KR100541342B1 - Method of getting position tracking chip delay of mobile stations - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동단말기(10)의 위치 추적을 위한 칩 딜레이(CD) 획득 방법에 관한 것으로서, 이동단말기(10)의 위치 추적에 필요한 CD를 측정할 때, 위치 추적 서버(30)가 n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 m번 측정한 후, 기준 PN 번호를 기준으로 CD들을 재계산한 다음, 측정된 PN 번호들의 Ec/Io에 따라 미리 설정된 가중치의 평균값을 적용하여 각각의 PN 번호들에 대응하고 실제로 위치 계산에 이용되는 CD들 구하도록 되어 있으며,The present invention relates to a method for acquiring a chip delay (CD) for tracking the location of the mobile terminal 10. When measuring the CD required for tracking the location of the mobile terminal 10, the location tracking server 30 has n base stations. After measuring the search data including the PN number and Ec / Io and CD for m times, the CDs are recalculated based on the reference PN number, and then the weight of the preset weight is determined according to the Ec / Io of the measured PN numbers. The average value is applied to find the CDs corresponding to each PN number and actually used for position calculation.

이에 따라서, n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 1번만 측정하는 종래의 경우와 달리, 이동통신망(10)에서의 다중경로지연에 따른 오차와, 노이즈에 따른 상호 관계 추적 오차, 중계기에 의한 시간 지연 등의 영향을 받지 않으면서 이동단말기의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있게 되는 장점이 있으며, LBS(Location Based Service) 시장이 활성화될수록 이동통신 사업자와 위치 정보 서비스 컨텐츠 제공 업자들이 위치 측정 오차가 월등히 개선되고 신뢰도가 향상된 서비스를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, unlike the conventional case of measuring the PN number, Ec / Io, and CD for n base stations only once, an error due to multipath delay in the mobile communication network 10 and a correlation tracking error due to noise It is an advantage that it can accurately identify the current location of the mobile terminal without being affected by the time delay caused by the repeater, and as the LBS (Location Based Service) market becomes active, mobile operators and location information service contents providers are located. Measurement error is greatly improved and reliability can be provided.

CDMA, MDT, 이동단말기, 이동통신, PN, 위치 추적 시스템CDMA, MDT, mobile terminal, mobile communication, PN, location tracking system

Description

이동단말기의 위치 추적을 위한 칩 딜레이 획득 방법 { Method of getting position tracking chip delay of mobile stations } Chip delay acquisition method for tracking the position of a mobile terminal {Method of getting position tracking chip delay of mobile stations}             

도 1은 이동단말기의 위치 추적 시스템을 도시한 구성도,1 is a configuration diagram showing a location tracking system of a mobile terminal,

도 2는 본 발명에 따른 이동단말기의 위치 추적을 위한 칩 딜레이 획득 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of obtaining a chip delay for tracking a position of a mobile terminal according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 이동통신망 20: 이동단말기10: mobile communication network 20: mobile terminal

30: 위치 추적 서버30: location tracking server

본 발명은 이동단말기의 위치 추적 시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 CDMA방식의 이동통신망에서 이동단말기(MS; Mobile Station)의 위치 추적에 필요한 칩 딜레이(Chip Delay; 이하, CD라 함)를 획득하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking system of a mobile terminal, and more particularly, to obtain a chip delay (hereinafter referred to as a CD) required for location tracking of a mobile station (MS) in a CDMA mobile communication network. It is about a method.

도 1을 참조하면, 공지의 이동단말기의 위치 추적 시스템은, 이동단말기(10)가 공지의 서처(searcher) 프로그램을 수행하여 위치 추적에 필요한 기지국들의 파일럿 의사잡음(Pilot PN) 번호(이하, PN 번호라 함)와 함께, 간섭대비 반송파 에너지의 비인 Ec/Io와 PN을 기준으로 한 상대적인 전파 지연값을 나타내는 CD를 획득한 후, 기지국(BTS; Base station Transceiver Subsystem)과 기지국 제어장치(BSC; Base Station Controller), 이동통신 교환기(PCX; PCS Central Exchange), 단문 메시지 시스템(SMS; Short Message System) 등을 포함하는 이동통신망(20)을 통해 위치 추적 서버(30)로 전송하면, 상기 위치 추적 서버(30)가 기지국들의 PN 번호에 대응하는 CD를 이용하여 이동단말기(10)의 현재 위치를 파악한다.Referring to FIG. 1, in the location tracking system of a known mobile terminal, a pilot PN number of base stations required for location tracking by a mobile terminal 10 performing a known searcher program (hereinafter, PN) Number), and after obtaining a CD indicating a relative propagation delay value based on Ec / Io and PN, which are ratios of carrier energy to interference, a base station transceiver subsystem (BTS) and a base station controller (BSC); The location tracking is transmitted to the location tracking server 30 through a mobile communication network 20 including a base station controller (PCX), a PCS Central Exchange (PCX), and a short message system (SMS). The server 30 determines the current position of the mobile terminal 10 by using the CD corresponding to the PN numbers of the base stations.

상기와 같이 기지국들에서 도착하는 CD를 이용하는 종래의 위치 추적 방법으로는 TDOA(Time deference of arrival) 방식이 널리 알려져 있으며, 이 TDOA 방식은 현재 이동단말기(10)가 속한 섹터의 이동전화 기지국의 위치, PN 번호 정보, 안테나각도 등을 DB에 저장한 후, 이동단말기(10)가 수신한 전파의 PN번호, Ec/Io, CD 값들을 분석한 후, 공지의 삼각측량법에 따라서 세개의 쌍곡선을 그린 다음, 쌍곡선이 만나는 지점의 위경도 값을 구하여 현재 이동단말기(10)의 위치를 파악한다As a conventional location tracking method using CDs arriving from the base stations as described above, a TDOA method is widely known. The TDOA method is a location of a mobile telephone base station in a sector to which the mobile terminal 10 belongs. After storing PN number information, antenna angle, etc. in DB, analyzing PN number, Ec / Io, CD values of radio wave received by mobile terminal 10, and drawing three hyperbolas according to known triangulation method Next, grasp the latitude and longitude value of the point where the hyperbola meets to determine the current position of the mobile terminal 10.

그러나, 이와 같은 종래의 TDOA 방식에서는 기지국과 이동단말기(10) 간의 가시거리(Line of sight)가 확보되는 경우를 전제로 하여 n개의 기지국에 대한 상기 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 단 1번만 측정하여 위치 계 산에 이용하기 때문에, 상기 기지국과 이동단말기(10) 간의 가시거리(Line of sight)가 확보되지 않는 경우에는 이동단말기(10)의 위치를 정확하게 파악하지 못하게 되며, 실제로 이동통신망(10)에서의 다중경로지연에 따른 오차와, 노이즈에 따른 상호 관계 추적 오차(Correlation tracking error), 중계기(예컨대, 이동통신 교환기)에 의한 시간 지연(Time delay) 등으로 인하여 이동단말기(10)의 위치 계산에 오류가 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional TDOA scheme, the PN number, Ec / Io, and CD for n base stations are provided on the premise that a line of sight between the base station and the mobile terminal 10 is secured. Since the search data is measured only once and used for position calculation, when the line of sight between the base station and the mobile terminal 10 is not secured, the position of the mobile terminal 10 cannot be accurately determined. Actually, due to errors due to multipath delay in the mobile communication network 10, correlation tracking errors due to noise, time delays due to repeaters (for example, mobile communication exchanges), etc. There is a problem that an error occurs in calculating the position of the mobile terminal 10.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이동단말기의 위치 추적에 필요한 CD를 측정할 때, n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 m번 측정한 후, 기준 PN 번호를 기준으로 CD들을 재계산한 다음, 상기 측정된 PN 번호들의 Ec/Io에 따라 미리 설정된 가중치의 평균값을 적용하여 각각의 PN 번호들에 대응하고 실제로 위치 계산에 이용되는 CD을 구하도록 된 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법을 제공하는데 있다.
Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention, when measuring the CD required for the location tracking of the mobile terminal, PN number and Ec / Io, and CD for the n base stations m After the measurement, the CDs are recalculated based on the reference PN number, and then the average values of the preset weights are applied according to the Ec / Io of the measured PN numbers to correspond to the respective PN numbers and are actually used for the position calculation. It is to provide a CD acquisition method for tracking the location of a mobile terminal to obtain a CD that is.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법은, 위치 추적 서버가 n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 m번 측정하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n] 행렬을 구성하는 단계와; 상기 각각의 [m][n] 행렬을 확장하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 구성하는 단계; 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, 이 PN 번호에 대한 [i]의 PN 번호 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [i] 행렬과 CD에 대한 [i] 행렬을 구성하는 단계; 상기 CD에 대한 [i] 행렬의 원소 중에서 그 절대값이 가장 작고 각각의 CD에 대응하는 Ec/Io가 가장 큰 CD 원소를 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD를 보정하기 위한 보정 변수값으로 설정하여 메모리에 저장한 후, 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 제1행 CD 원소에서 상기 보정 변수값을 감산한 값을 보정값으로 설정하는 단계; 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD 원소에서 상기 CD 원소의 보정값을 감산하여 구한 값을 새로운 CD로 하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열 기준 PN 번호들의 배치 순서와 일치하도록 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 재정렬하는 단계; 및 상기 재정렬된 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 각각의 CD 원소들에 대응하는 Ec/Io에 미리 설정한 가중치를 곱셈한 후, 이 Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬의 각 행의 Ec/Io 원소들을 합산한 값을 각 행의 Ec/Io들에 각각 곱해진 가중치를 더한 값으로 나눗셈하여 구한 값을 가중치의 평균값이 적용된 최종 CD로 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The CD acquisition method for tracking the location of the mobile terminal to achieve the object of the present invention, the location tracking server to measure the search data including the PN number and Ec / Io, and CD for n base stations by m times Constructing an [m] [n] matrix for PN numbers, an [m] [n] matrix for Ec / Io, and an [m] [n] matrix for CD; Expand each of the [m] [n] matrices so that the [m] [n × 3] matrix for the PN number, the [m] [n × 3] matrix for Ec / Io, and the [m] for CD constructing a [n × 3] matrix; An element corresponding to the PN number and CD of the first row arranged in the remaining second column to the m-th column based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number, Construct the [i] matrix for the PN number by searching in the previous column of the column to which the PN number in the first row belongs, and then the [i] matrix for Ec / Io corresponding to the PN number element of [i] for this PN number. Constructing an [i] matrix for the and CDs; Among the elements of the matrix [i] for the CD, the CD element having the smallest absolute value and the largest Ec / Io corresponding to each CD is selected from the second column of the [m] [n × 3] matrix for the CD. Each CD arranged in column m is set as a correction parameter value for calibrating and stored in a memory, and then the respective items arranged in columns 2 to m of the [m] [n × 3] matrix for the CD are stored. Setting a value obtained by subtracting the correction variable value from the one-row CD element as a correction value; The value obtained by subtracting the correction value of the CD element from each of the CD elements arranged in the second to mth columns of the [m] [n × 3] matrix for the CD is a new CD. reordering the [m] [n × 3] matrix for the CD to match the arrangement order of the first column reference PN numbers of the m] [n × 3] matrix; And multiplying Ec / Io corresponding to respective CD elements of the [m] [n × 3] matrix for the rearranged CD by a preset weight, and then [m] [n × for this Ec / Io. 3] determining the final CD to which the average value of the weights is obtained by dividing the sum of the Ec / Io elements of each row of the matrix by the sum of the weights multiplied by the Ec / Io of each row. It is characterized by.

이하, 본 발명에 따른 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a CD acquisition method for tracking the position of a mobile terminal according to the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법은 위치 추적 서버(30)에 의해 수행되며, 최초에 상기 위치 추적 서버(30)는 n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 m번 측정하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n] 행렬을 구성한다(S10). 여기서, 상기 변수 n과 m은 모두 1보다 큰 값이다.Referring to Figure 2, the CD acquisition method for tracking the location of the mobile terminal according to the present invention is performed by the location tracking server 30, the location tracking server 30 and the first PN number for the n base stations The search data including Ec / Io and CD were measured m times to determine the [m] [n] matrix for the PN number, the [m] [n] matrix for Ec / Io, and the [m] for CD. [n] A matrix is constructed (S10). Herein, the variables n and m are both greater than one.

이때, 상기 위치 추적 서버(30)는 아래의 수학식 1 내지 수학식 3에 각각 나타낸 바와 같은 스칼라 행렬을 상기 PN 번호에 대한 [m][n] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n] 행렬로 구성한다.At this time, the location tracking server 30 is a scalar matrix as shown in each of the following equations (1) to (3) [m] [n] matrix for the PN number and [m] [for Ec / Io; n] matrix and [m] [n] matrix for CD.

Figure 112002033810720-pat00001
Figure 112002033810720-pat00001

Figure 112002033810720-pat00002
Figure 112002033810720-pat00002

Figure 112002033810720-pat00003
Figure 112002033810720-pat00003

예컨대, 상기 변수 m, n의 값이 각각 m=2, n=3라고 가정하면, 상기 위치 추적 서버(30)는, 상기 수학식 1과 수학식 3에 의해 3개의 기지국의 PN 번호에 대한 [2][3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00004
과, 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00005
의 각각의 원소에 대응하는 CD에 대한 [2][3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00006
을 구성하며, 상기 수학식 2에 의해 상기 PN 번호에 대한 [2][3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00007
의 각각의 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [2][3] 행렬을 구성한다.For example, assuming that the values of the variables m and n are m = 2 and n = 3, respectively, the location tracking server 30 may express PN numbers of three base stations according to Equations 1 and 3 below. 2] [3] matrix
Figure 112002033810720-pat00004
And [2] [3] matrixes for the three base station PN numbers.
Figure 112002033810720-pat00005
[2] [3] matrix for the CD corresponding to each element of
Figure 112002033810720-pat00006
And [2] [3] matrix for the PN number according to Equation (2).
Figure 112002033810720-pat00007
Construct a [2] [3] matrix for Ec / Io corresponding to each element of.

상기 3개의 기지국의 PN 번호에 대한 [2][3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00008
은, 첫번째 PN 번호 검색 시에 10, 20, 30의 순서로 3개의 기지국 PN 번호가 검색된 후, 두번째 PN 번호 검색 시에 20, 30, 10의 순서로 3개의 기지국 PN 번호가 검색되었음을 의미한다.[2] [3] matrix of PN numbers of the three base stations
Figure 112002033810720-pat00008
Means that three base station PN numbers are searched in the order of 10, 20, 30 in the first PN number search, and then three base station PN numbers are searched in the order of 20, 30, 10 in the second PN number search.

이어서, 상기 위치 추적 서버(30)는 이동단말기(10)로부터 상기 n개 이상의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 검색하는 경우, 즉 이동단말기(10)로부터 n개 이외의 다른 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 검색하는 경우를 상정하기 위하여, 상기 각각의 [m][n] 행렬을 확장하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 구성한다(S12).Subsequently, the location tracking server 30 retrieves the search data including the PN numbers, Ec / Io, and CD for the n or more base stations from the mobile terminal 10, that is, n from the mobile terminal 10. In order to assume a case of searching for search data including PN numbers, Ec / Io, and CDs for other base stations, the [m] [n] matrices are extended to [m] for the PN numbers. ] [n × 3] matrix, [m] [n × 3] matrix for Ec / Io, and [m] [n × 3] matrix for CD (S12).

이때, 상기 위치 추적 서버(30)는 아래의 수학식 4 내지 수학식 6에 각각 나타낸 바와 같은 스칼라 행렬을 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n×3] 행렬로 구성한다.At this time, the location tracking server 30 is a scalar matrix as shown in Equation 4 to Equation 6 below [m] [n × 3] matrix for the PN number, [m] for Ec / Io ] [n × 3] matrix and [m] [n × 3] matrix for CD.

Figure 112002033810720-pat00009
Figure 112002033810720-pat00009

Figure 112002033810720-pat00010
Figure 112002033810720-pat00010

Figure 112002033810720-pat00011
Figure 112002033810720-pat00011

예컨대, 상기 변수 m, n의 값이 각각 m=2, n=3라고 가정하면, 상기 위치 추적 서버(30)는, 상기 수학식 4와 수학식 6에 의해 3개의 기지국의 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00012
과, 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00013
의 각각의 원소에 대응하는 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00014
을 구성하며, 상기 수학식 5에 의해 상기 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00015
의 각각의 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 행렬을 구성한다. 여기서, × 표시는 현재 검색된 데이터에 해당하는 원소가 존재하지 않음을 의미한다.For example, assuming that the values of the variables m and n are m = 2 and n = 3, respectively, the location tracking server 30 may determine the PN numbers of the three base stations according to Equations 4 and 6 below. 2] [3 × 3] matrix
Figure 112002033810720-pat00012
And a [2] [3 × 3] matrix for the three base station PN numbers.
Figure 112002033810720-pat00013
[2] [3 × 3] matrix for the CD corresponding to each element of
Figure 112002033810720-pat00014
And [2] [3 × 3] matrix for the PN number according to Equation 5
Figure 112002033810720-pat00015
Construct a [2] [3 × 3] matrix for Ec / Io corresponding to each element of. Here, the symbol x means that there is no element corresponding to the currently retrieved data.

상기와 같이 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n×3] 행렬이 구성되고 나면, 상기 위치 추적 서버(30)는 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, 이 PN 번호에 대한 [i]의 PN 번호 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [i] 행렬과 CD에 대한 [i] 행렬을 구성한다(S14). 여기서, 상기 변수 i는 1보다 큰 값이다.After the [m] [n × 3] matrix for the PN number, the [m] [n × 3] matrix for Ec / Io, and the [m] [n × 3] matrix for CD are constructed as described above. The location tracking server 30 may determine the PN number of the first row arranged in the remaining second to m columns based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number. Search for the element corresponding to and CD in the previous column of the column to which the PN number of the first row belongs, form a matrix [i] for the PN number, and then Ec corresponding to the PN number element of [i] for this PN number. A matrix [i] for / Io and a matrix [i] for CD are configured (S14). Here, the variable i is a value greater than one.

이때 위치 추적 서버(30)는 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하지 못하면, 일치하는 원소를 찾을 때까지 상기 제2열 내지 제m열에 배치된 제2행 내지 제m행의 PN 번호에 대하여 순차적으로 일치하는 원소를 검색하는 작업을 반복하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, Ec/Io에 대한 [i] 행렬과 CD에 대한 [i] 행렬을 구성한다.At this time, the location tracking server 30 is based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number and the PN numbers of the first row arranged in the remaining second to m columns. If the element matching CD is not found in the previous column of the column to which the PN number of the first row belongs, the PN number of the second row to the m-th row arranged in the second to m columns until a matching element is found. After repeating the process of searching for elements that match sequentially, we construct the [i] matrix for PN numbers, and then construct the [i] matrix for Ec / Io and the [i] matrix for CD.

실제로, 위치 추적 서버(30)는 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하지 못하면, 다음으로 상기 제2열 내지 제m열에 배치된 제2행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, Ec/Io에 대한 [i] 행렬, 및 CD에 대한 [i] 행렬을 구성하고, 이때도 일치하는 원소를 검색하지 못하 면 상기 제2열 내지 제m열에 배치된 제3행의 PN 번호에 대하여 일치하는 원소 검색 작업을 수행한다.In practice, the location tracking server 30 is based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number, and the PN numbers in the first row arranged in the remaining second to m columns. If an element matching CD and CD is not found in the previous column of the column to which the PN number of the first row belongs, the next column is searched in the previous column of the column to which the PN number of the second row arranged in the second to m columns belongs. After constructing the [i] matrix for the PN number, the [i] matrix for the Ec / Io, and the [i] matrix for the CD, and if the matching elements are not found, the second to the second columns A matching element search operation is performed on the PN numbers of the third row arranged in column m.

예컨대, 상기 변수 i가 i=2라고 가정하면, 상기 위치 추적 서버(30)는 3개의 기지국의 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00016
의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들인 10, 20, 30을 기준으로 나머지 제2열에 배치된 제1행의 PN 번호 "20"과 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호 "20"이 속한 제2열의 이전 열인 제1열에서 검색하여 PN 번호에 대한 [2] 행렬
Figure 112002033810720-pat00017
를 구성한 후, 이 PN 번호에 대한 [2] 행렬
Figure 112002033810720-pat00018
의 PN 번호 원소 "20"에 대응하는 CD에 대한 [2] 행렬
Figure 112002033810720-pat00019
을 구성한다.For example, assuming that the variable i is i = 2, the location tracking server 30 is a [2] [3 × 3] matrix for PN numbers of three base stations.
Figure 112002033810720-pat00016
PN number "20" of the first row belongs to an element that matches the PN number "20" of the first row arranged in the remaining second column based on PN number elements 10, 20, and 30 arranged in the first column of [2] matrix of PN numbers by retrieving from column 1, the previous column of column 2
Figure 112002033810720-pat00017
After constructing the matrix [2] for this PN number,
Figure 112002033810720-pat00018
[2] matrix for CD corresponding to PN number element "20" in the
Figure 112002033810720-pat00019
Configure

이 경우, 상기 PN 번호에 대한 [2] 행렬

Figure 112002033810720-pat00020
의 PN 번호 원소 "20"에 대응하는 CD에 대한 [2] 행렬
Figure 112002033810720-pat00021
의 CD "1"은 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00022
의 제1열에 속하는 기준 PN 번호 "20"에 대응하는 CD, 즉 상기 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00023
의 제1열에 속하는 "1"의 값이다.In this case, the matrix [2] for the PN number
Figure 112002033810720-pat00020
[2] matrix for CD corresponding to PN number element "20" in the
Figure 112002033810720-pat00021
CD "1" is the [2] [3 × 3] matrix for the three base station PN numbers.
Figure 112002033810720-pat00022
A CD corresponding to the reference PN number "20" belonging to the first column of, i.e., the [2] [3 × 3] matrix for the CD.
Figure 112002033810720-pat00023
The value of "1" belonging to the first column of.

상기 Ec/Io에 대한 [2] 행렬도 역시 상기 CD에 대한 [2] 행렬을 구성하는 방식과 동일하게 구성한다.The matrix [2] for Ec / Io is also configured in the same manner as for configuring the matrix [2] for the CD.

상기와 같이 PN 번호에 대한 [i] 행렬과, Ec/Io에 대한 [i] 행렬, 및 CD에 대한 [i] 행렬이 구성되고 나면, 상기 위치 추적 서버(30)는 상기 CD에 대한 [i] 행렬의 원소 중에서 그 절대값이 가장 작고 각각의 CD에 대응하는 Ec/Io가 가장 큰 CD 원소를 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD를 보정하기 위한 보정 변수값으로 설정하여 메모리에 저장한 후, 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 제1행 CD 원소에서 상기 보정 변수값을 감산한 값을 보정값으로 설정한다(S16).After the [i] matrix for the PN number, the [i] matrix for the Ec / Io, and the [i] matrix for the CD are configured as described above, the location tracking server 30 determines the [i] for the CD. ] CD elements of the matrix having the smallest absolute value and the largest Ec / Io corresponding to each CD are arranged in the second to mth columns of the [m] [n × 3] matrix for the CD. After setting to a correction parameter value for correcting the CD of the CD and storing it in a memory, in each of the first row CD elements arranged in the second to m columns of the [m] [n × 3] matrix for the CD, A value obtained by subtracting the correction variable value is set as a correction value (S16).

또한, 상기 위치 추적 서버(30)는 상기 PN 번호에 대한 [i] 행렬의 PN 번호 원소들과 Ec/Io에 대한 [i] 행렬의 Ec/Io 원소들 중에서 상기 CD에 대한 [i] 행렬의 원소 중에서 그 절대값이 가장 작고 각각의 CD에 대응하는 Ec/Io가 가장 큰 CD 원소에 대응하는 PN 번호 원소와 Ec/Io 원소를 변수값으로 메모리에 저장한다.In addition, the location tracking server 30 is a Pi number elements of the [i] matrix for the PN number and Ec / Io elements of the [i] matrix of the [i] matrix for Ec / Io of the [i] matrix for the CD Among the elements, the PN number element and the Ec / Io element corresponding to the CD element having the smallest absolute value and the largest Ec / Io corresponding to each CD are stored in the memory.

예컨대, 상기 CD에 대한 [2] 행렬

Figure 112002033810720-pat00024
의 경우에는 1개의 CD만 존재하므로, 이 1개의 CD "1"을 상기 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00025
의 제2열에 배치된 각각의 CD 원소들인 0, 2, 3을 보정하기 위한 보정 변수값으로 설정하여 메모리에 저장한 후, 상기 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00026
의 제2열에 배치된 제1행 CD 원소 "0"에서 상기 보정 변수값 "1"을 감산한 값 "-1"을 보정값으로 설정한다.For example, the matrix [2] for the CD.
Figure 112002033810720-pat00024
In this case, since only one CD exists, this one CD "1" is stored in the [2] [3 × 3] matrix for the CD.
Figure 112002033810720-pat00025
[0] 2 [3 × 3] matrix for the CD after setting and storing in the memory a correction parameter value for correcting each of the CD elements 0, 2, and 3 arranged in the second column of.
Figure 112002033810720-pat00026
The value "-1" obtained by subtracting the correction variable value "1" from the first row CD element "0" arranged in the second column of is set as the correction value.

이어서, 상기 위치 추적 서버(30)는 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD 원소에서 상기 CD 원소의 보정값을 감산하여 구한 값을 새로운 CD로 하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열 기준 PN 번호들의 배치 순서와 일치하도록 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 재정렬한다(S18).Subsequently, the positioning server 30 calculates a value obtained by subtracting a correction value of the CD element from each CD element arranged in the second to mth columns of the [m] [n × 3] matrix for the CD. As a new CD, the [m] [n × 3] matrix for the CD is rearranged to match the arrangement order of the first column reference PN numbers of the [m] [n × 3] matrix for the PN number (S18). .

예컨대, 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00027
의 각각의 원소에 대응하는 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00028
의 제2열에 배치된 0, 2, 3의 CD 원소 각각에서 상기 CD 원소의 보정값 "-1"을 감산하여 구한 0-(-1)=1, 2-(-1)=3, 3-(-1)=4, 즉 1, 3, 4를 새로운 CD로 하여 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00029
의 제1열 기준 PN 번호들의 배치 순서, 즉 10, 20, 30의 순서와 일치하도록 상기 CD에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00030
을
Figure 112002033810720-pat00031
로 재정렬한다. 즉, 이 경우는 상기 3개 기지국 PN 번호에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00032
의 제2열에서 20, 30, 10으로 배치된 PN 번호 순서에 대응하는 새로운 CD 1, 3, 4를 제1열에서 10, 20, 30으로 배치된 PN 번호 순서와 일치시키기 위하여 4, 3, 1을 순서로 재정렬한 것이다.For example, a [2] [3 × 3] matrix for the three base station PN numbers.
Figure 112002033810720-pat00027
[2] [3 × 3] matrix for the CD corresponding to each element of
Figure 112002033810720-pat00028
0-(-1) = 1, 2-(-1) = 3, 3- obtained by subtracting the correction value "-1" of the CD element from each of the CD elements of 0, 2, 3 arranged in the second column of (-1) = 4, i.e., a [2] [3 × 3] matrix for the three base station PN numbers, with 1, 3, and 4 as the new CD.
Figure 112002033810720-pat00029
[2] [3 × 3] matrix for the CD to match the arrangement order of the first column reference PN numbers in, i.e., the order of 10, 20, 30
Figure 112002033810720-pat00030
of
Figure 112002033810720-pat00031
Rearrange to. That is, in this case, a [2] [3 × 3] matrix for the three base station PN numbers.
Figure 112002033810720-pat00032
In order to match the new CD 1, 3, 4 corresponding to the PN number order arranged in the second column of 20, 30, 10 with the PN number order arranged in the first column of 10, 20, 30, 4, 3, 1 is in order.

상기와 같이 CD에 대한 [m][n×3] 행렬이 보정값에 의해 재정렬되고 나면, 마지막으로 상기 위치 추적 서버(30)는 재정렬된 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 각각 의 CD 원소들에 대응하는 Ec/Io에 미리 설정한 가중치를 곱셈한 후, 이 Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬의 각 행의 Ec/Io 원소들을 합산한 값을 각 행의 Ec/Io들에 각각 곱해진 가중치를 더한 값으로 나눗셈하여 구한 값을 가중치의 평균값이 적용된 최종 CD로 결정한다(S20).After the [m] [n × 3] matrix for the CD is rearranged by the correction value as described above, the positioning server 30 finally performs each of the [m] [n × 3] matrix for the rearranged CD. Multiply the Ec / Io corresponding to the CD elements of by a preset weight, and then add the Ec / Io elements of each row of the [m] [n × 3] matrix for this Ec / Io to each row. The value obtained by dividing the weights multiplied by the Ec / Io values of each of the Ec / Io values is determined as the final CD to which the average value of the weights is applied (S20).

예컨대, 아래의 표 1과 같이 Ec/Io에 따른 CD 원소들의 가중치 테이블이 미리 설정되고, 상기 재정렬된 CD에 대한 [2][3×3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00033
의 각각의 CD 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 행렬이
Figure 112002033810720-pat00034
라고 가정한다.For example, as shown in Table 1 below, a weight table of CD elements according to Ec / Io is set in advance, and a [2] [3 × 3] matrix for the rearranged CDs.
Figure 112002033810720-pat00033
The [2] [3 × 3] matrix for Ec / Io corresponding to each CD element of
Figure 112002033810720-pat00034
Assume that

Ec/IoEc / Io 0∼-30 to -3 -4∼-6-4 to -6 -7∼-9-7 to -9 -10∼-12-10 to -12 -13∼-15-13 to -15 -16∼-20-16 to -20 -20 이하-20 or less 가중치weight 10001000 500500 100100 5050 1010 1One 00

상기와 같은 조건에서 재정렬된 CD에 대한 [2][3×3] 행렬

Figure 112002033810720-pat00035
의 각각의 CD 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 행렬
Figure 112002033810720-pat00036
의 Ec/Io에 상기 표 1과 같이 미리 설정한 가중치를 곱하면, 새로운 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 가중치 행렬
Figure 112002033810720-pat00037
이 구해진다.[2] [3 × 3] matrix for CD rearranged under the same conditions
Figure 112002033810720-pat00035
[2] [3 × 3] matrix for Ec / Io corresponding to each CD element in
Figure 112002033810720-pat00036
Multiplying Ec / Io by the weight set in advance as shown in Table 1, [2] [3 × 3] weighting matrix for the new Ec / Io
Figure 112002033810720-pat00037
Is obtained.

이때, 상기 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 가중치 행렬의 제1행의 Ec/Io 원소 -1×1000과 -14×10을 합산하여 구한 -1140이라는 값을 상기 제1행의 Ec/Io 원소들 에 각각 곱해진 가중치의 값 1000과 10을 합산하여 구한 1010이라는 값으로 나눗셈하여 구한 값을 가중치의 평균값이 적용된 상기 PN 번호 10에 대한 최종 CD로 결정한다. 상기 Ec/Io에 대한 [2][3×3] 가중치 행렬의 제2행과 제3행의 Ec/Io 원소들에 대하여도 상기 제1행의 Ec/Io 원소들에 적용한 연산 방식과 동일한 방식을 적용하면 상기 PN 번호 20과 30에 대한 가중치의 평균값이 적용된 최종 CD를 구할 수 있다.In this case, a value of -1140 obtained by summing the Ec / Io elements −1 × 1000 and −14 × 10 in the first row of the [2] [3 × 3] weighting matrix with respect to Ec / Io is represented by the first row. The value obtained by dividing the value 1000 and 10 multiplied by the Ec / Io elements by the sum of 1010, is determined as the final CD for the PN number 10 to which the average value of the weight is applied. Ec / Io elements in the second row and the third row of the [2] [3 × 3] weight matrix for the Ec / Io are the same as those applied to the Ec / Io elements in the first row. By applying, it is possible to obtain a final CD to which the average value of the weights for the PN numbers 20 and 30 is applied.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법은, 이동단말기의 위치 추적에 필요한 CD를 측정할 때, n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 m번 측정한 후, 기준 PN 번호를 기준으로 CD들을 재계산한 다음, 상기 측정된 PN 번호들의 Ec/Io에 따라 미리 설정된 가중치의 평균값을 적용하여 각각의 PN 번호들에 대응하고 실제로 위치 계산에 이용되는 CD들 구하도록 때문에, n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 1번만 측정하는 종래의 경우와 달리, 이동통신망에서의 다중경로지연에 따른 오차와, 노이즈에 따른 상호 관계 추적 오차, 중계기에 의한 시간 지연 등의 영향을 받지 않으면서 이동단말기의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있게 되는 장점이 있으며, LBS(Location Based Service) 시장이 활성화될수록 이동통신 사업자와 위치 정보 서비스 컨텐츠 제공 업자들이 위치 측정 오차가 월등히 개선되고 신뢰도가 향상된 서비스를 제공할 수 있게 된다.
As described above, the CD acquisition method for tracking the location of the mobile terminal according to the present invention includes a PN number, Ec / Io, and CD for n base stations when measuring the CD required for location tracking of the mobile terminal. After measuring the search data m times, CDs are recalculated based on the reference PN number, and then the average values of the preset weights are applied to the respective PN numbers according to the Ec / Io of the measured PN numbers. In order to obtain CDs used for position calculation, unlike the conventional case of measuring PN number, Ec / Io, and CD only once for n base stations, error and noise due to multipath delay in a mobile communication network It is possible to accurately grasp the current position of the mobile terminal without being affected by the correlation tracking error and the time delay caused by the repeater, and the LBS (Location Based Service) market is active. The more mobile operators and content providers have location service is the location measurement error is significantly improved reliability it becomes possible to provide an improved service.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 이동단말기의 위치 추적을 위한 CD 획득 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for carrying out the CD acquisition method for tracking the position of the mobile terminal according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (2)

위치 추적 서버(30)가 n개의 기지국에 대한 PN 번호와 Ec/Io, 및 CD를 포함하는 검색 데이터를 m번 측정하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n] 행렬을 구성하는 단계(S10)와;The location tracking server 30 measures the search data including the PN number and the Ec / Io and the CD for the n base stations by m times, and the [m] [n] matrix for the PN number and the Ec / Io for constructing an [m] [n] matrix and an [m] [n] matrix for the CD (S10); 상기 각각의 [m][n] 행렬을 확장하여 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬과, Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬, 및 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 구성하는 단계(S12);Expand each of the [m] [n] matrices so that the [m] [n × 3] matrix for the PN number, the [m] [n × 3] matrix for Ec / Io, and the [m] for CD constructing a [n × 3] matrix (S12); 상기 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, 이 PN 번호에 대한 [i]의 PN 번호 원소에 대응하는 Ec/Io에 대한 [i] 행렬과 CD에 대한 [i] 행렬을 구성하는 단계(S14);An element corresponding to the PN number and CD of the first row arranged in the remaining second column to the m-th column based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number, Construct the [i] matrix for the PN number by searching in the previous column of the column to which the PN number in the first row belongs, and then the [i] matrix for Ec / Io corresponding to the PN number element of [i] for this PN number. Constructing an [i] matrix for CDs (S14); 상기 CD에 대한 [i] 행렬의 원소 중에서 그 절대값이 가장 작고 각각의 CD에 대응하는 Ec/Io가 가장 큰 CD 원소를 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD를 보정하기 위한 보정 변수값으로 설정하여 메모리에 저장한 후, 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 제1행 CD 원소에서 상기 보정 변수값을 감산한 값을 보정값으로 설정하는 단계(S16);Among the elements of the matrix [i] for the CD, the CD element having the smallest absolute value and the largest Ec / Io corresponding to each CD is selected from the second column of the [m] [n × 3] matrix for the CD. Each CD arranged in column m is set as a correction parameter value for calibrating and stored in a memory, and then the respective items arranged in columns 2 to m of the [m] [n × 3] matrix for the CD are stored. Setting a value obtained by subtracting the correction variable value from the one-row CD element as a correction value (S16); 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 제2열 내지 제m열에 배치된 각각의 CD 원소에서 상기 CD 원소의 보정값을 감산하여 구한 값을 새로운 CD로 하여 상기 PN 번 호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열 기준 PN 번호들의 배치 순서와 일치하도록 상기 CD에 대한 [m][n×3] 행렬을 재정렬하는 단계(S18); 및The value obtained by subtracting the correction value of the CD element from each of the CD elements arranged in the second to mth columns of the [m] [n × 3] matrix for the CD is a new CD. reordering the [m] [n × 3] matrix for the CD to match the arrangement order of the first column reference PN numbers of the [m] [n × 3] matrix (S18); And 상기 재정렬된 CD에 대한 [m][n×3] 행렬의 각각의 CD 원소들에 대응하는 Ec/Io에 미리 설정한 가중치를 곱셈한 후, 이 Ec/Io에 대한 [m][n×3] 행렬의 각 행의 Ec/Io 원소들을 합산한 값을 각 행의 Ec/Io들에 각각 곱해진 가중치를 더한 값으로 나눗셈하여 구한 값을 가중치의 평균값이 적용된 최종 CD로 결정하는 단계(S20)After multiplying Ec / Io corresponding to respective CD elements of the [m] [n × 3] matrix for the rearranged CD by a predetermined weight, [m] [n × 3 for this Ec / Io Determining the final CD to which the average value of the weights is obtained by dividing the sum of the Ec / Io elements of each row of the matrix by the sum of the weights multiplied by the Ec / Io of each row (S20). 로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동단말기의 위치 추적을 위한 칩 딜레이 획득 방법.Chip delay acquisition method for tracking the position of the mobile terminal, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 추적 서버(30)가 PN 번호에 대한 [m][n×3] 행렬의 제1열에 배치된 PN 번호 원소들을 기준으로 나머지 제2열 내지 제m열에 배치된 제1행의 PN 번호와 CD와 일치하는 원소를 상기 제1행의 PN 번호가 속한 열의 이전 열에서 검색하지 못하면, 일치하는 원소를 찾을 때까지 상기 제2열 내지 제m열에 배치된 제2행 내지 제m행의 PN 번호에 대하여 순차적으로 일치하는 원소를 검색하는 작업을 반복하여 PN 번호에 대한 [i] 행렬을 구성한 후, Ec/Io에 대한 [i] 행렬과 CD에 대한 [i] 행렬을 구성하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 위치 추적을 위한 칩 딜레이 획득 방법.The method of claim 1, wherein the location tracking server 30 is arranged in the remaining columns 2 to m based on the PN number elements arranged in the first column of the [m] [n × 3] matrix for the PN number. If an element matching the PN number and CD of the first row is not found in the previous column of the column to which the PN number of the first row belongs, the second to m rows arranged in the second to m columns until a matching element is found. Repeatedly searching for elements that match the PN numbers in the mth row, constructing the [i] matrix for the PN numbers, and then forming the [i] matrix for Ec / Io and the [i] matrix for CD. Chip delay acquisition method for tracking the position of the mobile terminal, characterized in that further comprising the step of configuring.
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