KR100582426B1 - Optical axis correction device of iris recognizer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 홍채인식기의 광축보정장치에 관한 것으로, 그 목적은 홍채인식의 대상이 되는 홍채 영상의 위치를 효과적으로 조준할 수 있는 광축보정수단이 구비된 홍채인식기의 광축보정수단을 제공함에 있다. 이는 홍채 영상을 촬상시키기 위한 홍채 인식용 카메라와, 상기 카메라의 하측에 설치되고, 사용자까지의 거리를 측정하여 상기 카메라의 줌과 포커싱을 제어하는 거리측정센서와, 일정각도로 경사지게 설치되어 홍채에 적외선을 투사하는 적외선 광모듈과, 상기 적외선 광모듈에서 발산된 빛이 지나가는 통로에 채택되는 적외선 필터와, 상기 카메라의 전방에 설치되고, 사각박스가 표시되어 사용자가 중심에 눈을 맞추도록 가시광선은 반사시키며, 촬영을 위한 적외선은 통과시키는 콜드미러와, 상기 콜드미러를 보호하도록 상기 콜드미러의 전방에 위치되는 화이트 글라스를 포함하는 홍채인식기에 있어서, 상기 카메라의 중심축을 중심으로 네모서리를 조정하여 상,하,좌우로 광축을 보정하는 광축보정수단을 더 포함하는 것이다.The present invention relates to an optical axis correcting device of an iris recognizer, and an object thereof is to provide an optical axis correcting means of an iris recognizer having an optical axis correcting means capable of effectively aiming a position of an iris image that is an object of iris recognition. It is an iris recognition camera for capturing an iris image, a lower side of the camera, a distance measuring sensor for controlling a zoom and focusing of the camera by measuring a distance to a user, and an inclined angle at an angle. An infrared optical module for projecting infrared rays, an infrared filter adopted in a passage through which light emitted from the infrared optical module passes, and installed in front of the camera, and a rectangular box is displayed so that the visible light is focused on the user. The iris recognizer includes a cold mirror which reflects light and passes infrared rays for photographing, and a white glass positioned in front of the cold mirror to protect the cold mirror, wherein the corners of the camera are adjusted around the central axis of the camera. It further comprises an optical axis correction means for correcting the optical axis up, down, left and right.
카메라, 거리측정센서, 적외선 광모듈, 적외선 필터, 광축보정수단, 콜드미러, 화이트 글라스Camera, Distance Measuring Sensor, Infrared Optical Module, Infrared Filter, Optical Axis Correction, Cold Mirror, White Glass
Description
도 1은 일반적인 홍채 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a general iris recognition system.
도 2a는 종래에 따른 홍채인식장치의 일실시예를 나타낸 단면도.Figure 2a is a cross-sectional view showing an embodiment of a conventional iris recognition device.
도 2b는 도 2a의 평면도.2B is a plan view of FIG. 2A.
도 3은 본 발명에 따른 홍채인식기의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면.Figure 3 schematically shows the overall configuration of the iris recognizer according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 홍채인식기의 광축보정수단을 나타낸 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the optical axis correction means of the iris recognizer according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 홍채인식기의 광축보정수단에서 좌,우로 광축이 조정되는 상태를 나타낸 도면.5 is a view showing a state in which the optical axis to the left, right in the optical axis correction means of the iris recognizer according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 홍채인식기의 광축보정수단에서 좌,우로 광축이 조정되는 상태를 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing a state in which the optical axis to the left, right in the optical axis correction means of the iris recognizer according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 화이트 글라스와 콜드미러의 관계를 나타낸 도면으로서, 사각박스와 가이드라인이 불일치된 상태를 나타낸 도면.7 is a view showing a relationship between a white glass and a cold mirror according to the present invention, a rectangular box and a guideline is a state inconsistent.
도 8은 본 발명에 따른 화이트 글라스와 콜드미러의 관계를 나타낸 도면으로서, 사각박스와 가이드라인이 일치된 상태를 나타낸 도면.8 is a view showing a relationship between a white glass and a cold mirror according to the present invention, a rectangular box and a guide line is a state in which the matching.
(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10: 카메라 20: 거리측정센서10: camera 20: distance measuring sensor
30: 적외선 광모듈 40: 적외선 필터30: infrared optical module 40: infrared filter
50: 콜드미러 51: 사각박스50: cold mirror 51: blind box
60: 화이트 글라스 61: 가이드라인60: white glass 61: guidelines
70: 광축보정수단 71: 카메라 고정브라켓트70: optical axis correction means 71: camera fixing bracket
72: 광축 고정브라켓트 73: 광축조정스크류72: optical axis fixing bracket 73: optical axis adjustment screw
74: 탄성부재74: elastic member
본 발명은 홍채인식기의 광축보정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라의 외측에 카메라 고정브라켓트를 고정하고, 이에 대응되는 광축 고정브라켓트를 상기 고정브라켓트의 전방에 설치한 상태에서 광축과 사용자의 홍채가 일치하지 않게 되면 네모서리에 고정되어진 상,하, 좌,우의 광축스크류를 선택하여 조정하도록 하고, 상기 카메라 전방에 설치된 콜드미러의 사각박스와 상기 콜드미러의 전방에 설치된 화이트 글라스의 가이드라인을 사용자가 일치되도록 하여 사용자와 홍채인식기 사이에 광축을 신속하게 정확하게 일치시킬 수 있게 된다.The present invention relates to an optical axis correction device of the iris recognizer, and more particularly, the camera fixing bracket is fixed to the outside of the camera, and the optical axis fixing bracket corresponding to the optical axis fixing bracket is installed in front of the fixing bracket. If does not match, select and adjust the optical axis screws of the upper, lower, left, right fixed to the four corners, and the rectangular box of the cold mirror installed in front of the camera and the guideline of the white glass installed in front of the cold mirror By matching the user, the optical axis can be quickly and accurately matched between the user and the iris recognizer.
일반적으로 알려진 바와 같이 홍채는 인체의 눈(안구) 중에서 동공보다 바깥쪽 주위 부분을 칭하는 것으로서, 상기 홍채는 그 특성이 특이하여 사람의 개개인 마다 미세한 차이가 있으며 특히 동일인인 경우에도 좌우측 홍채간에 미세한 차이 를 두고 있는 것이다.As is generally known, the iris refers to the outer peripheral portion of the human eye (eyeball) than the pupil, and the iris has a peculiar characteristic, and there is a slight difference between each individual, and even in the case of the same person, a slight difference between the left and right irises. It is to put.
상기한 홍채의 특성으로 인하여 보안카드와 신용카드 및 도어 록킹 시스템 분야 등에서 홍채를 이용한 자동 감지 제어 장치 기술이 출현되고 있는 추세이다.Due to the characteristics of the iris, an automatic sensing control device technology using the iris is emerging in the fields of security cards, credit cards, and door locking systems.
도 1은 일반적인 홍채 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general iris recognition system.
도시한 바와 같이 적외선 센서를 이용하여 사용자 까지의 거리를 측정하는 거리측정센서(1)와, 사용자에게 시스템의 활성여부 및 인식 여부를 알려주기 위한 외부 지시기(3)와, 주위의 밝기와 관계없이 홍채이미지 촬영시의 조도를 조절하여 주기 위한 조명장치(4)와, 사용자의 눈을 위치시키기 위한 광학 윈도우(5)와, 상기 광학 윈도우를 통해 들어오는 적외선을 통과시키고 가시광선은 차단시키는 콜드미러(6)와, 상기 콜드미러를 통해 전달되는 사용자의 홍채 이미지를 촬영하는 카메라(7)와, 상기 촬영된 홍채 이미지를 처리하는 프레임 그레버(8)와, 상기 거리측정센서(1)에서 측정한 거리 측정값을 입력받아 사용자가 동작 범위내에 있는지를 판단하고, 홍채를 자동으로 인식하며 빛의 세기를 조절하여 주는 제어장치(9)와, 상기 제어장치(9)의 제어에 의해 외부 지시기(3) 및 조명장치(4)의 동작을 제어하는 광학 이미저 드라이버(2)로 구성된다.As shown in the drawing, a
상기와 같은 일반적인 홍채인식 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the general iris recognition device as described above is as follows.
사용자가 홍채인식 시스템에 접근하면 거리측정센서(1)는 사용자 까지의 거리를 측정하여 제어장치(9)로 송신하고, 상기 제어장치(9)는 수신된 거리 측정값이 동작범위 내에 있는지를 판단하며, 상기 판단 결과 동작범위 내에 있으면 광학 이미저 드라이버(2)로 제어신호를 출력하여 홍채 이미지 추출을 위한 준비를 행하도 록 한다.When the user approaches the iris recognition system, the
상기 광학 이미저 드라이버(2)는 외부 지시기(3)에 액티브 신호를 보내 사용자에게 시스템이 활성화 되었음을 알리며, 사용자가 광학 이미저 드라이버(2)에 접근한 후 광학 윈도우(5)를 통해 카메라(7)의 광축에 눈을 위치시키면, 콜드미러(6)는 적외선을 통과시키고 가시광선을 차단하게 된다.The
그리고, 상기 콜드미러(6)는 홍채가 위치해야 할 부분을 표시해 두어 사용자가 카메라(7)의 광축에 자신의 눈이 위치하였는지의 여부를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.In addition, the
그 후 제어장치(9)가 카메라(7)를 구동하여 홍채 이미지를 촬영할 수 있도록 제어하고, 상기 카메라(7)에서 촬영한 홍채 이미지를 프레임 그레버(8)로 제공하면 상기 프레임 그레버(8)는 이미지 분석에 맞도록 신호를 처리하여 제어장치(9)로 제공하며, 상기 처리된 신호를 입력 받은 제어장치(9)는 광학 이미저 드라이버(2)를 통해 외부 지시기(3)를 통해 인식 여부를 사용자에게 알려주게 된다.After that, the
상기와 같은 홍채인식 시스템에서 사용자가 자신의 눈동자를 정확하게 홍채인식장치에 위치시킬 수 있도록 하는 광축보정장치를 특허 공개번호 2001-0026266의 "홍채인식장치"에서 찾아 볼수 있다.In the iris recognition system as described above, an optical axis correction device that allows a user to accurately position his or her pupils in the iris recognition device can be found in the "iris recognition device" of Patent Publication No. 2001-0026266.
도 2a 및 도 2b는 종래에 따른 홍채인식장치의 일예를 나타낸 도면이며, 이하의 도면에서는 원래의 부호를 부여하여 설명한다.2A and 2B are views illustrating an example of an iris recognition device according to the related art, and will be described with reference to the original numerals in the following drawings.
도시한 바와 같이, 사용자의 눈의 위치를 안내하는 안내부를 통과한 홍채의 이미지를 인식하기 위한 이미지인식부를 수평 및 수직평면상에 이동시켜 상기 안내 부의 안내영역의 중심에 이미지인식부의 광축이 위치되도록 하는 것으로, 회전중심이 되는 중심돌기(42)를 기준으로 동일한 반경을 따라 다수개의 나사홀(46)이 형성되고, 상기 나사홀(46)에 고정되어 회전프레임을 회전가능하게 지지하는 고정가이드나사(48)가 구비된 고정프레임(40)과, 상기 고정프레임(40) 상에 설치되고, 상기 고정프레임(40)의 상면과 평행한 평면상에서 상기 중심돌기(42)가 삽입되는 회전홀(52)이 형성되고, 상기 고정가이드나사(48)와 대응되는 위치에는 회전가이드장공(54)가 형성되어 상기 고정가이드나사(48)의 규제에 따라 소정 각도 회전되는 회전프레임(50)으로 이루어진 좌우조정기구와, 상기 좌우조정기구 상에 설치되어 상하방향으로 승강되는 승강프레임(60)과, 상기 좌우조정기구에 승강프레임(60)을 체결하고 승강을 가이드하는 승강조절부(62)와, 상기 승강프레임(60)과 좌우조정기구 사이에 설치되어 상기 승강프레임(60)을 탄성지지하는 탄성부재(65)로 이루어진 상하이동기구로 구성되어 있다.As shown, the image recognition unit for recognizing the image of the iris passing through the guide for guiding the position of the user's eyes on the horizontal and vertical plane to position the optical axis of the image recognition unit in the center of the guide region of the guide portion To this end, a plurality of
그러나, 상기와 같은 홍채인식장치는 고정프레임(40)과 회전프레임(50)의 등의 좌우조정기구와 승강프레임(60)과 승강조절부(62) 등의 상하이동기구에 의해 그 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, the structure of the iris recognition device as described above is complicated by the left and right adjustment mechanisms such as the
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 홍채인식의 대상이 되는 홍채 영상의 위치를 효과적으로 조준할 수 있는 광축보정수단이 구비된 홍채인식기의 광축보정수단을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide an optical axis correcting means of an iris recognizer having an optical axis correcting means capable of effectively aiming a position of an iris image that is an object of iris recognition.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 홍채 영상을 촬상시키기 위한 홍채 인식용 카메라와, 상기 카메라의 하측에 설치되고, 사용자까지의 거리를 측정하여 상기 카메라의 줌과 포커싱을 제어하는 거리측정센서와, 일정각도로 경사지게 설치되어 홍채에 적외선을 투사하는 적외선 광모듈과, 상기 적외선 광모듈에서 발산된 빛이 지나가는 통로에 채택되는 적외선 필터와, 상기 카메라의 전방에 설치되고, 사각박스가 표시되어 사용자가 중심에 눈을 맞추도록 가시광선은 반사시키며, 촬영을 위한 적외선은 통과시키는 콜드미러와, 상기 콜드미러를 보호하도록 상기 콜드미러의 전방에 위치되는 화이트 글라스를 포함하는 홍채인식기에 있어서, 상기 카메라의 중심축을 중심으로 네모서리를 조정하여 상,하,좌우로 광축을 보정하는 광축보정수단을 더 포함하는 것이다.The present invention for achieving the above object is an iris recognition camera for capturing an iris image, a distance measuring sensor installed on the lower side of the camera, the distance measuring sensor for controlling the zoom and focusing of the camera by measuring the distance to the user; An infrared optical module installed at an angle to project an infrared ray to the iris, an infrared filter adopted in a passage through which light emitted from the infrared optical module passes, and installed in front of the camera, and a rectangular box is displayed so that the user In the iris recognizer including a cold mirror reflecting visible light to focus on the center, infrared light for passing through the image, and a white glass positioned in front of the cold mirror to protect the cold mirror, Optical axis correction means for correcting the optical axis up, down, left and right by adjusting the four corners about the central axis It is to include.
또한, 상기 광축보정수단은 상기 카메라의 외주면에 설치된 카메라 고정브라켓트와, 상기 카메라 고정브라켓트에 대응되고, 카메라의 렌즈부가 관통되게 설치되는 관통공이 형성된 광축 고정브라켓트와, 상기 카메라 고정브라켓트를 광축 고정브라켓트에 고정하기 위해 네모서리에 상기 카메라 고정브라켓트의 후면에서 고정되는 광축조정스크류와, 상기 광축조정스크류에 결합됨과 아울러 상기 카메라 고정브라켓트 및 광축 고정브라켓트 사이에 설치된 탄성부재로 구성된 것이다.The optical axis correction means may include a camera fixing bracket installed on an outer circumferential surface of the camera, an optical axis fixing bracket having a through hole corresponding to the camera fixing bracket, and a lens part of the camera penetrated therethrough, and the camera fixing bracket being an optical axis fixing bracket. It is composed of an optical axis adjustment screw fixed to the back of the camera fixing bracket to the four corners, and the elastic member is installed between the camera fixing bracket and the optical axis fixing bracket and coupled to the optical axis adjusting screw to fix on.
또한, 상기 화이트 글라스에 상기 콜드미러의 사각박스에 대응되는 가이드라인이 표시되어져 사용자가 가이드라인과 사각박스를 일치시켜 사용자와 홍채인식기 사이에 광축이 일치되도록 하는 것이다.In addition, a guideline corresponding to the rectangular box of the cold mirror is displayed on the white glass so that the user matches the guideline and the rectangular box so that the optical axis is matched between the user and the iris recognizer.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하 면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 따를 홍채인식기를 나타낸 도면이다.3 to 8 are views showing the iris recognizer according to the present invention.
도시한 바와 같이 홍채인식기는 카메라(10), 거리측정센서(20), 적외선 광모듈(30), 적외선 필터(40), 콜드미러(50), 화이트 글라스(60) 및 광축보정수단(70)을 포함하고 있다.As shown, the iris recognizer includes a
상기 카메라(10)는 홍채 영상을 촬상시키기 위한 홍채 인식용으로서, 내부에는 복수의 렌즈(미도시)가 구비되고, 상기 렌즈를 통해 회득된 영상을 촬영하기 위한 촬상장치(미도시)가 포함되어 있다.The
상기 거리측정센서(20)는 상기 카메라(10)의 하측에 설치되고, 사용자까지의 거리를 측정하여 상기 카메라(10)의 줌과 포커싱을 제어하는 것이다.The
또한, 상기 거리측정센서(20)에서 측정된 거리값은 별도의 제어장치(미도시)에서 비교, 판단하여 출력을 나타내도록 이루어져 있다.In addition, the distance value measured by the
상기 적외선 광모듈(30)은 사용자의 홍채영상을 위한 일정각도로 경사지게 설치되어 홍채에 적외선을 투사하는 조명장치에 해당하는 것이다.The
상기 적외선 필터(40)는 상기 적외선 광모듈(30)에서 발산된 빛이 지나가는 통로에 채택되는 것이다.The
상기 콜드미러(50)는 상기 카메라의 전방에 설치되고, 사각박스(51)가 표시되어 사용자가 중심에 눈을 맞추도록 가시광선은 반사시키며, 촬영을 위한 적외선은 통과시키는 것이다.The
상기 화이트 글라스(60)는 상기 콜드미러(50)를 보호하도록 상기 콜드미러(50)의 전방에 위치되어지며, 상기 콜드미러(50)의 사각박스(51)에 대응되는 가이드라인(61)이 표시되어져 사용자가 가이드라인(61)과 사각박스(51)를 일치시켜 사용자와 홍채인식기 사이에 광축이 일치되도록 하는 것이다.The
도 7 및 도 8은 화이트 글라스(60)와 콜드미러(50)의 관계를 나타낸 도면으로서, 콜드미러(50)의 사각박스(51)와 화이트 글라스(60)의 가이드라인(61)의 구별을 용이하게 하기 위해 사각박스(51)는 점선으로 표현하고, 가이드라인(61)은 실선으로 표현하였으며, 실선의 가이드라인(61)이 두개로 표시되는 것은 콜드미러(50)에 반사되어진 가이드라인(61)이 겹쳐서 보이기 때문이다.7 and 8 are diagrams showing the relationship between the
즉, 도 7과 같이 사각박스(51)와 가이드라인(61)이 상호 일치되지 않은 상태는 사용자의 홍채와 광축이 일치되지 않은 상태를 나타내고, 도 8과 같이 사각박스(51)와 가이드라인(61)이 상호 일치된 상태는 사용자의 홍채와 광축이 일치된 상태를 나타내는 것이다.That is, the state in which the
상기 광축보정수단(70)은 상기 카메라(10)의 중심축을 중심으로 네모서리를 조정하여 광축을 보정하는 것으로, 상기 카메라(10)의 외주면에 설치된 카메라 고정브라켓트(71)와, 상기 카메라 고정브라켓트(71)에 대응되고, 카메라(10)의 렌즈부가 관통되게 설치되는 관통공(72a)이 형성된 광축 고정브라켓트(72)와, 상기 카메라 고정브라켓트(71)를 광축 고정브라켓트(72)에 고정하기 위해 네모서리에 상기 카메라 고정브라켓트(71)의 후면에서 고정되는 광축조정스크류(73)와, 상기 광축조정스크류(73)에 결합됨과 아울러 상기 카메라 고정브라켓트(71) 및 광축 고정브라켓트(72) 사이에 설치된 탄성부재(74)로 구성되어 있다.The optical axis correction means 70 is to correct the optical axis by adjusting the four corners around the central axis of the
즉, 상기 광축보정수단(70)은 네모서리에 설치된 광축조정스크류(73)에 의해 손쉽게 광축을 보정함으로서, 정확한 포커싱 구현이 가능한 것이다.That is, the optical axis correcting means 70 can easily correct the optical axis by the optical
본 발명에 따른 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the invention in detail as follows.
먼저 사용자가 카메라(10)의 전방에 안구(홍채)를 위치시키게 되면 적외선 광모듈(30)내에 적외선엘이디(미도시)가 발광하여 적외선 필터(40)측으로 빛이 조사되고, 상기 적외선 필터(40)을 통과한 빛은 사용자의 안구에 조사되어 선명한 영상을 얻을 수 있도록 한다.First, when a user places an eyeball (iris) in front of the
이와 같은 상태에서 거리측정센서(20)에 의해 사용자의 홍채의 위치를 측정하여 제어부를 통해 카메라(10)의 줌과 포커싱을 제어하게 된다.In this state, the
이때 사용자는 화이트 글라스(60)의 가이드라인(61)과 콜드미러(50)의 사각박스(51)가 상호 일치하도록 하여 광축을 신속하게 일치시킬 수 있게 된다.At this time, the user can quickly match the optical axis by making the
또한, 장시간 홍채인식기를 사용하는 과정에서 광축이 쉽게 일치하지 않게 되면 도면에는 도시하지 않았지만 홍채인시기의 커버를 분리한 후 광축고정브라켓트의 후방에서 카메라(10)의 외주면을 감싸고 있는 카메라 고정브라켓트(71)의 네모서리에 위치하고 있는 광축조정스크류(73)를 상,하, 좌,우를 사용자가 선택적으로 조정하여 광축을 보정하게 되는 것이다.In addition, if the optical axis is not easily matched in the process of using the iris recognizer for a long time, although not shown in the drawing, the camera fixing bracket surrounding the outer circumferential surface of the
이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 홍채인식기의 광축보정장치는 카메라의 외측에 카메라 고정브라켓트를 고정하고, 이에 대응되는 광축 고정브라켓트를 상기 고정브라켓트의 전방에 설치한 상태에서 광축과 사용자의 홍채가 일치하 지 않게 되면 네모서리에 고정되어진 상,하, 좌,우의 광축스크류를 선택하여 조정함으로서, 광축을 손쉽게 조정할 수 있다.In the optical axis correction device of the iris recognizer according to the present invention as described in detail above, the optical axis and the user's iris is fixed while the camera fixing bracket is fixed to the outside of the camera, and the optical axis fixing bracket is installed in front of the fixing bracket. If it does not coincide, the optical axis can be easily adjusted by selecting and adjusting the optical axis screws of the upper, lower, left and right fixed to the corners.
또한, 상기 홍채인식기의 카메라 전방에 설치된 콜드미러의 사각박스와 상기 콜드미러의 전방에 설치된 화이트 글라스의 가이드라인을 사용자가 일치시킴으로서, 사용자와 홍채인식기 사이에 광축을 신속하게 일치시킬 수 있게 된다.In addition, by matching the user guide line of the cold mirror installed in the front of the cold mirror with the rectangular box installed in front of the camera of the iris recognizer, it is possible to quickly match the optical axis between the user and the iris recognizer.
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| KR100904254B1 (en) * | 2007-09-06 | 2009-06-25 | 연세대학교 산학협력단 | Non-intrusive iris image acquisition system and method thereof |
-
2003
- 2003-11-05 KR KR1020030077865A patent/KR100582426B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20050043096A (en) | 2005-05-11 |
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Legal Events
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