KR100559913B1 - Communication device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전원선을 통한 제어기간의 통신장치에 관한 것으로서, 특히 상호간에 통신이 이루어지는 주제어기와 부제어기에 있어서 주제어기에서 전원선을 통해 공급되는 전원으로 부제어기가 동작하도록 하면서 그 전원선을 통해 주제어기와 부제어기가 상호 교신하도록 하고, 1대의 주제어기에 여러대의 부제어기를 병렬 접속하여 교신하도록 하므로서, 시스템의 설치시 별도의 통신라인을 설치하지 않아도 되므로 설치 및 공사가 가편해짐은 물론 공사비를 현저히 줄여줄 수 있도록 한 전원선을 통한 제어기간의 통신장치에 관한 것이다.The present invention relates to a communication device between controllers via a power line, and in particular, in the main controller and the sub-controller that communicate with each other, the sub-controller operates with the power supplied from the main controller through the power line, through the power line. The main controller and sub-controller communicate with each other, and multiple sub-controllers are connected to one main controller in parallel to communicate with each other. Therefore, it is not necessary to install a separate communication line when installing the system, which makes installation and construction easier, and significantly reduces the construction cost. The present invention relates to a communication device between controllers through a power line so as to be reduced.

전원선, 주제어기, 부제어기, 통신, Power line, main controller, sub-controller, communication,

Description

전원선을 통한 제어기간의 통신장치{Communication device}Communication device between controllers via power line {Communication device}

도 1 은 본 발명의 전원선을 통한 제어기간의 통신장치를 보인 도면.1 is a view showing a communication device between the controller through the power line of the present invention.

도 2 는 본 발명의 다른 실시예를 보인 도면.2 is a view showing another embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 주제어기, 2: 부제어기,1: master controller, 2: subcontroller,

11: 전원부, 12: 주CPU,11: power supply, 12: main CPU,

13: 제 1 정전압부, 3: 전원선,13: first constant voltage section, 3: power line,

21: 제 2 정전압부, 22: 부CPU,21: second constant voltage section, 22: secondary CPU,

G: 게이트, R: 저항,G: gate, R: resistance,

본 발명은 전원선을 통한 제어기간의 통신장치에 관한 것으로서, 특히 시스템의 설치시 별도의 통신라인을 설치하지 않아도 되므로 설치 및 공사가 가편해짐은 물론 공사비를 현저히 줄여줄 수 있도록 한 전원선을 통한 제어기간의 통신장치에 관한 것이다.The present invention relates to a communication device between the controller through the power line, in particular, because the installation of the system does not need to install a separate communication line through the power line to simplify the installation and construction as well as to significantly reduce construction costs It relates to a communication device between controllers.

일반적으로 산업현장에서는 주제어기의 제어에 따라 다수의 부제어기들이 동 작하게되는 시스템이 설치되어 운영되고 있다.In general, in the industrial field, a system in which a plurality of sub-controllers operate under the control of the main controller is installed and operated.

이러한 주제어기와 부제어기의 통신은 주제어기와 부제어기에 각각 별도의 전원이 공급하고, 주제어기와 부제어기를 상호 연결하는 통신라인을 별도로 연결해줌으로서, 주제어기의 제어신호가 통신라인을 통해 부제어기로 전송되어 부제어기의 동작이 이루어지게되는 것이다.The communication between the main controller and the sub-controller is supplied with separate power to the main controller and the sub-controller, and by separately connecting the communication lines connecting the main controller and the sub-controller to each other, the control signal of the main controller is transferred to the sub-controller through the communication line. It is transmitted to the operation of the sub-controller.

그러나, 종래에는 시스템 설치시 주제어기와 부제어기를 상호 연결해주기 위한 통신라인을 별도로 설치해야만 하므로 다수의 선이 복잡하게 연결되고, 시스템의 설치 및 공사에 어려움이 가중되는 문제점이 있고, 또한 고가의 설치비용이 뒤따르게되는 문제점이 있었다.However, in the related art, since a communication line for interconnecting the main controller and the sub-controller must be separately installed in the system installation, a plurality of wires are complicatedly connected, and there is a problem that the installation and construction of the system are difficult, and also expensive installation. There was a problem that cost was followed.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 상호간에 통신이 이루어지는 주제어기와 부제어기에 있어서 주제어기에서 전원선을 통해 공급되는 전원으로 부제어기가 동작하도록 하면서 그 전원선을 통해 주제어기와 부제어기가 상호 교신하도록 하고, 1대의 주제어기에 여러대의 부제어기를 병렬 접속하여 교신하도록 하므로서, 시스템의 설치시 별도의 통신라인을 설치하지 않아도 되므로 설치 및 공사가 가편해짐은 물론 공사비를 현저히 줄여줄 수 있도록 한 전원선을 통한 제어기간의 통신장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems is that the main controller and the sub-controller to communicate with each other, the main controller and the sub-controller is mutually connected through the power line while the sub-controller operates with power supplied from the main controller through the power line. Communication and multiple sub-controllers connected to one main controller in parallel to communicate with each other, so it is not necessary to install a separate communication line when installing the system, making installation and construction easier and significantly reducing construction costs An object of the present invention is to provide a communication device between controllers via a line.

이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.

도 1 은 본 발명의 구성을 보인 도면으로서,1 is a view showing the configuration of the present invention,

상호간에 통신이 이루어지는 주제어기(1)와 부제어기(2)에 있어서,In the main controller (1) and the sub-controller (2) which communicate with each other,

상기 주제어기(1)와 부제어기(2)를 전원선(3)으로 연결하여 주제어기(1)에서 공급되는 전원으로 부제어기(2)가 동작하도록 하면서 그 전원선(3)을 통해 주제어기(1)와 부제어기(2)가 상호 제어정보를 교신하도록 하되,The main controller 1 is connected to the sub-controller 2 with the power line 3 so that the sub-controller 2 operates with the power supplied from the main controller 1, and the main controller through the power supply line 3. (1) and the sub-controller (2) to communicate mutual control information,

상기 주제어기(1)는,The main controller 1,

부제어기(2)와 제어정보를 송수신하는 주CPU(12)와, 상기 주CPU(12)의 송신신호를 전원선(3)으로 송신하는 제 1 및 제 2 게이트(G1,G2)와, 제 1 정전압부(13)에서 출력된 DC전원을 전원선(3)을 통해 송신신호에 혼합하여 전송하는 저항(R1)과, 부제어기(2)로부터 전송된 수신신호를 검출하여 제 4 게이트(G4)를 통해 주CPU(12)로 공급하는 저항(R5)을 포함하여 구성되고,A main CPU 12 for transmitting and receiving control information to and from the sub-controller 2, first and second gates G1 and G2 for transmitting a transmission signal from the main CPU 12 to the power supply line 3, and 1 The resistor R1 for mixing and transmitting the DC power output from the constant voltage unit 13 to the transmission signal through the power supply line 3, and the received signal transmitted from the sub-controller 2 to detect the fourth gate G4. It is configured to include a resistor (R5) to supply to the main CPU 12 through the),

상기 부제어기(2)는,The sub-controller 2,

주제어기(1)와 제어정보를 송수신하는 부CPU(22)와, 부CPU(22)의 송신신호를 전원선으로 송신하는 제 5 및 제 6 게이트(G1a,G2a)와, 전원선(3)을 통해 공급된 DC전원을 제 2 정전압부(21)로 공급하는 전원저항(R1a)과, 상기 전원저항(R1a)을 통해 입력된 전원을 정전압화하여 부제어기(2)의 구동전원으로 공급하는 제 2 정전압부(21)와, 전원선(3)을 통해 전송된 주제어기(1)의 전송신호를 검출하여 제 8 게이트(G4a)를 통해 부CPU(22)로 공급하는 저항(R5a)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The sub-CPU 22 for transmitting and receiving control information to and from the main controller 1, the fifth and sixth gates G1a and G2a for transmitting the transmission signal of the sub-CPU 22 to the power supply line, and the power supply line 3 The power resistor R1a for supplying the DC power supplied through the second constant voltage unit 21 and the power input through the power resistor R1a are converted into constant voltage to supply the driving power of the sub-controller 2. The resistor R5a for detecting the transmission signal of the main controller 1 transmitted through the second constant voltage unit 21 and the power supply line 3 and supplying it to the sub-CPU 22 through the eighth gate G4a is provided. Characterized in that configured to include.

그리고, 상기 주CPU(12)와 부CPU(22)의 신호전송동작시 주CPU(12)와 부CPU(22)의 수신측(Rx)을 접지시켜 수신이 이루어지지 않도록 하여 신호의 전송이 정상적으로 구현되도록 하는 제 3 및 제 7 게이트(G3,G3a)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.During the signal transmission operation of the main CPU 12 and the sub-CPU 22, the reception side Rx of the main CPU 12 and the sub-CPU 22 is grounded so that reception is not performed, so that signal transmission is normally performed. And third and seventh gates G3 and G3a to be implemented.

미설명된 도면부호 11 은 주제어기(1)로 구동전원을 공급하는 전원부를 나타내고, R2,R2a,R4,R4a는 저항이다.Unexplained reference numeral 11 denotes a power supply unit for supplying driving power to the main controller 1, and R2, R2a, R4, and R4a are resistors.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저 시스템이 동작하면 주제어기(1)의 전원부(11)에서 공급된 전원이 주제어기(1)의 제 1 정전압부(13)로 공급되고, 제 1 정전압부(13)는 입력된 전원을 정전압화하여 주제어기(1)의 구동전원으로 공급한다.First, when the system operates, the power supplied from the power supply unit 11 of the main controller 1 is supplied to the first constant voltage unit 13 of the main controller 1, and the first constant voltage unit 13 supplies the input power to the constant voltage. The main controller 1 is supplied to the driving power of the main controller 1.

그리고, 저항(R1)은 상기 제 1 정전압부(13)에서 출력된 DC전압을 전원선(3)을 통해 부제어기(2)로 전송하고, 부제어기(2)의 저항(R1a)은 전원선(3)을 통해 입력되는 전압을 검출하여 제 2 정전압부(21)로 공급하며, 상기 제 2 정전압부(21)는 입력되는 전압을 정전압화하여 부제어기(2)의 구동전원으로 공급하므로서 부제어기(2)가 주제어기(1)에서 전송되는 전원으로 작동하게되는 것이다.In addition, the resistor R1 transmits the DC voltage output from the first constant voltage unit 13 to the sub controller 2 through the power supply line 3, and the resistor R1a of the sub controller 2 is the power supply line. The voltage inputted through (3) is detected and supplied to the second constant voltage unit 21, and the second constant voltage unit 21 converts the input voltage into a constant voltage and supplies the power to the driving power of the sub-controller 2. The controller 2 is to operate on the power transmitted from the master controller (1).

한편, 주제어기(1)로부터 제어신호가 부제어기(2)로 전송되는 과정을 설명하면, 주제어기(1)의 주CPU(12)의 송신측(Tx)에서 제어신호가 전송되면 그 전송된 제어신호는 제 1 게이트(G1)와 제 2 게이트(G2)를 통해 전원선(3)으로 송출되어 전원선(3)으로 전송되어지는 전원과 혼합된다.On the other hand, when the control signal is transmitted from the main controller 1 to the sub-controller 2 will be described, when the control signal is transmitted from the transmitting side (Tx) of the main CPU 12 of the main controller 1 is transmitted The control signal is mixed with the power transmitted to the power supply line 3 through the first gate G1 and the second gate G2 and transmitted to the power supply line 3.

전원선(3)으로 송출된 제어신호는 부제어부(2)의 저항(R5a)에 의해 검출되어 제 8 게이트(G4a)를 통해 부CPU(22)의 수신측(Rx)으로 공급되므로서 부CPU(22)가 주제어기(1)로부터 전송된 제어신호에 의해 작동하게되는 것이다.The control signal sent to the power supply line 3 is detected by the resistor R5a of the sub-control unit 2 and supplied to the receiving side Rx of the sub-CPU 22 through the eighth gate G4a and thus the sub-CPU. (22) is operated by the control signal transmitted from the main controller (1).

그리고, 부제어기(2)의 부CPU(22)에서 주제어기(1) 측으로 전송되는 제어신호는 제 5 및 제 6 게이트(G1a,G2a)를 통해 전원선(3)으로 송출되어 주제어기(1)의 저항(R5)에 의해 검출된 후 제 4 게이트(G4)를 통해 주CPU(12)로 공급되게된다.The control signal transmitted from the sub-CPU 22 of the sub-controller 2 to the main controller 1 is transmitted to the power supply line 3 through the fifth and sixth gates G1a and G2a to control the main controller 1. After detection by the resistance (R5) of the) is supplied to the main CPU 12 through the fourth gate (G4).

한편, 상기 주제어기(1)와 부제어기(2)에는 주CPU(12)와 부CPU(22)의 송신동작시 수신이 이루어지지 않도록 하여 송신동작이 정상적으로 구현되도록 하는 제 3 및 제 7 게이트(G3,G3a)가 구성되어 있다.Meanwhile, the main controller 1 and the sub-controller 2 have third and seventh gates for preventing the reception of the main CPU 12 and the sub-CPU 22 from being transmitted. G3, G3a) is comprised.

즉, 주CPU(12)가 제어신호를 전송할때 제 3 게이트(G3)가 주CPU(12)의 수신측(Rx)을 접지시키므로서 수신이 이루어지지 않게되어 전송동작이 정상적으로 이루어지게되는 것이며, 또한 부CPU(22)가 제어신호를 주CPU(12)로 전송할때 제 7 게이트(G3a)가 부CPU(12)의 수신측(Rx)을 접지시키므로서 수신이 이루어지지 않게되어 부CPU(22)의 전송동작이 정상적으로 이루어지게되는 것이다.That is, when the main CPU 12 transmits the control signal, the third gate G3 grounds the receiving side Rx of the main CPU 12 so that the reception is not performed and the transmission operation is normally performed. In addition, when the sub-CPU 22 transmits a control signal to the main CPU 12, the seventh gate G3a grounds the receiving side Rx of the sub-CPU 12, thereby preventing reception. ) Is the normal operation.

그리고, 도 2 는 본 발명의 다른 실시예로서 1대의 주제어기(1)에 여러대의 부제어기(2a~2n)를 병렬로 연결하여 주제어기(1)가 여러대의 부제어기(2a~2n)를 구동시킬 수 있도록 한 것이다.And, FIG. 2 shows another embodiment of the present invention by connecting several sub-controllers 2a to 2n in parallel to one main controller 1 so that the main controller 1 connects the multiple sub-controllers 2a to 2n. It can be driven.

상기와같이 1대의 주제어기(1)에 여러대의 부제어기(2a~2n)가 연결되어 있을때에는 주제어기(1)는 각각의 부제어기(2a~2n)에 고유ID(ID1~IDn)를 부여한 상태에서 각각의 부제어기(2a~2n)로 제어신호를 순차적으로 전송하는 방법을 사용하게되며, 이러한 통신방법은 RS-485 통신방법과 매우 유사하게된다.When several sub-controllers 2a to 2n are connected to one main controller 1 as described above, the main controller 1 assigns a unique ID (ID 1 to ID n) to each sub controller 2a to 2 n. In this state, a method of sequentially transmitting control signals to the respective sub-controllers 2a to 2n is used. This communication method is very similar to the RS-485 communication method.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 상호간에 통신이 이루어지는 주제어기와 부제어기에 있어서 주제어기에서 전원선을 통해 공급되는 전원으로 부제어기가 동작하도록 하면서 그 전원선을 통해 주제어기와 부제어기가 상호 교신하도록 하고, 1대의 주제어기에 여러대의 부제어기를 병렬 접속하여 교신하도록 하므로서, 시스템의 설치시 별도의 통신라인을 설치하지 않아도 되므로 설치 및 공사가 가편해짐은 물론 공사비를 현저히 줄여줄 수 있도록 한 전원선을 통한 제어기간의 통신장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다. As described above, the present invention allows the main controller and the sub-controller to communicate with each other through the power line while the sub-controller operates with the power supplied from the main controller through the power line in the main controller and the sub-controller that communicate with each other. By connecting several sub-controllers in parallel to one main controller, it is not necessary to install a separate communication line when installing the system, so the installation and construction can be simplified and the construction cost can be significantly reduced. The effect of providing a communication device between controllers can be expected.

Claims (2)

상호간에 통신이 이루어지는 주제어기(1)와 부제어기(2)에 있어서,In the main controller (1) and the sub-controller (2) which communicate with each other, 상기 주제어기(1)와 부제어기(2)를 전원선(3)으로 연결하여 주제어기(1)에서 공급되는 전원으로 부제어기(2)가 동작하도록 하면서 그 전원선(3)을 통해 주제어기(1)와 부제어기(2)가 상호 제어정보를 교신하도록 하되,The main controller 1 is connected to the sub-controller 2 with the power line 3 so that the sub-controller 2 operates with the power supplied from the main controller 1, and the main controller through the power supply line 3. (1) and the sub-controller (2) to communicate mutual control information, 상기 주제어기(1)는,The main controller 1, 부제어기(2)와 제어정보를 송수신하는 주CPU(12)와, 상기 주CPU(12)의 송신신호를 전원선(3)으로 송신하는 제 1 및 제 2 게이트(G1,G2)와, 제 1 정전압부(13)에서 출력된 DC전원을 전원선(3)을 통해 송신신호에 혼합하여 전송하는 저항(R1)과, 부제어기(2)로부터 전송된 수신신호를 검출하여 제 4 게이트(G4)를 통해 주CPU(12)로 공급하는 저항(R5)과, 주CPU(12)의 신호전송동작시 주CPU(12)의 수신측(Rx)을 접지시켜 수신이 이루어지지 않도록 하여 신호의 전송이 정상적으로 구현되도록 하는 제 3 게이트(G3)를 포함하여 구성되고,A main CPU 12 for transmitting and receiving control information to and from the sub-controller 2, first and second gates G1 and G2 for transmitting a transmission signal from the main CPU 12 to the power supply line 3, and 1 The resistor R1 for mixing and transmitting the DC power output from the constant voltage unit 13 to the transmission signal through the power supply line 3, and the received signal transmitted from the sub-controller 2 to detect the fourth gate G4. The signal is transmitted by grounding the resistor R5 supplied to the main CPU 12 and the receiving side Rx of the main CPU 12 during the signal transmission operation of the main CPU 12 so as to prevent reception. It is configured to include a third gate (G3) to be implemented normally, 상기 부제어기(2)는,The sub-controller 2, 주제어기(1)와 제어정보를 송수신하는 부CPU(22)와, 부CPU(22)의 송신신호를 전원선으로 송신하는 제 5 및 제 6 게이트(G1a,G2a)와, 전원선(3)을 통해 공급된 DC전원을 제 2 정전압부(21)로 공급하는 전원저항(R1a)과, 상기 전원저항(R1a)을 통해 입력된 전원을 정전압화하여 부제어기(2)의 구동전원으로 공급하는 제 2 정전압부(21)와, 전원선(3)을 통해 전송된 주제어기(1)의 전송신호를 검출하여 제 8 게이트(G4a)를 통해 부CPU(22)로 공급하는 저항(R5a)과, 부CPU(22)의 신호전송동작시 부CPU(22)의 수신측(Rx)을 접지시켜 수신이 이루어지지 않도록 하여 신호의 전송이 정상적으로 구현되도록 하는 제 7 게이트(G3a)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전원선을 통한 제어기간의 통신장치.The sub-CPU 22 for transmitting and receiving control information to and from the main controller 1, the fifth and sixth gates G1a and G2a for transmitting the transmission signal of the sub-CPU 22 to the power supply line, and the power supply line 3 The power resistor R1a for supplying the DC power supplied through the second constant voltage unit 21 and the power input through the power resistor R1a are converted into constant voltage to supply the driving power of the sub-controller 2. A resistor R5a which detects a transmission signal of the main controller 1 transmitted through the second constant voltage unit 21 and the power supply line 3 and supplies it to the sub-CPU 22 through the eighth gate G4a; And a seventh gate G3a configured to ground the receiving side Rx of the sub-CPU 22 to prevent reception thereof during the signal transmission operation of the sub-CPU 22 so that signal transmission is normally implemented. Communication device between the controller through the power line characterized in that. 삭제delete
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