KR100623417B1 - Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise - Google Patents
Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise Download PDFInfo
- Publication number
- KR100623417B1 KR100623417B1 KR1020060016604A KR20060016604A KR100623417B1 KR 100623417 B1 KR100623417 B1 KR 100623417B1 KR 1020060016604 A KR1020060016604 A KR 1020060016604A KR 20060016604 A KR20060016604 A KR 20060016604A KR 100623417 B1 KR100623417 B1 KR 100623417B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- elderly
- walking
- belt
- rehabilitation
- detachably
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/02—Crutches
- A61H3/0277—Shock absorbers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/02—Crutches
- A61H3/0277—Shock absorbers therefor
- A61H2003/0283—Shock absorbers therefor using elastomeric material
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
본 발명은 노인 및 재활환자의 보행 및 주행 보조 장치에 관한 것으로서, 실내에서 노인 및 재활환자가 안전하고 쉽게 전신 보행운동을 할 수 있게 함으로써, 노인이 여생동안 건강한 삶을 유지, 생활할 수 있게 하고, 재활환자가 재활운동을 통해 예전의 건강한 몸으로 되돌아갈 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a walking and driving assistance device of the elderly and rehabilitation patients, by allowing the elderly and rehabilitation patients to walk safely and easily systemic walking indoors, to help the elderly to maintain a healthy life for the rest of their lives The aim is to allow rehabilitation patients to return to their former healthy body through rehabilitation exercises.
본 발명의 보행 및 주행 보조 장치는, 하부몸체(110)와, 상부몸체(140)와, 안전고정구(180)와, 그리고 다수의 고정대(190)를 포함하여 이루어진다. 상기 하부몸체는, 좌우 양측 전후방에 설치되는 복수 개의 다리(120)와, 후방이 개방된 채널형으로 굴곡되면서 상기 다리들의 상단을 연결하는 수평프레임(130)을 가진다. 상기 상부몸체는, 상기 수평프레임의 양단부에 하단이 착탈 및 높이조절가능하게 결합되고 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되는 수직프레임(150)과, 좌우로 서로 대응하는 상기 수직프레임들의 전방을 연결하는 복수개의 연결프레임(160)을 구비한다. 상기 안전고정구에 착탈가능하게 연결된 고정대들의 상단은 상기 수직프레임들에 착탈가능하게 연결된다. The walking and driving assistance apparatus of the present invention includes a lower body 110, an upper body 140, a safety fastener 180, and a plurality of fixing stands 190. The lower body has a plurality of legs 120 installed at both front and rear sides, and a horizontal frame 130 connecting the upper ends of the legs while the rear body is bent in an open channel shape. The upper body is coupled to both ends of the horizontal frame and the bottom is detachably and height-adjustable, and at least one pair is arranged at the left and right, and a plurality of connecting the front of the vertical frames corresponding to each other left and right The connecting frame 160 is provided. Upper ends of the fixing members detachably connected to the safety fixture are detachably connected to the vertical frames.
런닝머신, 보행, 주행, 보조장치, 노인, 재활환자, 어린이, 애견, 재활운동 Treadmill, Walking, Driving, Aids, Elderly, Rehabilitation, Children, Dogs, Rehabilitation
Description
도 1은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention.
도 2는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 구성하는 상부몸체를 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view showing an upper body constituting a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention.
도 3은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 구성하는 안전고정구를 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a safety fastener constituting a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention.
도 4는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치가 런닝머신에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다. Figure 4 is a perspective view showing a state in which the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention is installed on the treadmill.
도 5는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치가 런닝머신에 설치되어 보행 운동하는 상태를 나타내는 평면도이다. 5 is a plan view showing a state in which the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention is installed on the treadmill to walk movement.
도 6은, 도 5의 일부 좌측면도이다. 6 is a partial left side view of FIG. 5.
도 7은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치의 변형예를 나타내는 사시도이다. 7 is a perspective view showing a modification of the walking assistance apparatus for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조장치10: walking aid device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention
100 : 런닝머신, 101 : 벨트트랙, 100: treadmill, 101: belt track,
102 : 사이드 프레임, 110 : 하부몸체, 102: side frame, 110: lower body,
120 : 다리, 122 : 수평연결빔, 120: bridge, 122: horizontal connecting beam,
123 : 바퀴, 130 : 수평프레임, 123: wheels, 130: horizontal frame,
131 : 결합공, 132 : 손잡이, 131: coupling hole, 132: handle,
140 : 실시예 1의 상부몸체, 150 : 실시예 1의 수직 프레임, 140: upper body of Example 1, 150: vertical frame of Example 1,
151 : 전방 높이조절지주, 152 : 후방 높이조절지주,151: front height adjustment column, 152: rear height adjustment column,
153 : 수나사부, 154 : 너트, 153: male thread portion, 154: nut,
155 : 삽입관부, 156 : 겨드랑이 지지대, 155: insertion tube, 156: armpit support,
157 : 고정프레임, 158 : 고정격자, 157: fixed frame, 158: fixed grid,
160 : 실시예 1의 연결프레임, 170 : 가슴지지바, 160: connection frame of Example 1, 170: chest support bar,
171 : 롤 쿠션, 180 : 안전고정구, 171: roll cushion, 180: safety fasteners,
181 : 몸체지지부, 182 : 팔끼움벨트, 181: body support, 182: arm fitting belt,
183 : 고정고리, 184 : 길이조절수단, 183: fixing ring, 184: length adjusting means,
185 : 가슴벨트, 186 : 결속수단, 185: chest belt, 186: means of fastening,
187 : 복부벨트, 190 : 고정대, 187: abdominal belt, 190: fasteners,
191 : 연결벨트, 193 : 상부연결클립, 191: connecting belt, 193: upper connecting clip,
194 : 하부연결클립, 194: lower connection clip,
본 발명은 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 특히 일반적인 런닝머신 등에서 보행 또는 주행 운동을 하기가 어려운 노인 및 재활환자가 안전하고 쉽게 보행 운동을 할 수 있도록 하는 보행 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a walking aid device for the elderly and rehabilitation patients, and more particularly to a walking aid device for the elderly and rehabilitation patients who are difficult to walk or drive exercise in a general treadmill and the like to safely and easily walk.
21세기를 맞이하여 식생활의 개선 및 의료기술의 발달로 인간의 수명이 늘어나면서 노령인구가 급격히 증가하고 있다. 노인일수록 매일 규칙적으로 운동하는 것이 남은 생애동안 건강한 삶을 유지하기 위해 무엇보다도 중요하다. 거동이 자유로운 노인의 경우, 매일 새벽에 가까운 약수터에 가거나 동네 어귀를 거닐면서 규칙적으로 가벼운 운동을 할 수 있다. 그러나, 고령이거나 질환을 가져 거동이 불편한 노인의 경우, 야외에서 운동을 하는 것은 위험하고 어려운 일이다. In the 21st century, the elderly population is increasing rapidly as the life of human beings increases due to the improvement of diet and the development of medical technology. The older people exercise regularly, the more important they are to maintain a healthy life for the rest of their lives. If you're free to go, you can go to the nearby spring ground every morning or walk around the village regularly to get some light exercise. However, for older people or those with disabilities who are uncomfortable with mobility, exercising outdoors is dangerous and difficult.
또한, 각종 산업재해나 교통사고, 중풍 등의 질환으로 신체를 잘 움직이지 못하는 재활환자에게는 가정에서라도 매일 정해진 시간동안 규칙적으로 재활운동을 하는 것이 이전의 건강한 몸상태로 돌아갈 수 있게 하는 최선의 방법이다. 몸체를 고정하여 직립보행운동을 하게 하는 로봇형 보행운동기구가 출시되어 있지만, 워낙 고가이다보니 구입하기가 어렵다. 또한, 노약자나 재활환자 등이 손쉽게 몸체를 고정하여 안전하게 운동할 수 있고, 저렴한 가격으로 보행 및 주행 운동을 할 수 있도록 이루어진 운동기구가 아직 제안되고 있지 않아, 가정 내에서 노약자나 재활환자 등이 운동을 하는 것은 너무나 어려운 일이다. In addition, for rehabilitation patients who are unable to move their bodies well due to various industrial accidents, traffic accidents, and strokes, regular rehabilitation exercises for a fixed time every day at home is the best way to return to a healthy state. A robot-type walking exercise device that has a body fixed to perform an upright walking movement has been released, but it is difficult to purchase because it is very expensive. In addition, exercise equipments that allow the elderly and rehabilitation patients to easily fix the body to exercise safely and to walk and run at low prices have not been proposed. It is too hard to do.
아울러, 운동을 하지 못해 비만, 관절염 등 각종 질병으로 고통받고 있는 애견의 건강 문제도 있다. 싱글족 및 독거노인의 증가, 자녀를 가지지 않는 가정이 늘어나면서 인간의 외로운 삶을 위로해주는 애견은 현재 가족 구성원의 하나로 자리매김하고 있다. 여태까지는 애견의 건강을 위해 애견주가 애견을 야외에서 운동시켜왔지만, 현재에는 애견으로 인해 발생하는 오염이 사회 문제화되면서 애견의 야외활동에 관한 규제가 갈수록 강화되고 있다. 이에 애견주는 애견의 건강을 위해 가정에서라도 애견을 운동시켜야 하는 현실에 직면해 있다. In addition, there is also a health problem for dogs suffering from various diseases such as obesity and arthritis due to inability to exercise. With the increasing number of singles and elderly people living alone, and the increasing number of families without children, dogs that comfort human life are becoming one of the family members. So far, dog owners have exercised their dogs outdoors for the health of their dogs, but now, as the pollution caused by dogs becomes a social problem, regulations on dogs' outdoor activities are being tightened. The dog owner is faced with the reality of exercising the dog even at home for the health of the dog.
요즘, 대두되고 있는 어린이의 잘못된 식습관과 운동 부족으로 발생되는 소아비만 문제도 있다. 요즘 어린이들은 고지방, 고칼로리 성분의 자극적인 인스턴트식품을 즐겨먹고, 학교 수업을 마친 후에는 학원에서 보충수업을 듣거나 실내에서 컴퓨터 게임에 몰두하는 등 거의 육체적 운동을 하지 않는다. 최근 조사에 의하면 전체 어린이의 30~40%가 소아비만에 걸려있을 정도로 심각한 상태이다. These days, there is also a problem of childhood obesity caused by poor eating habits and lack of exercise in children. Nowadays, children enjoy high-fat, high-calorie, stimulating fast food, and rarely do physical exercise after school, such as taking supplementary classes at school or immersing in computer games indoors. Recent research shows that 30-40% of all children are seriously ill.
따라서, 상기와 같은 문제점을 고려하여, 가정에 쉽게 비치해 놓고 운동할 수 있는 런닝머신을 통해, 가정에서도 노인 및 재활환자나, 애견 및 어린이가 전동런닝머신 벨트트랙 위에서 안전하고 쉽게 운동할 수 있게 함으로써, 각각 건강한 삶을 유지할 수 있도록 하는 것이 절실히 요구된다. Therefore, in view of the above problems, through the treadmill that can be easily equipped and exercise at home, the elderly and rehabilitation patients, dogs and children can safely and easily exercise on the electric track machine belt track at home By doing so, there is an urgent need for each to maintain a healthy life.
런닝머신은 가정에서 가족들이 손쉽게 보행이나 주행운동을 할 수 있게 도와주는 가장 대중적인 운동기구로서, 현재 각 가정에 널리 보급되어 있다. 그러나, 런닝머신은 주로 신체가 자유로운 성인을 대상으로 운동할 수 있게 제작된 것으로, 노인, 재활환자나 애견 및 어린이와 같이 특별한 안전장치 및 고정장치가 필요한 경우에는, 운동하기 어려운 것이 현실이다. Treadmills are the most popular exercise equipment that can help families easily walk or drive at home. However, the treadmill is mainly designed to exercise for adults who are free to the body, when the need for special safety devices and fixing devices, such as the elderly, rehabilitation patients, dogs and children, it is difficult to exercise.
한편, 대한민국 등록실용신안 제342381호에는, 런닝머신을 이용하여 장애자 및 재활자가 교정치료를 하는 경우에, 모니터를 통해 자신의 보폭, 발모양, 발의 각도 등과, 교정을 위해 표시되는 발모양, 보폭, 발의 각도 등을 직접 보면서 교정을 수행할 수 있도록 하고, 또한 리모콘에 의해 모든 조작이 가능하도록 하여, 수동조작에 불편함을 느끼는 장애자나 재활치료자가 혼자서도 런닝머신의 조작을 손쉽게 할 수 있도록 하는 기술이 제안되어 있다. On the other hand, the Republic of Korea Utility Model No. 34381, when the disabled and rehabilitation of the disabled and rehabilitation by using the treadmill, their strides, foot shape, foot angle displayed on the monitor, foot shape, stride length displayed for correction Technology that allows you to perform calibration while looking directly at the angle of the foot, and also enables all operations by remote control, so that the handicapped person or rehabilitation therapist who feels inconvenient in manual operation can easily operate the treadmill by himself. Is proposed.
그런데, 이 기술에 있어서는, 장애자나 재활자가 런닝머신에서 정상적으로 보폭과 발의 각도, 발모양을 개선하는 것을 제시하고 있을 뿐, 장애자나 재활자가 런닝머신에 올라서서 보행 및 주행운동을 할 수 있게 하는 안전장치나 고정장치에 관한 것을 언급하고 있지 않다. However, in this technology, it is suggested that the disabled and the rehabilitation person normally improve the stride length, the angle of the foot, and the shape of the foot on the treadmill, and the safety that allows the disabled and the rehabilitation person to climb on the treadmill to perform walking and driving movements. No mention is made of devices or fixtures.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 노인 및 재활환자가 런닝머신이나 실내에서 안전하고 쉽게 보행 운동을 할 수 있게 함으로써, 건강한 삶을 유지할 수 있게 하고, 재활을 돕게 하는 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional problems, and enables the elderly and rehabilitation patients to safely and easily walk on the treadmill or indoors, thereby maintaining a healthy life and helping the rehabilitation of the elderly and rehabilitation patients An object of the present invention is to provide a walking aid device.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 좌우 양측 전후방에 설치되는 복수 개의 다리와, 후방이 개방된 채널형으로 굴곡되면서 상기 다리들의 상단을 연결하는 수평프레임을 가진 하부 몸체; 상기 수평프레임의 양단부에 하단이 착탈 및 높이조절가능하게 결합되고 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되는 수직프레임과, 좌우로 서로 대응하는 상기 수직프레임들의 전방을 연결하는 복수개의 연결프레임을 가진 상부 몸체; 및 보행자가 착용하도록 상기 상부 몸체에 연결되는 안전고정구;를 포함하고, 상기 안전고정구는 4개 이상의 고정대에 의해 상기 상부 몸체에 착탈가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention, the lower body having a plurality of legs installed in both front and rear left and right, and a horizontal frame connecting the top of the legs while the rear is bent in an open channel type; An upper body having a lower end coupled to both ends of the horizontal frame to be detachably and height-adjustable and having at least one pair disposed at left and right sides, and a plurality of connecting frames connecting fronts of the vertical frames corresponding to each other from side to side; And a safety fastener connected to the upper body to be worn by a pedestrian, wherein the safety fastener is detachably connected to the upper body by at least four fasteners.
본 발명에 따르면, 상기 다리들이, 좌우측의 서로 대응하는 전후의 다리 하단이 수평연결빔으로 연결되는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, the legs, the lower end of the front and rear corresponding to each other on the left and right side is characterized in that connected by a horizontal connection beam.
또한, 상기 상부 몸체의 좌우측에 적어도 한 쌍이 배치되는 수직프레임은, 전방에 배치되어 상기 수평프레임에 하단이 착탈가능하게 결합되는 전방 지주와; 후방에 배치되어 상기 수평프레임에 하단이 착탈가능하게 결합되는 후방 지주와; 상기 전, 후방 지주에서 상부로 연결되고, 사다리를 세워 눕힌 형상으로 상기 수직프레임의 중간부를 연결하는 겨드랑이 지지대와; 그리고, 선단 및 후단이 상기 전방 지주 및 후방 지주의 상단에 착탈가능하게 삽입되어 결합되고, 하부에는 상기 고정대의 상단이 착탈가능하게 결합되는 고정격자가 설치된 고정프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, at least one pair of vertical frames disposed on the left and right sides of the upper body, the front support is disposed in front and the bottom is detachably coupled to the horizontal frame; A rear strut arranged at a rear side and having a lower end detachably coupled to the horizontal frame; An axle support connected from the front and rear posts to an upper part and connecting an intermediate part of the vertical frame in a shape of laying a ladder; And, the front end and the rear end is detachably inserted and coupled to the upper end of the front and rear struts, the lower end of the fixing frame provided with a fixed grid detachably coupled to the upper end of the fixing; .
또한, 상기 양쪽 겨드랑이 지지대의 선단부 상단에 걸쳐 가슴지지바가 설치되고, 상기 가슴지지바의 둘레로 롤 쿠션이 설치되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the chest support bar is installed over the upper end portions of both armpit supports, and a roll cushion is installed around the chest support bar.
상기 안전고정구는, 보행 및 주행자의 등과 어깨를 감싸며 상기 고정대의 하단이 착탈가능하게 연결되는 고정고리가 양쪽상부에 설치되는 몸체지지부와; 상기 몸체지지부의 양쪽에 연결되어 양팔을 끼우고 길이조절이 가능한 한 쌍의 팔끼움벨트와; 상기 팔끼움벨트에서 양쪽으로 연결되고 양끝단부가 원터치 구조로 분리가능하게 연결하고, 길이조절이 가능한 가슴벨트와; 상기 몸체지지부의 하부에서 양쪽으로 연결되고, 양끝단부가 원터치 구조로 분리하고 연결하며, 길이조절이 가능한 복부벨트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The safety fastener includes: a body support part surrounding the back and shoulders of the walker and the rider and having a fixing ring connected to the lower end of the fixing member so as to be detachably connected thereto; A pair of arm fitting belts which are connected to both sides of the body support part, and which have both arms fitted thereto and whose length is adjustable; A chest belt connected to both sides of the arm fitting belt and both ends of the arm belt detachably connected to each other by a one-touch structure, and having a length adjustable; It is connected to both sides from the lower portion of the body support, both ends are separated and connected in one-touch structure, the length of the abdomen belt adjustable; characterized in that it comprises a.
상기 고정대는, 길이조절이 가능한 연결벨트와; 상기 연결벨트의 상단에 설치되어 상기 상부몸체에 착탈가능하게 연결되는 상부연결클립과; 그리고, 상기 연결벨트의 하단에 설치되어 상기 안전고정구의 고정고리에 착탈가능하게 연결되는 하부연결클립;을 구비하여 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The fixing stand is connected to the length adjustable belt; An upper connection clip installed at an upper end of the connection belt and detachably connected to the upper body; And a lower connection clip installed at a lower end of the connection belt to be detachably connected to the fixing ring of the safety fixture.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.
이하 본 발명은 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명한다.The invention will now be described according to the embodiments shown in the accompanying drawings.
도 1은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 나타내는 사시도이고, 1 is a perspective view showing a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention,
도 2는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 구성하는 상부몸체를 나타내는 사시도이고,2 is a perspective view showing an upper body constituting a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention,
도 3은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 구성하는 안전고정구를 나타내는 사시도이고, 3 is a perspective view showing a safety fastener constituting the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention,
도 4는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치가 런닝머신에 설치된 상태를 나타내는 사시도이고,4 is a perspective view showing a state in which a walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention is installed in the treadmill,
도 5는, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치가 런닝머신에 설치되어 보행 운동하는 상태를 나타내는 평면도이고,5 is a plan view showing a state in which the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention is installed on the treadmill to walk movement;
도 6은, 도 5의 일부 좌측면도이고,6 is a partial left side view of FIG. 5;
도 7은, 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치의 변형예를 나타내는 사시도이다. 7 is a perspective view showing a modification of the walking assistance apparatus for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면서 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치에 대하여 설명한다. A walk assistance apparatus for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치(10)는, 하부몸체(110)와, 상부몸체(140)와, 안전고정구(180)와, 그리고 다수의 고정대(190)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the
상기 하부몸체(110)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 런닝머신(100)의 벨트트랙(101) 양쪽의 사이드 프레임(102, 102)에 하단이 착탈가능하게 고정될 수 있다. 또한, 여기서 도시되지는 않았으나, 상기 하부몸체(110)는 그 하단부 안쪽으로 상기 벨트트랙(101) 및 사이드 프레임(102)들이 삽입될 수 있도록 이루어질 수 있다. As shown in FIG. 4, the
이러한 하부몸체(110)는 보행자가 상기 벨트트랙(101) 상부에 위치하도록 안내하게 되는데, 좌우 양측 전후방에 설치되는 복수 개(예컨대, 4개)의 다리(120)와, 수평프레임(130)을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 다리(120)들의 하단이 상기 사이드 프레임(102)의 전후의 상면에 차례로 착탈가능하게 고정될 수 있는데, 예컨대 상기 다리(120)의 하단에 플랜지(121)가 형성되고 이 플랜지(121)가 볼트와 같은 체결수단으로 사이드 프레임(102)의 상면에 고정됨으로써, 상기 다리(120)가 사이드 프레임(102)에 착탈가능하게 고정될 수 있다. The
상기 하부몸체의 수평프레임(130)은 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 위에서 볼 때 후방이 개방된 채널형으로 굴곡되면서 상기 다리(120)들의 상단을 연결하게 된다. 예컨대, 상기 수평프레임(130)은 상기 다리(120)들을 용접에 의하여 연결할 수 있다. 또한, 상기 수평프레임(130)의 후단 양쪽 부분은, 본 예의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치를 쉽게 이동시킬 수 있도록 손잡이(132)로 형성되는 것이 바람직하다. As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the
상기 상부몸체(140)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하부몸체(110) 상부에 설치된다. 이 상부몸체(140)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하부몸체(110)와 함께 상기 벨트트랙(101) 상부에서 보행자가 운동할 수 있는 보행 공간을 형성하는 것으로서, 좌우측 각각 전, 후방부에 배치되는 한 쌍의 수직프레임(150, 150)과, 상기 수직프레임(150)들의 전방을 서로 연결하는 다수의 연결프레임(160)을 포함하여 이루어진다. The
상기 수직프레임(150)들은, 각각 그 하단이 상기 수평프레임(130)의 양단부에 착탈가능하게 결합되는데, 전방 지주(151)와, 후방 지주(152)와, 겨드랑이 지지대(156)와, 그리고 고정프레임(157)을 포함하여 이루어질 수 있다. Each of the
상기 전방 지주(151)는 전방에 배치되어 상기 수평프레임(130)의 결합공(131)에 그 하단이 착탈가능하게 결합되고, 상기 연결프레임(160)의 일단이 상기 전방 지주(151)에 연결된다. 또한, 상기 후방 지주(152)는 후방에 배치되어 상기 수평프레임(130)의 결합공(131)에 그 하단이 착탈가능하게 결합된다. 상기 전, 후방 지주(151, 152)는 높이를 달리하여 제작됨으로써 사용자의 키에 맞추어 구입할 수 있게 된다. 또한 상기 전,후방 지주(151, 152)에서 상부로 연결되고 좌,우측 각각 내측으로 사다리를 세워 높힌 형상으로 설치되어 상기 수직프레임(150)의 중간부를 연결하며 폭이 좁아지는 좌,우 겨드랑이 지지대(156)가 설치되고, 상기 겨드랑이 지지대(156)는 보행자가 벨트트랙(101)에 올라서서 상기 겨드랑이 지지대(156)에 팔을 올려놓음으로써 겨드랑이가 상기 겨드랑이 지지대(156)에 지지되도록 할 수 있다. 상기 고정프레임(157)은, 그 선단 및 그 후단이 아래로 굴곡되고, 상기 선단 및 후단이 상기 좌, 우측 수직프레임(150)의 상단에 착탈가능하게 삽입되어 결합될 수 있다. 상기 수직프레임(150)의 상단에는 확관된 삽입관부(155)가 각각 형성되어 있어 선단 및 후단이 착탈가능하게 삽입되어 결합되고, 상기 고정프레임(157)의 하부에는 상기 고정대(190)의 상단이 착탈가능하게 결합되는 고정격자(158)가 설치되어 있다. The
또한, 상기 양쪽 겨드랑이 지지대(156)의 선단부 상단에 걸쳐 가슴지지바(170)가 설치되고, 상기 가슴지지바(170)의 둘레로 롤 쿠션(171)이 설치되는 것이 바람직하다. 따라서, 보행자가 상기 겨드랑이 지지대(156)에 겨드랑이를 끼우고 상기 롤 쿠션(171)에 그 가슴을 기댄 상태에서 보행 운동을 편하게 할 수 있다. In addition, it is preferable that the
한편, 상기 안전고정구(180)는 보행자가 착용하도록 상기 하부몸체(110) 및 상기 상부몸체(140)에 의하여 형성되는 보행 및 주행 공간에 배치된다. On the other hand, the
상기 안전고정구(180)는, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 몸체지지부(181)와, 한 쌍의 팔끼움벨트(182, 182)와, 가슴벨트(185)와, 복부벨트(187)를 포함하여 이루어질 수 있다. The
상기 몸체지지부(181)에는 보행자의 등과 어깨를 감싸며 양쪽상부에 상기 고정대(190)의 하단이 착탈 가능하게 연결되는 고정고리(183)가 설치되어있다. 또한, 상기팔끼움벨트(182)는, 보행자가 양팔을 끼울 수 있도록 상기 몸체지지부(181)의 양쪽에 연결된다. 또한, 상기 팔끼움벨트(182)는 예컨대, 트라이글라이드와 같은 길이조절수단(184)에 의하여 길이조절이 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가슴벨트(185)는, 상기 한 쌍의 팔끼움벨트(182, 182)에서 양쪽으로 연결되고, 양끝단부가 원터치 구조로 분리가능하게 연결하도록 이루어진다. 이러한 원터치 분리 및 결합구조는 예컨대, 일반적인 안전벨트 등에 적용되는 원터치 결속수단(186)나 기타 다양한 구조의 원터치 결속수단으로 적용될 수 있을 것이다. 또한, 상기 가슴벨트(185) 역시 트라이글라이드와 같은 길이조절수단(184)에 의하여 길이조절이 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 복부벨트(187)는, 상기 몸체지지부(181)의 하부에서 양쪽으로 연결되고, 상기 가슴벨트(185)와 마찬가지로 양끝단부가 원터치 결속수단(186)에 의하여 분리하고 연결할 수 있고, 길이조절수단(184)에 의하여 길이조절이 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다. The
그리고, 상기 고정대(190)는, 상기 안전고정구(180)를 지지하도록 상기 안전고정구(180)와 상기 상부몸체(140)를 착탈가능하게 연결하도록 이루어지는데, 본 발명에서는 4개의 고정대(190)가 적용된다. The
상기 고정대(190)는, 그 상단이 상기 상부몸체(140)의 수직프레임(150)에 착탈가능하게 연결되고, 그 하단이 상기 안전고정구(180)에 착탈가능하게 연결되도록 이루어지는 것이 바람직하다. The fixing
예컨대, 상기 고정대(190)는, 연결벨트(191)와, 상기 연결벨트(191)의 상단에 설치되는 상부연결클립(193)과, 그리고 상기 연결벨트(191)의 하단에 설치되는 하부연결클립(194)을 포함하여 이루어질 수 있다. For example, the fixing
상기 연결벨트(191)는 전술한 안전고정구(180)의 벨트들과 마찬가지로 길이조절수단(184)에 의하여 길이조절이 가능하게 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 상부연결클립(193)은 예컨대, 열쇠고리와 같이 고리부분을 개폐할 수 있도록 형성됨으로써, 상기 고정프레임(157)의 고정격자(158)에 착탈가능하게 연결될 수 있다. 또한, 상기 하부연결클립(194) 역시 상기 상부연결클립(193)의 구조와 마찬가지로 형성되어 상기 안전고정구(180)의 고정고리(183)에 착탈가능하게 연결될 수 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치에 대한 변형예가 도시되어 있는데, 도 1의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치의 경우, 다리(120)가 런닝머신(100)에 착탈가능하게 고정되므로, 일반인이 본 발명의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치 없이 런닝머신(100)을 이용하고자 할 경우에, 런닝머신(100)을 사용하는데 불편함이 따르는 점을 고려하여, 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치를 밀어 런닝머신(100)쪽에 설치하고, 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치가 필요없을 경우에, 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치를 런닝머신(100)으로부터 끌어당겨 다른 곳으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 이루어진 것이다.
즉, 상기 다리(120)들의 하단부 안쪽으로 런닝머신(100)의 벨트트랙(101) 및 사이드 프레임(102)들이 삽입될 수 있도록 본 발명의 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치가 설치될 경우에, 상기 각 다리(120)들중 좌,우측의 서로 대응하는 전후의 다리(120, 120) 하단이 수평연결빔(122)으로 연결될 수 있고, 이 수평연결빔(122)에는 볼트와 같은 체결수단으로 사이드 프레임(102)의 외측면 전후방에 체결하여 고정할 수 있도록, 다수(전,후방 각각 2개)의 결합공(131)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 수평연결빔(122) 선단부 및 후단부 저면에 이동가능한 바퀴(123)가 설치되면, 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치를 손쉽게 이동시킬 수 있다.
따라서, 필요한 경우에, 바퀴(123)가 달린 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치를 런닝머신(100)에 밀어 설치한 다음, 체결수단으로 상기 결합공(131)을 통해 사이드 프레임(102)에 수평연결빔(122)을 고정할 수 있으므로, 상기 수평연결빔(122)들이 런닝머신(100)의 사이드 프레임(102)들 바깥쪽에 안정적으로 위치함에 따라, 본 발명의 장치가 유동되지 않은 상태에서 안전하게 보행 운동을 할 수 있다. The
On the other hand, Figure 7 shows a modified example of the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients of the present invention, in the case of the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients of Figure 1, the
That is, when the walking aid device of the elderly and rehabilitation of the present invention is installed so that the
Therefore, if necessary, the walking and running assistance device of the present invention with the
다음에, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치의 작용에 대하여 설명한다. Next, the operation of the walking assistance device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention configured as described above will be described.
노인 및 재활환자가 실내에서 안전하게 운동할 수 있도록, 본 예의 노인 및재활환자의 보행 보조 장치를 런닝머신(100)에 설치하게 되는데, 하부몸체(110)에 바퀴(123)가 설치되어 있을 경우에는, 런닝머신(100)의 벨트트랙(101)과 그 양쪽의 사이드 프레임(102, 102)에 하부몸체(110)의 하단부 내부로 삽입되도록 본 예의 보행 및 주행 보조 장치를 런닝머신(100) 쪽으로 밀어 간단하게 설치한 상태에서, 결합공(131)을 통해 볼트와 같은 체결수단으로 수평연결빔(122)을 사이드 프레임(102)에 고정한다. 또한, 바퀴(123)가 없는 경우에는 다리(120)들의 하단에 설치된 플랜지(121)를 볼트와 같은 체결수단을 이용하여 상기 사이드 프레임(102)에 체결하여 고정한다. In order to allow the elderly and rehabilitation patients to exercise safely indoors, the walking aid device of the elderly and the rehabilitation patients of the present example is installed on the
이 상태에서, 보행자가 벨트트랙(101)의 상부에 하부몸체(110)와 상부몸체(140)에 의하여 형성되는 보행 및 주행 공간에 들어가 안전고정구(180)를 착용한 후, 런닝머신(100)을 구동하여 보행 또는 주행 운동을 할 수 있으며, 이 과정에서 필요에 따라 롤 쿠션(171)에 가슴을 기대거나, 롤 쿠션(171)을 손으로 잡거나, 겨드랑이 지지대(156)에 겨드랑이가 지지되도록 한 상태에서, 안전하게 보행 및 주행 운동을 할 수 있고, 경우에 따라 적절한 높이에 놓인 연결프레임(160)을 손으로 잡고 보행 및 주행 운동을 할 수 있다. 또한, 건강한 사람이라면, 안전고정구(180)를 착용하지 않고 안전고정구(180)를 이탈시킨 후 보행 및 주행 운동을 하거나, 본 발명의 장치를 런닝머신(100)으로부터 이탈시킨 후 보행 운동을 할 수 있을 것이다. In this state, the pedestrian enters the walking and traveling space formed by the
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 노인 및 재활환자의 보행 보조 장치에 의하면, 한 대의 런닝머신(100)으로 일반인은 물론 노인 및 재활환자가 필요에 따라 노인 및 재활환자의 보행 보조장치(10)를 장착하여 보행 운동을 할 수 있으므로, 경제적이다. According to the walking aid device for the elderly and rehabilitation patients according to the present invention configured as described above, the walking aid device for the elderly and rehabilitation of the elderly and rehabilitation patients as needed, as well as the general public with one treadmill (100) It is economical because it can be equipped with walking exercise.
또한, 노인 및 재활환자가 필요에 따라 안전고정구(180)에 의하여 몸체를 고정하여 보행 운동을 안전하게 할 수 있고, 또한 사람의 경우 상부몸체(140)의 적당한 부분을 잡거나 롤 쿠션(171)에 가슴을 기대어 안전하고 편안하게 보행 운동을 할 수 있으므로, 운동중 넘어지거나 미끄러지는 등의 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 가정이나 실내에서 쉽게 운동을 지속할 수 있게 함으로써 건강한 삶을 영위할 수 있다. In addition, the elderly and rehabilitation patients can secure the walking movement by fixing the body by the
또한, 고령의 노인이나 중증의 재활환자의 몸체와 체중을 충분히 지탱하여 직립상태에서 보행 운동을 할 수 있게 함으로써, 신속하게 건강을 되찾을 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있다. In addition, by sufficiently supporting the body and weight of the elderly elderly or severe rehabilitation patients to walk in the upright state, it is possible to obtain the effect of being able to quickly recover the health.
또한, 본 발명의 보행 및 주행 보조 장치는 간단한 구조로 구성되고, 쉽게 런닝머신(100)에 설치할 수 있으므로, 기존의 운동기구보다 훨씬 저렴한 가격으로 제공할 수 있고, 이에 따라 노약자의 운동 및 재활운동을 활성화시킬 수 있다. In addition, since the walking and driving assistance apparatus of the present invention has a simple structure and can be easily installed on the
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060016604A KR100623417B1 (en) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060016604A KR100623417B1 (en) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100623417B1 true KR100623417B1 (en) | 2006-09-13 |
Family
ID=37624782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060016604A KR100623417B1 (en) | 2006-02-21 | 2006-02-21 | Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100623417B1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100718059B1 (en) * | 2006-07-12 | 2007-05-14 | 박홍재 | Apparatus for assistanting training and walking |
KR100758751B1 (en) | 2006-07-12 | 2007-09-14 | 박홍재 | Safe jacket for senior and patient who need remedial exercise |
WO2008007904A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Hong Jae Park | Apparatus for assistanting training and walking |
KR20190057544A (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-29 | 대한민국(국립재활원장) | Apparatus for walking training |
US10456317B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-10-29 | Korea Polytechnic University Industry Academic Cooperation Foundation | System and method for controlling joint angle of knee-joint type walking training robot |
KR102153217B1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-09-07 | 찬 일 함 | Walking rehabilitation device |
WO2023277478A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 주식회사 동아금속 | Trampoline exercise apparatus |
WO2024005232A1 (en) * | 2022-06-28 | 2024-01-04 | 주식회사 동아금속 | Trampoline exercise apparatus |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5100127A (en) | 1990-06-18 | 1992-03-31 | Melnick Dennis M | Physical exercise treadmill for quadrupeds |
JPH08141109A (en) * | 1994-11-25 | 1996-06-04 | Hiroichi Hagiwara | Pedomachine |
JP2002035065A (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Mitsuhiro Kurashige | Walker enabling to walk by oneself |
KR20030029856A (en) * | 2001-06-26 | 2003-04-16 | 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Power detection circuit for use in a power amplifier |
US6607469B2 (en) | 2000-09-12 | 2003-08-19 | Ohtake Root Kogyo Co., Ltd. | Running machine |
KR200329856Y1 (en) | 2003-07-23 | 2003-10-10 | 노인규 | a traction and treatment apparatus for the lumbar with fixing type using gravity |
-
2006
- 2006-02-21 KR KR1020060016604A patent/KR100623417B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5100127A (en) | 1990-06-18 | 1992-03-31 | Melnick Dennis M | Physical exercise treadmill for quadrupeds |
JPH08141109A (en) * | 1994-11-25 | 1996-06-04 | Hiroichi Hagiwara | Pedomachine |
JP2002035065A (en) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Mitsuhiro Kurashige | Walker enabling to walk by oneself |
US6607469B2 (en) | 2000-09-12 | 2003-08-19 | Ohtake Root Kogyo Co., Ltd. | Running machine |
KR20030029856A (en) * | 2001-06-26 | 2003-04-16 | 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Power detection circuit for use in a power amplifier |
KR200329856Y1 (en) | 2003-07-23 | 2003-10-10 | 노인규 | a traction and treatment apparatus for the lumbar with fixing type using gravity |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
14035065 |
2003298560000 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100718059B1 (en) * | 2006-07-12 | 2007-05-14 | 박홍재 | Apparatus for assistanting training and walking |
KR100758751B1 (en) | 2006-07-12 | 2007-09-14 | 박홍재 | Safe jacket for senior and patient who need remedial exercise |
WO2008007827A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Hong Jae Park | Safe jacket for senior and patient who need remedial exercise and exercising apparatus having the same |
WO2008007904A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Hong Jae Park | Apparatus for assistanting training and walking |
US10456317B2 (en) | 2013-12-27 | 2019-10-29 | Korea Polytechnic University Industry Academic Cooperation Foundation | System and method for controlling joint angle of knee-joint type walking training robot |
KR20190057544A (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-29 | 대한민국(국립재활원장) | Apparatus for walking training |
KR102153217B1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-09-07 | 찬 일 함 | Walking rehabilitation device |
WO2023277478A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 주식회사 동아금속 | Trampoline exercise apparatus |
KR20230004097A (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-06 | (주)동아금속 | Trampoline fitness equipment |
KR102550737B1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-07-03 | (주)동아금속 | Trampoline fitness equipment |
WO2024005232A1 (en) * | 2022-06-28 | 2024-01-04 | 주식회사 동아금속 | Trampoline exercise apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100623417B1 (en) | Device for helping walking for senior and patient who need remedial exercise | |
US8257232B2 (en) | Device for the reeducation of motory deficiencies, particularly deficiencies when walking, in patients | |
US5167597A (en) | Wheeled walker treatment method | |
US10293202B2 (en) | Fitness training system | |
US20040002407A1 (en) | Mobile rehabilitative walker | |
AU2015289086B2 (en) | Device for assisting the crawling of an infant | |
CN109200536B (en) | Synchronous rehabilitation training device for upper and lower limbs | |
US20080300512A1 (en) | Habilitation Treatment Suspension Device | |
US20170079879A1 (en) | Synergistic Posture System | |
CN108079504B (en) | Medical treatment is with independent recovered physiotherapy device of walking | |
US4307715A (en) | Ambulatory aid | |
van de Rakt et al. | Diagonals Part six. Standing up and the static reaction | |
van de Rakt et al. | Diagonals part seven. Stroke 5. Walking: what say the scientist and what is best practice | |
RU192106U1 (en) | Verticalizer | |
CN213285538U (en) | Old person's heart rehabilitation training device | |
CN211356596U (en) | Lower limb rehabilitation auxiliary walking frame | |
US3391930A (en) | Invalid walker | |
CN210872588U (en) | Multifunctional nursing rehabilitation device | |
RU2272609C2 (en) | Device for carrying physiotherapeutic treatment out at cerebral spastic infantile paralysis due to forming child's walk motor skills | |
JP2008073435A (en) | Gymnasium unit and usage of gymnasium unit | |
Lotan | Assistive technology and supplementary treatment for individuals with Rett syndrome | |
TW202041254A (en) | Lower limb function improving apparatus | |
RU2264202C1 (en) | Combined device for physiotherapy of infantile cerebral paralysis | |
RU2387438C1 (en) | Combined physiotherapy apparatus for infantile cerebral paralysis | |
BR202022011408U2 (en) | CONSTRUCTIVE ARRANGEMENT APPLIED IN REHABILITATION AND MOVEMENT APPARATUS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120904 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130904 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140911 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150902 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |