KR100648659B1 - Rate control method and device for streaming video - Google Patents

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이장원
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주식회사 케이티프리텔
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Abstract

스트리밍 비디오 율 제어 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명의 스트리밍 비디오 율 제어 방법은 비디오 서버로부터 수신되는 스트리밍 비디오 데이터를 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 전송하기 위한 비디오 전송률을 제어하는 방법에 관한 것으로, 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 단계; 상기 모바일 단말기에서 상기 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트를 예측하는 단계; 상기 비디오 흐름 제어기와 상기 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구하는 단계; 상기 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출하는 단계; 및 상기 플레이백 레이트, 상기 네트워크 대역폭 및 상기 플레이백 큐 크기를 이용하여 상기 비디오 전송률을 산출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 네트워크 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 네트워크 내에서의 비디오 흐름의 큐 지연과 손실을 최소화할 수 있는 스트리밍 비디오의 전송률이 산출될 수 있다.A streaming video rate control method and apparatus are presented. The streaming video rate control method of the present invention relates to a method of controlling a video rate for transmitting streaming video data received from a video server to a mobile terminal through a mobile communication network, and a forward delay time from the video flow controller to the mobile terminal. Predicting a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller; Predicting a playback rate at the mobile terminal, the rate at which the streaming video data is played; Obtaining a bandwidth of a network located between the video flow controller and the mobile terminal; Calculating a playback queue size in a playback buffer of the mobile terminal; And calculating the video transmission rate using the playback rate, the network bandwidth, and the playback queue size. According to the present invention, a transmission rate of streaming video can be calculated, which enables efficient use of network bandwidth and minimizes queue delay and loss of video flow in the network.

Description

스트리밍 비디오 율 제어 방법 및 장치{Rate control method and device for streaming video} Rate control method and device for streaming video}             

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터를 모바일 단말기로 전송하기 위한 망 구성도이다. 1 is a network diagram for transmitting streaming video data to a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 게이트웨이에서 단말기까지의 스트리밍 비디오의 전송 경로를 모델링한 하나의 예이다.FIG. 2 is an example of modeling a transmission path of streaming video from a gateway shown in FIG. 1 to a terminal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 흐름 제어기의 구성도이다. 3 is a block diagram of a video flow controller according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기의 구성도이다.4 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a rate of streaming video data according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 스트리밍 비디오 데이터를 전송하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 스트리밍 비디오 QoS (Quality of Service)를 향상시킬 수 있는 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법 및 장 치에 관한 것이다. 스트리밍 기술은 인터넷상에서 음성이나 영상 등을 실시간으로 재생하는 기술이다. The present invention relates to a method and apparatus for transmitting streaming video data to a mobile terminal through a mobile communication network, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a rate of streaming video data that can improve streaming video quality of service (QoS). will be. Streaming technology is a technology that reproduces voice or video in real time on the Internet.

이동통신망을 통하여 스트리밍 비디오 데이터를 전송하는 경우, 동적으로 변하는 가용 대역폭 등 여러 변수를 고려하여, 데이터의 전송률이 결정되어야 한다. 특히, 스트리밍 비디오의 품질에 영향을 주는 주요한 두 가지는 네트워크에서의 병목(bottleneck) 대역폭과 수신측의 플레이백(playback) 버퍼이다. 따라서, 이 두 가지 자원을 어떻게 최적으로 사용하느냐가 스트리밍 비디오의 품질, 즉 QoS에 영향을 미친다. When streaming video data is transmitted through a mobile communication network, the data rate should be determined in consideration of various variables such as dynamically available bandwidth. In particular, the two main factors affecting the quality of streaming video are bottleneck bandwidth in the network and playback buffer at the receiving end. Thus, how best to use these two resources affects the quality of streaming video, or QoS.

본 발명은 네트워크 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 네트워크 내에서의 비디오 흐름의 큐 지연과 손실을 최소화하도록 함으로써 스트리밍 비디오 품질을 향상시킬 수 있는 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling a rate of streaming video data, which can improve streaming video quality by efficiently using network bandwidth and minimizing queue delay and loss of video flow in a network. have.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 비디오 서버로부터 수신되는 스트리밍 비디오 데이터를 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 전송하기 위한 비디오 전송률을 제어하는 방법에 있어서, 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 단계; 상기 모바일 단말기에서 상기 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트 를 예측하는 단계; 상기 비디오 흐름 제어기와 상기 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구하는 단계; 상기 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출하는 단계; 상기 플레이백 레이트, 상기 네트워크 대역폭 및 상기 플레이백 큐 크기를 이용하여 상기 비디오 전송률을 산출하는 단계를 포함하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법 및 이를 실행하는 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, in the video flow controller for controlling a video rate for transmitting streaming video data received from a video server to a mobile terminal through a mobile communication network, Estimating a forward delay time to the mobile terminal and a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller; Predicting a playback rate at the mobile terminal, the rate at which the streaming video data is played; Obtaining a bandwidth of a network located between the video flow controller and the mobile terminal; Calculating a playback queue size in a playback buffer of the mobile terminal; A method of controlling a video rate of streaming video data including calculating the video rate by using the playback rate, the network bandwidth, and the size of the playback queue is provided.

바람직하기로는, 상기 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 단계는, 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 순방향 데이터를 상기 모바일 단말기로 전송하는 단계; 상기 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 데이터에 응답하여 상기 모바일 단말기로부터 전송되는 단말기 전송 시간 정보를 포함하는 역방향 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 제어기 전송 시간 정보, 상기 단말기 전송 시간 정보를 이용하여 상기 순방향 지연 시간 및 상기 역방향 지연 시간을 산출하는 단계를 포함한다.Advantageously, estimating a forward delay time from said video flow controller to said mobile terminal and a reverse delay time from said mobile terminal to said video flow controller comprises: forwarding data including controller transmission time information to said mobile terminal. Transmitting to; Receiving reverse data including terminal transmission time information transmitted from the mobile terminal in response to the data including the controller transmission time information; And calculating the forward delay time and the reverse delay time by using the controller transmission time information and the terminal transmission time information.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 일 측면에 따르면,비디오 서버로부터 수신되는 스트리밍 비디오 데이터를 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 전송하기 위한 비디오 전송율을 제어하는 장치에 있어서, 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 지연 예측부; 상기 모바일 단말기에서 상기 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이 백 레이트를 예측하는 플레이백 레이트 예측부; 상기 비디오 흐름 제어기와 상기 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구하는 대역폭 산출부; 상기 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출하는 플레이백 큐 크기 산출부; 및 상기 플레이백 레이트, 대역폭 및 플레이백 큐 크기를 이용하여 상기 비디오 전송율을 산출하는 목표 전송률 산출부 를 포함하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to another aspect of the present invention, an apparatus for controlling a video rate for transmitting streaming video data received from a video server to a mobile terminal through a mobile communication network, video flow controller A delay estimator for estimating a forward delay time from the mobile terminal to the video flow controller from the mobile terminal; A playback rate predictor for predicting a playback rate which is a speed at which the streaming video data is played in the mobile terminal; A bandwidth calculator configured to obtain a bandwidth of a network located between the video flow controller and the mobile terminal; A playback queue size calculator configured to calculate a playback queue size in a playback buffer of the mobile terminal; And a target rate calculator configured to calculate the video rate using the playback rate, bandwidth, and playback queue size.

바람직하기로는, 상기 플레이백 큐 크기 산출부는 수학식 1을 이용하여 상기 플레이백 큐 크기를 산출하되, 상기 수학식 1은

Figure 112004034773754-pat00001
이고,
Figure 112004034773754-pat00002
은 상기 플레이백 큐 크기,
Figure 112004034773754-pat00003
은 기준 시점으로부터 상기 역방향 지연 시간 이전의 플레이백 큐 크기, apm은 m 타임 슬롯에서의 전송률, Pm 은 m 타임 슬롯에서의 플레이백 레이트, dfn 은 상기 순방향 지연 시간, db 는 상기 역방향 지연 시간이며, 상기 기준 시점은 n 타임 슬롯이다. Preferably, the playback queue size calculator calculates the playback queue size by using Equation 1, where Equation 1 is
Figure 112004034773754-pat00001
ego,
Figure 112004034773754-pat00002
Is the playback queue size,
Figure 112004034773754-pat00003
Is the playback queue size from the reference point before the backward delay time, a pm is the transmission rate in m time slots, P m is the playback rate in m time slots, d fn is the forward delay time, and d b is the backward direction Delay time, and the reference time point is n time slots.

또한 바람직하기로는, 상기 목표 전송률 산출부는 비디오 전송률은 수학식 2를 이용하여 상기 비디오 전송률을 산출하되, 상기 수학식 2는

Figure 112004034773754-pat00004
이고, an 은 상기 비디오 전송률,
Figure 112004034773754-pat00005
은 상기 플레이백 레이트, B* 는 미리 설정된 이상적 큐 크기, 상기 x는 소정 계수로서 0과 1사이의 실수,
Figure 112004034773754-pat00006
은 상기 네트워크의 대역폭, d1n은 상기 비디오 흐름 제어기로부터 네트워크의 병목 지점까지의 지연 시간이다.Also preferably, the target data rate calculator may calculate the video data rate using Equation 2, wherein Equation 2 is
Figure 112004034773754-pat00004
A n is the video rate,
Figure 112004034773754-pat00005
Is the playback rate, B * is a preset ideal cue size, x is a predetermined coefficient, real number between 0 and 1,
Figure 112004034773754-pat00006
Is the bandwidth of the network, d 1n is the delay time from the video flow controller to the bottleneck of the network.

이하 본 발명에 따른 문자열을 이용한 인터넷 서비스 접속 방법 및 장치의 구성을 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 하며, 이하, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a configuration of a method and apparatus for accessing an Internet service using a character string according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same or corresponding components regardless of reference numerals will be described with reference to the accompanying drawings. Denotes the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터를 모바일 단말기로 전송하기 위한 망 구성도이다. 1 is a network diagram for transmitting streaming video data to a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 스트리밍 비디오 데이터를 모바일 단말기로 전송하기 위한 망은 모바일 단말기(100), 기지국(110), 무선 데이터망(120), 망 정합 장치(PDSN:Packet Data Swiching Node, 130), 게이트웨이(140) 및 비디오 서버(150)를 포함하여 구성된다. Referring to this, a network for transmitting streaming video data to a mobile terminal may include a mobile terminal 100, a base station 110, a wireless data network 120, a network matching device (PDSN) 130, a gateway ( 140 and video server 150.

모바일 단말기(100)는 무선 인터넷 서비스가 가능한 단말기로서, 비디오 서버로에서 제공되는 스트리밍 비디오 데이터를 수신하여 재생할 수 있도록 무선 웹 브라우저(미도시)를 포함하고 있다. The mobile terminal 100 is a terminal capable of wireless Internet service, and includes a wireless web browser (not shown) to receive and play streaming video data provided from a video server.

기지국(110)은 모바일 단말기(100)와 무선으로 연결되는 이동통신망의 종단 장치이다. 무선 데이터망(120)은 기지국 제어기(미도시) 및 교환기(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. The base station 110 is a terminal device of a mobile communication network that is wirelessly connected to the mobile terminal 100. The wireless data network 120 may include a base station controller (not shown) and an exchange (not shown).

망 정합장치(130)는 무선 데이터망(120)과 인터넷 망(160) 사이에 위치하여 양 망간의 정합 기능, 즉 이동통신 프로토콜과 인터넷 프로토콜간의 정합을 담당한다. 무선 데이터망(120)은 이동통신사업자 망이다.The network matching device 130 is located between the wireless data network 120 and the internet network 160 to perform a matching function between the two networks, that is, matching between the mobile communication protocol and the Internet protocol. The wireless data network 120 is a mobile service provider network.

게이트웨이(140)는 모바일 단말기와 무선인터넷 컨텐츠간의 중계 역할을 수행하는 장치로서, 본 발명의 비디오 흐름 제어기를 포함한다.The gateway 140 serves as a relay between the mobile terminal and the wireless Internet content and includes a video flow controller of the present invention.

비디오 서버(150)는 비디오 컨텐츠, 특히 스트리밍 비디오 컨텐츠를 제공하는 서버이다.Video server 150 is a server that provides video content, particularly streaming video content.

도 1에 도시된 망 구성에서는, 게이트웨이(140)는 무선 데이터망(120)과 유선 사업자 인터넷망(160) 사이에 위치하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 흐름 제어기는 게이트웨이 장치(140) 내에 포함되도록 구성된다. 게이트웨이(140) 내부의 비디오 흐름 제어기는 이동통신사업자 망으로 들어가는 비디오 흐름을 모니터링하고, 실제 전송률이 비디오 흐름 제어기에 의해 산출된 목표 전송률과 가능한 한 같아지도록 조정한다. 필요시 게이트웨이(140) 내에서 과도하게 유입되는 패킷들을 적절하기 버림으로써 이동통신 사업자 망으로 유입되는 실제 패킷 전송률과 목표 전송률의 매칭이 이루어질 수 있다. 비디오 데이터를 예를 들면, B 나 P 프레임과 같이 우선순위가 낮은 프레임이 먼저 버려지는 것이 바람직하다. 그러나, 프레임이나 패킷을 버리는 방법은 본 발명과는 다른 문제로서, 본 발명의 범위 밖이다. 본 발명은 최적의 희망 비디오 전송률을 산출하는 방법에 관한 것이다. In the network configuration shown in FIG. 1, the gateway 140 is located between the wireless data network 120 and the wired operator internet network 160. The video flow controller according to an embodiment of the present invention is a gateway device 140. It is configured to be included within. The video flow controller inside the gateway 140 monitors the video flow entering the mobile operator network and adjusts the actual rate to be as much as possible with the target rate calculated by the video flow controller. If necessary, the excessive packet inflow in the gateway 140 may be appropriately discarded to match the actual packet rate and the target rate introduced into the mobile communication provider network. For video data, for example, low priority frames such as B or P frames are discarded first. However, the method of discarding a frame or packet is a problem different from the present invention and is outside the scope of the present invention. The present invention relates to a method for calculating an optimum desired video rate.

스트리밍 비디오의 품질에 영향을 주는 주요한 두 가지는 네트워크 병목(bottleneck) 대역폭과 수신 단말기 측의 플레이백 버퍼이다. 따라서, 이 두 가지 자원을 어떻게 최적으로 사용하느냐가 문제이다. The two main factors affecting the quality of streaming video are the network bottleneck bandwidth and the playback buffer at the receiving terminal. Therefore, the question is how to best use these two resources.

본 발명에서는 비디오 전송률 제어 문제를 율(rate)-기반 피드백 제어로 수식화한다. 본 발명에서는 사용 가능한 네트워크 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있도록, 네트워크 내에서의 비디오 흐름의 큐 지연과 손실을 최소화하도록, 그리고, 수신측의 플레이백 큐의 크기가 목표치에 근접하도록 이동통신망으로 유입되는 비디오 데이터, 즉 전송 데이터의 전송률을 제어한다.In the present invention, the video rate control problem is formulated as rate-based feedback control. In the present invention, the video flows into the mobile communication network to minimize the queue delay and loss of the video flow in the network so that the available network bandwidth can be efficiently used, and the size of the playback queue on the receiving side approaches the target value. Control the transmission rate of the data, that is, the transmission data.

스트리밍 비디오의 흐름을 제어하기 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이 스트리밍 비디오의 전송 경로를 직렬로 연결되는 두 개의 큐들로 모델링하는 것이 바람직하다. 도 2는 도 1에 도시된 게이트웨이(140)에서 단말기(100)까지의 스트리밍 비디오의 전송 경로를 모델링한 하나의 예이다.In order to control the flow of streaming video, it is desirable to model the transmission path of streaming video as two cues connected in series as shown in FIG. FIG. 2 is an example of modeling a transmission path of streaming video from the gateway 140 illustrated in FIG. 1 to the terminal 100.

스트리밍 비디오 데이터는 비디오 흐름 제어기(210), 혹은 이를 포함하는 게이트웨이(140)에서 단말기(100)로 전송된 후 단말기(100)에서 재생된다. The streaming video data is transmitted from the video flow controller 210 or the gateway 140 including the same to the terminal 100 and then reproduced in the terminal 100.

첫 번째 큐(230)는 네트워크의 병목 링크에 존재하고, 두 번째 큐(250)는 수신측, 즉 수신 단말기의 플레이백 버퍼에 존재한다. 네크워크 병목 큐(230)의 크기는 Qn, 플레이백 큐(250) 크기는 Bn 이라 한다.The first queue 230 is in the bottleneck link of the network and the second queue 250 is in the playback buffer of the receiving side, i.e., the receiving terminal. The size of the network bottleneck queue 230 is Qn, and the size of the playback queue 250 is Bn.

비디오 흐름 제어기(210)에서 네트워크 병목 큐(230) 사이의 지연 시간, 즉 비디오 흐름 제어기(210)에서 전송된 데이터가 네트워크 병목 큐(230)까지 도달하는 데 걸리는 시간을 d1n 이라 하고, 네트워크 병목 큐(230)에서 수신 단말기의 플레이백 큐(250) 까지의 지연 시간을 d2n 이라 한다.The delay time between the video flow controller 210 and the network bottleneck queue 230, that is, the time taken for the data transmitted from the video flow controller 210 to reach the network bottleneck queue 230 is referred to as d 1n , and the network bottleneck The delay time from the queue 230 to the playback queue 250 of the receiving terminal is referred to as d 2n .

따라서, 비디오 흐름 제어기(210)에서 전송된 데이터가 수신 단말기, 즉, 수 신 단말기의 플레이백 큐(240)에 도달하는 데 걸리는 시간인 순방향 지연 시간, dfn 은 d1n 와 d2n 의 합이다. 그리고, 단말기에서 전송된 데이터가 비디오 흐름 제어기(210) 혹은 비디오 흐름 제어기를 포함하는 게이트웨이(140)까지 도달하는 데 걸리는 시간인 역방향 지연 시간을 dbn 이라 한다.Accordingly, the forward delay time, d fn , which is the time it takes for data transmitted from the video flow controller 210 to reach the playback queue 240 of the receiving terminal, that is, the receiving terminal, is the sum of d 1n and d 2n . . The reverse delay time, which is the time taken for the data transmitted from the terminal to reach the video flow controller 210 or the gateway 140 including the video flow controller, is referred to as d bn .

본 발명에서는 이산 타임-슬롯(time-slotted) 제어 방법이 사용된다. 매 타임 슬롯의 시작점에서 네트워크로의 목표 비디오 흐름 전송률이 새로운 값으로 조정된다. 모든 전송률은 타임 슬롯 당 비트수 단위로 측정되는 것이 바람직하다. 그러므로, 변수 an은 타임 슬롯 n 동안에 네트워크로 보내지는 비디오 흐름의 비트수이다. 타임 슬롯 n 동안에 그 비디오 흐름에 대해서 사용 가능한 네트워크 대역폭은 타임 슬롯 n 동안에 네트워크 내에서 주어지는 최소 대역폭이다. 이를 Cn으로 정의한다. 최소 대역폭은 네트워크 링크들 중에서 병목 링크에 의해서 결정될 것이다. 전체 이동통신망의 네트워크 링크 중에서 기지국과 단말기 사이의 무선 링크 구간이 병목 링크가 될 것이다. 따라서, 최소 대역폭은 무선 링크의 대역폭일 가능성이 높다.In the present invention, a discrete time-slotted control method is used. At the beginning of every time slot, the target video flow rate to the network is adjusted to the new value. All rates are preferably measured in bits per time slot. Therefore, the variable a n is the number of bits of the video flow sent over the network during time slot n. The network bandwidth available for that video flow during time slot n is the minimum bandwidth given within the network during time slot n. This is defined as Cn. The minimum bandwidth will be determined by the bottleneck link among the network links. The wireless link section between the base station and the terminal will be the bottleneck link among the network links of the entire mobile communication network. Therefore, the minimum bandwidth is likely to be the bandwidth of the radio link.

유사하게, 타임 슬롯 n의 시작점에서 비트 단위의 네트워크 병목 큐 크기 및 플레이백 큐 크기가 각각 Qn 및 Bn 으로 정의된다. Similarly, the network bottleneck queue size and playback queue size in bits at the beginning of time slot n are defined as Qn and Bn, respectively.

플레이백 큐 크기는 수신 단말기의 플레이백 버퍼에 보유되는 큐의 크기를 말한다. 타임 슬롯 n 동안에 플레이백 버퍼로부터 출력되는 비트의 수는 Pn으로 정의된다. 따라서 Pn은 단말기에 스트리밍 데이터가 재생되는 속도인 플레이백 레이 트이다. 플레이백 큐 크기는 가능한 한 이상적인 큐 크기, B* 과 가깝도록 제어되어야 한다. B* 값은 버퍼 언더플로우, 즉 플레이백 버퍼에 사용 가능한 완전한 프레임이 없는 상태를 피하기 위하여 수신측에 충분한 패킷을 대기시킬 수 있을 만큼의 큰 값으로 선택되어야 한다.The playback queue size refers to the size of the queue held in the playback buffer of the receiving terminal. The number of bits output from the playback buffer during time slot n is defined as Pn. Therefore, Pn is a playback rate which is a speed at which streaming data is played on the terminal. The playback cue size should be controlled as close as possible to the ideal cue size, B * . The B * value should be chosen to be large enough to queue enough packets at the receiving end to avoid buffer underflow, i.e. no complete frame available to the playback buffer.

플레이백 큐 크기가 작으면, 네트워크 대역폭에서의 병목 때문에 플레이백 버퍼를 채울 충분한 패킷이 제 시간에 도착하지 못할 때 플레이백 버퍼가 고갈될 수 있다. 그러면, 데드라인 전에 완전한 비디오 프레임을 구성할 충분한 패킷들이 버퍼에서 가용될 수 없다. 이러한 경우에는, 수신측에서 사용되는 프레임 디스플레이 기법에 따라 부분적으로 구성된 오류의 비디오 프레임이 사용자에게 디스플레이 되거나, 또는 이전 비디오 프레임이 사용자에게 디스플레이될 것이다.If the playback queue size is small, the bottleneck in the network bandwidth may cause the playback buffer to be exhausted when not enough packets arrive in time to fill the playback buffer. Then enough packets are not available in the buffer to make up the complete video frame before the deadline. In this case, a partially configured error video frame will be displayed to the user or the previous video frame will be displayed to the user according to the frame display technique used at the receiving end.

반면, B* 값은 버퍼 오버플로우를 피할 수 있는 충분히 작은 값으로 선택되어야 한다. 오버플로우에서는, 플레이백 큐 크기 Bn 은 버퍼 크기에 접근한다. 따라서 계속 유입되는 패킷은 다음 비디오 프레임을 디스플레이하기 위하여 큐의 앞부분에 있는 패킷들이 없어진 후 충분한 공간이 가용하게 될 때까지 버려질 것이다. On the other hand, the B * value should be chosen small enough to avoid buffer overflows. In overflow, the playback queue size Bn approaches the buffer size. Thus, incoming packets will be discarded until enough space is available after the packets in front of the queue are gone to display the next video frame.

플레이백 큐 크기 Bn를 이상적 큐 크기, B* 으로 유지하는 것이 비디오 품질에 중요하다. B* 는 플레이백 큐 크기, Bn의 반으로 설정하는 것이 바람직하다. Keeping the playback cue size Bn at the ideal cue size, B * , is important for video quality. It is preferable to set B * to half of the playback cue size, Bn.

d1n = d2n = dbn = 0인 경우, 즉 지연이 없는 경우에는, 다음 수학식 1의 피드 백 제어 법칙이 시간면에서 최적이다. When d 1n = d 2n = d bn = 0, that is, there is no delay, the feedback control law of the following equation 1 is optimal in terms of time.

Figure 112004034773754-pat00007
Figure 112004034773754-pat00007

여기서, Pn은 상술한 플레이백 레이트, B* 는 상술한 이상적 플레이백 큐 크기로서 미리 설정된 값, Cn 은 상술한 네트워크 대역폭 , Qn 은 상술한 네트워크 병목 큐 크기, Q* 는 이상적인 네트워크 병목 큐 크기로서 미리 설정된 값이다. 그리고, 첨자 n은 n 타임 슬롯을 의미한다.Where P n is the above-described playback rate, B * is a predetermined value as the ideal playback queue size described above, Cn is the above-mentioned network bandwidth, Qn is the above-described network bottleneck queue size, and Q * is the ideal network bottleneck queue size As a preset value. And the subscript n means n time slots.

시간면에서 최적이라는 것은 수학식 1의 법칙이 대역폭이나 플레이백 큐 크기의 갑작스러운 변동이 있은 후에 플레이백 큐 크기 및 네트워크 큐 크기를 각각 그들의 이상적인 값으로 도달하게 하는 데 가장 빠른 방법이라는 것이다. 그러나, 네트워크 큐 크기를 예측하는 것이 쉽지 않으므로, Q*를 0으로 설정하는 차선의 법칙이 사용될 수 있다. Q*를 0으로 설정하면, 수학식 1은 다음의 수학식 2와 같이 될 수 있다.Optimally in terms of time, the rule of Equation 1 is the fastest way to get the playback queue size and network queue size to their ideal values after sudden changes in bandwidth or playback queue size, respectively. However, since it is not easy to predict the network queue size, a suboptimal law of setting Q * to 0 can be used. If Q * is set to 0, Equation 1 may be expressed as Equation 2 below.

Figure 112004034773754-pat00008
Figure 112004034773754-pat00008

여기서, x는 소정 계수로서 0과 1사이의 실수이지만 1에 가까운(바람직하기로는 0.8~0.9) 실수이다. 가용한 네트워크 대역폭(Cn)보다 전송률을 항상 적게 유지하여 Qn이 Cn 에 비하여 무시될 수 있을 만큼 작은 값을 유지할 수 있도록 하기 위하여, x는 1에 가깝지만 1보다는 작은 값(0.8~0.9 가 바람직)으로 선택된다. Here, x is a real number between 0 and 1 as a predetermined coefficient but close to 1 (preferably 0.8 to 0.9). To keep the rate always below the available network bandwidth (Cn) so that Qn can be kept small enough to be negligible compared to Cn, x is close to 1 but less than 1 (preferably 0.8 to 0.9). Is selected.

본 발명의 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송율 제어 방법(RCSV)은 수학식 2의 제어 법칙을 임의의 지연이 발생되는 경우로 확장하는 데 있다. 네트워크 병목에서의 대기 지연, 즉 병목 큐 크기 Qn 은 무시할만한 것으로 여겨지므로 기준 시점인 n 타임 슬롯에서 전송되는 패킷들은 an 의 레이트로 타임 n+dfn 에 플레이백 버퍼에 도착할 것이다. 여기서, dfn = d1n + d2n 이다. The video rate control method (RCSV) of streaming video data of the present invention extends the control law of Equation 2 to a case where an arbitrary delay occurs. The wait delay in the network bottleneck, i.e., the bottleneck queue size Qn, is considered negligible so that packets transmitted in the n time slots as a reference point will arrive at the playback buffer at time n + d fn at the rate of a n . Here, d fn = d 1n + d 2n .

그러므로, 수학식 2는 다음의 수학식 3과 같이 수정된다.Therefore, Equation 2 is modified as in Equation 3 below.

Figure 112004034773754-pat00009
Figure 112004034773754-pat00009

수학식 3은 n 타임 슬롯에서의 목표 전송률 an을 구하기 위해서는, 비디오 흐름 제어기가 미래의 플레이백 레이트, 즉 n+dfn 시점의 플레이백 레이트인

Figure 112004034773754-pat00010
, 미래의 플레이백 큐 크기, 즉 n+dfn 시점의 플레이백 큐 크기인
Figure 112004034773754-pat00011
, 미래 가용한 네트워크 대역폭, 즉 n+d1n 시점의 네트워크 대역폭
Figure 112004034773754-pat00012
를 예측해야 한다는 것을 의미한다. Equation 3 shows that in order to obtain a target transfer rate a n in n time slots, the video flow controller is a future playback rate, that is, a playback rate at n + d fn time points.
Figure 112004034773754-pat00010
, Play back the queue size of the future, that is, n + d fn of the playback queue size at the time
Figure 112004034773754-pat00011
, Future available network bandwidth, i.e. network bandwidth at n + d 1n
Figure 112004034773754-pat00012
That means you have to predict.

이를 위하여 본 발명의 비디오 흐름 제어기는 먼저 순방향 지연 시간(dfn), 역방향 지연 시간(dbn)을 지속적으로 예측한다. 순방향 지연 시간(dfn), 역방향 지연 시간(dbn)의 예측은 비디오 흐름 제어기와 수신 단말기 사이에 타임 스탬프를 포함 하는 제어 패킷을 주기적으로 교환함으로써 이루어진다. To this end, the video flow controller of the present invention continuously predicts the forward delay time d fn and the reverse delay time d bn . Prediction of the forward delay time d fn and the reverse delay time d bn is made by periodically exchanging control packets containing time stamps between the video flow controller and the receiving terminal.

이러한 제어 패킷들은 RTP(Real-time Transport Protocol)/RTCP(RTP Control Protocol)에서처럼 비디오 스트림 자체에 삽입되거나, UDP 또는 TCP(Transmission Control Protocol) 에서처럼 비디오 흐름 제어기와 단말기 사이에서 별도의 제어 패킷으로 교환되기도 한다. 타임 스탬프는 전송 시간 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 비디오 흐름 제어기(210)에서 단말기(100)로 전송하는 타임 스탬프에는 비디오 흐름 제어기(210)에서의 전송 시간 정보가 포함됨으로써, 순방향 지연 시간을 산출할 수 있도록 한다. 그리고, 단말기(100)에서 비디오 흐름 제어기(210)로 전송하는 타임 스탬프에는 단말기에서의 전송 시간 정보가 포함됨으로써, 역방향 지연 시간을 산출할 수 있도록 한다.These control packets can be inserted into the video stream itself as in Real-time Transport Protocol (RTP) / RTP Control Protocol (RTCP) or exchanged as separate control packets between the video flow controller and the terminal as in UDP or Transmission Control Protocol (TCP). do. The time stamp preferably includes transmission time information. That is, the time stamp transmitted from the video flow controller 210 to the terminal 100 includes the transmission time information from the video flow controller 210, so that the forward delay time can be calculated. In addition, the time stamp transmitted from the terminal 100 to the video flow controller 210 includes the transmission time information of the terminal, thereby calculating the reverse delay time.

이러한 타임스탬프 교환은 순방향 지연 시간 및 역방향 지연 시간에 대한 예측 시퀀스들, {dfn} 및 {dbn}을 생성한다. 이러한 예측 시퀀스들, {dfn} 및 {dbn}은 무빙 에버리지(moving average)방식을 사용하여 평탄화되는 것이 바람직하다. 설명의 편의상, 순방향 지연 시간과 역방향 지연시간의 합을(dfn+dbn)을 Dn으로 표현한다.This timestamp exchange produces prediction sequences, {d fn } and {d bn }, for the forward and reverse delay times. These prediction sequences, {d fn } and {d bn }, are preferably flattened using a moving average scheme. For convenience of explanation, the sum of the forward delay time and the reverse delay time (d fn + d bn ) is expressed as Dn.

수학식 3에서 필요한 미래 변수들 중에서 n+dfn 시점의 플레이백 큐 크기인

Figure 112004034773754-pat00013
은 별도의 대역폭 모니터링 모듈에 의해 예측되는 것으로 가정한다. 그러나 실제로, 대역폭 모니터링이 패킷-트레인 기반 프로빙 프로토콜(packet-train based probing protocol)을 이용하여 이루어진다면, 프로브 패킷은 제어 패킷과 결합하여 순방향 지연 시간(dfn) 과 역방향 지연 시간(dbn)을 예측하는데 사용될 수 있다.Among the future variables required by Equation 3, the playback queue size at n + d fn
Figure 112004034773754-pat00013
Is assumed to be predicted by a separate bandwidth monitoring module. In practice, however, if bandwidth monitoring is performed using a packet-train based probing protocol, the probe packet is combined with the control packet to obtain a forward delay time (d fn ) and a reverse delay time (d bn ). Can be used to predict.

비디오 흐름 제어기(210)에서 n+dfn 시점의 플레이백 큐 크기인

Figure 112004034773754-pat00014
을 예측할 수 있도록 하기 위하여, 단말기(100)는 매 타임 슬롯의 시작점에서 자신의 플레이백 큐 크기를 비디오 흐름 제어기(210)로 피드백한다. 그러나, n 타임 슬롯에서 비디오 흐름 제어기(210)가 수신한 가장 최근의 플레이백 큐 크기는 n-db 시점의 플레이백 큐 크기인
Figure 112004034773754-pat00015
에 불과하다. 여기서, db 는 n 타임 슬롯 동안 비디오 흐름 제어기(210)에 도착하는 패킷들에 대한 단말기에서 비디오 흐름 제어기(210)까지의 역방향 지연 시간이다.In video flow controller 210, the playback queue size at n + d fn
Figure 112004034773754-pat00014
In order to be able to predict, the terminal 100 feeds back its playback queue size to the video flow controller 210 at the beginning of every time slot. However, the most recent playback queue size received by video flow controller 210 in n time slots is the playback queue size at time n d .
Figure 112004034773754-pat00015
Is nothing. Here, d b is the reverse delay time from the terminal to the video flow controller 210 for packets arriving at the video flow controller 210 for n time slots.

그러나,

Figure 112004034773754-pat00016
은 다음의 수학식 4를 이용하여
Figure 112004034773754-pat00017
에 n-db 타임 슬롯부터 n+df -1 까지의 플레이백 큐 크기를 더함으로써 유도될 수 있다.But,
Figure 112004034773754-pat00016
Using the following equation (4)
Figure 112004034773754-pat00017
Can be derived by adding the playback queue size from nd b time slot to n + d f −1.

Figure 112004034773754-pat00018
Figure 112004034773754-pat00018

여기서, apm 은 m 타임 슬롯 동안 플레이백 큐로 유입되는 데이터율로서, 다음의 수학식 5와 같이 표현될 수 있다. m 타임 슬롯에서의 플레이백 레이트, Pm은 비디오 흐름 제어기(210) 혹은 이를 포함하는 게이트웨이(140)로부터 전송된 각 프레임의 알려진 과거 패킷 크기를 이용하여 예측될 수 있다. 또한, m 타임 슬롯에서의 플레이백 레이트 Pm의 예측시, 프레임 전송율이 함께 사용되는 것이 바람직하다.Here, a pm is a data rate flowing into the playback queue during m time slots, and may be expressed as in Equation 5 below. The playback rate, Pm, in m time slots can be predicted using the known past packet size of each frame transmitted from video flow controller 210 or gateway 140 comprising it. In addition, when predicting the playback rate Pm in m time slots, it is preferable to use a frame rate together.

Figure 112004034773754-pat00019
Figure 112004034773754-pat00019

여기서, df는 m 타임 슬롯 동안 단말기에 도착하는 패킷들에 대한 비디오 흐름 제어기(210)에서 단말기까지의 순방향 지연 시간이고, d2 는 동일한 패킷들에 대한 네트워크 병목 큐에서부터 단말기까지의 순방향 지연시간이다. 수학식 5의 apm 대신에 다음의 수학식 6을 이용하여 얻어지는 예측치인

Figure 112004034773754-pat00020
이 사용될 수 있다.Where d f is the forward delay time from the video flow controller 210 to the terminal for packets arriving at the terminal during m time slots, and d 2 is the forward delay time from the network bottleneck queue to the terminal for the same packets. to be. Instead of a pm in Equation 5, the predicted value obtained by using Equation 6
Figure 112004034773754-pat00020
This can be used.

Figure 112004034773754-pat00021
Figure 112004034773754-pat00021

네트워크 병목 큐 크기, Qn이 충분히 작은 값으로 유지되면, 수학식 5의 apm 대신에 수학식 6을 이용하여 얻어지는 예측치인

Figure 112004034773754-pat00022
을 사용하는 것이 꽤 적절하다.If the network bottleneck queue size, Qn, is kept at a sufficiently small value, then the prediction value obtained by using Equation 6 instead of a pm in Equation 5
Figure 112004034773754-pat00022
It is pretty appropriate to use

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 흐름 제어기(210)의 구성도이다. 이를 참조하여, 상술한 비디오 흐름 제어기(210)의 기능 및 역할을 세부 구성요소별로 나누어 설명하면 아래와 같다. 3 is a block diagram of a video flow controller 210 according to an embodiment of the present invention. With reference to this, the function and role of the above-described video flow controller 210 will be described by dividing it into detailed components as follows.

비디오 흐름 제어기(210)는 제어부(212), 지연 예측부(214), 플레이백 레이트 예측부(216), 플레이백 큐 크기 산출부(218) 및 목표 전송률 산출부(220)를 포함한다.The video flow controller 210 includes a controller 212, a delay predictor 214, a playback rate predictor 216, a playback queue size calculator 218, and a target rate calculator 220.

지연 예측부(214)는 비디오 흐름 제어기(210)에서 모바일 단말기(100)까지의 순방향 지연 시간들(df, d1, d2) 및 모바일 단말기(100)로부터 비디오 흐름 제어기(210)까지의 역방향 지연 시간(db)을 예측한다. 이를 위하여, 상술한 바와 같이 타임 스탬프를 포함하는 패킷을 단말기와 주고 받는다.Delay predicting unit 214 is the forward delay time (df, d1, d2) from the video flow controller 210 to the mobile terminal 100 and the reverse delay time from the mobile terminal 100 to the video flow controller 210 (d b ) is predicted. To this end, as described above, a packet including a time stamp is exchanged with the terminal.

플레이백 레이트 예측부(216)는 모바일 단말기에서 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트를 예측한다. 구체적으로는, 수학식 3을 이용하여 목표 전송률을 산출할 수 있도록 소정 시점(바람직하기로는, 기준 시점으로부터 순방향 지연 시간이후 시점)의 플레이백 레이트를 예측한다. 플레이백 레이트는 상술한 바와 같이, 프레임 전송율과 각 프레임당 패킷 크기를 이용하여 산출될 수 있다.The playback rate predictor 216 predicts a playback rate, which is a speed at which streaming video data is played in the mobile terminal. Specifically, the playback rate is predicted at a predetermined time point (preferably, after the forward delay time from the reference time point) so that the target transfer rate can be calculated using Equation (3). The playback rate may be calculated using the frame rate and the packet size for each frame, as described above.

플레이백 큐 크기 산출부(218)는 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출한다. 구체적으로는, 수학식 3을 이용하여 목표 전송률을 산출할 수 있도록 소정 시점(바람직하기로는, 기준 시점으로부터 순방향 지연 시간이후 시점)의 플레이백 큐 크기를 산출한다. 플레이백 큐 크기는 수학식 4를 이용하여 산출된다.The playback queue size calculator 218 calculates a playback queue size in the playback buffer of the mobile terminal. Specifically, the playback queue size is calculated at a predetermined time point (preferably, after the forward delay time from the reference time point) so that the target transfer rate can be calculated using Equation (3). The playback queue size is calculated using equation (4).

목표 전송률 산출부(220)는 플레이백 레이트, 네트워크 대역폭 및 플레이백 큐 크기를 수학식 3에 대입하여 비디오 전송율을 산출한다. 도 3에는 도시되어 있지 않지만, 네트워크 대역폭을 산출하는 대역폭 산출부가 더 구비될 수 있다. 그러나, 대역폭의 산출을 위해서는 네트워크 소정의 지점에 네트워크 대역폭 모니터링 모듈이 구비되어 대역폭 모니터링 모듈에 의하여 모니터링된 네트워크 대역폭이 비디오 흐름 제어기(210)로 전송되는 것이 바람직하다.The target rate calculator 220 calculates a video rate by substituting the playback rate, the network bandwidth, and the size of the playback queue into Equation 3. Although not shown in FIG. 3, a bandwidth calculator that calculates a network bandwidth may be further provided. However, in order to calculate the bandwidth, it is preferable that a network bandwidth monitoring module is provided at a predetermined point in the network so that the network bandwidth monitored by the bandwidth monitoring module is transmitted to the video flow controller 210.

제어부(212)는 지연 예측부(214), 플레이백 레이트 예측부(216), 플레이백 큐 크기 산출부(218) 및 목표 전송률 산출부(220)의 동작 제어, 즉 비디오 흐름 제어기(210) 내부의 전반적인 제어를 담당한다. The controller 212 controls the operation of the delay predictor 214, the playback rate predictor 216, the playback queue size calculator 218, and the target rate calculator 220, that is, inside the video flow controller 210. Responsible for the overall control of the.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기(100)의 구성도이다. 이를 참조하여, 상술한 단말기(100)의 기능 및 역할을 세부 구성요소별로 나누어 설명하면 아래와 같다. 4 is a block diagram of a mobile terminal 100 according to an embodiment of the present invention. With reference to this, the function and role of the above-described terminal 100 will be described by dividing it into detailed components.

단말기(100)는 제어부(412), 디스플레이부(414), 플레이백 버퍼(416), 데이터 처리부(418) 및 데이터 송수신부(420)를 포함한다.The terminal 100 includes a controller 412, a display unit 414, a playback buffer 416, a data processor 418, and a data transceiver 420.

데이터 송수신부(420)는 이동통신망을 통하여 스트리밍 비디오 패킷 및 제어 패킷을 송수신한다. 데이터 처리부(418)는 데이터 송수신부(420)를 통하여 수신된 스트리밍 비디오 패킷이 재생되도록 처리하거나, 데이터 송수신부(420)를 통하여 수신된 제어 패킷 혹은 데이터 송수신부(420)를 통하여 전송할 제어 패킷을 처리하는 역할을 한다. 데이터 송수신부(420)를 통하여 수신된 스트리밍 비디오 패킷은 플레이백 버퍼(416)에 일시적으로 저장되며, 플레이백 버퍼(416)에 입력된 데이터를 출력하여 재생된다. 재생되는 데이터는 디스플레이부(414)를 통하여 디스플레이된다. The data transceiver 420 transmits and receives a streaming video packet and a control packet through a mobile communication network. The data processing unit 418 processes the streaming video packet received through the data transmission / reception unit 420 to reproduce, or transmits a control packet received through the data transmission / reception unit 420 or a control packet to be transmitted through the data transmission / reception unit 420. It plays a role. The streaming video packet received through the data transmission / reception unit 420 is temporarily stored in the playback buffer 416, and outputs and reproduces data input to the playback buffer 416. The reproduced data is displayed via the display unit 414.

제어부(412)는 디스플레이부(414), 플레이백 버퍼(416), 데이터 처리부(418) 및 데이터 송수신부(420)의 동작을 제어한다.The controller 412 controls the operations of the display 414, the playback buffer 416, the data processor 418, and the data transceiver 420.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법은 전송률 제어 장치인 비디오 흐름 제어기(210)에서 수행된다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a rate of streaming video data according to an embodiment of the present invention. The method for controlling the rate of streaming video data according to an embodiment of the present invention is performed by the video flow controller 210 which is a rate control device.

도 5를 참조하면, 먼저, 목표 전송률을 산출하는데 필요한 변수들을 초기화한다(S510). 본 발명의 일 실시예에 따른 스트리밍 비디오 데이터의 전송률 제어 방법은 상술한 수학식 3을 이용하여 전송율(an)을 산출하므로, n=0인 상태의 플레이백 레이트 Pf , 플레이백 큐 크기 Bf , 네트워크 대역폭 Cd1를 초기화한다. Referring to FIG. 5, first, variables necessary for calculating a target transmission rate are initialized (S510). In the transmission rate control method of streaming video data according to an embodiment of the present invention, the transmission rate a n is calculated using Equation 3 described above, and therefore, the playback rate P f and the playback queue size B with n = 0 are calculated. f Initializes the network bandwidth C d1 .

다음으로, 비디오 흐름 제어기에서 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 모바일 단말기로부터 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측한다(S520). 이를 위하여, 비디오 흐름 제어기는 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 순방향 데이터를 모바일 단말기로 전송하면, 단말기는 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 데이터에 응답하여 단말기 전송 시간 정보를 포함하는 역방향 데이터를 전송한다. 이와 같이, 비디오 흐름 제어기와 단말기 간에 교환되는 타임 스탬프를 이용하여 순방향 지연 시간 및 역방향 지연 시간이 산출된다.Next, a forward delay time from the video flow controller to the mobile terminal and a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller are predicted (S520). To this end, when the video flow controller transmits forward data including the controller transmission time information to the mobile terminal, the terminal transmits reverse data including the terminal transmission time information in response to the data including the controller transmission time information. As such, the forward delay time and the reverse delay time are calculated using the time stamps exchanged between the video flow controller and the terminal.

또한, 모바일 단말기에서 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트가 예측된다(S530). 플레이백 레이트는 소정의 타임 슬롯 동안 비디오 흐름 제어기에서 전송된 프레임율과 한 프레임당 패킷 크기를 이용하여 산출되는 것이 바람직하다. In addition, a playback rate, which is a speed at which streaming video data is played in the mobile terminal, is predicted (S530). The playback rate is preferably calculated using the frame rate transmitted from the video flow controller and the packet size per frame for a given time slot.

비디오 흐름 제어기와 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구한다(S540). 네트워크의 대역폭은 네트워크 상에 위치하는 네트워크 대역폭 모니터링 모듈로부터 모니터링되어 비디오 흐름 제어기로 전송되는 것이 바람직하다. 네트워크 대역폭은 상술한 바와 같이 스트리밍 비디오 데이터가 전송되는 경로상에 존재하는 모든 링크들의 총 대역폭 중 최소 대역폭에 의해 결정되는 것이 바람직하다. 이와 같이 최소 대역폭을 가지는 링크가 병목(버틀넥) 링크이다. 병목 링크를 공유하는 스트리밍 비디오 플로우의 셋(set)이 'S'개라면, 병목 링크의 대역폭을 'S'로 나누며느 하나의 스트리밍 비디오 플로우에 대해어 가용한 네트워크 대역폭이 산출될 수 있다. 도 1에서 도시된 망에서의 병목 링크는 무선 링크 구간(170)이 될 가능성이 높다.The bandwidth of the network located between the video flow controller and the mobile terminal is obtained (S540). The bandwidth of the network is preferably monitored by a network bandwidth monitoring module located on the network and transmitted to the video flow controller. As described above, the network bandwidth is preferably determined by the minimum bandwidth of the total bandwidths of all the links existing on the path through which the streaming video data is transmitted. The link with the minimum bandwidth as such is the bottleneck link. If the set of streaming video flows sharing the bottleneck link is 'S', the network bandwidth available for one streaming video flow can be calculated by dividing the bandwidth of the bottleneck link by 'S'. The bottleneck link in the network shown in FIG. 1 is likely to be a radio link section 170.

모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기가 산출된다. 플레이백 큐 크기는 수학식 4를 이용하여 산출된다. The playback queue size in the playback buffer of the mobile terminal is calculated. The playback queue size is calculated using equation (4).

상기의 단계들에 의하여 얻어진, 플레이백 레이트, 네트워크 대역폭 및 플레이백 큐 크기를 이용하여 목표 전송률을 산출한다(S560). 이 때 목표 전송률은 수학식 3을 이용하여 산출된다.The target rate is calculated using the playback rate, network bandwidth, and playback queue size obtained by the above steps (S560). At this time, the target transmission rate is calculated using Equation 3.

산출된 목표 전송률에 따라 전송되는 데이터의 레이트가 조절된다(S570). 그러나, 상술한 바와 같이, 최적으로 목표 전송률을 산출하는 것이 본 발명의 범위이고, 산출된 목표 전송률에 따라 패킷의 레이트를 조절하는 방법은 본 발명의 범위가 아니다. The rate of data to be transmitted is adjusted according to the calculated target transmission rate (S570). However, as described above, it is within the scope of the present invention to optimally calculate the target rate, and the method of adjusting the rate of the packet according to the calculated target rate is not within the scope of the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 네트워크 대역폭을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 네트워크 내에서의 비디오 흐름의 큐 지연과 손실을 최소화할 수 있는 스트리밍 비디오의 전송률이 산출될 수 있다. 따라서, 이러한 전송률에 따라 스트리임 비디오가 전송된다면, 스트리밍 비디오의 품질이 향상될 수 있다.
As described above, according to the present invention, the transmission rate of the streaming video can be calculated so that the network bandwidth can be efficiently used and the queue delay and loss of the video flow in the network can be minimized. Therefore, if the stream video is transmitted at such a rate, the quality of the streaming video can be improved.

Claims (14)

비디오 서버로부터 수신되는 스트리밍 비디오 데이터를 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 전송하기 위한 비디오 전송률을 제어하는 방법에 있어서,A method for controlling a video rate for transmitting streaming video data received from a video server to a mobile terminal through a mobile communication network, 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 단계;Estimating a forward delay time from the video flow controller to the mobile terminal and a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller; 상기 모바일 단말기에서 상기 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트를 예측하는 단계;Predicting a playback rate at the mobile terminal, the rate at which the streaming video data is played; 상기 비디오 흐름 제어기와 상기 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구하는 단계;Obtaining a bandwidth of a network located between the video flow controller and the mobile terminal; 상기 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출하는 단계; 및Calculating a playback queue size in a playback buffer of the mobile terminal; And 상기 플레이백 레이트, 상기 네트워크 대역폭 및 상기 플레이백 큐 크기를 이용하여 상기 비디오 전송률을 산출하는 단계Calculating the video rate using the playback rate, the network bandwidth and the playback queue size 를 포함하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.Video rate control method of streaming video data comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 단계는2. The method of claim 1, wherein estimating a forward delay time from the video flow controller to the mobile terminal and a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 순방향 데이터를 상기 모바일 단말기로 전송하는 단계;Transmitting forward data including controller transmission time information to the mobile terminal; 상기 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 데이터에 응답하여 상기 모바일 단말기로부터 전송되는 단말기 전송 시간 정보를 포함하는 역방향 데이터를 수신하는 단계; 및Receiving reverse data including terminal transmission time information transmitted from the mobile terminal in response to the data including the controller transmission time information; And 상기 제어기 전송 시간 정보, 상기 단말기 전송 시간 정보를 이용하여 상기 순방향 지연 시간 및 상기 역방향 지연 시간을 산출하는 단계Calculating the forward delay time and the reverse delay time using the controller transmission time information and the terminal transmission time information. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video rate control method of streaming video data comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 순방향 데이터 및 상기 단말기 전송 시간 정보를 포함하는 역방향 데이터는The method of claim 2, wherein the forward data including the controller transmission time information and the reverse data including the terminal transmission time information 일반 데이터 패킷에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video data rate control method of streaming video data, characterized in that the transmission in the general data packet. 제 2 항에 있어서, 상기 제어기 전송 시간 정보를 포함하는 순방향 데이터 및 상기 단말기 전송 시간 정보를 포함하는 역방향 데이터는The method of claim 2, wherein the forward data including the controller transmission time information and the reverse data including the terminal transmission time information 별도의 제어 패킷에 포함되어 전송되는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video rate control method of streaming video data, characterized in that the transmission in a separate control packet. 제 1 항에 있어서, 상기 플레이백 레이트는 The method of claim 1, wherein the playback rate is 소정의 타임 슬롯 동안 상기 비디오 흐름 제어기에서 전송된 프레임율과 한 프레임당 패킷 크기를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video rate control method of the streaming video data, characterized in that calculated using the frame rate and the packet size transmitted by the video flow controller during a predetermined time slot. 제 5 항에 있어서, 상기 네트워크의 대역폭을 구하는 단계는6. The method of claim 5, wherein obtaining the bandwidth of the network 네트워크 상에 위치하는 네트워크 대역폭 모니터링 모듈에 의해 측정된 상기 네트워크 대역폭을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.Receiving the network bandwidth measured by a network bandwidth monitoring module located on a network. 제 6 항에 있어서, 상기 플레이백 큐 크기를 산출하는 단계는7. The method of claim 6, wherein calculating the playback queue size 상기 역방향 지연 시간 전에 해당하는 타임 슬롯의 플레이백 큐 크기를 상기 단말기로부터 수신하는 단계;Receiving a playback queue size of a corresponding time slot from the terminal before the reverse delay time; 상기 역방향 지연 시간 전부터 매 타임 슬롯에 대한 비디오 전송률과 플레이백 레이트간의 차이를 산출하는 단계; 및Calculating a difference between the video rate and the playback rate for every time slot from before the reverse delay time; And 상기 역방향 지연 시간 전에 해당하는 타임 슬롯의 플레이백 큐 크기 및 상기 역방향 지연 시간 전부터 매 타임 슬롯에 대한 비디오 전송률과 플레이백 레이트간의 차이를 이용하여 상기 플레이백 큐 크기를 산출하는 단계Calculating the playback queue size using the playback queue size of the corresponding time slot before the reverse delay time and the difference between the video transmission rate and the playback rate for every time slot from before the reverse delay time. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video rate control method of streaming video data comprising a. 제 7 항에 있어서, 상기 비디오 전송률을 산출하는 단계는8. The method of claim 7, wherein calculating the video rate 상기 플레이백 큐 크기와 소정의 이상적 큐 크기 간의 차이인 제1 차이값을 구하는 단계;Obtaining a first difference value that is a difference between the playback queue size and a predetermined ideal queue size; 상기 플레이백 레이트와 상기 큐 크기 차이값 간의 차이값인 제2 차이값을 구하는 단계;Obtaining a second difference value that is a difference value between the playback rate and the queue size difference value; 상기 네트워크의 대역폭에 소정 계수를 곱한 값을 구하는 단계-상기 소정 계수는 0과 1사이의 실수임-;Obtaining a value obtained by multiplying a bandwidth of the network by a predetermined coefficient, wherein the predetermined coefficient is a real number between 0 and 1; 상기 제2 차이값과 상기 네트워크의 대역폭에 소정 계수를 곱한 값 중에서 작은 값을 선택하는 단계; 및Selecting a smaller value from a value obtained by multiplying the second difference value and a bandwidth of the network by a predetermined coefficient; And 상기 선택된 값과 영(0) 중에서 큰 값을 상기 비디오 전송률로 하는 단계Setting the video rate as a larger value between the selected value and zero (0). 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.The video rate control method of streaming video data comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 플레이백 큐 크기는The method of claim 1, wherein the playback queue size is 수학식 1을 이용하되,Using Equation 1, 상기 수학식 1은Equation 1 is
Figure 112004034773754-pat00023
이고,
Figure 112004034773754-pat00023
ego,
Figure 112004034773754-pat00024
은 상기 플레이백 큐 크기,
Figure 112004034773754-pat00025
은 기준 시점으로부터 상기 역방향 지연 시간 이전의 플레이백 큐 크기, apm은 m 타임 슬롯에서의 전송률, Pm 은 m 타임 슬롯에서의 플레이백 레이트, dfn 은 상기 순방향 지연 시간, db 는 상기 역방향 지연 시간이며,
Figure 112004034773754-pat00024
Is the playback queue size,
Figure 112004034773754-pat00025
Is the playback queue size from the reference point before the backward delay time, a pm is the transmission rate in m time slots, P m is the playback rate in m time slots, d fn is the forward delay time, and d b is the backward direction Delay time,
상기 기준 시점은 n 타임 슬롯인 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.And the reference time point is n time slots.
제 9 항에 있어서, 상기 비디오 전송률은10. The method of claim 9, wherein the video rate is 수학식 2를 이용하여 산출되되,It is calculated using Equation 2, 상기 수학식 2는Equation 2 is
Figure 112004034773754-pat00026
이고,
Figure 112004034773754-pat00026
ego,
an 은 상기 비디오 전송률,
Figure 112004034773754-pat00027
은 상기 플레이백 레이트, B* 는 미리 설정된 이상적 큐 크기, 상기 x는 소정 계수로서 0과 1사이의 실수,
Figure 112004034773754-pat00028
은 상기 네트워크의 대역폭, d1n은 상기 비디오 흐름 제어기로부터 네트워크의 병목 지점까지의 지연 시간인 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법.
an is the video rate,
Figure 112004034773754-pat00027
Is the playback rate, B * is a preset ideal cue size, x is a predetermined coefficient, real number between 0 and 1,
Figure 112004034773754-pat00028
Is a bandwidth of the network, d 1n is a delay time from the video flow controller to a bottleneck of the network.
제 1 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 기재된 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 방법을 수행하기 위하여 상기 하나 이상의 서버에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 상기 하나 이상의 서버에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.A program of instructions, which can be executed by the one or more servers, is tangibly implemented and read by the one or more servers to perform the method of controlling the video rate of streaming video data according to any one of claims 1 to 9. Record carrier that records possible programs. 비디오 서버로부터 수신되는 스트리밍 비디오 데이터를 이동통신망을 통하여 모바일 단말기로 전송하기 위한 비디오 전송율을 제어하는 장치에 있어서,An apparatus for controlling a video rate for transmitting streaming video data received from a video server to a mobile terminal through a mobile communication network, 비디오 흐름 제어기에서 상기 모바일 단말기까지의 순방향 지연 시간 및 상기 모바일 단말기로부터 상기 비디오 흐름 제어기까지의 역방향 지연 시간을 예측하는 지연 예측부;A delay predictor for predicting a forward delay time from a video flow controller to the mobile terminal and a reverse delay time from the mobile terminal to the video flow controller; 상기 모바일 단말기에서 상기 스트리밍 비디오 데이터가 플레이되는 속도인 플레이백 레이트를 예측하는 플레이백 레이트 예측부;A playback rate predictor for predicting a playback rate at which the streaming video data is played in the mobile terminal; 상기 비디오 흐름 제어기와 상기 모바일 단말기간에 위치하는 네트워크의 대역폭을 구하는 대역폭 산출부;A bandwidth calculator configured to obtain a bandwidth of a network located between the video flow controller and the mobile terminal; 상기 모바일 단말기의 플레이백 버퍼에서의 플레이백 큐 크기를 산출하는 플레이백 큐 크기 산출부; 및A playback queue size calculator configured to calculate a playback queue size in a playback buffer of the mobile terminal; And 상기 플레이백 레이트, 대역폭 및 플레이백 큐 크기를 이용하여 상기 비디오 전송율을 산출하는 목표 전송률 산출부A target rate calculator for calculating the video rate using the playback rate, bandwidth, and playback queue size 를 포함하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 장치.Device for controlling the video rate of streaming video data comprising a. 제 12 항에 있어서, 상기 플레이백 큐 크기 산출부는 The apparatus of claim 12, wherein the playback queue size calculator 수학식 1을 이용하여 상기 플레이백 큐 크기를 산출하되,Using the equation 1 to calculate the playback queue size, 상기 수학식 1은Equation 1 is
Figure 112006047885697-pat00029
이고,
Figure 112006047885697-pat00029
ego,
Figure 112006047885697-pat00030
은 상기 플레이백 큐 크기,
Figure 112006047885697-pat00031
은 기준 시점으로부터 상기 역방향 지연 시간 이전의 플레이백 큐 크기, apm은 m 타임 슬롯에서의 전송률, Pm 은 m 타임 슬롯에서의 플레이백 레이트, dfn 은 상기 순방향 지연 시간, db 는 상기 역방향 지연 시간이며,
Figure 112006047885697-pat00030
Is the playback queue size,
Figure 112006047885697-pat00031
Is the playback queue size from the reference point before the backward delay time, a pm is the transmission rate in m time slots, P m is the playback rate in m time slots, d fn is the forward delay time, and d b is the backward direction Delay time,
상기 기준 시점은 n 타임 슬롯인 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 장치.And the reference time point is n time slots.
제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 목표 전송률 산출부는 수학식 2를 이용하여 상기 비디오 전송률을 산출하되,The target rate calculation unit calculates the video rate using Equation 2, 상기 수학식 2는Equation 2 is
Figure 112006047885697-pat00032
이고,
Figure 112006047885697-pat00032
ego,
an 은 상기 비디오 전송률,
Figure 112006047885697-pat00033
은 상기 플레이백 레이트, B* 는 미리 설정된 이상적 큐 크기, 상기 x는 소정 계수로서 0과 1사이의 실수,
Figure 112006047885697-pat00034
은 상기 네트워크의 대역폭, d1n은 상기 비디오 흐름 제어기로부터 네트워크의 병목 지점까지의 지연 시간인 것을 특징으로 하는 스트리밍 비디오 데이터의 비디오 전송률 제어 장치.
a n is the video rate,
Figure 112006047885697-pat00033
Is the playback rate, B * is a preset ideal cue size, x is a predetermined coefficient, real number between 0 and 1,
Figure 112006047885697-pat00034
Is a bandwidth of the network, d 1n is a delay time from the video flow controller to a bottleneck of the network.
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