KR100602148B1 - Method for motion picture encoding use of the a quarter of a pixel motion vector in mpeg system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 동영상 압축 및 복원에 관한 것으로, 특히 움직임 벡터를 이용하여 움직임 예측을 통해 동영상을 압축하게 될때, 1/4 픽셀(quarter-pixel) 까지 확장하여 움직임 벡터를 구하도록 하여 이에 따라서 영상을 압축하여 전송하도록 한 1/4 픽셀 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축방법에 관한 것이다.The present invention relates to video compression and reconstruction. Particularly, when a video is compressed through motion prediction using a motion vector, the motion image is expanded to a quarter-pixel to obtain a motion vector, thereby compressing the video. The present invention relates to a video compression method using a 1/4 pixel motion vector.

일반적인 종래 종래 움직임 벡터 검출 방법에 있어서는 1 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구한다음 이에 대한 매크로 블록과 이와 인접한 픽셀에 대응하는 매크로 블록과의 보간 즉, 상기 두 매크로 블록간의 단순 평균값을 이용하여 1/2 픽셀(half-pixel)까지 움직임 벡터를 구하도록 한다. In the conventional conventional motion vector detection method, a motion vector in units of one pixel is obtained and then interpolated between a macroblock corresponding to the pixel block and a neighboring macroblock, that is, a half pixel using a simple average value between the two macroblocks. Get the motion vector up to half-pixel.

본 발명에서는 1 픽셀 단위의 움직임 벡터에 대한 매크로 블록과 이와 인접한 픽셀에 대응하는 매크로 블록과의 보간이 단순 평균값이 아닌 위치에 따르는 가중치를 사용하여 움직임 벡터의 단위를 최소 1/4 픽셀 단위까지 계산하도록 하므로써, 영상 압축 효율이 높아지므로, 영상 복호가 완료된 후에는 보다 향상된 화질을 제공할 수 있도록 하는 것이다.In the present invention, interpolation between a macroblock for a motion vector in units of 1 pixel and a macroblock corresponding to a pixel adjacent thereto is calculated using a weight according to a position, not a simple average value, to calculate a unit of a motion vector up to at least 1/4 pixel units. As a result, the image compression efficiency is increased, so that after the image decoding is completed, more improved image quality can be provided.

Description

1/4픽셀 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축방법{METHOD FOR MOTION PICTURE ENCODING USE OF THE A QUARTER OF A PIXEL MOTION VECTOR IN MPEG SYSTEM}Video compression method using 1/4 pixel motion vector {METHOD FOR MOTION PICTURE ENCODING USE OF THE A QUARTER OF A PIXEL MOTION VECTOR IN MPEG SYSTEM}

본 발명은 동영상 압축 및 복원에 관한 것으로, 특히 움직임 벡터를 이용하여 움직임 예측을 통해 동영상을 압축하게 될때, 1/4 픽셀(quarter-pixel) 까지 확장하여 움직임 벡터를 구하도록 하여 이에 따라서 영상을 압축하여 전송하도록 한 1/4 픽셀 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축방법에 관한 것이다.The present invention relates to video compression and reconstruction. Particularly, when a video is compressed through motion prediction using a motion vector, the motion image is expanded to a quarter-pixel to obtain a motion vector, thereby compressing the video. The present invention relates to a video compression method using a 1/4 pixel motion vector.

동영상 압축 및 복원에 대한 규격(ISO/IEC 13818-2)이 보편화되어 여러 분야에서 MPEG(Motion Picture Expert Group)을 이용한 기술이 많이 사용되고 있으며, 이의 구성을 도 1 및 도 2에 도시하였다. Since the standard for compressing and decompressing video (ISO / IEC 13818-2) has become popular, many techniques using a Motion Picture Expert Group (MPEG) have been widely used in various fields, and the configuration thereof is illustrated in FIGS. 1 and 2.

먼저, 도 1은 동영상 압축부호화 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 필드/프레임 저장부(1)에 필드 또는 프레임단위로 저장된 입력 영상은 감산기(2)를 거쳐 DCT부(3)에서 DCT(Discret Cosine Transform)처리되어 필드 또는 프레임의 블록단위로 주파수별 배열된 후, 양자화부(4)에서 양자화(quantization)를 실행하게 된다.First, FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a video compression encoding apparatus. An input image stored in a field or frame unit in a field / frame storage unit 1 is subtracted from a DCT unit 3 through a subtractor 2. (Discret Cosine Transform) is processed and arranged in units of frequencies by field or frame block, and then the quantization unit 4 performs quantization.

이와 같이 양자화부(4)를 통해 양자화된 영상은 가변길이코딩부(VLC; Variable Lenth coding)(5)에서 코딩된다.The image quantized by the quantization unit 4 is coded by the variable length coding unit (VLC) 5.

이와 같이 압축된 비트열(bit stream)들은 버퍼(buffer)의 제어 및 전송률에 따라 일시 저장된 후, 버퍼(6)를 통해 출력된다.The bit streams compressed in this way are temporarily stored according to the control and transmission rate of the buffer and then output through the buffer 6.

이때, 상기 감산기(2)에서는 필드/프레임(1)으로 부터 입력되는 입력영상과 움직임 보상부(12)로 부터 입력되는 영상의 차를 구하여 DCT부(3)에서 DCT처리를 하도록 하는 바,At this time, the subtractor 2 obtains the difference between the input image input from the field / frame 1 and the image input from the motion compensator 12, and performs the DCT processing in the DCT unit 3,

상기 필드/프레임 저장부(1)에서 출력되는 영상이 I 픽처(picture)일 경우에는 움직임 보상부(12)(MC; Motion Compensation)로 부터 움직임 보상된 영상이 없으므로, 그대로 상기에서와 같이 부호화되어 출력된다.When the image output from the field / frame storage unit 1 is an I picture, since there is no motion compensation image from the motion compensator 12 (MC), it is encoded as it is. Is output.

그러나, P 픽처 또는 B 픽처일 경우에는 필드/프레임 저장부(1)로 부터 입력되는 영상과 움직임 보상부(12)로 부터 입력되는 움직임 예측 및 보상된 영상을 감산기(2)에서 그 차를 구하여 DCT를 실행하도록 한다.However, in the case of a P picture or a B picture, the subtractor 2 obtains the difference between the image inputted from the field / frame storage unit 1 and the motion predicted and compensated image inputted from the motion compensator 12. Run the DCT.

이와 같이 상기 움직임 보상부(12)로 부터 움직임이 보상된 영상을 출력하기 위하여서 상기 양자화부(4)를 통해 양자화된 영상을 역양자화부(7)를 통하여 역양자화(inverse quantization)과정을 실행하고, 다시 역DCT부(8)를 거쳐 역DCT를 실행하여 현재의 영상을 복원하게 된다.As described above, in order to output the motion compensated image from the motion compensator 12, an inverse quantization process is performed on the image quantized by the quantizer 4 through the inverse quantizer 7. In addition, the inverse DCT is executed again through the inverse DCT unit 8 to restore the current image.

이와 같이 복원된 영상은 상기 감산기(2)를 통해 출력되는 영상값과 대응되어진다.The reconstructed image corresponds to the image value output through the subtractor 2.

이와 같이 복원된 영상은 메모리(10)에 저장되어, 이후의 영상에 대한 리퍼런스(reference)로 사용되어 다음 영상의 움직임 예측에 사용되어지도록 한다.The reconstructed image is stored in the memory 10 and used as a reference for a subsequent image to be used for motion estimation of the next image.

움직임 추정부(11)(ME; Motion Estimation)에서는 이와 같이 복원된 현재의 영상에 대하여 다음 부호화하고자 하는 영상의 움직임을 예측하게 되는 바, The motion estimator 11 (ME) predicts the motion of the next image to be encoded with respect to the current image thus restored.

현재의 영상과 움직임 예측을 하고자 하는 영상과의 블록 매칭(block matching)을 하여 가장 잘 매칭이 이루어지는 움직임 벡터(motion vector)를 구하게 된다. By performing block matching between the current image and the image to be motion predicted, a motion vector having the best matching is obtained.

이와 같이 구하여진 움직임 벡터값에 따라서 움직임 보상부(12)에서는 움직임 보상된 영상을 출력하게 된다.The motion compensation unit 12 outputs a motion compensated image according to the motion vector value thus obtained.

이와 같이 움직임 보상된 영상은 감산기(2)로 출력되고, 또한 지연부(13)를 통해 일정시간 지연되었다가 움직임 보상되어 양자화단계를 거친 영상이 상기에서와 같이 다시 역양자화를 거쳐 합산기(9)로 입력되어질 때, 그때 동기를 맞추어 합산기(9)로 출력되어 합산되고, 합산된 값은 메모리(10)에 저장되어 상기에서 설명한 바와 같이, 다음 영상의 움직임 예측에 사용되어진다.The motion-compensated image is output to the subtractor 2, and the image which has been delayed for a predetermined time through the delay unit 13 and subjected to the motion quantization step is subjected to inverse quantization again as described above to add up to the summer 9 ) Is output to the summer 9 in synchronization with each other, and the summed values are stored in the memory 10 and used for motion prediction of the next image, as described above.

즉, 지연부(13)를 통해 출력되는 움직임 예측할 당시의 영상과 압축된 후 다시 복원된 즉, 움직임 보상된 영상을 합산하여 원래의 영상으로 복원하여 다음 영상의 움직임 예측에 사용되어지는 것이다.In other words, the motion-compensated image, which is compressed and then reconstructed, that is, the motion-compensated image that is output through the delay unit 13, is reconstructed to be used to predict the motion of the next image.

상기에서와 같은 과정으로 압축 부호화되어 출력되는 영상은 복호기(decoder)에서 복원 복호화되는 데, 도 2는 이의 구성을 나타낸 것으로, The image compressed and output by the same process as described above is reconstructed and decoded by a decoder, and FIG. 2 shows the configuration thereof.

이와 같은 과정으로 압축부호화된 영상이 비트 스트림 형태로 입력되면, 입력되는 영상에 대하여 가변길이 디코딩부(21)에서 매크로 블록 단위로 처리되어 가변길이 디코딩이 실행되고, 역스캔(inverse scan)이 이루어지면 매크로 블록에 대한 복원값이 2차원 어레이 형태로 생성된다.When the compressed coded image is input in the form of a bit stream as described above, the variable length decoding unit 21 is processed in units of macro blocks to perform variable length decoding on the input image, thereby performing inverse scan. The restored values for the ground macro blocks are generated in the form of a two-dimensional array.

이와 같이 디코딩 영상은 역양자화부(22)를 통하여 역양자화를 실행하고, 역DCT부(23)를 통해 역DCT가 실행하여 압축 부호화된 영상을 복원하게 된다. As described above, the decoded image is dequantized through the inverse quantization unit 22 and the inverse DCT is executed through the inverse DCT unit 23 to restore the compressed coded image.

이때, 움직임 보상부(24)에서는 이와 같이 복원된 영상의 픽처 타입(picture type)이 I 픽처일 경우에는 바로 출력하거나 다음 픽처 디코딩에 사용하기 위하여 프레임 저장 메모리(25A,25B) 또는 프레임 저장 메모리(25C)중의 하나에 저장하게 된다.In this case, the motion compensator 24 outputs a frame type memory 25A or 25B or a frame memory in order to immediately output the picture type if the picture type of the reconstructed picture is an I picture or to use the next picture for decoding. 25C).

현재 디코딩 되고 있는 영상의 픽처 타입이 B 픽처나 P 픽처일 경우에는 비트열에 포함되어 있는 움직임 벡터와 이전에 디코딩되어 저장되어 있는 영상을 이용하여 해당 픽처의 영상을 모두 복원하게 된다.When the picture type of the currently decoded picture is a B picture or a P picture, both the picture of the picture is reconstructed by using the motion vector included in the bit string and the picture previously decoded and stored.

일반적으로 동영상 압축부호화는 원 영상(original picture)의 화질을 손상시키지 않으면서, 높은 압축비를 얻을 수 있도록 하여 전송률을 향상시킬 수 있도록 함을 주목적으로 하고 있는 바, 높은 압축비를 얻기위해서는 시간상 및 공간상의 리던던시(redundancy)를 줄여야 한다.In general, video compression encoding is intended to improve the transmission rate by obtaining a high compression ratio without compromising the image quality of the original picture, so to obtain a high compression ratio in time and space. Redundancy should be reduced.

그러므로, 시간상 및 공간상의 리던던시를 줄이기 위하여 상기에서와 같이, 각 프레임(frame)에 대하여 움직임을 추정하고, 추정된 움직임에 대하여 복원영상을 만들어, 원영상과 비교하여 움직임 벡터를 검출하여 압축하도록 하는 바, Therefore, in order to reduce redundancy in time and space, as described above, motion is estimated for each frame, a reconstructed image is generated for the estimated motion, and motion vectors are detected and compressed compared with the original image. bar,

이와 같이 동영상의 압축부호화 및 복호화에 있어, 영상의 압축 및 복원이 이루어지게 됨에 있어, 본 발명에서는 상기 움직임을 예측하기 위하여 움직임 벡터의 값을 구하는 방법에 관한 것으로, As such, in compression encoding and decoding of a video, compression and reconstruction of an image are performed. The present invention relates to a method of obtaining a value of a motion vector in order to predict the motion.

일반적으로 MPEG2-Video(ISO/IEC 13818-2)에서의 움직임 예측방법은 블록 매칭의 방법을 이용하고 있는 바, 블록 매칭의 방법도 픽처 타입이 프레임 픽처인지 필드 픽처인지에 따라서 매칭을 수행할 블록의 구성이 틀리며, 움직임 예측의 방법에 있어서도 frame_based, field_based, dual_prime의 방법에 따라서 상세내용이 조금씩 다르다.In general, the motion prediction method in MPEG2-Video (ISO / IEC 13818-2) uses a block matching method. The block matching method is a block to perform matching depending on whether the picture type is a frame picture or a field picture. The configuration is different, and the details of the motion prediction method differ slightly depending on the method of frame_based, field_based, and dual_prime.

여기에서는 대표적으로 프레임 픽처 구조에서 frame_based 움직임 예측에 대하여 설명하면 다음과 같다.Herein, frame_based motion prediction in a frame picture structure will be described.

도 3은 움직임 예측시에 사용되는 블록 매칭과 움직임 벡터의 값을 구하는 방법을 나타내는 것으로, 종래에는 움직임 벡터를 1/2 픽셀 단위로 구하게 되는 바, 3 is a diagram illustrating a method of obtaining a block matching and a motion vector value used for motion prediction. In the related art, a motion vector is obtained in units of 1/2 pixel.

현재 영상 프레임(current frame)(CF)은 영상 압축을 직접 수행하는 영상이며, 기준 영상 프레임(reference frame)(RF)은 현재 영상 프레임(CF)의 움직임 벡터(MV)를 계산하기 위하여 기준으로 사용하는 영상인 바, 현재 영상 프레임(CF)에서 순차적으로 각각의 매크로 블록에 대하여 움직임 벡터 및 압축의 과정이 동반되는 데, 이때 현재 영상 프레임(CF)의 매크로 블록(CM)에 대하여 블록 매칭이 가장 잘 되는 부분을 찾게 된다. A current frame CF is an image which directly performs image compression, and a reference frame RF is used as a reference to calculate a motion vector MV of the current frame CF. In this case, the motion vector and the compression process are sequentially performed for each macro block in the current image frame CF, and block matching is most effective for the macro block CM of the current image frame CF. You will find a good part.

도 3에 도시된 기준 영상 프레임(RF)에서 그려진 BM이 블록 매칭이 가장 잘 되는 부분이라고 할 경우, 현재 영상 프레임(CF)의 매크로 블록(CM)의 움직임 벡터는 도면에 도시된 바와 같이, MV가 된다.When the BM drawn in the reference picture frame RF shown in FIG. 3 is the best block matching part, the motion vector of the macro block CM of the current picture frame CF is shown in FIG. Becomes

이때, 블록 매칭은 정해진 탐색 윈도우(serch window)에 대하여 full_serch, n-step search, telescpic search 등의 방법이 이용된다.In this case, for block matching, a method such as full_serch, n-step search, telescpic search, or the like for a predetermined search window is used.

상기와 같이 블록 매칭 과정을 거치게 되면, 움직임 벡터가 구해지며, 이때의 움직임 벡터의 단위는 1 픽셀이 된다.When the block matching process is performed as described above, a motion vector is obtained, and the unit of the motion vector is 1 pixel.

보다 효율적인 움직임 예측을 위하여 1/2 픽셀단위로 움직임 벡터를 구하게 되는 바, 1/2 픽셀단위의 움직임 벡터를 구하는 방법은 다음과 같다.For more efficient motion prediction, a motion vector is obtained in 1/2 pixel units. A method of obtaining a motion vector in half pixel units is as follows.

도 4에서 CM은 기준 영상 프레임(RF)에서의 현재 매크로 블록을 가상으로 나타낸 것이며, BM은 기준 영상 프레임(RF)상에서의 1 픽셀 단위로 블록 매칭을 실시하여 최상의 결과를 얻어낸 위치이다.In FIG. 4, the CM virtually represents the current macroblock in the reference image frame RF, and the BM is a position where block matching is performed in units of 1 pixel on the reference image frame RF to obtain the best result.

여기서, 매크로 블록의 크기는 16*16 픽셀로 이루어지지만, 설명상 8*8 픽셀로 나타내기로 한다. Here, the size of the macroblock is 16 * 16 pixels, but the description will be made of 8 * 8 pixels.

e 의 위치가 1 픽셀 분석(resolution)으로 구한 움직임 벡터가 되며, a,b,c,d,f,g,h,i 의 위치가 1/2 픽셀 분석으로의 움직임 벡터의 후보가 된다. The position of e becomes a motion vector obtained by 1 pixel resolution, and the positions of a, b, c, d, f, g, h, i become candidates for the motion vector to 1/2 pixel analysis.

이후, 각각의 상기 후보에 대하여 블록 매칭을 다시 수행하게 되는 데, 이때 사용하는 기준 프레임(RF)상에서의 가상 매크로 블록의 값은 e의 위치를 중심으로 한 매크로 블록과 e의 위치를 중심으로 각각의 후보가 있는 방향으로 1픽셀 이동하여 얻어지는 매크로 블록들과의 보간(interpolation)을 수행하여 구하게 된다.Subsequently, block matching is performed again for each of the candidates, wherein the value of the virtual macroblock on the reference frame (RF) used is based on the position of the macroblock and the position of e, respectively. It is obtained by performing interpolation with macroblocks obtained by moving one pixel in the direction of candidates.

이때, 보간을 수행하는 방법은 상기 2개의 매크로 블록내의 값들을 서로 균등하게 평균하여 계산하면 된다. In this case, a method of performing interpolation may be performed by equally averaging the values in the two macroblocks.

이상과 같은 일련의 과정을 통하여 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하고, 이를 MPEG-2에서 규정하는 신텍스(syntax)에 맞도록 영상압축을 수행한다.Through a series of processes described above, a motion vector in units of 1/2 pixels is obtained, and image compression is performed to conform to the syntax defined in MPEG-2.

이와 같이 종래 움직임 벡터 검출 방법에 있어서는 1 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구한다음 이에 대한 매크로 블록과 이와 인접한 픽셀에 대응하는 매크로 블록과의 보간 즉, 상기 두 매크로 블록간의 단순 평균값을 이용하여 1/2 픽셀(half-pixel)까지 근접(pseudo)한 움직임 벡터를 구하도록 한다. As described above, in the conventional motion vector detection method, a motion vector in units of one pixel is obtained, and then the interpolation between the macroblock and the macroblock corresponding to the adjacent pixel, that is, the half-pixel using the simple average value between the two macroblocks, is performed. Find a motion vector that is as close as half-pixel.

본 발명에서는 매크로 블록간의 단순 평균값이 아닌 위치에 따른 가중치를 사용하여 1/4 픽셀(quarter-pixel) 단위로 움직임 벡터를 검출하고, 이에 따라 영상압축을 실행하도록 하므로써, 영상압축 효율을 향상시키고, 복호기(decoder)를 통해 영상 복호화가 실행되었을때, 보다 선명한 화질을 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention improves image compression efficiency by detecting motion vectors in quarter-pixel units using weights according to positions rather than simple average values between macroblocks, and performing image compression accordingly. When video decoding is performed through a decoder, a clearer picture quality can be provided.

본 발명은 1/4 픽셀 단위까지 움직임 벡터를 검출하여 영상압축을 실행할 수 있도록 하는 것으로, 그 실행구성을 설명하면 다음과 같다.The present invention enables to perform image compression by detecting a motion vector up to a quarter pixel unit. The execution structure will be described as follows.

압축을 수행하고자 하는 현재 영상 프레임(current frame)에 대하여 이전 영상 프레임(reference frame)으로 부터 그 움직임을 예측하여 움직임 벡터를 검출하고, 검출된 움직임 벡터에 따라서 현재 영상을 영상압축하도록 하는 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축방법에 있어서, A motion vector is detected for a current video frame from which a current frame to be compressed is predicted from a reference frame, and a motion vector is compressed according to the detected motion vector. In the video compression method used,

상기 움직임 벡터는 1픽셀 단위로 구한 움직임 벡터에 대하여 인접 픽셀에 대응하는 블록과의 위치에 따른 가중치를 고려하여 1/4 픽셀 단위로 검출하여 영상압축을 실행하도록 함을 특징으로 하며, The motion vector is configured to perform image compression by detecting a motion vector obtained in units of 1 pixel in units of 1/4 pixels in consideration of weights according to positions with blocks corresponding to adjacent pixels.

상기 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터 검출방법은 1픽셀 단위의 움직임 벡터를 검출하는 과정과, The method of detecting a motion vector in units of 1/4 pixels includes: detecting a motion vector in units of 1 pixel;

검출된 1픽셀 단위의 움직임 벡터에 대한 매크로 블록과 이와 인접한 픽셀에 대응하는 매크로 블록과의 위치에 따른 가중치를 적용하여 이전 프레임(reference frame)상의 가상의 블록을 구하는 과정과, Obtaining a virtual block on a reference frame by applying weights according to positions of a macroblock corresponding to a detected motion pixel unit and a macroblock corresponding to a pixel adjacent thereto;

상기 과정에서 구한 이전 프레임(reference frame)상의 가상의 블록과 현재 프레임(current frame)의 매크로 블록과의 블록매칭을 수행하는 과정과, Performing block matching between the virtual block on the reference frame obtained in the above process and the macroblock of the current frame;

상기 과정에서의 블록 매칭 결과와 상기 과정에서 구한 1픽셀 단위의 움직임 벡터와 비교하여 가장 좋은 결과를 선택하는 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터 검출과정으로 이루어진다. A motion vector detection process of 1/4 pixel unit is selected to select the best result by comparing the block matching result of the above process with the motion vector of 1 pixel unit obtained in the above process.

도 5는 도 4에서와 같이 매크로 블록을 8*8 픽셀로 표시하여, 1/4 픽셀단위의 움직임 벡터를 계산하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for describing a process of calculating a motion vector in units of 1/4 pixels by displaying a macro block as 8 * 8 pixels as in FIG. 4.

먼저, 종래에서와 마찬가지로 현재 영상 프레임에 대하여 블록 매칭을 수행하여 1 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하게 되는 바, 도 5에 도시된 b의 위치는 1픽셀단위로 움직임 벡터를 구하게 되었을 경우의 중심위치이다.First, as in the prior art, block matching is performed on a current video frame to obtain a motion vector in units of 1 pixel. The position b of FIG. 5 is a center position when the motion vector is obtained in units of 1 pixel. .

그러면, 1/4 픽셀단위의 움직임 벡터를 구하는 과정을 설명하기 전에 종래에서 간략하게 설명했던 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하는 방법을 먼저 설명하면 다음과 같다.Then, a method of obtaining a motion vector of 1/2 pixel unit, which has been briefly described in the prior art, will be described first before describing a process of obtaining a motion vector of 1/4 pixel unit.

상기에서와 같이 1픽셀 단위의 움직임 벡터를 이용하여 1/2픽셀 단위의 움직임 예측을 하게 되는 데, b의 위치를 중심으로 하여 8개의 방향으로 1/2 픽셀의 거리에 있는 가상의 픽셀위치를 정하면 이는 8개 각 방향으로 1',2',3',4',5',6', 7',8'이 정해진다. As described above, motion prediction in units of 1/2 pixel is performed by using a motion vector in units of 1 pixel. An imaginary pixel position at a distance of 1/2 pixel in 8 directions with respect to the position of b is obtained. In this case, 1 ', 2', 3 ', 4', 5 ', 6', 7 ', 8' are determined in eight directions.

이와 같이 정하여진 8가지의 1/2 픽셀 벡터 각각에 대하여 블록 매칭을 수행하여 가장 잘 매칭이 되는 후보를 선택하면, 그 값이 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터가 되는 것이다.When block matching is performed on each of the eight 1/2 pixel vectors determined as described above, the best matching candidate is selected, and the value becomes a motion vector in units of 1/2 pixels.

이를 도면상에 예를 들어 설명하면, 1'의 위치가 픽셀 a와 b의 중간위치이므로, 기준 프레임에서 a를 기준으로 한 블록(A)과 b를 기준으로 한 블록(b)에 대한 각 값들의, 평균하여 구한 가상의 기준 프레임상의 블록을 구하고, 이와 같이 구한 기준 프레임상의 가상 블록과 현재 프레임의 매크로 블록과의 블록 매칭정도를 계산한다.For example, in the drawing, since the position of 1 'is an intermediate position between the pixels a and b, each value for the block A based on a and the block b based on b in the reference frame The average block obtained on the averaged virtual frame is obtained, and the degree of block matching between the virtual block on the standard frame thus obtained and the macroblock of the current frame is calculated.

상기에서와 같은 방법으로 각 위치(2',3',4',5',6',7',8')에 대하여 블록매칭을 수행하여 이들 8가지 블록 매칭의 결과와 1픽셀 단위의 b의 위치에서의 결과를 비교하여 가장 좋은 결과가 나오는 위치가 바로 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구한 값이 되는 것이다.Block matching is performed on each position (2 ', 3', 4 ', 5', 6 ', 7', 8 ') in the same manner as described above. By comparing the results at the position of, the best result is the value of the motion vector in 1/2 pixel unit.

이에 비해 본 발명에서의 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하는 방법은, In contrast, the method of obtaining a motion vector in units of 1/4 pixels according to the present invention,

1 픽셀 단위의 움직임 벡터에서 b의 위치를 중심으로 움직임을 예측하여 8개의 방향으로 1/4 픽셀간격의 거리에 있는 가상 픽셀 위치를 정하면 이는 8개 각 방향으로 1,2,3,4,5,6,7,8의 위치가 정하여진다. If we predict the motion around the position of b in the motion vector of 1 pixel unit and set the position of the virtual pixel at a distance of 1/4 pixel interval in 8 directions, it is 1,2,3,4,5 in 8 each direction. The positions of, 6,7,8 are determined.

이와 같이 구한 가상의 픽셀 각각에 대하여 상기와 같은 방법으로 블록 매칭을 수행하여 가장 잘 매칭이 되는 후보를 선택하게 되는 바, By performing block matching on each of the obtained virtual pixels in the same manner as described above, the best matching candidate is selected.

예를 들면, 1의 위치에 대한 대한 블록 매칭은 1의 위치가 픽셀 a와 b 사이의 거리가 1이라고 가정하면 a로 부터는 3/4의 거리에 위치하고, b로 부터는 1/4의 거리에 위치하므로 기준 프레임에서 a를 기준으로 한 블록(A)의 각각의 값들에 대하여서는 가중치를 1/4로 하고, b를 기준으로 한 블록(B)에 대하여서는 각각의 값들에 대하여 가중치를 3/4로 하여 계산한 가상의 기준 프레임상의 블록을 구한다.For example, block matching for a position of 1 is located at a distance of three quarters from a and a quarter from b assuming that the location of one is a distance between pixels a and b is one. Therefore, in the reference frame, the weight is 1/4 for each value of block A based on a, and the weight is 3/4 for each value for block B based on b. The block on an imaginary reference frame calculated by is obtained.

그리고, 이와 같이 구한 기준 프레임상의 가상의 블록과 현재 프레임의 매크로 블록과의 블록 매칭정도를 계산한다.Then, the degree of block matching between the virtual block on the reference frame thus obtained and the macroblock of the current frame is calculated.

상기에서와 같은 방법으로 각 위치(2,3,4,5,6,7,8)에 대하여 블록 매칭을 수행하여 이들 8가지 블록 매칭의 결과와 1 픽셀 단위의 b의 위치에서의 결과를 비교하여 가장 좋은 결과가 나오는 위치가 바로 1/4 픽셀단위의 움직임 벡터인 것이다. Block matching is performed for each position (2,3,4,5,6,7,8) in the same manner as above to compare the results of these eight block matches with the position at b in 1 pixel units. The best result is a motion vector in quarter-pixel increments.

또한, 도 6은 상기한 본 발명에서의 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하는 실시예와 또다른 방법을 나타낸 실시예로써, 6 is a diagram showing an embodiment of obtaining a motion vector of a unit of 1/4 pixel and another method according to the present invention.

도 6에 도시된 실시예에 있어서는, 1 픽셀 단위의 움직임 벡터에서 b의 위치를 중심으로 움직임을 예측하여 8개의 방향으로 1/4 픽셀간격의 거리에 있는 또다른 1,2,3,4,5,6,7,8의 위치를 가상 픽셀 위치로 정한 것이다.In the embodiment shown in FIG. 6, another 1,2,3,4, at a distance of 1/4 pixel interval in 8 directions by predicting the movement around the position of b in the motion vector in units of 1 pixel The positions of 5, 6, 7, and 8 are defined as virtual pixel positions.

이와 같이 구한 가상의 픽셀 각각에 대하여 상기와 같은 방법으로 가장 잘 매칭이 되는 후보를 선택하게 되는 데, 가상의 각 위치에 대한 블록 매칭은 상기와 동일하게 픽셀 a와 b 사이의 거리가 1이라고 가정할 경우, For each virtual pixel thus obtained, the best matching candidate is selected in the same manner as described above. As for the block matching for each virtual position, the distance between pixels a and b is assumed to be 1 as described above. If you do,

본 실시예에 있어서는 각상의 각 픽셀의 위치는 상기와는 반대로 a로 부터는 1/4의 거리에 위치하고, b로 부터는 3/4의 거리에 위치하므로 기준 프레임에서 a를 기준으로 한 블록(A)의 각각의 값들에 대하여서는 가중치를 3/4로 하고, b를 기준으로 한 블록(B)에 대하여서는 각각의 값들에 대하여 가중치를 1/4로 하여 계산한 가상의 기준 프레임상의 블록을 구하여 상기 도 5의 실시예에서와 동일한 블록 매칭을 수행하여 가장 좋은 결과를 구하여 1/4 픽셀단위의 움직임 벡터를 구하게 된다.In the present embodiment, the position of each pixel of each image is located at a distance of 1/4 from a and at a distance of 3/4 from b, in contrast to the above. For each value of, the weight is 3/4, and for block B based on b, the block on the hypothetical reference frame calculated by calculating the weight is 1/4 for each value is obtained. The same block matching as in the embodiment of FIG. 5 is performed to obtain the best result, thereby obtaining a motion vector in units of 1/4 pixels.

이와 같이 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같은 방법으로 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구할 수 있으며, 또한 엔코딩의 능력에 따라서는 두가지 방법으로 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 구하고, 이들 값을 비교하여 가장 정확한 값을 선택하여 움직임 벡터를 구할 수도 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, a motion vector in units of 1/4 pixels can be obtained, and motion vectors in units of 1/4 pixels can be obtained in two ways depending on the encoding capability. The motion vectors can also be obtained by selecting the most accurate values.

상기에서와 같은 방법으로 움직임 예측된 영상프레임을 압축하여 전송하게 되면, 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터를 적용한 경우보다 복호기에서 개선된 화질을 제공받을 수 있게 되는 바, When the motion-predicted video frame is compressed and transmitted in the same manner as described above, the decoder can receive an improved image quality compared to the case where a motion vector of 1/2 pixel unit is applied.

이를 복호기에서 복호화함에 있어, 움직임에 대하여 보상을 실행하게 되는 데, 상기에서와 같은 방법으로 그 보상을 실행하게 된다. In decoding the decoder, compensation is performed for the motion, and the compensation is performed in the same manner as described above.

도 7을 참조하여 움직임 보상 과정을 설명하면 다음과 같다.The motion compensation process will now be described with reference to FIG. 7.

복호기에서 받은 1/4 단위의 움직임 벡터의 정확한 위치를 1의 위치라고 할 경우, 이와 같은 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터에 대한 움직임 보상은 다음과 같이 이루어진다.When the exact position of the motion vector of the 1/4 unit received from the decoder is 1, the motion compensation for the motion vector of the 1/4 pixel unit is performed as follows.

1픽셀 단위의 움직임 벡터를 기준 프레임에서 찾아 해당 블록(B)을 구한다.A block B is obtained by finding a motion vector of one pixel unit in a reference frame.

이와 같이 구한 b의 위치를 중심으로 한 블록(B)과 인접한 a의 위치를 중심으로 한 블록(A)에 가중치를 적용하여 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터의 위치 1에 대한 움직임 보상에서 필요한 기준 블록(reference block)을 계산하게 된다. A criterion necessary for motion compensation for position 1 of the motion vector in units of 1/4 pixels by applying weights to the block B centered on the position of b obtained above and the block A centered on the position of adjacent a The reference block is calculated.

즉, 블록(A)에는 각각의 값들에 대하여 1/4 가중치를 적용하고, 블록(B)은 3/4 가중치를 적용하여(곱하고), 이와 같이 가중치가 각각 곱하여진 블록(A,B)의 각 값들을 평균하여 가상의 매크로 블록을 구하고, 이와 같은 가상의 매크로 블록으로 움직임 보상을 수행하게 되는 것이다.That is, block A is applied with 1/4 weights for respective values, block B is applied with 3/4 weights (multiplied), and thus the weights of blocks A and B multiplied in this manner are applied. A virtual macroblock is obtained by averaging each value, and motion compensation is performed with the virtual macroblock.

상기에서와 같이 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 이용한 영상압축부호화된 영상을 복호화하는 복호기에서는 1/2 움직임 벡터 신텍스로 전송되어온 것을 1/4 움직임 벡터로 온것으로 변환하여 처리하게 되는 바, As described above, in the decoder which decodes an image compressed coded image using a motion vector of a 1/4 pixel unit, it is processed by converting the data transmitted by a 1/2 motion vector syntax into a 1/4 motion vector.

이러한 경우 전송측으로 부터 전달되어오는 비트스트림에 담겨진 정보를 이용하여 1/2 움직임 벡터는 1/2 움직임 보상방법으로, 1/4 움직임 벡터는 1/4 움직임 보상 방법으로 움직임을 보상하게 된다. In this case, 1/2 motion vector is 1/2 motion compensation method and 1/4 motion vector is motion compensation method by 1/4 motion compensation method by using the information contained in the bitstream transmitted from the transmitter.

또한, 이와 같은 방법으로 1/4 픽셀 단위의 움직임 벡터를 적용한 영상 압축 및 복원이 이루어지게 됨에 있어서, 상기와 같이 1/2, 1/4 두가지 모두를 지원하지 않고 1/2 움직임 벡터를 적용하여 움직임 보상을 수행하는 기존의 복호기와 호환을 유지하기 위해서는, 부호화기에서는 1/2 움직임 벡터와 같은 신텍스로 전송하게 되며, 기존의 복호기에서는 1/2 움직임 벡터로 인식하여 이를 종전과 동일하게 움직임 보상을 수행하게 되므로써, 기존의 규격 ISO/IEC 13818-2 (MPEG-2)과 호환을 유지할 수 있도록 할 수 있다. In addition, in this manner, the image compression and reconstruction by applying the motion vector in the unit of 1/4 pixel is made. As described above, the 1/2 motion vector is applied without supporting both 1/2 and 1/4. In order to maintain compatibility with the existing decoder that performs the motion compensation, the encoder transmits the same syntax as the 1/2 motion vector, and the existing decoder recognizes the motion as 1/2 motion vector and performs the motion compensation as before. By doing so, it is possible to maintain compatibility with the existing standard ISO / IEC 13818-2 (MPEG-2).

즉, 도 5에 도시된 바와 같은 1,2,3,4,5,6,7,8,b의 위치대신에 1/2 픽셀 단위로 움직임을 예측한 1',2',3',4',5',6'.,7',b에 해당하는 1/2 픽셀 단위의 움직임 벡터로 대응하여 전송하게 되는 것이다.That is, 1 ', 2', 3 ', 4 predicting the movement in 1/2 pixel units instead of the positions of 1,2,3,4,5,6,7,8, b as shown in FIG. The motion vectors corresponding to 1/2 pixel units corresponding to ', 5', 6 '., 7', b are transmitted correspondingly.

이때, 1/4로 움직임 벡터를 예측하고 1/4 움직임 보상방법으로 움직임 보상을 수행하면 좋은 결과가 나타나지만, 1/4로 움직임 예측을 한 후 1/2 픽셀 단위의 움직임 보상을 할 경우에는 움직임 보상은 이루어 지지만 영상의 GOP(Group of picture)가 커질 경우에 오차의 누적(error propagation)이 발생할 수도 있다.At this time, if the motion vector is predicted by 1/4 and the motion compensation is performed by the 1/4 motion compensation method, a good result is obtained. Compensation is performed, but error propagation may occur when the GOP (Group of picture) of the image increases.

이와 같은 경우를 방지하기 위해서는 영상 압축시 오차의 누적을 고려하여 영상 압축 알고리듬을 개선하면 된다.In order to prevent such a case, an image compression algorithm may be improved in consideration of accumulation of errors in image compression.

이상에서 설명한 바와 같이, 1 픽셀 단위의 움직임 벡터에 대한 매크로 블록과 이와 인접한 픽셀에 대응하는 매크로 블록과의 보간이 단순 평균값이 아닌 위치에 따르는 가중치를 사용하여 움직임 벡터의 단위를 최소 1/4 픽셀 단위까지 계산하도록 하므로써, 영상 압축 효율이 높아지므로, 영상 복호가 완료된 후에는 보다 향상된 화질을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the interpolation between the macroblock for the motion vector in units of 1 pixel and the macroblock corresponding to the adjacent pixel is not a simple average value, but the weight of the motion vector is reduced by at least 1/4 pixel. By calculating up to a unit, the image compression efficiency is increased, so that after the image decoding is completed, the improved image quality can be provided.

도 1은 일반적인 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축 부호화장치의 구성 블록도.1 is a block diagram illustrating a video compression encoding apparatus using a general motion vector.

도 2는 일반적인 움직임 벡터를 이용한 동영상 복호화장치의 구성 블록도.2 is a block diagram illustrating a video decoding apparatus using a general motion vector.

도 3은 일반적인 움직임 예측과 움직임 벡터를 구하는 과정을 나타낸 도면.3 is a diagram illustrating a process of obtaining a general motion prediction and a motion vector.

도 4는 종래 1/2 픽셀 움직임 벡터를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면.4 is a diagram for explaining a process of obtaining a conventional half-pixel motion vector.

도 5 및 도 6은 본 발명에 있어 1/4 픽셀 움직임 벡터를 계산하는 과정을 설명하기 위한 실시예를 나타낸 도면.5 and 6 illustrate embodiments for explaining a process of calculating a quarter-pixel motion vector in the present invention.

도 7은 본 발명에 있어 1/4 픽셀 움직임 벡터에 의한 움직임 보상방법을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining a motion compensation method by a quarter-pixel motion vector in the present invention.

Claims (1)

현재 영상 프레임을 위한 이전 영상 프레임(reference frame)으로부터 움직임 벡터를 검출하고, 검출된 움직임 벡터를 이용하여 현재 영상 프레임을 블록 단위로 압축하는 동영상 압축 방법에 있어서,A video compression method of detecting a motion vector from a reference frame for a current video frame and compressing the current video frame by a block by using the detected motion vector, 1픽셀 단위의 최적 움직임 벡터를 검출하는 과정과,Detecting an optimal motion vector of one pixel unit, 상기 1픽셀 단위의 움직임 벡터에 해당하는 픽셀에 이웃하는 픽셀들에 대해 거리에 따른 가중치를 적용하고 평균 연산을 수행하여 상기 1픽셀 단위의 움직임 벡터에 해당하는 픽셀로부터 각 방향으로 1/4 픽셀 단위 위치에 있는 이전 영상 프레임상의 8개의 가상 후보 블록을 구하는 과정과, Pixels corresponding to the pixel corresponding to the motion pixel of the 1 pixel unit are weighted according to a distance, and an average operation is performed to perform 1/4 pixel unit in each direction from the pixel corresponding to the motion vector of the 1 pixel unit. Obtaining eight virtual candidate blocks on a previous frame of video at a position; 상기 8개의 가상 후보 블록과 현재 프레임의 블록과의 블록 매칭(matching)을 수행하는 과정과,Performing block matching between the eight virtual candidate blocks and blocks of the current frame; 상기 블록 매칭 결과와 상기 1픽셀 단위의 움직임 벡터를 비교하여 최적의 움직임 벡터를 결정하는 과정과,Determining an optimal motion vector by comparing the block matching result with the motion vector in units of 1 pixel; 상기 결정된 최적의 움직임 벡터를 1/2픽셀 단위의 움직임 벡터 정보로 변환하여 비트스트림에 포함시켜 전송하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 1/4 픽셀 단위 움직임 벡터를 이용한 동영상 압축 방법.And converting the determined optimal motion vector into motion vector information of a unit of 1/2 pixel and including the same in a bitstream and transmitting the motion vector.
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