KR100599480B1

KR100599480B1 - Closed loop level control system for vehicle

Info

Publication number: KR100599480B1
Application number: KR1020040070704A
Authority: KR
Inventors: 정준채
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2004-09-06
Filing date: 2004-09-06
Publication date: 2006-07-12
Also published as: KR20060021973A

Abstract

본 발명은 차고 조절을 위하여 에어 스프링과 리저버 사이의 압축 공기의 흐름을 조절하는 폐루프 차고조절시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 기존 시스템에서 사용하던 체크 밸브를 사용하지 않고도, 적은 수의 밸브를 사용하며, 에어 스프링에서 리저버로 공기가 유입되는 경우의 관로 길이를 축소하여 빠른 하향 차고 조절이 가능하게 한 폐루프 차고조절시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a closed loop height control system for regulating the flow of compressed air between an air spring and a reservoir for height adjustment. More specifically, a closed loop that uses a small number of valves without using the check valves used in the existing system, and reduces the length of the pipe when air flows from the air spring into the reservoir, enabling fast downward garage adjustment. It relates to a garage control system.

솔레노이드 밸브, 리저버, 에어 스프링Solenoid valve, reservoir, air spring

Description

Closed loop level control system for vehicle

도1은 종래 투웨이솔레노이드밸브 만으로 구성된 폐루프 차고조절시스템. 1 is a closed loop height control system consisting of a conventional two-way solenoid valve only.

도2는 종래 쓰리웨이솔레노이드밸브와 투웨이솔레노이드밸브로 구성된 폐루프 차고조절시스템. Figure 2 is a closed loop height control system consisting of a conventional three-way solenoid valve and a two-way solenoid valve.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예. 3 is a preferred embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 설명* * Description of the main parts of the drawings *

R: 리저버 V1: 제1 쓰리웨이 솔레노이드 밸브 R: Reservoir V1: First Three-Way Solenoid Valve

V2: 제2 쓰리웨이 솔레노이드밸브 C: 컴프레서V2: Second three-way solenoid valve C: Compressor

V3: 투웨이 솔레노이드밸브 V4: 흡배기밸브V3: Two-way solenoid valve V4: Intake and exhaust valve

6a내지6b: 에어스프링 26a내지26d: 에어스프링밸브6a to 6b: air spring 26a to 26d: air spring valve

S: 압력 센서 D: 드라이어 S: pressure sensor D: dryer

P: 분기점 L1: 제 1라인P: fork L1: first line

L2: 제 2라인 L3: 제 3라인L2: second line L3: third line

본 발명은 에어 스프링과 리저버 사이의 공기의 흐름을 조절하여 차고를 조 절하기 위한 차고조절시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체크밸브를 없애고 적은 수의 밸브를 사용하여, 공기의 경로를 단순화시킨 폐루프 차고조절시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a garage control system for controlling a garage by regulating the flow of air between an air spring and a reservoir, and more particularly, by eliminating a check valve and using a small number of valves to simplify the air path. A closed loop garage control system.

폐루프 차고조절시스템이란 종래 개루프 차고조절시스템에서 컴프레서가 대기를 에어스프링이나 리저버에보내는 데에만 사용되었던것 과는 달리, 리저버와 에어스프링사이의 공기 교환에서도 작용될 수 있도록 한 시스템으로, 보다 높은 에너지 효율을 얻을 수 있는 차고조절시스템이다.The closed-loop garage control system is a system that allows the compressor to act in the air exchange between the reservoir and the air spring, unlike the conventional open-loop garage control system, where the compressor was only used to send the atmosphere to the air spring or the reservoir. It is a garage control system that can achieve high energy efficiency.

이러한 폐루프 차고조절시스템의 구조를 간단히 살펴보면, 차고를 상향 조절하는 경우에는 리저버속의 압축공기가 컴프레서에 의해 에어스프링으로 전달되어, 차체가 들어 올려지게 되며, 반대로 차고를 하향 조절하는 경우에는 에어스프링속의 압축공기가 컴프레서에 의해 리저버로 이동되면서 차체가 내려가게 된다. Looking at the structure of the closed-loop garage control system, when the garage is adjusted upward, the compressed air in the reservoir is delivered to the air spring by the compressor, and the vehicle body is lifted. As the compressed air in the inside is moved to the reservoir by the compressor, the body is lowered.

이러한 차고조절시스템은 가능한 한 유로의 구조가 단순하면서, 리저버와 에어스프링사이의 공기의 흐름이 빨라질 수 있도록 구성되어, 차고의 상향 또는 하향 이동이 신속히 이루어 질 수 있도록 되어야 한다.Such a garage control system should be as simple as possible in the structure of the flow path, so that the flow of air between the reservoir and the air spring can be accelerated, so that the garage can be moved up or down quickly.

도1과 도2에 나타난 종래 미국 특허 제 2002/0136645 A1 의 폐루프 차고조절시스템의 구조를 살펴보면, 도1에서는 9개의 투웨이솔레노이드밸브와 한개의 체크 밸브가 사용되었으며, 도2 에서는 2개의 쓰리웨이솔레노이드밸브, 6개의 투웨이솔레노이드밸브,3개의 체크밸브가 사용되고 있다.Looking at the structure of the closed loop height control system of the prior US 2002/0136645 A1 shown in Figures 1 and 2, nine two-way solenoid valves and one check valve were used in Figure 1, two three-way in Figure 2 Solenoid valves, six two-way solenoid valves and three check valves are used.

여기서 투웨이솔레노이드밸브란 하나의 입구와 하나의 출구로 구성되어 솔레노이드에 전류가 흐르면 밸브가 닫히거나 혹은 열리는 밸브를 말한다.Here, the two-way solenoid valve is composed of one inlet and one outlet and refers to a valve that is closed or opened when a current flows in the solenoid.

쓰리웨이솔레노이드밸브란 세개의 접속구가 있어, 입력이 2개 이고 출력이 1개인 경우에는 어느하나의 입력과 출력을 연결시키고, 출력이 2개이고 입력이 1개인 경우에는 어느 하나의 출력과 입력을 연결시키는 밸브를 말한다.Three-way solenoid valve has three connection ports, so if there are two inputs and one output, connect one input and output, and if there are two outputs and one input, connect one output and input. I mean a valve.

도 2에 나타난 종래 시스템은 도 1 시스템에 비해 두개의 투웨이 솔레노이드 밸브대신 하나의 쓰리웨이솔레노이드밸브를 사용하여, 구조를 단순화 하고 비용을 절감할 수 있는 효과를 가져온 것이다. The conventional system shown in FIG. 2 uses one three-way solenoid valve instead of two two-way solenoid valves as compared to the system of FIG. 1, resulting in the effect of simplifying the structure and reducing the cost.

이러한 도 2에 나타난 시스템의 구성을 살펴보면, 압축공기를 저장하는 리저버(12)와, 공기의 유입에 따라 차고를 조절하는 에어스프링(6a내지6d)과 리저버와 에어스프링사이에서 압축공기를 전달하는 컴프레서(8)와 2개의 쓰리웨이솔레노이드밸브(2a,4a)와 6개의 투웨이솔레노이드밸브(5,30,6a내지6d)와 3개의 체크밸브 (18,31,33)가 사용되고 있음을 알 수 있다. 리저버(12)에서 시작한 압축 공기 라인 1이 밸브(2a)를 거쳐 점(29)에 연결되고, 에어 스프링(6a 내지 6d)에서 시작한 압축 공기 라인 3이 밸브(4a)를 지나 점(29)에 연결되어, 점(29)에서 라인 1과 라인 3이 만나게 된다. 라인 1과 라인 3의 공통 점에 해당하는 점(29)은 컴프레서입력(14)에 바로 연결된다. 첫번째 압축 공기 라인인 라인 1에서, 체크 밸브(31)는 공통점(29)과 밸브(2a) 사이에 위치하며, 체크밸브(31)는 점(29)과 컴프레서 입력(14)을 향해 열려져 있다. 체크밸브(33)는 라인 3위에서 공통점(29)과 밸브(4a)사이의 위치한다. 체크밸브(33)는 공통점(29)과 컴프레서 입력(14)을 향해 열려져 있다. 체크 밸브(18)는 리저버(12)를 향해 열려져 있고 라인 1과 라인 4는 밸브(2a) 로 연결된다. 컴프레서 출력(16)은 라인2를 통해서 에어 스프링(6a 내지 6d)중 어 느 것과도 연결 될 수 있다. 라인 2는 밸브 (4a), 밸브(26a 내지 26d)를 거쳐 에어 스프링(6a 내지 6d)에 연결된다. 또한 컴프레서 입력(14)은 밸브(4a), 밸브(26a 내지 26d)를 거쳐 에어스프링(6a 내지 6d)중 어느 것과도 연결이 가능하다. 라인 2와 라인 3은 밸브(4a)로 연결되며, 연결된 라인은 에어스프링(6a 내지 6d)으로 연결된다.Referring to the configuration of the system shown in Figure 2, the reservoir 12 for storing the compressed air, and the air spring (6a to 6d) for adjusting the height according to the inflow of air and the compressed air between the reservoir and the air spring It can be seen that the compressor 8, two three-way solenoid valves 2a and 4a, six two-way solenoid valves 5, 30, 6a to 6d and three check valves 18, 31 and 33 are used. . Compressed air line 1, starting at reservoir 12, is connected to point 29 via valve 2a, and compressed air line 3, starting at air springs 6a to 6d, passes valve 4a to point 29. Connected, line 1 and line 3 meet at point 29. The point 29 corresponding to the common point of the line 1 and the line 3 is directly connected to the compressor input 14. In line 1, the first compressed air line, the check valve 31 is located between the common point 29 and the valve 2a, and the check valve 31 is open toward the point 29 and the compressor input 14. The check valve 33 is located between the common point 29 and the valve 4a on the third line. The check valve 33 is open toward the common point 29 and the compressor input 14. The check valve 18 is open towards the reservoir 12 and line 1 and line 4 are connected to the valve 2a. The compressor output 16 may be connected to any of the air springs 6a to 6d via line 2. Line 2 is connected to air springs 6a to 6d via valve 4a, valves 26a to 26d. The compressor input 14 may also be connected to any of the air springs 6a to 6d via the valve 4a and the valves 26a to 26d. Lines 2 and 3 are connected by a valve 4a, and the connected lines are connected by air springs 6a to 6d.

상기 시스템은 네개의 투웨이솔레노이드밸브대신 두개의 쓰리웨이솔레노이드밸브를 부가하여 도1의 시스템에 비해 간단한 구조를 형성하고 비용을 절감할 수 있는 효과를 가져 오긴하였으나, 그 결과 의도하지 않은 역류에 대한 방지가 필요했고, 에어스프링의 압력을 측정하기 위해 체크 밸브(31)와 체크밸브(33)가 필요 했다. The system adds two three-way solenoid valves instead of four two-way solenoid valves, resulting in a simple structure and cost reduction compared to the system of FIG. 1, but as a result, prevention of unintended backflow. A check valve 31 and a check valve 33 were required to measure the pressure of the air spring.

압력 측정 과정에서 체크밸브(31)과 체크밸브(33)이 사용되는 과정을 살펴보면, 에어 스프링(6a 내지 6d) 쪽의 압력이 리저버(12)에 비해 큰 경우에는 에어스프링쪽의 공기가 리저버 쪽으로 유입되지 못하도록 차단된 상태에서 에어스프링의압력을 측정해야 하므로 체크 밸브(31)이 필요하다. 이 경우 에어스프링(6a 내지 6d) 에서 밸브(6a 내지 6d)를 통해 밸브(5), 밸브(4a), 체크 밸브(31)를 거쳐 전달된 압축 공기는 체크 밸브(31)에서 차단이 되게 된다. 제2 라인을 통하는 길과 제 4라인을 통하는 길은 각각, 밸브(4a)와 밸브(2a)에 의해 차단되므로, 결국 압축 공기가 리저버 12로 들어가는 모든 길은 차단되게 되는 것이다.Looking at the process of using the check valve 31 and the check valve 33 in the pressure measurement process, when the pressure of the air spring (6a to 6d) is greater than the reservoir 12, the air of the air spring side toward the reservoir The check valve 31 is necessary because the pressure of the air spring must be measured in a blocked state to prevent the inflow. In this case, the compressed air transferred from the air springs 6a to 6d through the valves 6a to 6d through the valve 5, the valve 4a, and the check valve 31 is blocked at the check valve 31. . Since the road through the second line and the road through the fourth line are respectively blocked by the valve 4a and the valve 2a, all the roads through which the compressed air enters the reservoir 12 are blocked.

반대의 경우, 즉 리저버의 압력이 에어 스프링 보다 높은 경우에는 체크 밸브(33)이 작용된다. 리저버를 나와 밸브(2a)와 체크 밸브(31)을 통과한 압축 공기 는 체크 밸브(33)에서 에어 스프링으로의 진입이 차단된다. 제 4라인을 통과하는 길은 밸브(2a)에서 차단되고, 제2라인을 통과하는 길은 밸브(4a)에서 차단되므로 결국 압축 공기가 리저버에서 나와 에어 스프링으로 진입하는 모든 길이 차단 되게 된다.In the opposite case, that is, when the pressure of the reservoir is higher than the air spring, the check valve 33 is actuated. Compressed air exiting the reservoir and passing through the valve 2a and the check valve 31 is blocked from entering the air spring in the check valve 33. The path through the fourth line is blocked at the valve 2a, and the path through the second line is blocked at the valve 4a so that all the lengths of compressed air exiting the reservoir and entering the air spring are blocked.

이와 같이 종래 시스템에서는 개선된 구조에도 불구하고 에어 스프링의 공기 압력 측정을 위해 체크 밸브를 사용하였기 때문에, 공기의 흐름 방향을 바꿔 줄때 또 다른 경로를 이용해야 했고, 그 결과 공기 유로가 복잡해지며, 각각의 밸브 제어가 복잡해지는 문제점이 여전히 존재하고 있었다.As such, in the conventional system, despite the improved structure, the check valve was used to measure the air pressure of the air spring, it was necessary to use another path to change the flow direction of the air, resulting in a complicated air flow path. There was still a problem of complicated valve control.

또한 빈번하게 사용되는 유로인 에어 스프링에서 리저버로의 경로가 우회적이어서, 에어 스프링에서 공기가 신속히 빠져 나오지 못해 하향차고 조절이 신속하지 못한 문제점이 있었다.In addition, since the path from the air spring, which is a frequently used flow path, to the reservoir is bypassed, there is a problem in that the adjustment of the down-garage is not quick because the air cannot be quickly released from the air spring.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 쓰리웨이솔레노이드밸브를 사용하여 보다 적은 수의 밸브갯수를 유지하면서도 체크 밸브를 사용하지 않음으로써, 공기의 흐름을 반대방향으로 할 때에 동일한 유로를 사용할 수 있게 하여 경로를 단순화 하는데 목적이 있다. 그리고 이로 인해 시스템 개발의 시간을 단축 시키고 원가 절감의 효과를 가져오게 하는데 또다른 목적이 있다. 또한, 에어스프링에서 리저버로의 경로를 단축 시켜 빠른 하향차고 조절이 가능하게 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, by using a three-way solenoid valve to maintain a smaller number of valves, without using a check valve, the same flow path when the air flow in the opposite direction The goal is to simplify the path by making it possible to use. And this has another purpose to shorten system development time and reduce cost. In addition, the purpose is to shorten the path from the air spring to the reservoir to enable a fast downward height adjustment.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 압축 공기를 저장하는 리저버와; 차고를 조정하는 에어스프링과; 리저버와 에어스프링 사이에서 압축 공기를 전달하는 컴프레서와; 컴프레서의 출력부분과 리저버 사이에 위치하는 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브와; 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브와 컴프레서 사이에 위치하는 제2쓰리웨이솔레노이드밸브와; 컴프레서의 입력 부분과 에어 스프링 사이에 위치하는 투웨이솔레노이드밸브와; 투웨이솔레노이드밸브에서 각각의 에어스프링밸브로 들어가는 분기점과 각각의 에어스프링 사이에 위치하는 에어스프링밸브와; 컴프레서 입력부분과 투웨이솔레노이드밸브 사이의 한점을, 제1 쓰리웨이솔레노이드 밸브에 연결하는 제1라인과; 컴프레서 출력부분과 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브를 연결하는 제2라인과; 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브에서 시작되 투웨이솔레노이드밸브와 분기점사이의 한점으로 연결되는 제3라인을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention to solve the above problems, the reservoir for storing the compressed air; An air spring for adjusting the garage; A compressor for transferring compressed air between the reservoir and the air spring; A first three-way solenoid valve positioned between the output portion of the compressor and the reservoir; A second three-way solenoid valve positioned between the first three-way solenoid valve and the compressor; A two-way solenoid valve located between the input portion of the compressor and the air spring; An air spring valve positioned between a branch point entering each air spring valve from the two-way solenoid valve and each air spring; A first line connecting one point between the compressor input portion and the two-way solenoid valve to the first three-way solenoid valve; A second line connecting the compressor output portion to the second three-way solenoid valve; And a third line starting from the second three-way solenoid valve and connected to one point between the two-way solenoid valve and the branch point.

이하에서는 첨부도면에 나타난 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 상세하게 설명하도록 하겠다. Hereinafter will be described in detail through the preferred embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

도3에 나타는 본 발명의 구성을 살펴보면, 본 발명은 압축공기를 저장하는 리저버(R)와, 차고를 조절하는 에어스프링(6a내지6d)과, 리저버와 에어스프링 사이에서 압축공기를 저장하는 컴프레서(C)와, 두개의 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1,V2)와, 하나의 투웨이솔레노이드밸브(V3)와, 각각의 에어스프링(6a내지6d)에 대응하는 에어스프링밸브(26a내지26d)와, 3개의 주요라인(L1,L2,L3)으로 구성되었음을 알 수 있다. 에어스프링과 에어스프링밸브는 4륜 모두에 위치할수도 있으며, 일부분 예를 들어 후륜쪽에만 위치할 수도 있다.Looking at the configuration of the present invention shown in Figure 3, the present invention is a reservoir (R) for storing the compressed air, the air spring (6a to 6d) for adjusting the height, and stores the compressed air between the reservoir and the air spring Compressor (C), two three-way solenoid valves (V1, V2), one two-way solenoid valve (V3), and air spring valves (26a to 26d) corresponding to respective air springs (6a to 6d); It can be seen that it is composed of three main lines (L1, L2, L3). Air springs and air spring valves may be located on all four wheels, or only partially on the rear wheels, for example.

리저버(R)는 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)와 연결되며, 제1쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버(R)에서 시작된 라인을 제1라인(L1) 또는 제2 솔레노이드밸브(V2)에 선택적으로 연결한다. 제1라인(L1)은 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)와, 컴프레서입력(Ci)과 투웨이솔레노이드밸브(V3)사이의 한점을 연결하는 라인을 말한다. 제2쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제2라인(L2)을 제1쓰리웨이솔레노이드밸브(V1) 또는 제3라인(L3)에 선택적으로 연결시킨다. 제2라인(L2)은 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브와 컴프레서출력을 연결시키는 라인을 말하며, 제 3라인(L3)은 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)에서 시작되어 투웨이솔레노이드밸브(V3)와 분기점(P)사이의 한점에 연결되는 라인을 말한다. 컴프레서입력(Ci)에서 투웨이솔레노이드밸브를 지난 라인은 분기점(P)에서 각각의 스프링밸브(26a 내지 26d)로 나누어져 연결되며 각각의 스프링밸브는 에어스프링(6a내지6d)과 연결된다.The reservoir (R) is connected to the first three-way solenoid valve (V1), the first three-way solenoid valve (V1) is connected to the first line (L1) or the second solenoid valve (V2) starting from the reservoir (R). Optionally connect to The first line L1 refers to a line connecting one point between the first three-way solenoid valve V1 and the compressor input Ci and the two-way solenoid valve V3. The second three-way solenoid valve V2 selectively connects the second line L2 to the first three-way solenoid valve V1 or the third line L3. The second line L2 refers to a line connecting the second three-way solenoid valve and the compressor output, and the third line L3 starts at the second three-way solenoid valve V2 and branches to the two-way solenoid valve V3. It is a line connected to one point between (P). The line passing through the two-way solenoid valve at the compressor input Ci is divided into respective spring valves 26a to 26d at the branch point P, and each spring valve is connected to the air springs 6a to 6d.

제1 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버(R)와 제 2쓰리웨이솔레노이드밸브 (V2)를 연결시키고 있다가 전류가 흐르면 리저버(R)를 제1라인(L1)에 연결한다. 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제1솔레노이드밸브(V1)와 제2라인(L2)을 연결시키고 있다가 전류가 흐르면 제3 라인(L3)과 제2 라인(L2)을 연결시킨다. 투웨이솔레노이드밸브(V3)와 에어스프링밸브(26a내지26d), 흡배기밸브(V4)는 닫힌상태에서 전류가 흐르면 라인을 연결시키게 된다. The first three-way solenoid valve V1 connects the reservoir R and the second three-way solenoid valve V2, and when the current flows, connects the reservoir R to the first line L1. The second three-way solenoid valve V2 connects the first solenoid valve V1 and the second line L2, and when the current flows, connects the third line L3 and the second line L2. The two-way solenoid valve V3, the air spring valves 26a to 26d, and the intake / exhaust valve V4 connect the lines when the current flows in the closed state.

전류의 흐름에 따른 밸브의 상태변화는 앞서 설명한 것과 반대가 되게 할 수 도 있다. 다시 말하면 전류가 흐를때 앞서 말한 기본상태가 유지되고, 전류가 흐르 지 않을때 앞서 설명한 전류가 흐르는 상태가 되도록 할 수도 있다.The change in state of the valve as a result of current flow can be reversed. In other words, when the current flows, the aforementioned basic state is maintained, and when the current does not flow, the above-described current flows.

흡배기밸브가 부가 되는 경우 경제적인 시스템을 구성하기 위해 흡기밸브와 배기밸브는 따로 분리되어 있지 아니하고 하나의 흡배기밸브(V4)를 이루며, 흡배기밸브는 분기점(P)과 투웨이솔레노이드밸브사이(V3), 또는 제3라인(L3)에 연결되는 것이 바람직하다.If an intake and exhaust valve is added, the intake valve and the exhaust valve are not separated but constitute one intake and exhaust valve (V4) to form an economical system.The intake and exhaust valve is formed between the branch point (P) and the two-way solenoid valve (V3), Or it is preferably connected to the third line (L3).

에어드라이어(D)가 부가되는 경우에는 리저버(R)와 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2) 사이에 위치하는 것이 바람직하다. 에어드라이어(D)는 컴프레서출력(Co)과 리저버(R) 사이에 위치하는 것이 보다 효율적이며, 대기로의 배기과정에서 공기가 에어드라이어(D)를 지나면 에어드라이어의 재생이 가능하기 때문이다.When the air dryer D is added, it is preferably located between the reservoir R and the second three-way solenoid valve V2. This is because the air dryer D is more efficiently located between the compressor output Co and the reservoir R, and the air dryer can be regenerated when the air passes through the air dryer D during the exhaust to the atmosphere.

우선 압축 공기가 에어 스프링(6a 내지 6d)에서 리저버(R)로 들어가 차고를 하향조정하는 과정을 살펴보면, 에어 스프링(6a 내지 6d)에 있는 공기는 스프링 밸브(26a 내지 26b)를 지나 투웨이솔레노이드밸브(V3)를 거쳐, 컴프레서(C)로 전달 되고, 컴프레서(C)는 이 압축공기를 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)와 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)를 거쳐 리저버(R)에 전달 한다. 이 과정에서는 차고의 하향조정에 관여하는 스프링밸브(6a 내지 6d)와 투웨이솔레노이드밸브(V3)가 열리며 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제2라인을 제1쓰리웨이솔레노이드밸브에 연결시키는 방향으로 제1 쓰리 웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버와 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브를 연결시키는 방향으로 열리게 된다. 다만 흡배기 밸브(V4)가 부가된 경우 흡배기 밸브는 닫힌 상태로 있게 된다. 도 3을 보면 에어 스프링에서 리저버로 압축공기가 전달되는 유로가 매우 간단하고 짧은 것을 알 수 있는데, 이러한 관로 길이 축소로 인해 빠른 하향 차고 조절이 가능하며 시스템개발이 용이해진다는 장점이 있다.First, when the compressed air enters the reservoir R from the air springs 6a to 6d and adjusts the garage downward, the air in the air springs 6a to 6d passes through the spring valves 26a to 26b and is a two-way solenoid valve. Via V3, it is delivered to the compressor C. The compressor C delivers this compressed air to the reservoir R via the second three-way solenoid valve V2 and the first three-way solenoid valve V1. do. In this process, the spring valves 6a to 6d and the two-way solenoid valve V3, which are involved in the downward adjustment of the garage, are opened, and the second three-way solenoid valve V2 connects the second line to the first three-way solenoid valve. The first three way solenoid valve V1 is opened in a direction connecting the reservoir and the second three way solenoid valve in the direction. However, when the intake and exhaust valve V4 is added, the intake and exhaust valve is in a closed state. Referring to Figure 3 it can be seen that the flow path for the compressed air from the air spring to the reservoir is very simple and short, there is an advantage that can be adjusted quickly down the garage and system development is easy due to the reduction of the length of the pipeline.

리저버(R)에 있는 압축 공기가 에어 스프링(6a 내지 6d)으로 전달되어 차고를 상향조정하는 과정을 살펴보면, 리저버(R)에서 나온 압축 공기는 제1 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V1)를 거쳐 제 1라인(L1)을 통과해 컴프레서 입력(Ci)으로 전달된다. 컴프레서(C)를 통과한 압축공기는 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)를 거쳐 제3라인(L3)을 지나 분기점(P)을 차례로 통과하게되고, 다시 에어스프링밸브(26a 내지 26d)를 통해 각각의 에어스프링(6a 내지 6d)으로 전달된다. 이 과정에서 제1쓰리 웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버의 공기를 제1라인(L1)으로 전달하는 방향으로 열리며 제2 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V2)는 제2라인(L2)과 제3라인(L3)을 연결시켜 주는 방향으로 열리게 된다. 제1 투 웨이 솔레노이드 밸브(L2)는 닫힌 상태이며, 각각의 스프링 밸브(6a 내지 6d)는 열리게 된다. 흡배기 밸브(V4)가 부가된 경우라면 흡배기 밸브는 닫힌 상태를 유지하게 된다.When the compressed air in the reservoir R is delivered to the air springs 6a to 6d to raise the garage, the compressed air from the reservoir R passes through the first three-way solenoid valve V1 to the first. Passed through line L1 to compressor input Ci. The compressed air passing through the compressor (C) passes through the second three-way solenoid valve (V2), passes through the third line (L3) in turn and passes through the branch point (P), and again through the air spring valves (26a to 26d) It is delivered to each air spring 6a to 6d. In this process, the first three-way solenoid valve V1 is opened in a direction for delivering air of the reservoir to the first line L1, and the second three-way solenoid valve V2 is the second line L2 and the third line. It will open in the direction to connect (L3). The first two-way solenoid valve L2 is in a closed state, and each spring valve 6a to 6d is opened. If the intake and exhaust valve V4 is added, the intake and exhaust valve is kept closed.

제 3라인(L3)상의 한 점에 흡배기 밸브(V4)가 연결 되어 리저버와 대기 사이에 공기의 교환이 있는 경우를 살펴 보면, 우선 공기가 대기에서 리저버로 들어가는 과정에서는, 외부 공기는 흡배기 밸브(V4)를 통해 제3라인(L3)을 거쳐,제1 투 웨이솔레노이드밸브(V3)를 통과하게 되고, 통과된 공기는 컴프레서(C)를 통해 제2 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V2)와 제1 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V1)를 차례로 거쳐 리저버(R)에 들어가게 된다. 이 과정에서는 흡배기밸브(V4)와 제 1 투 웨이 솔레노이드 밸브(V3)가 열리고,제2 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V2)는 제1 쓰리 웨이 솔레 노이드 밸브(V1)와 컴프레서 출력(Co)을 연결하는 방향으로 열리며, 제1쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V1)는 제2 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V2)와 리저버(R) 사이를 연결하는 방향으로 열린다.In the case where the intake / exhaust valve V4 is connected to a point on the third line L3 and there is an exchange of air between the reservoir and the atmosphere, first, in the process of entering air from the atmosphere to the reservoir, the outside air is V4) through the third line (L3), through the first two-way solenoid valve (V3), the air passed through the compressor (C) the second three-way solenoid valve (V2) and the first three It enters the reservoir R through the way solenoid valve V1 in turn. In this process, the intake / exhaust valve V4 and the first two-way solenoid valve V3 are opened, and the second three-way solenoid valve V2 connects the first three-way solenoid valve V1 and the compressor output Co. Direction, the first three-way solenoid valve (V1) is opened in the direction connecting the second three-way solenoid valve (V2) and the reservoir (R).

다음으로 리저버에 있는 압축 공기가 대기로 방출 되는 과정을 살펴보면, 리저버에(R)서 나온 압축 공기는 제1 쓰리 웨이 솔레노이드 밸브(V1)를 통해 제 1라인(L1)을 거쳐 투웨이솔레노이드밸브(V2)에 전달 되고, 투웨이솔레노이드밸브(V4)를 통과한 이 공기는 다시 제3 라인(L3)으로 들어가, 제 3라인(L3)상에서 연결된 흡배기 밸브(56)를 통해 외부로 방출 된다. 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브(V1)는 리저버(R)의 공기를 제1라인(L1)으로 연결시키는 방향으로 열리며 제 1투웨이솔레노이드밸브(V1)와 흡배기 밸브(V4)는 열린 상태를 유지하게 된다. 이 과정에서는 시스템 내부의 공기의 압력이 대기에 비해 현저히 높기 때문에 컴프레서(C)를 거치지 않게 된다.Next, when the compressed air in the reservoir is discharged into the atmosphere, the compressed air from the reservoir (R) passes through the first line (L1) through the first three-way solenoid valve (V1) and then the two-way solenoid valve (V2). This air passing through the two-way solenoid valve (V4) enters the third line (L3), and is discharged to the outside through the intake and exhaust valve (56) connected on the third line (L3). The first three-way solenoid valve V1 is opened in a direction connecting the air of the reservoir R to the first line L1, and the first two-way solenoid valve V1 and the intake / exhaust valve V4 are kept open. do. In this process, the pressure of the air inside the system is significantly higher than that of the atmosphere, and thus does not go through the compressor (C).

압력센서(S)가 부가되어 에어스프링(6a)의 압력을 측정하는 과정을 살펴보면, 에어스프링밸브(26a)는 열리게 되고 나머지 다른 에어스프링밸브는 닫힌 상태를 유지하게 된다. 투웨이솔레노이드밸브(V3)는 닫힌 상태를 유지해서 컴프레서입력(Ci)쪽으로 에어스프링의 공기가 유입되는 것을 막아주며, 흡배기밸브(V4)가 부가된경우, 닫힌상태를 유지해 외부로 공기가 나가지 않도록 한다. 제2 쓰리웨이솔레노이드밸브(V2)는 제2라인과 제1 쓰리웨이솔레노이드밸브를 연결함으로써, 제3라인을 차단시킨다. Looking at the process of measuring the pressure of the air spring (6a) is added to the pressure sensor (S), the air spring valve 26a is opened and the other air spring valve is kept closed. The two-way solenoid valve (V3) maintains the closed state to prevent air from entering the air spring toward the compressor input (Ci) .If the intake / exhaust valve (V4) is added, the two-way solenoid valve (V3) is closed to prevent the air from going out. . The second three-way solenoid valve V2 disconnects the third line by connecting the second line and the first three-way solenoid valve.

따라서 에어스프링(6a)의 공기는 체크밸브가 없이도 다른 곳으로의 경로가 모두 차단된 상태에서 압력센서(S)에 의해 측정될 수 있으며, 동일한 원리는 다른 에어스프링에도 적용될 수 있다.Therefore, the air of the air spring 6a can be measured by the pressure sensor S in a state where all the paths to other places are blocked without the check valve, and the same principle can be applied to other air springs.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은 쓰리웨이밸브(V1,V2)를 사용하면서도 체크 밸브를 사용하지 않아,결과적으로 적은수의 밸브를 사용하고 있으며 단순한 경로를 사용하고 있다.As described above, the present invention uses three-way valves V1 and V2 but does not use check valves. As a result, a small number of valves are used and a simple path is used.

본 발명의 효과를 요약하면 다음과 같다.The effects of the present invention are summarized as follows.

첫째, 체크 밸브를 사용하지 않으면서, 적은 수의 밸브를 사용하여 원가 측면에서 유리하다.First, it is advantageous in terms of cost using fewer valves, without using check valves.

둘째, 체크 밸브를 사용하지 않아, 솔레노이드 밸브와 컴프레서의 구동만으로도 공기의 흐름을 반대로 할 수 있어 경로가 단순해 지며, 이에 따른 밸브의 제어도 복잡하지 않아 시스템 개발의 기간을 단축시킬 수 있다.Second, since the check valve is not used, the solenoid valve and the compressor can be reversed in order to reverse the flow of air, which simplifies the path. Therefore, the control of the valve is not complicated, thereby shortening the system development time.

셋째, 에어스프링에서 리저버로의 유로가 단축되어, 신속한 하향차고 조절이 가능하다.Third, the flow path from the air spring to the reservoir is shortened, so that it is possible to quickly adjust the downhill height.

Claims

A reservoir for storing compressed air;

An air spring for adjusting the garage;

A compressor for transferring compressed air between the reservoir and the air spring;

A first three-way solenoid valve positioned between the output portion of the compressor and the reservoir;

A second three-way solenoid valve positioned between the first three-way solenoid valve and the compressor;

A two-way solenoid valve located between the input portion of the compressor and the air spring;

An air spring valve positioned between a branch point entering each air spring valve from the two-way solenoid valve and each air spring;

A first line connecting one point between the compressor input portion and the two-way solenoid valve to the first three-way solenoid valve;

A second line connecting the compressor output portion to the second three-way solenoid valve;

Closed loop garage control system including a third line starting at the second three-way solenoid valve and connected to a point between the two-way solenoid valve and the branch point

2. A closed loop height control system according to claim 1, wherein a pressure line is added between the branch point and the two-way solenoid valve.

2. The closed loop height control system of claim 1 wherein a pressure sensor is added on the third line.

4. A closed loop height control system according to any one of claims 1 to 3, wherein an intake and exhaust valve is added on the third line.

4. The closed loop garage control system according to any one of claims 1 to 3, wherein a dryer is added between the reservoir and the first three-way solenoid valve.

5. The closed loop garage control system of claim 4 wherein a dryer is added between the reservoir and the first three-way solenoid valve.