KR100668488B1 - Steering Wheel Angular Velocity Sensor - Google Patents

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KR100668488B1 KR1020050053480A KR20050053480A KR100668488B1 KR 100668488 B1 KR100668488 B1 KR 100668488B1 KR 1020050053480 A KR1020050053480 A KR 1020050053480A KR 20050053480 A KR20050053480 A KR 20050053480A KR 100668488 B1 KR100668488 B1 KR 100668488B1
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이석우
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Abstract

본 발명은 스티어링 휠과 연동되는 메인기어를 마련하고, 메인기어와 맞물려 회동되는 연동기어에 자성체를 마련하여 상기 자성체의 자력변화를 감지센서로 감지함으로써 조향장치에 대한 고 분해능의 각도 및 각속도를 감지할 수 있도록 자동차 조향장치용 각속도 감지장치에 관한 것으로, 상기 차량의 스티어링 컬럼에 회동되게 슬리브가 설치된 롤커넥터와, 상기 슬리브에 형성한 메인기어와, 상기 메인기어와 맞물려 회전하는 제 1연동기어와, 상기 제 1연동기어와 연동하는 제 1자성체와, 상기 메인기어와 맞물려 회전하며, 제 1연동기어와 회전비가 다른 제 2연동기어와, 상기 제 2연동기어와 연동하는 제 2자성체와, 상기 제 1, 2자성체의 자기력 변화를 감지하는 제 1, 2감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치용 각속도 감지장치를 제공함에 있다. The present invention provides a main gear interlocked with the steering wheel, by providing a magnetic material in the interlocking gear that is rotated in engagement with the main gear to detect the magnetic force change of the magnetic material with a sensor to detect the high resolution angle and angular velocity of the steering device An angular velocity detection device for a vehicle steering apparatus, the roll connector having a sleeve pivotably mounted on a steering column of the vehicle, a main gear formed on the sleeve, a first interlocking gear rotating in engagement with the main gear; A first magnetic body interlocking with the first interlocking gear, a second interlocking gear interlocked with the main gear, and having a different rotation ratio from the first interlocking gear, a second magnetic body interlocking with the second interlocking gear, and It provides an angular velocity detection device for steering apparatus comprising a first, second detection sensor for detecting a change in magnetic force of the first, second magnetic material. It is.

각도, 각속도, 스티어링 휠, 조향 휠, 자성체, 자석, Angle, angular velocity, steering wheel, steering wheel, magnetic material, magnet,

Description

자동차 조향장치용 각속도 감지장치{Steering Wheel Angular Velocity Sensor}Angular velocity sensor for automobile steering system {Steering Wheel Angular Velocity Sensor}

도 1은 종래의 조향장치를 보인 개략도.1 is a schematic view showing a conventional steering device.

도 2는 도 1에 설치되는 각도 감지장치를 보인 개략도.2 is a schematic view showing an angle sensing device installed in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기의 바람직한 실시 예를 보인 사시도. Figure 3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기를 보인 분해 사시도. Figure 4 is an exploded perspective view showing an angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기를 보인 저면도. 5 is a bottom view showing an angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention.

도 6은 도 5의 "Ⅰ-Ⅰ"부를 보인 단면도. FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion “I-I” of FIG. 5.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10: 스티어링 휠 20: 스티어링 컬럼10: steering wheel 20: steering column

30: 롤 커넥터 40: 슬리브30: roll connector 40: sleeve

100: 각속도 감지기 110: 본체 100: angular velocity sensor 110: main body

111: 개구부 112: 공간부111: opening 112: space

120, 120': 연동기어 121, 121': 자성체120, 120 ': Interlocking gear 121, 121': Magnetic material

122, 122': 축 130, 130': 감지센서122, 122 ': Axis 130, 130': Sensor

140: 홀더 141, 141': 축홀140: holder 141, 141 ': shaft hole

150: 메인기어150: main gear

본 발명은 자동차 조향장치용 각속도 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠과 연동되는 메인기어를 마련하고, 메인기어와 맞물려 회동되는 연동기어에 자성체를 마련하여 상기 자성체의 자력변화를 감지센서로 감지함으로써 조향장치에 대한 고 분해능의 각도 및 각속도를 감지할 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to an angular velocity detecting device for a vehicle steering apparatus, and more particularly, to provide a main gear interlocked with a steering wheel, and to provide a magnetic body in an interlocking gear that is engaged with the main gear to detect a change in magnetic force of the magnetic body. The high resolution angle and angular velocity of the steering system can be detected.

일반적으로 자동차에 필수적으로 적용되는 조향장치는 자동차의 경로 및 진행방향을 사용자의 요구에 따라 방향을 전환하는 장치로, 기본적으로 도 1에 도시한 바와 같이 사용자가 조작하게 되는 스티어링휠(2)과, 상기 스티어링 휠(2)과 동일하게 회동하는 스티어링 컬럼(3)과, 상기 스티어링 컬럼(3)에 설치되어 스티어링 휠(1)에서 자동차의 다양한 기능을 제어할 수 있게 케이블이 풀림과 감김이 반복되게 권취된 스티어링 롤 커넥터(4)와, 상기 스티어링 컬럼(3)에 설치하여 스티어링 휠(2)의 각도를 감지하는 각도 감지장치(1)가 설치되어 있다. In general, a steering device which is essentially applied to a vehicle is a device for changing a direction and a direction of a vehicle according to a user's request, and basically a steering wheel 2 operated by a user as shown in FIG. 1. In addition, the steering column 3 is rotated in the same manner as the steering wheel 2, and the cable is unrolled and wound repeatedly so that the steering wheel 1 can be installed to control various functions of the vehicle. The steering roll connector 4, which is so wound up, and the angle sensing device 1 installed on the steering column 3 to detect an angle of the steering wheel 2 are installed.

이러한 각도 감지장치(1)는 도 2에 도시한 바와 같이 스티어링 휠(2)의 회전 에 의한 스티어링 컬럼(3)과 함께 회전하고 표면에 다수개의 홀(1a')을 형성한 디스크(1a)와 이를 판독하는 각도 감지센서(1b)로 이루어져 있어 각도감지센서(1b)에서 감지된 신호만을 처리하여 스티어링 휠(2)의 각도 및 방향전환, 그리고 각속도 등을 연산처리하여 사용하였다. As shown in FIG. 2, the angle detecting device 1 rotates together with the steering column 3 by the rotation of the steering wheel 2 and forms a plurality of holes 1a 'on the surface thereof. It consists of an angle sensor (1b) to read this process by processing only the signal detected by the angle sensor (1b) was used to calculate the angle and direction of the steering wheel (2), the angular velocity and the like.

그런데 이러한 각도 감지장치(1)는 각도의 분해능이 2~5도 정도로서 구조적인 한계로 인한 보다 정밀한 각도 및 각속도 값을 얻을 수가 없었다. 그리고 향후 적어도 0.1도 이상의 분해능을 요구하는 무인자동차를 조향하기에는 부적합한 측면이 있었다. However, the angle detection device 1 has a resolution of the angle of about 2 to 5 degrees and could not obtain more accurate angle and angular velocity values due to structural limitations. In addition, there was an inadequate aspect for steering an unmanned vehicle that requires a resolution of at least 0.1 degrees in the future.

따라서, 이러한 분해능을 높이기 위해 1998년 국내공개특허 제 54235호 "자동차의 조향장치용 조향축의 각도 감지장치"가 제시되었다.Therefore, in order to increase the resolution, Korean Patent Publication No. 54235, "Angle Sensing Device for Steering Shaft for Steering Device of Automobile," was proposed in 1998.

이는 단순히 스티어링 휠의 회전과 더불어 회전된 각을 중립 및 각도 등이 수록된 콤팩트 디스크에서 읽어들이는 것으로 다소 분해능의 성능을 향상시켰으나 요구하는 분해능에 미치지 못하였고, 이를 처리하기 위해서는 콤팩트 디스크의 신호를 처리하는 별도의 제어 유닛 등이 필요하며 각각의 회전된 각 및 중립 그리고 각도 등의 정보를 콤팩트 디스크에 수록하여야만 하는 문제가 있었다. This simply reads the rotated angle along with the steering wheel from a compact disk containing neutral and angle, which slightly improves the resolution, but did not meet the required resolution. A separate control unit is required, and there is a problem in that information such as each rotated angle, neutral, and angle must be recorded on the compact disc.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 창안한 것으로, 그 목적은 에러율을 최소화할 수 있도록 하는 자동차 조향장치용 각속도 감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an angular velocity detection device for a vehicle steering apparatus which can minimize an error rate.

또한, 본 발명의 다른 목적은 스티어링 휠 회전에 따른 고 분해능의 각속도 성능을 발휘할 수 있도록 하는 자동차 조향장치용 각속도 감지장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention to provide an angular velocity detection device for a vehicle steering apparatus that can exhibit a high resolution angular velocity performance according to the steering wheel rotation.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지장치는 상기 스티어링 컬럼에 회동 되게 슬리브가 설치된 롤커넥터와, 상기 슬리브에 형성한 메인기어와, 상기 메인기어와 맞물려 회전하는 제 1연동기어와, 상기 제 1연동기어와 연동하는 제 1자성체와, 상기 메인기어와 맞물려 회전하며, 제 1연동기어와 회전비가 다른 제 2연동기어와, 상기 제 2연동기어와 연동하는 제 2자성체와, 상기 제 1, 2자성체의 자기력 변화를 감지하는 제 1, 2감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. An angular velocity detecting device for a vehicle steering apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a roll connector in which a sleeve is pivotally rotated on the steering column, a main gear formed in the sleeve, and a first rotation meshing with the main gear. An interlocking gear, a first magnetic body interlocking with the first interlocking gear, a second interlocking gear interlocking with the main gear, having a different rotation ratio from the first interlocking gear, and a second magnetic interlocking with the second interlocking gear; And, it characterized in that it comprises a first, second detection sensor for detecting a change in the magnetic force of the first, the second magnetic body.

여기서, 상기 조향장치용 각속도 감지장치는 상기 제1, 2 연동기어의 축을 고정하는 두 개의 축홀을 형성한 홀더를 마련하여 상기 제 1, 2 연동기어의 축이 고정된다. Here, the angular velocity sensing device for the steering apparatus is provided with a holder having two shaft holes for fixing the shaft of the first and second interlocking gears to fix the shafts of the first and second interlocking gears.

또한, 상기 제 1, 2감지센서는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive)센서 또는 GMR(Giant Magneto Resistance)센서중에 어느 하나를 선택하여 마련된다. In addition, the first and second detection sensors are provided by selecting any one of an anisotropic magneto resistive (AMR) sensor or a giant magneto resistance (GMR) sensor.

또한, 제 1, 2감지센서는 상기 제 1, 제 2 연동기어의 하부에 20mm 이하로 이격되게 각각 설치된다. In addition, the first and second detection sensors are respectively installed in the lower portion of the first, second interlocking gear to be spaced apart by less than 20mm.

이하 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기에 대한 바람직한 실 시 예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.In the following description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as a meaning of limiting the technical components of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기의 바람직한 실시 예를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기를 보인 분해 사시도 이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기를 저면에서 보인 저면도이다. 그리고 도 6은 본 발명에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기를 보인 단면도를 도시한 것이다. 3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing an angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention, Figure 5 is a vehicle steering according to the present invention Bottom view showing the angular velocity sensor for the device from the bottom. 6 is a sectional view showing an angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차 조향장치감지기는 도 3에 도시한 바와 같이 자동차 실내에서 사용자가 직접 스티어링 휠(10)을 구동하여 회전되는 스티어링 컬럼(20)에 롤커넥터(30)와 같이 설치된다. As shown in FIG. 3, the vehicle steering apparatus sensor according to the present invention is installed as a roll connector 30 in a steering column 20 which is rotated by a user driving a steering wheel 10 directly in a vehicle interior.

상기 롤 커넥터(30)는 스티어링 컬럼(20)에는 사용자의 안전을 위해 스티어링 휠(10) 상면에 설치되는 에어백과, 상기 각종 기능들의 조작이 가능하게 하기 위해 스티어링 휠(10) 회전에 따라 케이블(미도시)이 원활하게 감기거나 풀리는 구조로 되어 있다. 따라서, 롤 커넥터(30)의 중앙에는 스티어링 컬럼(20)과 직접 고정되어 회동되는 슬리브(40)가 마련되어, 스티어링 컬럼(20)의 회전에 따른 케이블의 꼬임이 발생되지 않게 된다.The roll connector 30 has an airbag installed on an upper surface of the steering wheel 10 for the safety of the user, and a cable according to the rotation of the steering wheel 10 to enable the various functions to be operated. Not shown) is a structure that is smoothly wound or unwinded. Therefore, the sleeve 40 which is directly fixed to the steering column 20 and rotated is provided at the center of the roll connector 30 so that the twisting of the cable due to the rotation of the steering column 20 is not generated.

상기 각속도 감지기(100)는 도 4에 도시한 바와 같이 중앙이 상기 스티어링 컬럼(20) 및 후술하는 메인기어가 출입할 수 있게 개구부(111)를 마련하여 본체(110)를 형성한다. 그리고 본체(110)의 일측을 연장하여 일정크기의 공간부(112)를 갖게 형성한다. 또한, 상기 개구부(111)를 제외한 본체(110)를 덮을 수 있는 커버(110')를 별도 형성한다.As shown in FIG. 4, the angular velocity detector 100 forms an main body 110 by providing an opening 111 to allow the steering column 20 and the main gear to be described later to enter and exit the center. And one side of the main body 110 is extended to form a space portion 112 of a predetermined size. In addition, a cover 110 ′ may be formed to cover the main body 110 except for the opening 111.

상기 개구부(111)에는 스티어링 컬럼(20)과 직접 또는 간접 결합하여 회동하는 메인기어(150)가 위치한다. 여기서, 상기 메인기어(150)는 스티어링 컬럼(20)에 고정되어 롤 커넥터(30)의 내부에서 회동가능하게 설치되는 슬리브(40)에 메인기어(150)를 일체로 형성하는 것이 바람직하다.The opening 111 has a main gear 150 that is rotated by direct or indirect coupling with the steering column 20. Here, the main gear 150 is fixed to the steering column 20 is preferably formed integrally with the main gear 150 in the sleeve 40 is rotatably installed in the roll connector 30.

상기 본체(110) 일측의 상기 공간부(112)에는 상기 메인기어(150)와 맞물려 회전하는 제1, 2연동기어(120, 120')가 이격되게 설치된다. 그리고 상기 제1, 2연동기어(120, 120')는 상기 메인기어(150)고 맞물리기 위해 내측 개구부(111)로 일부 노출된다. 또한, 상기 제 1연동기어(120)와 제 2연동기어(120')는 직경을 다르게 하거나 잇수를 다르게 하여 메인기어(150)의 회전에 제 1연동기어(120)과 제 2연동기어(120')의 회전비가 다르게 설치된다. The space 112 on one side of the main body 110 is provided with first and second interlocking gears 120 and 120 'which are engaged with the main gear 150 and rotated apart from each other. In addition, the first and second interlocking gears 120 and 120 ′ are partially exposed to the inner opening 111 to engage with the main gear 150. In addition, the first interlocking gear 120 and the second interlocking gear 120 'may have different diameters or different numbers of teeth so that the first interlocking gear 120 and the second interlocking gear 120 may rotate in response to the rotation of the main gear 150. The rotation ratio of ') is installed differently.

그리고 상기 제 1연동기어(120)과 제 2연동기어(120')의 하부에 제 1, 2 자성체(121, 121')가 각각 설치된다. 여기서 상기 제 1, 2자성체(121, 121')의 설치 위치는 축(122, 122')에 설치되거나 연동기어(120, 120')의 저면 또는 상면에 설치된다. 또한, 다른 실시 예로 연동기어(120, 120')의 일체를 자석 또는 자성을 갖는 금속재등의 자성체로 마련할 있다. In addition, first and second magnetic bodies 121 and 121 'are respectively provided below the first interlocking gear 120 and the second interlocking gear 120'. Here, the installation positions of the first and second magnetic bodies 121 and 121 'are installed on the shafts 122 and 122' or on the bottom or the upper surface of the interlocking gears 120 and 120 '. In another embodiment, the interlocking gears 120 and 120 'may be integrally formed of a magnetic material such as a magnet or a metal having magnetic properties.

상기 연동기어(120, 120')의 하부에는 연동기어(120, 120')에 설치되는 자성체(121, 121')의 자기력변화를 감지하는 제 1, 2감지센서(130, 130')가 마련된다. 여기서 상기 제 1, 2 감지센서(130, 130')는 자기력변화를 감지하는 자기센서이며, 그 종류로는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive)센서 또는 GMR(Giant Magneto Resistance)센서중에 어느 하나를 선택하여 마련된다. Below the interlocking gears 120 and 120 ', first and second sensing sensors 130 and 130' are provided to detect a change in magnetic force of the magnetic bodies 121 and 121 'installed in the interlocking gears 120 and 120'. do. Here, the first and second detection sensors 130 and 130 'are magnetic sensors for detecting a change in magnetic force, and the type of the first and second detection sensors 130 and 130 ′ is selected by selecting one of an Aisotropic Magneto Resistive (AMR) sensor and a Giant Magneto Resistance (GMR) sensor. do.

상기 감지센서(130)는 도 6에 도시한 바와 같이 상기 연동기어(120, 120')의 하부에 20mm 이하로 이격되게 각각 설치하여 자기력의 변화를 감지하는 것이 좋다. As shown in FIG. 6, the detection sensor 130 may be installed below the interlocking gears 120 and 120 ′ so as to be spaced apart by 20 mm or less to detect a change in magnetic force.

상기 제1, 2 연동기어(120, 120')와 상기 제 1, 2 감지센서(130, 130')의 사이에는 상기 제1, 2 연동기어(120, 120')의 축(122, 122')을 고정 및 유격방지를 위한 두 개의 축홀(141, 141')을 형성한 홀더(140)를 마련하여 고정함이 바람직하다. Axes 122 and 122 'of the first and second interlocking gears 120 and 120' are disposed between the first and second interlocking gears 120 and 120 'and the first and second detection sensors 130 and 130'. ) Is preferably fixed by providing a holder 140 formed with two shaft holes 141 and 141 'for fixing and preventing play.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 조향장치용 각속도 감지기의 동작에 대하여 설명한다. 그리고 상기 각속도 감지기(100)의 동작은 스티어링 휠(10)의 양측 회전이 동일한 경로로 동작함으로 여기서는 스티어링 휠(10)을 시계방향으로 회전하는 것만을 예시로 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the angular velocity sensor for a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above. In addition, since the rotation of both sides of the steering wheel 10 operates in the same path, the operation of the angular velocity sensor 100 will be described by way of example only by rotating the steering wheel 10 clockwise.

사용자가 자동차 내의 스티어링 휠(10)을 시계방향으로 회전하면, 스티어링 휠(10)과 동일하게 회동하는 스티어링 컬럼(20)이 시계방향으로 회전하고, 스티어 링 컬럼(20)과 고정된 슬리브(40) 및 슬리브(40)에 설치한 메인기어(150)가 시계방향으로 회전한다.When the user rotates the steering wheel 10 in the vehicle clockwise, the steering column 20 which rotates in the same direction as the steering wheel 10 rotates in the clockwise direction, and the steering column 10 and the fixed sleeve 40 are fixed. ) And the main gear 150 installed in the sleeve 40 rotates clockwise.

이후 메인기어(150)의 회전으로 메인기어(150)와 맞물리는 두 개의 제 1, 2연동기어(120, 120')가 반시계방향으로 회전되고, 반시계방향으로 회전하면서 제 1, 2연동기어(120, 120')의 하부에 설치된 제 1, 2자성체(121, 121')도 함께 회전하게 된다. Thereafter, the two first and second interlocking gears 120 and 120 'meshing with the main gear 150 are rotated counterclockwise by the rotation of the main gear 150, and the first and second interlocking are rotated counterclockwise. The first and second magnetic bodies 121 and 121 'installed under the gears 120 and 120' also rotate together.

이후 회전되는 제1, 2자성체(121, 121')의 자기력 변화를 감지하는 제1, 2감지센서(130, 130')에서 자기력의 변화를 감지하고, 이때 발생된 자기력의 변화를 연산 처리하여 각도 및 가속도를 측정하게 된다.Thereafter, the first and second detection sensors 130 and 130 ', which detect the change in the magnetic force of the first and second magnetic bodies 121 and 121', which are rotated, detect the change in the magnetic force and process the change in the magnetic force generated at this time. The angle and acceleration will be measured.

이때 상기 제1, 2 감지센서(130, 130')에 AMR(Anisotropic Magneto Resistive)센서가 마련될 경우에는 0.1°이상의 각도 및 각속도 감지가 가능하고, GMR(Giant Magneto Resistance)센서가 마련될 경우에는 더욱 정밀해 질 것이다. In this case, when an anisotropic magneto resistive (AMR) sensor is provided in the first and second detection sensors 130 and 130 ', an angle and an angular velocity of 0.1 ° or more can be detected, and when a magnetor magneto resistance (GMR) sensor is provided. Will be more precise.

그리고 상기 각도 및 각속도 최대 감지범위는 상기 잇수가 다른 제 1, 2 연동기어(120, 120')와 메인기어(150)의 잇수에 의해 결정된다. 즉 스티어링 컬럼(20)을 계속 회전시겨 제 1, 2연동기어(120, 120')가 처음 위치가 되는 회전각이 최대 감지범위이다. The maximum detection range of the angle and the angular velocity is determined by the number of teeth of the first and second interlocking gears 120 and 120 'and the main gear 150 having different teeth. That is, the rotation angle at which the first and second interlocking gears 120 and 120 'are initially positioned by continuously rotating the steering column 20 is the maximum sensing range.

최대 감지범위의 계산방법은 제 1, 2연동기어(120, 120')와 메인기어(112)를 최대 공약수로 나눠 잇수비를 정수가 되게 구한다. 이를 제1연동기어(120)의 잇수비와, 2연동기어(120')의 잇수비를 곱한 후 이를 메인기어(150)의 잇수비로 나누면 최대 감지범위의 회전수를 계산할 수 있다.The maximum sensing range is calculated by dividing the first and second interlocking gears 120 and 120 'and the main gear 112 by the greatest common divisor so that the number of teeth becomes an integer. The number of rotations of the maximum detection range can be calculated by multiplying the number of teeth of the first interlocking gear 120 by the number of teeth of the second interlocking gear 120 'and dividing it by the number of teeth of the main gear 150.

예를 들면 제 1연동기어(120)의 잇수를 56개, 제 2연동기어(120')의 잇수를 52개, 메인기어(150)을 112개로 마련하면, 각각의 잇수비는 최대공약수 4로 나눠. 14:13:28이 되고, 이를 계산하면 (14×13)÷28 = 6.5(최대감지범위의 회전수)가 된다. For example, if the number of teeth of the first interlocking gear 120 is 56, the number of teeth of the second interlocking gear 120 'is 52, and the main gear 150 is 112, the number of teeth is the greatest common factor of 4. Handing out. 14:13:28, which is calculated as (14 × 13) ÷ 28 = 6.5 (number of revolutions in the maximum detection range).

이를 감지가능한 최대 감지 범위를 각도로 환산하면 6.5×360°=2340°까지 각도 및 각속도를 0.1°이상의 분해능으로 측정이 가능하다. By converting the maximum detectable range into degrees, the angle and angular velocity can be measured with resolutions of 0.1 ° or more up to 6.5 × 360 ° = 2340 °.

이상에서 본 발명의 자동차 조향장치용 각속도 감지장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 따라서, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the angular velocity detecting device for a vehicle steering apparatus according to the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. Therefore, it is apparent that any person skilled in the art can make various modifications and imitations such as dimensions, shapes, structures, etc. without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같이 자성체를 갖는 연동기어와, 상기 자성체의 자기력 변화를 감지하는 감지센서 그리고, 상기 연동기어를 구동하는 메인기어를 슬리브에 형성하여서 구성된 본 발명의 자동차 조향장치용 각속도 감지장치는 다음과 같은 효과를 제공한다. As described above, the angular velocity detection device for an automobile steering apparatus of the present invention configured by forming an interlocking gear having a magnetic body, a sensing sensor detecting a change in magnetic force of the magnetic body, and a main gear driving the interlocking gear in a sleeve is as follows. Provides the same effect.

첫째, 메인기어를 슬리브에 형성하여 메인기어를 스티어링 컬럼에 직접설치 시 키(key)의 유격으로 인한 에러를 제거하는 효과가 있다. First, the main gear is formed in the sleeve to remove the error due to the play of the key (key) when installing the main gear directly to the steering column.

둘째, 메인기어를 슬리브에 형성하여 부품 수를 줄이는 효과가 있다. Second, the main gear is formed in the sleeve to reduce the number of parts.

셋째, 스티어링 휠 회전에 따른 자기력 변화 감지로 고 분해능의 각속도 성능을 발휘하는 효과가 있다. Third, there is an effect of exhibiting high resolution angular velocity performance by detecting a change in magnetic force due to the steering wheel rotation.

Claims (4)

차량의 스티어링 컬럼에 회동되게 슬리브가 구비된 롤커넥터의 하부에 메인기어와, 상기 메인기어에 맞물려 회전하며, 회전비가 다른 제1,2 연동기어와, 제1,2 연동기어에 연동하는 제1,2 자성체와, 제1,2 자성체의 자기력 변화를 감지하는 제1,2 감지센서를 포함하는 각속도 감지장치에 있어서, A first gear interlocked with the main gear and the first gear and a second interlocking gear having a different rotation ratio, and a first interlocking gear that rotates in engagement with the main gear in a lower portion of the roll connector with which the sleeve is pivoted on the steering column of the vehicle. In the angular velocity detection device comprising a second magnetic body, the first and second detection sensors for detecting a change in the magnetic force of the first and second magnetic bodies, 상기 메인기어는 상기 롤커넥터에 구비되는 슬리브에 일체로 형성되며, The main gear is formed integrally with the sleeve provided in the roll connector, 상기 제1,2 연동기어는 상기 제1,2 연동기어 축을 고정하는 두 개의 축홀을 형성한 홀더를 마련하여 상기 제1,2 연동기어의 축이 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치용 각속도 감지장치.The first and second interlocking gears may be provided with a holder having two shaft holes for fixing the first and second interlocking gear shafts, thereby detecting the angular velocity of the first and second interlocking gears. Device. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2감지센서는 AMR(Anisotropic Magneto Resistive)센서 또는 GMR(Giant Magneto Resistance)센서중에 어느 하나를 선택하 여 마련된 것을 특징으로 하는 조향장치용 각속도 감지장치.The angular velocity detection device of claim 1, wherein the first and second detection sensors are provided by selecting any one of an anisotropic magneto resistive (AMR) sensor and a giant magneto resistance (GMR) sensor. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2감지센서는 상기 제 1, 제 2 연동기어의 하부에 20mm 이하로 이격되게 각각 설치된 것을 특징으로 하는 조향장치용 각속도 감지장치. The angular velocity detection device of claim 1, wherein the first and second detection sensors are respectively disposed below the first and second interlocking gears by 20 mm or less.
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