KR100662281B1 - Method for transmitting signal of multiple control system - Google Patents

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최환종
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Abstract

제품 우선순위 적용을 통해 간단하게 신호라인상에 각 제품에서 송신되는 신호가 중복되는 것을 방지할 수 있도록 한 다중 제어 시스템의 신호 전송방법에 관한 것으로, 중앙 제어기와 적어도 하나 이상의 제어대상 기기로 이루어진 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법에 있어서, 하나 이상의 제어대상 기기에 대해 우선순위를 부여하는 단계와, 각 제어대상 기기에서 전송할 신호가 있으면 자신의 우선순위를 파악하고 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기하는 단계와, 대기시간 경과후 신호 선로상의 전기적 신호 유/무를 판단하는 단계와, 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되지 않으면 상기 중앙 제어기로 신호를 전송하는 단계와, 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되면 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기한 후 신호 전송을 재시도하는 단계를 포함하여 이루어지므로 통신선로상에 신호가 중첩되는 것을 방지하여 제어의 신뢰도가 향상되고 결국, 제품의 오동작을 방지할 수 있다.The present invention relates to a signal transmission method of a multiple control system that can easily prevent a signal transmitted from each product on a signal line by applying product priorities, and includes a central controller and at least one controlled device. A signal transmission method of a control system, the method comprising: prioritizing at least one control target device, and if there is a signal to be transmitted from each control target device, identifying its own priority and a predetermined time according to the priority given to the control device. Waiting for a period of time, determining whether or not there is an electrical signal on the signal line after the waiting time has elapsed, transmitting a signal to the central controller if an electrical signal is not detected on the signal line, and transmitting an electrical signal on the signal line. If is detected, wait for a predetermined time according to the priority given to it. No. done so by including the step of re-attempting to transmit and improve the reliability of the control signal is prevented from being superposed on the communication line may eventually prevent the malfunction of the product.

우선순위/다중 제어Priority / Multiple Control

Description

다중 제어시스템의 신호 전송 방법{Method for transmitting signal of multiple control system}Signal transmission method of multiple control system {Method for transmitting signal of multiple control system}

도 1 및 도 2는 일반적인 다중 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도1 and 2 is a block diagram showing the configuration of a general multiple control system

도 3은 본 발명에 따른 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법을 나타낸 플로우챠트3 is a flowchart illustrating a signal transmission method of a multiple control system according to the present invention.

본 발명은 중앙제어부와 다수의 기기간의 신호 전송시 발생되는 신호 충돌을 방지하기 위한 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal transmission method of a multiple control system for preventing a signal collision generated when a signal is transmitted between a central control unit and a plurality of devices.

일반적으로 다수의 전자기기 예를 들어, 2개의 가정용 전자제품을 하나의 중앙 제어기를 통해 제어하기 위한 구성이 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.Generally, a configuration for controlling a plurality of electronic devices, for example, two household appliances through one central controller, is shown in FIGS. 1 and 2.

즉, 도 1은 제품1의 마이컴과 제품2의 마이컴 및 중앙제어기의 송/수신 포트(Tx/Rx)가 하나의 버스라인을 통해 공통적으로 연결되어 있는 구조로서, 중앙제어기가 사용자의 동작명령에 따라 해당 제품을 제어하기 위한 신호를 송신하거나 해당 제품에서 자신의 동작상태신호를 버스라인을 통해 송신하고 이를 중앙제어기가 수신한다. That is, FIG. 1 is a structure in which the microcomputer of product 1, the microcomputer of product 2, and the transmit / receive port (Tx / Rx) of the central controller are commonly connected through one bus line. Therefore, it transmits a signal to control the product or transmits its operation status signal through the bus line in the product and receives it from the central controller.                         

이때 공통 연결된 버스라인의 특성상 각 제품에서 송신되는 신호는 중앙제어기는 물론이고 각 제품에서 수신할 수 있다.At this time, the signals transmitted from each product can be received by each product as well as the central controller due to the characteristics of the bus lines connected in common.

또한 도 2는 송/수신 버스가 별도로 구성된 구조로, 기본동작 즉, 중앙제어기를 통해 해당 제품을 제어하기 위한 신호를 송신하거나 해당 제품에서 자신의 동작상태신호를 버스라인을 통해 송신하고 이를 중앙제어기가 수신하는 동작은 동일하다.In addition, Figure 2 is a structure in which the transmission / reception bus is configured separately, the basic operation, that is, to send a signal for controlling the product through the central controller or the product's own operation status signal through the bus line and the central controller The operation received is the same.

다만, 각 제품에서 중앙제어기로 송신되는 신호는 오직 중앙제어기만이 수신할 수 있고 다른 제품에서는 수신할 수 없는 구조이다. 따라서 다른 제품에서 송신하는 신호를 파악하기 위해 통신 포트 이외의 포트(Px)가 연결된다.However, the signal transmitted from each product to the central controller can only be received by the central controller and cannot be received by other products. Therefore, ports (Px) other than the communication ports are connected to check the signals transmitted from other products.

그러나 설명한 두 구조는 공통적으로 각 제품에서 중앙제어기로 동시에 신호를 송신할 경우 동일한 버스라인에 전기적 신호가 합쳐져서 그 내용을 파악할 수 없는 신호로 변하게 된다. 이와 같이 신호가 중복되는 것을 방지하기 위해서는 중앙제어기와 각 제품별로 송/수신 포트 및 버스라인을 별도로 구비하거나, 각 제품의 신호 송신자체를 중앙제어기에서 제어하는 방법이 수행되어야 한다.However, the two structures described in common will be converted into a signal whose contents cannot be understood because the electrical signals are combined on the same bus line when the signals are simultaneously transmitted from each product to the central controller. In order to prevent such signals from overlapping, a central controller and a transmission / reception port and a bus line for each product should be separately provided, or a method of controlling the signal transmitter itself of each product should be performed.

종래의 기술에 따른 다중 제어 시스템은 동일 버스라인을 이용하여 여러 가지 제품이 중앙제어기로 신호를 송신하는데, 이 신호가 시간적으로 중복될 경우 신호의 이상변조를 초래하므로 이를 해결하기 위해 각 제품별 별도의 송/수신 포트 및 버스라인을 별도로 구비하거나 각 제품의 신호 송신자체를 중앙제어기에서 제어해야한다. In the multiple control system according to the related art, several products transmit signals to the central controller by using the same bus line, and if these signals overlap in time, abnormal modulation of the signal may occur. The transmitter / receiver port and bus line should be provided separately or the signal transmitter of each product should be controlled by the central controller.                         

그러나 별도의 송/수신 포트 및 버스라인을 이용하는 경우 비용이 증가하는 문제점이 있고, 각 제품의 신호 송신을 중앙제어기에서 제어하기 위해서는 중앙제어기의 제어가 복잡해지는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the cost increases when using separate transmission and reception ports and bus lines, and the control of the central controller is complicated to control the signal transmission of each product from the central controller.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 제품 우선순위 적용을 통해 간단하게 신호라인상에 각 제품에서 송신되는 신호가 중복되는 것을 방지할 수 있도록 한 다중 제어 시스템의 신호 전송방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the signal transmission of the multiple control system to prevent the overlapping of the signal transmitted from each product on the signal line simply by applying the product priority The purpose is to provide a method.

본 발명은 하나 이상의 제어대상 기기에 대해 우선순위를 부여하는 단계와, 각 제어대상 기기에서 전송할 신호가 있으면 자신의 우선순위를 파악하고 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기하는 단계와, 대기시간 경과후 신호 선로상의 전기적 신호 유/무를 판단하는 단계와, 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되지 않으면 상기 중앙 제어기로 신호를 전송하는 단계와, 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되면 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기한 후 신호 전송을 재시도하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention includes the steps of assigning a priority to at least one control target device, if there is a signal to be transmitted from each control target device, identifying its priority and waiting for a predetermined time according to the priority given to it; Determining the presence / absence of an electrical signal on the signal line after the waiting time, transmitting the signal to the central controller if the electrical signal is not detected on the signal line, and assigning the signal to the central controller if the electrical signal is detected on the signal line. And retrying signal transmission after waiting for a predetermined time according to the priorities.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다중 제어 시스템의 신호 전송방법의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a signal transmission method of a multiple control system according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법을 나타낸 플로우챠트이다.3 is a flowchart illustrating a signal transmission method of a multiple control system according to the present invention.

본 발명에 따른 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 각 제품의 마이컴에서 전송할 패킷(Packet)이 있는지 판단한다(S31).In the signal transmission method of the multiple control system according to the present invention, as shown in FIG. 3, first, it is determined whether there is a packet to be transmitted by the microcomputer of each product (S31).

이어서 전송할 패킷이 있으면 각 제품의 마이컴에서 자신의 송신 우선순위를 판단한다(S32).Subsequently, if there is a packet to be transmitted, the microcomputer's own microcomputer determines its own transmission priority (S32).

이때 송신 우선순위는 해당 제품에 대해 소정 기준에 따라 미리 설정되는데, 전체 제품중 사용빈도가 높은 제품들에게 우선순위를 부여하고 그 이외의 제품들에게는 우선순위를 부여하지 않는 것이다. 또한 사용빈도가 높은 제품부터 낮은 제품 순으로 우선순위를 부여하는 방법도 적용될 수 있다.At this time, the transmission priority is set in advance according to a predetermined criterion for the corresponding product, which gives priority to products with high frequency of use and does not give priority to other products. In addition, a method of giving priority to the products with high usage in order of low products may be applied.

따라서 해당 제품은 자신의 우선순위에 따라 임의의 딜레이 시간을 설정한다(S33). 즉, 우선순위가 높은 제품은 1부터 N이라는 시간범위내에서 딜레이 시간을 설정하고 우선순위가 없는 제품은 N+1부터 M이라는 시간범위내에서 딜레이 시간을 설정하는 것으로 해당 시간범위 내에서의 시간설정은 난수발생기에 의해 이루어질 수 있다. 다시 말하면 우선순위가 있는 제품은 그중 딜레이 시간이 가장 길다 하더라도 우선순위가 없는 제품에 비해 짧은 딜레이 시간이 적용되는 것이다.Therefore, the product sets an arbitrary delay time according to its own priority (S33). In other words, products with high priority set the delay time within the time range of 1 to N, and products without priority set the delay time within the time range of N + 1 to M. The setting can be made by a random number generator. In other words, even if the priority product has the longest delay time, the shorter delay time is applied than the non-priority product.

그리고 각 제품은 자신에게 설정된 딜레이 시간이 경과되었는지 판단하고(S34), 딜레이 시간이 경과되었으면 현재 통신선로가 'Idle'상태인지 즉, 통신선로상에 전기적 신호가 존재하지 않는지 판단한다(S35).Each product determines whether the delay time set for itself has elapsed (S34), and if the delay time has elapsed, it determines whether the current communication line is in an 'Idle' state, that is, there is no electrical signal on the communication line (S35).

이어서 통신선로상에 전기적 신호가 존재하지 않으면 1Byte 단위로 전송을 수행한다(S36)(S37).Subsequently, if there is no electrical signal on the communication line, transmission is performed in units of 1 byte (S36) (S37).

한편, 통신선로상에 전기적 신호가 존재하면 전송 한계시간이 경과되었는지 판단하고(S38), 전송 한계시간이 경과되지 않았으면 송신 우선순위에 따라 딜레이 시간을 설정하고 통신선로가 'Idle' 상태가 될 때까지 딜레이 시간동안 대기하는 루틴(S33 ~ S38)을 반복한다.On the other hand, if there is an electrical signal on the communication line, it is determined whether the transmission limit time has elapsed (S38). If the transmission limit time has not elapsed, the delay time is set according to the transmission priority and the communication line is in an 'Idle' state. The routine (S33 to S38) that waits for the delay time until is repeated.

결국, 본 발명은 각 제품중 우선순위가 있는 제품들이 서로 다른 딜레이 시간후 통신선로가 'Idle'상태일 경우 신호를 전송하고 그 다음에 우선순위가 없는 제품들이 우선순위가 있는 제품들과 마찬가지로 서로 다른 딜레이 시간후 통신선로가 'Idle'상태일 경우 신호를 전송하므로 통신선로상에 신호가 중첩되는 것이 방지된다.As a result, the present invention transmits a signal when the priority products among the respective products have a different delay time after the communication line is in the 'Idle' state, and then the non-priority products like each other have priority. If the communication line is in 'Idle' state after another delay time, the signal is transmitted so that the signal is not overlapped on the communication line.

본 발명에 따른 다중 제어 시스템의 신호 전송방법은 제어되는 다수의 제품들에 우선순위를 부여하고 그에 따른 딜레이 시간을 적용함으로서, 통신선로상에 신호가 중첩되는 것을 방지하므로 제어의 신뢰도가 향상되고 결국, 제품의 오동작을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The signal transmission method of the multi-control system according to the present invention gives priority to a plurality of products to be controlled and applies a delay time accordingly, thereby preventing the signal from overlapping on the communication line, thereby improving control reliability and eventually. It is effective to prevent malfunction of the product.

Claims (3)

중앙 제어기와 적어도 하나 이상의 제어대상 기기로 이루어진 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법에 있어서,In the signal transmission method of a multiple control system comprising a central controller and at least one controlled device, 상기 하나 이상의 제어대상 기기에 대해 우선순위를 부여하는 단계,Assigning priorities to the one or more controlled devices; 각 제어대상 기기에서 전송할 신호가 있으면 자신의 우선순위를 파악하고 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기하는 단계,If there is a signal to be transmitted from each control target device to determine its own priority and waiting for a predetermined time according to the priority given to it, 상기 대기시간 경과후 신호 선로상의 전기적 신호 유/무를 판단하는 단계,Determining whether or not an electrical signal is present on the signal line after the waiting time has elapsed; 상기 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되지 않으면 상기 중앙 제어기로 신호를 전송하는 단계,Transmitting a signal to the central controller if an electrical signal is not detected on the signal line; 상기 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되면 자신에게 부여된 우선순위에 따른 소정 시간동안 대기한후 신호 전송을 재시도하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 다중 제어 시스템의 신호 전송 방법.And retrying signal transmission after waiting for a predetermined time according to the priority given to the signal when an electrical signal is detected on the signal line. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 우선순위가 높을수록 소정 시간은 길게 설정됨을 특징으로 하는 다중 제어 시스템의 신호 전송방법.The higher the priority, the longer the predetermined time is set, the signal transmission method of the multiple control system. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 신호 선로상에 전기적 신호가 검출되면 신호 전송을 시도한 시점부터 현재까지의 소요시간이 기설정된 전송 한계시간을 초과하는지 판단하는 단계와,Determining whether the required time from the time point at which signal transmission is attempted to the present time exceeds a preset transmission limit time when an electrical signal is detected on the signal line; 전송 한계시간을 초과하였으면 신호 전송을 포기하는 단계와,Abandoning signal transmission if the transmission time limit is exceeded; 전송 한계시간을 초과하지 않았으면 자신에게 부여된 우선순위에 상응하는 소정 시간동안 대기한후 신호 전송을 재시도하는 단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 다중 제어 시스템의 신호 전송방법.And retrying signal transmission after waiting for a predetermined time corresponding to the priority given to the terminal if the transmission time limit is not exceeded.
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