KR100552196B1 - Control System of Side Air Back - Google Patents

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Abstract

본 발명은 측면 후방 충돌시 측면 에어백 및 측면 커튼 에어백 전개 성능을 향상시킨 측면 에어벡 제어 시스템에 관한 것으로, 에어백을 전개시키기 위한 전개 신호를 제어하고 에어백의 오전개를 방지하기 위한 Y-방향 안전 센서(SAFING SENSOR)가 장착된 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 20)와; DAB(21)와; PAB(22)와; SAB(23)와; CAB(24)와; 전석의 탑승객을 보호하기 위하여 B-PILLAR 하단 또는 B-PILLAR 하단 SILL-SIDE 부에 장착되어 Y-방향 가속도를 센싱하여 측면 에어백(SIDE AIRBAG, SAB; 23)과 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG, CAB; 24)을 전개시키기 위한 측면 전방 충돌센서(FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 25)와; 후석 탑승자의 측면 후방 충돌시 보호를 위하여 C-PILLAR 하단 또는 C-PILLAR 하단의 SILL-SIDE부에 장착되어 측면 후방 Y-방향의 가속도를 센싱하는 측면 후방 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS; 26)로 구성된다.The present invention relates to a side airvec control system that improves the side airbag and side curtain airbag deployment performance in the event of a rearward collision, the Y-direction safety sensor for controlling the deployment signal for deploying the airbag and preventing the opening of the airbag An airbag control unit (ACU) 20 equipped with a (SAFING SENSOR); DAB 21; PAB 22; SAB 23; CAB 24; To protect passengers in all seats, it is mounted on the lower part of B-PILLAR or SILL-SIDE part of B-PILLAR, and senses the acceleration in Y-direction, so that the side airbag (SIDE AIRBAG, SAB; 23) and the curtain airbag (CURTAIN AIRBAG, CAB; 24) FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS mounted on the SILL-SIDE of the bottom of the C-PILLAR or the bottom of the C-PILLAR to sense the acceleration in the Y-direction of the rear side for protection in the event of rear-side collision of the rear passenger. And 26).

에어백, 측면, 충돌Airbag, side, collision

Description

측면 에어벡 제어 시스템{Control System of Side Air Back}Control System of Side Air Back

도 1은 종래의 에어백 시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining the configuration of a conventional airbag system.

도 2는 종래의 에어백 시스템의 동작을 설명하기 위한 예시도.Figure 2 is an exemplary view for explaining the operation of the conventional airbag system.

도 3은 본 발명에 따른 에어백 시스템의 구성을 설명하기 위한 구성도.3 is a configuration diagram for explaining the configuration of the airbag system according to the present invention.

도 4는 본 발명에서 이용되는 시스템 가속도 값의 명칭을 설명하기 위한 예시도.4 is an exemplary diagram for describing a name of a system acceleration value used in the present invention.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 --Explanation of symbols on the main parts of the drawing-

20 : ACU 21 : DAB20: ACU 21: DAB

22 : PAB 23 : SAB22: PAB 23: SAB

24 : CAB 25 : FRT-SIS24: CAB 25: FRT-SIS

26 : REAR-SIS26: REAR-SIS

본 발명은 측면 에어벡 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 측면 후방 충돌시 측면 에어백 및 측면 커튼 에어백 전개 성능을 향상시킨 측면 에어벡 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a side airvec control system, and more particularly to a side airvec control system which improves the side airbag and side curtain airbag deployment performance in the case of side rearward collisions.

일반적으로, 차량이 주행 중 또는 정차 중에 차량의 측면에 충돌 발생시 탑승자 보호를 위하여 측면 에어백을 전개한다.Generally, the side airbag is deployed to protect the occupant when the vehicle crashes while the vehicle is driving or stopping.

에어백의 전개 원리는 차량의 측면 차체에 측면 충돌 가속도를 센싱하는 측면 충돌 감지 센서와 에어백 시스템을 제어하면서 오전개를 방지하기 위한 에어백 콘트롤 유니트에서 일정한 가속도값 이상을 인식하면 에어백을 전개시킨다.The airbag deployment principle is to control the airbag system and the side collision detection sensor that senses the side impact acceleration on the side of the vehicle, and the airbag deployment unit detects a certain acceleration value above the constant acceleration value.

에어백 전개 시간은 차량의 특성에 따라 달라지게 된다. 실제 차량으로 충돌속도 및 모드별로 충돌실험을 하여 각 충돌 시험시 충돌 데이터를 활용한 캘리브레이션(CALIBRATION; 에어백 전개 THRESHOLD 및 전개 시간 결정)을 통하여 차량의 에어백 전개 조건을 결정한다.The airbag deployment time depends on the characteristics of the vehicle. Crash experiments are performed by collision speed and mode with a real vehicle, and the airbag deployment conditions of the vehicle are determined through calibration using the collision data during each crash test.

현재 측면 에어백 장착 차량에서는 측면 충돌 가속도를 감지하는 측면 충돌 감지 센서를 차량의 왼쪽과 오른쪽에 각각 1개씩 두어서 감지하도록 되어 있다. 즉, B-PILLAR의 INNER PANEL이나 SIDE SILL 상에 장착되어 있다.Currently, vehicles equipped with side airbags have one side collision detection sensor that detects side collision acceleration on the left and right sides of the vehicle. That is, it is mounted on the inner panel or side sink of B-PILLAR.

이와 같은 종래의 에어백 시스템은 도 1과 같이 구성되어 있다.Such a conventional airbag system is configured as shown in FIG.

도 1에서 보는 바와 같이, ACU(AIRBAG CONTROL UNIT; 10)는 에어백 시스템을 제어하고 오전개를 방지하기 위하여 SAFING SENSOR가 내장된 유니트이다.As shown in Figure 1, ACU (AIRBAG CONTROL UNIT; 10) is a unit with a built-in SAFING SENSOR to control the airbag system and prevent the morning opening.

DAB(DRIVER AIRBAG; 11)는 운전석 에어백(운전석 핸들에 장착된 에어백)이고, PAB(PASSENGER AIRBAG; 12)는 조수석 에어백(조수석 정면에 장착된 에어백)이며, SAB(SIDE AIRBAG; 13)는 측면 에어백으로 운전석, 조수석 쪽에 장착되어, 전석승객의 측면을 보호한다(후석은 후석 승객만 보호함).DAB (DRIVER AIRBAG; 11) is the driver's seat airbag (airbag mounted on the driver's seat handle), PAB (PASSENGER AIRBAG; 12) is the passenger seat airbag (airbag mounted at the front of the passenger seat), and SAB (SIDE AIRBAG; 13) is the side airbag. It is installed on the driver's seat and passenger's side, and protects the passenger side of the front seat (the rear seat protects only the rear passenger).

그리고, CAB(SIDE AIRBAG; 14)는 커튼 에어백으로 운전석, 조수석 쪽에 A- PILLAR에서 C-PILLAR까지 장착되어 전석 후석의 승객 모두를 보호하며, SIS(SIDE IMPACT SENSOR; 15)는 차량 측면 충돌시 충돌 가속도를 측정하여 ACU로 전송하는 센서이다.The CAB (SIDE AIRBAG) 14 is a curtain air bag mounted from the A-PILLAR to the C-PILLAR on the driver's seat and front passenger's side to protect all passengers in the front and rear seats, and the SIS (SIDE IMPACT SENSOR; 15) collides in the event of a vehicle side collision. A sensor that measures acceleration and sends it to the ACU.

상기와 같은 종래 에어백 시스템은 차량의 측면 충돌시 측면 충돌 센서(SIS; 15)에서 센싱한 가속도값과 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 10)의 SAFING SENSOR에서 센싱한 방향(Y 값)의 가속도 값에 따라 에어백의 전개 유무가 결정된다.According to the conventional airbag system, the acceleration value sensed by the side collision sensor (SIS) 15 during the side collision of the vehicle and the acceleration value of the direction (Y value) sensed by the SAFING SENSOR of the airbag control unit (ACU) 10 are determined. The deployment of the airbag is determined.

차량 충돌시 차량의 B-PILLAR 부분에 장착된 SIS(15)의 가속도값이 일정한 임계값(THRESHOLD)을 넘어서고, 또한 ACU(10)의 SAFING SENSOR에서 SAFING THRESHOLD를 넘어서야만 에어백이 전개된다.The airbag is deployed only when the acceleration value of the SIS 15 mounted on the B-PILLAR portion of the vehicle exceeds the predetermined threshold value THRESHOLD and also exceeds the SAFING THRESHOLD in the SAFING SENSOR of the ACU 10 during the vehicle collision.

종래에는 상기 SIS(15)을 B-PILLAR 부분에만 장착을 하여 차량의 전석 부분의 측면 충돌시(CASE 1; 도 2의 CASE 1 참조) 전석 탑승자를 보호할 수 있다.Conventionally, the SIS 15 may be mounted only on the B-PILLAR portion to protect the front occupant in case of a side collision of the front seat of the vehicle (CASE 1; see CASE 1 of FIG. 2).

그러나, 측면 커튼 에어백 장착된 차량에서 SIS(15)을 B-PILLAR 부분에 LH/RH에 각 1개만을 장착하여 후방 측면 충돌시(CASE 2; 도 2의 CASE 2 참조) B-PILLAR의 SIS(15)의 충돌파형이 약하게 되어 측면 에어백 및 측면 커튼 에어백이 전개되지 못하여 탑승자를 보호하지 못하는 문제점이 있다.However, in a vehicle equipped with a side curtain airbag, only one SIS 15 is mounted on the B-PILLAR portion in the LH / RH, and in the rear side collision (CASE 2; see CASE 2 in FIG. 2), the SIS ( There is a problem in that the collision wave of 15) is weak so that the side airbags and the side curtain airbags cannot be deployed to protect the occupants.

그리고, 현재 일반적으로 측면 충돌 전에 SIS(15)가 고장나면 측면 충돌이 발생하여도 에어백은 전개되지 않는다. 따라서 SIS(15) 관련 고장이 발생하면 충돌시에 탑승자를 보호하지 못하는 현상이 발생하는 문제점이 있다.And, in general, if the SIS 15 fails before the side collision, the airbag is not deployed even if a side collision occurs. Therefore, when the SIS (15) -related failure occurs, there is a problem that does not protect the occupants in the event of a crash.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 후방 측면 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR)를 적용하여 측면 후방 충돌시 측면 에어백 및 측면 커튼 에어백 전개 성능을 향상시키고 FRT-SIS의 고장시에도 REAR-SIS로 에어백을 전개시킬 수 있는 측면 에어벡 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, by applying a rear side impact sensor (REAR SIDE IMPACT SENSOR) to improve the side airbag and side curtain airbag deployment performance during side rear collision and REAR in case of failure of FRT-SIS The objective is to provide a side airvec control system for deploying airbags with SIS.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 에어백을 전개시키기 위한 전개 신호를 제어하고 에어백의 오전개를 방지하기 위한 Y-방향 안전 센서(SAFING SENSOR)가 장착된 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 20)와; 운전석 스티어링 휠에 장착된 에어백(DAB, DRIVER AIRBAG; 21)과; 조수석 정면에 장착된 에어백(PAB, PASSENGER AIRBAG; 22)과; 운전석 조수석 쪽의 측면에 장착된 측면 에어백(SAB, SIDE AIRBAG; 23)과; 운전석, 조수석 쪽에 A-PILLAR에서 C-PILLAR까지 장착되어 전석 후석의 승객 모두를 보호하는 커튼 에어백(CAB, CURTAIN AIRBAG; 24)과; 전석의 탑승객을 보호하기 위하여 B-PILLAR 하단 또는 B-PILLAR 하단 SILL-SIDE 부에 장착되어 Y-방향 가속도를 센싱하여 측면 에어백(SIDE AIRBAG, SAB; 23)과 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG, CAB; 24)을 전개시키기 위한 측면 전방 충돌센서(FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 25)와; 후석 탑승자의 측면 후방 충돌시 보호를 위하여 C-PILLAR 하단 또는 C-PILLAR 하단의 SILL-SIDE부에 장착되어 측면 후방 Y-방향의 가속도를 센싱하는 측면 후방 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS; 26)로 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 에어벡 제어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an airbag control unit (ACU) 20 equipped with a Y-direction safety sensor (SAFING SENSOR) for controlling the deployment signal for deploying the airbag and preventing the opening of the airbag. ; An airbag (DAB) 21 mounted to the driver's steering wheel; An air bag (PAB) 22 mounted on the front passenger seat; A side airbag (SAB) 23 mounted on the side of the driver's front passenger seat; A curtain airbag (CAB, 24) mounted on the driver's and front passenger's seats from A-PILLAR to C-PILLAR to protect all passengers in the rear seats; To protect passengers in all seats, it is mounted on the lower part of B-PILLAR or SILL-SIDE part of B-PILLAR, and senses the acceleration in Y-direction, so that the side airbag (SIDE AIRBAG, SAB; 23) and the curtain airbag (CURTAIN AIRBAG, CAB; 24) FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS mounted on the SILL-SIDE of the bottom of the C-PILLAR or the bottom of the C-PILLAR to sense the acceleration in the Y-direction of the rear side for protection in the event of rear-side collision of the rear passenger. It provides a side airvec control system, characterized in that consisting of 26).

상기 ACU는 상기 FRT-SIS(25)와 REAR-SIS(26)의 통신 상태를 확인하여 미리 설정된 일정한 주기를 가지고 고장 여부를 확인한다.The ACU checks the communication state between the FRT-SIS 25 and the REAR-SIS 26 to determine whether the failure has a predetermined period.

상기 ACU는 상기 FRT-SIS(25) 또는 REAR-SIS(26)가 비정상인 경우에 에어백 경고등을 점등시키고, 상기 REAR-SIS(26) 또는 상기 FRT-SIS(25)를 계속적으로 통신 진단을 하여 충돌시 REAR-SIS Y방향 가속도값 또는 FRT Y방향 가속도값을 센싱한다.The ACU turns on the airbag warning light when the FRT-SIS 25 or the REAR-SIS 26 is abnormal, and continuously diagnoses the communication with the REAR-SIS 26 or the FRT-SIS 25. In case of collision, it senses REAR-SIS Y direction acceleration value or FRT Y direction acceleration value.

상기 ACU(20)는 상기 FRT-SIS(25) 및 REAR-SIS(26)간 통신 중 측면 충돌이 발생하면 상기 ACU(20) 내부에 장착된 안전 센서(SAFING SENSOR)의 Y 방향 가속도값과 상기 FRT-SIS(25)의 Y방향 가속도값 및 REAR-SIS(26)의 Y방향 가속도값을 서로 비교하여 미리 설정된 에어백 전개 가속도값보다 같거나 크면 상기 측면 에어백(SIDE AIRBAG; 23)과 측면 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG; 24)을 전개시킨다.When the side collision occurs during the communication between the FRT-SIS 25 and the REAR-SIS 26, the ACU 20 receives the Y-direction acceleration value of the safety sensor SAFING SENSOR mounted inside the ACU 20. The Y-direction acceleration value of the FRT-SIS 25 and the Y-direction acceleration value of the REAR-SIS 26 are compared with each other to be equal to or greater than a preset airbag deployment acceleration value, and the side airbag 23 and the side curtain airbags. (CURTAIN AIRBAG; 24).

이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention described above in more detail.

본 발명은 측면 에어백(SIDE AIRBAG)과 측면 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG) 장착 차량에 측면 후방 충돌시 측면 후방의 Y-방향 가속도를 센싱하기 위하여 측면 후방 충돌센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR)를 장착하였다.The present invention is equipped with a side airbag (SIDE AIRBAG) and a side curtain airbag (CURTAIN AIRBAG) equipped with a rear rear impact sensor (REAR SIDE IMPACT SENSOR) to sense the acceleration in the Y-direction of the rear side when the rear side collision.

도 3은 본 발명에 따른 에어백 시스템 구성도이다.3 is a block diagram of an airbag system according to the present invention.

에어백을 전개시키기 위한 전개 신호를 제어하고 일반 험로(ROUGH ROAD)나 가혹한 운전 환경에서 에어백의 오전개를 방지하기 위한 Y-방향 SAFING SENSOR가 장착된 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 20), DAB(21) 및 PAB(22)와, 전석의 탑승객을 보호하기 위하여 B-PILLAR 하단 또는 B-PILLAR 하단 SILL-SIDE 부에 장착되어 Y-방향 가속도를 센싱하여 측면 에어백(SIDE AIRBAG, SAB; 23)과 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG, CAB; 24)을 전개시키기 위한 측면 전방 충돌센서(FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 25), 그리고 후석 탑승자의 측면 후방 충돌시 보호를 위하여 C-PILLAR 하단 또는 C-PILLAR 하단의 SILL-SIDE부에 장착되어 측면 후방 Y-방향의 가속도를 센싱하는 측면 후방 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS; 26)로 구성되어 있다.Airbag control unit (ACU; 20), DAB (21) with Y-direction SAFING SENSOR to control the deployment signal for deploying the airbag and to prevent the airbag's opening in normal ROUGH ROAD or harsh driving environments And a side airbag (SIDE AIRBAG, SAB; 23) and a curtain airbag mounted on the bottom of the B-PILLAR or the bottom of the B-PILLAR SILL-SIDE to protect passengers of all seats. (FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 25) for deploying (CURTAIN AIRBAG, CAB; 24), and at the bottom of the C-PILLAR or C-PILLAR for protection in the event of rear-side collision of rear passengers. REAR SIDE IMPACT SENSOR (REAR-SIS) 26 is mounted on the SILL-SIDE part and senses acceleration in the lateral rear Y-direction.

상기와 같이 구성된 본 발명의 각 단계별 동작은 평상시 동작 상태와 측면 충돌시 상태로 구분하여 설명할 수 있다.Each step operation of the present invention configured as described above can be described by dividing it into a normal operation state and a side collision state.

A. 평상시 동작A. Normal operation

차량에 IGNITION ON하면 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 20)는 각 FRT-SIS(25)와 REAR-SIS(26)의 통신 상태를 확인한다. 고장 진단을 일정한 주기를 가지고 계속적으로 반복한다(예를 들어, 0.001초 주기로 통신 고장 진단을 함).When the vehicle is IGNITION ON, the airbag control unit 20 confirms the communication status of each FRT-SIS 25 and the REAR-SIS 26. The fault diagnosis is repeated at regular intervals (for example, at 0.001 second intervals).

만일 상기 FRT-SIS(25)가 통신 고장이 발생하면 에어백 경고등을 점등시킨다. 그러나 REAR-SIS(26)는 계속적으로 통신 진단을 하여 충돌시 REAR-SIS Y방향 가속도값(도 4의 C 및 D 참조)을 센싱할 수 있다. 반대로 REAR-SIS(26)가 고장이어도 FRT-SIS Y방향 가속도값(도 4의 A 및 B 참조)을 센싱할 수 있다.If the FRT-SIS 25 has a communication failure, the airbag warning light is turned on. However, the REAR-SIS 26 may continuously diagnose the communication and sense the REAR-SIS Y-acceleration acceleration value (see C and D of FIG. 4) in the event of a collision. On the contrary, even if the REAR-SIS 26 fails, the FRT-SIS Y-direction acceleration values (see A and B of FIG. 4) can be sensed.

B. 측면 충돌 발생시 동작B. Action in case of side collision

ACU(20)와 FRT-SIS(25), REAR-SIS(26)간 통신 중 측면 충돌이 발생하면 ACU(20) 내부에 장착된 SAFING SENSOR의 Y 방향 가속도값과 FRT-SIS의 Y방향 가속도값(도 4의 A 및 B 참조), REAR-SIS의 Y방향 가속도값(도 4의 C 및 D 참조)에 따라 측면 에어백(SIDE AIRBAG; 23)과 측면 커튼에어백(CURTAIN AIRBAG; 24)이 전개 된다.If a side collision occurs during communication between the ACU 20, FRT-SIS 25, and REAR-SIS 26, the Y direction acceleration value of the SAFING SENSOR mounted inside the ACU 20 and the Y direction acceleration value of the FRT-SIS (See A and B of FIG. 4), the side airbag (SIDE AIRBAG) 23 and the side curtain airbag (CURTAIN AIRBAG) 24 are deployed according to the Y-direction acceleration values of REAR-SIS (see C and D of FIG. 4). .

(1) ACU(20)와 FRT-SIS(25)간 통신 에러 없이 정상 통신 중이면 FRT-SIS(25)는 FRT-SIS(25) 속에 내장된 Y방향 가속도 센서로 측면 충돌시 발생하는 Y 방향의 가속도값(FRT-SIS Y ACC, 도 4의 A 및 B)을 센싱하여 ACU(20)로 송부한다. 만일 FRT-SIS(25)가 고장이면 가속도 값 센싱 중단을 하여 측면 충돌이 발생하여도 FRT-SIS(25)에 의한 에어백 전개는 발생하지 않는다.(1) If the ACU 20 and the FRT-SIS 25 are in normal communication without a communication error, the FRT-SIS 25 is a Y-direction acceleration sensor built into the FRT-SIS 25, and the Y-direction generated when a side collision occurs. The acceleration value FRT-SIS Y ACC (A and B of FIG. 4) is sensed and sent to the ACU 20. If the FRT-SIS 25 fails, the airbag deployment by the FRT-SIS 25 does not occur even if the side surface collision occurs due to the acceleration value sensing interruption.

ACU(20)에서는 FRT-SIS(25)로부터 받은 가속도값(FRT-SIS ACC, 도 4의 A 및 B)인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 계산한다. 참고로 어느 차종은 상기 디지털 신호를 카운터(COUNTER) 개념으로 하지만, 다른 차종은 캘리브레이션(CALIBRATION) 알고리즘별로 가속도값을 산술적인 크기로 변환하여 계산할 수도 있다.The ACU 20 calculates and converts an analog signal, which is an acceleration value (FRT-SIS ACC, A and B in FIG. 4) received from the FRT-SIS 25, into a digital signal. For reference, some models use the digital signal as a counter concept, while other models may calculate and convert an acceleration value to an arithmetic magnitude for each calibration algorithm.

(2) ACU(20)는 FRT-SIS(25)로부터 받은 Y방향의 가속도 값(FRT-SIS Y ACC, 도 4의 A 및 B)을 측면 충돌 가속도값이 탑승자를 보호하기 위하여 에어백을 전개시키기 위한 가속도 값(FRT-SIS THRESHOLD, 여기서는 FRT-SIS 에어백 전개 THRESHOLD 값이 된다)과 비교하여 크거나 같으면 에어백 전개를 위하여 ACU Y ACC 값을 비교하여 다음 순서를 수행하고 FRT-SIS THRESHOLD보다 적으면 계속적으로 가속도 값을 센싱한다.(2) The ACU 20 deploys the airbag to the Y-acceleration value (FRT-SIS Y ACC, A and B in FIG. 4) received from the FRT-SIS 25 to protect the occupant. If it is greater than or equal to the acceleration value (FRT-SIS THRESHOLD, which is the FRT-SIS airbag deployment THRESHOLD value), perform the following sequence by comparing the ACU Y ACC value for the airbag deployment and continue if less than FRT-SIS THRESHOLD. To sense the acceleration value.

여기서 FRT-SIS TRRESHOLD의 결정은 차량 개발 단계에서 실차 충돌을 통한 충돌 데이터로 승객 상해치를 고려한 에어백 전개 시간(TTF, TIME TO FIRE)을 만족하도록 설정되어 진다. 어느 차종에서는 FRT-SIS(25)와 REAR-SIS(26)의 THRESHOLD 를 다르게 결정할 수 있다.Here, the determination of FRT-SIS TRRESHOLD is set to satisfy the airbag deployment time (TTF, TIME TO FIRE) considering the passenger injury value as collision data through actual vehicle collision in the vehicle development stage. In some models, the THRESHOLD of the FRT-SIS 25 and the REAR-SIS 26 may be determined differently.

(3) ACU-Y SAFING 센서가 정상이면 Y방향의 가속도값(ACU-Y ACC)이 일정한 ACU-Y SAFING THRESHOLD보다 크게 되면 FRT-SIS 가속도 값이 THRESHOLD를 넘어서서, 즉 두가지 조건을 만족하게 되면 ACU(20)는 에어백 전개 신호를 발생하여 에어백을 전개시킨다.(3) When the ACU-Y SAFING sensor is normal, if the acceleration value in the Y direction (ACU-Y ACC) is larger than the constant ACU-Y SAFING THRESHOLD, the FRT-SIS acceleration value exceeds THRESHOLD, i.e., if the two conditions are satisfied, ACU 20 generates an airbag deployment signal to deploy the airbag.

(4) REAR SIS(26)에서도 측면 충돌이 발생하면 상기 (1), (2)단계를 수행하여 (3) 단계의 ACU-Y SAFING THRESHOLD보다 크게 되면 ACU(20)는 에어백 전개 신호를 발생하여 에어백을 전개시킨다.(4) If a side collision occurs in the REAR SIS 26, the steps (1) and (2) are performed, and if the ACU 20 is larger than the ACU-Y SAFING THRESHOLD in the step (3), the ACU 20 generates an airbag deployment signal. Deploy the airbag.

(5) 측면 충돌이 발생하면 FRT-SIS(25) 가속도 값이 FRT-SIS THRESHOLD 값을 넘고 ACU-Y SAFING THRESHOLD을 넘거나, 또는 REAR-SIS(26) 가속도 값이 REAR-SIS THRESHOLD 값을 넘고 ACU-Y SAFING THRESHOLD을 넘든지, 두 쪽 중 한쪽만 만족하여도 에어백을 전개시킨다. 즉 빠른 시간에 만족하는 쪽에 따라 에어백이 전개된다.(5) If a side collision occurs, the FRT-SIS (25) acceleration value exceeds the FRT-SIS THRESHOLD value and the ACU-Y SAFING THRESHOLD value, or the REAR-SIS (26) acceleration value exceeds the REAR-SIS THRESHOLD value. The airbag can be deployed even if it exceeds ACU-Y SAFING THRESHOLD or if only one of the two sides is satisfied. In other words, the airbag is deployed in accordance with the side that is satisfied in a short time.

상기와 같이, 추가된 REAR-SIS(26)을 사용함으로써 FRT-SIS(25) 고장시에도 에어백을 전개시킬 수 있고, 또한 REAR-SIS(26)에 의하여 29KPH NA REAR SIDE POLE(29KPH 측면 후방 POLE 시험 모드)에도 에어백이 전개된다. 만일 FRT-SIS(25)만 있는 시스템이면 가속도값 EVENT가 FRT-SIS THRESHOLD와 ACU-Y SAFING THRESHOLD를 모두 넘어서지 못하여 에어백이 미전개된다.As described above, the airbag can be deployed even when the FRT-SIS 25 fails by using the added REAR-SIS 26, and the 29KPH NA REAR SIDE POLE (29KPH side rear POLE) can be deployed by the REAR-SIS 26. The airbag is also deployed in the test mode. If the system has only the FRT-SIS 25, the acceleration value EVENT does not exceed both the FRT-SIS THRESHOLD and ACU-Y SAFING THRESHOLD, and the airbag is not deployed.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 후방 측면 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR)를 적용하여 측면 후방 충돌시 측면 에어백 및 측면 커튼 에어백 전 개 성능을 향상시키고 FRT-SIS의 고장시에도 REAR-SIS로 에어백을 전개시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention made as described above, the rear side impact sensor (REAR SIDE IMPACT SENSOR) is applied to improve the side airbag and side curtain airbag deployment performance in the case of side rear collision, and the airbag with the REAR-SIS even in the event of failure of the FRT-SIS. Provides an effect that can be deployed.

Claims (4)

에어백을 전개시키기 위한 전개 신호를 제어하고 에어백의 오전개를 방지하기 위한 Y-방향 안전 센서(SAFING SENSOR)가 장착된 에어백 콘트롤 유니트(ACU; 20)와;An airbag control unit (ACU) 20 equipped with a Y-direction safety sensor (SAFING SENSOR) for controlling the deployment signal for deploying the airbag and for preventing the opening of the airbag; 운전석 스티어링 휠에 장착된 에어백(DAB, DRIVER AIRBAG; 21)과;An airbag (DAB) 21 mounted to the driver's steering wheel; 조수석 정면에 장착된 에어백(PAB, PASSENGER AIRBAG; 22)과;An air bag (PAB) 22 mounted on the front passenger seat; 운전석 조수석 쪽의 측면에 장착된 측면 에어백(SAB, SIDE AIRBAG; 23)과;A side airbag (SAB) 23 mounted on the side of the driver's front passenger seat; 운전석, 조수석 쪽에 A-PILLAR에서 C-PILLAR까지 장착되어 전석 후석의 승객 모두를 보호하는 커튼 에어백(CAB, CURTAIN AIRBAG; 24)과;A curtain airbag (CAB, 24) mounted on the driver's and front passenger's seats from A-PILLAR to C-PILLAR to protect all passengers in the rear seats; 전석의 탑승객을 보호하기 위하여 B-PILLAR 하단 또는 B-PILLAR 하단 SILL-SIDE 부에 장착되어 Y-방향 가속도를 센싱하여 측면 에어백(SIDE AIRBAG, SAB; 23)과 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG, CAB; 24)을 전개시키기 위한 측면 전방 충돌센서(FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 25)와;To protect passengers in all seats, it is mounted on the lower part of B-PILLAR or SILL-SIDE part of B-PILLAR, and senses the acceleration in Y-direction, so that the side airbag (SIDE AIRBAG, SAB; 23) and the curtain airbag (CURTAIN AIRBAG, CAB; 24) FRONT SIDE IMPACT SENSOR, FRT-SIS; 후석 탑승자의 측면 후방 충돌시 보호를 위하여 C-PILLAR 하단 또는 C-PILLAR 하단의 SILL-SIDE부에 장착되어 측면 후방 Y-방향의 가속도를 센싱하는 측면 후방 충돌 센서(REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS; 26)로 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 에어벡 제어 시스템.REAR SIDE IMPACT SENSOR, REAR-SIS mounted on the SILL-SIDE of the bottom of the C-PILLAR or the bottom of the C-PILLAR to sense the acceleration in the Y-direction of the rear side for protection in the event of rear-side collision of the rear passenger. 26) a side airvec control system, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 ACU는 상기 FRT-SIS(25)와 REAR-SIS(26)의 통신 상태 를 확인하여 미리 설정된 일정한 주기를 가지고 고장 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 측면 에어벡 제어 시스템.The side airvec control system according to claim 1, wherein the ACU checks a communication state between the FRT-SIS (25) and the REAR-SIS (26) and checks whether there is a failure at a predetermined period. 제 1항에 있어서, 상기 ACU는 상기 FRT-SIS(25) 또는 REAR-SIS(26)가 비정상인 경우에 에어백 경고등을 점등시키고, 상기 REAR-SIS(26) 또는 상기 FRT-SIS(25)를 계속적으로 통신 진단을 하여 충돌시 REAR-SIS Y방향 가속도값 또는 FRT Y방향 가속도값을 센싱하는 것을 특징으로 하는 측면 에어벡 제어 시스템.The ACU of claim 1, wherein the ACU turns on an airbag warning light when the FRT-SIS 25 or the REAR-SIS 26 is abnormal, and turns off the REAR-SIS 26 or the FRT-SIS 25. A side airvec control system, characterized in that it continuously detects the REAR-SIS Y direction acceleration value or FRT Y direction acceleration value in the event of a collision. 제 1항에 있어서, 상기 ACU(20)는 상기 FRT-SIS(25) 및 REAR-SIS(26)간 통신 중 측면 충돌이 발생하면 상기 ACU(20) 내부에 장착된 안전 센서(SAFING SENSOR)의 Y 방향 가속도값과 상기 FRT-SIS(25)의 Y방향 가속도값 및 REAR-SIS(26)의 Y방향 가속도값을 서로 비교하여 미리 설정된 에어백 전개 가속도값보다 같거나 크면 상기 측면 에어백(SIDE AIRBAG; 23)과 측면 커튼 에어백(CURTAIN AIRBAG; 24)을 전개시키는 것을 특징으로 하는 측면 에어벡 제어 시스템.According to claim 1, wherein the ACU (20) of the safety sensor (SAFING SENSOR) mounted inside the ACU 20 when a side collision occurs during communication between the FRT-SIS (25) and REAR-SIS (26) A side airbag (SIDE AIRBAG) that is equal to or greater than a preset airbag deployment acceleration value by comparing a Y direction acceleration value, a Y direction acceleration value of the FRT-SIS 25 and a Y direction acceleration value of the REAR-SIS 26 with each other; 23) and the side curtain airbag (CURTAIN AIRBAG) 24, characterized in that the deployment of a side airvec control system.
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