KR100638679B1 - System for controlling on time crossing in the train using the radio communication - Google Patents

System for controlling on time crossing in the train using the radio communication Download PDF

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Abstract

본 발명은 철도 차량의 건널목 신호 제어에 관한 것으로, 특히 입체화되지 않은 건널목에 있어 접근하는 철도 차량으로부터 건널목을 안전하게 차단하도록 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 정시간으로 제어하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the crossing signal of a railroad vehicle, and more particularly, to wirelessly control the crossing control device that controls the operation of the alarm means and the blocking means so as to safely block the crossing from an approaching railway vehicle in a non-dimensionalized crosswalk. The present invention relates to a railroad crossing crossing time control system using communication.

철도 차량과의 데이터 송수신을 수행하며 전송된 실시간 정보에 따라 경보 수단 및 차단 수단을 제어하는 건널목 제어장치와, 철도 차량에 건널목 접근을 알려주는 접근 구간 알림 수단을 포함하는 지상부와, 건널목 제어장치와 데이터 송수신을 수행하는 무선 송수신부와, 철도 차량에 장착된 타코메타로부터 검출된 값에 의해 가/감 속도를 계산하는 가/감 속도 계산부와, 지상부의 건널목 제어장치의 고장 또는 이상 신호에 따라 철도 차량의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부와, 철도 차량의 건널목 접근 구간 진입 정보를 건널목 제어장치로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성되는 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템을 제공함에 있다.Cross section control device for performing the data transmission and reception with the railroad vehicle and controlling the alarm means and the blocking means according to the transmitted real-time information, and the ground section including an access section notification means for informing the railroad vehicle access to the railroad crossing, A radio transceiver for performing data transmission and reception, an acceleration / deceleration calculation unit that calculates acceleration / deceleration rate based on a value detected from a tachometer installed in a railway vehicle, and a railway according to a failure or abnormal signal of a crossing controller of the ground part. An emergency braking time control system of a railroad vehicle comprising an emergency braking output unit for controlling emergency braking of a vehicle and a vehicle upper part including an access section notification active antenna that transmits information of a railroad crossing access section entry to a crossing controller. In providing.

본 발명을 통해 철도 차량의 선로 내의 인접 구간 진입에 따른 정확한 경보 시간을 유지하며, 건널목 제어장치의 고장 및 이상이 발생했을 때 인접 구간 내에 진입하는 상기 철도 차량에 상기 고장 및 이상에 대한 신호를 전송하여 비상 제동을 수행하도록 하여 충돌에 대한 대형 사고를 예방하며, 무선 통신을 통해 기존의 철도 차량 감지를 위해 투입되는 케이블과 같은 물리적 자원을 절감하여 경제적인 비용을 절감하는 효과가 있다.The present invention maintains an accurate alarm time according to the entry of the adjacent section in the track of the railroad vehicle, and transmits a signal for the failure and the abnormality to the railroad vehicle entering the adjacent section when a failure and abnormality of the crossing control device occurs. Emergency braking can be performed to prevent large accidents in collisions, and economical cost can be saved by reducing physical resources such as cables input for detecting existing railroad cars through wireless communication.

철도 차량, 무선 송수신부, 건널목 제어장치, 비상 제동 신호, 가/감 속도 계산부Railway vehicles, radio transceivers, crossing controls, emergency braking signals, acceleration / deceleration calculation units

Description

무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템 { System for controlling on time crossing in the train using the radio communication }Railroad crossing crossing time control system using wireless communication {System for controlling on time crossing in the train using the radio communication}

도 1은 종래 기술에 따른 제어자 방식의 건널목 제어 구성도1 is a cross-sectional control block diagram of the controller method according to the prior art

도 2는 종래 기술에 따른 궤도회로 방식의 건널목 제어 구성도2 is a cross-sectional view of the railroad crossing control method according to the prior art

도 3은 종래 기술에 따른 차축 검지기 방식의 건널목 제어 구성도Figure 3 is a cross-sectional control block diagram of the axle detector according to the prior art

도 4는 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 정시간 건널목 제어 구성도4 is a block diagram of a timed crossing control using wireless communication according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 지상부와 차상부의 건널목 제어 시스템5 is a railroad crossing control system using the ground and the vehicle using wireless communication according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 무선 송수신부 20 : 건널목 제어장치 10: wireless transceiver 20: crossing control device

21 : 경보 수단 22 : 차단 수단 21: alarm means 22: blocking means

23 : 접근 구간 알림 수단 30 : 가/감 속도 계산부 23: access section notification means 30: acceleration / deceleration calculation unit

31 : 타코메타 32 : 비상 제동 출력부 31 tachometer 32: emergency braking output

40 : 접근 구간 알림 응동 안테나 50 : 철도 차량 40: approach section notification response antenna 50: railroad car

본 발명은 철도 차량의 건널목 신호 제어에 관한 것으로, 특히 입체화되지 않은 건널목에 있어 접근하는 철도 차량으로부터 건널목을 안전하게 차단하도록 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 정시간으로 제어하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the crossing signal of a railroad vehicle, and more particularly, to wirelessly control the crossing control device that controls the operation of the alarm means and the blocking means so as to safely block the crossing from an approaching railway vehicle in a non-dimensionalized crosswalk. The present invention relates to a railroad crossing crossing time control system using communication.

일반적으로 건널목 제어라 함은 접근하는 철도 차량에 반응하여 경보등, 경보종, 차단기 및 접근방향 표시기 등을 동작시켜 상기 철도 차량이 건널목을 안전하게 통과시키기 위한 제어이다.In general, the crossing control is a control for allowing the railway vehicle to safely pass the crossing by operating an alarm light, an alarm bell, a breaker, and an approach direction indicator in response to the approaching railway vehicle.

이러한 건널목 제어를 위한 장치는 초기에는 계전기 회로로 구현되어 궤도 회로나 제어자로부터 입력되는 접점값이 일정한 조건을 만족함에 따라 차단을 시작 또는 해제하였다.The device for controlling the crosswalk was initially implemented as a relay circuit, and started or released the block as the contact value input from the track circuit or the controller satisfies a certain condition.

정시간 건널목 제어는 접근하는 철도 차량의 속도에 따라 경보 개시 후 30초 이후에 상기 철도 차량이 건널목을 진입하는 개념으로써 정시간 제어를 위한 방법으로는 제어자를 이용한 방법, 궤도회로를 이용한 방법, 차축 검지기를 이용한 방법이 기존에 사용되고 있다.Timed crossing control is a concept that the railway vehicle enters the crossing after 30 seconds after the start of the alarm according to the speed of the approaching railway vehicle. The method using a detector is conventionally used.

도 1은 종래 기술 중 제어자를 이용한 건널목 제어 방법에 관한 것으로, 제어자(100)를 건널목의 진입부와 진출부에 각각 설치하고 상기 진출부에 설치된 제어자(100)에 의해 철도 차량(50)이 감지되면 경보 수단(21)에서는 경보를 시작한다.1 is a cross-sectional control method using a controller in the prior art, the controller 100 is installed in the entrance and exit of the crossing, respectively, the railroad vehicle 50 by the controller 100 installed in the exit; If detected, the alarm means 21 starts an alarm.

상기 철도 차량이 건널목 진출부에 설치된 제어자(100)를 통과하면 철도 차량(50)이 완전히 빠져나간 것으로 판단하고 경보 수단(21) 및 차단 수단(22)이 해 제되도록 한다.When the railroad car passes through the controller 100 installed at the exit of the railroad crossing, it is determined that the railroad car 50 has completely exited, and the alarm means 21 and the blocking means 22 are released.

도 2는 종래 기술 중 궤도회로를 이용한 건널목 제어 방법에 관한 것으로, 궤도회로(200)를 건널목에서 일정 거리만큼 선로까지 각각 설치한 후 철도 차량(50)이 상기 궤도회로(200) 구간 내로 진입하게 되면 경보 수단(21) 및 차단 수단(22)이 동작을 시작해서 궤도회로(200) 구간을 완전히 빠져나가게 되면 상기 경보 수단(21) 및 차단 수단(22)이 해제되도록 한다.2 is related to a railroad crossing control method using a track circuit in the prior art, the railroad car 50 to enter the track circuit 200 section after installing the track circuit 200 to the track by a predetermined distance from the railroad crossing, respectively When the alarm means 21 and the blocking means 22 starts to operate and completely exits the track circuit 200 section, the alarm means 21 and the blocking means 22 are released.

상기 도 1과 도 2의 건널목 제어 방법은 철도 차량(50)이 각각 감지 수단이 설치된 접근 구간 내에 들어오게 되면 속도에 관계없이 경보 수단(21)의 동작이 시작되므로 고속의 철도 차량(50)의 경우 정시간 예를 들면 30초를 유지하지만, 저속의 철도 차량(50)인 경우 경보 수단(21)이 동작을 수행 후 수 분이 초과하여도 상기 철도 차량(50)이 건널목에 진입하지 않아 상기 건널목에 대기하고 있는 보행자 및 일반 차량이 자의적인 판단에 따라 상기 건널목을 침입, 횡단하여 사고를 초래하게 된다.In the crossing control method of FIG. 1 and FIG. 2, when the railroad vehicle 50 enters the approach section in which the sensing means is installed, the operation of the alarm means 21 is started regardless of the speed of the railroad vehicle 50. If the time is maintained for example 30 seconds, but in the case of a low-speed railway vehicle 50, even if the alarm means 21 exceeds a few minutes after the rail vehicle 50 does not enter the crossing because the crossing Pedestrians and general vehicles waiting on the road will invade and cross the crossing at random.

즉, 제어자(100)와 궤도회로(200)에 설치된 신호 계전기가 낙하하게 되면 경보 수단(21)이 시작되거나 설정에 따라 일정 시간 후에 경보 수단(21)이 시작되는데, 이런 동작은 접근하는 철도 차량(50)에 관계없이 수행되기 때문에 상기 제어자(100)와 궤도회로(200)가 설치된 구간 내 최대 통과 속도에 설정된 건널목 경보 수단 시작 시간이 저속 철도 차량(50)이 진입하는 경우 불필요하게 차단을 오래 지속하는 문제점이 있다.That is, when the signal relay installed in the controller 100 and the track circuit 200 falls, the alarm means 21 is started or the alarm means 21 starts after a predetermined time according to the setting, this operation is approaching railway Since it is performed regardless of the vehicle 50, when the low speed railroad vehicle 50 enters the low speed railroad vehicle 50, the start time of the crossing alarm means set at the maximum passage speed in the section in which the controller 100 and the track circuit 200 are installed is unnecessarily blocked. There is a problem that lasts long.

상기 도 1과 도 2의 개선 방법으로 도 3과 같은 차축 검지기를 이용한 건널 목 제어 방법이 사용되고 있다.As a method for improving the above-described FIG. 1 and FIG. 2, a crossing neck control method using the axle detector as shown in FIG.

즉, 선로에 철도 차량(50)의 속도를 산출하기 위한 차축 검지기(300)를 일정 간격으로 설치하고 상기 차축 검지기(300)가 설치된 구간을 철도 차량(50)이 접근함에 따라 차륜을 검지하여 상기 철도 차량(50)의 속도를 계산하고 건널목에 설치된 경보 수단(21)의 개시 시간을 조절하도록 한다.That is, the axle detector 300 for calculating the speed of the railroad car 50 is installed on the track at regular intervals, and the wheels are detected as the rail car 50 approaches the section in which the axle detector 300 is installed. The speed of the railway vehicle 50 is calculated and the start time of the alarm means 21 installed at the crossing is adjusted.

그러나 상기에서 제안된 건널목 제어 방법에 있어, 선로에 설치된 차축 검지기(300)를 통과한 후 상기 차축 검지기(300)와 건널목 사이에서 발생하는 철도 차량(50)의 가속 내지 감속이 고려되지 않아 상기 차축 검지기(300)를 통과한 후의 철도 차량(50)의 가속에 의해 즉, 예상 건널목 도달 시간에 큰 오차가 생겨 경보 수단이 동작되기 전에 상기 철도 차량(50)이 진입하게 되는 위험한 상황이 발생할 수 있다.However, in the proposed crossing control method, since the acceleration or deceleration of the railroad vehicle 50 generated between the axle detector 300 and the crossing after passing through the axle detector 300 installed on the track is not considered, the axle Due to the acceleration of the railroad vehicle 50 after passing through the detector 300, that is, a large error may occur in the expected crossing time, and thus, a dangerous situation may occur in which the railroad vehicle 50 enters before the alarm means is operated. .

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 선로에 설치된 접근 구간 알림 수단에 의해 철도 차량과 건널목의 무선 송수신부를 통해 실시간으로 연속 제어되며 건널목에 도달하는 철도 차량의 정시간(30초)을 정밀하게 예측하여 건널목을 안전하게 차단하고, 건널목의 이상 또는 고장 신호에 따라 상기 철도 차량의 비상 제동을 수행하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, by the access section notification means installed on the track is continuously controlled in real time through the radio transmission and reception of the railroad car and the railroad crossings of the railroad car to reach the crossing The present invention provides a railroad crossing crossing time control system using wireless communication that accurately blocks (30 seconds) and safely crosses a railroad crossing and performs emergency braking of the railroad vehicle according to an abnormality or failure signal of the railroad crossing.

상기된 목적을 달성하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같 다.When described with reference to the accompanying drawings to achieve the above object is as follows.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 건널목 및 철도 차량에 설치된 제어 시스템 구성도로서, 접근 구간 알림 수단과, 건널목 제어장치의 지상부와, 무선 송수신부와, 가/감 속도 계산부와, 비상 제동 출력부, 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성된다.4 and 5 is a block diagram of a control system installed in a railroad crossing and a railroad vehicle using wireless communication according to the present invention, the access section notification means, the ground section of the crossing control device, the wireless transmission and reception unit, acceleration / deceleration calculation unit And, the emergency braking output unit, the access section notification vehicle comprises a warning antenna.

지상부는 철도 선로에 설치되며 철도 차량(50)에게 건널목 인접을 알려주는 접근 구간 알림 수단(23)과, 철도 차량(50)과의 데이터 송수신을 수행하며 상기 철도 차량(50)의 가/감 속도 계산에 따른 철도 차량의 건널목 도달 시간 변경 값을 실시간으로 전송 받아 건널목 진입 시간에 따른 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치(20)로 구성된다.The ground portion is installed on the railroad track and the access section notification means 23 for notifying the railroad vehicle 50 of the adjacent crossings, and performs data transmission and reception with the railroad vehicle 50, the acceleration / deceleration of the railroad vehicle 50 It is composed of a crossing control device 20 for controlling the operation of the alarm means and the blocking means according to the crossing time entering the railroad crossing crossing time change value according to the calculation in real time.

차상부는 철도 차량(50)의 각종 데이터를 건널목 제어장치(20)로 전송하기 위한 수단의 무선 송수신부(10)와, 철도 차량(50)에 설치된 타코메타(31)로부터 검출된 값에 따라 가/감 속도를 계산하고 상기 철도 차량의 건널목 도달 시간 변경값을 실시간으로 건널목 제어장치(20)로 전송하는 가/감 속도 계산부(30)와, 상기 건널목 제어장치(20)에서 전송된 고장 또는 이상 신호에 따라 철도 차량(50)의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부(32)와, 상기 철도 차량(50)의 건널목 인접 구간 진입 정보를 건널목 제어장치(20)로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나(40)로 구성된다.The on-vehicle portion is based on the values detected from the radio transceiver 10 of the means for transmitting the various data of the railroad car 50 to the crossing controller 20 and the tachometer 31 installed in the railroad car 50. / Deceleration rate calculation unit 30 for calculating the deceleration / deceleration rate and the transfer time change value of the railroad crossing crossing in real time to the crossing controller 20, and the fault transmitted from the crossing controller 20 Emergency braking output unit 32 for controlling emergency braking of the railroad car 50 according to the abnormal signal, and approach section notification response for transmitting entry information of the railroad crossing adjacent section of the railroad car 50 to the railroad crossing control device 20. It consists of an antenna 40.

무선 송수신부(10)는 각각 철도 차량(50)과 건널목 제어장치(20)에 설치되어 철도 차량(50)의 진입속도, 가/감 속도의 속도 정보와 건널목 제어장치(20)의 경보 수단(21), 차단 수단(22)의 동작 상태와 고장 및 이상 신호를 실시간으로 서로 전송하도록 구성된다.The radio transceiver 10 is installed in the railroad car 50 and the railroad crossing control device 20, respectively, and the speed information of the entry speed, the acceleration / deceleration speed of the railroad car 50, and the alarm means of the railroad crossing control device 20 ( 21), it is configured to transmit the operating state of the blocking means 22 and the failure and abnormal signals to each other in real time.

건널목 제어장치(20)는 상기 무선 송수신부(10)를 통해 철도 차량(50)으로부터 전송된 속도 정보를 수신하여 각종 경보 수단(21), 차단 수단(22)을 동작시키고 건널목의 고장이나 이상 신호를 철도 차량(50)의 무선 송수신부(10)에 전송하도록 구성된다.The crossing control device 20 receives the speed information transmitted from the railroad vehicle 50 through the radio transceiver 10 to operate various alarm means 21 and the blocking means 22, and the failure or abnormal signal of the crossing. It is configured to transmit to the radio transceiver 10 of the railway vehicle 50.

상기 건널목 제어장치(20)의 경보 수단(21)은 경보등, 경보종 및 방향 표시기를 포함하며, 상기 건널목 제어장치(20)의 제어를 통해 동작하도록 구성된다.The alarm means 21 of the crossing controller 20 includes an alarm lamp, an alarm bell and a direction indicator, and is configured to operate through the control of the crossing controller 20.

또한 상기 건널목 제어장치(20)의 차단 수단(22)은 차단기를 포함하며, 상기 건널목 제어장치(20)의 제어를 통해 동작하도록 구성된다.In addition, the blocking means 22 of the crossing controller 20 includes a breaker, it is configured to operate through the control of the crossing controller 20.

접근 구간 알림 수단(23)은 선로에 설치되어 철도 차량에게 건널목 접근 구간 인접을 알려주도록 구성된다.Approaching section notification means 23 is installed on the track is configured to notify the railroad vehicle crossing the approaching section adjacent.

가/감 속도 계산부(30)는 철도 차량(50)이 접근 구간을 통과한 후 건널목에 접근할 때까지의 가/감 속도를 타코메타(31)로부터 검출된 값에 따라 계산하고 계산된 건널목 도달 시간 변경값을 실시간으로 건널목 제어장치(20)로 전송하도록 구성된다.The acceleration / deceleration calculation unit 30 calculates the acceleration / deceleration speed from the tachometer 31 until the railroad vehicle 50 passes the approach section and approaches the crossing, and reaches the calculated crossing. It is configured to transmit the time change value to the crossing controller 20 in real time.

비상 제동 출력부(32)는 지상부의 건널목 제어장치(20)로부터 전송된 고장 및 이상 신호에 따라 철도 차량(50) 비상 제동 신호를 출력하고 철도 차량(50)의 안전한 제동을 수행하도록 구성된다.The emergency braking output unit 32 is configured to output an emergency braking signal of the railroad vehicle 50 and to perform a safe braking of the railroad car 50 according to a failure and an abnormal signal transmitted from the railroad crossing control device 20 of the ground part.

접근 구간 알림 응동 안테나(40)는 철도 차량(50)이 선로에 설치된 접근 구 간 알림 수단(23)을 감지하고 철도 차량(50)이 건널목 접근 구간에 인접하였음을 건널목 제어장치(20)에 전송하도록 구성된다.Approaching section notification The active antenna 40 detects the approach section notification means 23 installed on the track and the railroad car 50 transmits to the crossing control device 20 that the railroad car 50 is adjacent to the crossing access section. It is configured to.

상기 구성에 따른 동작 설명은 다음과 같다.The operation description according to the above configuration is as follows.

철도 차량(50)이 선로 상에 설치된 접근 구간 알림 수단(23)에 인접함에 따라 철도 차량(50)에 설치된 접근 구간 알림 응동 안테나(40)가 동작한다.As the railway vehicle 50 is adjacent to the approach section notification means 23 installed on the track, the access section notification correspondence antenna 40 installed in the railway vehicle 50 operates.

지상부의 건널목 제어장치(20)는 상기 접근 구간 알림 응동 안테나(40)에 의해 상기 철도 차량(50)이 건널목과 일정 거리에 인접하였음을 인지한다.The railroad crossing controller 20 recognizes that the railroad vehicle 50 is adjacent to the railroad crossing by a predetermined distance by the approach section alerting antenna 40.

아울러 상기 철도 차량(50)의 무선 송수신부(10)는 지상부의 무선 송수신부(10)와 통신을 시도한다.In addition, the radio transceiver 10 of the railway vehicle 50 attempts to communicate with the radio transceiver 10 of the ground.

이때 철도 차량(50)의 무선 송수신부(10)에서는 기본적으로 상기 철도 차량(50)의 접근 구간 진입 속도 및 건널목 도달 시간이 함께 전송한다.At this time, the radio transceiver 10 of the railway vehicle 50 basically transmits the access section entry speed and crossing time of the railway vehicle 50 together.

상기 철도 차량(50)이 선로상의 접근 구간 알림 수단(23)을 통과한 후 지상부의 건널목에 접근할 때까지의 가/감 속도를 상기 철도 차량(50)에 부착된 타코메타(tachometer)로부터 검출된 값에 따라 계산하고 계산된 건널목 도달 시간 변경값을 실시간으로 건널목 제어장치(20)로 전송한다.The acceleration / deceleration speed of the railroad vehicle 50 passing through the approach section notification means 23 on the track until the railroad vehicle approaches the railroad crossing is detected from a tachometer attached to the railroad vehicle 50. It calculates according to the value and transmits the calculated crossing reach time change value to the crossing controller 20 in real time.

즉, 상기 타코메타를 통한 검출은 회전수에 따르는데, 회전수가 빨라짐에 따라 코일로 감겨진 스테이트(고정자)안의 자석으로 된 로터(회전자)가 회전하게 되고 이때 상기 스테이트에 전기가 발생하게 된다.That is, the detection through the tachometer depends on the rotational speed. As the rotational speed increases, a rotor (rotor) made of magnets in a coil wound in a state (stator) is rotated, and electricity is generated in the state.

상기에서 회전이 빠를수록 많은 전기가 발생하며 상기 타코메타에 연결된 전압계에 공급되어 게이지가 비례해서 움직이며 이를 통해 철도 차량(50)의 건널목에 도달 시간의 변경값 등이 전송되는 것이다.The faster the rotation, the more electricity is generated and supplied to the voltmeter connected to the tachometer and the gauge moves in proportion, through which the change value of the arrival time, etc. are transmitted to the crossing of the railroad vehicle 50.

한편, 지상부의 무선 송수신부(10)에서는 상기 철도 차량(50)의 예상 건널목 진입 시간을 수신한다.On the other hand, the radio transceiver 10 of the ground portion receives the expected crossing time entry of the railroad vehicle 50.

즉, 상기 철도 차량(50)의 통과 정시간(30초) 이전에 예상 건널목 진입 시간이 건널목 제어장치(20)에 전송되어 경보종, 경보등 및 방향 표시기의 경보 수단(21)의 동작과 차단기의 차단수단(22) 동작을 제어한다.That is, the estimated crossing entry time is transmitted to the crossing controller 20 before the passing time (30 seconds) of the railroad vehicle 50, and the operation of the alarm means 21 of the alarm type, the alarm lamp and the direction indicator and the breaker The blocking means 22 controls the operation.

이때, 건널목 제어장치(20)에서 오동작이나 철도 차량(50)으로부터 입력값이 통과하는 철도 차량(50)과 건널목 이용자의 안전에 직접적인 영향을 미치는 요인이 발생하게 되면 선별하여 고장 및 이상 신호를 지상부의 무선 송수신부(10)를 통해 상기 철도 차량(50)의 무선 송수신부(10)로 송신한다.At this time, if a factor that directly affects the safety of the railroad vehicle 50 and the railroad crossing user who passes an input value from the railroad vehicle 50 or malfunctions in the railroad crossing control device 20 occurs, the fault and abnormal signals are selected and the ground part is separated. The wireless transceiver 10 transmits to the wireless transceiver 10 of the railway vehicle 50.

상기 지상부의 건널목 제어장치(20)로부터 전송된 고장 및 이상 신호를 수신한 철도 차량(50)은 제동 장치와의 인터페이스(interface)를 통해 비상 제동 출력부(32)에서 비상 제동 신호를 출력하고 그에 따라 상기 철도 차량(50)을 비상 제동시켜 안전하게 정지시킨다.The railroad vehicle 50 that receives the fault and abnormal signal transmitted from the railroad crossing control device 20 of the ground part outputs an emergency braking signal from the emergency braking output unit 32 through an interface with the braking device. Accordingly, the railway vehicle 50 is safely stopped by emergency braking.

상기 본 발명을 통해 철도 차량의 선로 내의 인접 구간 진입에 따른 정확한 경보 시간(30초)을 유지하며, 건널목 제어장치의 고장 및 이상에 대해 인접 구간 내에 진입하는 상기 철도 차량에 상기 고장 및 이상에 대한 신호를 전송하여 비상 제동을 수행하도록 하여 충돌에 대한 대형 사고를 예방하며, 무선 통신을 통해 기존의 철도 차량 감지를 위해 투입되는 케이블과 같은 물리적 자원을 절감하여 경제 적인 비용을 절감하는 효과가 있다.The present invention maintains the accurate alarm time (30 seconds) according to the entry of the adjacent section in the track of the railway vehicle, and the railway vehicle entering the adjacent section with respect to the failure and abnormality of the crossing control device. By transmitting a signal to perform emergency braking to prevent large accidents in the collision, it is possible to reduce the economic cost by reducing the physical resources such as the cable input for the existing rail vehicle detection through wireless communication.

Claims (2)

철도 선로에 설치되며 철도 차량의 진입을 알려주는 접근 구간 알림 수단과, 상기 철도 차량과의 데이터 송수신을 수행하며, 상기 철도 차량의 가/감 속도 계산에 따른 건널목 도달 시간의 변경값을 실시간으로 전송 받아 건널목 진입 시간에 따른 경보 수단 및 차단 수단의 동작을 제어하는 건널목 제어장치를 포함하는 지상부와;Access section notification means installed on the railroad tracks to inform the entry of the railroad car, and performs data transmission and reception with the railroad car, and transmits the change value of the crossing time according to the calculation of the acceleration / deceleration of the railroad car in real time A ground portion including a crossing controller for controlling the operation of the alarm means and the blocking means according to the crossing entry time; 상기 건널목 제어장치와의 데이터 송수신을 위한 무선 송수신부와, 철도 차량에 설치된 타코메타로부터 검출된 값에 의해 가/감 속도를 계산하고 건널목 도달 시간의 변경값을 실시간으로 건널목 제어장치로 전송하는 가/감 속도 계산부와, 상기 건널목 제어장치의 고장 또는 이상 신호의 전송에 의해 철도 차량의 비상 제동을 제어하는 비상 제동 출력부와, 철도 차량의 건널목 접근 구간 진입 정보를 건널목 제어장치로 전송하는 접근 구간 알림 응동 안테나를 포함하는 차상부로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템.Wireless transmission and reception unit for transmitting and receiving data with the crossing control device, the acceleration / deceleration rate is calculated based on the value detected from the tachometer installed in the railroad car, and the change value of the crossing crossing time is transmitted to the crossing crossing control device in real time. A deceleration calculation unit, an emergency braking output unit controlling emergency braking of a railroad car by a failure or abnormal signal transmission of the railroad crossing control device, and an access section for transmitting railroad crossing access section entry information to the railroad crossing control device; Railroad vehicle crossing time control system using a wireless communication, characterized in that consisting of a vehicle-mounted portion comprising a notification antenna. 제1항에 있어서, 건널목 제어장치는 차상부의 가/감 속도 계산부로부터 철도 차량의 예상 건널목 진입 시간을 입력받아 건널목 통과 30초 이전에 경보수단 및 차단 수단을 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 철도 차량의 건널목 정시간 제어 시스템.According to claim 1, The crossing control device receives the expected crossing time entry of the railroad vehicle from the acceleration / deceleration calculation unit of the vehicle upper portion to control the alarm means and the blocking means 30 seconds before passing the crossing Railroad crossing crossing time control system using wireless communication.
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