KR100532144B1 - Map information providing system and method thereof - Google Patents

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KR100532144B1
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김도성
임인순
최우혁
이광섭
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에스케이 주식회사
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Abstract

본 발명은 지도 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for providing map information and a method thereof.

본 발명은 네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 제공하는 지도 정보 제공 시스템으로, 각 지역별 지도 데이터-상기 지도 데이터는 메쉬(mesh) 단위로 분할되어 저장되어 있음-가 저장되어 있는 지도 데이터베이스; 상기 지도 데이터베이스의 데이터를 관리하고 변경이 발생되면 변경된 데이터를 상기 지도 데이터베이스에 업데이트 시키는 데이터베이스 관리부; 상기 지도 데이터베이스에 변경이 발생되면, 상기 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 상기 지도 데이터베이스로부터 리드하여 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성하는 데이터 가공부; 및 상기 생성된 단말기용 지도 데이터를 처리하여 상기 단말기로 전송하는 송신 데이터 처리부를 포함한다. The present invention provides a map information providing system for providing map information to a terminal through a network, comprising: a map database storing map data for each region, wherein the map data is divided and stored in a mesh unit; A database manager for managing data of the map database and updating the changed data to the map database when a change occurs; A data processing unit for generating map data for a terminal by reading and processing map data corresponding to the mesh on which the change has occurred, from the map database when a change occurs in the map database; And a transmission data processor for processing the generated map data for the terminal and transmitting the generated map data to the terminal.

이러한 본 발명에 따르면, 구축된 지도 정보에 대한 수정이 발생하여 갱신 처리된 부분에 대한 정보만을 단말기로 전송함으로써, 실시간으로 갱신 처리가 용이하고 신속하게 이루어지도록 한다.According to the present invention, by modifying the constructed map information occurs and transmits only the information on the updated portion to the terminal, so that the update process can be made easily and quickly in real time.

Description

지도 정보 제공 시스템 및 그 방법{MAP INFORMATION PROVIDING SYSTEM AND METHOD THEREOF}Map information providing system and its method {MAP INFORMATION PROVIDING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

본 발명은 지도 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 유무선 네트워크를 통하여 지도 정보를 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a map information providing system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for providing map information through a wired or wireless network.

일반적으로 특정 지역의 지도 정보를 제공하는 방법으로는, 사용자가 알고자 하는 위치를 문자로 입력하여 송신하면 그에 해당하는 정보를 검색하여 문자로 전송하는 방법, 상기 정보를 2차원 그래픽으로 전송하는 방법, 지도 정보를 CD(compact disk)나 HDD(hard disk driver) 등의 물리적인 저장 매체를 통하여 전달하는 방법 등이 있다. Generally, as a method of providing map information of a specific region, when a user inputs a location to be known as a text and transmits it, a method of searching for and transmitting the corresponding information as a text and transmitting the information as a two-dimensional graphic For example, there is a method of transmitting map information through a physical storage medium such as a compact disk (CD) or a hard disk driver (HDD).

지도 정보를 문자로 전송하는 방법은 전송하는 데이터 양이 적어서 처리가 용이한 반면에 사용자가 해당 지역의 지리 정보를 정확하게 파악할 수 없는 단점이 있으며, 문자 대신에 2차원 그래픽으로 전송하는 방법은 데이터 양이 많아서 무선 통신시에 신속 및 정확하게 전달하기가 어려운 단점이 있다. While the method of transmitting map information as text is easy to process due to the small amount of data transmitted, the user cannot accurately grasp the geographic information of the region. There are many disadvantages in that it is difficult to deliver quickly and accurately during wireless communication.

이러한 지도 정보는 고정되는 것이 아니라 시간에 따라 가변되기 때문에 갱신되어야 한다. 새로운 버전의 지도 정보가 생성되었을 경우 종래에는 이러한 지도 정보를 오프 라인으로 배포하거나 온 라인으로 다운 로드 받도록 하는 방식들이 사용되었다. This map information should be updated because it is not fixed but varies over time. When a new version of map information is generated, conventionally, methods for distributing such map information offline or downloading it online have been used.

그러나 종래의 지도 정보 갱신 방법은 특정 지역의 정보만이 변경된 경우에도 전체 지도 정보를 새로운 버전의 지도 정보로 갱신하기 때문에, 정보 갱신시에 많은 시간과 경제적 소모가 발생되는 단점이 있다. 또한, 이러한 갱신시 발생된 방대한 정보 처리량에 의하여, 갱신 주기가 6개월 또는 그 이상의 기간으로 설정되어 최신의 지도 정보를 바로 바로 사용자에게 전달할 수 없는 문제점이 있다. However, the conventional map information updating method updates the entire map information with a new version of the map information even when only the information of a specific region is changed. In addition, there is a problem in that the update cycle is set to a period of 6 months or more due to the huge amount of information processing generated during the update, so that the latest map information cannot be immediately transmitted to the user.

특히, 무선 통신으로 사용자에게 지도 정보를 제공하는 경우, 변경된 지도 정보 전체를 전송해야 하기 때문에 정보 전송이 신속 및 정확하게 이루어지지 않는다. In particular, when providing the map information to the user by wireless communication, since the entire changed map information must be transmitted, the information transmission is not made quickly and accurately.

또한, 버스나 택시 등의 차량에 장착된 단말기의 지도 정보를 갱신하고자 하는 경우에는, 갱신시마다 차량의 운행을 중단시키고 현장에서 단말기의 지도 정보를 갱신하는 오프 라인 작업을 해야 하기 때문에, 번거롭고 시간 및 경제적 소모가 증가되는 단점이 있다. In addition, when the map information of a terminal mounted on a vehicle such as a bus or a taxi is to be updated, an offline work of stopping the operation of the vehicle and updating the map information of the terminal in the field must be performed every update, which is cumbersome. There is a disadvantage that the economic consumption is increased.

그러므로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 지도 정보에 변화가 발생된 경우, 변화가 발생된 부분에 해당하는 지도 정보만을 실시간으로 전송하여 새로운 지도 정보 제공이 신속하게 이루어지도록 하는 지도 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and when a change occurs in the map information, only the map information corresponding to the changed portion is transmitted in real time to provide new map information. The present invention provides a system and method for providing map information to be made quickly.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 유무선 네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 전송하는 경우에 처리가 신속하고 용이하게 이루어지도록 하는데 있다. In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to make the process quickly and easily in the case of transmitting the map information to the terminal via a wired or wireless network.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 지도 정보 제공 시스템은, 네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 제공하는 지도 정보 제공 시스템으로, 각 지역별 지도 데이터-상기 지도 데이터는 메쉬 단위로 분할되어 저장되어 있음-가 저장되어 있는 지도 데이터베이스; 상기 지도 데이터베이스의 데이터를 관리하고 변경이 발생되면 변경된 데이터를 상기 지도 데이터베이스에 업데이트 시키는 데이터베이스 관리부; 상기 지도 데이터베이스에 변경이 발생되면, 상기 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 상기 지도 데이터베이스로부터 리드하여 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성하는 데이터 가공부; 상기 생성된 단말기용 지도 데이터를 처리하여 상기 단말기로 전송하는 송신 데이터 처리부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a map information providing system for providing map information to a terminal through a network. The map data for each region-the map data is divided and stored in mesh units. A map database, in which a map is stored; A database manager for managing data of the map database and updating the changed data to the map database when a change occurs; A data processing unit for generating map data for a terminal by reading and processing map data corresponding to the mesh on which the change has occurred, from the map database when a change occurs in the map database; And a transmission data processor for processing the generated map data for the terminal and transmitting the generated map data to the terminal.

이외에도, 상기 단말기용 지도 데이터가 저장되는 단말기 지도 데이터베이스; 및 상기 단말기로 전송된 지도 데이터의 이력 정보가 저장되는 이력 데이터베이스를 더 포함한다. In addition, the terminal map database that stores the map data for the terminal; And a history database in which history information of map data transmitted to the terminal is stored.

한편, 상기 지도 데이터는 메쉬 단위로 나뉘어져 있으며, 하나의 메쉬는 1 블록의 크기를 가지고, 하나의 메쉬의 데이터 크기가 1 블록 이상인 경우에는 별도의 블록을 추가하여 데이터를 표시하고 추가된 블록에 연속 표시 코드를 첨부하여 연결된 데이터임을 알 수 있도록 한다. On the other hand, the map data is divided into mesh units, and one mesh has a size of 1 block, and if the data size of one mesh is 1 block or more, an additional block is added to display data and continuous to the added block. Attach a display code to indicate that the data is linked.

그리고, 상기 단말기용 지도 데이터는, 온라인 갱신을 위한 정보 및 데이터 이력 관리를 위한 정보를 포함하는 지도 데이터 헤더; 해당 메쉬의 인덱스 정보, 지도 데이터 개수의 정보를 포함하는 정보가 저장되어 블록 데이터 헤더; 및 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 영역을 포함하는 포맷으로 이루어지는 것이 바람직하다. The map data for the terminal may include: a map data header including information for online update and information for data history management; A block data header having information including index information of the mesh and information of the number of map data; And a map data area in which map data is stored.

한편, 상기 송신 데이터 처리부는 상기 단말기용 지도 데이터의 헤더 부분에 저장된 정보를 토대로 정보를 갱신할 단말기를 검색하고, 검색된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 상기 단말기용 지도 데이터를 해당 사이즈로 가공 처리하여 단말기로 전송한다. Meanwhile, the transmission data processing unit searches for a terminal to update information based on the information stored in the header portion of the map data for the terminal, and processes the map data for the terminal into a corresponding size according to the type of the network to which the found terminal is connected. Process and send to the terminal.

여기서, 상기 지도 데이터는 속성 정보와 배경 정보를 포함하며, 이에 따라 지도 데이터베이스는, 지역별로 형성되는 각 도로에 부여된 명칭, 각 도로를 형성하는 링크, 링크를 연결하는 노드 정보를 포함하는 속성 정보가 저장되는 도로 네트워크 정보 데이터베이스; 및 상기 지역별로 상기 도로 주변 환경에 해당하는 배경 데이터, POI(point of interest) 정보를 포함하는 배경 정보가 저장되는 도형 데이터베이스로 분류될 수 있다. Here, the map data includes attribute information and background information. Accordingly, the map database includes attribute information including a name given to each road formed for each region, a link forming each road, and node information connecting the link. A road network information database in which is stored; And a figure database in which background information including background data corresponding to the road surrounding environment and point of interest (POI) information is stored for each region.

한편, 상기 데이터 가공부는 상기 도로를 형성하는 링크의 변경을 포함하는 속성 변경 처리를 수행하여 속성 갱신 정보를 생성하는 속성 변경부; 상기 배경 데이터의 변경 처리를 수행하여 배경 갱신 정보를 생성하는 배경 변경부; 및 상기 POI 정보 변경을 처리하여 POI 갱신 정보를 생성하는 POI 변경부를 포함할 수 있다. In the meantime, the data processing unit may include: an attribute change unit configured to generate attribute update information by performing attribute change processing including a change of a link forming the road; A background change unit which generates background update information by performing a process of changing the background data; And a POI change unit configured to generate the POI update information by processing the POI information change.

여기서, 상기 속성 변경부는 새로이 추가 또는 변경되는 링크에 대한 속성 정보와 함께 변경되는 링크간의 연결성을 나타내는 연결 정보 그리고, 버전 정보를 포함하는 속성 갱신 정보를 생성하며, 상기 속성 정보는 링크의 ID (identification), 링크를 형성하는 기점 노드 및 종점 노드를 포함하고, 상기 연결 정보는 새로 추가되는 링크와 삭제되는 링크간의 노드 연결 관계를 나타내는 정보이다. Here, the attribute change unit generates attribute update information including link information indicating linkability between links that are changed together with attribute information about a newly added or changed link, and version information, wherein the attribute information is an ID of a link. ), Including a starting node and an ending node forming a link, wherein the connection information is information indicating a node connection relationship between a newly added link and a deleted link.

한편, 상기 배경 변경부는 각 지역별 배경 데이터를 다수의 영역으로 분할한 다음에, 변경이 발생된 영역에 해당하는 배경 데이터에 대해서만 변경 및 갱신 처리를 위한 배경 갱신 정보를 생성하며, 상기 배경 갱신 정보는, 변경된 영역의 배경 데이터, 해당 영역을 나타내는 공간 키, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함한다. On the other hand, the background changing unit divides the background data for each region into a plurality of regions, and then generates background update information for the change and update processing only for the background data corresponding to the region where the change has occurred. The background data of the changed area, the space key indicating the area, and version information about the currently changed information are included.

또한, 상기 POI 변경부는 변경된 특정 지점(POI)에 대한 명칭과, 변경된 위치 좌표, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함하는 POI 갱신 정보를 생성한다. 여기서, 상기 버전 정보는 상기 변경 시점을 나타내는 시간 정보이다. In addition, the POI changing unit generates POI update information including a name of a changed specific point (POI), a changed position coordinate, and version information of the currently changed information. Here, the version information is time information indicating the change time.

본 발명의 다른 특징에 따른 지도 정보 제공 방법은, 네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 제공하는 시스템의 지도 정보 제공 방법으로, a) 각 지역별 지도 데이터를 메쉬 단위로 분할하여 지도 데이터베이스에 저장하는 단계; b) 지도 데이터에 변경이 발생되면 변경된 데이터를 상기 지도 데이터베이스에 업데이트 시키는 단계; c) 상기 지도 데이터베이스에 변경이 발생되면, 상기 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성하는 단계; 및 d) 상기 생성된 단말기용 지도 데이터를 처리하여 상기 단말기로 전송하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing map information, the method of providing map information of a system for providing map information to a terminal through a network, the method comprising: a) dividing map data for each region in mesh units and storing the map data in a map database; b) updating the changed data in the map database when a change occurs in the map data; c) if a change occurs in the map database, generating map data for a terminal by processing map data corresponding to the changed mesh; And d) processing the generated map data for the terminal and transmitting the processed map data to the terminal.

여기서, 상기 d) 단계는 단말기용 지도 데이터의 헤더 부분에 저장된 정보를 토대로 해당되는 단말기를 검색하고, 검색된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 상기 단말기용 지도 데이터를 해당 사이즈로 가공 처리하여 단말기로 전송할 수 있다. In the step d), the corresponding terminal is searched based on the information stored in the header portion of the map data for the terminal, and the terminal map data is processed into the corresponding size according to the type of the network to which the searched terminal is connected. Can be sent to.

한편, 상기 c) 단계는, c-1) 도로를 형성하는 링크의 변경을 포함하는 속성 변경 처리를 수행하여 속성 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계; c-2) 배경 데이터의 변경 처리를 수행하여 배경 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계; 및 c-3) POI(point of index) 정보 변경을 처리하여 POI 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, step c), c-1) performing the attribute change process including the change of the link forming the road to generate the attribute update information to the terminal; c-2) performing background data change processing to generate background update information and provide the same to the terminal; And c-3) processing POI (point of index) information change to generate POI update information and provide it to the terminal.

이하에서는 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 체계의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 시스템의 구조를 나타낸 도이다. 1 is a configuration diagram of a map information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a diagram illustrating a structure of a map information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

첨부한 도 1 및 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 시스템(10)은 다수의 단말기(40)와 네트워크(20, 유무선 네트워크 포함)를 통하여 연결되어 있다. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the map information system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention is connected to a plurality of terminals 40 through a network 20 (including wired and wireless networks).

도 1에서, 단말기(40)는 지구상의 모든 이동체의 위치를 거리 및 거리변동 속도 계산에 의해 측정하는 시스템인 GPS 위성(30)과 연결되어 있다. In FIG. 1, the terminal 40 is connected to a GPS satellite 30, which is a system for measuring the positions of all moving objects on the earth by calculating distances and distance fluctuation speeds.

단말기(40)는 도 2에서와 같이, 적어도 3개 이상의 GPS 위성(30)으로부터 GPS 데이터를 수신하여 현재 위치 데이터를 생성하는 GPS 수신부(41), 교통 정보를 네트워크(20)를 통하여 지도 정보 제공 시스템(10)으로 송신하고 지도 정보 제공 시스템(10)으로부터 제공되는 지도 정보를 수신하는 통신부(44), 위치 데이터를 처리하여 차량의 현재 위치, 통행 시간, 차량 상태를 포함하는 교통 정보를 생성하고 수신된 지도 정보를 처리하는 데이터 처리부(42), 지도 정보를 저장하는 메모리(43)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the terminal 40 receives GPS data from at least three or more GPS satellites 30 and provides GPS information to the GPS receiver 41 for generating current location data and traffic information through the network 20. The communication unit 44 which transmits to the system 10 and receives the map information provided from the map information providing system 10, processes the position data to generate traffic information including the current position of the vehicle, travel time, and vehicle status; And a data processor 42 for processing the received map information, and a memory 43 for storing map information.

여기서 GPS 수신부(41)는 GPS 위성(40)으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 안테나가 접속되어 있는 GPS 단말기일 수 있다. 한편, 여기서 단말기(40)는 GPS 위성으로부터의 신호 수신 기능을 가지지만 이에 한정되지 않고 GPS 수신 기능을 가지지 않는 무선 통신 단말기, 컴퓨터일 수도 있다. The GPS receiver 41 may be a GPS terminal to which a GPS antenna for receiving radio waves from the GPS satellites 40 is connected. Meanwhile, the terminal 40 may be a wireless communication terminal or a computer having a function of receiving a signal from a GPS satellite, but not limited thereto.

네트워크를 통하여 데이터를 송수신하는 통신부(44)와 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하는 GPS 수신부(41)는 이미 공지된 기술임으로 그 구조 및 작용에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the communication unit 44 for transmitting and receiving data through the network and the GPS receiver 41 for receiving signals from the GPS satellites are already known technologies, detailed descriptions of the structure and operation thereof will be omitted.

단말기(40)에 의하여 생성된 위치 정보나, 지도 정보 요청 등의 메시지는 지도 정보 제공 시스템(10)으로 무선 송신된다. 이 때, 유선 네트워크를 통해 유선으로 전송될 수도 있음은 당연하다.Messages such as location information or map information request generated by the terminal 40 are wirelessly transmitted to the map information providing system 10. At this time, it is natural that the wired network may be transmitted.

지도 정보 제공 시스템(10)은 각 지역별로 도로 정보, 배경 정보 등을 수집하고 처리하여 각 지역별 지도 정보를 생성하고, 사용자의 요청에 따라 해당 지역의 지도 정보를 단말기(40)로 제공한다. 그리고 소정 지역의 도로 정보나 배경 정보 등에 변경이 발생한 경우, 발생된 부분에 해당하는 정보를 실시간으로 단말기(40)로 제공하여 지도 정보 갱신이 실시간으로 이루어지도록 한다. The map information providing system 10 collects and processes road information and background information for each region to generate map information for each region, and provides map information of the region to the terminal 40 according to a user's request. When a change occurs in road information or background information of a predetermined region, information corresponding to the generated portion is provided to the terminal 40 in real time so that the map information is updated in real time.

이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 지도 정보 제공 시스템(10)은 데이터 송수신 서버(11), 처리 서버(12), 및 데이터베이스 서버(13)를 포함한다. To this end, as shown in FIG. 2, the map information providing system 10 includes a data transmission / reception server 11, a processing server 12, and a database server 13.

데이터 송수신 서버(11)는 네트워크(20)를 통하여 단말기(40)로부터 제공되는 정보를 수신하여 처리 서버(12)로 제공하며, 처리 서버(12)로부터 제공되는 지도 정보를 네트워크(20)를 통하여 단말기(40)로 제공한다. 데이터 송수신 서버(10)와 단말기(40) 사이의 정보 송수신 기술은 이미 공지된 기술임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The data transmission / reception server 11 receives the information provided from the terminal 40 through the network 20 and provides it to the processing server 12, and map information provided from the processing server 12 through the network 20. Provided to the terminal 40. Information transmission and reception technology between the data transmission and reception server 10 and the terminal 40 is already known, and thus detailed description thereof will be omitted.

처리 서버(12)는 단말기(40)로부터 제공되는 데이터와 단말기(40)로 송신할 데이터를 처리한다. 구체적으로 단말기에서 송신한 데이터를 해석 및 판단하며, 단말기(40)로부터 제공되는 교통 정보(위치, 통행 시간, 차량 상태 등)를 확인하고 불량 데이터를 추출하는 기능을 수행한다. 이외에도 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 갱신이 이루어지도록 지도 데이터를 처리 및 갱신하는 작업을 수행한다. The processing server 12 processes data provided from the terminal 40 and data to be transmitted to the terminal 40. Specifically, it analyzes and determines the data transmitted from the terminal, checks the traffic information (location, travel time, vehicle status, etc.) provided from the terminal 40 and performs a function of extracting defective data. In addition, the map data is processed and updated so that the map information is updated according to an embodiment of the present invention.

이를 위하여, 처리 서버(12)는 데이터베이스(DB) 관리부(121), 데이터 가공부(122), 송신 데이터 처리부(123), 및 수신 데이터 처리부(124)를 포함한다. To this end, the processing server 12 includes a database (DB) management unit 121, a data processing unit 122, a transmission data processing unit 123, and a reception data processing unit 124.

데이터베이스 관리부(121)는 데이터베이스 서버(13)에 포함되는 다수 데이터베이스에 저장된 정보를 관리하며, 이의 기능에 대해서는 이후에 보다 상세하게 설명한다. The database manager 121 manages information stored in a plurality of databases included in the database server 13, and its function will be described in more detail later.

데이터 가공부(122)는 통합 지도 데이터에 변경이 발생한 경우, 변경이 발생된 부분에 해당하는 데이터만을 단말기용 지도 데이터로 가공한다. When a change occurs in the integrated map data, the data processing unit 122 processes only the data corresponding to the changed portion into map data for the terminal.

송신 데이터 처리부(123)는 단말기용 지도 데이터를 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 적합한 사이즈로 가공 처리하여 데이터 송수신 서버(11)로 제공하여 단말기(40)로 제공되도록 한다. The transmission data processing unit 123 processes the map data for the terminal into a size suitable for the type of the network to which the terminal is connected, and provides the data to the data transmission / reception server 11 to be provided to the terminal 40.

수신 데이터 처리부(124)는 단말기(40)로부터 제공되는 데이터의 오류 여부를 판단하고, 정상적으로 수신된 데이터를 데이터베이스 관리부(121)로 제공하여 데이터베이스에 저장되도록 하며, 특히, 단말기(40)로부터 제공되는 데이터 중에서 지도 정보의 버전을 확인하는 기능을 수행한다. The reception data processing unit 124 determines whether the data provided from the terminal 40 is in error, and provides the normally received data to the database management unit 121 to be stored in the database, in particular, provided from the terminal 40. This function checks the version of the map information among the data.

한편, 데이터 베이스 서버(13)는 지도 데이터베이스(131), 단말기용 지도 데이터베이스(132), 및 이력 데이터베이스(133)를 포함한다. Meanwhile, the database server 13 includes a map database 131, a map database 132 for a terminal, and a history database 133.

지도 데이터베이스(131)에는 지도 데이터가 저장된다. 지도 데이터는 크게, 속성 정보와 도형 정보로 분리될 수 있다. The map data is stored in the map database 131. The map data can be largely divided into attribute information and figure information.

도 3에 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터베이스에 저장되는 지도 데이터의 예가 도시되어 있다. 3 illustrates an example of map data stored in a map database according to an embodiment of the present invention.

속성 정보(또는 도로 네트워크 정보)는 각 지역별로 형성되어 있는 도로의 특성을 나타내는 테이블과, 각 도로의 종류나 도로 주변에 형성되는 건물이나 장소를 알기 쉽게 나타낸 심볼, 그리고 도로를 나타내는 선의 종류에 해당하는 정보를 포함한다. 테이블에는 소정 지역에 형성되는 도로별로 부여된 명칭, 각 도로를 형성하는 링크, 링크를 연결하는 노드 정보(노드에 부여된 ID, 노드의 위치 정보 등) 등의 속성 정보가 기록된다. The attribute information (or road network information) corresponds to a table indicating characteristics of roads formed in each region, a symbol that clearly indicates the type of each road, a building or a place formed around the road, and a type of line representing a road. Contains information to In the table, attribute information such as a name given to each road formed in a predetermined area, a link forming each road, and node information (ID given to the node, location information of the node, etc.) connecting the links are recorded.

도형 정보는 각 지역별로 주변 환경의 형상을 나타내는 배경 데이터, 특정 지점(POI: point of interest)을 나타내는 POI 정보(예를 들어, 소정 위치별로 해당 위치를 나타내는 명칭, 위치 좌표값 등), 링크 형상 등의 정보를 포함한다. 여기서,POI 정보는 지역별 또는 해당 지점의 특성 예를 들어 해당 지점이 금융 계통의 은행인지 아니면 관공서인지 등의 특성 분류별, 또는 정보 공급자별로 분류될 수 있다. The figure information includes background data indicating the shape of the surrounding environment for each region, POI information indicating a point of interest (for example, a name indicating a corresponding position for each predetermined position, a position coordinate value, and the like), and a link shape. It includes information such as. Here, the POI information may be classified by region or by characteristic classification of the corresponding branch, for example, whether the branch is a bank or a government office of a financial system, or by information provider.

단말기용 지도 데이터베이스(132)에는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 가공부(122)에서 처리된 단말기용 지도 데이터가 저장되며, 단말기용 지도 데이터에 대해서는 이후에 보다 상세하게 설명한다. The terminal map data processed by the data processing unit 122 according to an embodiment of the present invention is stored in the terminal map database 132, and the terminal map data will be described in detail later.

이력 데이터베이스(133)에는 갱신 처리된 지도 데이터에 대한 이력 정보가 저장되어 있다. The history database 133 stores history information about updated map data.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 시스템의 동작에 대하여 설명한다. Next, an operation of the map information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention having such a structure will be described.

도 4에 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 과정이 개략적으로 예시되어 있으며, 도 5에 그에 따른 순서도가 도시되어 있다. In FIG. 4, a process of providing map information according to an embodiment of the present invention is schematically illustrated, and a flowchart according to FIG. 5 is shown.

먼저, 본 발명의 실시 예에서는 단말기로의 지도 데이터 전송 및 갱신이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있도록, 지도 데이터를 단말기용 지도 데이터로 가공 처리한다. First, in the embodiment of the present invention, the map data is processed into map data for the terminal so that the map data can be quickly and easily updated and updated.

본 발명의 실시 예에서는 지도 데이터를 기준 메쉬(mesh) 단위로 나눈다. 이 메쉬 단위는 물리적인 영역으로 예를 들어, 7'30"×5'의 영역을 하나의 메쉬 단위로 설정한다. 그리고 기본 데이터 레코드 단위를 1 블록(예를 들어, 16kbyte)으로 설정한다. In an embodiment of the present invention, the map data is divided by a reference mesh. This mesh unit is a physical area, for example, sets an area of 7'30 "x 5 'as one mesh unit, and sets the basic data record unit to 1 block (for example, 16 kbytes).

따라서 하나의 메쉬 단위의 데이터 크기는 1 블록을 기준으로 한다. 그러나 하나의 메쉬의 데이터 크기가 1 블록 이상인 경우에는 별도의 블록을 추가하여 데이터를 표시하고, 추가된 블록에 연속 표시 코드를 첨부하여 연결된 데이터임을 알 수 있도록 한다. Therefore, the data size of one mesh unit is based on one block. However, if the data size of one mesh is 1 block or more, an additional block is added to display data, and a continuous display code is attached to the added block so that the data is connected.

지도 데이터를 나누는 단위인 기준 메쉬는 분할되지 않는 것이 바람직하며, 한편 하나의 메쉬의 데이터 크기가 1블록 보다 작은 경우에는, 이웃한 메쉬를 병합하여 해당 데이터를 1 블록 크기로 저장하고, 병합 정보를 파슬(parcel)로 관리한다. Preferably, the reference mesh, which is a unit for dividing map data, is not divided. On the other hand, when a data size of one mesh is smaller than 1 block, neighboring meshes are merged to store the data in 1 block size and merge information is stored. Managed by parcel

위에 기술된 바와 같이, 지도 데이터를 메쉬 단위로 나누어서 지도 데이터베이스(131)에 저장하며(S10), 이후 변경이 발생하면 변경된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 처리하여 단말기용 지도 데이터를 생성한다. As described above, the map data is divided into mesh units and stored in the map database 131 (S10). If a change occurs later, the map data for the terminal is generated by processing the map data corresponding to the changed mesh.

즉, 차량의 대/폐차, 차량 노선의 변경, 도로 변경, 주변 시설물 변경 등의 속성, 도형 등의 데이터에 변경이 발생하면, 데이터베이스 관리부(121)는 변경된 정보를 지도 데이터베이스(131)에 저장하고, 변경 발생을 데이터 가공부(122)로 통보한다(S11∼S12). That is, when a change occurs in data such as a vehicle, a vehicle, a vehicle route change, a road change, a property change, a figure, and the like, the database manager 121 stores the changed information in the map database 131. The data processing unit 122 is notified of the occurrence of the change (S11 to S12).

데이터 가공부(122)는 변경이 발생된 해당 메쉬의 지도 데이터를 지도 데이터베이스(131)로부터 리드한 다음에, 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성한다(S13). The data processing unit 122 reads the map data of the mesh whose change has occurred from the map database 131, and then processes it to generate map data for the terminal (S13).

도 6에 본 발명의 실시 예에 따른 단말기용 지도 데이터의 구조가 도시되어 있다. 6 illustrates a structure of map data for a terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 단말기용 지도 데이터는 도 6에 도시되어 있듯이, 2개의 헤더(지도 데이터 헤더, 블록 데이터 헤더)와 1개의 지도 데이터 영역으로 이루어진다. As illustrated in FIG. 6, the map data for a terminal according to an embodiment of the present invention includes two headers (map data header and block data header) and one map data area.

지도 데이터 헤더는 온라인 갱신을 위한 정보 및 데이터 이력 관리를 위한 정보를 포함한다. 예를 들어, 지도 버전, 지도 종류, 지도 제작 연원일 등의 정보를 포함한다. 크기는 1 블록으로 이루어지며, 갱신시 리프레시(refresh) 하지 않고 1블록의 허용치까지 정보를 기재한다. 이외에도, 갱신되는 메쉬 정보, 그리고 파슬 및 블록 정보를 더 포함할 수 있다. The map data header includes information for online update and information for data history management. For example, it may include information such as a map version, map type, date of cartography. The size consists of 1 block, and the information is written up to the allowable value of 1 block without being refreshed at the time of update. In addition, it may further include updated mesh information and parcel and block information.

블록 데이터 헤더는 해당 메쉬의 인덱스 정보, 메쉬가 병합된 경우의 파슬 관리 정보, 메쉬와 파슬별 해당 블록 데이터의 오프세트(offset), 지도 데이터 개수 등의 정보를 포함하며, 또한 지도 데이터 할당 테이블 등의 정보를 더 포함할 수도 있다. The block data header includes information such as index information of the mesh, parcel management information when the mesh is merged, offset of the block data for each mesh and parcel, and the number of map data. It may further include information of.

지도 데이터 영역에는 실질적인 도로망 정보, 도로를 구성하는 링크 및 노드 정보, 형상 정보, 배경 정보 등의 지도 데이터가 저장된다. The map data area stores map data such as actual road network information, link and node information constituting a road, shape information, and background information.

데이터 가공부(122)는 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 처리하여 도 6에 도시된 바와 같은 포맷을 가지는 단말기용 지도 데이터를 생성한 다음에, 이를 단말기용 지도 데이터베이스(132)에 저장하고 또한 송신 데이터 처리부(123)로 제공한다. The data processing unit 122 generates map data for a terminal having a format as shown in FIG. 6 by processing map data corresponding to the changed mesh, and then stores it in the map database 132 for the terminal. And the transmission data processing unit 123.

송신 데이터 처리부(123)는 단말기용 지도 데이터의 헤더 부분에 저장된 정보를 토대로 해당되는 단말기를 검색하고, 검색된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 적합한 사이즈로 가공 처리하여 데이터 송수신 서버(11)로 제공하여 단말기(40)로 제공되도록 한다(S14). 구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 단말기(40)가 일정 시간 간격으로 상태 정보 특히, 현재 저장하고 있는 지도 정보의 버전을 포함하는 정보를 지도 정보 제공 시스템(10)으로 제공하며, 지도 정보 제공 시스템의 송신 데이터 처리부(123)는 현재 시스템에 저장된 지도 정보의 버전(즉, 단말기용 지도 데이터의 헤더에 포함된 지도 버전)과 단말기들로부터 제공된 상태 정보에 포함된 지도 정보의 버전을 비교하여, 현재 시스템의 지도 정보 버전 보다 낮은 버전을 가지는 단말기를 선택한다. 다음에 선택된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 단말기용 지도 데이터를 적합한 사이즈로 가공 처리하여 단말기로 제공한다.The transmission data processing unit 123 searches for a corresponding terminal based on the information stored in the header portion of the map data for the terminal, and processes the data into a suitable size according to the type of the network to which the searched terminal is connected to the data transmission / reception server 11. Provided to be provided to the terminal 40 (S14). Specifically, in the embodiment of the present invention, the terminal 40 provides the map information providing system 10 with information including the state information, in particular, the version of the map information currently stored, at a predetermined time interval, and the map information providing system. The transmission data processing unit 123 of the current compares the version of the map information stored in the current system (ie, the map version included in the header of the map data for the terminal) with the version of the map information included in the status information provided from the terminals. Select a terminal with a lower version than the map information version of the system. Next, the terminal map data is processed into an appropriate size and provided to the terminal according to the type of network to which the selected terminal is connected.

이와 같이 네트워크(20)를 통하여 지도 정보 제공 시스템으로부터 전송되는 데이터는 단말기(40)의 통신부(44)를 통하여 데이터 처리부(42)로 제공되며, 데이터 처리부(42)는 전송된 데이터에 포함된 헤더를 통하여 지도 데이터의 갱신 여부를 확인하고, 변경 처리된 지도 데이터를 메모리(43)에 저장한다. 단말기(40)의 메모리(43)에 저장되는 지도 데이터도 메쉬 단위로 저장되며, 메쉬 단위로 전송된 지도 데이터를 해당 메쉬에 업데이트 시킨다(S15). As such, data transmitted from the map information providing system through the network 20 is provided to the data processing unit 42 through the communication unit 44 of the terminal 40, and the data processing unit 42 includes a header included in the transmitted data. It is checked whether the map data is updated through the controller, and the changed map data is stored in the memory 43. The map data stored in the memory 43 of the terminal 40 is also stored in mesh units, and the map data transmitted in mesh units is updated to the corresponding meshes (S15).

위에 기술된 바와 같이, 지도 데이터가 메쉬 단위로 나누어지고, 각각의 메쉬가 1 블록의 크기를 가지도록 처리되며, 변경이 발생된 경우 해당 메쉬의 지도 데이터만이 전송됨으로써, 지도 정보 전송이 신속하게 이루어지며, 또한 단말기도 변경된 메쉬의 지도 데이터만 갱신 처리할 수 있다. 따라서, 단말기의 지도 데이터 변경 작업이 신속하고 용이하게 이루어진다. As described above, map data is divided into mesh units, each mesh is processed to have a size of 1 block, and when a change occurs, only map data of the corresponding mesh is transmitted, so that map information transmission can be performed quickly. In addition, the terminal may update only the map data of the changed mesh. Therefore, the map data change operation of the terminal is made quickly and easily.

또한, 지도 데이터가 메모리 블록 단위로 처리됨으로써, 단말기에 OS(operating system)가 없는 경우에도 펌웨어(firmware) 기능에 데이터 관리 기능이 포함되도록 하면 데이터를 갱신할 수 있다. In addition, since the map data is processed in units of memory blocks, even when the terminal does not have an operating system (OS), data can be updated by including a data management function in a firmware function.

다음에는 위에 기술된 바와 같은 포맷으로 단말기용 지도 데이터를 생성하는 것을 토대로 하면서, 지도 데이터의 속성이나 도형의 변경 여부에 따라 지도 데이터를 갱신하는 다른 실시 예(제2 실시 예)에 대하여 설명한다. Next, another embodiment (second embodiment) in which map data is updated according to whether the map data is changed or whether or not the shape of the map data is changed will be described based on generating map data for the terminal in the format described above.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 지도 정보 제공 시스템의 구조는 위에 기술된 실시 예(제1 실시 예)와 동일하게 이루어지므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. Since the structure of the map information providing system according to another embodiment of the present invention is the same as the above-described embodiment (first embodiment), a detailed description thereof will be omitted.

단지, 데이터 가공부(122)가 도로의 명칭이나 차선 수 등의 속성 변경, 또는 각 노드를 연결하는 링크 변경 등의 형상 변경 처리를 수행하여 속성 개신 정보를 생성하는 속성 변경부, 배경 데이터의 변경 처리를 수행하여 배경 갱신 정보를 생성하는 배경 변경부, POI 정보 변경을 처리하여 POI 갱신 정보를 생성하는 POI 변경부 등으로 나뉘어질 수 있다. However, the data changer 122 performs shape change processing such as changing the name of the road, the number of lanes, or changing the link connecting each node, thereby changing the attribute change unit and the background data. The background change unit may be divided into a background change unit that generates background update information by performing processing, and a POI change unit that generates POI update information by processing POI information change.

도 7에 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지도 정보 제공 과정이 순차적으로 도시되어 있다. 7 is a flowchart illustrating a process of providing map information according to another exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시 예에서는 사용자가 특정 위치에 대한 지도 데이터를 요청한 경우 지도 정보 제공 시스템이 해당 위치의 지도 데이터를 제공하고, 이후, 단말기로 전송된 지도 데이터에 변경이 발생한 경우에 이를 처리하는 것을 순차적으로 설명한다. According to another embodiment of the present invention, when the user requests map data for a specific location, the map information providing system provides the map data of the corresponding location, and thereafter, when a change occurs in the map data transmitted to the terminal, It demonstrates sequentially.

도 7에 도시되어 있듯이, 각 차량의 단말기(40) 내부에 장착된 GPS 수신부(41)는 다수의 GPS 위성(30)으로부터 GSP 좌표 정보를 수신 받아 현재 차량의 위치 정보를 생성한다. GPS 좌표 정보는 위성이 정보를 전송한 시간(시,분,초), 위치 정보(위도,경도), 날짜(년,월,일), 속도, 방향, 위성수 등의 데이터를 포함하며, 이 경우 GPS 위성 개수가 설정수(보기:3개) 이하인 경우에만 전송된 GPS 좌표 정보를 토대로 위치 정보를 생성하는 것이 바람직하다. As illustrated in FIG. 7, the GPS receiver 41 mounted in the terminal 40 of each vehicle receives the GSP coordinate information from the plurality of GPS satellites 30 and generates location information of the current vehicle. GPS coordinate information includes data such as time (hour, minute, second), location information (latitude, longitude), date (year, month, day), speed, direction, number of satellites, etc. In this case, it is preferable to generate location information based on the transmitted GPS coordinate information only when the number of GPS satellites is less than or equal to the set number (eg, three).

사용자의 선택에 따라 데이터 처리부(42)는 생성된 위치 정보와 함께 해당 위치에 대한 지도 정보를 요청하는 메시지를 지도 정보 제공 시스템(10)으로 전송하거나, 또는 도시하지 않은 입력부를 통하여 사용자가 입력한 특정 지역 정보와 함께 지도 정보 요청 메시지를 지도 정보 제공 시스템(10)으로 전송한다. 즉, 사용자는 현재 위치에 대한 지도 정보를 요청하거나 특정 지역에 대한 지도 정보를 요청한다(S100). 이하에서는 설명의 편의를 위하여 GPS 위성에 의하여 측정된 현재 위치 정보와 사용자가 입력한 특정 지역 정보를 "위치 정보"라고 명명한다. According to a user's selection, the data processor 42 transmits a message requesting map information on the corresponding location along with the generated location information to the map information providing system 10 or inputted by the user through an input unit not shown. The map information request message together with the specific area information is transmitted to the map information providing system 10. That is, the user requests map information on a current location or requests map information on a specific region (S100). Hereinafter, for convenience of description, the current location information measured by the GPS satellite and the specific area information input by the user are referred to as "location information".

네트워크를 통하여 전송되는 이러한 위치 정보 및 지도 정보 요청 메시지는 지도 정보 제공 시스템(10)의 데이터 송수신 서버(11)에 의하여 수신되어 데이터 가공부(122)로 전달된다. The location information and the map information request message transmitted through the network are received by the data transmission / reception server 11 of the map information providing system 10 and transmitted to the data processing unit 122.

데이터 가공부(122)는 전송된 위치 정보를 토대로 지도 데이터베이스(14)를 검색하여 상기 위치에 해당하는 지도 데이터를 찾아서 위에 기술된 실시 예와 같이 처리하여 단말기용 지도 데이터를 생성한다. 그리고, 생성된 단말기용 지도 데이터를 송신 데이터 처리부(123)로 제공하여 단말기(40)가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 사이즈가 조절되어 단말기(40)로 전달되도록 한다(S110). The data processing unit 122 searches the map database 14 based on the transmitted location information, finds map data corresponding to the location, and processes the same as in the above-described embodiment to generate map data for the terminal. In addition, the generated map data for the terminal is provided to the transmission data processor 123 so that the size is adjusted according to the type of the network to which the terminal 40 is connected to the terminal 40 to be transmitted to the terminal 40 (S110).

이후, 데이터베이스 관리부(121)는 지도 데이터에 변경이 발생하면 변경된 부분에 대한 갱신 처리를 수행한다(S120). Thereafter, when a change occurs in the map data, the database manager 121 performs an update process on the changed portion (S120).

구체적으로, 도 7에 도시되어 있듯이, 데이터베이스 관리부(121)는 사용자에게 전송된 지도 데이터 중에서 새로운 도로가 생성되거나 또는 기존의 도로가 삭제되는 등의 속성 정보에 변경이 발생한 경우, 데이터베이스 관리부(121) 및 데이터 가공부(122)는 속성 정보 변경 및 갱신 처리를 수행한다. Specifically, as shown in FIG. 7, the database manager 121 changes the attribute information such as new roads or existing roads deleted from the map data transmitted to the user. And the data processing unit 122 performs attribute information change and update processing.

도 8a 내지 도 8d에 본 발명의 다른 실시 예에 따른 속성 변경 및 갱신 처리 과정이 예시되어 있다. 8A to 8D illustrate an attribute change and update process according to another embodiment of the present invention.

예를 들어, 사용자의 지도 정보 요청에 따라 단말기(40)로 전송된 지도 데이터 속성 정보가 도 8a에 도시된 바와 같은 버전 1.0을 가진다고 하자. 이 상태에서 도로를 형성하는 링크에 변경이 발생하여도 8b에 도시된 바와 같이, 기존 버전에 있는 링크 ID 4, 5가 삭제되고 새로운 링크 ID 7이 추가되어야 한다면, 데이터베이스 관리부(121)는 변경된 부분에 대한 속성 정보를 지도 데이터베이스(131)에 저장하고, 이를 통보하여 데이터 가공부(122)가 변경된 속성 정보를 포함하는 해당 메쉬의 지도 데이터만을 처리하여 단말기용 지도 데이터를 생성하도록 한다. For example, it is assumed that the map data attribute information transmitted to the terminal 40 according to the user's request for map information has version 1.0 as shown in FIG. 8A. Even if a change occurs in the link forming the road in this state, as shown in 8b, if link IDs 4 and 5 in the existing version are to be deleted and a new link ID 7 is to be added, the database management unit 121 changes the changed portion. The attribute information about the data is stored in the map database 131, and the data processing unit 122 processes the map data of the corresponding mesh including the changed attribute information so as to generate the map data for the terminal.

구체적으로, 도 8c에 도시되어 있듯이, 새로이 추가된 링크 ID 7에 해당하는 정보와 함께, 링크 ID 7을 구성하는 노드 정보, 삭제되는 링크 ID 4, 5에 대한 정보, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보(예를 들어, 변경된 시점을 나타내는 시간 정보나 갱신된 버전 정보 등)를 포함하는 속성 갱신 정보만을 지도 데이터로 하여, 위에 기술된 실시 예와 같이 단말기용 지도 데이터를 생성하여 단말기(40)로 전송한다. Specifically, as shown in FIG. 8C, together with the information corresponding to the newly added link ID 7, the node information constituting the link ID 7, the information on the link IDs 4 and 5 to be deleted, and the version of the currently changed information Map data for the terminal is generated to the terminal 40 by generating the map data as in the above-described embodiment using only the attribute update information including the information (for example, time information indicating a changed time point or updated version information). send.

도 9에 도 8b와 같은 속성 정보의 변경에 따라 단말기로 전송되는 속성 갱신 정보의 구조가 도시되어 있다. 9 illustrates a structure of attribute update information transmitted to a terminal according to a change of attribute information as shown in FIG. 8B.

도 9에 도시되어 있듯이, 변경되는 링크에 대하여 추가여부를 나타내는 갱신 필드(F1), 삭제 여부를 나타내는 삭제 필드(F2), 링크의 형상을 나타내는 형상 필드(F3), 기점 노드(Node_From)를 나타내는 제1 노드 필드(F4) 및 종점 노드(Node_to)를 나타내는 제2 노드 필드(F5) 등으로 이루어지는 테이블을 형성하여 속성 갱신 정보로 사용한다. As shown in FIG. 9, an update field F1 indicating whether to add a link to a changed link, a deletion field F2 indicating whether or not to be deleted, a shape field F3 indicating a shape of the link, and an origin node Node_From. A table consisting of the first node field F4 and the second node field F5 indicating the end node Node_to and the like is formed and used as attribute update information.

구체적으로, 변경되는 링크별로 테이블을 형성하고, 삭제되는 링크 ID 4와 링크 ID 5의 삭제 필드에 이 링크가 삭제됨을 표시하고, 새로이 추가되는 링크 ID 7의 추가 필드에 이 링크가 추가되었음을 표시한다. 이 때, 변경에 따른 새로운 버전 정보도 함께 기록한다. 여기서 새로이 추가되는 링크 ID의 기점 노드는 기존 링크 ID 5의 기점 노드이고, 종점 노드는 기존 링크 ID 4의 종점 노드이기 때문에, 링크 ID 7에 대한 제1 노드 필드 및 제2 노드 필드에 속성이 변경되었음을 표시하면서 제1 노드 필드가 ID 5 링크의 제1 노드 필드에 해당함을 나타내는 연결 정보와, 제2 노드 필드가 ID 4 링크의 제2 노드 필드에 해당함을 나타내는 연결 정보를 각각 기록한다. 이것은 기존의 링크와 새로이 추가되는 링크가 어떠한 연결성을 가지고 있는지를 알 수 있도록 하기 위한 것이다. Specifically, a table is formed for each link to be changed, and the deletion field of the link ID 4 and the link ID 5 to be deleted indicates that the link is deleted, and that the link is added to the additional field of the newly added link ID 7 . At this time, new version information according to the change is also recorded. Since the starting node of the newly added link ID is the starting node of the existing link ID 5 and the ending node is the ending node of the existing link ID 4, the attribute is changed in the first node field and the second node field for the link ID 7. Connection information indicating that the first node field corresponds to the first node field of the ID 5 link and connection information indicating that the second node field corresponds to the second node field of the ID 4 link, respectively. This is to let you know how the existing link and the newly added link are connected.

이 때, 링크 ID 7의 제1 및 제2 노드 필드에 기점 노드 및 종점 노드에 해당하는 값을 각각 기록하고, 링크 ID 4, 5의 제1 및 제2 노드 필드의 값이 각각 삭제되었음을 기록할 수도 있다. At this time, the values corresponding to the starting node and the ending node are respectively recorded in the first and second node fields of the link ID 7, and the values of the first and second node fields of the link IDs 4 and 5 are respectively deleted. It may be.

이와 같이 데이터 가공부(122)는 새로이 추가 또는 변경되는 링크에 대한 속성 정보와 함께 변경되는 링크간의 연결성(각 노드가 연결 관계)을 나타내는 연결 정보 그리고, 버전 정보를 포함하는 속성 갱신 정보만을 포함하는 지도 데이터를 생성하고, 이것에 위의 기술된 바와 같은 헤더 파일을 부가하여 단말기(40)로 전송한다. As described above, the data processing unit 122 includes only the attribute information on the newly added or changed link, the connection information indicating the connectivity (connection relationship between each node) between the changed links, and the attribute update information including the version information. Generates map data, which is added to the header file as described above and sent to the terminal 40.

이에 따라 단말기(40)는 수신된 단말기용 지도 데이터에 포함된 속성 갱신 정보를 토대로 기존에 전송 받은 지도 데이터 중에서 변경된 부분에 대한 갱신 처리를 수행하며, 그 결과, 도 8d에 도시한 바와 같은 새로운 지도 정보를 얻을 수 있게 된다. Accordingly, the terminal 40 performs an update process on the changed portion of the previously transmitted map data based on the attribute update information included in the received map data for the terminal, and as a result, the new map as shown in FIG. 8D. Information can be obtained.

한편, 사용자에게 전송된 지도 정보 중에서 배경에 변경이 발생한 경우, 데이터베이스 관리부(121)가 배경 데이터의 갱신 처리를 수행하고, 이를 토대로 데이터 가공부(122)가 변경된 배경 데이터를 포함하는 단말기용 지도 데이터를 생성한다. On the other hand, when a change occurs in the background of the map information transmitted to the user, the database management unit 121 performs the update processing of the background data, based on this map data for the terminal including the changed background data Create

도 10에 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배경 데이터 갱신 처리 예가 도시되어 있다. 10 shows an example of background data update processing according to another embodiment of the present invention.

예를 들어, 기존에 단말기(40)로 제공된 지도 정보의 배경 데이터가 도 10의 (a)에 도시된 바와 같다고 가정하자. 배경 변경부(122)는 전체 배경 데이터를 다수의 영역으로 분할한 다음에, 변경이 발생된 영역에 해당하는 배경 데이터에 대해서만 변경 및 갱신 처리를 수행한다. For example, assume that the background data of the map information previously provided to the terminal 40 is as shown in FIG. The background changing unit 122 divides the entire background data into a plurality of areas, and then performs a change and update process only on the background data corresponding to the area where the change has occurred.

도 10의 (b)에 도시되어 있듯이, 다수의 영역 중에서 a 영역에 변경이 발생된 경우 데이터베이스 관리부(121)는 해당 영역의 변경 데이터를 지도 데이터베이스(131)에 저장하고, 데이터 가공부(122)는 지도 데이터베이스(131)로부터 변경된 a 영역에 해당하는 메쉬 단위의 지도 데이터를 가지고 와서 위에 기술된 실시 예와 동일하게 처리하여 단말기용 지도 데이터를 생성하여 단말기(40)로 전송한다(S160∼S180). As shown in FIG. 10B, when a change occurs in a region among a plurality of regions, the database manager 121 stores the change data of the corresponding region in the map database 131, and the data processing unit 122. Takes the map data of the mesh unit corresponding to the changed area a from the map database 131 and processes the same as in the above-described embodiment to generate map data for the terminal and transmit the generated map data to the terminal 40 (S160 to S180). .

이와 같이, 단말기로 전송된 기존 지도 정보의 전체 배경 데이터를 전송하지 않고 변경이 발생된 영역에 대해서만 배경 갱신 정보를 생성하여 전송함으로써, 데이터 전송량이 적어서 처리가 용이하고 정보 갱신이 신속하게 이루어진다. As such, by generating and updating the background update information only for the region where the change has occurred, without transmitting the entire background data of the existing map information transmitted to the terminal, the data transfer amount is small and the processing is easy and the information is updated quickly.

한편, 사용자에게 전송된 지도 정보 중에서 POI 정보에 변경이 발생한 경우, 데이터 가공부(122)는 POI에 대한 갱신 처리를 수행한다. On the other hand, when a change occurs in POI information among the map information transmitted to the user, the data processing unit 122 performs an update process on the POI.

도 11에 본 발명의 다른 실시 예에 따른 POI 변경 및 갱신 처리 예가 도시되어 있다. 11 shows an example of POI change and update processing according to another embodiment of the present invention.

POI 정보는 위에 기술된 실시 예에 따른 지도 정보 서비스 이외에도 위치 안내나 교통 정보 안내 등의 다양한 텔레매틱스(telematics) 서비스를 제공하기 위하여 설정된 특정 지점에 대한 정보로서, 해당 위치를 나타내는 명칭, 위치 좌표값 등으로 이루어진다. POI information is information about a specific point set to provide various telematics services such as location guide or traffic information guide, in addition to the map information service according to the above-described embodiment, and indicates a name, a location coordinate value, etc. Is done.

예를 들어, 도 11에 도시되어 있듯이 특정 지역에 위치한 우리 은행의 위치가 변경된 경우, 데이터 가공부(122)는 변경된 특정 지점 즉, 우리 은행이 포함된 메쉬의 인덱스와 버전 정보를 헤더 파일에 기록하고, 변경된 POI의 명칭과, 변경된 위치 좌표만을 지도 데이터로 구성한 다음에, 이를 위에 기술된 실시 예와 같은 구조를 가지는 단말기용 지도 데이터로 처리하여 단말기(40)로 제공한다(S190∼S210). For example, as shown in FIG. 11, when the location of the bank in a particular region is changed, the data processing unit 122 records the index and version information of the specific point, that is, the mesh including the bank in the header file. Then, only the name of the changed POI and the changed location coordinates are configured as map data, and this is processed into map data for a terminal having the same structure as the above-described embodiment and provided to the terminal 40 (S190 to S210).

따라서, 단말기(40)는 단말기용 지도 데이터의 헤더 파일에 포함된 메쉬의 인덱스를 토대로 변경이 발생된 부분을 확인하고, 전송된 지도 데이터에 포함된 위치 좌표에 해당하는 부분을 변경된 명칭으로 수정한다. Accordingly, the terminal 40 checks the part where the change is generated based on the index of the mesh included in the header file of the map data for the terminal, and corrects the part corresponding to the position coordinate included in the transmitted map data with the changed name. .

위에 기술된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 도시하지 않은 입력 장치를 통하여 구축된 지도 정보에 대한 수정이 발생하면, 수정이 발생된 부분에 대해서만 갱신 처리를 하며, 갱신 처리된 부분에 대한 갱신 정보를 단말기로 전송하여, 갱신 처리가 용이하고 신속하게 이루어지도록 한다. As described above, according to an embodiment of the present invention, when a modification to the map information constructed through an input device (not shown) occurs, only the portion where the correction occurs is updated, and the update is performed on the updated portion. The information is transmitted to the terminal so that the update process can be made easily and quickly.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. Fall within the scope of the

이러한 본 발명에 따르면 유무선 네트워크를 통하여 실시간으로 지도 정보 제공이 이루어짐으로써, 사용자들이 최신의 정보를 활용할 수 있다. According to the present invention, by providing map information in real time through a wired or wireless network, users can utilize the latest information.

또한, 구축된 지도 정보에 대한 수정이 발생하면, 수정이 발생된 부분에 대해서만 갱신 처리를 하며, 갱신 처리된 부분에 대한 갱신 정보를 단말기로 전송하여, 갱신 처리가 용이하고 신속하게 이루어지도록 한다. 또한, 지도 정보 관리를 위한 공정이 많아질수록 지도 정보 오류 발생률이 높아지는데 비하여, 수정이 발생된 부분에 대해서만 변경 및 갱신 처리가 이루어지기 때문에 공정이 최소화되어 오류 발생률이 최소화된다. In addition, when modifications are made to the constructed map information, update processing is performed only on the portion where the correction has occurred, and update information on the updated portion is transmitted to the terminal, so that the update processing can be easily and quickly performed. In addition, as the number of processes for managing map information increases, the rate of occurrence of map information errors increases, whereas the process of change and update is performed only on a portion where modification has occurred, thereby minimizing the process and minimizing the error occurrence rate.

그 결과, 지도 정보를 요청하는 사용자들에게 실시간적으로 새로운 정보를 용이하게 제공할 수 있다. As a result, new information can be easily provided to users requesting map information in real time.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 생성 체계의 구조도이다. 1 is a structural diagram of a map information generation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 시스템의 전체 구조도이다. 2 is an overall structural diagram of a map information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 지도 데이터베이스의 구조를 나타낸 예시도이다. 3 is an exemplary view showing the structure of a map database according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 개념을 개략적으로 나타낸 도이다. 4 is a diagram schematically illustrating a concept of providing map information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 지도 정보 제공 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for providing map information according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 단말기용 지도 데이터의 구조도이다. 6 is a structural diagram of map data for a terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지도 정보 제공 방법의 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for providing map information according to another embodiment of the present invention.

도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 속성 변경 처리 과정을 나타낸 예시도이다. 8A to 8D are exemplary views illustrating an attribute change processing process according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 속성 갱신 정보의 구조도이다. 9 is a structural diagram of attribute update information according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배경 데이터 변경 처리 과정을 나타낸 예시도이다. 10 is an exemplary view illustrating a background data change processing process according to another embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 POI 정보 변경 처리 과정을 나타낸 예시도이다. 11 is an exemplary view illustrating a process of changing POI information according to another embodiment of the present invention.

Claims (17)

네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 제공하는 지도 정보 제공 시스템에 있어서In a map information providing system for providing map information to a terminal through a network, 각 지역별 지도 데이터-상기 지도 데이터는 메쉬 단위로 분할되어 저장되어 있음-가 저장되어 있는 지도 데이터베이스;A map database for storing map data for each region, wherein the map data is divided and stored in mesh units; 상기 지도 데이터베이스의 데이터를 관리하고 변경이 발생되면 변경된 데이터를 상기 지도 데이터베이스에 업데이트 시키는 데이터베이스 관리부;A database manager for managing data of the map database and updating the changed data to the map database when a change occurs; 상기 지도 데이터베이스에 변경이 발생되면, 상기 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 상기 지도 데이터베이스로부터 리드하여 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성하는 데이터 가공부;A data processing unit for generating map data for a terminal by reading and processing map data corresponding to the mesh on which the change has occurred, from the map database when a change occurs in the map database; 상기 생성된 단말기용 지도 데이터를 처리하여 상기 단말기로 전송하는 송신 데이터 처리부Transmission data processing unit for processing the generated map data for the terminal to transmit to the terminal 를 포함하고,Including, 상기 단말기용 지도 데이터는,  The map data for the terminal, 네트워크를 통한 갱신 여부 판단에 필요한 정보를 포함하는 지도 데이터 헤더;A map data header including information necessary for determining whether to update through a network; 해당 메쉬의 인덱스 정보를 포함하는 블록 데이터 헤더; 및A block data header including index information of the mesh; And 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 영역Map data area where map data is stored 을 포함하는 지도 정보 제공 시스템.Map information providing system comprising a. 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 단말기용 지도 데이터가 저장되는 단말기 지도 데이터베이스; 및A terminal map database in which the map data for the terminal is stored; And 상기 단말기로 전송된 지도 데이터의 이력 정보가 저장되는 이력 데이터베이스History database in which history information of map data transmitted to the terminal is stored 를 더 포함하는 지도 정보 제공 시스템.Map information providing system further comprising. 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 지도 데이터는 메쉬 단위로 나뉘어져 있으며, 하나의 메쉬는 1 블록의 크기를 가지고, 하나의 메쉬의 데이터 크기가 1 블록 이상인 경우에는 별도의 블록을 추가하여 데이터를 표시하고, 추가된 블록에 연속 표시 코드를 첨부하여 연결된 데이터임을 알 수 있도록 하는 지도 정보 제공 시스템.The map data is divided into mesh units, and one mesh has a size of 1 block, and when the data size of one mesh is 1 block or more, data is added by adding a separate block, and the data is continuously displayed on the added block. Map information providing system that lets you know that your data is attached by attaching a code. 삭제delete 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 송신 데이터 처리부는 상기 단말기용 지도 데이터의 헤더 부분에 저장된 정보를 토대로 정보를 갱신할 단말기를 검색하고, 검색된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 상기 단말기용 지도 데이터를 해당 사이즈로 가공 처리하여 단말기로 전송하는 지도 정보 제공 시스템.The transmission data processing unit searches for a terminal to update information based on the information stored in the header portion of the map data for the terminal, and processes the map data for the terminal to a corresponding size according to the type of the network to which the searched terminal is connected. Map information providing system for transmitting to the terminal. 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 지도 데이터는 속성 정보와 배경 정보를 포함하며, The map data includes attribute information and background information. 상기 지도 데이터베이스는, The map database, 지역별로 형성되는 각 도로에 부여된 명칭, 각 도로를 형성하는 링크, 링크를 연결하는 노드 정보를 포함하는 속성 정보가 저장되는 도로 네트워크 정보 데이터베이스; 및A road network information database storing attribute information including a name given to each road formed for each region, a link forming each road, and node information connecting the links; And 상기 지역별로 상기 도로 주변 환경에 해당하는 배경 데이터, POI(point of interest) 정보를 포함하는 배경 정보가 저장되는 도형 데이터베이스A figure database storing background information including background data corresponding to the road surrounding environment and point of interest (POI) information for each region. 를 포함하는 지도 정보 제공 시스템.Map information providing system comprising a. 제6항에 있어서The method of claim 6 상기 데이터 가공부는 The data processing unit 상기 도로를 형성하는 링크의 변경을 포함하는 속성 변경 처리를 수행하여 속성 갱신 정보를 생성하는 속성 변경부;An attribute change unit which generates attribute update information by performing attribute change processing including a change of a link forming the road; 상기 배경 데이터의 변경 처리를 수행하여 배경 갱신 정보를 생성하는 배경 변경부; 및A background change unit which generates background update information by performing a process of changing the background data; And 상기 POI 정보 변경을 처리하여 POI 갱신 정보를 생성하는 POI 변경부POI change unit for generating POI update information by processing the POI information change 를 포함하는 지도 정보 제공 시스템.Map information providing system comprising a. 제7항에 있어서The method of claim 7, 상기 속성 변경부는The attribute change unit 새로이 추가 또는 변경되는 링크에 대한 속성 정보와 함께 변경되는 링크간의 연결성을 나타내는 연결 정보 그리고, 버전 정보를 포함하는 속성 갱신 정보를 생성하며, Generating attribute update information including version information and connection information indicating connectivity between changed links along with attribute information about a newly added or changed link, 상기 속성 정보는 링크의 ID(identification), 링크를 형성하는 기점 노드 및 종점 노드를 포함하고, 상기 연결 정보는 새로 추가되는 링크와 삭제되는 링크간의 노드 연결 관계를 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 지도 정보 제공 시스템.The attribute information includes an ID of a link, a starting node and an ending node forming a link, and the connection information is information indicating a node connection relationship between a newly added link and a deleted link. Provide system. 제7항에 있어서The method of claim 7, 상기 배경 변경부는 각 지역별 배경 데이터를 다수의 영역으로 분할한 다음에, 변경이 발생된 영역에 해당하는 배경 데이터에 대해서만 변경 및 갱신 처리를 위한 배경 갱신 정보를 생성하며,The background changing unit divides the background data of each region into a plurality of regions, and then generates background update information for the change and update processing only for the background data corresponding to the region where the change has occurred. 상기 배경 갱신 정보는, 변경된 영역의 배경 데이터, 해당 영역을 나타내는 공간 키, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함하는 지도 정보 제공 시스템.The background update information includes a background data of a changed area, a space key indicating a corresponding area, and version information of the currently changed information. 제7항에 있어서The method of claim 7, 상기 POI 변경부는 The POI change unit 변경된 특정 지점(POI)에 대한 명칭과, 변경된 위치 좌표, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함하는 POI 갱신 정보를 생성하는 지도 정보 제공 시스템.A map information providing system for generating POI update information including a name of a changed specific point (POI), a changed position coordinate, and version information about the currently changed information. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서The method according to any one of claims 8 to 10. 상기 버전 정보는 상기 변경 시점을 나타내는 시간 정보인 지도 정보 제공 시스템.And the version information is time information indicating the time of change. 네트워크를 통하여 단말기로 지도 정보를 제공하는 시스템의 지도 정보 제공 방법에 있어서In the method of providing map information of a system for providing map information to a terminal through a network, a) 각 지역별 지도 데이터를 메쉬 단위로 분할하여 지도 데이터베이스에 저장하는 단계;a) dividing the map data for each region into mesh units and storing the map data in a map database; b) 지도 데이터에 변경이 발생되면 변경된 데이터를 상기 지도 데이터베이스에 업데이트 시키는 단계;b) updating the changed data in the map database when a change occurs in the map data; c) 상기 지도 데이터베이스에 변경이 발생되면, 상기 변경이 발생된 메쉬에 해당하는 지도 데이터를 가공하여 단말기용 지도 데이터를 생성하는 단계; 및c) if a change occurs in the map database, generating map data for a terminal by processing map data corresponding to the changed mesh; And d) 상기 생성된 단말기용 지도 데이터를 처리하여 상기 단말기로 전송하는 단계d) processing the generated map data for the terminal and transmitting it to the terminal; 를 포함하고Including 상기 단말기용 지도 데이터는,  The map data for the terminal, 네트워크를 통한 갱신 여부 판단에 필요한 정보를 포함하는 지도 데이터 헤더;A map data header including information necessary for determining whether to update through a network; 해당 메쉬의 인덱스 정보를 포함하는 블록 데이터 헤더; 및A block data header including index information of the mesh; And 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 영역Map data area where map data is stored 을 포함하는 지도 정보 제공 방법.Map information providing method comprising a. 제12항에 있어서The method of claim 12, 상기 d) 단계는 단말기용 지도 데이터의 헤더 부분에 저장된 정보를 토대로 해당되는 단말기를 검색하고, 검색된 단말기가 연결되어 있는 네트워크의 종류에 따라 상기 단말기용 지도 데이터를 해당 사이즈로 가공 처리하여 단말기로 전송하는 지도 정보 제공 방법.In step d), the corresponding terminal is searched based on the information stored in the header portion of the map data for the terminal, and the map data for the terminal is processed and transmitted to the terminal according to the type of the network to which the found terminal is connected. To provide map information. 제12항에 있어서The method of claim 12, 상기 c) 단계는, C), c-1) 도로를 형성하는 링크의 변경을 포함하는 속성 변경 처리를 수행하여 속성 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계;c-1) performing attribute change processing including a change of a link forming a road to generate attribute update information and providing the same to the terminal; c-2) 배경 데이터의 변경 처리를 수행하여 배경 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계; 및c-2) performing background data change processing to generate background update information and provide the same to the terminal; And c-3) POI(point of index) 정보 변경을 처리하여 POI 갱신 정보를 생성하여 단말기로 제공하는 단계c-3) processing POI (point of index) information change to generate POI update information and provide the terminal to the terminal; 를 포함하는 지도 정보 제공 방법.Map information providing method comprising a. 제14항에 있어서The method of claim 14, 상기 속성 갱신 정보는 새로이 추가 또는 변경되는 링크에 대한 속성 정보와 함께 변경되는 링크간의 연결성을 나타내는 연결 정보 그리고, 버전 정보를 포함하며, 상기 링크에 대한 속성 정보는 상기 속성 정보는 링크의 ID(identification), 링크를 형성하는 기점 노드 및 종점 노드를 포함하고, 상기 연결 정보는 새로 추가되는 링크와 삭제되는 링크간의 노드 연결 관계를 나타내는 정보인 지도 정보 제공 방법.The attribute update information includes linkage information indicating linkability between links that are changed together with attribute information about a newly added or changed link, and version information, wherein the attribute information for the link is an ID of a link. And a starting node and an ending node forming a link, wherein the connection information is information indicating a node connection relationship between a newly added link and a deleted link. 제14항에 있어서The method of claim 14, 상기 c-2) 단계는 Step c-2) 각 지역별 배경 데이터를 다수의 영역으로 분할한 다음에, 변경이 발생된 영역에 해당하는 배경 데이터에 대해서만 변경 및 갱신 처리를 위한 배경 갱신 정보를 생성하며, 상기 배경 갱신 정보는, 변경된 영역의 배경 데이터, 해당 영역을 나타내는 공간 키, 그리고 현재 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함하는 지도 정보 제공 방법.After dividing the background data for each region into a plurality of regions, background update information for the change and update processing is generated only for the background data corresponding to the region where the change has occurred, and the background update information is the background data of the changed region. A space key indicating a corresponding region, and version information about the currently changed information. 제14항에 있어서The method of claim 14, 상기 POI 갱신 정보는 변경된 특정 지점(POI)에 대한 명칭과, 변경된 위치 좌표, 그리고 변경된 정보에 대한 버전 정보를 포함하는 지도 정보 제공 방법.The POI update information includes a name of a changed specific point (POI), a changed position coordinate, and version information of the changed information.
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