KR100574994B1 - Method for deciding whether read/write performance is lowered or not when disk drive is shocked, method and apparatus for track following control adjusting gain when disk drive is shocked - Google Patents

Method for deciding whether read/write performance is lowered or not when disk drive is shocked, method and apparatus for track following control adjusting gain when disk drive is shocked Download PDF

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Abstract

디스크 드라이브에서 충격에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법, 충격에 따라 게인을 조정하는 트랙 추종 제어 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 트랙 추종 제어 방법은 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 과정, 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정 및 검출된 주파수에 해당하는 게인을 선택하여 트랙 추종을 제어하는 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면, 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하를 방지할 수 있다. Disclosed are a method of determining whether read / write performance is degraded due to an impact in a disk drive, a track following control method for adjusting gain according to an impact, and an apparatus thereof. The track tracking control method according to the present invention includes detecting a vibration signal of a disk drive, detecting a frequency of the vibration signal, and controlling a track following by selecting a gain corresponding to the detected frequency. According to the present invention, it is possible to prevent deterioration of read / write performance of the disk drive.

Description

디스크 드라이브에서 충격에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법, 충격에 따라 게인을 조정하는 트랙 추종 제어 방법 및 그 장치{Method for deciding whether read/write performance is lowered or not when disk drive is shocked, method and apparatus for track following control adjusting gain when disk drive is shocked} Method for deciding whether read / write performance is lowered or not when disk drive is shocked, method and apparatus for track following control adjusting gain when disk drive is shocked}

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브의 평면도이다. 1 is a plan view of a typical hard disk drive.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a track following control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of determining whether read / write performance is degraded according to an embodiment of the present invention.

도4는 도3의 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법에 있어서 진동 주파수에 따른 리드/라이트 성능을 설명하는 그래프이다. FIG. 4 is a graph illustrating read / write performance according to vibration frequency in the method of determining whether read / write performance is degraded in FIG. 3.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart of a track following control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스크 드라이브에 있어서 충격에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 및 트랙 추종 제어에 관한 것이다. The present invention relates to a disk drive, and more particularly, to a track follower control and a read / write performance degradation due to an impact in a disk drive.

일반적으로, 하드 디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크들의 어느 한 면 위에 있는 동심 트랙들 위에 기록된다. Generally, a hard disk drive is a recording device used for storing information. Typically information is recorded on concentric tracks on either side of one or more magnetic recording disks.

디스크는 스핀들 모터에 회전 가능하게 탑재되고, 정보는 보이스(voice) 코일 모터에 의해 회전되는 액튜에이터(actuator) 암에 탑재된 판독/기록 수단에 의해 액세스 된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자되어 액튜에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. The disk is rotatably mounted on the spindle motor and the information is accessed by read / write means mounted on an actuator arm that is rotated by a voice coil motor. The voice coil motor is excited by the current to rotate the actuator and move the head.

판독/기록 헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기의 변화를 감지하여 디스크 표면에 기록된 정보를 판독한다. 데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 헤드로 공급된다. 전류는 자계를 발생시키고, 이것은 디스크 표면을 자화시킨다. The read / write head senses the change of magnetism coming out of the surface of the disk and reads the information recorded on the surface of the disk. To write to the data track, current is supplied to the head. The electric current generates a magnetic field, which magnetizes the disk surface.

하드 디스크 드라이브는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등의 제어부를 구비한다. The hard disk drive includes a control unit such as a digital signal processor (DSP), a microprocessor, and a microcontroller.

제어부는 보이스 코일에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로에 또한 결합되어 있다. 제어부는 VCM의 여기 및 헤드의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로 제어신호를 공급한다.The control unit is also coupled to the VCM drive circuit for supplying drive current to the voice coil. The control unit supplies a VCM driving circuit control signal to control the excitation and the movement of the head of the VCM.

제어부는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory) 또는 플레쉬 메모리와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 억세스 메모리(RAM : Random Access Memory, 216)에 결합되어 있다. 메모리는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 제어부에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다.The control unit is coupled to a random access memory (RAM) and a nonvolatile memory such as read only memory (ROM) or flash memory. The memory contains instructions and data used by the control unit to execute software routines.

소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 헤드를 이동시키는 시크 루틴(seek routine) 및 트랙 내에서 목표 섹터를 찾아내는 추종 루틴(following routine)이 있다. One of the software routines is a seek routine for moving the head from one track to another and a following routine for finding a target sector within the track.

하드 디스크 드라이브는 외부 충격 및 진동에 민감하다. 하드 디스크 드라이브에 가해지는 외부 충격이나 진동은 트랙 추종 또는 시크 동작이 수행되는 도중에 헤드가 잘못된 트랙으로 이동해 버리도록 하거나, 판독 또는 기록 동작 동안에 헤드가 트랙을 이탈할 수 있다. 특히, 잘못된 트랙에의 기록 즉, 오프트랙 라이트는 다른 트랙에 기록된 데이터의 손상을 초래할 수 있다.Hard disk drives are sensitive to external shocks and vibrations. External shocks or vibrations applied to the hard disk drive may cause the head to move to the wrong track during a track following or seek operation, or the head may leave the track during a read or write operation. In particular, writing to wrong tracks, i.e. off-track lights, can lead to damage of data recorded on other tracks.

종래의 트랙 추종 제어 방법은 외부 진동이나 충격에 대해 고정된 단일 게인을 사용하여 트랙 추종을 제어한다. 이에 따라, 특정 주파수 대역의 외부 진동이나 충격에 대하여 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하가 유발된다는 문제점이 있다. The conventional track following control method controls the track following using a single gain fixed against external vibration or shock. Accordingly, there is a problem in that the read / write performance of the disk drive is deteriorated with respect to external vibration or shock in a specific frequency band.

이러한 문제점은 디스크 드라이브의 소형화 및 휴대용 디스크 드라이브의 사용과 관련하여 더욱 두드러진다. This problem is more pronounced with regard to the miniaturization of disk drives and the use of portable disk drives.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디스크 드라이브에 있어서, 충격에 따른 진동 신호의 주파수를 분석함으로써 리드/라이트 성능 저하를 결정하는 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a read / write performance deciding method for determining a deterioration of read / write performance by analyzing a frequency of a vibration signal according to an impact in a disk drive.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 디스크 드라이브에 있어서, 충격에 따른 진동 신호의 주파수에 따라 다양한 게인을 적용함으로써 리드/라이트 성능 저 하를 방지하는 트랙 추종 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a track tracking control method and apparatus for preventing a decrease in read / write performance by applying various gains according to the frequency of a vibration signal according to an impact in a disk drive.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법은 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 과정, 상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정 및 상기 검출된 주파수가 소정의 주파수 대역에 해당하면 상기 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하를 결정하는 과정을 포함한다. In order to achieve the above technical problem, a method of determining whether to decrease the read / write performance according to an embodiment of the present invention includes detecting a vibration signal of a disc drive, detecting a frequency of the vibration signal, and detecting the detected frequency. Determining a read / write performance degradation of the disk drive if is a predetermined frequency band.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 방법은 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 과정, 상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정 및 상기 검출된 주파수에 해당하는 게인을 선택하여 트랙 추종을 제어하는 과정을 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a track tracking control method including detecting a vibration signal of a disc drive, detecting a frequency of the vibration signal, and gain corresponding to the detected frequency. Selecting includes controlling the track following.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 장치는 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 충격 센서, 상기 진동 신호를 디지털 신호로 변환하고 상기 변환된 디지털 신호를 고속 퓨리에 변환함으로써 상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 주파수 검출부, 상기 검출된 주파수가 소정의 임계 주파수 이하이면 제1 게인을 바탕으로 트랙 추종을 제어하는 제1 트랙 추종 제어부 및 상기 검출된 주파수가 상기 임계 주파수 이상이면 상기 제1 게인보다 큰 제2 게인을 바탕으로 트랙 추종을 제어하는 제2 트랙 추종 제어부를 포함한다. In order to achieve the above technical problem, a track tracking control device according to an embodiment of the present invention is a shock sensor for detecting a vibration signal of a disk drive, converts the vibration signal into a digital signal and converts the converted digital signal into a fast Fourier A frequency detector which detects the frequency of the vibration signal by converting, a first track follower that controls track following based on a first gain if the detected frequency is less than or equal to a predetermined threshold frequency, and the detected frequency is greater than or equal to the threshold frequency And a second track follower controller for controlling track following based on a second gain greater than the first gain.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한 다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 하드 디스크 드라이브(100)의 평면도이다. 도1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(114)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(112)를 포함하고 있다. 하드 디스크 드라이브(100)는 디스크(112)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(120)를 또한 포함하고 있다.1 is a plan view of a typical hard disk drive 100. Referring to FIG. 1, hard disk drive 100 includes at least one disk 112 that is rotated by spindle motor 114. The hard disk drive 100 also includes a head 120 positioned adjacent to the surface of the disk 112.

헤드(120)는 디스크(112)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크의 표면을 자화시킴으로써 회전 디스크(112)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 비록 도 1에 있어서 단일의 헤드로 도시되어 있지만, 이는 디스크(112)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(112)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. The head 120 may read or write information from the rotating disk 112 by sensing a magnetic field formed on the surface of the disk 112 or by magnetizing the surface of the disk. Although shown as a single head in FIG. 1, it should be understood that it consists of a recording head for magnetizing the disk 112 and a separate reading head for sensing the magnetic field of the disk 112.

헤드(120)는 헤드와 디스크(112)의 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(120)는 헤드 스택 어셈블리(HSA; head stack assembly, 122)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(122)는 보이스 코일(126)을 갖는 액튜에이터 암(124)에 부착되어 있다. The head 120 is configured to create an air bearing between the head and the surface of the disk 112. Head 120 is coupled to a head stack assembly (HSA) 122. The head stack assembly 122 is attached to an actuator arm 124 having a voice coil 126.

보이스 코일(126)은 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor, 130)를 특정하는(지지하는) 마그네틱 어셈블리(128)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(126)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(132)에 대하여 엑츄에이터 암(124)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(124)의 회전은 디스크(112)의 표면을 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다.The voice coil 126 is located adjacent to the magnetic assembly 128 that specifies (supports) the voice coil motor 130 (VCM). The current supplied to the voice coil 126 generates a torque to rotate the actuator arm 124 relative to the bearing assembly 132. Rotation of the actuator arm 124 will move the head across the surface of the disk 112.

정보는 디스크(112)의 환상 트랙 내에 저장된다. 일반적으로 디스크(112)는 사용자 데이터가 기록되는 데이터 존(data zone), 디스크 드라이브(100)를 사용하지 않을 경우에 헤드가 위치하는 파킹 존(parking zone) 및 메인터넌스 실린더로 구성된다. 메인티넌스 실린더에는 헤드의 종류, 고온 및 저온에서의 기록 파라메터 보정치들(A 및 B), 헤드의 종류에 따른 기록 파라메터 보정치들(a 및 b)가 저장되어 있다.The information is stored in the annular track of the disc 112. In general, the disk 112 is composed of a data zone in which user data is recorded, a parking zone in which the head is located when the disk drive 100 is not used, and a maintenance cylinder. The maintenance cylinder stores the type of head, the recording parameter correction values A and B at high and low temperatures, and the recording parameter correction values a and b according to the type of the head.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 장치의 블록도이다. 도2를 참조하면, 트랙 추종 제어 장치는 충격 센서(210), 콤보 칩(220), 제어부(230)를 포함한다. 2 is a block diagram of a track following control apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the track following controller includes an impact sensor 210, a combo chip 220, and a controller 230.

충격 센서(210)는 디스크 드라이브(100)에 장착된다. 디스크 드라이브(100)에 외부 충격이나 진동이 가해지면, 충격 센서(210)가 디스크 드라이브(100)의 진동 신호(vibration signal)를 감지한다. 충격 센서(210)에서 출력되는 신호는 외부 충격이나 진동과 동일한 위상 및 스케일링된 크기를 갖는 신호이다. The shock sensor 210 is mounted to the disk drive 100. When an external shock or vibration is applied to the disk drive 100, the shock sensor 210 detects a vibration signal of the disk drive 100. The signal output from the shock sensor 210 is a signal having the same phase and scaled magnitude as the external shock or vibration.

콤보 칩(220)은 충격 센서(210), VCM(130), 스핀들 모터(114) 등에 연결되어 파워 구동부(power driver)의 역할을 수행한다. 콤보 칩(220)은 충격 센서(210)가 감지한 진동 신호를 증폭한다. 그리고, 콤보 칩(220)은 충격 센서(210)가 감지한 진동신호를 필터링하여 노이즈를 제거한다. The combo chip 220 is connected to the impact sensor 210, the VCM 130, the spindle motor 114, and the like to serve as a power driver. The combo chip 220 amplifies the vibration signal detected by the shock sensor 210. The combo chip 220 filters the vibration signal detected by the shock sensor 210 to remove noise.

제어부(230)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등으로 구성된다. 제어부(230)는 주파수 검출부(240), 제1 트랙 추종 제어부(250-1) 및 제2 트랙 추종 제어부(250-2)를 포함한다. The controller 230 includes a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, and the like. The controller 230 includes a frequency detector 240, a first track follower 250-1, and a second track follower 250-2.

주파수 검출부(240)는 콤보 칩(220)에서 증폭 및 필터링된 아날로그 진동 신호를 디지털 신호로 변환(A/D 변환)한다. 그리고, 주파수 검출부(240)는 변환된 디지털 신호를 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transform: FFT)한다. 주파수 검출부(240)는 고속 퓨리에 변환의 결과를 바탕으로 진동 신호의 주파수를 검출한다. The frequency detector 240 converts the analog vibration signal amplified and filtered by the combo chip 220 into a digital signal (A / D conversion). The frequency detector 240 performs a Fast Fourier Transform (FFT) on the converted digital signal. The frequency detector 240 detects the frequency of the vibration signal based on the result of the fast Fourier transform.

주파수 검출부(240)에서 검출된 주파수가 소정의 임계 주파수 이하이면, 제1 트랙 추종 제어부(250-1)가 정상 게인(normal gain)을 사용하여 트랙 추종을 제어한다. 주파수 검출부(240)에서 검출된 주파수가 소정의 임계 주파수 이상이면, 제2 트랙 추종 제어부(250-2)가 하이 게인(high gain)을 적용하여 트랙 추종을 제어한다. 여기서 하이 게인은 정상 게인보다 크다.If the frequency detected by the frequency detector 240 is equal to or less than a predetermined threshold frequency, the first track following controller 250-1 controls track following using normal gain. If the frequency detected by the frequency detector 240 is equal to or greater than a predetermined threshold frequency, the second track following controller 250-2 applies high gain to control track following. Here the high gain is greater than the normal gain.

소정의 임계 주파수는 VCM의 리드/라이트 성능 저하 여부를 판정하는 데 사용되는 임계 주파수이다. 검출된 주파수가 소정의 임계 주파수 이상인 경우는 외부 충격이나 진동이 VCM의 리드/라이트 성능을 저하시키는 경우이다. The predetermined threshold frequency is the threshold frequency used to determine whether the read / write performance of the VCM is degraded. If the detected frequency is higher than or equal to a predetermined threshold frequency, an external shock or vibration degrades the read / write performance of the VCM.

즉, 제2 트랙 추종 제어부(250-2)가 하이 게인을 사용하여 트랙 추종을 제어하는 경우는 외부 충격이나 진동으로부터 검출된 주파수와 VCM 성능 저하가 발생하는 주파수가 일치하는 경우이다. That is, when the second track following controller 250-2 controls the track following by using the high gain, the frequency detected by the external shock or vibration coincides with the frequency at which the VCM deterioration occurs.

디스크 드라이브(100)의 리드/라이트 동작중에 가해지는 모든 외부 충격이나 진동에 대해 리드/라이트 성능이 저하되는 것은 아니다. 그러므로, 리드/라이트 성능이 저하되는 주파수 대역을 미리 파악하고, 그에 따라 제1 트랙 추종 제어부(250-1) 및 제2 트랙 추종 제어부(250-2)의 임계 주파수를 설정함으로써 최적의 리드/라이트 성능을 구현할 수 있다. The read / write performance is not deteriorated with respect to all external shocks or vibrations applied during the read / write operation of the disk drive 100. Therefore, by identifying the frequency band in which read / write performance is degraded in advance, and setting the threshold frequencies of the first track follower 250-1 and the second track follower 250-2 accordingly, the optimum read / write is performed. Performance can be achieved.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법의 흐름도이다. 도3을 참조하면, 디스크 드라이브(100)에 외부 충격이나 진동이나 가해진다(S310). 3 is a flowchart illustrating a method of determining whether read / write performance is degraded according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, an external shock or vibration is applied to the disk drive 100 (S310).

충격 센서(210)가 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지한다(S320). 주파수 검출부(240)가 아날로그 진동 신호를 디지털 신호로 변환한다(S330). 주파수 검출부(240)가 디지털 신호를 고속 퓨리에 변환한다(S340). 주파수 검출부(240)가 고속 퓨리에 변환의 결과를 바탕으로 진동 신호의 주파수를 검출한다(S350). The impact sensor 210 detects a vibration signal of the disk drive (S320). The frequency detector 240 converts the analog vibration signal into a digital signal (S330). The frequency detector 240 converts the digital signal at high speed Fourier transform (S340). The frequency detector 240 detects the frequency of the vibration signal based on the result of the fast Fourier transform (S350).

검출된 주파수를 바탕으로 리드/라이트 성능 저하 여부를 판정한다(S360). 예를 들면, 검출된 주파수가 소정의 주파수 대역에 해당하면 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능이 저하되었다고 결정한다. 여기서, 소정의 주파수 대역은 도4를 참조하여 설명된다. It is determined whether read / write performance is degraded based on the detected frequency (S360). For example, if the detected frequency corresponds to the predetermined frequency band, it is determined that the read / write performance of the disk drive is degraded. Here, the predetermined frequency band is described with reference to FIG.

도4는 도3의 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법에 있어서 진동 주파수에 따른 리드/라이트 성능을 설명하는 그래프이다. 도4를 참조하면, 그래프의 가로축은 진동 주파수에 관한 것이고, 그래프의 세로축은 처리율(throughput)에 관한 것이다. 여기서 처리율은 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능을 나타낸다. FIG. 4 is a graph illustrating read / write performance according to vibration frequency in the method of determining whether read / write performance is degraded in FIG. 3. Referring to Fig. 4, the horizontal axis of the graph relates to the vibration frequency and the vertical axis of the graph relates to the throughput. Throughput here represents the read / write performance of the disk drive.

진동 주파수가 200Hz 이하인 대역에서 처리율은 매우 양호하다. 그러나, 진동 주파수가 200Hz인 곳에서부터 처리율이 감소하기 시작하여 진동 주파수가 300Hz인 곳에 이르기까지 처리율이 급격히 감소한다. 진동 주파수가 300Hz 이상인 대역에서의 처리율은 일정한 규칙이 없지만 진동 주파수가 200Hz 이하인 대역과 비교할 때 매우 낮다. The throughput is very good in the band where the vibration frequency is 200 Hz or less. However, the throughput begins to decrease from where the vibration frequency is 200 Hz to rapidly decreases to where the vibration frequency is 300 Hz. Throughput in bands with oscillation frequencies above 300 Hz is unregulated but very low compared to bands with oscillation frequencies below 200 Hz.

따라서, 진동 주파수가 200Hz 이상인 대역을 소정의 주파수 대역으로 설정한다. 그리고, 주파수 검출부(240)가 검출한 진동 신호의 주파수가 소정의 주파수 대역인 200Hz 이상에 해당하면 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능이 저하되었다고 결정한다. Therefore, the band whose vibration frequency is 200 Hz or more is set to a predetermined frequency band. When the frequency of the vibration signal detected by the frequency detector 240 corresponds to 200 Hz or more, which is a predetermined frequency band, the read / write performance of the disk drive is determined to be deteriorated.

이러한 판정 방법에 따라, 리드/라이트 성능이 저하되는 소정의 주파수 대역이 200Hz이상으로 결정되면, 제1 트랙 추종 제어부(250-1) 및 제2 트랙 추종 제어부(250-2)의 임계 주파수를 200Hz로 설정할 수 있다. According to this determination method, when the predetermined frequency band at which read / write performance is lowered is determined to be 200 Hz or more, the threshold frequencies of the first track follower 250-1 and the second track follower 250-2 are set to 200 Hz. Can be set to

그리고, VCM이 외부 충격이나 진동에 의해 그러한 소정의 주파수 대역에 해당하는 주파수 성분을 가질 경우 즉, 200Hz이상의 주파수 성분을 가질 경우 트랙 추종 제어에 사용되는 게인을 조정함으로써 리드/라이트 성능을 향상시킬 수 있다. When the VCM has a frequency component corresponding to the predetermined frequency band due to external shock or vibration, that is, when the VCM has a frequency component of 200 Hz or more, the read / write performance can be improved by adjusting the gain used for the track following control. have.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙 추종 제어 방법의 흐름도이다. 도5를 참조하면, 도3의 과정 310(S310) 내지 과정 350(S350)에 따라 진동 신호의 주파수가 검출된다(S510). 5 is a flowchart of a track following control method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the frequency of the vibration signal is detected according to steps 310 (S310) to 350 (S350) of FIG. 3 (S510).

만일 리드/라이트 성능이 저하되는 소정의 주파수 대역을 300Hz 이상으로 설정했다면, 검출된 진동 신호의 주파수가 300Hz 이상인지를 판단한다(S520). 검출된 진동 신호의 주파수가 300Hz 이하이면 노말 게인을 적용하여 트랙 추종을 제어한다(S530). 검출된 진동 신호의 주파수가 300Hz 이상이면 하이 게인을 적용하여 트랙 추종을 제어한다(S540). If the predetermined frequency band at which read / write performance is lowered is set to 300 Hz or more, it is determined whether the frequency of the detected vibration signal is 300 Hz or more (S520). If the frequency of the detected vibration signal is 300 Hz or less, the track tracking is controlled by applying normal gain (S530). If the frequency of the detected vibration signal is 300Hz or more, the track tracking is controlled by applying a high gain (S540).

이처럼, 트랙 추종 제어에 사용하는 게인을 외부 충격이나 진동에 적절히 대응하여 조절함으로써 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하를 방지할 수 있다.In this way, the gain used for the track following control can be appropriately adjusted in response to external shocks or vibrations to prevent deterioration of the read / write performance of the disk drive.

한편, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 하드디스크 드라이브의 예를 들었지만 이 분야의 기술에 익숙한 자라면 트랙을 가지는 디스크를 구동하는 장치 예를 들어 광디스크 드라이브, 광자기 디스크 드라이브에 있어서도 본 발명을 별다른 어려움 없이 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.On the other hand, in the description of the embodiment of the present invention, an example of a hard disk drive is given. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention also differs in an apparatus for driving a tracked disk, for example, an optical disk drive and a magneto-optical disk drive. It will be appreciated that it can be applied without difficulty.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, flash memory, optical data storage device, and also carrier wave (for example, transmission over the Internet). It also includes the implementation in the form of. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 디스크 드라이브에 가해지는 외부 충격에 의하여 리드/라이트 성능이 저하되는지 여부를 판정할 수 있다. 또한, 외부 진동이나 충격에 적절히 대응하여 다양한 게인으로 트랙 추종을 제어함으로써 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하를 방지하여 최적의 성능을 구현할 수 있다.  As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether the read / write performance is degraded by an external shock applied to the disk drive. In addition, by controlling the track following with various gains in response to external vibration or shock, it is possible to prevent the deterioration of the read / write performance of the disc drive, thereby realizing optimal performance.

Claims (5)

디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법에 있어서, In the disk drive read / write performance determination method, a)디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 과정;a) detecting a vibration signal of the disk drive; b)상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정;및b) detecting the frequency of the vibration signal; and c)상기 검출된 주파수가 소정의 주파수 대역에 해당하면 상기 디스크 드라이브의 리드/라이트 성능 저하를 결정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 리드/라이트 성능 저하 여부 판정 방법. c) determining the read / write performance degradation of the disk drive when the detected frequency corresponds to a predetermined frequency band. 제1항에 있어서, 상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정은The method of claim 1, wherein the detecting of the frequency of the vibration signal comprises: 상기 진동 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정;및Converting the vibration signal into a digital signal; and 상기 디지털 신호를 고속 퓨리에 변환하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 리드/라이트 성능 저하 판정 방법. And performing a fast Fourier transform of the digital signal. 디스크 드라이브의 트랙 추종 제어 방법에 있어서, In the track tracking control method of a disk drive, a)디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 과정;a) detecting a vibration signal of the disk drive; b)상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 과정;및b) detecting the frequency of the vibration signal; and c)상기 검출된 주파수에 해당하는 게인을 선택하여 트랙 추종을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 트랙 추종 제어 방법.c) controlling the track following by selecting a gain corresponding to the detected frequency. 제3항에 있어서, 상기 검출된 주파수에 해당하는 게인을 선택하는 과정은The process of claim 3, wherein the selecting of the gain corresponding to the detected frequency is performed. 상기 검출된 주파수가 소정의 주파수 이하이면 제1 게인을 선택하고, 상기 검출된 주파수가 상기 소정의 주파수 이상이면 상기 제1 게인보다 큰 제2 게인을 선택하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 트랙 추종 제어 방법.Selecting a first gain if the detected frequency is less than or equal to a predetermined frequency; and selecting a second gain greater than the first gain if the detected frequency is greater than or equal to the predetermined frequency. Follow control method. 디스크 드라이브의 트랙 추종 제어 장치에 있어서, In the track following control apparatus of a disk drive, 디스크 드라이브의 진동 신호를 감지하는 충격 센서;An impact sensor for sensing a vibration signal of the disk drive; 상기 진동 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 변환된 디지털 신호를 고속 퓨리에 변환함으로써 상기 진동 신호의 주파수를 검출하는 주파수 검출부;A frequency detector for converting the vibration signal into a digital signal and detecting a frequency of the vibration signal by performing fast Fourier transform on the converted digital signal; 상기 검출된 주파수가 소정의 임계 주파수 이하이면 제1 게인을 바탕으로 트랙 추종을 제어하는 제1 트랙 추종 제어부;및A first track follower controlling a track follower based on a first gain when the detected frequency is equal to or less than a predetermined threshold frequency; and 상기 검출된 주파수가 상기 임계 주파수 이상이면 상기 제1 게인보다 큰 제2 게인을 바탕으로 트랙 추종을 제어하는 제2 트랙 추종 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 추종 제어 장치.And a second track follower controller configured to control track follower based on a second gain greater than the first gain when the detected frequency is equal to or greater than the threshold frequency.
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