KR100557735B1

KR100557735B1 - Auto painting system using inner pipe and outer pipe

Info

Publication number: KR100557735B1
Application number: KR1020050068875A
Authority: KR
Inventors: 김영일
Original assignee: 김영일
Priority date: 2005-07-28
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2006-03-06

Abstract

본 발명은 이중관을 이용한 자동 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device using a double pipe.

본 발명은 본체에 제어부의 신호값에 따라 동작되는 구동수단을 통해 직선이동기구를 X,Y,Z 축 방향으로 이동하게 되는 이송부를 가지며 상기 Z축 이송부에 도장을 위한 스프레이건을 구비하여 자동으로 이동되면서 재료 표면을 코팅하게 되는 도장장치에 있어서, 상기 Z축 이송부의 이송블럭과 일체로 결합되는 지지프레임에 브래킷을 통해 설치되며, 상기 브래킷에 축방향으로 고정되는 고정부와 이 고정부의 내주홀 상하측에 각기 패킹과 베어링을 통해 기밀 유지상태로 자유 회전 가능하게 대응 결합되어 상하 연통되는 상하측 회전부로 이루어지고, 상기 고정부의 외측에 에어공급을 위한 에어공급튜브를 연결하여서 된 에어공급관; 상기 에어공급관내에 동축방향으로 결합 설치되어 상기 에어공급관의 상하측 회전부와 동일방향으로 회전하게 되는 회전부와, 이 회전부의 상단에서 상기 브래킷에 고정되며 그 외측에 약액공급튜브가 연결되고 하향 개방된 홈을 갖는 고정부와, 상단부가 이 고정부의 홈에 패킹과 베어링을 통해 기밀 유지상태로 회전가능하게 결합되고 하단이 상기 회전부의 상단과 결합되는 로터리관체를 가져서 된 약액공급관; 상기 에어공급관의 하측 회전부 외주면에 결합된 회전기어와 치합되는 구동기어를 가지며 상기 지지프레임에 설치되는 회전모터; 이중관으로 구성되는 상기 에어공급관 및 약액공급관의 회전부 하단에 일단부가 고정되어 원운동하게 되며, 타단부에 상기 에어공급관 및 약액공급관의 회전부와 각기 연결되는 에어 및 약액튜브가 연결되어 약액을 에어압 으로 분사하는 스프레이건을 가져서 된 회전바;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention has a transfer unit for moving the linear movement mechanism in the X, Y, Z axis direction through the drive means operated according to the signal value of the control unit in the main body is automatically provided with a spray gun for painting on the Z axis transfer unit In the coating device for coating the surface of the material while being moved, it is installed via a bracket on the support frame coupled to the transfer block of the Z-axis transfer portion, the fixing portion axially fixed to the bracket and the inner circumference of the fixing portion The air supply pipe is formed by connecting the air supply tube for air supply to the outside of the fixing portion is made up and down the upper and lower sides of the upper and lower sides, respectively corresponding to the freely rotatable in the airtight state through the packing and the bearing, respectively ; Coaxially installed in the air supply pipe in the coaxial direction to rotate in the same direction as the upper and lower rotating parts of the air supply pipe, and fixed to the bracket at the upper end of the rotating part is connected to the chemical liquid supply tube on the outside and downwardly opened A chemical liquid supply pipe having a fixed portion having a groove, and an upper end portion having a rotary tube body rotatably coupled to an airtight state through packing and bearings in a groove of the fixed portion, and having a lower end coupled to an upper end of the rotating portion; A rotary motor having a drive gear engaged with a rotary gear coupled to an outer circumferential surface of the lower rotary part of the air supply pipe and installed in the support frame; One end is fixed to the lower end of the rotary part of the air supply pipe and the chemical liquid supply pipe consisting of a double pipe and the circular motion, and the other end is connected to the air and the chemical tube connected to the rotary parts of the air supply tube and the chemical liquid supply pipe to the chemical liquid to the air pressure Rotating bar having a spray gun to spray; characterized in that comprises a.

이상에서와 같이 본 발명은, 재료 표면을 도장하게 되는 스프레이건이 중심축에 대해 원운동하는 회전바의 단부에서 자전을 통해 약액을 분사함과 동시에 XYZ축 방향으로 셋팅값에 따라 이동하면서 재료 표면을 도장할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention, while spraying the chemical liquid through the rotation at the end of the rotary bar which sprays the material surface in a circular motion with respect to the central axis, while moving in accordance with the setting value in the XYZ axis direction, It is effective to paint.

도장장치, 코팅장치, 스프레이건, Painting equipment, coating equipment, spray gun,

Description

AUTO PAINTING SYSTEM USING INNER PIPE AND OUTER PIPE}

도 1은 본 발명에 따른 이중관을 이용한 자동 도장장치의 평면 구성도,1 is a plan configuration diagram of an automatic coating device using a double pipe according to the present invention,

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 도 2의 요부 확대 단면도,3 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 이중관의 이용한 자동 도장장치에 있어 회전바를 도시한 실시예의 평면,4 is a plan view of an embodiment showing a rotating bar in the automatic coating device using a double pipe according to the present invention,

도 5는 도 4의 다른 실시예.5 is another embodiment of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 본체 100: main body

120: X축 이송부 140: Y축 이송부120: X-axis feeder 140: Y-axis feeder

160: Z축 이송부160: Z axis feed section

200: 지지프레임200: support frame

300: 에어공급관 310: 에어공급튜브300: air supply tube 310: air supply tube

312: 에어공급홀 320: 회전기어312: air supply hole 320: rotary gear

340: 고정부 360,360a: 상하측 회전부340: fixed part 360, 360a: upper and lower rotation part

362: 에어튜브고정홀362: air tube fixing hole

400: 약액공급관 410: 약액공급튜브400: chemical supply tube 410: chemical supply tube

412: 약액공급홀 440: 고정부412: chemical supply hole 440: fixed part

460: 회전부 462: 약액튜브고정홀460: rotating portion 462: chemical tube fixing hole

500: 회전모터 520: 구동기어500: rotary motor 520: drive gear

610,620,710: 패킹 630,640,730: 베어링610,620,710: Packing 630,640,730: Bearing

760: 로터리관체760: rotary tube

800: 회전바 810: 가이드홀800: rotating bar 810: guide hole

820: 수직바820 vertical bar

900: 스프레이건 910: 에어튜브900: spray gun 910: air tube

920: 약액튜브 960: 포인터920: chemical tube 960: pointer

본 발명은 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재료 표면을 도장하게 되는 스프레이건이 중심축에 대해 원운동하는 회전바의 단부에서 자전을 통해 약액을 분사함과 동시에 XYZ축 방향으로 셋팅값에 따라 이동하면서 재료 표면을 도장할 수 있도록 하는 이중관을 이용한 자동 도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting apparatus, and more particularly, the spray gun for painting the surface of the material is sprayed with the chemical at the end of the rotating bar in a circular motion with respect to the central axis at the same time, depending on the setting value in the XYZ axis direction The present invention relates to an automatic coating device using a double pipe to paint a material surface while moving.

일반적으로 PDP TV 또는 LCD TV 등은 기판으로 이루어지며, 이 기판은 그 테 두리가 합성수지재로 이루어지는 사각형상의 프레임으로 감싸져 보호되고, 상기한 프레임은 TV 등 가전제품의 미려함을 위해 다양한 색상으로 코팅되게 된다.In general, a PDP TV or LCD TV is made of a substrate, and the substrate is covered with a rectangular frame made of synthetic resin, and the frame is coated in various colors for the beauty of home appliances such as a TV. Will be.

여기서, 상기한 직사각 형상의 프레임에 도장 또는 코팅 작업을 수행하고자 하는 경우 스프레이건이 사각형상의 프레임 라인을 따라 이동하면서 표면을 코팅해야 함에 따라 스프레이건이 고정된 상태 또는 스프레이건을 작업자가 이동하면서 작업을 수행하기에는 힘든 문제점이 있어왔다.In this case, when the painting or coating operation is to be performed on the rectangular frame, the spray gun must be coated while moving along the rectangular frame line, so that the spray gun is fixed or the operator moves the spray gun. There has been a hard problem to do.

이에따라, 최근에는 재료의 형상에 따라 스프레이건을 XYZ축 방향으로 이동시키면서 작업을 수행할 수 있도록 하는 장치가 특허등록 제10-0378606호, 특허공개 제10-2004-0110140호로 제시된 바 있다.Accordingly, in recent years, a device for performing a work while moving the spray gun in the XYZ axis direction according to the shape of the material has been presented in Patent Registration No. 10-0378606, Patent Publication No. 10-2004-0110140.

이는, 스프레이건이 이송수단인 직선이동기구를 통해 셋팅 신호값에 따라 XYZ축으로 이동되도록 하여 사각형상의 프레임 표면을 코팅할 수 있도록 한 것으로, 재료의 표면을 한번에 코팅할 수 있도록 한 것이나, 스프레이건이 자체 회전하면서 약액을 표면에 분사하는 방식으로 재료의 표면이 비교적 넓은 경우에는 표면에 약액을 고르게 분사하기 힘든 문제점이 있다.This allows the spray gun to move to the XYZ axis according to the setting signal value through a linear moving mechanism, which is a conveying means, so that the surface of the rectangular frame can be coated and the surface of the material can be coated at once. When the surface of the material is relatively large in a manner of spraying the chemical liquid on the surface while rotating, there is a problem that it is difficult to evenly spray the chemical liquid on the surface.

또한, 스프레이건이 직선이동기구를 통하지 않고 관절 운동을 통해 코팅작업을 수행하는 장치가 특허공개 제10-2004-0110141호로 제시된 바 있으나. 이 또한 스프레이 작업 위치에 관절운동기구의 관절운동을 통해 간편하게 위치를 찾고자 함으로 코팅하고자 하는 재료 표면이 좁은 곳에서는 바람직하나 프레임 형상과 같은 표면을 이동하면서 작업해야 하는 경우 도장이 불가능한 문제점이 있어 왔다. In addition, the spray gun is a device for performing the coating operation through the joint movement without going through a linear movement mechanism has been presented in Patent Publication No. 10-2004-0110141. In addition, it is desirable to narrow the surface of the material to be coated by the joint motion of the joint movement mechanism in the spray working position is preferable, but there is a problem that can not be painted when you need to work while moving the surface, such as a frame shape.

즉, 상기한 코팅장치는 직선이동기구 또는 관절운동기구를 통해 스프레이건 의 위치를 결정하고 이 스프레이건의 자체 회전력으로 약액을 분사하도록 하는 구조이다.That is, the coating device is a structure to determine the position of the spray gun through the linear movement mechanism or articulation mechanism and to spray the chemical liquid by the rotational force of the spray gun.

따라서, 상기한 코팅장치는 재료의 표면 코팅시 재료 표면을 고르게 코팅할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, the coating apparatus described above has a problem in that the surface of the material cannot be evenly coated.

상기와 같이 제시된 종래의 구조에서 상기 문제점들을 해결하기 위해서는 스프레이건이 고정된 상태가 아닌 원운동하면서 XYZ축 이송부를 통해 360도 자유롭게 이동하도록 하는 구조를 취해야 바람직하나 이러한 경우 스프레이건에 연결되어 에어와 약액을 공급하는 튜브가 꼬이는 문제점이 있어 재료의 표면 면적에 대해 고른 분사가 힘든 한계가 있어왔다. In order to solve the problems in the conventional structure presented as described above, it is desirable to take a structure that allows the spray gun to move freely 360 degrees through the XYZ axis transfer unit while moving in a circular motion, but not in a fixed state. The problem of twisting the tube supplying the metal has been a limit that makes it difficult to evenly spray the surface area of the material.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 재료 표면의 도장 작업시 스프레이건이 직선이동기구를 통해 XYZ축 방향으로 자유롭게 이동하도록 하고 동시에 Z축상에 고정된 회전바를 매개로 튜브의 꼬임없이 원운동 하도록 함과 더불어 스프레이건의 자체 회전력으로 약액을 분사하도록 하는데 있는 것이다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow the spray gun to move freely in the XYZ axis direction through a linear moving mechanism and simultaneously rotate the rotating bar fixed on the Z axis. It is to make the circular motion without twisting the tube as well as to spray the chemical liquid by the spray gun's own rotational force.

또한, 스프레이건이 회전바에 대해 폭조절과 동시에 각도가 조절되도록 하여 재료 표면에 대해 약액의 분사 범위를 조절할 수 있도록 하는데 있는 것이다.In addition, the spray gun is to control the spraying range of the chemical liquid to the material surface by allowing the angle to be adjusted at the same time the width to the rotating bar.

또한, 원운동하는 회전바의 회전중심에 무선 포인터가 위치되도록 하여 도장하고자 하는 재료의 크기에 관계없이 직선이동기구의 이동 경로를 셋팅할 수 있도록 하는데 있는 것이다. In addition, the wireless pointer is positioned at the center of rotation of the rotating bar to move the circular movement mechanism can be set regardless of the size of the material to be painted.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체에 제어부의 신호값에 따라 동작되는 구동수단을 통해 직선이동기구를 X,Y,Z 축 방향으로 이동하게 되는 이송부를 가지며 상기 Z축 이송부에 도장을 위한 스프레이건을 구비하여 자동으로 이동되면서 재료 표면을 코팅하게 되는 도장장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention has a conveying portion for moving the linear movement mechanism in the X, Y, Z axis direction through the drive means operated according to the signal value of the control unit in the main body for painting In the coating device to coat the surface of the material while moving automatically with a spray gun,

상기 Z축 이송부의 이송블럭과 일체로 결합되는 지지프레임에 브래킷을 통해 설치되며, 상기 브래킷에 축방향으로 고정되는 고정부와 이 고정부의 내주홀 상하측에 각기 패킹과 베어링을 통해 기밀 유지상태로 자유 회전 가능하게 대응 결합되어 상하 연통되는 상하측 회전부로 이루어지고, 상기 고정부의 외측에 에어공급을 위한 에어공급튜브를 연결하여서 된 에어공급관; 상기 에어공급관내에 동축방향으로 결합 설치되어 상기 에어공급관의 상하측 회전부와 동일방향으로 회전하게 되는 회전부와, 이 회전부의 상단에서 상기 브래킷에 고정되며 그 외측에 약액공급튜브가 연결되고 하향 개방된 홈을 갖는 고정부와, 상단부가 이 고정부의 홈에 패킹과 베어링을 통해 기밀 유지상태로 회전가능하게 결합되고 하단이 상기 회전부의 상단과 결합되는 로터리관체를 가져서 된 약액공급관; 상기 에어공급관의 하측 회전부 외주면에 결합된 회전기어와 치합되는 구동기어를 가지며 상기 지지프레임에 설치되는 회전모터; 이중관으로 구성되는 상기 에어공급관 및 약액공급관의 회전부 하단에 일단부가 고정되어 원운동하게 되며, 타단부에 상기 에어공급관 및 약액공급 관의 회전부와 각기 연결되는 에어 및 약액튜브가 연결되어 약액을 에어압으로 분사하는 스프레이건을 가져서 된 회전바;를 포함하여 구성한다.The support frame is integrally coupled to the transfer block of the Z-axis feeder through a bracket, and the airtight state is maintained through packings and bearings respectively fixed to the bracket in the axial direction and above and below the inner circumferential hole of the fastening part. An air supply pipe made of an upper and lower rotation parts correspondingly coupled to each other so as to be freely rotated so as to communicate vertically, and connecting an air supply tube for supplying air to the outside of the fixing part; Coaxially installed in the air supply pipe in the coaxial direction to rotate in the same direction as the upper and lower rotating parts of the air supply pipe, and fixed to the bracket at the upper end of the rotating part is connected to the chemical liquid supply tube on the outside and downwardly opened A chemical liquid supply pipe having a fixed portion having a groove, and an upper end portion having a rotary tube body rotatably coupled to an airtight state through packing and bearings in a groove of the fixed portion, and having a lower end coupled to an upper end of the rotating portion; A rotary motor having a drive gear engaged with a rotary gear coupled to an outer circumferential surface of the lower rotary part of the air supply pipe and installed in the support frame; One end is fixed to the lower end of the rotary part of the air supply pipe and the chemical liquid supply pipe consisting of a double pipe is circular motion, and the other end is connected to the air and the chemical tube connected to the rotary part of the air supply pipe and the chemical liquid supply pipe to pressurize the chemical liquid It comprises a; rotating bar made by having a spray gun to spray into.

또한, 상기 에어공급관과 약액공급관의 하단과 결합되는 상기 회전바의 원운동 중심위치에 좌표 셋팅용 무선 포인터가 탈착 가능하게 수직 결합되도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the wireless pointer for coordinate setting is detachably vertically coupled to the center position of the circular motion of the rotary bar coupled to the lower end of the air supply pipe and the chemical supply pipe.

또한, 상기 회전바가 상기 약액 및 에어공급관의 하단 회전중심을 중심으로 하여 적어도 2개 이상 설치되도록 하고 이들 단부에 스프레이건이 고정 결합되도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable that at least two rotary bars are installed around the lower center of rotation of the chemical and air supply pipes, and spray guns are fixedly coupled to these ends.

또한, 상기 회전바의 단부에 수직바가 연결되도록 하고 이 수직바의 하단에 스프레이건이 고정 결합되도록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the vertical bar is connected to the end of the rotary bar and the spray gun is fixedly coupled to the lower end of the vertical bar.

또한, 상기 수직바가 상기 회전바의 길이방향으로 유격이 조절될 수 있도록 상기 회전바의 단부에 소정구간 가이드홀을 형성함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the vertical bar is provided with a predetermined section guide hole at the end of the rotation bar so that the play can be adjusted in the longitudinal direction of the rotation bar.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며, 본 발명을 설명함에 있어 종래 공지된 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, the detailed description thereof will be omitted. Shall be.

본 발명에 따른 이중관을 이용한 자동 도장장치는, 도 1 내지 도 3의 도시에 의하여 본체(100)와, 공지의 직선이동기구를 말하며 상기 본체(100)에 제공되어 제어부의 신호값에 따라 구동수단을 통해 X,Y,Z 축 방향으로 이동하게 되는 이송부(120)(140)(160)와, 상기 Z축 이송부(160)에 축방향으로 제공되어 승하강되는 지지프레임(200)과, 상기 지지프레임(200)에 축방향을 따라 설치되는 에어공급관(300)과, 상기 에어공급관(300)내에 제공되는 약액공급관(400)과, 상기 에어공급관(300)의 회전부 외주면에 일체형으로 제공되는 회전기어(320)와, 상기 Z축 이송부(160)에 제공되며 상기 회전기어(320)를 회전시키게 되는 회전모터(500)와, 상기 약액공급관(400)과 상기 에어공급관(300)의 하단부에 제공되어 상기 에어공급관(300) 및 약액공급관(400)과 동시에 회전되는 회전바(800)와, 이 회전바(800)의 단부에 제공되는 스프레이건(900) 및 이중관으로 된 상기 에어공급관(300)과 그 내측의 상기 약액공급관(400)이 에어 및 약액 공급을 위한 고정부와 회전상태에서 에어 및 약액을 전달하도록 하는 회전부로 이루어져 구성된다.The automatic coating apparatus using the double pipe according to the present invention refers to the main body 100 and a known linear moving mechanism by the illustration of FIGS. 1 to 3 and is provided to the main body 100 to drive the driving means according to the signal value of the controller. Transfer unit 120, 140, 160 to move in the X, Y, Z axis direction through the support frame 200 is provided in the axial direction to the Z-axis transfer unit 160 to move up and down, and the support An air supply pipe 300 installed along the axial direction in the frame 200, a chemical supply pipe 400 provided in the air supply pipe 300, and a rotary gear integrally provided on an outer circumferential surface of the rotary part of the air supply pipe 300. And a rotary motor 500 which is provided to the Z-axis feeder 160 to rotate the rotary gear 320, and a lower end of the chemical liquid supply pipe 400 and the air supply pipe 300. A rotary bar 800 which is simultaneously rotated with the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400; The spray gun 900 provided at the end of the rotary bar 800, and the air supply pipe 300 of the double pipe and the chemical liquid supply pipe 400 inside the air and the fixed portion for supplying air and chemical liquid and in the rotary state It consists of a rotating part to deliver the chemical liquid.

상기 본체(100)는, 다수의 지지바들로 조립 설치되며 라인의 통과 또는 개폐를 위한 도어 등의 설치시 내부가 폐쇄될 수 있도록 케이스 형상을 가지며, 그 지지바에 공지의 직선이동기구가 설치된다. 그리고 케이스 형상의 본체(100)에는 외 형을 커버하는 덮개가 마련되며 이는 도장시 약액의 입자가 외부로 누출되는 현상을 방지하고 또한 집진설비가 설치되도록 하기 위함이다.The main body 100 is assembled with a plurality of support bars and has a case shape so that the interior can be closed during installation of a door or the like for passage or opening and closing of a line, and a known linear movement mechanism is installed on the support bar. And the case-shaped main body 100 is provided with a cover to cover the outer shape is to prevent the phenomenon of leakage of particles of the chemical liquid to the outside during painting and also to install the dust collector.

상기 직선이동기구는, 공지 기술에 해당되는 X,Y,Z축 이송부(120)(140)(160)를 말하며, 상기 이송부(120)(140)(160)들은 각각 상기 본체(100)에 고정되는 가이드레일(L)과, 이 가이드레일(L)을 따라 이송하게 되는 이송블럭(B), 및 상기 이송블럭(B)을 벨트(V) 연결하여 전후 이송시키도록 하는 구동모터(M)를 포함하여 구성되어 상기 구동모터(M)의 구동시 벨트(V)가 이송블럭(B)을 전후 방향으로 이송시키게 된다.The linear movement mechanism refers to the X, Y, Z axis transfer unit 120, 140, 160 corresponding to the known art, and the transfer unit 120, 140, 160 are fixed to the main body 100, respectively. A guide rail L, a transfer block B to be transported along the guide rail L, and a drive motor M for connecting the transfer block B to the front and rear by connecting the belt V. It is configured to include a belt (V) for driving the drive motor (M) to transfer the transfer block (B) in the front and rear direction.

즉, Y축 가이드레일(L)에는 Y축 이송블럭(B)이 그리고, 상기 Y축 이송블럭(B)에는 X축 가이드레일(L)이 구비되며, 또한 X축 가이드레일(L)에는 X축 이송블럭(B)이 그리고 X축 이송블럭(B)에는 Z축 가이드레일(L)이 구비되고, 상기 Z축 가이드레일(L)에는 Z축 이송블럭(B)이, 그리고 Z축 이송블럭(B)에는 상기 지지프레임(200)이 제공된다.That is, the Y-axis guide rail (L) is provided with a Y-axis feed block (B), the Y-axis feed block (B) is provided with an X-axis guide rail (L), and the X-axis guide rail (L) is X The axis feed block (B) and the X axis feed block (B) are provided with a Z axis guide rail (L), and the Z axis guide rail (L) is a Z axis feed block (B), and the Z axis feed block. (B) is provided with the support frame 200.

상기 지지프레임(200)은, 직사각 형상의 판형 부재로 상기 Z축 이송부(160)의 이송블럭(B)에 고정되며, 그 외측에 다수의 브래킷이 설치된다.The support frame 200 is fixed to the transfer block (B) of the Z-axis transfer unit 160 in a rectangular plate-like member, a plurality of brackets are installed on the outside.

상기 에어공급관(300)은, 고정부(340)와 이 고정부(340)를 중심으로 한 상하측 회전부(360)(360a)로 분리 구성되어 서로 상대운동하게 되며, 상기 고정부(340)가 브래킷을 통해 상기 지지프레임(200)에 일체형으로 고정된다. 그리고 상기 상하측 회전부(360)(360a)는 상기 고정부(340)에 대해 회전하게 되며, 상기 고정부(340)에는 에어공급튜브(310)가 연결되는 에어공급홀(312)이 그리고 하측 회전부(360a)에는 외측에 상기 스프레이건(900)으로 에어를 공급할 수 있도록 에어튜브(910) 고정용 튜브고정홀(362)이 형성된다.The air supply pipe 300 is composed of a fixed part 340 and the upper and lower rotating parts 360, 360a centered on the fixed part 340 to be relative to each other, the fixing part 340 is It is integrally fixed to the support frame 200 through a bracket. The upper and lower rotating parts 360 and 360a rotate about the fixing part 340, and the air supply hole 312 to which the air supply tube 310 is connected is connected to the fixing part 340 and the lower rotating part. An air tube 910 fixing tube fixing hole 362 is formed at the outside 360a to supply air to the spray gun 900.

그리고, 상기 에어공급관(300)의 하측 회전부(360) 외주면에는 회전기어(320)가 일체형으로 결합되어 상기 지지프레임(200)에 설치되는 회전모터(500)에 의해 회전하게 된다.In addition, the rotary gear 320 is integrally coupled to the outer circumferential surface of the lower rotating part 360 of the air supply pipe 300 to be rotated by the rotating motor 500 installed in the support frame 200.

즉, 상기 회전기어(320)에는 상기 회전모터(500)의 축상에 결합되는 구동기어(520)가 치합되며, 상기 구동기어(520)는 전원 인가에 따른 회전모터(500) 구동시 회전기어(320)를 회전시키게 된다.That is, the drive gear 520 coupled to the shaft of the rotary motor 500 is meshed with the rotary gear 320, and the drive gear 520 drives the rotary gear 500 when driving the rotary motor 500 by applying power. 320).

상기 에어공급관(300)의 고정부(340)는, 상기 지지프레임(200)의 브래킷에 고정되며 외주면 중간부위에 에어공급을 위한 에어공급홀(312)이 형성되는 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 고정부(340)의 에어공급홀(312) 위치를 중심으로 한 상하측 내경에는 내측에서 외측 방향으로 대응되게 패킹(610)(620)과 베어링(630)(640)이 순차적으로 결합된다.The fixing part 340 of the air supply pipe 300 is fixed to the bracket of the support frame 200 and has a pipe shape in which an air supply hole 312 for supplying air is formed in the middle portion of the outer circumferential surface thereof. The packing 610, 620 and the bearing 630, 640 are sequentially coupled to the upper and lower inner diameters centering on the air supply hole 312 of the government 340 so as to correspond from the inner side to the outer side.

상기 에어공급관(300)의 회전부는 각기 상하측 회전부(360)(360a)로 이루어지고 수직상태에서 대응단부가 상기 베어링(630)(640)에 회전가능하게 결합됨과 동시에 패킹(610)(620)에 의해 기밀이 유지되는 상태로 결합된다.The rotating part of the air supply pipe 300 is made up of the upper and lower rotating parts 360 and 360a, respectively, and the corresponding ends are rotatably coupled to the bearings 630 and 640 in a vertical state, and at the same time packing 610 and 620. It is combined in a state in which airtight is maintained.

따라서, 상기 고정부(340)는 고정상태에서 에어를 공급받을 수 있게 되고 동시에 공급된 에어를 회전상태의 하측 회전부(360a) 내로 지속적으로 공급할 수 있게 된다.Therefore, the fixing part 340 is able to receive the air in a fixed state and at the same time it is possible to continuously supply the supplied air into the lower rotating part 360a of the rotating state.

상기 약액공급관(400)은, 상측 고정부(440)와 하측 회전부(460)로 상대운동하도록 구성되며, 상기 고정부(440)가 상기 에어공급관(300)내의 상측단에서 로터리관체(760)를 통해 상기 에어공급관(300)의 고정부(340)와 브래킷을 통해 일체형으로 결합된다. 그리고, 상기 고정부(440)의 상측에 약액공급튜브(410)가 연결되는 약액공급홀(412)이 형성되고, 하단부에 상기 스프레이건(900)으로 약액을 공급할 수 있도록 약액튜브(920) 고정용 튜브고정홀(462)이 형성된다.The chemical liquid supply pipe 400 is configured to move relative to the upper fixing part 440 and the lower rotating part 460, the fixing part 440 to the rotary tube 760 at the upper end in the air supply pipe (300) Through the fixing part 340 and the bracket of the air supply pipe 300 is integrally coupled through. In addition, a chemical solution supply hole 412 is formed at the upper side of the fixing unit 440 to connect the chemical solution supplying tube 410, and the chemical solution tube 920 is fixed to supply a chemical solution to the spray gun 900 at a lower end thereof. The tube fixing hole 462 is formed.

즉, 상기 약액공급관(400)의 고정부(440)는, 상기 지지프레임(200)의 브래킷에 고정되며 외주면 일측에 약액공급을 위한 약액공급홀(412)이 형성되고, 그리고 저면에는 상기 고정부(440)의 약액공급홀(412)과 연통되는 하향 개방된 홈이 형성되며, 상기 홈에는 패킹(710)과 베어링(730)이 순차적으로 결합된다.That is, the fixing portion 440 of the chemical liquid supply pipe 400 is fixed to the bracket of the support frame 200, the chemical liquid supply hole 412 for the chemical liquid supply is formed on one side of the outer peripheral surface, and the fixing portion on the bottom A downwardly open groove communicating with the chemical liquid supply hole 412 of 440 is formed, and the packing 710 and the bearing 730 are sequentially coupled to the groove.

상기 하측 회전부(460)는 상기 에어공급관(300)의 내측에 동축방향으로 설치되며 그 상하측이 상기 에어공급관(300)의 상하측 회전부(360)(360a)와 각기 일체형으로 결합된다.The lower rotating part 460 is installed in the coaxial direction inside the air supply pipe 300, and the upper and lower sides are integrally coupled with the upper and lower rotating parts 360 and 360a of the air supply pipe 300, respectively.

상기 로터리관체(760)는, 상단부 외주면이 상기 패킹(710)에 슬라이드 결합됨과 동시에 베어링(730)에 의해 회전가능하게 되고 하단부에 나사부가 형성되어 상기 약액공급관(400)의 회전부(460)의 상단이 고정된다.The rotary pipe body 760, the outer peripheral surface of the upper end is slidably coupled to the packing 710 and at the same time rotatable by the bearing 730 and the lower end is formed with a screw portion is the upper end of the rotary part 460 of the chemical supply pipe 400 Is fixed.

이에따라, 상기 약액공급관(400)의 회전부(460)는 상단부가 상기 에어공급관(300)의 상측 회전부(360) 상단에 일체형으로 결합되고, 하단부가 상기 에어공급관(300)의 하측 회전부(360a) 하단에 일체형으로 결합되어 있어 상기 약액공급관(400)과 에어공급관(300)의 고정부(340)(440)에 대해 회전부(360)(360a)(460)가 동시에 동일방향으로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the rotating part 460 of the chemical liquid supply pipe 400 is integrally coupled to the upper end of the upper rotating part 360 of the air supply pipe 300, the lower end of the lower rotating part 360a of the air supply pipe 300 It is integrally coupled to the chemical liquid supply pipe 400 and the rotating portion 360, 360a, 460 relative to the fixing portion 340, 440 of the air supply pipe 300 is able to rotate in the same direction at the same time.

상기 회전바(800)는, 이중관으로 구성되는 상기 에어공급관(300)과 약액공급 관(400)의 회전부(360)(460) 하단 밀폐단에 고정되며, 외측 단부에 스프레이건(900)이 결합된다.The rotary bar 800 is fixed to the lower end of the rotary part 360, 460 of the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400 consisting of a double pipe, the spray gun 900 is coupled to the outer end do.

상기 스프레이건(900)은, 공지의 기술로 내부에 회전체가 제공되어 유입된 약액을 에어압을 통해 회전체를 회전시키면서 약액을 분사하게 되는 것이며, 상기 스프레이건(900)의 몸체에는 상기 에어공급관(300)과 상기 약액공급관(400)의 회전부(360a)(460)에 제공된 에어튜브(910) 및 약액튜브(920)가 연결된다.The spray gun 900 is provided with a rotating body therein by a known technique to spray the chemical liquid while rotating the rotating body through the air pressure of the introduced chemical liquid, the body of the spray gun 900 is the air The air tube 910 and the chemical liquid tube 920 provided to the supply unit 300 and the rotating parts 360a and 460 of the chemical liquid supply tube 400 are connected.

또한, 상기 회전바(800)의 원운동 중심 즉, 이중관으로 구성된 약액공급관(400)과 에어공급관(300)의 회전부(360a)(460) 하단 중심위치에는 결합홈이 하향 개방되게 형성되며, 상기 결합홈에는 좌표 셋팅용 무선 포인터(960)가 탈착 가능하게 결합된다.In addition, the center of the circular motion of the rotary bar 800, that is, the coupling groove is formed to open downward in the center position of the rotary part (360a, 460) of the chemical liquid supply pipe 400 and the air supply pipe 300 consisting of a double pipe, Coupling setting wireless pointer 960 is detachably coupled to the coupling groove.

이는, 전원 인가시 제어부의 신호값에 따라 도장하고자 하는 재료의 형상에 따른 이동경로를 셋팅하기 위함이다.
도 4는, 상기 회전바(800)의 다른 예로서, 상기 회전바(800)의 양단에 가이드홀(810)이 길이방향을 따라 소정구간 형성되도록 하고, 이 가이드홀(810)에 수직바(820)가 연결되도록 하며, 이 수직바(820)의 하단에 스프레이건(900)이 고정 결합됨을 도시한 것이다.
이는, 상기 회전바(800)에 대해 상기 수직바(820)가 가이드홀(810)을 안내로 원운동 반경이 조절될 수 있도록 하고 또한, 상기 스프레이건(900)의 몸체가 상기 수직바(820)의 하단에 제공되는 브래킷에 안정되게 결합시킬 수 있도록 함과 더불어 상기 수직바(820)의 상단이 상기 회전바(800)에 보올트 체결수단을 통해 각도 조절상태에서 결합될 수 있도록 하기 위함이다.This is to set the movement path according to the shape of the material to be painted according to the signal value of the control unit when the power is applied.
FIG. 4 illustrates another example of the rotation bar 800, in which guide holes 810 are formed at both ends of the rotation bar 800 along a longitudinal direction, and a vertical bar in the guide hole 810. 820 is connected, it is shown that the spray gun 900 is fixedly coupled to the bottom of the vertical bar (820).
This allows the vertical bar 820 to guide the guide hole 810 with respect to the rotation bar 800 so that the circular motion radius can be adjusted, and the body of the spray gun 900 is the vertical bar 820. In order to be able to be stably coupled to the bracket provided at the bottom of the) and the upper end of the vertical bar 820 to be coupled in the angle adjustment state through the bolt fastening means to the rotating bar (800). .

이상에서와 같이 구성되는 이중관을 이용한 자동 도장장치의 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings the operating state of the automatic coating device using a double pipe configured as described above are as follows.

먼저, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와같이 사각 테두리 형상의 재료를 지그에 올려놓고 위치가 고정된 상태에서 Z축 이송부(160)에 설치된 포인터(960)를 이용하여 Z축 이송부(160)를 XY축 방향으로 이송시키면서 사각 테두리의 턴 과정을 셋팅시킨다. 이와동시에 재료의 면적을 확인하여 회전바(800)에 제공된 스프레이건(900)의 분사 위치 즉, 원운동의 회전반경을 결정한다.First, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, the Z-axis feeder 160 is mounted using a pointer 960 installed on the Z-axis feeder 160 in a state where the rectangular frame-shaped material is placed on the jig and the position is fixed. Set the turning process of the square rim while moving in the XY axis direction. At the same time, the area of the material is checked to determine the injection position of the spray gun 900 provided to the rotating bar 800, that is, the radius of rotation of the circular motion.

그런다음, 전원을 인가시키면 제어부에 의해 Z축 이송부(160)가 셋팅된 신호 값에 따른 이동경로를 따라 이동하게 되고, 동시동작으로 도 3에 도시된 바와같이 회전모터(500)가 구동기어(520)를 통해 이와 치합된 회전기어(320)를 회전시켜 에어공급관(300)의 하측 회전부(360a)을 회전시키게 되며, 연동된 동작으로 하측 회전부(360a)의 하단부와 연결된 약액공급관(400)의 회전부(460)가 동시에 회전된다. 이때 상기 에어공급관(300)과 약액공급관(400)의 고정부(340)(440)는 고정상태를 유지하며 에어공급튜브(310)와 약액공급튜브(410)를 통해 각기 에어와 약액을 회전되는 상기 에어공급관(300) 및 약액공급관(400)의 회전부(360a)(460)내로 공급할 수 있게 된다.Then, when the power is applied, the Z-axis feeder 160 is moved along the movement path according to the set signal value by the controller, and as shown in FIG. 3, the rotary motor 500 drives the drive gear ( By rotating the rotary gear 320 engaged with this through the 520 to rotate the lower rotating part (360a) of the air supply pipe 300, in the interlocking operation of the chemical liquid supply pipe 400 connected to the lower end of the lower rotating part (360a) The rotating unit 460 is rotated at the same time. At this time, the fixing parts 340 and 440 of the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400 are maintained in a fixed state, and the air and the chemical liquid are rotated through the air supply tube 310 and the chemical liquid supply tube 410, respectively. The air supply pipe 300 and the chemical supply pipe 400 can be supplied into the rotating parts (360a, 460).

이때, 상기 고정부(340)(440)로 공급되는 약액 및 에어는 각각 패킹(610)(620)(710)에 의해 기밀이 유지된 상태에서 베어링(630)(640)(730)에 의해 회전하게 되는 회전부(360a)(460)내로 각기 공급되게 된다.At this time, the chemical liquid and the air supplied to the fixing portion 340, 440 is rotated by the bearings 630, 640, 730 in the airtight state by the packing 610, 620, 710, respectively. Will be supplied into the rotating parts (360a) 460, respectively.

연속해서, 상기 회전부(360a)(460)의 에어 및 약액은 각기 약액튜브(920) 및 에어튜브(910)를 통해 원운동하는 상기 회전바(800)의 단부에 제공된 스프레이건(900)으로 공급되어져 스프레이건(900)은 회전바(800)에 의한 원운동과 동시에 자전력을 통해 에어압으로 약액을 분사하게 된다.Continuously, the air and the chemical liquid of the rotating parts 360a and 460 are supplied to the spray gun 900 provided at the end of the rotating bar 800 which is circularly moved through the chemical liquid tube 920 and the air tube 910, respectively. The spray gun 900 is sprayed with the chemical pressure by the air pressure through the magnetic force at the same time as the circular motion by the rotary bar (800).

도 5는, 상기 회전바(800)의 다른 실시예를 도시한 것으로 상기 수직바(820)와 상기 회전바(800) 및 상기 수직바(820)와 스프레이건(900)이 회동가능하게 결합됨을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates another embodiment of the rotary bar 800. The vertical bar 820 and the rotary bar 800, the vertical bar 820, and the spray gun 900 are rotatably coupled to each other. It is shown.

즉, 상기 회전바(800)와 상기 수직바(820) 및 상기 수직바(820)와 상기 스프레이건(900)을 회전가능하게 연결하는 힌지핀(830)(840)과, 상기 힌지핀(830)을 중심으로 한 상기 회전바(800)와 상기 수직바(820)의 대응된 원주면 및 상기 수직바(820)와 상기 스프레이건(900)의 대응된 원주면에 각기 대응되어 이들의 회전을 제어하는 록킹핀(850)(860) 및 록킹홀(880)(890)로 구성 가능함을 도시한 것이다.That is, hinge pins 830 and 840 for rotatably connecting the rotary bar 800, the vertical bar 820, the vertical bar 820, and the spray gun 900, and the hinge pins 830. Corresponding to the circumferential surface of the rotary bar 800 and the vertical bar 820 and the corresponding circumferential surface of the vertical bar 820 and the spray gun 900 with respect to The locking pins 850 and 860 and the locking holes 880 and 890 to control the configuration is shown.

다시말해, 고정자 역할을 수행하는 상기 회전바(800)와 상기 수직바(820)의 하단 스프레이건(900) 결합면에 힌지핀(830)(840)을 중심으로 그 원주상에 둘레를 따라 각기 복수개의 록킹홀(880)(890)을 형성하고, 이에 대응되며 회전자 역할을 수행하는 상기 수직바(820)의 상측단과 상기 스프레이건(900)의 브래킷에 상기 록킹홀(880)(890)에 결합 고정되는 록킹핀(850)(860)을 각각 제공하여서 된다.In other words, hinge pins 830 and 840 around the rotary sprayer 800 and the lower spray gun 900 of the vertical bar 820 which serve as stators, respectively, along the circumference of the circumference thereof. A plurality of locking holes 880 and 890 is formed, and the locking holes 880 and 890 correspond to upper ends of the vertical bars 820 and the brackets of the spray gun 900 corresponding to the rotors. The locking pins 850 and 860 are coupled to and fixed to each other.

이에따라, 상기 회전바(800)에 대해 수직바(820)가 회동할 수 있게 되고, 또한 상기 수직바(820)에 대해 상기 스프레이건(900)이 회동후 고정상태를 유지할 수 있어 재료 표면에 보다 안정된 각도를 취하며 도장작업을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the vertical bar 820 can be rotated with respect to the rotating bar 800, and the spray gun 900 can be fixed with respect to the vertical bar 820 after being rotated. The painting can be performed at a stable angle.

이상은 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고 도시하였지만 본 발명의 도장 작업은 이에 한정되는 것은 아니며 도장하고자 하는 재료가 자동화 라인을 통해 연속해서 이송되는 과정시 도장 작업이 가능하고 또한 재료가 턴테이블에 의해 회전 이동되는 상태에서도 도장 작업이 가능함은 물론 지그에 각기 올려진 재료가 한 스텝 한 스템 이동하는 과정에서도 도장 작업이 가능하는 등 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다. Although the above described and illustrated a preferred embodiment of the present invention, the painting work of the present invention is not limited thereto, and the painting work is possible in the process of continuously conveying the material to be coated through an automated line, and the material is turned by a turntable. Not only can the painting work in the state of rotational movement, but also various modifications are possible, such as the painting work in the process of moving the materials placed on the jig one step and one stem.

따라서, 본 발명에 따른 이중관을 이용한 자동 도장장치는, Therefore, the automatic coating device using a double pipe according to the present invention,

첫째, 재료 표면의 도장 작업시 스프레이건이 직선이동기구를 통해 XYZ축 방향으로 자유롭게 이동하면서 도장 작업을 수행하도록 하는 효과가 있다.First, there is an effect that the spray gun moves freely in the direction of the XYZ axis through the linear movement mechanism during the painting work on the material surface.

둘째, 스프레이건으로 공급되는 에어와 약액이 튜브를 통해 연결되지 않고 이중관으로 이루어지며 각기 상하 고정부와 회전부로 분리된 약액공급관과 에어공급관을 통해 이중관의 하단 스프레이건으로 공급하도록 하여 스프레이건이 회전과 동시에 자전력을 가지며 약액을 분사할 수 있도록 하는 효과가 있다.Second, the air and chemicals supplied to the spray gun are not connected through the tube but are made of double pipes, and the spray gun rotates at the same time as the spray gun rotates by supplying the chemical spray and air supply pipes separated by the upper and lower fixing parts and the rotating parts, respectively. It has the power and has the effect of injecting the chemical liquid.

다시말해, 튜브를 통해 공급되는 에어 및 약액이 에어공급관과 약액공급관의 고정부를 통해 내부로 각기 공급된 후 회전부로 이송되어 이 회전부와 일체로 연결되는 스프레이건으로 약액 및 에어를 공급하는 구조로 회전바의 원운동시 튜브에 의한 간섭이 발생되지 않는 것이다. In other words, the air and the chemical liquid supplied through the tube are respectively supplied through the air supply tube and the fixing portion of the chemical liquid supply tube, and then transferred to the rotating portion to rotate the structure to supply the chemical liquid and air to the spray gun connected integrally with the rotating portion. The circular motion of the bar does not cause interference by the tube.

셋째, 스프레이건이 이중관의 하단에 대해 원운동하는 회전바의 단부에 결합되도록 하여 약액 분사시 스프레이건의 자전력과 동시에 회전바의 공전운동으로 재료 표면에 약액을 고르게 분사할 수 있는 효과가 있다.Third, the spray gun is coupled to the end of the rotary bar circular motion relative to the bottom of the double pipe has the effect of evenly spraying the chemical on the surface of the material by the revolving movement of the rotary bar at the same time as the magnetic force of the spray gun.

넷째, 스프레이건이 회전바의 단부에 수직바를 매개로 연결되도록 하고 더불어 수직바와 스프레이건이 각기 각도 조절될 수 있도록 하여 재료의 내측면 안쪽 테두리 등을 도장할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the spray gun is connected to the end of the rotary bar via a vertical bar as well as the vertical bar and the spray gun can be adjusted to each angle there is an effect that can be painted on the inner edge of the inner surface of the material.

다섯째, 원운동하는 회전바의 회전중심에 무선 포인터가 위치되도록 하여 도장하고자 하는 재료의 크기에 관계없이 직선이동기구의 이동 경로를 간편하게 셋팅할 수 있는 효과가 있다. Fifth, the wireless pointer is positioned at the center of rotation of the rotating bar that moves in a circular motion, so that the movement path of the linear movement mechanism can be easily set regardless of the size of the material to be painted.

Claims

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The main body has transfer units 120, 140 and 160 which move the linear movement mechanism in the X, Y, and Z axis directions through driving means operated according to the signal value of the control unit, and is painted on the Z axis transfer unit 160. In the coating device equipped with a spray gun for

The fixing unit 340 is installed in the support frame coupled to the transfer block of the Z-axis transfer unit 160 and integrally fixed to the bracket in the axial direction, and the upper and lower sides of the inner circumferential hole of the fixing unit 340, respectively. The air supply tube 310 for air supply to the outside of the fixing portion 340 is made up of the upper and lower rotating parts 360, 360a corresponding to freely rotatably coupled to the airtight holding state through the packing and the bearing. The air supply pipe 300 and the rotating portion 460 coupled to the air supply pipe 300 in the coaxial direction is installed to rotate in the same direction as the upper and lower rotary parts 360, 360a of the air supply pipe 300. And a fixing part 440 having a groove which is fixed to the bracket at an upper end of the rotating part 460 and connected to the chemical liquid supply tube 410 and is opened downward, and an upper end is formed in the groove of the fixing part 440. Airtight through packing and bearing Rotating gear coupled to the outer circumferential surface of the chemical liquid supply pipe 400 and the lower rotary part 360a of the air supply pipe 300 is rotatably coupled and has a rotary pipe body 760 coupled to the upper end of the rotary part 460. Rotating part 460 of the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400 having a driving gear 520 engaged with the 320 and installed in the support frame 200, and a double pipe It is fixed to the lower end is rotated and the air and the chemical tube (910, 920) connected to each of the rotary part 460 of the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400 is connected to the injection of the chemical liquid by air pressure It includes a rotating bar 800 by fixing the spray gun 900;

At the center position of the circular motion of the rotary bar 800 coupled to the lower end of the air supply pipe 300 and the chemical liquid supply pipe 400, the coordinate setting wireless pointer 960 is detachably vertically coupled;

At the end of the rotating bar (800), vertical bars (820) are respectively connected and the spray gun (900) is fixedly coupled to the bottom of the vertical bar (820);

The vertical bar 820 is formed by extending a predetermined section guide hole 810 at the end of the rotating bar 800 so that the play in the longitudinal direction of the rotating bar 800 is formed using a double pipe Automatic coating device.

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