KR100622124B1 - air bag control method - Google Patents

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KR100622124B1 KR1020040088593A KR20040088593A KR100622124B1 KR 100622124 B1 KR100622124 B1 KR 100622124B1 KR 1020040088593 A KR1020040088593 A KR 1020040088593A KR 20040088593 A KR20040088593 A KR 20040088593A KR 100622124 B1 KR100622124 B1 KR 100622124B1
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Abstract

본 발명은 에어백 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 다양한 충돌상황에 에어백을 적절히 제어하는 에어백 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag control method, and more particularly, to an airbag control method for appropriately controlling an airbag in various collision situations.

에어백, 퍼지(Fuzzy)Airbags, Fuzzy

Description

에어백 제어방법{air bag control method}Air bag control method

도 1은 종래의 에어백 제어방법에 따른 분류 테이블.1 is a classification table according to a conventional airbag control method.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어백 제어방법 플로우차트.2 is a flowchart of an airbag control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어백 제어방법에 따른 분류 테이블.3 is a classification table according to the airbag control method according to the preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 클래스(Class) D의 전개압력을 나타낸 테이블.4 is a table showing the development pressure of Class D of FIG.

도 5는 전개압력에 따른 시간 및 에어백 압력 변화 그래프.5 is a time and airbag pressure change graph according to the deployment pressure.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

S1 : 제 1단계 S2 : 제 2단계S1: first step S2: second step

S3a, S3b : 제 3단계 S21 : 벨트착용S3a, S3b: Third step S21: Belt wearing

S21a : 룰1 S21b : 룰2S21a: Rule 1 S21b: Rule 2

본 발명은 에어백 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 다양한 충돌상황에 에어백을 적절히 제어하는 에어백 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag control method, and more particularly, to an airbag control method for appropriately controlling an airbag in various collision situations.

이러한 에어백 제어방법으로써, 한국 특허 공개번호 제1999-0048336호의 공 보에 제시되어 있다.As such an airbag control method, it is proposed in the publication of Korean Patent Publication No. 1999-0048336.

에어백 장치는 차량 충돌 사고 발생시 운전자 및 동승자를 보호한다.Airbag devices protect drivers and passengers in the event of a vehicle crash.

일반적으로 에어백 장치는 시트벨트의 보조장치로서 운전자 또는 동승자를 보호하기 위한 안전장치로, 차량 전방으로부터의 충격에너지가 규정값 이상일 경우 탑승자와 조향핸들 사이에서 에어백이 팽창되도록 하여 탑승자에게 전달되는 충격을 완화시키는 기능을 한다.Generally, the airbag device is a safety device to protect the driver or passenger as an auxiliary device of the seat belt. When the impact energy from the front of the vehicle exceeds the specified value, the airbag is inflated between the occupant and the steering wheel so that the shock is transmitted to the occupant. It has the function of mitigating.

이러한 에어백 장치의 동작을 탑승자의 위치와 비교하여 간략히 설명하면 다음과 같다.The operation of the airbag apparatus will be described in brief with reference to the passenger's position.

차량 충돌 사고시 그 충격량이 규정값 이상이 되면 가스발생기는 트리거링(triggering)된다. 이때 탑승자는 아직 정상위치에 있다.In the event of a vehicle crash, the gas generator is triggered when the impact amount exceeds a specified value. The occupant is still in the normal position.

그리고 가스발생기에서 발생된 가스에 의해 패트커버 내에 접혀 있는 에어백은 전개되고, 탑승자는 앞쪽으로 움직이기 시작한다.Then, the airbag folded in the pat cover by the gas generated by the gas generator is deployed, and the occupant starts to move forward.

에어백이 완전히 팽창된 후, 차량 충돌이 완료되면 탑승자의 상체는 앞쪽으로 크게 굽혀져 머리와 가슴이 팽창된 에어백에 충돌한다.After the airbag is fully inflated, when the vehicle crash is complete, the occupant's upper body bends forward greatly, and the head and chest collide with the inflated airbag.

그러면 에어백 내의 가스는 배면의 배출공을 통해 빠른 속도로 배출되어 탑승자의 충돌에 의한 완충작용을 함으로써 차량의 2차 충돌로부터 탑승자를 보호한다.The gas in the airbag is then discharged at high speed through the back vents to cushion the occupant's collision to protect the occupant from the secondary collision of the vehicle.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 에어백은 충돌속도 및 착좌된 탑승자에 따라 에어백의 작동시기 및 작동세기를 테이블화 하여 개발하고 있다. As shown in FIG. 1, a conventional airbag is developed by tabulating the timing and strength of operation of an airbag according to a collision speed and a seated occupant.

예를 들어, 충돌속도가 25MPH이고, 탑승자가 5%일 경우에는 낮은 전개압력에 의해 에어백이 작동되고, 탑승자가 50%일 경우에는 높은 전개압력에 의해 에어백이 작동된다. For example, if the collision speed is 25 MPH and the occupant is 5%, the airbag is operated by a low deployment pressure, and when the occupant is 50%, the airbag is operated by a high deployment pressure.

여기서, MPH는 마일/시간을 나타내는 단위이고, 1MPH는 1.6Km/h로 환산될 수 있다.Here, MPH is a unit representing miles / hour, and 1 MPH may be converted to 1.6 km / h.

그러나, 상기와 같은 테이블(Maping) 구조를 통해 충돌 상황을 판단하고 이에 대한 에어백 작동을 1:1로 매칭시킬 경우, 테이블화 되지 않은 영역(Gray Zone)에서의 에어백 작동에서는 예측이 불가능하고 적절한 에어백 작동이 유발되지 않는 문제점이 발생하게 된다.However, if the collision situation is determined and the airbag operation is matched 1: 1 by the mapping structure as described above, it is unpredictable and appropriate in the airbag operation in the gray zone. Problems occur that do not cause operation.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 충돌상황에 능동적으로 에어백을 제어하는 에어백 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide an airbag control method for actively controlling an airbag in various collision situations.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 에어백 제어방법은 제어부가 탑승자정보 및 차량정보를 입력받는 제 1단계와, 상기 제어부가 상기 입력받은 정보를 퍼지이론에 의해 판단하여 출력값을 출력하는 제 2단계와, 상기 출력값에 따라 에어백이 작동되는 제 3단계를 포함한다.The airbag control method of the present invention for achieving the above object is a first step of the control unit receives the passenger information and vehicle information, and the second step of the control unit determines the received information by the fuzzy theory to output the output value And a third step of operating the airbag according to the output value.

이 구성에 의하면, 상기 에어백 제어방법은 다양한 충돌상황에 에어백을 적절히 제어할 수 있다.According to this configuration, the airbag control method can appropriately control the airbag in various collision situations.

전술한 구성에서, 상기 출력값은 인플레이터의 전개압력이며, 상기 전개압력은 고압 또는 저압으로 구분되어, 그 작동구조가 단순하여 에어백은 빠르게 작동될 수 있다.In the above configuration, the output value is the deployment pressure of the inflator, the deployment pressure is divided into high pressure or low pressure, the operation structure is simple so that the airbag can be operated quickly.

상기 고압과 상기 저압 사이는 중압으로 구분되며, 상기 중압은 두개 이상의 인플레이터가 시간차를 두어 작동됨으로써 생성되며, 상기 시간차는 상기 제어부에 의해 제어되어, 세분화된 압력에 의해 적절하게 보호할 수 있다.Between the high pressure and the low pressure is divided into a medium pressure, the medium pressure is generated by two or more inflators are operated with a time difference, the time difference is controlled by the control unit, it can be properly protected by the subdivided pressure.

상기 제 2단계 후에 탑승자가 벨트를 착용하지 않을 경우에는, 상기 출력값보다 한 단계 높은 전개압력에 의해 에어백이 전개되도록 하는 단계가 더 포함되어, 더욱 효율적으로 탑승자를 보호할 수 있다.If the occupant does not wear the belt after the second step, the airbag may be deployed by a deployment pressure one step higher than the output value, thereby protecting the occupant more efficiently.

나아가, 상기 차량정보는 충돌속도이고, 상기 탑승자정보는 탑승자체형인 것이 바람직하다.Furthermore, the vehicle information is a collision speed, and the occupant information is preferably the occupant.

또한, 상기 제어부는 일정 범위에서 상기 전개압력을 상기 탑승자체형에 비례해 점진적으로 증가하는 중압으로 출력하며, 상기 범위 중점의 상기 탑승자체형 값은 상기 충돌속도가 커질수록 작아지는 값을 갖도록 출력하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit outputs the development pressure to a medium pressure gradually increasing in proportion to the vehicle body type in a certain range, and outputting the vehicle body value of the center of the range has a value that becomes smaller as the collision speed increases desirable.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어백 제어방법 플로우차트이다.2 is a flowchart of an airbag control method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 에어백 제어방법은 제어부가 탑승자정보 및 차량정보를 입력받는 제 1단계(S1)와, 상기 제어부가 상기 입력받은 정보를 퍼지이론에 의해 판단하여 출력값을 출력하는 제 2단계(S2)와, 상기 출력값에 따라 에어백이 작동되는 제 3단계(S3a, S3b)로 이루어진다. As shown in FIG. 2, in the airbag control method according to the present embodiment, a control unit receives a passenger information and vehicle information in a first step (S1), and the control unit determines the received information by fuzzy theory and outputs an output value. It consists of a second step (S2) and the third step (S3a, S3b) to operate the airbag according to the output value.

제 1단계(S1)에는 각종 센서에 의해서 검출된 차량정보를 제어부가 입력받는다.In the first step S1, the controller receives vehicle information detected by various sensors.

상기 차량정보는 충격센서에 의해서 검출된 충돌속도가 될 수 있다.The vehicle information may be a collision speed detected by the impact sensor.

나아가, 제 1단계(S1)에 여러 센서에 의해 검출된 탑승자체형을 나타내는 탑승자의 신장이나, 체중과 같은 탑승자정보가 더 입력되는 것이 바람직하다.Furthermore, in the first step S1, it is preferable to further input occupant information such as the height of the occupant and the weight of the occupant indicating the occupant body shape detected by various sensors.

이에 더해, 탑승자와 조향핸들 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서와, 전개되는 에어백 내의 압력을 검출하는 에어백 압력 검출센서 등에 의해 검출된 정보가 제 1단계(S1)에 더 입력될 수 있다. In addition, the information detected by the distance sensor for detecting the distance between the occupant and the steering wheel and the airbag pressure sensor for detecting the pressure in the deployed airbag may be further input to the first step S1.

제 2단계(S2)에는 제어부가 상기 입력받은 정보를 입력받아 방법에 의해 판단과정을 거친 후 출력값을 출력한다.In the second step (S2), the control unit receives the input information, passes the determination process by the method and outputs the output value.

한편, 상기 출력값은 에어백의 작동을 제어하는 여러가지 값이 될 수 있으며, 본 실시예에서는 에어백의 전개압력값을 출력값으로 한다.On the other hand, the output value may be a variety of values for controlling the operation of the airbag, in this embodiment, the deployment pressure value of the airbag as the output value.

이때, 상기 제어부는 상기 입력받은 정보에 따라 테이블화 된 값과 비교하여 출력값을 출력하게 된다.In this case, the controller outputs an output value by comparing the tabled value according to the received information.

그러나, 체형의 구분이 모호하거나 충돌속도가 상기 테이블화 된 값이 아닌 중간값일 경우에는 에어백의 작동이 정확히 정의되기 어렵다.However, the operation of the airbag is difficult to be accurately defined when the body type is ambiguous or the collision speed is a median value other than the table values.

따라서, 제어부는 충동상황에 대한 판단 기준을 이분법(True/False)으로 접근하지 않고, 다수의 입력받은 정보에 기초하여 에어백을 작동시키는 출력값을 최적화하기 위해 퍼지이론을 이용하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the controller uses fuzzy theory to optimize the output value for operating the airbag based on a plurality of input information without accessing the criterion for the impulse situation by the dichotomy (True / False).

상기 퍼지이론은 한국 특허 공개 공보 제1992-0010382호에 제시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하고 본 발명에서의 특징적인 작용만 설명하기로 한다. Since the fuzzy theory is presented in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1992-0010382, a detailed description thereof will be omitted and only the characteristic operation in the present invention will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부는 퍼지이론을 적용하여 테이블 값을 좀더 세분화하여, 충돌상황을 엄밀하고 자세히 구분하여 판단할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, the control unit may further refine the table value by applying fuzzy theory to determine the collision situation strictly and in detail.

예를 들어, 도 1과는 달리 탑승자체형이 5%와 50% 및 95%의 사이의 값도 세분화되어 정의되고, 기준 충돌속도의 사이값도 범위가 지정되어 정의됨으로써, 제어부는 보다 세밀한 에어백 상황에 대해 에어백 작동규칙을 마련할 수 있다.For example, unlike FIG. 1, the vehicle body type is defined by subdividing a value between 5%, 50%, and 95%, and the value between the reference collision speed is also defined by specifying a range, so that the control unit has a more detailed airbag situation. Airbag operating rules can be established for

여기서, 충돌속도의 단위는 MPH이며, 전개압력은 탑승자체형 및 충돌속도에 비례하는 경향으로 주어지게 된다. In this case, the unit of the collision speed is MPH, and the deployment pressure is given as a tendency proportional to the occupant shape and the collision speed.

한편, 도 4는 클래스 D로 분류된 출력값에 룰2(S21b)를 적용하였을 경우, 에어백의 전개압력을 나타내는 테이블로써, Da는 저압, Db는 저압, Dc는 High 20ms delay, Dd는 High 15ms delay, De는 High 10ms delay, Df는 High 5ms delay, Dg이상의 탑승자체형은 모두 고압으로 적용된다. On the other hand, Figure 4 is a table showing the deployment pressure of the airbag when rule 2 (S21b) is applied to the output value classified as Class D, Da is low pressure, Db is low pressure, Dc is High 20ms delay, Dd is High 15ms delay , De is High 10ms delay, Df is High 5ms delay, and all passengers above Dg are applied at high pressure.

이와같이, 전개압력은 크게 고압, 중압, 저압으로 구분되어, 상기 제어부는 일정 범위(즉, Dc 내지 Df)에서 상기 전개압력을 상기 탑승자체형에 비례해 점진적으로 증가하는 중압으로 출력하며, 상기 범위의 하한계선 이전(즉, Da 내지 Db)은 모두 저압으로 출력하고, 상한계선 이후(즉, Dg 내지 Dk)는 모두 고압으로 출력한다. As such, the development pressure is largely divided into high pressure, medium pressure, and low pressure, and the controller outputs the development pressure at a predetermined pressure in a predetermined range (that is, Dc to Df) and gradually increases in proportion to the occupant's own shape. Before the lower limit line (ie, Da to Db), all output at low pressure, and after the upper limit line (ie, Dg to Dk), all output at high pressure.

또한, 나머지 클래스에도 똑같은 패턴의 전개압력이 주어진다. In addition, the rest of the classes are given the same pattern of deployment pressure.

여기서, 상기 범위의 중점에서의 상기 탑승자체형 값은 상기 충돌속도가 커질수록 작아지도록 적용된다. 상기 중점은 상기 범위내 중압값의 평균 또는 평균에 가까운 값이다. 즉, 동일한 중압(예:High 20ms delay)이 각 충돌속도(예:C, D)에 적용될 경우, 충돌속도가 커질 수록(예:C->D) 점점 더 작은 탑승자체형(예:Cd->Dc)에 상기 중압(예:High 20ms delay)이 적용된다.Here, the occupant shape value at the midpoint of the range is applied so that the collision speed becomes smaller as the collision speed increases. The said midpoint is the average or near average of the medium pressure value in the said range. That is, if the same medium pressure (e.g. High 20ms delay) is applied to each collision speed (e.g. C, D), the smaller the vehicle's shape (e.g. Cd->) as the collision speed increases (e.g. C-> D) The medium pressure (eg High 20ms delay) is applied to Dc).

따라서, C 클래스에서의 전개압력은, Cc 이하는 저압, Cd는 High 20ms delay, Ce는 High 15ms delay, Cf는 High 10ms delay, Cg는 High 5ms delay, Ch이상의 탑승자체형은 모두 고압으로 적용된다. Therefore, the deployment pressure in class C is low pressure below Cc, high 20ms delay for Cd, high 15ms delay for Ce, High 10ms delay for Cf, high 5ms delay for Cg, and all the vehicle types of Ch or higher are applied at high pressure.

한편, 상기 고압과 저압은 고압인플레이터와 저압인플레이터를 각각 구비되어 작동됨으로써 생성되거나, 같은 용량을 가진 두개의 인플레이터중 저압일 경우에는 하나가 작동되고, 고압일 경우에는 두개 모두가 작동됨으로써 생성될 수 있다. Meanwhile, the high pressure and the low pressure may be generated by operating the high pressure inflator and the low pressure inflator, respectively, or one of the two inflators having the same capacity and the low pressure may be generated by operating both of them. have.

특히, 중압은 상기 두개의 인플레이터 중에, 하나를 먼저 작동시키고 딜레이타임(Delay Time)만큼의 시간차 이후 나머지 인플레이터를 작동시킴으로써 생성되며, 고압과 저압 사이의 값을 갖게 된다. In particular, the medium pressure is generated by operating one of the two inflators first and then operating the remaining inflators after a time difference by the delay time, which has a value between the high pressure and the low pressure.

또한, 상기 딜레이타임을 점점 작게 함으로써, 전체적인 전개압력값은 더 높은 값을 갖게 되어, 전개압력값은 더욱 세분화된다. Further, by gradually decreasing the delay time, the overall development pressure value has a higher value, and the development pressure value is further subdivided.

따라서, 상기 제어부는 각각의 상황에 대해서 더욱 정확한 전개압력 적용이 가능하다. Therefore, the control unit can apply more accurate deployment pressure for each situation.

한편, 제 2단계(S2)에서 출력된 출력값에 더해, 제어부는 벨트착용 여부를 판단하여 에어백의 전개압력을 더욱 세밀하게 제어할 수 있다.(S21)On the other hand, in addition to the output value output in the second step (S2), the control unit can determine whether the belt is worn and can further control the deployment pressure of the airbag (S21).

벨트착용유무를 통해 벨트를 착용하지 않았을 경우의 룰1(S21a)과 벨트를 착용했을 경우의 룰2(S21b)로 구분하여, 벨트를 착용하지 않을 경우에는 제 2단계(S2)를 통해 출력된 상기 전개압력보다 한 단계 더 높은 전개압력으로 터트리도록 하여 탑승자를 좀더 안전하게 보호할 수 있다.The belt is divided into rule 1 (S21a) when the belt is not worn and rule 2 (S21b) when the belt is worn through belt wearing, and is output through the second step (S2) when the belt is not worn. It is possible to protect the occupant more safely by bursting with the development pressure higher than the deployment pressure.

예를 들어, Dc의 경우로 분류된 값에 벨트를 착용하지 않았을 경우에는, 룰1을 적용하여, High 20ms delay보다 더 한 단계 높은 High 15ms delay로 전개압력을 하여 탑승자를 더 안전하게 보호하게 된다.For example, if the belt is not worn at the value classified as Dc, rule 1 is applied to protect the occupant by applying the development pressure at a higher 15 ms delay higher than the high 20 ms delay.

제 3단계(S3a, S3b)에는 상기 출력값에 따라 에어백이 작동된다.In the third steps S3a and S3b, the airbag is operated according to the output value.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 에어백의 전개압력은 제어부에 의해 출력된 출력값에 의해 시간에 따라 도표에 나타난 바와 같이 압력이 가해진다. On the other hand, as shown in Figure 5, the deployment pressure of the airbag is applied as shown in the table over time by the output value output by the control unit.

이와 같은, 제어방법에 의해 에어백의 작동이 제어되어 탑승자에게 가해지는 충격을 효율적으로 흡수하여 탑승자를 보호하게 된다. In this way, the operation of the airbag is controlled by the control method to efficiently absorb the shock applied to the occupant to protect the occupant.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below Can be carried out.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 에어백 제어방법에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다. According to the airbag control method of the present invention as described above, has the following advantages.                     

첫째, 제어부가 입력받은 정보를 퍼지이론에 의해 판단하여 출력값을 출력함으로써, 엄밀하고 자세히 구분된 충돌상황을 판단할 수 있어, 이처럼 분류된 자료를 통해 보다 세밀한 에어백 작동규칙을 마련하여 에어백의 기능인 탑승자보호 기능을 효율적으로 수행하고, 오작동을 줄일 수 있게 된다.First, the control unit judges the inputted information by fuzzy theory and outputs the output value, so that it is possible to determine the exact and detailed collision situation. The protection function can be performed efficiently and the malfunction can be reduced.

둘째, 상기 출력값은 인플레이터의 전개압력이며, 상기 전개압력은 고압 또는 저압으로 구분되어, 작동값이 단순하여 에어백은 빠르게 작동되게 된다.Second, the output value is the deployment pressure of the inflator, the deployment pressure is divided into high pressure or low pressure, the operation value is simple, so that the airbag is operated quickly.

셋째, 상기 고압과 상기 저압 사이는 중압으로 구분되며, 상기 중압은 두개 이상의 인플레이터가 시간차를 두어 작동됨으로써 생성되며, 상기 시간차는 상기 제어부에 의해 제어되어, 더욱 세분화된 전개압력을 적용하여 탑승자를 더욱 안전하게 보호할 수 있다.Third, between the high pressure and the low pressure is divided into a medium pressure, the medium pressure is generated by the operation of two or more inflators at a time difference, the time difference is controlled by the control unit, by applying a more detailed deployment pressure to further increase the occupant It can be safe.

넷째, 상기 제 2단계 후에 탑승자가 벨트를 착용하지 않을 경우에는, 상기 출력값보다 한 단계 높은 전개압력에 의해 에어백이 전개되도록 하는 단계를 포함하여, 탑승자가 받는 충격감쇠요소를 감지하여 탑승자의 상황에 적합하게 에어백이 작동되도록 할 수 있다.Fourth, if the occupant does not wear the belt after the second step, including the step of deploying the airbag by a deployment pressure one step higher than the output value, by detecting the impact damping element received by the occupant in the situation of the occupant Suitably the airbag can be operated.

다섯째, 상기 입력받은 정보는 충돌속도로 하고, 탑승자정보는 탑승자체형으로 하여, 충격과 탑승자에 따라 에어백을 작동시킴으로써, 충격을 효율적으로 흡수할 수 있게 된다.Fifth, the inputted information is the collision speed, and the occupant information is the occupant's own shape, so that the shock can be efficiently absorbed by operating the airbag according to the impact and the occupant.

여섯째, 상기 제어부는 일정 범위에서 상기 전개압력을 상기 탑승자체형에 비례해 점진적으로 증가하는 중압으로 출력하며, 상기 범위 중점의 상기 탑승자체형 값은 상기 충돌속도가 커질수록 작아져서, 에어백에 더욱 세분화된 전개압력을 효과적으로 적용하여 탑승자를 더욱 안전하게 보호할 수 있도록 한다. Sixth, the control unit outputs the deployment pressure as a medium pressure gradually increasing in proportion to the vehicle body shape in a certain range, the vehicle body value of the center of the range is smaller as the collision speed is increased, further subdivided into the air bag Effectively applying the deployment pressure to protect the occupants more safely.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 제어부가 탑승자정보 및 차량정보를 입력받는 제 1단계와;A first step of the control unit receiving occupant information and vehicle information; 상기 제어부가 상기 입력받은 정보를 퍼지이론에 의해 판단하여 출력값을 출력하는 제 2단계와;A second step of the control unit judging the received information by fuzzy theory and outputting an output value; 상기 출력값에 따라 에어백이 작동되는 제 3단계를 포함하여 이루어지되,Including the third step of operating the airbag according to the output value, 상기 출력값은 인플레이터의 전개압력이며, 상기 전개압력은 고압 내지 저압으로 구분되며,The output value is the development pressure of the inflator, the development pressure is divided into high pressure to low pressure, 상기 고압과 상기 저압 사이는 중압으로 구분되며, Between the high pressure and the low pressure is divided into medium pressure, 상기 중압은 두개 이상의 인플레이터가 시간차를 두어 작동됨으로써 생성되며, 상기 시간차는 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 에어백 제어방법.The medium pressure is generated by operating two or more inflators at a time difference, wherein the time difference is controlled by the control unit. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 2단계 후에 탑승자가 벨트를 착용하지 않을 경우에는, 상기 출력값 보다 한 단계 높은 전개압력에 의해 에어백이 전개되도록 하는 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 에어백 제어방법.And if the occupant does not wear the belt after the second step, causing the airbag to be deployed by a deployment pressure one step higher than the output value. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 차량정보는 충돌속도이며, 상기 탑승자정보는 탑승자체형인 것을 특징으로 하는 에어백 제어방법.And the vehicle information is a collision speed, and the occupant information is a passenger body type. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는 일정 범위에서 상기 전개압력을 상기 탑승자체형에 비례해 점진적으로 증가하는 중압으로 출력하며, 상기 범위 중점의 상기 탑승자체형 값은 상기 충돌속도가 커질수록 작아지는 것을 특징으로 하는 에어백 제어방법.The control unit outputs the deployment pressure to a medium pressure gradually increasing in proportion to the vehicle body type in a predetermined range, wherein the vehicle body value of the center of the range is smaller as the collision speed increases.
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