 적어도 하나의 응용 타임 스탬프를 전부 포함할 수 있도록 충분히 작은 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the size of the application packet is small enough so that each of the recording units except for the last recording unit includes at least one application time stamp. 제29항에 있어서,The method of claim 29, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록장치.And the size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ*[SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ]AP_PKT_SZ ≤ SPayload_SZ * [SOBU_SZ]-[N_AHE + N_SByte + ATS_SZ] 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를, ATS_SZ는 Byte 단위로 된 응용 타임 스탬프의 크기를, SPayload_SZ는 상기 스트림 팩에서 고정된 헤더 영역을 제외한, 정보를 담을 수 있는 데이터 공간의 크기를, N_AHE는 대응 기록 단위의 어플리케이션 헤더 익스텐션의 수(number of Application Header Extension)를, N_SByte는 대응 기록 단위의 스터핑 바이트의 수(number of stuffing byte)를 의미한다.Where SOBU_SZ is the size of the recording unit, ATS_SZ is the size of the application time stamp in bytes, and SPayload_SZ is the size of the data space that can hold information, excluding the fixed header area in the stream pack. The number of Application Header Extensions of the corresponding recording unit (N_SByte) refers to the number of stuffing bytes of the corresponding recording unit. 제30항에 있어서,The method of claim 30, 상기 응용 패킷의 크기 AP_PKT_SZ는 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.The size AP_PKT_SZ of the application packet satisfies the following equation. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-6AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -6 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 제31항에 있어서,The method of claim 31, wherein 상기 응용 패킷의 크기는 상기 N_SByte가 0일 때 다음 식을 만족하는 것을 특징으로 하는 기록매체.And the size of the application packet satisfies the following equation when the N_SByte is zero. AP_PKT_SZ ≤ 2018*[SOBU_SZ]-5AP_PKT_SZ ≤ 2018 * [SOBU_SZ] -5 여기서, SOBU_SZ는 상기 기록 단위의 크기를 의미한다.Here, SOBU_SZ means the size of the recording unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 응용 타임 스탬프 및 컨텐츠 스트림 데이터가 패킹된 응용 패킷을 포함하는 하나 또는 그 이상의 스트림 팩을 포함하는 적어도 하나의 기록 단위로 구성된 스트림 오브젝트와, 탐색정보로서 매핑 리스트가 기록된 기록매체를 재생하는 재생장치에 있어서,Reproducing apparatus for reproducing a stream object comprising at least one recording unit including one or more stream packs including an application packet packed with application time stamps and content stream data, and a recording medium having a mapping list recorded as search information To 상기 매핑 리스트를 독출하는 독출부; 및A reader for reading the mapping list; And 독출된 매핑 리스트를 참조하여 상기 스트림 오브젝트에 속하는 마지막 스트림 팩의 응용 타임 스탬프의 값에 정수를 더한 값을 상기 가상의 응용 타임 스탬프의 값으로 간주하여 생성된 탐색정보를 참조하여 해당 기록 단위를 검색하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생장치.The corresponding recording unit is searched by referring to the navigation information generated by considering the virtual application time stamp value obtained by adding an integer to an application time stamp value of the last stream pack belonging to the stream object with reference to the read mapping list. And a control unit. 제37항에 있어서,The method of claim 37, 상기 탐색정보는 IAPAT(Incremental Application Packet Arrival Time)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재생장치.And the search information includes an incremental application packet arrival time (IAPAT). 제37항 또는 제38항에 있어서,The method of claim 37 or 38, 상기 독출부는 상기 기록 단위를 독출하고,The reading unit reads the recording unit, 독출된 기록 단위를 해석하여 상기 컨텐츠 스트림 데이터를 출력하는 SOBU 해석부;An SOBU analyzer for interpreting the read recording unit and outputting the content stream data; 클럭값을 생성하는 클럭생성부;A clock generator for generating a clock value; 상기 클럭생성부로부터 공급되는 클럭값에 기초하여 상기 SOBU 해석부로부터 제공된 컨텐츠 스트림 데이터를 버퍼링하여 적절한 속도로 출력하기 위한 버퍼부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재생장치.And a buffer unit for buffering and outputting the content stream data provided from the SOBU analyzer based on the clock value supplied from the clock generator. 삭제delete 삭제delete
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