KR100624266B1 - Method for controlling track servo of holographic rom disk - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀로그래픽 롬 재생기에서 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 홀로그래픽 롬 재생기에서 외란으로 인해 기준광의 광축에서 많이 벗어난 위치에서 트랙 이미지가 재생되는 경우 기준광의 빔 형상의 가우시안 분포로 인해 재생된 트랙의 광세기가 줄어들며, 이로 인해 트래킹 에러 신호의 세기 역시 감소하여 트래킹 서보 제어 성능이 떨어지던 종래 문제점을 해결하기 위해, 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 트래킹 에러 신호의 세기를 RF 셀의 신호로 노멀라이즈시켜 항상 일정한 패턴의 트랙 에러 신호가 생성되도록 함으로써, 외란이 심해 재생된 트랙의 광세기가 줄어들더라도 트랙킹 에러 신호의 세기가 일정한 수준으로 보상되도록 하여 서보 제어의 성능을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a track servo control method of a holographic ROM disc in a holographic ROM player. That is, when the track image is reproduced at a position far from the optical axis of the reference light due to disturbance in the holographic ROM player, the light intensity of the reproduced track is reduced due to the Gaussian distribution of the beam shape of the reference light, which causes the tracking error signal. In order to solve the conventional problem of decreasing the tracking servo control performance, the tracking error signal is normalized to the RF cell signal during holographic ROM disc playback so that a constant pattern of track error signal is generated. However, even if the disturbance is severe and the light intensity of the reproduced track is reduced, the tracking error signal may be compensated to a certain level, thereby improving the performance of the servo control.

Description

홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TRACK SERVO OF HOLOGRAPHIC ROM DISK}Track servo control method of holographic ROM disk {METHOD FOR CONTROLLING TRACK SERVO OF HOLOGRAPHIC ROM DISK}

도 1은 종래 홀로그래픽 롬 디스크의 데이터 기록/재생 패턴 예시도,1 is an exemplary data recording / reproducing pattern of a conventional holographic ROM disc;

도 2는 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 광축에 따른 재생된 트랙 광의 세기 측정 그래프,2 is a graph illustrating a measurement of intensity of track light reproduced according to an optical axis when a conventional holographic ROM disc is played;

도 3은 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 재생된 트랙의 광세기에 대응된 각 트랙에서의 트래킹 에러신호 세기 측정 그래프,3 is a graph of tracking error signal intensity measurement in each track corresponding to the light intensity of a track reproduced during conventional holographic ROM disc playback;

도 4는 종래 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 광축에 따른 트래킹 에러신호 세기 변화 예시도,4 is a diagram illustrating a tracking error signal intensity change according to an optical axis when a conventional holographic ROM disc is reproduced.

도 5는 본 발명의 실시 예가 적용되는 홀로그래픽 롬 재생기의 개략적인 블록 구성도,5 is a schematic block diagram of a holographic ROM player to which an embodiment of the present invention is applied;

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서보 제어기의 상세 블록 구성도,6 is a detailed block diagram of a servo controller according to an embodiment of the present invention;

도 7은 종래 기준광의 광 중심에 재생된 트랙이 위치한 경우의 트래킹 에러신호 파형도,7 is a tracking error signal waveform diagram when a reproduced track is located at the optical center of a conventional reference light;

도 8은 종래 기준광의 광 중심에서 벗어난 위치의 재생 트래킹 에러신호 파형도,8 is a waveform diagram of a reproduction tracking error signal at a position off the optical center of a conventional reference light;

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 기준광의 광 중시에서 벗어난 위치의 보상 된 재생 트래킹 에러 신호 파형도.9 is a waveform diagram of a compensated reproduction tracking error signal at a position deviating from the optical focus of the reference light according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 홀로그래픽 롬 재생기에 관한 것으로, 특히 홀로그래픽 롬 재생기에서 홀로그래픽 롬 디스크(holographic rom disk)의 트랙 서보 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a holographic ROM player, and more particularly, to a track servo control method of a holographic ROM disk in a holographic ROM player.

일반적으로 홀로그래픽 롬 디스크의 정보 재생 방법은 현존하는 일반 광학 디스크와는 매우 상이하며, 재생된 데이터 패턴의 광학적 현상 역시 매우 상이하다. 즉, 일반 광학 디스크는 렌즈에 의해 레이져가 한 트랙 정도의 크기로 집속되어 반사되는 광을 검지하게 되나, 홀로그래픽 롬 디스크에서는 데이터를 재생하기 위한 기준 광을 렌즈로 집속할 수 없다. 이는 홀로그래픽 기록 재생 원리에 의해 디스크에 기록된 간섭 패턴은 기록시에 기준광과 동일한 광일 경우에만 재생되어 나오기 때문이다.In general, the information reproducing method of the holographic ROM disc is very different from existing general optical discs, and the optical phenomenon of the reproduced data pattern is also very different. That is, in the general optical disk, the laser focuses the laser on the size of one track by the lens and detects the reflected light. However, in the holographic ROM disk, the reference light for reproducing data cannot be focused on the lens. This is because the interference pattern recorded on the disc by the holographic recording / playback principle is reproduced only in the case of the same light as the reference light at the time of recording.

도 1은 종래 홀로그래픽 롬 디스크의 데이터 기록/재생 패턴을 도시한 것으로, 홀로그래픽 롬 디스크에는 상기 도 1에서 보여지는 바와 같이 간섭 패턴으로 DVD와 같은 트랙 형태로 데이터가 기록되어 있다. 이때 기록된 간섭 패턴의 일부에 기준 광을 조사하면 위 도 1의 (c)에서와 같이 기준광에 의해 기록된 간섭패턴으로부터 트랙형태의 데이터 패턴이 재생되어 여러 트랙이 동시에 재생되어 나오게 된다. 상기 재생된 데이터는 일반 광학 디스크와는 달리 여러 트랙의 데이터가 재생되므로, 한 트랙의 정보만 얻어내기 위하여 슬릿에 3홀을 뚫어 원하는 트랙만 PDIC(photo detect IC)에 맺히도록 하고 있다.FIG. 1 shows a data recording / reproducing pattern of a conventional holographic ROM disk, in which data is recorded in the form of a track such as a DVD in an interference pattern as shown in FIG. At this time, when the reference light is irradiated to a part of the recorded interference pattern, the track pattern data pattern is reproduced from the interference pattern recorded by the reference light as shown in (c) of FIG. 1, and several tracks are simultaneously reproduced. Unlike the general optical disc, the reproduced data reproduces data of several tracks, so that only three desired tracks are formed in the PDIC (photo detect IC) by drilling three holes in the slit to obtain information of one track.

이때 기준광으로 사용되는 레이저는 빔의 형상이 이상적으로 plat-top 형태가 될 수 없고, 빔위 중심부가 빔의 세기가 가장 세고 중심에서 벗어날수록 빔의 세기가 약해지는 가우시안(Gaussian) 형태의 빔 형상을 가지게 된다. In this case, the laser used as the reference light has a Gaussian beam shape in which the beam shape is not ideally plat-top, and the intensity of the beam is weaker as the center of the beam is the strongest and the beam is out of the center. Have.

따라서 이러한 가우시안 빔 형상에 의해 재생되어 나오는 트랙 이미지 역시 가우시안 형태가 되어 트랙이미지의 광 세기(intensity)가 트래킹 서보 중에 변화하게 되며, 이에 따라 서보 제어에 필요한 트래킹 에러신호의 세기 또한 변화하여 서보 제어 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.Therefore, the track image reproduced by the Gaussian beam shape also becomes the Gaussian shape, and the intensity of the track image changes during tracking servo. Accordingly, the intensity of the tracking error signal required for servo control is also changed. There was a problem of lowering.

도 2는 종래 홀로그래픽 롬 디스크에서 재생되어 나온 트랙 패턴의 광 세기를 PDIC로 측정한 그래프를 도시한 것으로, 상기 도 2에서 보여지는 바와 같이 하나의 기준광에 의해 여러 트랙의 데이터가 재생되어 나오며 기준광의 형상과 동일하게 재생되어 나온 트랙의 광의 세기가 재생광의 중심부에서 가장 높은 값으로 재생되고 기준광의 중심부에서 외각으로 갈수록 재생되어 나오는 트랙의 빔의 세기는 약해지는 것을 알 수 있다. FIG. 2 is a graph illustrating PDIC measurement of light intensity of a track pattern reproduced from a conventional holographic ROM disc. As shown in FIG. 2, data of several tracks are reproduced by one reference light and is referred to. It can be seen that the intensity of the light of the track reproduced in the same way as the shape of the light is reproduced at the highest value at the center of the reproduced light, and the intensity of the beam of the track reproduced from the center of the reference light toward the outside becomes weaker.

따라서 재생광의 세기에 따른 트랙 에러신호의 세기 변화를 도시한 도 3에서 보여지는 바와 같이 상기 기준광의 빔의 형상에 의해 데이터 트랙의 재생광의 세기가 변화함에 따라 서보 제어 성능이 저하된다.Accordingly, as shown in FIG. 3 showing the change in the intensity of the track error signal according to the intensity of the reproduction light, the servo control performance is degraded as the intensity of the reproduction light of the data track is changed by the shape of the beam of the reference light.

한편, 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보는 위의 트랙 에러 신호를 기준으로 하여 제어신호를 생성하는 것이나, 회전하는 홀로그래픽 롬 디스크의 경우 현존하 는 광학 디스크와 마찬가지로 트랙방향으로 편심과 같은 외란 조건에 의해 재생된 트랙 이미지가 기준광 내부에서 이동하게 되어 트랙 에러 신호가 계속 변화하게 된다.On the other hand, the track servo of a holographic ROM disk generates a control signal based on the above track error signal, but in the case of a rotating holographic ROM disk, similar to existing optical disks, the track servo may be subjected to disturbance conditions such as eccentricity in the track direction. The track image reproduced by this is moved inside the reference light so that the track error signal continues to change.

즉, 예를 들어 도 4에서와 같이 기준광에 의해 재생되어 나온 트랙의 위치가 기준광의 중심에 위치한다면 10μm의 트랙 벗어남에 대해 10이라는 트랙 에러 신호가 생성되지만, 재생트랙의 위치가 기준광의 중심에서 벗어난 경우, 10μm의 트랙 벗어남에 대해 8이라는 트랙 에러신호가 생성되는 것이다.That is, for example, if the position of the track reproduced by the reference light is located at the center of the reference light as shown in FIG. 4, a track error signal of 10 is generated for the track deviation of 10 μm, but the position of the playback track is at the center of the reference light. If off, a track error signal of 8 is generated for a track off of 10 μm.

이에 따라 물리적으로 동일한 트랙 벗어남에도 불구하고 다른 에러신호를 생성하게 되므로 트랙 서보 제어의 성능이 저하되는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that the performance of track servo control is degraded because different error signals are generated despite physical deviations from the same track.

따라서, 본 발명의 목적은 홀로그래픽 롬 재생기에서 기준광이 광축에서 벗어나는 경우 재생되는 트랙이미지의 광세기가 줄어들더라고 트래킹 에러 신호의 세기는 일정하도록 유지시켜 트랙 서보 제어를 보다 정확히 수행할 수 있도록 하는 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a holographic ROM regenerator that can perform track servo control more accurately by keeping the intensity of the tracking error signal constant even when the reference light is out of the optical axis. The present invention provides a track servo control method for a graphic ROM disk.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법으로서, (a)홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 기준광에 의해 재생되는 트랙 이미지를 슬릿을 통해 하나의 트랙을 검출하는 단계와, (b)상기 슬릿을 통과한 하나의 데이터 트랙으로부터 재생신호와 트래킹 에러 신호를 검출하는 단계와, (c)상기 검출된 데이터 트랙의 트래킹 에러 신호간 신호 세기의 차를 계산하여 트래킹 에러 신호를 생성하는 단계와, (d)상기 트래킹 에러 신호를 RF 셀로 수신된 재생 신호의 세기로 노멀라이즈시키는 단계와, (d)상기 노멀라이즈된 트래킹 에러 신호를 이용하여 서보 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a track servo control method of a holographic ROM disc, comprising the steps of: (a) detecting one track through a slit of a track image reproduced by reference light during holographic ROM disc reproduction; (b) detecting a playback signal and a tracking error signal from one data track that has passed through the slit, and (c) calculating a difference in signal strength between the tracking error signal of the detected data track to generate a tracking error signal And (d) normalizing the tracking error signal to the strength of the reproduction signal received by the RF cell, and (d) performing servo control using the normalized tracking error signal. It features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예의 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the preferred embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예가 적용되는 홀로그래픽 롬 재생기의 개략적인 블록 구성을 도시한 것이다. 5 is a schematic block diagram of a holographic ROM player to which an embodiment of the present invention is applied.

상기 도 5을 참조하면, 대물렌즈(102)인 제1렌즈는 기준광에 따라 홀로그래픽 롬 디스크(100)에서 재생된 신호를 일정 각도를 두고 투과시킨다. 슬릿(slit)(104)은 상기 대물렌즈(102)를 투과한 재생신호를 제1, 제2, 제3트랙에 대응되게 생성된 3개의 홀 초점에 맞추어 디스크(100)로부터의 재생신호 및 트랙 에러신호를 입사시킨다.Referring to FIG. 5, the first lens, which is the objective lens 102, transmits a signal reproduced by the holographic ROM disk 100 at a predetermined angle according to a reference light. A slit 104 reproduces a reproduction signal and a track from the disc 100 in accordance with three hole focuses generated corresponding to the first, second, and third tracks by transmitting the reproduction signal transmitted through the objective lens 102. An error signal is incident.

제2렌즈(106)는 슬릿(104)을 통과하는 재생신호와 트랙 에러신호를 포커싱(focusing)하여 광검출기(PDIC)(108)로 일정각도로 입사시킨다. 광검출기(108)는 슬릿(104)으로부터 출사되는 재생신호 및 트래킹 에러신호의 세기를 검출한다. 증폭부(110)는 광검출기(108)로부터 검출된 재생신호 및 서보 제어를 위한 트랙 에러 신호를 증폭시킨다. 신호처리부(112)는 증폭부(110)에서 증폭된 홀로그래픽 롬 디스크(100)의 재생신호를 ECC를 수행하여 오류를 정정하여 복원시킨다.The second lens 106 focuses the reproduction signal and the track error signal passing through the slit 104 and enters the photodetector (PDIC) 108 at a predetermined angle. The photodetector 108 detects the intensity of the reproduction signal and the tracking error signal emitted from the slit 104. The amplifier 110 amplifies the playback signal detected from the photodetector 108 and the track error signal for servo control. The signal processor 112 performs ECC on the reproduction signal of the holographic ROM disk 100 amplified by the amplifier 110 to correct and restore an error.

서보 제어기(116)는 ADC(analog-digital converter)(114)로부터 서보 제어를 위한 트래킹 에러 신호를 입력받고, 트래킹 에러 신호에 따라 VCM 구동회로(122) 및 스핀들 구동회로(124)를 제어하여 대물렌즈(102)의 위치 조정 및 스핀들 모터(101)의 회전을 제어함으로써 디스크(100)로부터 안정적으로 데이터가 재생될 수 있도록 한다. 마이컴(micom)(120)은 사용자의 키입력에 따른 홀로그래픽 롬 재생기 전체의 전반적인 동작을 제어한다.The servo controller 116 receives a tracking error signal for servo control from an analog-digital converter (ADC) 114 and controls the VCM driving circuit 122 and the spindle driving circuit 124 according to the tracking error signal. By controlling the position adjustment of the lens 102 and the rotation of the spindle motor 101, data can be stably reproduced from the disc 100. The micom 120 controls the overall operation of the holographic ROM player according to a user's key input.

이하 상기 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 홀로그래픽 롬 재생기에서의 서보 제어 동작을 좀더 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the servo control operation in the holographic ROM player according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 5.

먼저, 기준광에 의해 재생되어 나온 여러 데이터 트랙의 이미지는 대물렌즈(102)에 의해 슬릿(104)면에 포커싱된다. 그러면 슬릿(104)은 재생되어 나온 여러 데이터 트랙 중에서 한 개의 트랙만 선택적으로 통과하게 하며, 슬릿(104)을 통과한 하나의 데이터 트랙은 데이터를 얻기위해 PDIC(108)에서 재생광을 검지하게 되고, 원하는 데이터 트랙이 항상 슬릿을 통과하도록 트랙의 트랙킹 제어가 수행된다.First, images of various data tracks reproduced by the reference light are focused on the slit 104 surface by the objective lens 102. The slit 104 then selectively passes only one track of the multiple data tracks that have been played back, and one data track passing through the slit 104 detects the playback light in the PDIC 108 to obtain data. Tracking control of the track is performed so that the desired data track always passes through the slit.

이때 서보 제어기(116)는 3분할 PDIC(108)의 신호를 이용하여 트래킹 에러 신호를 발생시키고, 그러한 트래킹 에러 신호에 비례하여 대물렌즈(102)를 구동하도록 제어 신호를 생성시켜 VCM 구동회로(122)로 인가하게 된다.At this time, the servo controller 116 generates a tracking error signal using the signal of the three-division PDIC 108, and generates a control signal to drive the objective lens 102 in proportion to the tracking error signal, thereby generating the VCM driving circuit 122. ) Is applied.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 상기 도 5의 서보 제어기에서 기준광의 빔 형성에도 일정한 트래킹 에러 신호를 발생하도록 트래킹 에러 신호를 보상하는 회로도이다. 상기 도 6을 참조하면, 3분할 PDIC(108)에서 트래킹 에러 신호를 생성하기 위하여 E, F 셀의 신호를 제어블록으로 입력받는다. 이때 입력받은 신호는 감산기(600)에서 두 신호의 차를 계산하여 트래킹 에러 신호를 생성한다. FIG. 6 is a circuit diagram of compensating a tracking error signal to generate a constant tracking error signal even in beam forming of reference light in the servo controller of FIG. 5 according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the signals of the E and F cells are input to the control block to generate the tracking error signal in the PDIC 108. At this time, the received signal generates a tracking error signal by calculating the difference between the two signals in the subtractor 600.

그러나 이러한 트래킹 에러 신호는 기준광의 빔 형상에 따라 물리적인 트랙 오프셋에 대하여 일정한 에러 신호를 발생하지 못하게 되며, 이러한 문제점이 발생하는 이유는 전술한 바와 같이 홀로그래픽 롬 디스크에서 재생된 데이터 트랙이 기준광의 빔 형상에 의존하여 재생된 데이터 트랙의 광세기가 변하기 때문이다.However, the tracking error signal does not generate a constant error signal with respect to the physical track offset according to the beam shape of the reference light. The reason for this problem is that the data track reproduced from the holographic ROM disc is used as the reference light. This is because the light intensity of the reproduced data track changes depending on the beam shape.

이를 위해 본 발명에서는 E, F, RF 셀이 검지하는 광의 변화양상이 항상 동일함에 착안하여 광의 세기가 변함으로 인해 PDIC(108)에서 출력되는 각 셀의 출력 신호가 일정치 못하게 되는 것을 방지할 수 있도록 트래킹 에러 신호의 세기를 RF셀의 신호 세기로 노멀라이즈(Nomalize)하여 항상 일정한 패턴의 트랙 에러 신호가 생성될 수 있도록 한다.To this end, in the present invention, it is possible to prevent the output signal of each cell output from the PDIC 108 from being inconsistent due to the change in the intensity of light due to the fact that the change patterns of the light detected by the E, F, and RF cells are always the same. By normalizing the strength of the tracking error signal to the signal strength of the RF cell, the track error signal of a certain pattern is always generated.

도 7은 기준광의 광 중심에 재생된 트랙이 위치하는 경우의 트래킹 에러신호를 도시한 것이고, 도 8은 기준광의 광 중심에서 벗어난 위치에 재생된 트랙이 위치하는 경우의 트래킹 에러 신호를 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates a tracking error signal when the reproduced track is located at the optical center of the reference light, and FIG. 8 illustrates a tracking error signal when the reproduced track is located at a position outside the optical center of the reference light. .

상기 두 그래프를 비교하여 보면, 기준광이 광 중심에서 벗어난 위치에서 재생된 도 8의 트래킹 에러신호가 기준광의 광 중심에서 재생된 도 7의 트래킹 에러신호보다 그 신호의 세기가 줄어들었음을 알 수 있다. 이는 기준광의 빔 형상이 가우시안 형상이므로 광의 중심에서 벗어날수록 광의 세기가 감소함에 따른 것이다.Comparing the two graphs, it can be seen that the tracking error signal of FIG. 8 reproduced at the position where the reference light is out of the optical center is less than the tracking error signal of FIG. 7 reproduced at the optical center of the reference light. . This is because the beam shape of the reference light is Gaussian shape, the light intensity decreases as it moves away from the center of the light.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 기준광의 광 중심에서 벗어난 위치에 재생된 트랙이 위치하는 경우의 트래킹 에러 신호 파형을 도시한 것이다.9 illustrates a tracking error signal waveform when a reproduced track is located at a position deviating from the optical center of the reference light according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 도 9에서 보여지는 바와 같이 상기 도 8에서와 동일한 위치에서 재생된 트래킹 에러 신호를 본 발명에 따라 트래킹 에러 신호를 RF 셀의 신호 세기로 노멀 라이즈시켜 보상하는 경우에는 광중심에서 벗어나 재생광의 광세기가 감소하는 경우에도 트래킹 에러 신호의 세기가 상기 도 7에서와 같이 재생광이 광중심에 위치하는 경우 비슷한 수준으로 보상되는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 9, when the tracking error signal reproduced at the same position as in FIG. 8 is compensated by normalizing the tracking error signal to the signal strength of the RF cell according to the present invention, the optical signal of the reproduced light is shifted from the optical center Even when the intensity is decreased, it can be seen that the intensity of the tracking error signal is compensated to a similar level when the reproduction light is located at the optical center as shown in FIG. 7.

상기한 바와 같이 본 발명은 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 트래킹 에러 신호의 세기를 RF 셀의 신호로 노멀라이즈시켜 항상 일정한 패턴의 트랙 에러 신호가 생성되도록 함으로써, 외란이 심해 재생된 트랙의 광세기가 줄어들더라도 트랙킹 에러 신호의 세기가 일정한 수준으로 보상되도록 하여 서보 제어의 성능을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention normalizes the intensity of the tracking error signal to the RF cell signal when the holographic ROM disc is reproduced so that a constant pattern of track error signal is always generated, thereby reducing the light intensity of the reproduced track due to disturbance. Even if the tracking error signal strength is compensated to a certain level, it is possible to improve the performance of the servo control.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should be determined by the claims rather than by the described embodiments.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 홀로그래픽 롬 재생기에서 외란으로 인해 기준광의 광축에서 많이 벗어난 위치에서 트랙 이미지가 재생되는 경우 기준광의 빔 형상의 가우시안 분포로 인해 재생된 트랙의 광세기가 줄어들며, 이로 인해 트래킹 에러 신호의 세기 역시 감소하여 트래킹 서보 제어 성능이 떨어지던 종래 문제점을 해결하기 위해, 홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 트래킹 에러 신호의 세기를 RF 셀의 신호로 노멀라이즈시켜 항상 일정한 패턴의 트랙 에러 신호가 생성되도록 함으로써, 외란이 심해 재생된 트랙의 광세기가 줄어들더라도 트랙킹 에러 신 호의 세기가 일정한 수준으로 보상되도록 하여 서보 제어의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention reduces the light intensity of the reproduced track due to the Gaussian distribution of the beam shape of the reference light when the track image is reproduced at a position far from the optical axis of the reference light due to disturbance in the holographic ROM player. In order to solve the conventional problem in which the tracking servo signal performance is also reduced due to the decrease in tracking servo control performance, the tracking error signal is normalized to the signal of the RF cell during holographic ROM disc playback. In this case, since the disturbance is severe and the light intensity of the reproduced track is reduced, the tracking error signal intensity is compensated to a certain level, thereby improving the performance of the servo control.

Claims (3)

홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법으로서,As a track servo control method of a holographic ROM disk, (a)홀로그래픽 롬 디스크 재생 시 기준광에 의해 재생되는 다수의 트랙 이미지중 슬릿을 통해 하나의 데이터 트랙을 검출하는 단계와,(a) detecting one data track through a slit of a plurality of track images reproduced by reference light during holographic ROM disc playback; (b)3분할 광검출기를 이용하여 상기 슬릿을 통과한 하나의 데이터 트랙으로부터 상기 기준광에 의한 재생광을 검출하는 단계와,(b) detecting reproduction light by the reference light from one data track that has passed through the slit using a three split photodetector; (c)상기 데이터 트랙의 재생광이 슬릿을 통과하여 상기 3분할 광검출기의 E, F셀에서 검출되는 광 세기의 차를 계산하여 트래킹 에러 신호를 생성하는 단계와,(c) generating a tracking error signal by calculating a difference between the light intensities detected in cells E and F of the three-segment photodetector as the reproduction light of the data track passes through a slit; (d)상기 슬릿을 통과한 상기 데이터 트랙의 재생광이 3분할 광검출기의 RF 셀에서 검출되어 데이터 신호가 생성되는 단계와,(d) the reproduction light of the data track passing through the slit is detected in an RF cell of a three-segment photodetector to generate a data signal; (e)상기 데이터 트랙 광 세기의 변화에 관계없이 일정한 트래킹 에러신호가 생성되도록 상기 RF셀에서 검출된 상기 데이트 트랙의 광 세기로 상기 트래킹 에러신호의 크기를 노말라이즈시키는 단계와,(e) normalizing the size of the tracking error signal to the light intensity of the data track detected in the RF cell so that a constant tracking error signal is generated regardless of the change in the data track light intensity; (f)상기 노말라이즈된 트래킹 에러 신호를 이용하여 서보 제어를 수행하는 단계(f) performing servo control using the normalized tracking error signal 를 포함하는 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법.Track servo control method of the holographic ROM disk comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (e)단계에서, 상기 트래킹 에러신호의 크기는, 상기 재생되는 데이터 트랙의 광 세기 변화에 관계없이 물리적인 트랙 오프셋에 대하여 일정한 트래킹 에러를 출력하도록 상기 RF 셀로부터 검출된 재생광의 세기에 대응되게 보상되도록 하는 것을 특징으로 하는 홀로그래픽 롬 디스크의 트랙 서보 제어 방법.In the step (e), the magnitude of the tracking error signal corresponds to the intensity of the reproduction light detected from the RF cell to output a constant tracking error with respect to a physical track offset regardless of the change in the light intensity of the reproduced data track. Track servo control method of a holographic ROM disk, characterized in that to be compensated. 삭제delete
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