KR100552734B1 - air bag system for automotive vehicles and control method thereof - Google Patents

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KR100552734B1 KR1020030049121A KR20030049121A KR100552734B1 KR 100552734 B1 KR100552734 B1 KR 100552734B1 KR 1020030049121 A KR1020030049121 A KR 1020030049121A KR 20030049121 A KR20030049121 A KR 20030049121A KR 100552734 B1 KR100552734 B1 KR 100552734B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 에어백 장치와 이의 제어 방법에 관한 것으로, 주행중인 차량의 전방 차체와 이로부터 이격된 중간 차체에서 각각 차량의 상하방향 거동자세의 변화를 검출하여, 이를 통해 충돌 상황을 보다 정확하게 예측함으로써, 범퍼오버라이드와 같은 추돌 상황의 발생시 에어백의 전개를 매개로 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to an airbag apparatus of a vehicle and a control method thereof, which detects a change in the up and down behavior of a vehicle in a front body of a driving vehicle and an intermediate body spaced therefrom, thereby predicting a collision situation more accurately. Therefore, the object of the present invention is to ensure the safety of the occupant through the deployment of the airbag in the event of a collision such as a bumper override.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 주행중인 차량의 차속을 실시간으로 검출하는 차속 검출부와; 주행중인 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 실시간으로 검출하는 상하방향 가속도 검출부; 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 차체의 전방과, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 각각 실시간으로 검출하는 전후방향 가속도 검출부; 상기 차속 검출부와 상기 가속도 검출부들로부터 검출된 정보로부터 차량의 거동자세 변화를 연산하여, 이로부터 충돌과 범퍼오버라이드를 판단하는 경우에, 에어백 모듈에 대한 전개 신호를 출력하는 제어부 및; 상기 제어부로부터 출력되는 전개 신호를 받아 에어백을 전개시키도록 구동하는 에어백 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the vehicle speed detection unit for detecting in real time the vehicle speed of the running vehicle; An up and down acceleration detection unit configured to detect a change in acceleration with respect to the up and down movement attitude of the vehicle in real time; A forward and backward acceleration detection unit configured to detect a change in acceleration with respect to the forward and backward movement posture of the vehicle in real time at a position separated from the front of the vehicle body and rearward from the vehicle body; A control unit for calculating a change in behavior of the vehicle from information detected by the vehicle speed detector and the acceleration detectors, and outputting a deployment signal to the airbag module when determining a collision and a bumper override therefrom; It characterized in that it comprises an airbag operation unit for driving to deploy the airbag in response to the deployment signal output from the control unit.

Description

자동차의 에어백 장치와 이의 제어 방법{air bag system for automotive vehicles and control method thereof}Air bag system and control method of automobile

도 1은 본 발명에 따른 에어백 장치의 구성을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of an airbag apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 에어백 장치의 설치 상태를 도시한 도면.2 is a view showing an installation state of the airbag apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 에어백 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트.3 is a flow chart showing a control method of the airbag apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-차속 센서 12-제1횡가속도 센서10-vehicle sensor 12-first lateral acceleration sensor

14-제2횡가속도 센서 16-제3횡가속도 센서14-second lateral acceleration sensor 16-third lateral acceleration sensor

18-제어 유니트 20-에어백 모듈18-control unit 20-airbag module

22-인플레이터22-inflator

본 발명은 자동차의 에어백 장치와 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중인 차량의 상하방향과 전후방향의 가속도 변화의 검출을 통해 선행 차량과의 추돌시 정확한 에어백의 전개를 통해 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 에어백 장치와 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag apparatus of a vehicle and a control method thereof, and more particularly to the safety of a passenger through the deployment of an accurate airbag when colliding with a preceding vehicle through the detection of acceleration changes in the vertical direction and the front-rear direction of a driving vehicle. The present invention relates to an airbag device for a vehicle and a control method thereof.

일반적으로 자동차에는 충돌시와 같은 위험 상황을 대비하여 탑승자에 대한 안전 장치의 일환으로 시트 벨트와 함께 에어백 장치를 구비하고 있는 바, 이와 같은 시트 벨트와 에어백 장치는 주행중 충돌 및 추돌사고 발생시 탑승자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 것이다.In general, an automobile is equipped with an airbag device together with a seat belt as a safety device for the occupant in preparation for a dangerous situation such as a collision. Such a seat belt and an airbag device are used for the safety of the occupant in the event of a collision and a collision accident while driving. To ensure that.

이 중에서, 종래의 에어백 장치는 전방 차체에 설치되어 이로부터 검출되는 전후방향의 가속도 변화와, 전방 차체로부터 후방으로 이격된 부위에 설치되어 이로부터 검출되는 전후방향의 가속도 변화로부터 충돌을 판단한 다음, 충돌시 전개 신호를 받아 작동되도록 되어 있다.Among them, the conventional airbag device is determined by the collision from the front and rear acceleration changes installed in the front vehicle body and the front and rear acceleration changes detected from the front vehicle body, and detected from there, In the event of a collision, the signal is to be activated.

그런데, 종래 에어백 장치에서는 전방 차체로부터 검출되는 전후방향의 가속도 변화와, 전방 차체로부터 후방으로 이격된 부위에서 검출되는 전후방향의 가속도 변화만으로 단순히 충돌인지 아닌지의 여부를 판단하기 때문에, 급감속과 충돌을 제대로 판정할 수 없어, 급감속시에 에어백의 오전개 내지 충돌시 에어백의 미전개에 따른 인명 피해와 함께 에어백 장치에 대한 신뢰성의 저하를 초래하게 되는 단점이 있었다.By the way, in the conventional airbag apparatus, it is determined simply whether or not the collision is based on the change in the acceleration in the front and rear direction detected from the front vehicle body and the change in the acceleration in the front and rear direction detected at the part spaced rearward from the front vehicle body. Since it can not be properly determined, there is a disadvantage in that it causes a loss of reliability for the airbag apparatus together with the damage to life due to the opening of the airbag during sudden deceleration or the undeployment of the airbag during collision.

특히, 승용 자동차와 같이 전방 차체의 지상고가 낮은 차량이 선행하고 있는 대형 화물차와 같이 지상고가 높은 차량을 후방에서 추돌하는 경우에 있어, 승용 자동차의 전방 차체가 선행하는 화물차의 후방 차체의 하부로 들어가는 이른 바, 범퍼오버라이드의 경우에 있어 충돌 판정이 제대로 이루어지지 않게 되면, 운전자를 포함한 탑승자의 사망 사고까지 초래되는 단점이 있어 왔다.In particular, in the case of colliding a vehicle with a high ground clearance from the rear, such as a large truck, which is preceded by a vehicle with a low ground clearance of the front body such as a passenger car, the front body of the passenger vehicle enters the lower portion of the rear body of the preceding van. So-called bumper override, in the case of the collision determination is not made properly, there has been a disadvantage that causes death of the occupants including the driver.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중인 차량의 전방 차체와 이로부터 이격된 중간 차체에서 각각 차량의 상하방향 거동자세의 변화를 검출하여, 이를 통해 충돌 상황을 보다 정확하게 예측함으로써, 범퍼오버라이드와 같은 추돌 상황의 발생시 에어백의 전개를 매개로 탑승자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 에어백 장치와 이의 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the above, the vehicle body in front of the running vehicle and the intermediate body spaced apart from each other to detect the change in the vertical attitude of the vehicle, thereby predicting the collision situation more accurately Accordingly, an object of the present invention is to provide an airbag apparatus for a vehicle and a control method thereof for enabling the occupant's safety through the deployment of an airbag when a collision situation such as a bumper override occurs.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량의 차속을 실시간으로 검출하는 차속 검출부와; 주행중인 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 실시간으로 검출하는 상하방향 가속도 검출부; 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 차체의 전방과, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 각각 실시간으로 검출하는 전후방향 가속도 검출부; 상기 차속 검출부와 상기 가속도 검출부들로부터 검출된 정보로부터 차량의 거동자세 변화를 연산하여, 이로부터 충돌과 범퍼오버라이드를 판단하는 경우에, 에어백 모듈에 대한 전개 신호를 출력하는 제어부 및; 상기 제어부로부터 출력되는 전개 신호를 받아 에어백을 전개시키도록 구동하는 에어백 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the vehicle speed detection unit for detecting in real time the vehicle speed of the vehicle running; An up and down acceleration detection unit configured to detect a change in acceleration with respect to the up and down movement attitude of the vehicle in real time; A forward and backward acceleration detection unit configured to detect a change in acceleration with respect to the forward and backward movement posture of the vehicle in real time at a position separated from the front of the vehicle body and rearward from the vehicle body; A control unit for calculating a change in behavior of the vehicle from the information detected by the vehicle speed detector and the acceleration detectors, and outputting a deployment signal to the airbag module when determining a collision and bumper override from the vehicle; It characterized in that it comprises an airbag operation unit for driving to deploy the airbag in response to the deployment signal output from the control unit.

또한, 본 발명은 주행중인 차량의 차속을 실시간으로 검출하는 단계와; 주행중인 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 실시간으로 검출하는 단계; 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 차체의 전방과, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 각각 실시간으로 검출하는 단계; 상기 단계들로부터 검출된 정보로부터 차량의 거동자세 변화를 연산하여, 이로부터 충돌을 판단하는 단계 및; 상기 단계에서 충돌이라고 판단되면, 에어백 모듈에 대한 전개 신호를 출력하는 단계를 포함하는 에어백 장치의 작동을 제어하도록 된 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention includes the steps of detecting in real time the vehicle speed of the vehicle driving; Detecting in real time a change in acceleration with respect to a vertical movement posture of a running vehicle; Detecting, in real time, a change in acceleration with respect to the forward and backward movement posture of the vehicle in motion at a position separated from the front of the vehicle body and rearward from the vehicle body; Calculating a change in the behavior attitude of the vehicle from the information detected from the steps, and determining a collision therefrom; If it is determined that the collision in the step, it characterized in that the control of the operation of the airbag device comprising the step of outputting a deployment signal for the airbag module.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 에어백 장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 에어백 장치의 설치 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 에어백 장치의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.1 is a block diagram showing the configuration of an airbag apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing the installation state of the airbag apparatus according to the present invention, Figure 3 shows a control method of the airbag apparatus according to the present invention. One flow chart.

본 발명은 도 1과 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 차속 검출부와 상하방향 가속도 검출부 및 전후방향 가속도 검출부를 각각 입력 수단으로 하고, 상기 입력 수단으로부터 검출된 차량의 거동자세의 변화로부터 충돌 판정을 하는 제어부를 제어 수단으로 하며, 상기 제어 수단으로부터 충돌 판정시 에어백 장치의 작동을 도모하는 에어백 작동부를 제어 수단으로 한다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the present invention uses the vehicle speed detector, the up-down acceleration detector, and the forward-backward acceleration detector as input means, respectively, and determines the collision determination from the change in the behavior of the vehicle detected by the input means. The control unit is a control unit, and the airbag operation unit for controlling the operation of the airbag apparatus at the time of collision determination from the control unit is used as the control unit.

이를 위해 본 발명에서, 상기 차속 검출부는 주행중인 차량의 차속을 실시간으로 검출하는 차속 센서(10)로 이루어지고, 상기 상하방향 가속도 검출부는 주행중인 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 실시간으로 검출하도록 각 차륜의 현가계통(전자식 현가장치)에 구비되어 차체의 상하방향 가속도의 변화를 검출하는 다수개의 제1횡가속도 센서(12)로 이루어지며, 상기 전후방향 가속도 검출부는 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 차체의 전방 부위와, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 각각 실시간으로 검출하는 제2횡가속도 센서(14)와 제3횡가속도 센서(16)로 이루어진다.To this end, in the present invention, the vehicle speed detection unit is made of a vehicle speed sensor 10 for detecting the vehicle speed of the running vehicle in real time, the vertical acceleration detection unit is a real-time change in the acceleration of the vertical movement attitude of the driving vehicle A plurality of first lateral acceleration sensors 12 are provided in the suspension system (electronic suspension) of each wheel to detect a change in the vertical acceleration of the vehicle body so as to detect the vehicle. A second transverse acceleration sensor 14 and a third transverse acceleration sensor 16 which detect the change in acceleration with respect to the forward and backward behavior posture in real time at the front part of the vehicle body and at a position spaced rearwardly therefrom.

여기서, 상기 차체의 전방 부위에 설치된 제2횡가속도 센서(14)는 후드의 하부 공간으로 위치하는 것이고, 상기 제3횡가속도 센서(16)는 제2횡가속도 센서(14)로부터 후방으로 이격된 위치, 예컨대 차체의 중간 부위로 위치하는 것이다.Here, the second horizontal acceleration sensor 14 installed in the front portion of the vehicle body is located in the lower space of the hood, and the third horizontal acceleration sensor 16 is spaced rearward from the second horizontal acceleration sensor 14. Position, such as in the middle of the car body.

그리고, 상기 제어부는 상기 센서류들로부터 검출된 신호를 종합하여 주행중 충돌 상황을 판정하는 제어 유니트(18)로 이루어진다.Then, the control unit comprises a control unit 18 for determining the collision situation during driving by combining the signals detected from the sensors.

또한, 상기 에어백 작동부는 상기 제어 유니트(18)로부터 출력되는 전개 신호에 따라, 에어백 모듈(20)을 작동시키도록 점화되는 인플레이터(22)로 이루어진다.In addition, the airbag actuating unit is composed of an inflator 22 which is ignited to operate the airbag module 20 according to the deployment signal output from the control unit 18.

여기서, 상기 에어백 모듈(20)은 차실내의 운전석과 조수석의 전방 및 측방 부위에 설치된 에어백 장치임은 물론, 후방 좌석의 전방 내지 측방 부위에 각각 설치된 에어백 장치도 포함됨은 물론이다.Here, the airbag module 20 is not only an airbag device installed in the front and side portions of the driver's seat and the passenger seat in the cabin, but also includes airbag devices respectively installed in the front or side portions of the rear seat.

한편, 상기 제어 유니트(18)는 차속 센서(10)를 매개로 검출되는 주행중 차량의 속도가 설정치(대략 30km/Hr) 이상인 경우에서, 상기 제1횡가속도 센서(12)를 매개로 검출된 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화로부터 차체의 거동자세가 다이브(dive) 상태임을 판정하고, 상기 제2횡가속도 센서(14)와 제3횡가속도 센서(16)를 매개로 검출된 전방 차체와 이로부터 후방으로 이격된 부위에서 각각 검출된 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화로부터 차량이 추돌 상태이면서 전방 차체가 추돌하고 있는 선행 차량의 후방 차체의 하부로 들어가고 있는 범퍼오버라이드(bumper over ride) 상태임을 판정하며, 범퍼오버라이드라고 판단하는 경우에 상기 에어백 모듈(20)의 인플레이터(22)에 전개 신호를 출력하게 된다.On the other hand, the control unit 18 detects the vehicle via the first lateral acceleration sensor 12 when the speed of the vehicle during driving detected through the vehicle speed sensor 10 is greater than or equal to a set value (about 30 km / Hr). It is determined that the behavior posture of the vehicle body is a dive state from the change of acceleration with respect to the vertical movement posture of the vehicle, and the front vehicle body detected through the second lateral acceleration sensor 14 and the third lateral acceleration sensor 16 as a medium. Bumper over entering the lower part of the rear body of the preceding vehicle in which the vehicle is colliding and the front vehicle is colliding from the change in the acceleration of the forward and backward movement postures of the vehicle detected at the rear spaced apart from the vehicle. It is determined that the ride state, and when it is determined that the bumper override, the deployment signal is output to the inflator 22 of the airbag module 20.

즉, 상기 제어 유니트(18)는 상기 제1횡가속도 센서(12)를 매개로 차체의 거동자세가 다이브 상태임을 우선 판정한 다음, 상기 제2횡가속도 센서(14)와 제3횡가속도 센서(16)를 매개로 전방 차체의 전후방향 가속도의 차이로부터 선행 차량과의 충돌 상황임을 판정하게 되는 것이다.That is, the control unit 18 first determines that the vehicle body is in a dive state through the first lateral acceleration sensor 12, and then the second lateral acceleration sensor 14 and the third lateral acceleration sensor ( 16, it is determined that the collision situation with the preceding vehicle is based on the difference in the front and rear acceleration of the front vehicle body.

이는 주행중인 차량이 선행하고 있는 차량의 후미를 추돌하는 경우에 있어 선행 차량의 후방 차체의 하부로 진입하는 범퍼오버라이드 현상이 발생하게 되면, 차체의 상하방향 거동자세는 다이브 상태가 되고, 차체의 전후방향 가속도에는 큰 차이가 발생되는 상태가 되므로, 이를 통해 상기 제어 유니트(18)는 현재 주행중인 차량이 선행 차량과 추돌하는 상황이면서 전방 차체가 선행 차량의 후방 차체의 하부로 진입하는 범퍼오버라이드의 발생 상태임을 판정할 수 있게 되는 것이다.When the bumper override phenomenon that enters the lower part of the rear body of the preceding vehicle occurs when the driving vehicle collides with the tail of the preceding vehicle, the up and down movement attitude of the vehicle body becomes a dive state, Since a large difference occurs in the directional acceleration, the control unit 18 generates a bumper override in which the front body enters the lower portion of the rear body of the preceding vehicle while the currently running vehicle collides with the preceding vehicle. It can be determined that the state.

이하, 본 발명의 제어 방법을 도 3에 도시된 플로우 차트를 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the control method of the present invention will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 3.

먼저, 상기 차속 센서(10)를 매개로 주행중인 차량의 차속을 실시간으로 검출하는 단계(S10)를 거친 다음, 이 단계(S10)에서 현재의 차속이 설정치(30km/Hr) 이상인 경우에, 상기 제1횡가속도 센서(12)를 매개로 하여 주행중인 차량의 상하방 향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 실시간으로 검출하여 다이브 상태임을 검출하게 된다.(S12)First, after the step (S10) of detecting the vehicle speed of the vehicle being driven through the vehicle speed sensor 10 in real time (S10), in this step (S10), if the current vehicle speed is more than the set value (30km / Hr), the The change in acceleration with respect to the vertical movement posture of the vehicle being driven through the first lateral acceleration sensor 12 is detected in real time to detect that the dive is in operation.

상기의 단계에서 다이브 상태임이 판정되면, 상기 제2횡가속도 센서(14)와 제3횡가속도 센서(16)를 매개로 하여 차체의 전방 부위와, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 각각 실시간으로 검출하게 된다.(S14)If it is determined that the dive state in the above step, the vehicle traveling on the front portion of the vehicle body and the position spaced rearward from the vehicle via the second horizontal acceleration sensor 14 and the third horizontal acceleration sensor 16. The change in acceleration with respect to the forward and backward behavior postures is detected in real time (S14).

상기의 단계에서 검출된 정보로부터 차량의 전후방향 거동자세의 변화를 연산하여, 이로부터 충돌, 보다 구체적으로는 현재 주행중인 차량이 선행 차량과 추돌하는 상황이면서 전방 차체가 선행 차량의 후방 차체의 하부로 진입하는 범퍼오버라이드 상태임을 판단하게 된다.(S16)From the information detected in the above step, the change in the forward and backward behavior of the vehicle is calculated, and from this, a collision, more specifically, a situation in which the currently running vehicle collides with the preceding vehicle, and the front body is lower than the rear body of the preceding vehicle. It is determined that the bumper override state to enter (S16).

상기의 단계에서 충돌의 판정은 상기 제2횡가속도 센서(14)에서 검출된 가속도 대비 상기 제3횡가속도 센서(16)에서 검출된 가속도 사이의 차이가 설정치 이상인 경우에 이루어지고, 여기서 설정치는 주행 및 제동 시험을 통해 산출되어진다.The determination of the collision in the above step is made when the difference between the acceleration detected by the second lateral acceleration sensor 14 and the acceleration detected by the third lateral acceleration sensor 16 is greater than or equal to a set value, wherein the set value is traveling And braking test.

상기의 단계에서 충돌이라고 판단되면, 상기 인플레이터(22)에 에어백 모듈(20)의 전개 신호를 출력하게 된다.(S18)If it is determined that the collision in the above step, and outputs the deployment signal of the airbag module 20 to the inflator 22 (S18).

한편, 상기의 단계(S16)에서 범퍼오버라이드 상태가 아닌 경우에는 상기의 단계(S10)의 이후 과정을 순차적으로 반복 시행하게 된다.On the other hand, when the bumper override is not in the step S16, the subsequent steps of the step S10 are repeated sequentially.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 에어백 장치에 의하면, 주행중 차량의 상하방향 가속도의 변화와 전후방향 가속도의 변화를 각각 검출하고서 이를 매개로 차량의 급감속 상황과 충돌사고의 상황을 각각 명확하게 구분할 수 있어, 주행중 충돌이 아닌 급감속시 충돌의 상황으로 잘못 판단하여 에어백을 오전개시키는 상황의 발생이나, 주행중 충돌 사고의 발생시 충돌의 상황을 미처 판단하지 못하고 에어백을 미전개시키는 상황의 발생에 따른 인명 피해의 방지와 함께 에어백 장치에 대한 신뢰성을 증진시킬 수 있게 된다.As described above, according to the airbag apparatus of the vehicle according to the present invention, the change of the up-down acceleration and the forward-backward acceleration of the vehicle during driving is respectively detected, and through this, the deceleration of the vehicle and the situation of the crash accident are clearly identified. It is possible to distinguish between the situation in which the airbag is opened due to the misjudgment of the crash situation at the time of sudden deceleration rather than the crash while driving, or the occurrence of the situation where the airbag is not developed without judging the situation of the crash in the event of a crash accident while driving. It is possible to improve the reliability of the airbag device with the prevention of human injury.

또한, 본 발명은 주행중 선행 차량의 후방 차체 하부로 진입하는 범퍼오버라이드 현상의 발생을 보다 정밀하게 검출하여 에어백의 작동을 도모할 수 있어, 탑승객의 안전을 도모할 수 있게 되는 효과를 가지게 된다.In addition, the present invention can more accurately detect the occurrence of the bumper override phenomenon that enters the lower body of the rear vehicle of the preceding vehicle while driving, thereby enabling the operation of the airbag, thereby having the effect of promoting the safety of the passengers.

Claims (6)

주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부와; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed of a vehicle that is driving; 주행중인 차량의 상하방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 검출하는 상하방향 가속도 검출부; An up and down acceleration detection unit for detecting a change in acceleration with respect to the up and down behavior attitude of the vehicle in motion; 주행중인 차량의 전후방향 거동자세에 대한 가속도의 변화를 차체의 전방과, 이로부터 후방으로 이격된 위치에서 각각 검출하는 전후방향 가속도 검출부; A forward and backward acceleration detection unit configured to detect a change in acceleration with respect to the forward and backward movement posture of the vehicle in motion at a position spaced apart from the front of the vehicle body and rearward from the vehicle body; 상기 차속 검출부와 상기 가속도 검출부들로부터 검출된 정보로부터 차량의 거동자세 변화를 연산하여, 이로부터 충돌을 판단하는 경우에, 에어백 모듈에 대한 전개 신호를 출력하는 제어부 및; A control unit for calculating a change in behavior of the vehicle from the information detected by the vehicle speed detector and the acceleration detectors, and outputting a deployment signal to the airbag module when determining a collision therefrom; 상기 제어부로부터 출력되는 전개 신호를 받아 에어백을 전개시키도록 구동하는 에어백 작동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 장치.And an airbag operating unit configured to receive the deployment signal output from the controller to drive the airbag. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상하방향 가속도 검출부는 각 차륜의 현가계통에 구비되어 차체의 상하방향 가속도의 변화를 실시간으로 검출하는 제1횡가속도 센서이고; 상기 전후방향 가속도 검출부는 차체의 전방과, 전방으로부터 후방으로 이격된 위치에 각각 설치되어, 해당 차체 부위에 대한 전후방향 가속도의 변화를 개별적으로 실시간으로 검출하는 제2횡가속도 센서와 제3횡가속도 센서인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어 백 장치.The vertical acceleration detection unit is a first horizontal acceleration sensor provided in the suspension system of each wheel to detect a change in the vertical acceleration of the vehicle body in real time; The front and rear acceleration detection units are respectively installed at the front of the vehicle body and at positions spaced from the front to the rear, respectively, so that the second horizontal acceleration sensor and the third horizontal acceleration sensor individually detect the change in the front and rear acceleration with respect to the corresponding vehicle body part in real time. An airbag apparatus for a vehicle, which is a sensor. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 에어백 작동부는 에어백 모듈에 구비된 인플레이터인 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 장치.The airbag operating unit of the vehicle, characterized in that the inflator provided in the airbag module. 주행중인 차량의 차속을 검출한 다음, 차량의 상하 및 전후방향의 거동자세에 대한 가속도의 변화를 각각 검출하고, 검출된 차량의 상하방향 거동자세의 변화로부터 차량이 다이브 상태이고, 검출된 차량의 전후방향 거동자세의 변화로부터 전방차체와 중앙차체 사이의 가속도 변화가 설정치 이상이면 차량의 충돌을 판정하며, 충돌의 판정시 에어백을 전개시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 장치의 제어 방법.After detecting the vehicle speed of the running vehicle, the vehicle detects a change in acceleration with respect to the behavior postures of the vehicle in the up and down directions, and detects a change in the acceleration. And a collision of the vehicle when the change in acceleration between the front body and the center body is greater than or equal to the set value from the change of the forward and backward behavior posture, and deploying the airbag upon determining the collision. 삭제delete 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 설정치는 주행 및 제동 시험을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 자동차의 에어백 장치의 제어 방법.The set value is a control method of a vehicle airbag apparatus, characterized in that it is calculated through the driving and braking test.
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