KR100651194B1 - A aid-measurement of electrical devices in electrical railway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 속도 검출 펄스를 전압으로 변환하는 주파수/전압 변환부와; 아날로그의 속도 검출신호를 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 속도 검출 펄스를 계수하는 카운터와; 펄스수에 대비되는 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 통상시 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원의 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터와; 상기 차량용 탑재 컴퓨터에 기억된 각종 상태정보를 필요에 따라 측정용 호스트 컴퓨터로 전송해 주는 RS485 통신인터페이스와; 각 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도를 각각 검출하는 전장품 전압/전류/온도 검출센서와; 상기 전장품 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기 차속검출부와, 위치정보 검출부와, 제 2 A/D 변환부, 및 차량용 탑재 컴퓨터로부터 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에, 특정 전장품에서 고장 발생시에는 그 시점에서의 속도와 위치정보와 함께 해당 전장품의 고장상태 정보를 기억 및 출력시키는 측정용 호스트 컴퓨터로 구성한 것이다.The present invention relates to an electric equipment state auxiliary measurement system of an electric railway vehicle, and more particularly, comprising: a speed sensor for generating a pulse signal corresponding to the rotational speed of a wheel; A frequency / voltage converter converting the speed detection pulse into a voltage; A first A / D converter converting the analog speed detection signal into a digital signal; A vehicle speed detector for detecting a current traveling speed of the railway vehicle; A counter for counting speed detection pulses; A position information detector for calculating a travel distance compared to the number of pulses and detecting a position thereof; A vehicle-mounted computer that collects and stores various electronic equipment and state information of the propulsion, braking, and auxiliary power in normal times; An RS485 communication interface for transmitting various state information stored in the vehicle-mounted computer to a measurement host computer as necessary; An electrical equipment voltage / current / temperature detection sensor for detecting voltage, current, and temperature for each of the various electrical appliances installed in each vehicle; A second A / D conversion unit converting the electrical component voltage, current and temperature values into a digital signal; It receives and stores various status information in real time from the vehicle speed detection unit, the position information detection unit, the second A / D converter, and the vehicle-mounted computer. In addition, it consists of a measurement host computer that stores and outputs the fault status information of the electronics.

따라서, 차량에 취부된 각종 전장품에 대한 성능평가와 고장진단을 보다 정확하게 실시할 수 있음은 물론, 많은 시간과 인력을 들이지 않고도 차량용 탑재 컴퓨터가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있는지, 고장난 전장품이 있을 경우 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 차량의 주행 위치는 어디인지 등에 대한 정보를 정확히 파악할 수 있고, 또한 전장품들의 측정 결과에 따른 고장진단과 성능평가를 정확하게 수행하고 보다 신속하고 필요한 조치할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 것이다.Therefore, it is possible not only to accurately perform performance evaluation and failure diagnosis on various electrical appliances mounted on a vehicle, but also to accurately operate a vehicle-mounted computer without a large amount of time and manpower, or to have electrical equipment in which a failure occurs. In this case, it is possible to know exactly where the position is, the speed at that time and the driving position of the vehicle, etc., and also to accurately perform the troubleshooting and performance evaluation according to the measurement results of the electronic equipment, and to perform more prompt and necessary measures. It is possible to greatly increase the safety and reliability of the electric railway vehicle running.

전장품, 속도, 위치, 차량용 탑재 컴퓨터, 호스트 컴퓨터, 보조 컴퓨터Electronics, speed, position, onboard computer, host computer, auxiliary computer

Description

전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템 {A aid-measurement of electrical devices in electrical railway} Aid-measurement of electrical devices in electrical railway             

도 1은 본 발명 시스템의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a system of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 속도센서 2 : 주파수/전압 변환부1: speed sensor 2: frequency / voltage converter

3 : 제 1 A/D 변환부 4 : 차속 검출부3: first A / D converter 4: vehicle speed detector

5 : 카운터 6 : 위치정보 검출부5: counter 6: location information detector

7 : 차량용 탑재 컴퓨터 8 : RS485 통신인터페이스7: Vehicle-mounted computer 8: RS485 communication interface

9 : 전장품 10 : 전장품 전압 검출센서9: Electronic Device 10: Electronic Device Voltage Detection Sensor

11 :전장품 전류 검출센서 12 : 전장품 온도 검출센서11: Electric current detection sensor 12: Electric temperature detection sensor

13 : 제 2 A/D 변환부 14 : 측정용 호스트 컴퓨터13: 2nd A / D conversion part 14: Host computer for a measurement

15 : 측정용 보조 컴퓨터 16 : 모니터15: auxiliary computer for measurement 16: monitor

17 : 유선 통신 인터페이스 18 : 무선 통신 인터페이스17: wired communication interface 18: wireless communication interface

19 : 철도운행 관리 시스템19: railway operation management system

본 발명은 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기철도차량의 각 차량에 설치된 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 측정을 실시할 때에만 설치되는 측정용 호스트 컴퓨터로 입력 받을 때 속도 및 위치정보를 입력받음과 동시에 RS485 통신인터페이스를 통해 차량에 기 설치되어 있는 차량용 탑재 컴퓨터로부터 통상시 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원 등의 상태정보를 입력받아 차량에 취부된 각종 전장품에 대한 성능평가와 고장진단을 보다 정확하게 실시할 수 있도록 하여 많은 시간과 인력을 들이지 않고도 차량용 탑재 컴퓨터가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있음은 물론 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 차량의 주행 위치 등에 대한 정확한 파악이 가능하도록 하여 고장진단과 성능평가를 보다 정확하게 수행할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to an electronic measurement state auxiliary measurement system of an electric railway vehicle, and more particularly, a measurement host installed only when measuring voltage, current, and temperature information of various electric appliances installed in each vehicle of an electric railway vehicle. In addition to receiving speed and position information when inputting from a computer, various electronic devices and status information such as propulsion, braking, and auxiliary power are normally received from a vehicle-mounted computer installed in the vehicle through the RS485 communication interface. It is possible to perform performance evaluation and troubleshooting on various electronic devices more accurately, so that the on-board computer works correctly without spending a lot of time and manpower, there are electronic devices in which the failure occurs, and where is it? Speed and the vehicle's driving position It is invented so that fault diagnosis and performance evaluation can be performed more accurately.

일반적으로 전기철도차량은 대량교통수단이기 때문에 각 부품에 대한 성능이 확실하게 보장되어야 한다. In general, since electric vehicle is a mass transportation mode, the performance of each part must be guaranteed.

이 가운데서도 차상장치와 지상장치가 정확하게 상호 정보교환을 하고 있는지 각 제어장치나 상태 정보가 정확하게 운전실에 있는 화면에 현시되거나 고장정보를 입수하는지 확인하는 것은 중요하다. Among other things, it is important to verify that the onboard devices and the ground devices exchange information with each other correctly and that each control device or status information is accurately displayed on the screen in the cab or obtains fault information.

각 노선에 따라 다르기는 하지만 RS485 통신인터페이스를 이용하여 차상장치 에 대한 제어 및 감시를 실시할 경우에는 검증된 시스템이기 때문에 안전성과 신뢰성이 높아지게 된다. Although it is different according to each route, safety and reliability are increased because it is a proven system when controlling and monitoring the onboard device using RS485 communication interface.

그런데, 종래에는 주행속도나 위치정보 및 각종 전장품의 상태를 검출하는 센서들로부터 정보를 받지 않고, 단순히 각 장치로부터 입력되는 상태 신호만을 분석하고 있는 방식을 채택하고 있기 때문에 특정 전장품에서 고장이 발생되었을 때 그에 대한 여러 정보를 정확히 파악하는데 어려운 문제점이 있었다. However, in the related art, a failure occurs in a specific electronic device because it adopts a method of simply analyzing a status signal input from each device without receiving information from sensors that detect driving speed, position information, and various electronic device states. At that time, there was a difficult problem to accurately grasp various information about him.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주행중인 전기철도차량에 있어서 그 상태를 측정하고자 하는 전장품들에 각각 전압, 전류, 온도센서를 설치하여 이들의 측정용 호스트 컴퓨터에 직접 연결하거나 각 차량 등에 설치한 측정용 보조 컴퓨터를 통해 측정용 호스트 컴퓨터에 연결하고, 또 평상시 차량내의 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원 등의 각종 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터는 RS485 통신인터페이스를 통해 측정용 호스트 컴퓨터에 연결함과 동시에 속도 및 위치정보를 입력받을 수 있도록 하여 차량에 취부된 각종 전장품에 대한 성능평가와 고장진단을 보다 정확하게 실시할 수 있음은 물론, 많은 시간과 인력을 들이지 않고도 차량용 탑재 컴퓨터가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있는지, 고장난 전장품이 있을 경우 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 차량의 주행 위치는 어디인지 등에 대한 정보를 정확히 파악하고 그에 따른 고장진단과 성능평가를 정확하게 수행하여 보다 신속하고 필요한 조치를 할 수 있는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and installs a voltage, current, and temperature sensor on each of the electrical equipment to measure its state in a traveling electric railway vehicle, and measures them in a host computer for measurement. The vehicle-mounted computer that connects directly to the measurement host computer through a measurement auxiliary computer installed in each vehicle, etc., and collects and stores various electronic equipment in the vehicle and various status information such as propulsion, braking, auxiliary power, etc. By connecting to the host computer for measurement through RS485 communication interface and receiving the speed and location information, it is possible to perform performance evaluation and trouble diagnosis of various electrical appliances mounted on the vehicle more accurately. Is the onboard computer operating correctly without manpower? Accurately grasp information on whether there are any electrical equipment, etc., where there is a broken electronics, where is the speed and driving position of the vehicle, and perform accurate diagnosis and performance evaluation accordingly. Its purpose is to provide an auxiliary system for measuring the condition of electrical equipment in electric railway vehicles.

상기한 본 발명의 목적은, 철도차량의 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; 상기 주파수/전압 변환부에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부와; 상기 제 1 A/D 변환부의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터와; 상기 카운터의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; 통상시 차량에 설치되어 있는 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원의 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터와; 상기 차량용 탑재 컴퓨터에 기억된 각종 상태정보를 필요에 따라 측정용 호스트 컴퓨터로 전송해주는 RS485 통신인터페이스와; 각 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도를 각각 검출하는 전장품 전압/전류/온도 검출센서와; 상기 전장품 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; 상기 차속 검출부와, 위치정보 검출부, 제 2 A/D 변환부, 및 차량용 탑재 컴퓨터로부터 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에, 특정 전장품에서 고장 발생시에는 그 시점에서의 속도와 위치정보와 함께 해당 전장품의 고장상태 정보를 기억 및 출력시키는 측정용 호스트 컴퓨터로 구성하되, 상기 측정용 호스트 컴퓨터에서는 각종 정보를 모니터에 직접 표시하거나 유무선 통신 인터페이스를 통해 원격지의 철도운행 관리 시스템으로 출력시켜 줄 수 있도록 함으로써 달성할 수 있다.An object of the present invention is a speed sensor which is provided on the wheel of the railway vehicle for generating a pulse signal corresponding to the rotational speed of the wheel while the railway vehicle is running; A frequency / voltage converter converting the frequency of the intermittent pulse detected by the speed sensor into a voltage; A first A / D converter converting the analog railroad vehicle speed voltage output from the frequency / voltage converter into a digital signal; A vehicle speed detector configured to receive an output signal of the first A / D converter and detect a current traveling speed of a railway vehicle; A counter for counting intermittent pulses detected by the speed sensor; A position information detection unit which receives the output signal of the counter and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses and detects the position thereof; A vehicle-mounted computer that collects and stores various electrical appliances installed in the vehicle and the state information of the propulsion, braking, and auxiliary power sources in normal times; An RS485 communication interface for transmitting various state information stored in the vehicle-mounted computer to a measurement host computer as needed; An electrical equipment voltage / current / temperature detection sensor for detecting voltage, current, and temperature for each of the various electrical appliances installed in each vehicle; A second A / D conversion unit converting the electrical component voltage, current and temperature values into a digital signal; It receives and stores various state information from the vehicle speed detector, the position information detector, the second A / D converter, and the vehicle-mounted computer in real time. It is configured as a measurement host computer that stores and outputs the failure status information of the electronic equipment, and the measurement host computer can display various information directly on a monitor or output it to a remote railway operation management system through a wired / wireless communication interface. This can be achieved by.

또한, 필요에 따라서는 측정용 호스트 컴퓨터가 설치되지 않은 다른 차량에는 측정용 보조 컴퓨터를 설치하여 해당 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 상기 측정용 보조 컴퓨터가 자체내에 기억함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터로 전송시켜 줄 수 있도록 함으로써 달성할 수 있다.
In addition, if necessary, the measurement auxiliary computer is installed in another vehicle that does not have a measurement host computer, and the measurement auxiliary computer stores voltage, current, and temperature information of various electrical appliances installed in the vehicle. This can be achieved by simultaneously transferring the data to the measurement host computer.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 시스템의 블록 구성도를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of a system of the present invention.

이에 따르면 본 발명 시스템은, 철도차량의 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서(1)와; According to the present invention, there is provided a system comprising: a speed sensor (1) installed at a wheel of a railroad vehicle for generating a pulse signal corresponding to the rotational speed of a wheel while the railroad vehicle is running;

상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부(2)와; A frequency / voltage converter (2) for converting the frequency of the intermittent pulse detected by the speed sensor (1) into a voltage;

상기 주파수/전압 변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제 1 A/D 변환부(3)와; A first A / D converter (3) for converting an analog railway vehicle speed voltage output from the frequency / voltage converter (2) into a digital signal;

상기 제 1 A/D 변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부(4)와; A vehicle speed detector (4) which receives the output signal of the first A / D converter (3) and detects the current traveling speed of the railway vehicle;

상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터(5)와; A counter (5) for counting intermittent pulses detected by the speed sensor (1);

상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하는 위치정보 검출부(6)와; A position information detector (6) which receives the output signal of the counter (5) and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses to detect the position of the vehicle;

통상시 차량에 설치되어 있는 각종 전장품(9), 및 추진, 제동, 보조전원 등의 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터(7)와; A vehicle-mounted computer 7 which collects and stores various electrical appliances 9 installed in the vehicle in normal time and state information such as propulsion, braking, and auxiliary power;

상기 차량용 탑재 컴퓨터(7)에 기억된 각종 상태정보를 필요에 따라 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 전송해 주는 RS485 통신인터페이스(8)와; An RS485 communication interface 8 for transmitting various state information stored in the vehicle-mounted computer 7 to the measurement host computer 14 as necessary;

각 차량에 설치되어 있는 각종 전장품(9)에 설치되어 그들에 대한 전압, 전류 및 온도를 각각 검출하는 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)와; Electrical appliances voltage / current / temperature detection sensors (10)-(12) which are installed in various electrical appliances (9) installed in each vehicle and detect voltage, current, and temperature for them, respectively;

상기 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)를 통해 아날로그신호로 검출되는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부(13)와; A second A / D conversion unit 13 for converting voltage, current, and temperature values of various electrical appliances detected as analog signals through the electrical component voltage / current / temperature detection sensors 10-12 to digital signals; Wow;

상기 차속 검출부(4)와, 위치정보 검출부(6), 제 2 A/D 변환부(13), 및 차량용 탑재 컴퓨터(7)로부터 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에, 특정 전장품에서 고장 발생시에는 그 시점에서의 속도, 위치정보와 함께 해당 전장품의 고장상태 정보를 기억함과 동시에 출력시키는 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 구성한 것을 기본적인 특징으로 한다.The vehicle speed detection unit 4, the position information detection unit 6, the second A / D conversion unit 13, and the vehicle-mounted computer 7 receive and store various state information in real time, and at the same time fail in a specific electrical equipment. In the event of occurrence, it is a basic feature that the host computer 14 is configured to memorize and output the fault status information of the corresponding electrical equipment together with the speed and position information at that time.

이 때, 상기 측정용 호스트 컴퓨터(14)는 각종 전장품(9)들에 대한 각종 측정정보와 속도 및 위치 정보를 모니터(16)에 직접 표시하거나, 유무선 통신 인터페이스(17)(18)를 통해 원격지의 철도운행 관리 시스템(19)으로 출력하는 것을 부가적인 특징으로 한다.At this time, the measurement host computer 14 displays various measurement information and speed and position information of the various electrical appliances 9 directly on the monitor 16 or remotely via the wired / wireless communication interfaces 17 and 18. It is an additional feature to output to the railway operation management system 19.

또한, 필요에 따라서는 측정용 호스트 컴퓨터(14)가 설치되지 않은 다른 차 량에는 측정용 보조 컴퓨터(15)를 설치하여 해당 차량에 설치되는 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)로부터 검출되는 전장품(9)들에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 상기 측정용 보조 컴퓨터(15)가 자체내에 기억함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 전송시켜 줄 수 있도록 한 것을 또 다른 부가적인 특징으로 한다.In addition, if necessary, in another vehicle in which the measurement host computer 14 is not installed, a measurement auxiliary computer 15 is installed to install the electronics voltage / current / temperature detection sensor 10-12 installed in the vehicle. ) Further allows the measurement auxiliary computer 15 to store the voltage, current and temperature information of the electrical components 9 detected in the It is characteristic.

여기서 편의상 각 차량에 설치된 전장품과 이들에 각각 설치되는 전장품 전압/전류/온도 검출센서들의 부호를 통일하여 동일하게 기입하였다. Here, for convenience, the codes of the electrical equipment installed in each vehicle and the electrical equipment / voltage / current / temperature detection sensors installed in each of them are uniformly written.

이와 같이 구성된 본 발명 시스템의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the system of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명 시스템은 차량용 탑재 컴퓨터(7)가 기 구비된 전기철도차량의 각 전장품 중 상태 측정을 원하는 전장품(9)들에 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)를 설치함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터(14)를 설치하고, 필요에 따라서는 각 차량에 별도의 측정용 보조 컴퓨터(15)를 설치하여 주행중인 전기철도차량내에서 기존의 차량용 탑재 컴퓨터(7)에서 기 검출된 각종 전장품(9)들에 대한 상태 정보와, 추진, 제동 및 보조 전원 등과 같은 정보와 더불어 주행 속도 및 위치별 각종 전장품(9)들의 상태를 종합적으로 측정하여 고장여부 및 원인등을 확인하기 위한 시스템이다.First, the system of the present invention installs electrical equipment voltage / current / temperature detection sensors (10)-(12) on electrical equipments (9) for which a condition measurement of each electrical equipment of an electric railway vehicle equipped with a vehicle-mounted computer (7) is desired. In addition, a measurement host computer 14 is installed, and if necessary, a separate measurement auxiliary computer 15 is installed in each vehicle. Checking the status of the various electrical appliances 9 by driving speed and location by comprehensively measuring the status of the various electrical appliances 9 detected and information such as propulsion, braking and auxiliary power, etc. System.

이와 같이 전장품의 상태 보조측정 시스템의 구성을 완성시키고 전기철도차량을 주행시키면 차륜에 설치되어 있는 속도센서(1)는 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 계속 발생하여 주파수/전압 변환부(2) 및 카운터(5)로 출력시켜 주게 된다.As such, when the configuration of the state auxiliary measurement system of the electrical equipment is completed and the electric railway vehicle is driven, the speed sensor 1 installed on the wheel continuously generates a pulse signal corresponding to the rotational speed of the wheel while the railroad vehicle is traveling. It outputs to the converter 2 and the counter 5.

따라서, 주파수/전압 변환부(2)에서는 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단 속 펄스의 주파수를 아날로그의 전압으로 변환하여 A/D 변환부(3)로 출력시켜 주게 되고, 상기 A/D 변환부(3)에서는 주파수/전압 변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주게 된다.Therefore, the frequency / voltage converter 2 converts the frequency of the interrupt pulse detected by the speed sensor 1 into an analog voltage and outputs the analog voltage to the A / D converter 3. In the D converter 3, the analog railroad vehicle speed voltage output from the frequency / voltage converter 2 is converted into a digital signal.

그러므로 차속 검출부(4)에서는 상기 A/D 변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도가 어느 정도인지를 검출하여 측정용 호스트 컴퓨터(14)에 전달하게 된다.Therefore, the vehicle speed detector 4 receives the output signal of the A / D converter 3 and detects the current traveling speed of the railway vehicle and transmits it to the measurement host computer 14.

한편, 카운터(5)에서는 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하여 위치정보 검출부(6)로 보내게 되므로 상기 위치정보 검출부(6)에서는 상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하게 된다.On the other hand, since the counter 5 counts the intermittent pulses detected by the speed sensor 1 and sends them to the position information detector 6, the position information detector 6 inputs the output signal of the counter 5. The distance of the railway vehicle compared to the number of pulses is calculated to detect the position of the vehicle.

이 때, 상기 위치정보 검출부(6)에서 철도차량의 위치를 파악하는 산출 방법은 철도차량의 차륜이 한바퀴 회전될 때 발생하는 펄스수와 차륜의 원주 길이 데이타를 근거로 하여 상기 카운터(5)에서 입력되는 펄스수에 차륜의 원주길이를 곱하는 형태를 통해 철도차량이 출발하는 시점은 "0"으로 보고 환산하여 현재 철도차량이 몇 Km 지점을 주행하고 있는지를 계속해서 산출하여 그 데이타를 위치 정보로 인지하고 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 전송하게 된다.At this time, the calculation method for determining the position of the railway vehicle in the position information detecting unit 6 is based on the number of pulses generated when the wheel of the railway vehicle is rotated and the circumferential length data of the wheel, the counter 5 When the number of pulses input is multiplied by the circumferential length of the wheel, the starting point of the railway vehicle is calculated as "0", and it is continuously calculated as to how many Km points the railway vehicle is currently traveling. It is sent to the host computer 14 for measurement.

또한, 상기와 같이 전기철도차량의 주행중 속도와 위치정보를 계속 검출하여 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 입력시켜 줄 때 차량용 탑재 컴퓨터(7)에서는 통상시 차량에 설치되어 있는 각종 전장품(9)을 포함하여 추진, 제동, 보조전원 등의 상태정보를 수집 기억하고 있던 데이타를 RS485 통신인터페이스(8)를 통해 측정용 호스 트 컴퓨터(14)로 전송해 주게 된다.Further, as described above, when the speed and the position information of the electric railway vehicle are continuously detected and inputted to the measurement host computer 14, the on-vehicle computer 7 stores various electrical appliances 9 installed in the vehicle at ordinary times. In addition, the data stored in the state information such as propulsion, braking, auxiliary power, and the like are transmitted to the measurement host computer 14 through the RS485 communication interface 8.

뿐만 아니라, 각 차량의 각종 전장품(9)에 설치되어 있는 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)에서는 차량의 주행중 해당 전장품에 공급되는 전압과 그에 흐르는 전류 및 온도를 각각 검출하여 제 2 A/D 변환부(13)로 출력시켜 준다.In addition, the electronics voltage / current / temperature detection sensors 10 to 12 installed in the various electrical appliances 9 of each vehicle detect the voltage supplied to the electronics and the current and temperature flowing therein, respectively. Output to the 2nd A / D conversion part 13 is carried out.

그러므로 상기 제 2 A/D 변환부(13)에서는 전장품 전압/전류/온도 검출센서(10)-(12)를 통해 아날로그신호로 검출되는 상기한 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 전달하게 된다.Therefore, in the second A / D converter 13, the digital, voltage, current, and temperature values of the various electrical components detected as analog signals through the electrical component voltage / current / temperature detection sensors 10 to 12 are digital signals. Is converted into a transmission to the measurement host computer 14.

따라서, 상기 측정용 호스트 컴퓨터(14)에서는 상기한 각부의 출력신호 즉, 주행속도, 위치 정보 및 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도값을 포함하여 차량용 탑재 컴퓨터(7)로부터 전달되는 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 자체내에 기억함과 동시에 전장품 상태측정 프로그램을 수행하여 특정 전장품에서 고장 발생되는지를 계속 판단하게 된다.Accordingly, in the measurement host computer 14, various status information transmitted from the on-vehicle computer 7 including output signals of the respective parts, that is, traveling speed, position information, and voltage, current, and temperature values for various electrical appliances. Receive the information in real time in the memory itself and at the same time perform the electronic device condition measurement program to determine whether a failure occurs in a particular electronic device.

그 결과, 특정 전장품(9)에서 고장이 발생된 것으로 측정되면 그 시점에서의 속도, 위치정보와 함께 해당 전장품에 대한 고장상태 정보를 자체내에 기억함과 동시에 모니터(16)와 같은 출력장치를 통해 출력시켜 줌으로써 측정자는 차량용 탑재 컴퓨터(7)가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있는지, 또 고장난 전장품이 있을 경우 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 어느 지점을 주행중인지에 대한 위치 정보(KP; kilo Post) 등에 대한 정보를 정확히 파악하고 그에 따른 고장진단과 성능평가를 정확하게 수행하고 필요한 조치를 신속하고 실시할 수 있다.As a result, when it is determined that a failure has occurred in a specific electronic device 9, the failure status information for the electronic device is stored in itself along with the speed and position information at that time, and output through an output device such as the monitor 16. By measuring the position information (KP), the operator can determine whether the onboard computer 7 is operating correctly, whether there is a faulty electrical appliance, etc., and if there is a faulty electrical appliance, where is the position, the speed at that time, and where the vehicle is traveling. accurate information on kilo kilo posts, etc., accurate fault diagnosis and performance evaluation, and necessary actions promptly.

또한, 상기 측정용 호스트 컴퓨터(14)에서는 유무선 통신 인터페이스 (17)(18)가 더 구비되어 있으므로 필요에 따라서는 상기와 같이 검출된 전장품들의 상태정보, 위치 및 속도 정보 등을 원격지의 철도운행 관리 시스템(19)에 전송시켜 해당 철도차량이 주행되고 있는 각 차량의 전장품(9) 중 어느 특정 전장품에서 고장이 발생되었을 때 어느 지점에서 어느 속도로 추진 및 제동 중 어떠한 원인으로 인해 고장났는지 등을 정확히 인식하고 빠른 시간내에 필요한 후속 조치를 취할 수 있는 것이다.In addition, since the measurement host computer 14 is further provided with a wired or wireless communication interface 17, 18, if necessary, the railroad operation management of status information, position and speed information of the detected electrical equipments as described above is required. It transmits to the system 19 to pinpoint at which point during the propulsion and braking at which point and at what speed when a failure occurs in a particular electrical component of the electrical component 9 of each vehicle in which the railway vehicle is driven. Be aware and follow up as soon as necessary.

한편, 각 차량에 설치된 전장품(9)들에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 다른 차량에 설치되어 있는 측정용 호스트 컴퓨터(14)에 직접 전달할 경우 주변 노이즈 등에 의한 데이터 오류가 발생될 우려가 있을 뿐만 아니라 측정용 호스트 컴퓨터(14)의 처리 능력에 무리를 줄 우려가 있다.On the other hand, if the voltage, current and temperature information for the electrical equipment 9 installed in each vehicle is directly transmitted to the measurement host computer 14 installed in the other vehicle, data errors due to ambient noise may occur. However, there is a concern that the processing capacity of the measurement host computer 14 may be impaired.

따라서, 본 발명에서는 필요에 따라 각 차량에 측정용 보조 컴퓨터(15)를 부가 설치하여 해당 차량에 설치된 각종 전장품(9)들에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 상기 측정용 보조 컴퓨터(15)가 자체내에 기억함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터(14)로 전송시켜 줄 수 있도록 함으로써 전술한 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, in the present invention, the measurement auxiliary computer 15 is additionally installed in each vehicle as necessary to provide voltage, current, and temperature information of various electrical appliances 9 installed in the vehicle. The above-mentioned problem can be solved by allowing it to be stored in itself and to be transmitted to the measurement host computer 14 at the same time.

본 발명은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며, 한정적으로 해석해서는 안 된다. This invention can be implemented in other various forms, without deviating from the mind or main characteristic. Therefore, the above-described embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

본 발명의 범위는 특허청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로서, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않고, 다시 특허청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위 내의 것이다.The scope of the present invention is shown by the scope of the claims, which are not limited by the specification text, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명 시스템에 따르면, 차량용 탑재 컴퓨터가 이미 구비된 전기철도차량에서 각 차량에 설치되어 있는 전장품 중 상태 측정을 원하는 전장품들에 전장품 전압/전류/온도 검출센서를 설치함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터를 설치하고, 필요에 따라서는 각 차량에 별도의 측정용 보조 컴퓨터를 설치하여 주행중인 전기철도차량내에서 기존의 차량용 탑재 컴퓨터에서 기 검출된 각종 전장품들에 대한 상태 정보와, 추진, 제동 및 보조 전원 등과 같은 정보와 더불어 주행 속도 및 위치별 각종 전장품들의 상태를 종합적으로 측정할 수 있도록 함으로써 차량에 취부된 각종 전장품에 대한 성능평가와 고장진단을 보다 정확하게 실시할 수 있음은 물론, 많은 시간과 인력을 들이지 않고도 차량용 탑재 컴퓨터가 정확하게 동작하는지, 고장이 발생한 전장품 등이 있는지, 고장난 전장품이 있을 경우 그 위치가 어디인지, 그때의 속도와 차량의 주행 위치는 어디인지 등에 대한 정보를 정확히 파악할 수 있고, 또한 전장품들의 측정 결과에 따른 고장진단과 성능평가를 정확하게 수행하고 보다 신속하고 필요한 조치할 수 있어 전기철도차량의 주행에 따른 안전성과 신뢰성을 대폭 증대시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
According to the present invention as described in detail above, in the electric vehicle vehicle equipped with a vehicle-mounted computer is provided with the electrical equipment voltage / current / temperature detection sensor to the electrical equipment that wants to measure the state of the electrical equipment installed in each vehicle and At the same time, a measurement host computer is installed, and if necessary, a separate measurement auxiliary computer is installed in each vehicle, and the status information on various electrical equipments detected by the existing vehicle-mounted computer in the traveling electric vehicle, In addition to information such as propulsion, braking, and auxiliary power, it is possible to comprehensively measure the status of various types of electronic devices by driving speed and position, so that performance evaluation and troubleshooting of various electronic devices mounted on a vehicle can be performed more accurately. Without the need for a lot of time and manpower, It is possible to know exactly whether it is in operation, whether there is a faulty electrical equipment, where is the position of the faulty electrical equipment, where the speed and driving position of the vehicle are located, and also the failure according to the measurement result of the electrical equipment. It is a very useful invention that can perform diagnosis and performance evaluation accurately and take more prompt and necessary measures, which can greatly increase the safety and reliability according to the driving of the electric railway vehicle.

Claims (5)

철도차량의 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서와; A speed sensor installed at the wheel of the railway vehicle and generating a pulse signal corresponding to the rotational speed of the wheel while the railway vehicle is traveling; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수/전압 변환부와; A frequency / voltage converter converting the frequency of the intermittent pulse detected by the speed sensor into a voltage; 상기 주파수/전압 변환부에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 A/D 변환부와; An A / D converter converting the analog railroad vehicle speed voltage output from the frequency / voltage converter into a digital signal; 상기 A/D 변환부의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속 검출부와; A vehicle speed detector configured to receive an output signal of the A / D converter and detect a current traveling speed of a railway vehicle; 상기 속도센서를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터와; A counter for counting intermittent pulses detected by the speed sensor; 상기 카운터의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 그 위치를 검출하는 위치정보 검출부와; A position information detection unit which receives the output signal of the counter and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses and detects the position thereof; 통상시 차량에 설치되어 있는 각종 전장품, 및 추진, 제동, 보조전원의 상태정보를 수집 기억하고 있는 차량용 탑재 컴퓨터와; A vehicle-mounted computer that collects and stores various electrical appliances installed in the vehicle and the state information of the propulsion, braking, and auxiliary power sources in normal times; 상기 차량용 탑재 컴퓨터에 기억된 각종 상태정보를 필요에 따라 측정용 호스트 컴퓨터로 전송해 주는 RS485 통신인터페이스와; An RS485 communication interface for transmitting various state information stored in the vehicle-mounted computer to a measurement host computer as necessary; 각 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 설치되어 그들에 대한 전압, 전류 및 온도를 각각 검출하는 전장품 전압/전류/온도 검출센서와; An electrical equipment voltage / current / temperature detection sensor mounted on each of the various electrical appliances installed in each vehicle and detecting voltage, current, and temperature for each of them; 상기 전장품 전압/전류/온도 검출센서를 통해 아날로그신호로 검출되는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도값을 디지탈신호로 변환시켜 주는 제 2 A/D 변환부와; A second A / D converter for converting voltage, current, and temperature values of various electronic devices detected as analog signals through the electronic device voltage / current / temperature detection sensor into digital signals; 상기 차속검출부와, 위치정보 검출부와, 제 2 A/D 변환부, 및 차량용 탑재 컴퓨터로부터 각종 상태정보를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에, 특정 전장품에서 고장 발생시에는 그 시점에서의 속도, 위치정보와 함께 해당 전장품의 고장상태 정보를 기억함과 동시에 출력시키는 측정용 호스트 컴퓨터로 구성한 것을 특징으로 하는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템.It receives and stores various status information in real time from the vehicle speed detection unit, the position information detection unit, the second A / D conversion unit, and the vehicle-mounted computer. The electronic equipment vehicle auxiliary state measurement system, characterized in that configured as a host computer for measuring and storing the failure status information of the electrical equipment at the same time. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정용 호스트 컴퓨터는 주행중인 전기철도차량의 특정 전장품에서 고장이 발생될 경우 해당 전장품들의 상태정보, 위치 및 속도 정보를 실시간으로 모니터에 출력시켜 주는 것을 특징으로 하는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템.The measurement host computer, if a failure occurs in a specific electrical equipment of the electric railway vehicle running, the state information, position and speed information of the electrical equipment to the monitor in real time, characterized in that the electrical equipment of the electric vehicle vehicle system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정용 호스트 컴퓨터는 주행중인 전기철도차량의 특정 전장품에서 고장이 발생될 경우 해당 전장품들의 상태정보, 위치 및 속도 정보를 무선 통신 인터페이스를 통해 원격지의 철도운행 관리 시스템에 실시간으로 전송시켜 주는 것을 특징으로 하는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템.The measurement host computer transmits the real-time information, the position and the speed information of the electric equipment to a remote railway operation management system through a wireless communication interface when a failure occurs in a specific electric equipment of a running electric railway vehicle. Electronic auxiliary vehicle condition measurement system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정용 호스트 컴퓨터는 주행중인 전기철도차량의 특정 전장품에서 고장이 발생될 경우 해당 전장품들의 상태정보, 위치 및 속도 정보를 유선통신 인터페이스를 통해 원격지의 철도운행 관리 시스템에 전송시켜 주는 것을 특징으로 하는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템.The measurement host computer transmits the status information, the position and the speed information of the electric equipments to a remote railway operation management system through a wired communication interface when a failure occurs in a specific electric equipment of a running electric railway vehicle. Electronic system condition measurement system of electric railway vehicle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 측정용 호스트 컴퓨터가 설치되지 않은 다른 차량에 측정용 보조 컴퓨터를 설치하여 해당 차량에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전압, 전류 및 온도 정보를 상기 측정용 보조 컴퓨터가 자체내에 기억함과 동시에 측정용 호스트 컴퓨터로 전송시켜 줄 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전기철도차량의 전장품상태 보조측정 시스템.The measurement auxiliary computer is installed in another vehicle in which the measurement host computer is not installed, and the measurement auxiliary computer stores the voltage, current, and temperature information of various electrical appliances installed in the vehicle, and simultaneously measures the measurement host computer. Electronic equipment condition auxiliary measurement system of an electric railway vehicle, characterized in that the transmission to a computer.
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