KR100524134B1 - Method and apparatus for controlling electronic device according to detected condition - Google Patents

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KR100524134B1
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피터 엠. 엘렌비
토마스 더블유. 엘렌비
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게오벡터 코포레이션
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Abstract

전자 디바이스(214)의 물리적 특성을 감지하는 시스템(200)이 개시된다. 시스템(200)은 감지된 물리적 특성에 응답하여 전자 디바이스(214)를 제어한다. 이 시스템(200)은 제어 서브 시스템을 포함한다. 이 제어 서브 시스템은 타임 트리거(206) 및 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(207)을 포함한다. 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(207)은 타임 트리거(206), 위치 트리거(208) 및 자세 트리거(209)와 같은 부가적인 서브 시스템을 포함한다. 소프트웨어를 실행하는 프로세서를 이용하여 다양한 트리거를 구현할 수 있다. 제어 서브 시스템은 감지 디바이스(204, 205)로부터 신호를 수신한다. 이러한 신호로부터 얻은 물리적 특성 정보는 다양한 트리거(206, 208, 209, 211, 212, 213)에 제공된다. 이러한 물리적 특성 정보에 응답하여, 다양한 트리거(206, 208, 209, 211, 212, 213)가 물리적 특성 정보를 처리함으로써, 시스템(200)이 전자 디바이스(214)를 제어한다.A system 200 is disclosed that senses physical characteristics of an electronic device 214. System 200 controls electronic device 214 in response to the sensed physical characteristics. This system 200 includes a control subsystem. This control subsystem includes a time trigger 206 and an expected / latency reduction subsystem 207. Prediction / latency reduction subsystem 207 includes additional subsystems such as time trigger 206, position trigger 208, and attitude trigger 209. Various triggers can be implemented using a processor running software. The control subsystem receives signals from the sensing devices 204 and 205. Physical property information obtained from this signal is provided to various triggers 206, 208, 209, 211, 212, 213. In response to this physical characteristic information, various triggers 206, 208, 209, 211, 212, 213 process the physical characteristic information, such that system 200 controls electronic device 214.

Description

감지된 조건에 따라 전기 디바이스를 제어하는 방법 및 장치Method and apparatus for controlling an electrical device in accordance with a detected condition

관련 출원Related Applications

본 출원은, 발명의 명칭이 "전기 디바이스의 성능 개선을 위한 유저 동작 예상 시스템 및 방법"이고 1996년 5월 22일자로 특허 출원(발명자 John Ellenby, Peter Malcolm Ellenby 및 Thomas William Ellenby)된 가 특허 출원 제60/018,405호의 우선권을 주장하며, 상기 문헌은 본원의 참조로서 여기에 인용된다.This application is a patent application entitled "User Operation Expectation System and Method for Improving Performance of Electrical Device" and a patent application filed on May 22, 1996 (inventors John Ellenby, Peter Malcolm Ellenby and Thomas William Ellenby). It claims the priority of 60 / 018,405, which is incorporated herein by reference.

본 발명은 전기적 디바이스의 성능을 개선하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 여러가지 조건을 감지하여, 그 감지된 조건에 따라 전기 디바이스를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for improving the performance of an electrical device, and more particularly to a method and apparatus for sensing various conditions and controlling the electrical device according to the sensed conditions.

전자 디바이스는 통상적으로 특정의 기능을 완수하도록 설계된다. 턴온된 순간부터, 전자 디바이스는 완전하게 기능하여 자신에 설계된 태스크를 완수한다. 이러한 방식은 단순한 디바이스에 대해서는 잘 기능한다. 하지만, 복잡한 시스템의 경우, 이러한 방식은 단점들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 복잡한 시스템은 비교적 많은 양의 전력을 소비할 수 있다. 복잡한 시스템이 항상 완전하게 기능한다면, 시스템이 실제 사용되지 않을 때에도 전력 소모량은 통상적으로 높게 유지된다. 이러한 비교적 높은 전력 소모는 전지 구동형 시스템에 있어 중대한 문제가 되는 바, 전력 소모가 높은 경우 동작 수명의 단축을 초래한다.Electronic devices are typically designed to accomplish certain functions. From the moment it is turned on, the electronic device is fully functional to complete the task designed for it. This works well for simple devices. However, for complex systems this approach can present disadvantages. For example, a complex system can consume a relatively large amount of power. If a complex system is always fully functional, power consumption is typically kept high even when the system is not actually used. This relatively high power consumption is a significant problem for battery-powered systems, which results in shorter operating life at higher power consumption.

종래의 전자 디바이스들의 또 하나의 특징은, 이들이 몇 개의 동작 모드를 가지며, 턴온될 때 이러한 동작 모드중 하나로 동작을 개시하도록 설계된다는 것이다. 이러한 디바이스는, 예를 들어 소정의 버튼을 누르는 등의 유저와의 물리적 상호 작용에 응답해서만이 모드를 전환시킬 수 있다. 이러한 설계는 단순한 디바이스에 대해서는 잘 기능한다. 하지만, 복잡한 시스템에서는, 한 동작 모드로부터 다른 동작 모드로의 전환에 비교적 긴 시간이 걸릴 수 있다. 또한, 유저가 복수의 모드 간에 시스템을 수동으로 전환시키는 것은 불편할 수 있다. 만일 복잡한 시스템이 턴온될 때 언제나 하나의 모드로 동작이 개시되거나, 또는 수동으로 선택했을 때에만 다른 모드로 전환되도록 설계된다면, 그 전환 시간의 길이 및 유저가 시스템으로 하여금 전환을 개시하도록 하는 데에 필요한 시간은 전자 시스템의 성능을 방해할 수 있다.Another feature of conventional electronic devices is that they have several modes of operation and are designed to initiate operation in one of these modes of operation when turned on. Such a device can only switch modes in response to physical interaction with the user, for example by pressing a predetermined button. This design works well for simple devices. However, in a complex system, switching from one mode of operation to another can take a relatively long time. In addition, it may be inconvenient for the user to manually switch the system between the plurality of modes. If a complex system is started to operate in one mode at all times when it is turned on, or if it is designed to switch to another mode only when manually selected, then the length of that transition time and the user's ability to let the system initiate the transition. The time required can hinder the performance of the electronic system.

따라서, 디바이스가 적절한 타이밍에 그 컴포넌트를 파워 업 또는 파워 다운시킬 수 있게 함으로써 전기 디바이스의 전지 수명을 늘리는 방법 및 장치가 필요하다. 또한, 유저가 디바이스가 어떠한 모드에서 동작할 것을 결정하는 시간과 실제 모드의 전환 간의 대기 시간(즉, 지연 시간)을 줄이는 방법 및 장치가 필요하다. 대기 시간은 또한, 유저가 디바이스의 턴온 또는 턴오프를 결정하는 시간과 그 디바이스의 실제 스위칭 온 또는 오프 간의 대기 시간을 말한다.Accordingly, what is needed is a method and apparatus for extending the battery life of an electrical device by enabling the device to power up or power down its components at an appropriate timing. There is also a need for a method and apparatus that reduces the waiting time (i.e., delay time) between the time that a user determines which mode the device will operate in and the actual mode switch. The wait time also refers to the wait time between the time when the user decides to turn on or turn off the device and the actual switching on or off of the device.

본 발명의 상기 및 다른 특징과 장점은 첨부 도면과 관련하여 설명되는 하기의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명확해질 것이다.These and other features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, which is set forth in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 시스템(100)을 예시한다.1 illustrates a system 100 that is one embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 대안적인 실시예인 시스템(200)을 예시한다.2 illustrates a system 200 that is an alternative embodiment of the present invention.

도 3은 시스템(100)의 동작의 메인 흐름도를 예시한다.3 illustrates a main flow diagram of the operation of system 100.

도 4는 시스템(200)의 동작의 메인 흐름도를 예시한다.4 illustrates a main flow diagram of the operation of the system 200.

도 5는 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 타임 트러거의 동작을 예시한다.5 illustrates the operation of a time trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 작동 프로파일 서브 시스템의 동작을 예시한다.6 illustrates the operation of an operational profile subsystem that may be used by embodiments of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 작동 간격 트리거의 동작을 예시한다.7 illustrates the operation of an operation interval trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 반복 작동 트리거의 동작을 예시한다.8 illustrates the operation of a repeat action trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 반복 거리 트리거의 동작을 예시한다.9 illustrates the operation of a repeat distance trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 자세 트리거(attitude trigger)의 동작을 예시한다.10 illustrates the operation of an attitude trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 위치 트리거의 동작을 예시한다.11 illustrates the operation of a position trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 12는 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 타임 트리거를 예시한다.12 illustrates a time trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 자세 트리거를 예시한다.13 illustrates a posture trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 14는 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 위치 트리거를 예시한다.14 illustrates a position trigger that may be used by embodiments of the present invention.

도 15는 본 발명의 다른 실시예인 시스템(1500)을 예시한다.15 illustrates a system 1500 that is another embodiment of the present invention.

도 16은 시스템(1500)의 동작의 메인 흐름도를 예시한다.16 illustrates a main flow diagram of the operation of system 1500.

도 17 및 도 18은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 유닛 모션 서브 시스템으로 인한 그래픽 제한부의 동작을 예시한다.17 and 18 illustrate the operation of the graphics limiter due to the unit motion subsystem that may be used by embodiments of the present invention.

도 19는 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 디스플레이 사용 서브 시스템의 동작을 예시한다.19 illustrates the operation of a display usage subsystem that may be used by embodiments of the present invention.

도 20은 본 발명의 실시예들에 의해 이용될 수 있는 슬립(sleep) 서브 시스템을 예시한다.20 illustrates a sleep subsystem that may be used by embodiments of the present invention.

도 2l은 본 발명의 일 실시예에 의래 이용될 수 있는 유닛 모션 서브 시스템으로 인한 그래픽 제한부를 예시한다.2L illustrates the graphics limitations due to unit motion subsystems that may be utilized by one embodiment of the present invention.

도 22는 도 2 및 도 7의 작동 간격 트리거의 하드웨어를 예시한다.FIG. 22 illustrates the hardware of the operation interval trigger of FIGS. 2 and 7.

도 23은 도 2 및 도 8의 반복 동작 트리거의 하드웨어를 예시한다.FIG. 23 illustrates the hardware of the repetitive action trigger of FIGS. 2 and 8.

도 24는 도 2및 도 9의 반복 거리 트리거의 하드웨어를 예시한다.FIG. 24 illustrates the hardware of the repeat distance trigger of FIGS. 2 and 9.

도 25는 유닛 모션 서브 시스템으로 인한 그래픽 제한부의 하드제어를 예시한다.25 illustrates hard control of the graphics limiter due to the unit motion subsystem.

도 26은 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)의 하드웨어를 예시한다.26 illustrates hardware of display usage subsystem 1517.

[발명의 개요][Overview of invention]

본 발명의 일 양상은, 유저가 디바이스를 현재 이용중인지 아니면 막 이용하려고 하는 지의 여부를 감지하여 전기 디바이스를 제어하는 방법 그리고/또는 장치를 제공하는 것이다. 이러한 방법 그리고/또는 장치는 전기 디바이스로 하여금 많은 전력을 소비하는 컴포넌트를 필요할 때에만 작동시키도록 할 수 있다. 이러한 방법 그리고/또는 장치는 또한 전기 디바이스로 하여금 많은 전력을 소비하는 구성 요소를 필요 없을 때에는 비작동되게 할 수 있다.One aspect of the present invention is to provide a method and / or apparatus for controlling an electrical device by detecting whether a user is currently or just about to use the device. Such a method and / or apparatus may allow an electrical device to operate a component that consumes a lot of power only when needed. Such a method and / or apparatus may also cause the electrical device to be inoperative when not in need of a large power consuming component.

본 발명의 일 양상은, 언제 유저가 전기 디바이스의 원하는 동작 모드로 전환하기를 원하고 그에 응답하여 언제 디바이스의 모드를 전환하기를 원하는 지를 감지하여 전기 디바이스를 제어하는 방법 그리고/또는 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 양상은 컴포넌트를 작동 그리고/또는 비작동시키거나, 예를 들어, 디바이스의 위치 변화, 타겟 물체 또는 타겟 위치로의/로부터의 디바이스의 거리, 시간 이벤트 또는 반복 이벤트와 같은 여러 가지 이벤트 그리고/또는 조건에 응답하여 전기 디바이스의 모드들 간을 전환시키는 것이다. 본 발명의 대안적인 실시예들은 디바이스의 가속율 또는 가속율의 변화와 같은 다른 타입의 조건들을 관찰한다. 본 발명의 실시예들은 전기 디바이스가 컴포넌트들을 필요로 하게 될 가능성이 더욱 커질 때 전기 디바이스의 컴포넌트들을 점진적(progressive)으로 작동시킬 수 있다. 특히, 감지된 조건에 따라, 전기 디바이스가 원하는 모드로 들어갈 것이며 전기 디바이스의 특정 컴포넌트들이 그 원하는 모드에서 필요하게 될 것으로서 여겨지는 경우, 전기 디바이스가 컴포넌트들을 필요로 하게 될 가능성이 더욱 커질때, 본 발명의 실시예는 전기 디바이스의 개별적인 컴포넌트들을 서로 다른 시점에서 적시에 작동시킬 수 있다. 이러한 점진적인 작동은, 특정한 컴포넌트들이 필요하게 될 것이라는 표시가 보다 많이 감지되면(예를 들어, 전자 디바이스를 특정 모드로 전환시키려는 유저의 의도가 감지되면), 예를 들어 소망한 모드를 위한 전용 자원이 증가되는 방식으로 실시될 수 있다. 마찬가지로, 본 발명의 실시예들은 컴포넌트들이 필요로 되는 가능성이 더욱 작아질 때 전기 디바이스의 컴포넌트들을 점진적으로 비작동상태로 되게 할 수 있다.One aspect of the present invention provides a method and / or apparatus for controlling an electrical device by sensing when a user desires to switch to a desired mode of operation of the electrical device and in response when wants to switch mode of the device. will be. One aspect of the present invention is to activate and / or deactivate a component, or to provide various events such as, for example, a change in the device's position, a target object or the device's distance to, from, or from a target location, a time event or a recurring event. And / or to switch between modes of the electrical device in response to the condition. Alternative embodiments of the present invention observe other types of conditions, such as acceleration of the device or change in acceleration rate. Embodiments of the present invention can progressively operate components of an electrical device when the electrical device is more likely to require components. In particular, if, according to the sensed condition, the electrical device is going to enter a desired mode and certain components of the electrical device are deemed to be needed in that desired mode, it is more likely that the electrical device is likely to require components. Embodiments of the invention may enable timely operation of individual components of an electrical device at different points in time. This gradual operation is such that if more indications are detected that certain components will be needed (e.g., the user's intention to switch the electronic device to a particular mode) is detected, for example, dedicated resources for the desired mode may be created. It may be done in an increasing manner. Likewise, embodiments of the present invention can cause components of an electrical device to be progressively inactive when the likelihood that components are needed becomes smaller.

본 발명의 일 실시예는 전자 디바이스의 성능을 개선하기 위한 신규한 시스템 및 관련 방법을 포함한다. 당업자가 본 발명을 실시하고 이용할 수 있도록 이하의 설명을 제시한다. 구체적인 응용에 대한 설명은 단지 예로서 제공된다. 바람직한 실시예들에 대한 다양한 변경이 당업자에게 명백할 것이며, 본원에서 정의되는 일반적인 원리는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않으면서 다른 실시예 및 응용에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 개시된 실시예로 한정되는 것으로 의도되지 않으며, 본원에 개시된 원리 및 특징에 모순되지 않는 가장 광범위한 범위로 해석되어야 할 것이다.One embodiment of the invention includes a novel system and associated method for improving the performance of an electronic device. The following description is set forth to enable those skilled in the art to make and use the invention. Descriptions of specific applications are provided only as examples. Various modifications to the preferred embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments and applications without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the disclosed embodiments, but should be construed to the broadest scope that does not contradict the principles and features disclosed herein.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예인 시스템(100)의 블록도를 예시한다. 이 시스템(100)은 전자 디바이스(110)의 물리적 특성을 모니터하거나, 전자 디바이스(110)를 작동시키거나 또는 다른 방법으로 이 디바이스를 제어하기 위해 다른 소정의 조건을 모니터하는 디바이스 사용 검출 시스템이다. 디바이스를 사용하고자 하는 의도의 표시 또는 다른 소정의 조건을 검출하면, 시스템(100)은 디바이스(110)를 작동시키거나 또는 제어한다. 이 시스템(100)은 클럭(101), 유저 입력부(102), 시스템 출력부(103), 위치 감지 디바이스(104), 자세 감지 디바이스(105), 타임 트리거(106) 및 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)을 포함한다. 클릭(101), 타임 트리거(106) 및 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)은 제어 서브 시스템을 형성한다. 대안적인 실시예들은 이러한 특정한 제어 시스템 또는 이러한 특정한 제어 시스템과 구조적으로 동등한 제어 시스템에 한정되지 않는다. 유저 입력부(102)는, 예를 들어 키보드, 마우스, 스크롤 키 및 그래픽 유저 인터페이스를 포함하는(오직 이것들에만 한정되지 않는) 어떠한 형태의 입력 메커니즘으로 되거나, 또는 예를 들어 어떠한 형태의 자기식, 광학식 또는 전자 기억 장치가 될 수 있다. 시스템 출력부(103)는, 예를 들어 시스템(100)으로 하여금 외부의 유저 또는 다른 타입의 전자 디바이스와 통신할 수 있게 하는 어떠한 형태의 출력부가 될 수 있다. 따라서, 시스템 출력부(103)는 디스플레이, 또는 네트워크 포트 등의 어떠한 형태의 통신 포트로 될 수 있다. 예를 들어, 무선 그리고/또는 적외선 전송과 같은 원격 전송 기술을 이용하여 입력부와 출력부 모두를 달성할 수 있다. 감지 디바이스와 제어 서브 시스템 간의 통신 또한 원격 전송을 포함하는 여러 기술을 이용하여 달성될 수 있다. 통상적으로, 위치 감지 디바이스(104)는 GPS 또는 GLONAS와 같은 위성 기반의 위치 결정 시스템이지만, 예를 들어 관성 네비게이션 시스템과 같은 다른 위치 감지 디바이스를 이용할 수도 있다. 통상적으로, 자세 감지 디바이스는(105)는 플럭스 게이트 컴퍼스 또는 3축 자력계와 같은 자속 감지 디바이스(105)이지만, 경사계 또는 레이저 링 자이로(laser ring gyro)와 같은 다른 자세 감지 디바이스가 이용될 수도 있다. 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)은 위치 트리거(108) 및 자세 트리거(109)를 더 포함한다. 타임 트리거(106), 자세 트리거(109) 및 위치 트리거(108)의 실시예들은 각각 도 12, 13, l4에 나타내었다.1 illustrates a block diagram of a system 100 that is a first embodiment of the present invention. The system 100 is a device usage detection system that monitors the physical characteristics of the electronic device 110, monitors certain other conditions for operating the electronic device 110, or otherwise controls the device. Upon detecting an indication or other predetermined condition of intention to use the device, the system 100 operates or controls the device 110. The system 100 includes a clock 101, a user input 102, a system output 103, a position sensing device 104, a posture sensing device 105, a time trigger 106 and an expected / latency reduction sub. System 107. Click 101, time trigger 106, and predicted / latency reduction subsystem 107 form a control subsystem. Alternative embodiments are not limited to this particular control system or to a control system that is structurally equivalent to this particular control system. The user input 102 may be any type of input mechanism, including but not limited to, for example, a keyboard, a mouse, scroll keys, and a graphical user interface, or for example any form of magnetic, optical Or an electronic memory device. The system output 103 may be any form of output that allows the system 100 to communicate with an external user or other type of electronic device, for example. Thus, the system output 103 can be any type of communication port, such as a display or a network port. For example, both input and output may be achieved using remote transmission techniques such as wireless and / or infrared transmission. Communication between the sensing device and the control subsystem can also be accomplished using various techniques, including remote transmission. Typically, the position sensing device 104 is a satellite based position determination system such as GPS or GLONAS, but may also use other position sensing devices such as, for example, an inertial navigation system. Typically, the attitude sensing device 105 is a flux sensing device 105, such as a flux gate compass or a triaxial magnetometer, but other attitude sensing devices such as inclinometers or laser ring gyro may be used. The predicted / latency reduction subsystem 107 further includes a position trigger 108 and an attitude trigger 109. Embodiments of the time trigger 106, the posture trigger 109, and the position trigger 108 are shown in FIGS. 12, 13, and 14, respectively.

도 l에 보인 바와 같이, 클럭(101) 및 유저 입력부(102)의 출력은 타임 트리거(106)에 결합된다. 유저 입력부(102), 타임 트리거(106)의 출력부, 위치 감지 디바이스(104) 및 자세 감지 디바이스(105)는 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)에 결합되며, 이에 따라 위치 트리거(108) 및 자세 트리거(109)에 결합된다. 예상/대기 시간 서브 시스템(107)의 출력부는 전자 디바이스(110)에 결합된다.As shown in FIG. 1, the output of clock 101 and user input 102 is coupled to time trigger 106. The user input 102, the output of the time trigger 106, the position sensing device 104 and the attitude sensing device 105 are coupled to the anticipated / latency reduction subsystem 107 and thus the position trigger 108 And posture trigger 109. The output of the predicted / latency subsystem 107 is coupled to the electronic device 110.

도 3은 시스템(100)의 개괄적 동작을 나타낸 흐름도(300)이다. 단계(301)에서, 유저는 시스템 모니터 모드를 작동시킨다. 이 모드에서, 시스템(100)은 타임 트리거(106)를 모니터하고(단계 302), 어떠한 정의된 조건에 대해 예상/대기 시간 서브 시스템(107)을 주기적으로 모니터한다(단계 303). 어떠한 정의된 조건이 충족되는 경우, 시스템(100)은 전자 디바이스(110)를 작동시킨다(단계 304). 예를 들어, 전자 디바이스의 감지된 물리적 조건에 응답하여 전자 디바이스를 제어하는 데에 이용되는 신호는 제어 신호라 불린다. 본 발명의 실시예에서, 이러한 정의된 조건들은, 어떠한 물체 또는 위치의 소정의 거리 범위 내에 전자 디바이스(110)가 들어가거나 또는 그 범위로부터 벗어나는 것, 유저가 전자 디바이스(110)의 소정의 부근의 범위 내에 들어가거나 또는 그로부터 벗아나는 것, 전자 디바이스(110)의 진동, 또는 전자 디바이스의 자세가 될 수 있다. 대안적인 실시예들은, 예를 들어 전자 디바이스(110)의 가속 또는 가속의 변화 등을 포함하는(오직 이것에만 한정되지 않는다) 전자 디바이스(110)의 다른 물리적 특성을 감지할 수 있다. 전자 디바이스의 작동 또는 비작동은 전자 디바이스의 전환 모드로서 생각될 수 있다. 이러한 모드 전환은 전체 디바이스의 작동 그리고/또는 비작동, 또는 디바이스의 단지 일부분의 작동 그리고/또는 비작동을 포함할 수 있다.3 is a flow chart 300 illustrating the general operation of the system 100. In step 301, the user activates the system monitor mode. In this mode, the system 100 monitors the time trigger 106 (step 302) and periodically monitors the expected / waiting time subsystem 107 for any defined condition (step 303). If any defined condition is met, the system 100 operates the electronic device 110 (step 304). For example, a signal used to control the electronic device in response to the sensed physical condition of the electronic device is called a control signal. In an embodiment of the invention, these defined conditions are such that the electronic device 110 is within or outside of a certain distance range of an object or location, and the user is in a predetermined vicinity of the electronic device 110. Falling into or out of the range, vibration of the electronic device 110, or posture of the electronic device. Alternative embodiments may sense other physical characteristics of the electronic device 110, including but not limited to, for example, acceleration of the electronic device 110, changes in acceleration, and the like. The actuation or non-operation of the electronic device can be thought of as the switching mode of the electronic device. Such mode switching may include actuation and / or deactivation of the entire device, or actuation and / or deactivation of only a portion of the device.

도 5는 타임 트리거(106)의 동작을 나타내는 흐름도(500)이다. 이 트리거(106)는 시스템(100)이 그 예상/대기 시간 감소 서브 시스템을 모니터하는 기간 간의 지연을 실행한다. 이는 또한 타임 작동 루틴을 실행한다. 타임 작동 루틴에 있어서, 유저는 작동 루틴이 개시되는 시간으로부터 지정된 시간 기간 내에서 디바이스(110)를 작동 또는 비작동시키고 싶음을 나타낼 수 있다. 유저는 이러한 작동 루틴을 이용하여, 10분 마다 디바이스(110)를 작동시키도록 트리거(106)에게 명령할 수 있다. 본 발명의 대안적인 실시예들에서는, 타임 작동 루틴을 이용하여, 다수의 유저 지정 시간에서 디바이스(110)의 일부를 점진적으로 작동시킬 수 있다. 이러한 시스템은 디바이스(110)의 서로 다른 컴포넌트들을 서로 다른 시간들에서 턴온시키는 것이 바람직한 경우에 이용될 수 있다. 따라서, 이러한 시스템은 파워 업시키는데에 시간이 걸리는 제 1 컴포넌트들을 턴온시키거나 가장 많은 전력을 소모하는 마지막 컴포넌트들을 턴온시킬 수 있다. 이러한 시스템은 또한 감지 레벨을 제공하는 데에 이용될 수 있다. 특히, 이러한 시스템은 전자 디바이스가 타겟 위치의 특정 범위 내에 들어올 때 까지 개략적인 위치 추정치(estimate)를 얻는 감지 디바이스를 이용할 수 있다. 일단 그 범위 내에 들어가면, 시스템은 다른 감지 디바이스(예를 들어, 제 1 감지 디바이스 보다 정밀하지만, 보다 많은 전력을 소비하는 디바이스)를 파워업시킬 수 있다.5 is a flowchart 500 illustrating the operation of the time trigger 106. This trigger 106 implements a delay between the periods in which the system 100 monitors its expected / latency reduction subsystem. It also executes a time acting routine. For a time actuation routine, the user may indicate that he or she would like to activate or deactivate the device 110 within a specified time period from the time the actuation routine is initiated. The user may use this activation routine to instruct the trigger 106 to activate the device 110 every 10 minutes. In alternative embodiments of the present invention, a time actuation routine may be used to gradually operate a portion of device 110 at multiple user specified times. Such a system may be used where it is desirable to turn on different components of the device 110 at different times. Thus, such a system can turn on the first components that take time to power up or turn on the last components that consume the most power. Such a system can also be used to provide a sense level. In particular, such a system may utilize a sensing device that obtains a coarse position estimate until the electronic device falls within a certain range of the target position. Once within that range, the system can power up other sensing devices (eg, devices that are more precise than the first sensing device but consume more power).

단계(501)애서, 모니터 한계치(W)는 트리거(106)에 의해 이용되는 소프트웨어에 의해 정의된다. 트러거(106)에 의해 저장되는 한계치(W)는 시스템(100)이 서브 시스템(107)을 모니터하는 모니터링 기간들 간의 지연이다. 예를 들어, W=50ms의 경우, 시스템(100)은 50ms 동안 타임 트리거(106)에서 동작한다. 50ms 이후, 시스템(100)은 분기하여 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)을 모니터한다. 트리거(106)가 분기하여 서브 시스템(107)을 모니터하기 전에 사용자가 얼마나 오랫 동안 타임 트리거(106)를 작동시키고 싶으냐에 따라, 한계치(W)을 조정할 수 있다. 대안적인 실시예들은 다른 트리거들에서도 유사한 지연을 이용할 수 있다.In step 501, the monitor threshold W is defined by software used by the trigger 106. The threshold W stored by the trigger 106 is the delay between monitoring periods in which the system 100 monitors the subsystem 107. For example, for W = 50 ms, system 100 operates on time trigger 106 for 50 ms. After 50 ms, the system 100 branches to monitor the expected / latency reduction subsystem 107. The threshold W may be adjusted depending on how long the user wants to activate the time trigger 106 before the trigger 106 branches and monitors the subsystem 107. Alternate embodiments may use similar delays in other triggers.

도 5의 단계(502)에서, 시스템(100)은 클럭(101)으로부터 타임 트리거(106)에 현재 시간 신호를 전송한다. 하기 설명되는 트리거들(108 및 109)은, 시스템(100)이 여러 서브 시스템(예를 들어, 트리거들(108 및 109)) 및 감지 디바이스(예를 들어, 디바이스들(104 및 105))를 어떻게 이용하여 조건을 모니터하는 지의 예를 제공한다. 도 5의 단계들(503 내지 509)은 타임 트리거(106)에 의해 이용되는 타임 작동 루틴을 처리하여, 유저가 정의한 시간 기간에서 전자 디바이스(110) 또는 이 전자 디바이스(110)의 일부를 작동시킨다. 단계(503)에서, 트리거(106)는 이러한 작동 루틴이 액티브한 지의 여부를 결정한다. 이러한 루틴이 엑티브하지 않으면, 흐름도(500)는 단계(510)로 분기한다. 이러한 루틴이 액티브하면, 흐름도(500)는 단계(504)로 분기한다. 단계(504)에서, 트리거(106)는 타임 작동 루틴이 개시되었는 지의 여부를 결정한다. 타임 작동 루틴이 개시되었으면, 트리거(106)는 현재 시간을 "마지막 체크" 시간(Y)으로서 저장하고(단계 506), 유저로 하여금 원하는 작동 타임 간격(X)을 입력하게하고(단계 507), 그리고 간격(X)을 저장한다(단계508). 이러한 간격(X)은 디바이스(110)를 작동시키기 위해 트리거(106)가 "마지막 체크" 시간(Y)으로부터 대기하는 시간(즉, 타임 작동 루틴이 개시될 때의 시간)이다. 단계(504)에서, 트리거(106)가 타임 작동 루틴이 이미 액티브한 것으로 결정하면, 이 트리거(106)는 단계(505)로 분기한다. 단계(505)에서, 트리거(106)는 마지막 체크 시간(Y)으로부터 현재 시간까지 경과한 시간을 계산하고, 이후 단계(509)에서 이러한 경과 시간과 작동 간격(X)을 비교한다. 만일 결과 시간이 X보다 크거나 같으면, 흐름도는 도 3의 단계(304)로 분기하고, 시스템(100)은 디바이스(110)를 완전히 작동시킨다. 단계(509)에서 경과 시간이 X 보다 작으면, 흐름도(500)는 도 5의 단계(510)로 분기한다. 단계(510)에서, 트리거(106)는 새로운 현재 시간 신호를 수신하고, 단계(502)에서 수신한 마지막 수신 시간 신호와 단계(510)에서 수신한 새로운 현재 시간 시간 간의 시간차를 계산한다. 트리거(106)는 계산된 시간차에 경과 시간(Z)을 더한다. 이후, 트리거(106)는 단계(512)에서 경과 시간(Z)과 모니터 한계치(W)를 비교한다. Z가 W보다 크거나 같으면, 트리거(106)는 Z를 0으로 세트시킨 다음(단계 514), 도 10의 단계(1001)로 진행하여 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)을 체크한다. 따라서, 단계(512)는 시스템(100)이 분기하여 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(107)을 모니터하기 전에 타임 트리거(106)가 동작하는 시간량을 제한한다. 단계(512)에서 Z가 W 미만이면, 트리거(106)는 유저가 디바이스(110)를 턴오프시켰는 지의 여부를 체크한 다음(단계 513), 단계(502)로 돌아와서 다음 현재 시간 시간 신호를 수신한다. 단계(513)는 또한, 시스템(100) 자신이 디바이스(110)를 턴오프시켰는지, 아니면 다른 어떠한 디바이스가 디바이스(110)를 턴오프시켰는 지의 여부를 결정하는 데에도 이용될 수 있다.In step 502 of FIG. 5, system 100 transmits a current time signal from clock 101 to time trigger 106. The triggers 108 and 109 described below allow the system 100 to determine various subsystems (eg, triggers 108 and 109) and a sensing device (eg, devices 104 and 105). An example of how to monitor the condition is provided. Steps 503 to 509 of FIG. 5 process the time actuation routine used by the time trigger 106 to activate the electronic device 110 or a portion of the electronic device 110 in a user defined time period. . At step 503, the trigger 106 determines whether this actuation routine is active. If this routine is not active, flow chart 500 branches to step 510. If this routine is active, flow chart 500 branches to step 504. In step 504, the trigger 106 determines whether or not a time actuation routine has been initiated. Once the time actuation routine has been initiated, the trigger 106 stores the current time as the "last check" time Y (step 506), prompts the user to enter the desired actuation time interval X (step 507), The interval X is then stored (step 508). This interval X is the time for which the trigger 106 waits from the "last check" time Y to operate the device 110 (ie, the time when the time actuation routine is started). In step 504, if trigger 106 determines that the time actuation routine is already active, the trigger 106 branches to step 505. In step 505, the trigger 106 calculates the time that elapses from the last check time (Y) to the current time, and then compares this elapsed time with the operating interval (X) in step (509). If the resulting time is greater than or equal to X, the flowchart branches to step 304 of FIG. 3, and the system 100 fully operates the device 110. If the elapsed time is less than X in step 509, the flowchart 500 branches to step 510 of FIG. 5. In step 510, the trigger 106 receives a new current time signal and calculates a time difference between the last received time signal received in step 502 and the new current time time received in step 510. Trigger 106 adds the elapsed time Z to the calculated time difference. The trigger 106 then compares the elapsed time Z and the monitor threshold W in step 512. If Z is greater than or equal to W, then trigger 106 sets Z to zero (step 514) and then proceeds to step 1001 of FIG. 10 to check anticipation / latency reduction subsystem 107. Thus, step 512 limits the amount of time that time trigger 106 operates before system 100 branches and monitors anticipation / latency reduction subsystem 107. If Z is less than W in step 512, the trigger 106 checks whether the user has turned off device 110 (step 513), and then returns to step 502 to receive the next current time time signal. do. Step 513 may also be used to determine whether the system 100 itself has turned off device 110 or which other device has turned off device 110.

도 10은 자세 트리거(109)의 동작을 나타내는 흐름도(1000)이다. 자세 감지 디바이스에 의해 감지되는 전자 디바이스의 물리적 특성은 자세 특성이라 칭한다. 이 자세 트리거는 이러한 자세 특성을 나타내는 자세 정보를 수신한다. 이러한 자세 정보는 자세 감지 디바이스로부터 나오는 자세 신호로부터 얻어진다. 본 실시예에서는, 소프트웨어를 실행하는 하드웨어를 이용하여 자세 트리거(109)를 구현한다.10 is a flowchart 1000 illustrating the operation of the posture trigger 109. The physical characteristics of the electronic device sensed by the posture sensing device are referred to as posture characteristics. This posture trigger receives posture information indicative of such posture characteristics. This attitude information is obtained from the attitude signal coming from the attitude sensing device. In this embodiment, the attitude trigger 109 is implemented using hardware executing software.

도 l3을 참조하여 이러한 하드웨어에 대해 설명한다. 흐름도(1000)는 자세 트리거(109)의 소프트제어 동작을 예시한다. 자세 트리거는 전자 디바이스(110)의 자세가 지정된 레이트 보다 높게 변하고 있는 지의 여부, 또는 전자 디바이스(110)의 자세가 정상 상태의 자세로부터 지정된 양 이상으로 변경되었는 지의 여부를 결정하기 위한 체크를 행한다. 자세가 상기 지정된 레이트 보다 높게 변하고 있거나 또는 지정된 양 이상으로 변경된 경우, 시스템(100)은 전자 디바이스(110)을 작동시킨다. 흐름도(1000)의 단계(1001)는 "각도/초" 작동 한계치(C), "정상 상태로부터의 각도" 작동 한계치(또 및 "새로운 정상 상태 A의 기록" 한계치(E)를 정의한다. 트리거(109)는 단계(1002)에서 자세 감지 디바이스(105)로부터 현재 자세 신호를 수신하고, 단계(1003)에서 "정상 상태" 자세(A) 및 "마지막 수신" 자세(B)에 대한 값이 이전에 저장되었는 지의 여부를 조사하는 체크를 행한다. A 및 B에 대한 값들이 저장되어 있지 않은 경우, 트리거(109)는 단계(1004)에서 자세 센서로부터 수신한 현재 자세를 A 및 B 모두로서 저장하고, 이후 흐름도(1000)는 도 11의 단계(1101)로 분기하여 위치 트리거(108)를 체크한다. 단계(1003)에서 A 및 B에 대한 값들이 이전에 저장된 것으로 결정되면, 흐름도(1000)는 단계(1005)로 분기하는바, 여기에서 트리거(109)는 현재 자세와 "마지막 수신" 자세(B) 간의 차이를 계산한다. 이후, 트리거(109)는 이러한 자세 차이를 W로 나누어, 전자 디바이스(110)의 자세의 변경 레이트를 나타내는 각도/초 값을 제공한다(단계 1006). 그런 다음, 트리거(109)는 이렇게 계산된 각도/초와 "각도/초" 작동 한계치(C)를 비교한다(단계1006). 계산된 각도/초 값이 C를 넘는 경우, 흐름도(1000)는 도 3의 단계(304)로 분기하고, 시스템(100)은 디바이스(110)을 완전하게 작동시킨다. 계산된 각도/초 값이 C를 넘지 않는 경우, 흐름도(1000)는 단계(1007)로 분기한다.This hardware will be described with reference to FIG. Flowchart 1000 illustrates the soft control operation of posture trigger 109. The posture trigger checks to determine whether the posture of the electronic device 110 is changing higher than the specified rate, or whether the posture of the electronic device 110 has changed from a normal posture to more than a specified amount. If the posture is changing above the specified rate or changed above the specified amount, the system 100 activates the electronic device 110. Step 1001 of the flowchart 1000 defines the "angle / second" operating limit C, the "angle from normal" operating limit (and the "recording of a new steady state A" threshold E). 109 receives the current attitude signal from the attitude sensing device 105 in step 1002, and the values for the "normal state" attitude A and the "last received" attitude B are transferred in step 1003. A check is made to see if it has been stored in. If values for A and B are not stored, the trigger 109 stores the current pose received from the attitude sensor in step 1004 as both A and B. Then, the flowchart 1000 branches to step 1101 of Figure 11 to check the position trigger 108. If at step 1003 it is determined that the values for A and B were previously stored, the flowchart 1000 Branching to step 1005, where the trigger 109 is between the current pose and the "last received" pose (B). Calculate the difference The trigger 109 then divides this posture difference by W to provide an angle / second value that represents the rate of change of the posture of the electronic device 110 (step 1006). ) Compares the calculated angle / second to the “angle / second” operating limit C, step 1006. If the calculated angle / second value is greater than C, the flowchart 1000 shows step 304 of FIG. , The system 100 fully operates the device 110. If the calculated angle / second value does not exceed C, the flowchart 1000 branches to step 1007.

단계(1007)에서, 트리거(109)는 현재 자세와 마지막 수신된 자세(B) 간의 차이를 결정한다. 이러한 차이는 "새로운 정상 상태 A의 기록" 한계치(E)와 비교된다. 이 한계치(E)는 자세 변경 임계치이다. 예를 들어, 자세 변경이 임계치 미만이면, 정상 상태의 자세(A) 및 현재의 자세(B)는 갱신되지 않을 것이다. 자세 변경이 임계치 보다 크거나 같으면, 이러한 자세들(A 및 B)은 갱신될 것이다. 이에 따라, 이러한 한계치(E)는 전자 디바이스(110)의 작은 움직임이 새로운 정상 상태 값(A)으로서 기록되는 것을 막는다. 즉, 한계치(E)는 시스템(100) 또는 전자 디바이스(110)의 사소한 또는 중요하지 않은 움직임으로 인해 트리거(109)가 정상 상태 값(A)을 리셋시키는 것을 막는다.In step 1007, the trigger 109 determines the difference between the current pose and the last received pose B. FIG. This difference is compared with the "recording of new steady state A" threshold (E). This threshold value E is a posture change threshold. For example, if the posture change is below the threshold, the steady state posture A and the current posture B will not be updated. If the pose change is greater than or equal to the threshold, these poses A and B will be updated. Accordingly, this limit E prevents small movements of the electronic device 110 from being recorded as a new steady state value A. FIG. That is, the threshold value E prevents the trigger 109 from resetting the steady state value A due to minor or insignificant movement of the system 100 or the electronic device 110.

따라서, 자세 변경이 E를 넘는 경우, 흐름도(1000)는 단계(1008)로 분기하는바, 여기에서는 현재 자세 판독치(reading)는 "정상 상태" 자세(A) 및 "마지막 수신" 자세(B) 모두로서 저장된다. 자세 변경이 E를 넘지 않는 경우, 흐름도는 단계(1009)로 분기하는바, 여기에서 트리거(109)는 현재 자세와 "정상 상태" 자세(A)간의 차이를 계산한다. 이후, 트리거(109)는 단계(1010)에서 이러한 차이와 "정상 상태로부터의 각도" 작동 한계치(D)를 비교한다. 차이가 D를 넘는 경우, 흐름도(1000)는 도 3의 단계(304)로 분기하고, 시스템(100)은 디바이스(110)를 작동시킨다. 차이가 D를 넘지 않는 경우, 흐름도는 단계(1011)로 분기하여 현재 자세 판독치를 B로서 저장한 다음, 도 11의 단계(1101)로 분기하여 위치 트리거(108)를 체크한다. 따라서, 디바이스(110)가 자세 트리거(109)에 의해 작동되지 않는 경우, 시스템(100)은 계속해서 위치 트리거(108)를 모니터한다.Thus, if the posture change is greater than E, the flowchart 1000 branches to step 1008 where the current posture readings are the "normal state" posture A and the "last received" posture B ) Are stored as all. If the posture change does not exceed E, the flowchart branches to step 1009 where the trigger 109 calculates the difference between the current posture and the "normal state" posture A. The trigger 109 then compares this difference with the “angle from normal” operating threshold D in step 1010. If the difference exceeds D, flowchart 1000 branches to step 304 of FIG. 3, and system 100 operates device 110. If the difference does not exceed D, the flowchart branches to step 1011 to store the current attitude reading as B, then to step 1101 of FIG. 11 to check the position trigger 108. Thus, if device 110 is not actuated by posture trigger 109, system 100 continues to monitor position trigger 108.

도 11은 위치 트리거(108)의 동작을 나타내는 흐름도(1100)이다. 위치 감지디바이스에 의해 감지되는 전자 디바이스의 물리적 특성은 위치 특성이라 부른다. 위치 트리거는 이러한 위치 특성을 나타내는 위치 정보를 수신한다. 이러한 위치 정보는 위치 감지 디바이스로부터 나오는 위치 신호로부터 얻어진다. 본 실시예에서, 이러한 동작은 소프트웨어를 실행하는 하드웨어를 이용하여 구현된다.11 is a flowchart 1100 illustrating the operation of the position trigger 108. The physical characteristics of the electronic device sensed by the position sensing device are called positional characteristics. The position trigger receives position information indicative of this position characteristic. This location information is obtained from the location signal coming from the location sensing device. In this embodiment, this operation is implemented using hardware executing software.

도 14를 참조하여, 위치 트리거를 구현하는 데에 이용되는 하드웨어에 대해 설명한다. 흐름도(1100)는 이러한 소프트웨어의 동작을 예시한다. 위치 트리거는 위치 작동 루틴을 실행시킨다. 위치 트리거(108)는, 전자 디바이스(110)외 위치가 위치 작동 루틴이 작동될 때의 그 위치로부터 지정된 양 만큼 변경되었는 지의 여부를 결정하기 위한 체크를 행한다. 위치 트리거(108)는 또한, 예를 들어 유저에 의해 지정되는 관심 영역 또는 지점으로의 전자 디바이스(110)의 접근을 체크한다. 단계(1101)에서, 위치 모니터링 모드가 작동되어 위치 감지 디바이스(104)가 위치 정보를 트리거(108)에 전송한다. 단계들(1102 내지 1109)은 유저 정의의 이동 거리 또는 유저 정의의 위치에서 전자 디바이스(110) 또는 이 전자 디바이스(110)의 일부를 작동시키는 위치 작동 루틴을 처리한다. 예를 들어, 유저는 매 50 피트(feet)마다 전자 디바이스(110)를 작동시키도록 시스템(100)을 세트시킨다. 단계(1102)에서, 트리거(108)는 이러한 작동 루틴이 액티브한 지의 여부를 결정한다. 이러한 루틴이 액티브하지 않은 경우, 흐름도(1100)는 단계(1110)로 분기한다. 이러한 루틴이 액티브한 경우, 흐름도(1100)는 단계(1103)로 분기하여, 액티브한 위치 작동 루틴이 막 개시되었는 지의 여부를 결정한다. 이 루틴이 막 개시되었으면, 트리거(108)는 단계(1101)에서 수신된 디바이스(110)의 현재 위치를 "마지막 스톱" 위치(G)로서 저장하고(단계 1104), 유저에게 원하는 작동 거리(F)를 입력하게 하며(단계 1105), 그리고 F를 저장한다(단계 1106). 단계(1103)에서 이러한 작동 루틴이 이미 액티브한 것으로 결정되면, 트리거(108)는 G로부터 현재 위치까지의 거리를 계산한 다음(단계 1107), 이렇게 계산된 거리와 유저가 지정한 작동 거리(F)를 비교한다(단계 1108). 계산된 거리가 거리(F) 보다 크거나 같으면, 흐름도(1100)는 도 3의 단계(304)로 분기하고, 시스템(100)은 디바이스(110)을 완전하게 작동시킨다. 계산된 거리가 F 보다 작은 경우, 흐름도(1100)는 단계(1110)로 분기한다. 본 발명의 대안적인 실시예들은 다수의 유저 지정 거리들을 처리하는 위치 작동 루틴을 이용하여 기능할 수 있다. 이러한 유저 지정 거리들은, 예를 들어 디바이스(110)의 점진적인 파워업 또는 파워다운을 제공하는 데에 이용될 수 있다. 특히, 디바이스(110)의 지정된 부분들은 다양한 거리에서 파워업 또는 파워다운되어, 디바이스(110)의 점진적인 파워업 또는 파워다운을 달성할 수 있다.Referring to FIG. 14, hardware used to implement a position trigger will be described. Flowchart 1100 illustrates the operation of this software. The position trigger executes the position actuation routine. The position trigger 108 performs a check to determine whether the position outside the electronic device 110 has changed from that position when the position actuation routine is activated by a specified amount. The location trigger 108 also checks the access of the electronic device 110 to, for example, a region or point of interest specified by the user. In step 1101, the location monitoring mode is activated so that the location sensing device 104 sends location information to the trigger 108. Steps 1102-1109 process a location actuation routine to operate the electronic device 110 or a portion of the electronic device 110 at a user defined travel distance or user defined location. For example, a user sets the system 100 to operate the electronic device 110 every 50 feet. In step 1102, the trigger 108 determines whether this actuation routine is active. If this routine is not active, the flowchart 1100 branches to step 1110. If this routine is active, the flowchart 1100 branches to step 1103 to determine whether an active position actuation routine has just been initiated. If this routine has just begun, the trigger 108 stores the current position of the device 110 received in step 1101 as the "last stop" position G (step 1104) and the desired operating distance F for the user. ) Is entered (step 1105), and F is stored (step 1106). If it is determined in step 1103 that this operating routine is already active, the trigger 108 calculates the distance from G to the current position (step 1107), then the calculated distance and the user specified operating distance F Are compared (step 1108). If the calculated distance is greater than or equal to distance F, flow diagram 1100 branches to step 304 of FIG. 3, and system 100 fully operates device 110. If the calculated distance is less than F, flow diagram 1100 branches to step 1110. Alternative embodiments of the present invention may function using a position actuation routine that handles multiple user specified distances. Such user specified distances may be used, for example, to provide gradual power up or power down of device 110. In particular, designated portions of device 110 may be powered up or down at various distances to achieve gradual power up or power down of device 110.

단계들(1110 내지 1112)은 유저가 지정한 관심 영역 또는 지점으로의 전자 디바이스(110)의 접근을 처리한다. 예를 들어, 유저는 디바이스가 지정된 지점 또는 영역의 특정 거리 내에 들어갔을 때 디바이스(110) 또는 이 디바이스(110)의 일부를 작동시키기를 원함을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 유저는 디바이스가 오클랜드 항구 바깥의 마커(R2)의 반마일 내에 있을 때 이 디바이스(110)가 액티브되어야함을 요구할 수 있다. 단계(1110)에서, 시스템(100)은 유저가 관심이 있는 지점/영역을 지정했는 지의 여부를 조사하기 위한 체크를 행한다. 지정하지 않은 경우, 흐름도(1100)는 도 5의 단계(502)로 분기하여, 타임 트리거(106)를 모니터하는 것으로 돌아온다. 유저가 이러한 관심 지점/영역을 지정한 경우, 흐름도(1100)는 단계(1111)로 분기하는 바, 여기에서 트리거(108)는 이러한 각 지점/영역으로의 또는 이로부터의 거리를 결정한다. 단계(1112)에서, 트리거(108)는 각 지점/영역과 관련된 유저 지정의 작동 거리와 결정된 거리를 비교한다. 결정된 거리들중 어느 것이 관련된 작동 거리 미만일 경우, 흐름도(1100)는 도 3의 단계(304)로 분기하고, 시스템(100)은 디바이스(110)을 완전하게 작동시킨다. 결정된 거리들중 어느 것도 관련된 작동 거리 미만이 아닌 경우, 흐름도(1100)는 도 5의 단계(502)로 분기하고, 상기 설명한 바와 같이 시스템(100)은 타임 트리거(106)의 모니터로 돌아온다.Steps 1110-1112 process the access of the electronic device 110 to a region or point of interest specified by the user. For example, a user may indicate that he or she wants to activate device 110 or a portion of device 110 when the device enters a certain distance of a specified point or area. For example, a user may require that device 110 be active when the device is within half a mile of marker R2 outside the Auckland port. In step 1110, the system 100 checks to see if the user has specified a point / area of interest. If not specified, flow diagram 1100 branches to step 502 of FIG. 5 and returns to monitoring time trigger 106. If the user has designated this point of interest / area, flow chart 1100 branches to step 1111 where the trigger 108 determines the distance to or from each of these points / areas. In step 1112, the trigger 108 compares the determined distance with the user specified operating distance associated with each point / area. If any of the determined distances are less than the associated working distance, the flowchart 1100 branches to step 304 of FIG. 3, and the system 100 fully operates the device 110. If none of the determined distances is less than the associated working distance, the flowchart 1100 branches to step 502 of FIG. 5, and the system 100 returns to the monitor of the time trigger 106 as described above.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예인 시스템(200)의 블록도이다. 이 시스템(200)은 시스템(100)과 관련하여 설명된 것들과 동일한 방식으로 동작하는 컴포넌트들을 포함한다. 유사한 컴포넌트들에는 유사하게 번호를 부여하였다(예를 들어, 타임 트리거(206)는 타임 트리거(106)과 동일한 방식으로 동작한다). 이러한 유사한 컴포넌트들을 갖는 것에 부가적으로, 시스템(200)은 작동 프로파일 서브 시스템(210)을 포함한다. 이 서브 시스템(210)은 시스템(200)의 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(207)의 일부로서 포함된다.2 is a block diagram of a system 200 that is a second embodiment of the present invention. The system 200 includes components that operate in the same manner as those described with respect to the system 100. Similar components are similarly numbered (eg, time trigger 206 operates in the same manner as time trigger 106). In addition to having such similar components, system 200 includes an operational profile subsystem 210. This subsystem 210 is included as part of the expected / latency reduction subsystem 207 of the system 200.

서브시스템(210)은, 유저가 실시하는 반복 동작 또는 디바이스(110)의 작동 이전에 발생하는 다른 반복 조건을 시스템(200)이 사용 기간에 걸쳐서 인식할 수 있도록 설계된다. 이러한 인식에 기초하여, 서브 시스템(210)은 특정한 반복 동작 또는 특정한 반복 조건과 관련된 특정한 작동 프로파일을 전개한다. 이러한 작동 프로파일에 의해, 시스템(200)은 특정한 반복 동작 또는 조건을 절박한 이용의 표시로서 인식할 수 있다. 이에 응답하여, 시스템(200)은 디바이스(214)의 점진적인 작동을 실시 또는 개시할 수 있다. 이러한 작동 프로파일 서브 시스템(210)은 작동 간격 트리거(AIT)(211), 반복 동작 트리거(RAT)(212) 및 반복 거리 트리거(RDT)(213)를 포함한다. 본 발명의 대안적인 실시예들은 본원에서 설명되는 특정한 반복 조건 이외의 반복 조건에 응답하도록 설계될 수 있다.Subsystem 210 is designed to allow system 200 to recognize a repetitive operation performed by a user or other recurring conditions that occur prior to the operation of device 110 over a period of use. Based on this recognition, subsystem 210 develops a particular operational profile associated with a particular repetitive operation or a particular repetitive condition. This operational profile allows the system 200 to recognize a particular repetitive operation or condition as an indication of imminent use. In response, system 200 may implement or initiate gradual operation of device 214. This operation profile subsystem 210 includes an operation interval trigger (AIT) 211, a repetition operation trigger (RAT) 212 and a repetition distance trigger (RDT) 213. Alternative embodiments of the present invention may be designed to respond to repetitive conditions other than the specific repetitive conditions described herein.

도 4는 시스탬(200)의 개괄적 동작을 나타내는 흐름도(400)이다. 이 동작은 약간의 변경은 있지만 시스템(100)의 동작과 거의 같다. 단계(401)는 단계(301)와 거의 같다. 단계(402)는 단계(302)와 다르다. 구체적으로, 도 5의 흐름도(500)가 도 4의 단계(402)의 동작을 설명한다. 하지만, 흐름도(500)의 단계(512)에서, Z가 W 보다 크거나 같으면, 시스템(200)의 흐름도(500)는 단계(514)를 실행한 다음, 도 10의 단계(1001)로 분기하는 것이 아니라 도 6의 단계(601)로 분기한다. 이러한 변경은 도 3의 흐름도 연결기(25)를 도 4의 흐름도 연결기(3)로 대체하는 것으로 나타내었다. 도 4의 단계(403)는 작동 프로파일 서브 시스템(210)의 동작과 자세 트리거(208) 및 위치 트리거(209)의 동작을 나타낸다. 서브 시스템(210)의 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명된다. 하기에서 설명되는 작동 프로파일 흐름도의 끝에서 결정될 수 있는 바와 같이, 자세 트리거(209) 및 위치 트리거(208)는 각각, 이러한 트리거가 작동 프로파일 서브 시스템(210)의 다음에 작동한다는 것을 제외하고는, 상기 설명한 바와 같이, 트리거(109 및 108)와 동일한 방식으로 동작한다. 따라서, 시스템(200)의 동작 흐름도는, 이 흐름도 동안 전자 디바이스(214)가 작동하지 않는다고 가정하여, 일반적으로 도 5로부터 도 6, 도 7, 도 8, 도 9, 도 10 및 그 다음에 도 11이 된다. 일단 도 11의 동작이 실행되면, 전자 디바이스(214)가 시스템(200)에 의해 아직 작동되지 않은 것으로 가정하여, 시스템(200)의 동작온도 11의 연결기(5)를 통해 도 5의 단계(502)로 루프백된다. 따라서, 시스템(200)은 디바이스(214)가 작동하기 전에 이러한 흐름도를 통해 멀티 패스를 행할 수 있다.4 is a flow diagram 400 illustrating the general operation of the system 200. This behavior is almost the same as the behavior of system 100 with minor changes. Step 401 is almost the same as step 301. Step 402 is different from step 302. Specifically, the flowchart 500 of FIG. 5 describes the operation of step 402 of FIG. However, in step 512 of the flowchart 500, if Z is greater than or equal to W, the flowchart 500 of the system 200 executes step 514 and then branches to step 1001 of FIG. 10. Branch to step 601 of FIG. This change is shown to replace the flow chart connector 25 of FIG. 3 with the flow chart connector 3 of FIG. 4. Step 403 of FIG. 4 illustrates the operation of the operational profile subsystem 210 and the operation of the posture trigger 208 and the position trigger 209. The operation of subsystem 210 is described in more detail below. As can be determined at the end of the operation profile flow chart described below, the posture trigger 209 and the position trigger 208 are each operated, except that these triggers operate next to the operation profile subsystem 210. As described above, it operates in the same manner as the triggers 109 and 108. Thus, the operational flow diagram of the system 200 generally assumes that the electronic device 214 does not operate during this flowchart, generally from FIGS. 5 to 6, 7, 8, 9, 10, and then to FIG. Becomes 11. Once the operation of FIG. 11 is executed, assuming that electronic device 214 has not yet been operated by system 200, step 502 of FIG. 5 through connector 5 at operating temperature 11 of system 200. Loopback Thus, system 200 may make a multipath through this flow chart before device 214 operates.

도 5의 단계(514)로부터 도 6의 단계(601)로 분기한 후, 시스템(200)은 작동 프로파일 서브 시스템(210)을 체크한다. 이러한 작동 프로파일 서브 시스템(210)은, 예를 들어 소프트웨어를 실행하는 프로세서(들) 또는 다른 타입의 하드웨어를 이용하여 트리거(106, 109 및 108)와 동일한 방식으로 구현될 수 있다. 도 6은 작동 프로파일 서브 시스템(210)의 소프트웨어의 기본 동작을 나타내는 흐름도(600)이다. 단계(601)에서, 서브 시스템(210)은 작동 프로파일(AP)이 액티브한지의 여부를 조사하기 위한 체크를 행한다. 즉, 단계(601)온 서브 시스템(210)이 특정한 반복 조건을 검색하도록 유저 또는 다른 어떠한 디바이스(예를 들어, 컴퓨터)에 의해 지시를 받았는 지의 여부를 결정한다. 지시를 받은 경우, 흐름도(600)는 단계(602)로 분기한다. 단계(601)에서 서브 시스템(210)에 의해 작동 프로파일이 액티브하지 않다고 결정되면, 흐름도(600)는 단계(603)로 분기한다.After branching from step 514 of FIG. 5 to step 601 of FIG. 6, the system 200 checks the operational profile subsystem 210. This operational profile subsystem 210 may be implemented in the same manner as the triggers 106, 109 and 108, for example, using processor (s) executing software or other type of hardware. 6 is a flowchart 600 illustrating the basic operation of the software of the operational profile subsystem 210. In step 601, the subsystem 210 makes a check to see if the operational profile AP is active. That is, step 601 determines whether the subsystem 210 has been instructed by the user or some other device (eg, a computer) to retrieve a particular repetition condition. If received, the flowchart 600 branches to step 602. If at step 601 it is determined by subsystem 210 that the operational profile is not active, flow chart 600 branches to step 603.

단계(602)에서, 서브 시스템(210)은 시스템(200)이 현재 액티브한 AP와 다른 AP를 사용하도록 지시를 받았는 지의 여부를 확인한다. 다시 말해서, 이러한 지시는 시스템(200)의 유저 또는 다른 어떠한 디바이스로부터 나올 수 있다. 단계(602)에서 시스템(200)이 다른 AP를 사용하도록 지시받은 것으로 결정하면, 흐름도(600)는 단계(603)로 분기한다. 단계(602)에서 시스템(200)이 다른 AP를 사용하도록 지시받지 않은 것으로 결정하면, 흐름도(600)는 흐름도(700)의 단계(701)로 분기한다. 흐름도(700)는 AIT(211)의 동작을 예시한다.In step 602, the subsystem 210 checks whether the system 200 has been instructed to use an AP different from the currently active AP. In other words, these instructions may come from a user of system 200 or any other device. If the system 200 determines in step 602 that it has been instructed to use another AP, the flowchart 600 branches to step 603. If at step 602 the system 200 determines that the system 200 is not instructed to use another AP, flow chart 600 branches to step 701 of flow chart 700. Flowchart 700 illustrates the operation of AIT 211.

단계(603)에서, 시스템(200)은 유저가 예를 들어 유저가 현재의 AP를 선택했는 지의 여부를 확인한다. AP를 선택한 경우, 서브 시스템(210)의 소프트웨어는 단계(607)로 분기한다. 단계(607)에서, 시스템(200)은 선택된 현재의 AP를 불러내어(recall), 현재의 AP에 의해 정의되는 설정치를 AP 트리거(211, 212 및 213) 각각에 제공한다. 단계(607)에서 설명되는 바와 같이, 작동 프로파일은 이러한 트리거의 일부 또는 모두를 이용하여 조건을 감지할 수 있다. 하기 설명되는 바와 같이, 이러한 각 트리거는 다른 타입의 조건을 감지한다. 대안적인 실시예들은 다른 타입의 조건을 감지하는 대안적인 트리거를 이용할 수 있다. 트리거(211, 212 및 213) 중 적절한 트리거에 AP 정의 설정치를 입력한 후, 흐름도(600)는 도 7 내지 9에서 전개되는 단계(608)로 분기한다.In step 603, the system 200 confirms whether the user has selected the current AP, for example. If the AP is selected, the software of subsystem 210 branches to step 607. At step 607, system 200 recalls the selected current AP and provides settings to AP triggers 211, 212 and 213 defined by the current AP, respectively. As described in step 607, the operational profile may use some or all of these triggers to detect the condition. As described below, each of these triggers senses a different type of condition. Alternative embodiments may use alternative triggers that detect other types of conditions. After entering the AP definition setpoint in the appropriate one of triggers 211, 212 and 213, flow chart 600 branches to step 608 developed in Figures 7-9.

단계(603)에서 시스템(200)이 현재의 AP가 선택되지 않은 것으로 결정하면, 흐름도(600)는 단계(604)로 분기한다. 단계(604)에서, 시스템(200)은 전개시 새로운 AP를 저장해야하는 지의 여부를 확인한다. 하기 설명되는 바와 같이, 시스템(200)이 AP서브 시스템(211, 212 및 213)을 통해 통과할 때마다 리스트에 값을 저장하는 본 실시예는 어떻게 AP를 전개할 수 있는 지의 예를 제공한다. 다시 말해서, 새로운 AP가 전개될 때 시스템(200)에게 이 AP를 저장하도록 하는 지시는 시스템(200)의 유저 또는 다른 어떠한 디바이스로부터 올 수 있다. 시스템(200)이 새로운 AP가 전개할 때 이 AP를 저장할 것을 지시받은 경우, 이 시스템(200)은 단계(604)에서 유저에게 이 새로운 AP에 이름을 붙이게 한다. 이름을 받으면, 시스템(200)은 단계(605)에서 디플트 AP를 그 이름으로 저장한 다음, 흐름도(600)는 연결기(26)를 통해 도 7로 분기한다. 디폴트 AP는 시스템(200)의 특정 애플리케이션에 대해 적절한 임의의 방식으로 정의될 수 있다. 본 실시예에서, 디폴트 AP는 트리거(211, 212 및 213)에 대해 어떠한 정의된 설정치도 갖지 않는다. 단계(608)은 작동 프로파일 트리거(211, 212 및 213)의 동작을 나타낸다. 이러한 동작은 도 7로부터 시작된다. 트리거(211, 212및 213)의 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명된다.If in step 603 the system 200 determines that the current AP is not selected, the flowchart 600 branches to step 604. In step 604, the system 200 confirms whether to save the new AP upon deployment. As will be described below, this embodiment of storing values in a list each time system 200 passes through AP sub-systems 211, 212 and 213 provides an example of how an AP can be deployed. In other words, when a new AP is deployed, the instructions for the system 200 to store the AP may come from a user of the system 200 or any other device. If system 200 is instructed to save this AP when a new AP deploys, the system 200 causes the user to name the new AP at step 604. Upon receiving the name, the system 200 stores the default AP under that name in step 605, and then flow chart 600 branches to connector 7 through connector 26. The default AP may be defined in any manner appropriate for the particular application of system 200. In this embodiment, the default AP does not have any defined settings for the triggers 211, 212 and 213. Step 608 illustrates the operation of the operational profile triggers 211, 212 and 213. This operation starts from FIG. The operation of triggers 211, 212 and 213 are described in more detail below.

도 7은 작동 간격 트리거(211)의 동작을 나타내는 흐름도(700)이다. 작동 간격 트리거(211)는 하드웨어 및 소프트웨어를 이용하여 구현된다. 하기의 도 22를 참조하여 이러한 하드웨어에 대해 설명한다. 본 실시예에서, 흐름도(700)는 AIT 소프트웨어의 동작을 나타낸다. 다시 말해서, 이러한 작동 간격 트리거(211)는 반복 조건을 검출하기 위해 작동 프로파일 서브 시스템에 의해 이용된다. 이러한 특정 트리거(211)는 시스템(210)이 단계(401)에서 모니터 모드에 들어갈 때의 시간으로부터 디바이스(214)가 작동되는 "현재 시간"까지의 반복 경과 시간을 검출하기 위한 것이다. 따라서, 시스템(200)은, 시스템(200)이 모니터 모드에 들어가는 때의 시간과 거의 같은 시간(소정의 허용 한계치 내에서)에서 전자 디바이스(214)가 이전에 반복적으로 턴온되는 경우, 시스템(200)이 모니터 모드에 들어가는 시간으로부터 특정 시간에 전자 디바이스(214)를 턴온시키도록 "학습(learn)"할 것이다. 본 실시예는 전자 디바이스의 "작동"에 대해 설명하지만, 대안적인 실시예들은 비작동을 다를 수 있다. 따라서, 본원에서 AIT 트리거 및 작동 간격 값은 디바이스(214)가 파워업 또는 파워다운되고 있는 지에 대한 간격을 말한다.7 is a flowchart 700 illustrating the operation of an operation interval trigger 211. The operation interval trigger 211 is implemented using hardware and software. This hardware will be described with reference to FIG. 22 below. In this embodiment, flowchart 700 illustrates the operation of AIT software. In other words, this operation interval trigger 211 is used by the operation profile subsystem to detect repetitive conditions. This particular trigger 211 is for detecting the repetitive elapsed time from the time when the system 210 enters the monitor mode in step 401 to the "current time" at which the device 214 is activated. Thus, the system 200 may be configured to operate when the electronic device 214 has previously been repeatedly turned on at about the same time (within certain acceptable limits) as the time when the system 200 enters the monitor mode. ) Will “learn” to turn on the electronic device 214 at a particular time from the time it enters the monitor mode. Although this embodiment describes "operation" of an electronic device, alternative embodiments may differ in nonoperation. Thus, the AIT trigger and operating interval values herein refer to the interval as to whether the device 214 is being powered up or powered down.

단계(701)에서, AIT(211)는 이 AIT(211)의 AIT 간격값이 저장되어 있는 지의 여부를 확인한다. 간격값이 저장되어 있는 경우, 흐름도(700)는 단계(702)로 분기한다. AIT의 간격값이 저장되어 있지 않은 경우, 흐름도(700)는 단계(701)로부터 단계(703)로 분기한다. 단계(702)에서, AIT(211)는 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때의 시간으로부터 단계(502)에서 가장 최근에 읽었던 시간인 "현재 시간"까지의 경과 시간을 계산한다. 이러한 경과 시간은 관찰된 작동 간격값이라 부른다. 다시 말해서, 모니터 모드는 단계(401)에서 작동된다. 단계(702)로부터, 동작은 단계(704)로 분기한다.In step 701, the AIT 211 checks whether the AIT interval value of this AIT 211 is stored. If the interval value is stored, flow chart 700 branches to step 702. If the interval value of the AIT is not stored, the flowchart 700 branches from step 701 to step 703. In step 702, the AIT 211 calculates the elapsed time from the time when the system 200 enters the monitor mode to the "current time", which is the most recently read time in step 502. This elapsed time is called the observed operating interval value. In other words, the monitor mode is activated in step 401. From step 702, the operation branches to step 704.

단계(704)에서, AIT(211)는 단계(702)에서 계산된 경과 시간과 AIT 간격값을 비교한다. 경과 시간이 AIT 간격값과 "일치"하면, 흐름도(700)는 도 4의 단계(404)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다. 경과 시간이 AIT 간격값과 "일치"한다는 것은, 이러한 경과 시간이 AIT 간격값과 동일하거나 또는 그 간격값의 소정의 범위 내에 있는 경우를 말한다. 경과 시간이 AIT 간격값과 일치하지 않는 경우, 흐름도(700)는 단계(703)로 분기한다. 하기 설명되는 바와 같이, 이러한 AIT 간격값은 "학습되는" 값이 될 수 있다.In step 704, the AIT 211 compares the elapsed time calculated in step 702 with the AIT interval value. If the elapsed time “matches” the AIT interval value, the flowchart 700 branches to step 404 of FIG. 4, and the system 200 fully operates the device 214. Elapsed time is " matched " with the AIT interval value refers to the case where such elapsed time is equal to or within a predetermined range of the interval value. If the elapsed time does not match the AIT interval value, flow chart 700 branches to step 703. As described below, this AIT interval value may be a "learned" value.

단계(703)에서, AIT(211)는 디바이스(214)가 (시스템(200) 자신, 유저 또는 어떠한 다른 디바이스에 의해) 이미 작동되었는 지의 여부를 확인한다. 디바이스(214)가 아직 작동되지 않은 경우, 흐름도(700)에 의해 표현되는 동작은 도 8의 단계(801)로 분기하여 반복 동작 트리거(212)를 체크한다. 단계(703)에서, 디바이스(214)가 작동되고 있는 경우, 흐름도(700)는 단계(705)로 분기한다. 단계(705)에서, AIT(211)는 모드 변경 시간 간격(MCTI)을 계산하는바, 이 MCTI는 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때의 시간으로부터 트리거(212)에 의해 전자 디바이스(214)가 작동되었다는 것을 검출하는 현재 시간까지의 경과 시간이다. 시스템(200)에 있어서, 전자 디바이스(214)는 처음에 시스템(200)에 의해 파워 오프된 다음 파워업된다. 대안적인 실시예에서, 디바이스(214)는 처음에 파워온되며, 이후 시스템(200)이 이 디바이스를 파워다운시킬 수 있다. 따라서, MCTI는 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때의 시간으로부터 전자 디바이스(214)가 비작동될 때까지의 경과 시간을 말한다. 시스템(200)이 디바이스(214)를 오프 모드로부터 온 모드로 전환하고 있는 경우, MCTI는 다운 타임 간격(DTI)이라 불릴 수 있다. 시스템(200)이 디바이스(214)를 온 모드로부터 오프 모드로 전환하고 있는 경우, MCTl는 업 타임 간격(UTI)이라 불릴 수 있다. 시스템(200) 및 AIT(211)는 하기에서 다운 타임 간격의 측면에서 설명된다.In step 703, the AIT 211 checks whether the device 214 has already been activated (by the system 200 itself, the user, or some other device). If the device 214 has not yet been activated, the operation represented by the flowchart 700 branches to step 801 of FIG. 8 to check the repetitive action trigger 212. In step 703, if the device 214 is operating, the flowchart 700 branches to step 705. In step 705, the AIT 211 calculates a mode change time interval (MCTI), which is triggered by the electronic device 214 by the trigger 212 from the time when the system 200 entered the monitor mode. Elapsed time until the current time to detect that the) has been activated. In the system 200, the electronic device 214 is initially powered off by the system 200 and then powered up. In an alternate embodiment, device 214 is initially powered on and system 200 can then power down the device. Thus, MCTI refers to the elapsed time from when the system 200 enters the monitor mode to when the electronic device 214 is deactivated. When system 200 is switching device 214 from off mode to on mode, MCTI may be referred to as down time interval (DTI). When system 200 is switching device 214 from on mode to off mode, MCTl may be referred to as an up time interval (UTI). System 200 and AIT 211 are described below in terms of down time intervals.

AIT(211)는 DTI의 리스트를 보관한다 다시 말해서, 각 DTI는 흐름도(700)를 통해 AIT(211)의 하나의 패스에 의해 생성된다. AIT(211)는 리스트를 이용하여 DTI의 수를 추적(track)한다. 새롭게 계산된 각 DTI는 이러한 DTl 리스트의 최상부에 놓여진다. 이 리스트의 엔트리의 수는 전형적으로 특정 애플리케이션의 요구에 따라 정의된다. 예를 들어, 애플리케이션이, 비행기와 같은 고도 이동 환경을 위한것인 경우, DTI 엔트리의 수는 상당히 커질 수 있다. 이러한 조건하에서, 유저는 시스템(200)을 턴온시켜 전자 디바이스(214)를 다수 횟수로 작동시킨다. DTI 엔트리의 수는 다음과 같이 생성될 수 있다. 시스템(200)이 턴온되고 이 시스템(200)이 전자 디바이스(214)를 턴온시키는 시간 이후, 전자 디바이스(214)는 유저, 시스템(200) 자신 또는 어떠한 다른 전자 디바이스에 의해 턴오프될 수 있다. 전자 디바이스(214)의 턴오프에 응답하여, 시스템(200)이 턴오프된다. 이 시점 이후, 유저는 시스템(200)을 다시 턴온시킬 수 있고, 흐름도(700)를 통해 다른 패스가 행해짐으로써 DTI 리스트에 제 2 엔트리를 부가할 수 있다. DTI 리스트가 가득차는 경우, 새롭게 계산된 각 DTI는 리스트에(예를 들어, 리스트의 최상부에) 놓여지고, 부가되는 각각의 새로운 DTI에 대해 가장 오래된 DTI가 리스트로부터(예를 들어, 리스트의 최하부로부터) 제거된다. 관련된 DTI를 저장하는 대안적인 방식을 이용할 수도 있다.The AIT 211 keeps a list of DTIs. In other words, each DTI is generated by one pass of the AIT 211 through the flowchart 700. The AIT 211 uses the list to track the number of DTIs. Each newly calculated DTI is placed at the top of this DTl list. The number of entries in this list is typically defined according to the needs of a particular application. For example, if the application is for a highly mobile environment such as an airplane, the number of DTI entries can be quite large. Under these conditions, the user turns on the system 200 to operate the electronic device 214 a number of times. The number of DTI entries may be generated as follows. After the time when the system 200 is turned on and the system 200 turns on the electronic device 214, the electronic device 214 may be turned off by the user, the system 200 itself, or any other electronic device. In response to turning off the electronic device 214, the system 200 is turned off. After this point, the user can turn on the system 200 again and add another entry to the DTI list by taking another pass through the flowchart 700. If the list of DTIs is full, each newly calculated DTI is placed in the list (eg, at the top of the list), and for each new DTI added, the oldest DTI is from the list (eg, bottom of the list). From). Alternative ways of storing the associated DTI may be used.

단계(706)에서, 시스템(200)은 DTI 리스트가 가득찼는 지의 여부를 조사하기 위한 체크를 행한다. 리스트가 가득차지 않은 경우, 흐름도(700)는 도 8에 나타낸 흐름도(800)의 단계(801)로 분기한다. 단계(801)에서, 시스템(200)은 적절한 경우 다른 AP 트리거(즉, RAT(212) 및 RDT(213))를 갱신하도록 진행된다. 단계(706)에서, DTI 리스트가 가득찬 것으로 시스템(200)이 결정하는 경우, 흐름도(700)는 단계(707)로 분기한다. 단계(707)에서, 시스템(200)은 DTI 리스트의 엔트리들 각각을 비교함으로써, 단계(708)에서 DTI의 대다수가 서로의 소정의 허용 한계치 범위 내에 있는 지의 여부를 결정한다. 이러한 비교는 서로 상대적으로 가까운(즉, 서로의 소정의 허용치의 범위 내에서) DTI의 대다수 그룹을 식별하는 임의의 방식으로 달성될 수 있다. 다시 말해서, 이러한 소정의 허용 한계치는 특정 애플리케이션에 대해 적절하게 선택될 수 있다. 대다수의 DTI가 서로의 소정의 허용치의 범위 내에 있는 지의 여부를 결정하는 하나의 방식은 DTI 리스트의 모든 엔트리들의 평균을 결정하는 것이다. 이렇게 되면, DTI 각각을 평균과 비교할 수 있다. 대다수의 DTI가 평균에 대해 소정의 허용치의 범위 내에 있는 경우, 흐름도(700)는 단계(709)로 분기하는바, 여기에서 대다수의 DTI가 평균화된다. 다시 말해서, 보다 복잡한 방식을 포함하는 다른 방식들을 이용하여 적절한 대다수에 대해 이러한 식별을 수행할 수도 있다. 이러한 특정된 대다수의 DTI의 평균값은 AIT(211)애 대한 새로운 AIT 간격값으로서 저장된다. 이후, 흐름도(700)는 단계(709)로부터 도 8의 단계(801)로 분기하여, 적절한 경우 다른 AP 트리거의 갱신으로 진행된다. 단계(707)에서 대다수의 DTI가 서로의 소정의 허용치의 범위 내에 없는 것으로 시스템(200)에 의해 결정되는 경우, 흐름도(700)는 도 8의 단계(801)로 분기하여, 적절한 경우 다른 AP 트리거의 갱신으로 진행된다.In step 706, the system 200 makes a check to see if the DTI list is full. If the list is not full, the flowchart 700 branches to step 801 of the flowchart 800 shown in FIG. In step 801, the system 200 proceeds to update other AP triggers (ie, RAT 212 and RDT 213) as appropriate. In step 706, if the system 200 determines that the DTI list is full, the flowchart 700 branches to step 707. In step 707, the system 200 compares each of the entries in the DTI list to determine whether the majority of the DTIs are within a predetermined tolerance of each other in step 708. This comparison can be accomplished in any manner that identifies the majority group of DTIs that are relatively close to each other (ie, within the range of certain tolerances of each other). In other words, this predetermined tolerance may be appropriately selected for a particular application. One way to determine whether the majority of the DTIs are within a certain tolerance of each other is to determine the average of all entries in the DTI list. This allows each DTI to be compared to the mean. If the majority of the DTIs are within a predetermined tolerance for the mean, the flowchart 700 branches to step 709 where the majority of the DTIs are averaged. In other words, such identification may be performed for the appropriate majority using other schemes, including more complex ones. The average value of this specified majority of DTIs is stored as a new AIT interval value for the AIT 211. Flowchart 700 then branches from step 709 to step 801 of FIG. 8, where appropriate proceeds to update of another AP trigger. If it is determined in step 707 by the system 200 that the majority of the DTIs are not within a certain tolerance of each other, the flowchart 700 branches to step 801 of FIG. 8, where appropriate to trigger another AP. Proceed to the renewal of.

도 8은 반복 동작 트리거(RAT)(212)의 동작을 나타내는 흐름도(800)이다. 본 실시예에서, 이러한 동작은 하드웨어를 이용하여 소프트웨어를 실행시킴으로써 구현된다. 흐름도(800)는 소프트웨어의 동작을 나타낸다. 이하 도 23을 참조하여 RAT(212)에 의해 이용되는 하드웨어에 대해 설명한다. 이 반복 동작 트리거는 반복하는 일련의 자세들을 검색한다. 각각의 자세 판독치는 (x, y, z) 좌표로서 표현될 수 있는바, 여기서 x는 세로축 중심의 자세 회전을 나타내고, y는 가로축 중심의 자세 회전을 나타내며, 그리고 z는 x축 및 y축 모두에 수직인 축 중심의 자세 회전을 나타낸다. 따라서, 예를 들어 전자 디바이스(214)는 디바이스(214)가 작동하기 전에 하기와 같은 일련의 자세들을 통해 이동할 수 있다:8 is a flowchart 800 illustrating the operation of a repetitive action trigger (RAT) 212. In this embodiment, this operation is implemented by executing software using hardware. Flowchart 800 illustrates the operation of the software. Hereinafter, hardware used by the RAT 212 will be described with reference to FIG. 23. This repetitive motion trigger retrieves a series of repetitive postures. Each attitude reading can be expressed as (x, y, z) coordinates, where x represents attitude rotation about the longitudinal axis, y represents attitude rotation about the horizontal axis, and z represents both the x and y axes Represents a rotation of the attitude about the axis perpendicular to the axis. Thus, for example, electronic device 214 may move through a series of postures before device 214 operates:

디바이스(214)가 작동하기 전에 이러한 일련의 자세들을 통해 (소정의 허용치의 범위 내에서) 이 디바이스가 규칙적으로 움직이는 경우, 시스템(200)은 이러한 일련의 자세들을 학습할 수 있다. 이후, 시스템(200)은 학습된 일련의 자세들을 검출하자 마자 디바이스(214)를 작동시킬 수 있다.If the device moves regularly (within a certain tolerance) through this set of postures before the device 214 operates, the system 200 can learn this set of poses. The system 200 may then operate the device 214 as soon as it detects the learned series of poses.

단계(801)에서, RAT(212)는 자세 감지 디바이스(205)로부터 자세 판독치(예를 들어, x, y, z 좌표)를 기륵하고, 기록된 자세를 자세 판독치의 리스트의 최상부에 놓는다. 다시 말해서, 이러한 자세 리스트의 자세 판독치 (x, y, z)의 수는 통상적으로 특정 애플리케이션의 요건에 의해 정의된다. 자세 판독치는 자세 리스트가 가득찰 때 까지 이 자세 리스트에 부가된다. 다시 말해서, 흐름도(800)를 통한 각 패스는 단일의 (x, y, z) 자세 판독치를 생성하고, 이는 리스트에 부가된다. 일단 자세 리스트가 가득차면, 새롭게 기록된 각 자세 판독치는 리스트의 최상부에 놓여지는바, 부가되는 각각의 새로운 판독치에 대해, 가장 오래된 자세 판독치가 리스트의 최하부로부터 제거된다. 단계(802)에서, RAT(212)는 디바이스(214)가 작동되었는 지의 여부를 확인한다. 이 디바이스는 유저, 시스템(200) 자신 또는 어떠한 다른 디바이스에 의해 작동되었을 수 있다. 디바이스(214)가 작동된 경우, 흐름도(800)는 단계(806)로 분기한다. 디바이스(214)가 작동되지 않는 경우, 흐름도(800)는 단계(803)로 분기한다.In step 801, the RAT 212 writes a posture reading (eg, x, y, z coordinates) from the posture sensing device 205 and places the recorded posture on top of the list of posture readings. In other words, the number of attitude readings (x, y, z) in this attitude list is typically defined by the requirements of the particular application. The posture reading is added to this posture list until the posture list is full. In other words, each pass through flowchart 800 produces a single (x, y, z) attitude reading, which is added to the list. Once the attitude list is full, each newly recorded attitude reading is placed at the top of the list so that for each new reading added, the oldest attitude reading is removed from the bottom of the list. In step 802, the RAT 212 checks whether the device 214 has been activated. This device may have been operated by the user, the system 200 itself, or some other device. If device 214 has been activated, flow diagram 800 branches to step 806. If device 214 is inoperative, flow diagram 800 branches to step 803.

단계(803)에서, RAT(212)는 반복 동작 트리거(RAT)(212)에 대한 RAT자세 설정치가 저장되었는 지의 여부를 조사하기 위한 체크를 행한다. RAT 자세 설정치가 저장되어 있는 경우, 흐름도(800)는 단계(804)로 분기한다. 이러한 설정치가 저장되어 있지 않은 경우, 흐름도(800)는 도 9의 단계(901)로 분기하여 반복 거리 트리거(213)를 체크한다. 하기 설명되는 바와 같이, 이러한 RAT 자세 설정치는 학습된 설정치가 될 수 있다. RAT 자세 설정치는 실제로 시스템(200)이 검색하고 있는 일련의 자세 판독치(예를 들어, 상기 (1)로 나타낸 것)이다.In step 803, the RAT 212 checks to see if the RAT posture setting for the Repetitive Action Trigger (RAT) 212 is stored. If the RAT attitude setpoint has been stored, the flowchart 800 branches to step 804. If this set point is not stored, the flowchart 800 branches to step 901 of FIG. 9 to check the repetition distance trigger 213. As described below, this RAT attitude setpoint may be a learned setpoint. The RAT attitude setting is actually a series of attitude readings (eg, indicated by (1) above) that the system 200 is searching.

흐름도(800)의 단계(804)에서, RAT(212)는 자세 판독치(즉, 관찰된 자세 판독치)의 리스트 내의 엔트리들 각각을 RAT 자세 설정치 내의 대응하는 자세와 비교한다. 예를 들어, RAT(212)는 제 1 관찰된 자세와 RAT 설정치 내의 제 1 자세를 비교하고, 제 2 관찰된 자세와 RAT 설정치 내의 제 2 자세를 비교하는 등 비교를 행한다. 이러한 RAT 자세 설정치 리스트는 1개 이상의 자세를 포함할 수 있다. 단계(805)에서, SAT(212)는 자세 리스트 내의 자세 판독치들 각각이 소정의 허용치 범위 내에서 대응하는 RAT 자세 설정치와 일치하는 지의 여부를 확인한다. 다시 말해서, 관찰된 자세 판독치가 RAT 자세 설정치 리스트 내의 대응하는 자세의 소정의 허용치의 범위 내에 있을 때에 일치가 이루어진다. 다시 말해서, 이러한 소정의 허용치는 특정 애플리케이션의 요건에 따라 결정될 수 있다. 이러한 2개의 리스트 내의 대응하는 자세들 각각이 소정의 허용치의 범위 내에서 일치하면, 시스템(200)은 전자 디바이스(214)가 RAT 자세 설정치에 의해 정의되는 검색된 일련의 자세들을 통해 이동한 것으로 결정한다. 결과로서, 흐름도(800)는 도 4의 단계(404)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다. 2개의 리스트가 소정의 허용치의 범위 내에서 일치하지 않는 경우, 흐름도(800)는 도 9의 단계(901)로 분기하고, 시스템(200)은 반복 거리 트리거(213)를 체크한다.In step 804 of the flowchart 800, the RAT 212 compares each of the entries in the list of posture readings (ie, the observed posture readings) with a corresponding posture in the RAT posture setpoint. For example, the RAT 212 compares the first observed posture with the first posture within the RAT set point, compares the second observed posture with the second posture within the RAT set point, and the like. The RAT posture set list may include one or more postures. In step 805, the SAT 212 checks whether each of the attitude readings in the attitude list matches the corresponding RAT attitude setting within a predetermined tolerance range. In other words, a match is made when the observed attitude reading is within a predetermined allowable range of the corresponding attitude in the RAT attitude setting list. In other words, this predetermined tolerance can be determined according to the requirements of the particular application. If each of the corresponding poses in these two lists match within a range of predetermined tolerances, the system 200 determines that the electronic device 214 has moved through the retrieved series of poses defined by the RAT pose setpoint. . As a result, the flowchart 800 branches to step 404 of FIG. 4, where the system 200 fully operates the device 214. If the two lists do not match within a range of predetermined tolerances, the flowchart 800 branches to step 901 of FIG. 9 and the system 200 checks the repetition distance trigger 213.

단계(802)에서 RAT(212)가 단계(806)로 분기하는 경우, 단계(806)에서 RAT(212)는 디바이스(214)가 턴온되기 전에 발생한 일련의 자세들을 "학습"한다. 구체적으로, 디바이스(214)가 턴온되기 전에 발생한 일련의 자세들은 작동 모션 루틴(AMR) 리스트에 부가된다. 흐름도(800)를 통해 다수회 이동함으로써, 복수의 일련의 자세들이 AMR 리스트에 부가된다. 따라서, 작동 모션 루틴 리스트는 "일련의 자세들"의 리스트 또는 리스트들이다. 구체적으로, AMR 리스트의 각 엔트리가 그 자체이거나 또는 자세들의 리스트이다. RAT(212)는 단계(801)로부터의 자세 리스트를 작동 모션 루틴으로서 저장한다. 이후, RAT(212)는 이 AMR를 AMR의 리스트의 최상부에 놓는다. 이러한 AMR 리스트의 엔트리의 수는 전형적으로 특정 애플리케이션의 요건에 따라 정의된다. 각각의 새로운 AMR는 AMR 리스트의 최상부에 부가된다. 리스트가 가득차면, 부가되는 각각의 새로운 AMR에 대해, 가장 오래된 AMR이 그 리스트의 최하부로부터 제거된다.If the RAT 212 branches to step 806 at step 802, the RAT 212 at step 806 "learns" a series of poses that occurred before the device 214 was turned on. Specifically, a series of poses that occurred before the device 214 was turned on are added to the list of active motion routines (AMR). By moving through the flowchart 800 multiple times, a plurality of series of poses are added to the AMR list. Thus, the operational motion routine list is a list or lists of "serial poses". Specifically, each entry in the AMR list is itself or a list of poses. RAT 212 stores the pose list from step 801 as an operational motion routine. The RAT 212 then places this AMR on top of the list of AMRs. The number of entries in this AMR list is typically defined according to the requirements of the particular application. Each new AMR is added to the top of the AMR list. When the list is full, for each new AMR added, the oldest AMR is removed from the bottom of the list.

단계(807)에서, RAT(212)는 AMR리스트가 실제로 가득찼는 지의 여부를 확인하기 위한 테스트를 한다. AMR 리스트가 가득차지 않은 경우, 흐름도(800)는 도 9의 흐름도(900)의 단계(905)로 분기하여, 적절한 경우 반복 거리 트리거 설정치를 갱신한다. AMR 리스트가 가득찬 경우, 흐름도(800)는 단계(808 및 809)로 분기한다. 이러한 단계(808 및 809)에서, RAT(212)는 리스트 내의 AMR을 비교하여, 대다수의 AMR가 서로의 소정의 허용치의 범위 내에 있는 지의 여부를 확인한다. 이것을 행하기 위한 하나의 방식은 AMR를 구성하는 모든 리스트들의 대응하는 자세 판독치의 평균을 결정하는 것이다. 예를 들어, RAT(212)는 AMR를 구성하는 리스트들 내의 제 1 자세 판독치 모두의 평균을 계산한 다음, AMR를 구성하는 리스트 내의 제 2 자세 판독치 모두의 평균을 계산하며, 이하 마찬가지 방식으로 평균을 계산한다. 이러한 "평균 자세 리스트"를 계산할 때, RAT(212)는 AMR 리스트의 각 엔트리 내의 자세 판독치들 각각을 평균 자세 리스트 내의 대응하는 자세 판독치들과 비교한다. 특정 AMR 엔트리의 자세 판독치들 모두가 평균 자세 리스트로부터의 대응하는 평균 자세의 소정의 허용치의 범위 내에 있는 경우, 그 특정 AMR은 그룹에 포함된다. 대다수의 AMR이 이 그룹에 포함되는 경우, 흐름도(800)는 단계(809)로부터 단계(810)로 분기하는바, 여기에서 대다수의 AMR 엔트리들 각각 내의 대응하는 자세 판독치들은 평균화되고, 이러한 평균 자세들의 리스트는 새로운 RAT 자세 설정치로서 저장된다. 다른 기술을 이용하여 어떤 AMR이 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 지를 결정할 수 있다. 단계(810)로부터, 흐름도는 도 9의 단계(905)로 분기하여, 필요한 경우 반복 거리 트리거 설정치를 갱신한다. 단계(809)에서, 대다수의 AMR이 서로의 소정의 허용치 범위 내에 없는 경우, 흐름도(800)는 도 9의 단계(905)로 분기하여, 적절한 경우 반복 거리 트리거 설정치를 갱신한다.In step 807, the RAT 212 tests to see if the AMR list is actually full. If the AMR list is not full, the flowchart 800 branches to step 905 of the flowchart 900 of FIG. 9 to update the repetition distance trigger set point as appropriate. If the AMR list is full, the flowchart 800 branches to steps 808 and 809. In these steps 808 and 809, the RAT 212 compares the AMRs in the list to determine whether the majority of the AMRs are within a predetermined tolerance of each other. One way to do this is to determine the average of the corresponding attitude readings of all lists that make up the AMR. For example, the RAT 212 calculates an average of all the first posture readings in the lists constituting the AMR, and then calculates an average of all the second posture readings in the list constituting the AMR, in the same manner below. Calculate the mean. When calculating this “average pose list”, the RAT 212 compares each of the pose readings in each entry of the AMR list with the corresponding pose readings in the average pose list. If all of the attitude readings of a particular AMR entry are within a predetermined tolerance of the corresponding average pose from the average pose list, that particular AMR is included in the group. If the majority of AMRs are included in this group, flow diagram 800 branches from step 809 to step 810 where the corresponding attitude readings in each of the majority of AMR entries are averaged, and this average The list of poses is stored as a new RAT pose setpoint. Other techniques can be used to determine which AMRs are within certain tolerances of each other. From step 810, the flowchart branches to step 905 of FIG. 9 to update the repetition distance trigger set point if necessary. In step 809, if the majority of AMRs are not within a predetermined tolerance of each other, flow diagram 800 branches to step 905 of FIG. 9 to update the repetition distance trigger set point as appropriate.

도 9는 반복 거리 트리거(213)의 동작을 나타내는 흐름도(900)이다. 본 실시예에서, 이러한 동작은 하드웨어를 이용하여 소프트웨어를 실행시킴으로써 구현된다. 흐름도(900)는 이러한 소프트웨어의 동작을 나타낸다. 이하, 도 24를 참조하여 RDT(213)에 의해 이용되는 하드웨어에 대해 설명한다. 반복 거리 트리거(213)는 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때의 전자 디바이스(214)의 위치로부터 전자 디바이스가 턴온될 때의 이 전자 디바이스(214)의 위치까지의 반복 거리를 모니터한다. 이 시스템(200)은 전자 디바이스(214)가 모니터 모드에 들어갔을 때의 전자 디바이스(214)의 이러한 위치로부터 동일 거리에서 턴온시키는 것을 "학습"할 것이다.9 is a flowchart 900 illustrating the operation of the repetition distance trigger 213. In this embodiment, this operation is implemented by executing software using hardware. Flowchart 900 illustrates the operation of this software. Hereinafter, hardware used by the RDT 213 will be described with reference to FIG. 24. The repetition distance trigger 213 monitors the repetition distance from the position of the electronic device 214 when the system 200 enters the monitor mode to the position of the electronic device 214 when the electronic device is turned on. The system 200 will “learn” turning on at the same distance from this position of the electronic device 214 when the electronic device 214 enters the monitor mode.

흐름도(900)의 단계(901)에서, RDT(213)는 반복 거리 트리거(RDT)의 반복 거리값이 애플리케이션 프로파일(AP)에 저장되어 있는 지의 여부를 확인한다. 하기 설명되는 바와 같이, 이러한 반복 거리값은 학습되는 값이 될 수 있다. 반복 거리값이 저장되어 있는 경우, 흐름도(900)는 단계(902)로 분기한다. 반복 거리값이 저장되어 있지 않은 경우, 흐름도(900)는 단계(903)로 분기한다. 단계(902)에서, RDT(213)는 전자 디바이스(214)의 현재의 위치로부터 모니터 모드가 작동되었을 때의 시간에서의 그 전자 디바이스(214)의 위치까지의 거리를 계산한다. 이 거리는 관찰된 거리값이라 부른다. 이후, 흐름도(900)는 단계(902)로부터 단계(904)로 분기한다. 단계(904)에서, RDT(213)는 단계(902)에서 계산된 거리와 반복 거리값을 비교한다. 계산된 거리가 반복 거리값과 "일치"하는 경우, 흐름도(900)는 단계(904)로부터 도 4의 단계(404)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다. 계산된 거리가 반복 거리값의 지정된 범위 내에 있을 때에 일치가 이루어진다. 계산된 거리가 반복 거리값과 일치하지 않는 경우, 흐름도(900)는 단계(903)로 분기한다. 단계(903)에서, RDT(213)는 디바이스(214)가 작동되었는 지의 여부를 확인한다. 디바이스(214)가 작동하지 않은 경우, 흐름도(900)는 도 10의 단계(1001)로 분기하여, 자세 트리거(209) 및 위치 트리거(208)의 체크를 속행한다. 이러한 분기는 도 9로부터 도 6으로의 연결기(27) 및 도 6으로부터 도 10으로의 연결기(25)에 의해 나타내었다. 트리거(209 및 208)의 동작은 각각, 시스템(100)을 참조하여 설명된 트리거(109 및 108)의 동작과 같다.In step 901 of the flowchart 900, the RDT 213 checks whether the repetition distance value of the repetition distance trigger RDT is stored in the application profile AP. As will be explained below, this repetition distance value may be a value to be learned. If a repetitive distance value has been stored, the flowchart 900 branches to step 902. If no repetition distance value has been stored, flow chart 900 branches to step 903. In step 902, the RDT 213 calculates the distance from the current position of the electronic device 214 to the position of the electronic device 214 at the time when the monitor mode was activated. This distance is called the observed distance value. Flowchart 900 then branches from step 902 to step 904. In step 904, the RDT 213 compares the distance calculated in step 902 with the repetition distance value. If the calculated distance “matches” the repetitive distance value, flow chart 900 branches from step 904 to step 404 of FIG. 4, and system 200 fully operates device 214. Matching is made when the calculated distance is within a specified range of repeat distance values. If the calculated distance does not match the repeat distance value, flow diagram 900 branches to step 903. At step 903, the RDT 213 checks whether the device 214 has been activated. If device 214 does not operate, flow diagram 900 branches to step 1001 of FIG. 10 to continue checking of posture trigger 209 and position trigger 208. This branching is represented by the connector 27 from FIG. 9 to FIG. 6 and the connector 25 from FIG. 6 to FIG. 10. The operation of triggers 209 and 208 is the same as the operation of triggers 109 and 108 described with reference to system 100, respectively.

단계(903)에서 디바이스(214)가 작동되는 경우, 흐름도(900)는 단계(903)로부터 단계(905)로 분기한다. 단계(905)에서, RDT(213)는 전자 디바이스(214)의 현재의 위치로부터 모니터 모드가 작동되었던 그 전자 디바이스(214)의 위치까지의 거리를 계산한다. 이 거리는 모드 변경 거리 간격(MCDI)이라 부른다. 이러한 모드 변경 거리 간격(MCDI)은, 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때의 시간으로부터 전자 디바이스(214)가 작동되었음을 트리거(213)가 검출했을 때의 현재 시간까지 전자 디바이스(214)가 움직인 거리이다. AIT(211)의 MCTI와 유사하게, MCDI는 본 실시예에서와 같이 파워다운 모드로부터 파워업 모드(즉, 작동)로의 디바이스(214)의 변경이라고 할 수 있다. 이러한 MCDl는 또한 다운 거리 간격(DDI)이라고도 부를 수 있다. 유사하게, MCDI는 파워업 모드로부터 파워다운 모드로의 디바이스(214)의 변경이라고 할 수 있다. 이러한 MCDI는 또한 업 거리 간격(UDI)이라고 부를 수 있다. 이하, 시스템(200)은 다운 거리 간격의 측면에서 설명된다.If the device 214 is actuated in step 903, the flowchart 900 branches from step 903 to step 905. In step 905, the RDT 213 calculates the distance from the current position of the electronic device 214 to the position of the electronic device 214 in which the monitor mode was activated. This distance is called the mode change distance interval (MCDI). This mode change distance interval (MCDI) is determined by the electronic device 214 from the time when the system 200 enters the monitor mode to the current time when the trigger 213 detects that the electronic device 214 has been activated. It's the distance you've moved. Similar to the MCTI of the AIT 211, the MCDI may be referred to as the change of the device 214 from the power down mode to the power up mode (ie, operation) as in this embodiment. This MCDl may also be called down distance interval (DDI). Similarly, MCDI may be referred to as the change of device 214 from a power up mode to a power down mode. Such MCDI may also be called Up Distance Interval (UDI). The system 200 is described below in terms of down distance intervals.

흐름도(900)를 통한 각 패스는 단일의 DDI를 계산한다. 트리거(213)는 단계(905)에서 계산된 DDI를 DDI 리스트의 최상부에 놓는다. 이러한 DDI 리스트 내의 엔트리들의 수는 각각의 특정 애플리케이션의 요건에 따라 정의될 수 있다. DDI 리스트가 가득차는 경우, 새롭게 계산된 DDI는 리스트의 최상부에 놓여지고, 가장 오래된 DDI가 리스트의 최하부로부터 제거된다. 다른 기술을 이용하여 관련된 DDI 값들을 저장할 수 있다. 트리거(213)는 단계(905)로부터 단계(906)로 분기한다. 단계(906)에서, 시스템(200)은 DDI 리스트가 가득찼는 지의 여부를 확인한다. 가득차지 않은 경우, 흐름도(900)는 도 4의 단계(404)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다. 시스템(200)에 의해 디바이스(214)가 작동된 후, 이 디바이스(214)는 유저, 시스템(200) 자신 또는 어떠한 다른 전자 디바이스에 의해 턴오프될 수 있다. 이 시점 이후 시스템(200)을 다시 턴온시키게 되면, 제 2 DDI를 생성하게 되고, 이는 DDI 리스트에 부가된다. 이 DDI 리스트가 가득차는 경우, 흐름도(900)는 단계(907)로 분기한다.Each pass through flow diagram 900 calculates a single DDI. The trigger 213 puts the DDI calculated in step 905 at the top of the DDI list. The number of entries in this DDI list can be defined according to the requirements of each particular application. When the DDI list is full, the newly calculated DDI is put on top of the list, and the oldest DDI is removed from the bottom of the list. Other techniques may be used to store related DDI values. Trigger 213 branches from step 905 to step 906. In step 906, the system 200 checks whether the DDI list is full. If it is not full, flow chart 900 branches to step 404 of FIG. 4, and system 200 fully operates device 214. After device 214 is operated by system 200, device 214 may be turned off by the user, system 200 itself, or any other electronic device. If the system 200 is turned back on after this point, a second DDI is generated, which is added to the DDI list. If this DDI list is full, flow diagram 900 branches to step 907.

단계(907)에서, RDT(213)는 DDI 리스트 내의 엔트리들을 서로 비교한 다음, 단계(908)로 분기한다. 단계(908)에서, RDT(213)는 대다수의 DDI가 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 지의 여부를 확인한다. 이러한 비교는 서로 상대적으로 가까운(즉, 서로의 소정의 허용치 범위 내에) 대다수의 DDI 그룹을 특정하는 임의의 방법으로 달성될 수 있다. 다시 말해서, 이러한 소정의 허용 한계치는 특정 애플리케이션에 대해 적절하게 선택될 수 있다. 대다수의 DDI가 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 지의 여부를 결정하는 하나의 방식은 DDI 리스트 내의 모든 엔트리들의 평균을 결정하는 것이다. 이렇게 되면, 관찰된 DDI 각각을 이러한 평균과 비교할 수 있다. 대다수의 DDI가 평균의 소정의 허용치 범위 내에 있는 경우, 흐름도(900)는 단계(909)로 분기하는바, 여기에서는 대다수의 DDI가 평균화된다. 다시 말해서, 보다 복잡한 방식을 포함하는 다른 방식을 이용하여 적절한 대다수에 대해 이러한 특정을 수행할 수 있다.In step 907, the RDT 213 compares the entries in the DDI list with each other and then branches to step 908. In step 908, the RDT 213 checks whether the majority of the DDIs are within a predetermined tolerance of each other. This comparison can be accomplished in any way that specifies the majority of the DDI groups relatively close to each other (ie within a certain tolerance of each other). In other words, this predetermined tolerance may be appropriately selected for a particular application. One way of determining whether the majority of DDIs are within a predetermined tolerance of each other is to determine the average of all entries in the DDI list. This allows each observed DDI to be compared with this average. If the majority of the DDIs are within a predetermined tolerance of the average, the flowchart 900 branches to step 909 where the majority of the DDIs are averaged. In other words, other methods, including more complex ones, can be used to perform this specification on the appropriate majority.

대다수의 DDI가 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 경우, 시스템(200)은 디바이스(214) 작동 패턴을 특정하는바, 이러한 패턴에 있어서 디바이스(214)는 시스템(200)이 모니터 모드에 들어갔을 때 이 디바이스(214)의 위치로부터 거의 같은 거리에서 반복적으로 작동된다. 대다수의 DDI가 이러한 소정의 허용치 범위 내에 있는 경우, 흐름도(900)은 단계(909)로 분기하여, 대다수의 DDI를 평균화한다. 이러한 평균값은 반복 거리값에 대한 새로운 값으로서 저장된다. 이 단계는 시스템(200)이 자신이 찾고 있는 반복 거리를 "학습"하는 단계이다. 흐름도(900)는 단계(909)로부터 도 4의 단계(401)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다. 단계(908)에서 대다수의 DDI가 반복 거리값으로부터 멀어져 소정의 허용치 범위 내에 없는 경우, 흐름도(900)는 도 4의 단계(401)로 분기하고, 시스템(200)은 디바이스(214)를 완전하게 작동시킨다.If the majority of the DDI is within a predetermined tolerance of each other, the system 200 specifies the device 214 operating pattern, in which the device 214 will enter the monitor mode when the system 200 enters the monitor mode. It is operated repeatedly at about the same distance from the position of this device 214. If the majority of the DDI is within this predetermined tolerance, flow chart 900 branches to step 909 to average the majority of the DDI. This average value is stored as a new value for the repetition distance value. This step is for the system 200 to "learn" the repetition distance it is looking for. Flowchart 900 branches from step 909 to step 401 of FIG. 4, and system 200 fully operates device 214. If at step 908 the majority of the DDI is away from the repetitive distance value and is not within the predetermined tolerance range, the flow chart 900 branches to step 401 of FIG. 4, and the system 200 completes the device 214. It works.

도 15는 비젼 시스템(vision system)(1514)에 결합된 시스템(1500)을 예시한다. 이 시스템(1500)은 비젼 시스템(1514)를 제어하는 데에 이용되는 본 발명의 일 실시예를 예시한다. 비젼 시스템(1514)은 디바이스(214)와 같은 전자 디바이스의 특별한 예이다. 비젼 시스템(15l4)은 혜드 업 디스플레이(head up display)와 같은 통상적인 광학 결합기 타입의 기구이거나, 바람직하게는 PCT 공개 특허 출원 제 WO95/07526호에 개시된 것과 같은 타입의 비젼 시스템이 될 수 있다. 「위치 및 자세를 이용하는 전기 광학식 시간 시스템」(공개 번호 WO95/07526, 국제 출원일 1994년 6월 16일, 출원인 Criticom Corp., 발명자 John Ellenby 및 Thomas William Ellenby, 국제 출원 번호 PCT/US94/06844)의 공개 PCT 출원은 본원의 참조로서 인용된다. 시스템들(1500 및 1514)은 또한 제어되고 있는 전기 디바이스의 움직임이 검출될 때의 그래픽의 복잡성 레벨의 감소와 관련된 부가적인 개념을 예시하기 위해 이용된다. 이러한 시스템들은 검출된 유저의 접근에 기초하는 시스템 디스플레이의 작동 또는 비작동에 관련된 개념 및 시스템의 비작동이 검출되는 매의 전력의 유지와 관련된 개념을 예시한다.15 illustrates a system 1500 coupled to a vision system 1514. This system 1500 illustrates one embodiment of the present invention used to control the vision system 1514. Vision system 1514 is a special example of an electronic device, such as device 214. The vision system 15l4 may be a conventional optical combiner type instrument such as a head up display, or preferably a type of vision system such as that disclosed in PCT Publication No. WO95 / 07526. Of Electro-optic Time System Using Position and Attitude (Publication No. WO95 / 07526, International Application Date 16 June 1994, Applicant Criticom Corp., Inventors John Ellenby and Thomas William Ellenby, International Application No. PCT / US94 / 06844). Published PCT applications are incorporated herein by reference. The systems 1500 and 1514 are also used to illustrate additional concepts related to the reduction in the level of complexity of the graphics when the movement of the controlled electrical device is detected. Such systems illustrate concepts related to the operation or non-operation of the system display based on the detected user's approach and concepts relating to the maintenance of the power of the medium in which the non-operation of the system is detected.

도 l5에서, 시스템(1500)의 컴포넌트들은 도면 부호가 유사하게 부여된 도 2의 시스템(200)의 컴포넌트들과 동일한 방식으로 동작한다. 비젼 시스템(1514)은 유닛 모션 서브 시스템(1516), 디스플레이 이용 서브 시스템(1517), 슬립 서브 시스템(1518), 및 비디오 모니터 또는 헤드 업 디스플레이(미도시) 등의 디스플레이로 인한 그래픽 제한부(graphics limitation)를 포함한다. 비젼 시스템(1514)은 또한 피에조 전기 자이로 시스템(1515)을 포함한다. 이 자이로 시스템(1515)은 비젼 시스템(1514)의 이미지 안정화 시스템(미도시)에 결합된다. 피에조 전자 자이로를 이용하는 변경가능한 프리즘 이미지 안정화 시스템과 같은 이미지 안정화의 예는 국제 공개 특허 WO95/07526호(국제 공개일 1995년 3월 16일, 출원인 Criticom Corporation)에 개시되어 있다. 도 15의 시스템을 이용하여, 이 국제 공개 특허 WO95/07526호에 개시되어 있는 시스템과 같은 시스템을 구현할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예는, 예를 들어 그래픽 물체(object)의 실세계 위치 그리고/또는 자세에 관한 정보가 임의의 방식으로 이전에 저장되는 시스템에서 이용될 수 있다. 이러한 데이터는, 예를 들어 실세계의 물체, 위치 또는 영역(들)과 같은 실세계의 어떤 것을 나타낼 수 있다. 하지만, 그래픽 물체는 이러한 실세계 항목들과 관련되거나 관련되지 않을 수 있다. 이후, 이렇게 저장된 정보는 시스템(1514)에 제공된다. 비젼 시스템(1514)의 위치 그리고/또는 자세에 기초하여, 그리고 그 이미징 디바이스의 시야에 기초하여, 시스템(l514)은 저장된 그래픽 물체들을 불러낸 다음, 유저에 의해 관찰되는 특정 시야의 실시간 이미지 상의 정확한 위치에 이들을 포개 놓을 수 있다. 이미징 디바이스는 적절한 렌즈를 갖는 카메라(예를 들어, 디지탈 카메라)가 될 수 있다.In FIG. L5, the components of system 1500 operate in the same manner as the components of system 200 of FIG. Vision system 1514 is a graphics limitation due to display such as unit motion subsystem 1516, display utilization subsystem 1517, sleep subsystem 1518, and video monitors or head-up displays (not shown). limitation). Vision system 1514 also includes a piezo electric gyro system 1515. This gyro system 1515 is coupled to an image stabilization system (not shown) of the vision system 1514. Examples of image stabilization, such as a changeable prism image stabilization system using piezo electronic gyros, are disclosed in International Publication No. WO95 / 07526, filed on March 16, 1995, filed by Criticom Corporation. The system of FIG. 15 can be used to implement a system such as that disclosed in this WO 95/07526. Specifically, this embodiment may be used in a system where, for example, information about the real world position and / or pose of the graphical object is previously stored in any manner. Such data may represent something in the real world, such as, for example, a real world object, location or region (s). However, graphical objects may or may not be associated with these real world items. The information thus stored is then provided to the system 1514. Based on the position and / or posture of the vision system 1514 and based on the field of view of the imaging device, the system l514 recalls the stored graphical objects and then places an accurate image on the real-time image of the particular field of view observed by the user. You can stack them in place. The imaging device may be a camera (eg, a digital camera) with a suitable lens.

클럭(1501)의 출력부와 유저 입력부(1502)는 타임 트리거(1506)에 결합된다. 이 타임 트리거(1506)의 출력부, 유저 입력부(1502), 위치 감지 디바이스(1504) 및 자세 감지 디바이스(1505)는 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(1507)의 출력부에 결합되며, 이에 따라 위치 트리거(1508), 자세 트리거(1509), 작동 간격 트리거(1511), 반복 동작 트리거(1512) 및 반복 거리 트리거(1513)에 결합된다. 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(1507), 클럭(1501), 유저 입력부(1502), 위치 감지 디바이스(1504), 자세 감지 디바이스(1505), 타임 트리거(1506) 및 피에조 전기 자이로(1515)는 비젼 시스템(1514)에 결합되며, 이에 따라 유닛 모션 서브 시스템(1516), 디스플레이 이용 서브 시스템(1517) 및 슬립 서브 시스템(1518)으로 인한 그래픽 제한부에 결합된다.The output of the clock 1501 and the user input 1502 are coupled to the time trigger 1506. The output of this time trigger 1506, the user input 1502, the position sensing device 1504 and the attitude sensing device 1505 are coupled to the output of the anticipation / latency reduction subsystem 1507, thereby positioning A trigger 1508, an attitude trigger 1509, an operation interval trigger 1511, a repetition operation trigger 1512, and a repetition distance trigger 1513. The prediction / latency reduction subsystem 1507, the clock 1501, the user input 1502, the position sensing device 1504, the attitude sensing device 1505, the time trigger 1506 and the piezo electric gyro 1515 are visioned. Coupled to system 1514, and thus to graphics limitations due to unit motion subsystem 1516, display utilization subsystem 1517, and sleep subsystem 1518.

도 16은 시스템(1500)의 일반적인 동작을 나타내는 흐름도(1600)이다. 단계(1601)에서, 유저는 모니터 모드를 작동시켜, 시스템(1500)에게 타임 트리거(1506) 및 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(1507)을 모니터할 것을 명령한다. 이후, 흐름도(1600)는 단계(1602)로 분기하는바, 여기에서 시스템(1500)은 모니터 한계치(W)에 의해 지정되는 시간 동안 타임 트리거(1506)를 모니터한 다음, 단계(1603)로 분기한다. 단계(1603)에서, 시스템(1500)은 예상/대기 시간 감소 서브 시스템(1507)을 모니터한다. 이후, 흐름도(1600)는 단계(1604)로 분기하는바, 여기에서는 비젼 시스템(1514)이 작동하고, 이후 단계(1605)로 분기한다. 단계(1605)에서, 시스템(1500)은 비젼 시스템(1514)의 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부를 모니터한다. 흐름도(1600)는 단계(1605)로부터 단계(1606)로 분기하여, 시스템(1500)은 비젼 시스템(1514)의 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)을 모니터한다. 이후, 흐름도는 단계(1607)로 분기하는바, 여기에서 시스템(1500)은 비젼 시스템(1514)의 슬립 서브 시스템(1518)을 모니터한다.16 is a flowchart 1600 illustrating general operation of the system 1500. At step 1601, the user activates the monitor mode to instruct the system 1500 to monitor the time trigger 1506 and the expected / latency reduction subsystem 1507. Flowchart 1600 then branches to step 1602 where the system 1500 monitors the time trigger 1506 for the time specified by the monitor threshold W and then branches to step 1603. do. In step 1603, the system 1500 monitors the expected / latency reduction subsystem 1507. Flowchart 1600 then branches to step 1604, where the vision system 1514 operates, and then branches to step 1605. In step 1605, the system 1500 monitors for graphics limitations due to the unit motion subsystem 1516 of the vision system 1514. Flowchart 1600 branches from step 1605 to step 1606, where the system 1500 monitors the display utilization subsystem 1517 of the vision system 1514. The flow chart then branches to step 1607, where the system 1500 monitors the sleep subsystem 1518 of the vision system 1514.

도 17 및 도 18은 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부의 동작을 나타낸다. 도 21은 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부를 구현하는 데에 이용되는 하드웨어의 일 실시예의 블록도이다. 도 17 및 도 18은 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부를 구현하는 데에 이용되는 소프트웨어가 피에조 전기 자이로(1515)에 의해 기록된 비젼 시스템(1514)의 검출된 진동과 관련하여 어떻게 동작하는 지를 나타내는 흐름도(1700 및 1800)를 예시한다. 단계(1701)에서, 시스템(1516)은 애플리케이션 특정의 진동 한계치(H)를 정의한다. 비젼 시스템(1514)은 진동 레벨이 한계치(H) 이상으로 상승할 때 모든 그래픽의 복잡성을 감소시키기 시작한다. "진동 레벨"은 전형적으로 어떠한 시간 주기에 걸쳐서 다수의 움직임의 변화(예를 들어, 움직임의 방향)에 의해 측정된다. 따라서, 이러한 "진동 레벨"은, 예를 들어 방향 변화의 레이트가 되는 "진동 레이트"이다. 단계(1702)에서, 서브 시스템(1516)은 피에조 전기 자이로(1515)로부터의 모션 신호 및 클럭(1501)으로부터의 시간 신호를 수신하여, 진동 레이트를 계산한다. 전형적으로, 자이로는 어떠한 다른 디바이스(1514) 서브 시스템으로부터 독립적일 수도 있지만, 이러한 자이로는 비젼 시스템(l514)의 변형가능한 프리즘 이미지 안정화 시스템(미도시)과 관련된다. 단계(1703)에서, 시스템(1514)은 계산된 진동 레이트가 진동 한계치(H)를 넘는 지의 여부를 확인한다. 계산된 진동 레이트가 H를 넘지 않는 경우, 흐름도(1700)는 유닛 모션 서브 시스템(1516)에 의한 그래픽 제한부의 추가적인 동작을 기술하는 도 18의 단계(1801)로 분기한다. 계산된 진동 레이트가 진동 한계치(H)를 넘는 경우, 흐름도(1700)는 단계(1704)로 분기한다. 단계(1704)에서, 시스템(1514)은 계산된 진동 레이트가 비젼 시스템에 의해 디스플레이되는 이미지를 안정화하는 안정화 시스템의 능력을 넘는 지의 여부를 확인한다. 이 이미지 안정화 시스템은 전형적으로 최대 진동 레이트를 처리할 수 있는 것으로서 지정된다. 계산된 진동 레이트가 이미지를 안정화하는 비젼 시스템의 안정화 시스템의 능력을 넘지 않는 경우, 흐름도(1700)는 단계(1706)로 분기한다. 계산된 진동 레이트가 이미지를 안정화하는 비젼 시스템의 안정화 시스템의 능력을 넘는 경우, 흐름도(1700)는 단계(1705)로 분기한다.17 and 18 illustrate the operation of the graphics limiter due to the unit motion subsystem 1516. 21 is a block diagram of one embodiment of hardware used to implement graphics limitations due to unit motion subsystem 1516. 17 and 18 show how software used to implement graphics limitations due to unit motion subsystem 1516 operates in relation to the detected vibration of vision system 1514 recorded by piezo electric gyro 1515. Illustrate flow charts 1700 and 1800 indicating whether to do so. At step 1701, system 1516 defines an application specific vibration threshold H. The vision system 1514 begins to reduce the complexity of all graphics when the vibration level rises above the threshold H. A "vibration level" is typically measured by a change in a number of movements (eg, direction of movement) over a period of time. Thus, this "vibration level" is, for example, the "vibration rate" which becomes the rate of direction change. At step 1702, subsystem 1516 receives the motion signal from piezo electric gyro 1515 and the time signal from clock 1501 to calculate the vibration rate. Typically, the gyro may be independent of any other device 1514 subsystem, but such a gyro is associated with a deformable prism image stabilization system (not shown) of the vision system 1514. In step 1703, the system 1514 checks whether the calculated vibration rate exceeds the vibration threshold H. If the calculated vibration rate does not exceed H, flow diagram 1700 branches to step 1801 of FIG. 18 describing further operation of the graphics limiter by unit motion subsystem 1516. If the calculated vibration rate exceeds the vibration threshold H, the flowchart 1700 branches to step 1704. At step 1704, the system 1514 checks whether the calculated vibration rate exceeds the stabilization system's ability to stabilize the image displayed by the vision system. This image stabilization system is typically designated as capable of handling the maximum vibration rate. If the calculated vibration rate does not exceed the stabilization system's ability to stabilize the image, the flowchart 1700 branches to step 1706. If the calculated vibration rate exceeds the stabilization system's ability to stabilize the image, the flowchart 1700 branches to step 1705.

단계(1705)에서, 시스템(1516)은 검출된 진동의 격렬함(severity)에 기초하여 불러들인 모든 그래픽 물체들의 "복잡성 레벨"을 적절한 수의 "복잡성 레벨" 만큼 떨어뜨린다. 본 실시예에서는, 예를 들어 진동이 이러한 진동을 보상하는 안정화 시스템의 능력을 넘었다는 결정에 응답하여, 복잡성 레벨이 2 또는 그 이상의 레벨 만큼 감소될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 이러한 조건하에서 진동이 더욱 심해지게 될 가능성때문에 안정화 시스템이 더 이상 진동을 보상할 수 없을 때, 복잡성 레벨을 보다 큰 양 만큼 감소시키는 것이 적절할 수 있다.In step 1705, the system 1516 drops the "complexity level" of all imported graphic objects by an appropriate number of "complexity levels" based on the severity of the detected vibrations. In this embodiment, for example, in response to determining that vibration has exceeded the ability of the stabilization system to compensate for this vibration, the level of complexity may be reduced by two or more levels. In embodiments of the present invention, it may be appropriate to reduce the complexity level by a greater amount when the stabilization system can no longer compensate for the vibrations because of the possibility that the vibrations will become more severe under these conditions.

안정화 시스템이 진동을 처리할 수 있을 때 조차도, 본 실시예에서는 유저가 진동하게 될 가능성때문에 복잡성 레벨이 감소된다. 따라서, 단계(1706)에서, 시스템(1514)은 디스플레이되고 있는 모든 그래픽 물체들의 "복잡성 레벨"을 1 "레벨"만큼 감소시킨다. 본 실시예에서는, 복잡성 레벨을 떨어뜨리기 위해, 각 그래픽 물체를 나타내기 위한 1개 이상의 복잡성 레벨을 정의한다. 따라서, 1개의 그래픽 물체는 1개의 복잡성 레벨에 의해 나타낼 수 있다. 한편, 제 2 그래픽 물체는 복수의 복잡성 레벨로 나타낼 수 있다. 어떠한 특정 그래픽 물체와 관련된 서로 다른 복잡성 레벨들은 각각 서로 다른 복잡성 레벨로 그 특정 그래픽 물체를 시각적으로 나타낸다. 이러한 레벨은 매우 복잡한 것(예를 들어, 풀 블로운 래스터 이미지)으로부터 그래픽 물체의 의미를 유저에게 전하는 데에 필요한 최소 복잡성의 것(예를 들어, 단순한 벡터 이미지)까지 범위를 정할 수 있다.Even when the stabilization system can handle vibrations, the complexity level is reduced in this embodiment because of the possibility that the user will vibrate. Thus, at step 1706, the system 1514 reduces the "complexity level" of all graphical objects being displayed by one "level". In this embodiment, to reduce the complexity level, one or more complexity levels for representing each graphic object are defined. Thus, one graphical object can be represented by one complexity level. On the other hand, the second graphic object may be represented by a plurality of complexity levels. Different levels of complexity associated with any particular graphical object visually represent that particular graphical object at different levels of complexity. These levels can range from very complex (e.g., full blown raster images) to those of minimum complexity (e.g., simple vector images) required to convey the meaning of the graphical object to the user.

어떠한 특정 순간에 특정 그래픽 물체를 나타내는 데에 이용되는 그래픽의 복잡성은, 예를 들어 그래픽 물체가 관련된 실세계 물체의 중요성에 기초하여 중요도 넘버(importance number)를 그래픽 물체에 할당함으로써 결정될 수 있다. 이러한 중요도 넘버(IN)는 애플리케이션에 의해 정의될 수 있다. 예를 들어, 해상 항해용 애플리케이션에서, 항해 마커와 관련된 그래픽 물체는 비교적 높은 중요도 넘버를 가질 수 있다. 하지만, 같은 지리적 영역을 커버하는 관광용 애플리케이션에서, 이러한 항해 마커는 보다 낮은 중요도를 갖게 될 가능성이 있다. 따라서, 항해 마커와 관련된 그래픽 물체는 항해용 애플리케이션에서는 높은 중요도 넘버를 가질 수 있지만, 관광용 애플리케이션에서는 보다 낮은 중요도 넘버를 가질 수 있다. 애플리케이션에 의해 할당되는 중요도 넘버는 애플리케이션이 한 동작 모드로부터 다른 동작 모드로 전환될 때에 변경될 수 있다. 상기 예를 이용하여, 시스템(1514)은 어떠한 특정 지리적 영역에서 항해용과 관광용의 2개의 동작 모드로 동작하도록 설계될 수 있다.The complexity of the graphics used to represent a particular graphical object at any particular moment can be determined, for example, by assigning an importance number to the graphical object based on the importance of the real world object with which the graphical object is associated. This importance number IN may be defined by the application. For example, in maritime navigational applications, graphical objects associated with navigational markers may have a relatively high importance number. However, in tourist applications that cover the same geographic area, these navigation markers are likely to have lower importance. Thus, the graphical object associated with the nautical marker may have a high importance number in navigational applications, but may have a lower importance number in touristic applications. The importance number assigned by an application may change when the application switches from one mode of operation to another. Using the example above, the system 1514 may be designed to operate in two modes of operation, sailing and tourism, in any particular geographic area.

복잡성 레벨을 변경하기 위해, 시스템(1514)은 어떤 그래픽 물체가 디스플레이되는 것을 제어할 수 있다. 예를 들어, 진동이 일어났을 때, 시스템(1514)은 보다 중요한 그래픽 물체 만을 디스플레이할 수 있다. 대안적으로, 시스템(1514)은 중요도에 기초하여 디스플레이되고 있는 그래픽 물체의 일부 또는 모두의 해상도를 점진적으로 감소시킴으로써 복잡성을 떨어뜨릴 수 있다. 따라서, 예를 들어, 시스템(1514)이 상기 설명한 관광의 조건을 이용하고 있었을 경우, 진동의 결과로서 마커의 해상도가 떨어지게 되며, 이에 따라 마커는 개략적인 기하학적 근사로서만 디스플레이된다. 대안적으로, 이러한 조건에서 마커는 전혀 디스플레이되지 않을 수도 있다. 이러한 복잡성 레벨을 정의하기 위해, 각 복잡성 레벨에는 "복잡성 넘버"가 할당된다. 본 실시예에서, 이러한 복잡성 넘버는 그 특정의 복잡성 레벨과 관련된 그래픽 물체를 발생시키는 데에 필요한 계산의 횟수이다. 그래픽 생성을 위해 시스템(1514)의 자원들을 할당할 때, 이 시스템(1514)은 이러한 여러 가지 복잡성 레벨들을 이용한다.To change the level of complexity, system 1514 can control which graphical objects are displayed. For example, when vibrations occur, system 1514 may only display more important graphical objects. Alternatively, system 1514 can reduce complexity by gradually decreasing the resolution of some or all of the graphical objects being displayed based on importance. Thus, for example, if the system 1514 was using the conditions of tourism described above, the resolution of the marker would be degraded as a result of vibration, so that the marker would only be displayed as a rough geometric approximation. Alternatively, the marker may not be displayed at all in these conditions. To define this complexity level, each complexity level is assigned a "complexity number". In this embodiment, this complexity number is the number of calculations needed to generate the graphical object associated with that particular complexity level. When allocating resources of system 1514 for graphical generation, the system 1514 uses these various levels of complexity.

도 l8온 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부의 제 2 부분의 동작을 나타내는 흐름도(1800)이다. 이러한 동작은 검출된 조건에 응답하여 그래픽 물체의 복잡성 레벨을 떨어뜨린다는 의미에서 도 l7에서 설명된 동작과 유사하다. 하지만, 도 18의 동작은 진동이 아니라 자세 변경 레이트를 처리한다. 구체적으로, 도 18의 서브 시스템(1516)은 비젼 시스템(1514)의 검출된 자세 슬루 레이트(slew rate)에 응답하여 동작한다. 본 실시예에서, 비젼 시스템(1514)의 슬루 레이트는 시스템(1514)의 자세 변경 레이트이다. 본 실시예에서, 서브 시스템(1516)은 소프트웨어를 실행하는 하드웨어를 이용하여 구현된다. 도 25를 참조하여 이러한 하드웨어에 대해 설명한다. 흐름도(1800)는 이러한 소프트웨어의 동작을 나타낸다. 흐름도(1800)의 단계(1801)에서, 서브 시스템(1516)은 소정의 자세 슬루 레이트 한계치(J)를 정의한다. 이 한계치(J)는 애플리케이션별로 특정될 수 있다, 즉, 특정 애플리케이션의 요건에 따라 결정될 수 있다. 이 한계치(J)는 시스템(1516)이 그래픽 물체의 복잡성 레벨을 떨어뜨리기 시작하는 슬루 레이트이다.1800 is a flowchart 1800 illustrating operation of the second portion of the graphics limiter due to on unit motion subsystem 1516. This operation is similar to the operation described in FIG. 7 in the sense of lowering the complexity level of the graphical object in response to the detected condition. However, the operation of FIG. 18 handles the attitude change rate rather than vibration. Specifically, the subsystem 1516 of FIG. 18 operates in response to the detected attitude slew rate of the vision system 1514. In this embodiment, the slew rate of vision system 1514 is the attitude change rate of system 1514. In this embodiment, subsystem 1516 is implemented using hardware executing software. This hardware will be described with reference to FIG. 25. Flowchart 1800 illustrates the operation of this software. In step 1801 of flowchart 1800, subsystem 1516 defines a predetermined attitude slew rate threshold J. FIG. This threshold J can be application specific, i.e. determined according to the requirements of a particular application. This threshold J is the slew rate at which the system 1516 begins to drop the complexity level of the graphical object.

단계(1802)에서, 시스템(1516)은 자세 감지 디바이스(1505)로부터의 자세 신호 및 클럭(1501)으로부터의 클릭 신호를 수신한다. 이 시스템(1516)은 이러한 신호들로부터 비젼 시스템(1514)의 실제 자세 슬루 레이트(K)를 계산한다. 단계(1803)에서, 시스템(1516)은 계산된 자세 슬루 레이트(K)가 자세 슬루 레이트 한계치(J)를 넘는 지의 여부를 확인한다. K가 J를 넘지 않는 경우, 흐름도(1800)는 도19의 단계(1901)로 분기하여, 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)을 체크한다. K가 J를 넘는 경우, 흐름도(1800)는 단계(1804)로 분기한다. 단계(1804)에서, 시스템(1514)은 모든 그래픽의 복잡성 레벨을 레벨 1 이상 떨어뜨리지만, 그 양은 애플리케이션 특정의 복잡성 감소 슬루 레이트 임계치에 의해 정의된다. 예를 들어, 측정된 슬루 레이트(K)가 제 1 임계치를 넘는 경우, 복잡성 레벨은 이러한 제 1 임계치를 넘는 것과 관련된 복잡성 레벨로 감소될 수 있다. 슬루 레이트(K)가 제 2 임계치를 넘는 경우, 복잡성 레벨은 이러한 제 2 임계치를 넘는 것과 관련된 복잡성 레벨로 감소될 수 있다. 그런 다음, 흐름도(1800)는 도 19의 단계(1901)로 분기하여, 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)을 체크한다.In step 1802, the system 1516 receives an attitude signal from the attitude sensing device 1505 and a click signal from the clock 1501. The system 1516 calculates the actual attitude slew rate K of the vision system 1514 from these signals. In step 1803, the system 1516 checks whether the calculated attitude slew rate K exceeds the attitude slew rate threshold J. If K does not exceed J, flow diagram 1800 branches to step 1901 of FIG. 19 to check display usage subsystem 1517. If K is greater than J, flow chart 1800 branches to step 1804. In step 1804, the system 1514 drops the complexity level of all graphics above level 1, but the amount is defined by the application specific complexity reduction slew rate threshold. For example, if the measured slew rate K is above the first threshold, the complexity level may be reduced to the level of complexity associated with exceeding this first threshold. If the slew rate K is above the second threshold, then the complexity level may be reduced to the complexity level associated with that second threshold. Flowchart 1800 then branches to step 1901 of FIG. 19 to check display usage subsystem 1517.

도 19는 시스템(1514)의 디스플레이 이용 서브 시스템(1519)의 동작을 나타내는 흐름도(1900)이다. 이 서브 시스템(1519)은 유저가 실제로 비젼 시스템(1514)의 디스플레이(미도시)를 보고 있는 지의 여부를 검출하고, 그에 따라 디스플레이(들)을 작동 또는 비작동시킨다. 주목할 사항으로서, 백 라이팅을 워밍업하는 등의 디스플레이와 관련된 활동들중 일부는 전혀 비작동되지 않을 수 있다. 대신에, 이러한 활동들은 비젼 시스템(1514)이 전체적으로 완전하게 비작동되는 동안에도 액티브하게 유지될 수 있다. 단계(1901)에서, 서브 시스템(1519)은 디스플레이(들)이 액티브한지의 여부를 확인한다. 디스플레이(들)이 액티브한 경우, 흐름도는 단계(1902)로 분기한다. 디스플레이(들)이 액티브하지 않은 경우, 흐름도는 단계(1903)로 분기한다.19 is a flow chart 1900 illustrating the operation of display utilization subsystem 1519 of system 1514. This subsystem 1519 detects whether the user is actually looking at the display (not shown) of the vision system 1514 and activates or deactivates the display (s) accordingly. Note that some of the activities related to the display, such as warming up the backlighting, may be inactive at all. Instead, these activities can remain active while the vision system 1514 is wholly inactive. At step 1901, subsystem 1519 checks whether the display (s) are active. If the display (s) are active, the flowchart branches to step 1902. If the display (s) is not active, the flowchart branches to step 1903.

단계(1902)에서, 서브 시스템(1519)은 물리적 물체가 시스템(1514)의 애플리케이션/유저 정의의 디스플레이 작동 범위 임계치의 범위 내에 있는 지의 여부를 확인한다. 본 실시예에서, 서브 시스템(1519)은 예를 들어 유저의 눈의 접근을 검출하도록 설계된다. 이러한 결정은 저전력 음파 또는 발광 범위 파인더 또는 다른어떠한 유사 디바이스를 이용하여 이루어질 수 있다. 유저는 안경 착용자가 이 시스템을 이용할 수 있도록 이러한 작동 임계치를 변경하기를 원할 수도 있다. 안경은 유저의 눈 보다 디스플레이에 더 가까운 반사면을 제공함으로써 범위 파인더에 의한 접근 측정에 영향을 줄 수 있다. 바람직한 디스플레이 작동 범위 임계치는 유저 이용 프로파일의 일부가 될 수 있다. 이러한 이용 프로파일은 시스템(1500) 그리고/또는 시스템(1514)에 대해 어떠한 특정 사용자와 관련된 어떠한 일정한 자세를 알릴 수 있다.At step 1902, subsystem 1519 checks whether the physical object is within the range of the display operating range threshold of the application / user definition of system 1514. In this embodiment, subsystem 1519 is designed to detect, for example, the approach of the user's eyes. This determination can be made using a low power sound wave or emission range finder or other similar device. The user may want to change this operational threshold so that the spectacles wearer can use the system. The glasses can affect the approach measurement by the range finder by providing a reflective surface closer to the display than the user's eyes. Preferred display operating range thresholds may be part of the user usage profile. Such a usage profile can inform the system 1500 and / or system 1514 of any constant posture associated with any particular user.

단계(1902)에서 시스템(1519)이 디스플레이 작동 범위 임계치 내의 물체를 검출하는 경우, 흐름도(1900)는 단계(1905)로 분기하는바, 여기에서 디스플레이는 작동된 상태로 유지된다. 이후, 흐름도(1900)는 도 20의 단계(2001)로 분기하여 서브 시스템(1518)을 체크한다. 단계(1902)에서 디스플레이 작동 범위 임계치 내의 물체가 검출되지 않는 경우, 흐름도(1900)는 단계(1902)로부터 단계(1904)로 분기한다. 단계(1904)에서, 디스플레이(들)은 비작동된다. 이후, 흐름도(1900)는 도 20의 단계(2001)로 분기하여 슬립 서브 시스템(1518)을 체크한다. 흐름도(1900)가 단계(1901)로부터 단계(1903)로 분기한 경우, 단계(1903)에서 시스템(1519)은 물체가 애플리케이션/유저 정의 디스플레이 작동 범위 내에 있는 지의 여부를 확인한다. 이러한 디스플레이 작동 범위 임계치 내에서 어떠한 물체가 검출되는 경우, 흐름도(1900)는 단계(1903)로부터 단계(1906)로 분기하는바, 여기에서는 디스플레이들이 작동된다. 이후, 시스템(1519)은 도 20의 단계(2001)로 분기하여 슬립 서브 시스템(1518)을 체크한다. 단계(1903)에서 디스플레이 작동 범위 임계치 내에서 물체가 검출되지 않은 경우, 흐름도(1900)는 도 20의 단계(2001)로 분기하여 슬립 서브 시스템(1518)을 체크한다.If the system 1519 detects an object within the display operating range threshold at step 1902, the flowchart 1900 branches to step 1905 where the display remains activated. Flowchart 1900 then branches to step 2001 of FIG. 20 to check subsystem 1518. If no object within the display operating range threshold is detected in step 1902, flow chart 1900 branches from step 1902 to step 1904. In step 1904, the display (s) is deactivated. Flowchart 1900 then branches to step 2001 of FIG. 20 to check sleep subsystem 1518. If the flowchart 1900 branches from step 1901 to step 1901, in step 1901 the system 1519 checks whether the object is within an application / user defined display operating range. If any object is detected within this display operating range threshold, flow chart 1900 branches from step 1903 to step 1906 where the displays are activated. The system 1519 then branches to step 2001 of FIG. 20 to check the sleep subsystem 1518. If no object is detected within the display operating range threshold at step 1903, flow chart 1900 branches to step 2001 of FIG. 20 to check sleep subsystem 1518.

도 20은 슬립 서브 시스템(1518)의 동작을 나타내는 흐름도(2000)이다. 이 흐름도(2000)는, 예를 들어 시스템(200)을 예시한 흐름도와 관련하여 이해될 수 있다. 유저 또는 애플리케이션 정의 기간에 걸쳐서 비젼 시스템(1514)의 위치 또는 자세가 변하지 않는 경우, 이러한 서브 시스템(1518)은 연결기(5)를 통해 시스템(1500)을 모니터 모드로 되돌린다. 이러한 서브 시스템(1518)은 본 발명의 일 실시예에 의해 제어되고 있는 디바이스의 전력 소모를 한층 더 줄일 수 있는 부가적인 기술을 예시한다.20 is a flowchart 2000 illustrating the operation of the sleep subsystem 1518. This flowchart 2000 can be understood, for example, in connection with a flowchart illustrating the system 200. If the position or attitude of the vision system 1514 does not change over a user or application definition period, this subsystem 1518 returns the system 1500 to monitor mode via the connector 5. This subsystem 1518 illustrates an additional technique that can further reduce the power consumption of the device being controlled by one embodiment of the present invention.

슬립 서브 시스템(1518)은 하드웨어를 이용하여 소프트웨어를 실행시킴으로써 구현된다. 이러한 소프트웨어의 동작은 도 20의 흐름도(2000)에 의해 예시된다. 슬립 서브 시스템을 구현하기 위한 하드웨어는 당업계에 알려진 방식으로 설계될 수 있다.Sleep subsystem 1518 is implemented by executing software using hardware. The operation of this software is illustrated by the flowchart 2000 of FIG. Hardware for implementing the sleep subsystem can be designed in a manner known in the art.

도 20에 나타낸 바와 같이, 단계(201)에서 슬립 서브 시스템(1518)은 유저가 슬립 루틴을 작동시켰는 지의 여부를 결정한다. 유저가 슬립 루틴을 작동시키지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2014)로 분기한다. 유저가 슬립 루틴을 작동시킨 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2002)로 분기한다. 단계(2002)에서, 서브 시스템(1518)은 정상 상태에서의 시간 한계치(M)를 정의한다. 이러한 시간 한계치(M)는 시스템(1514)을 슬립 상태로 해야하는 지의 여부를 결정하기 위해 서브 시스템(1518)이 사용하는 시간이다. 예를 들어, 이전 시간(M) 내에서 시스템(1514)의 자세 및 위치에 있어서 어떠한 변경도 없었던 경우, 서브 시스템(1518)은 시스템(1514)을 슬립 상태로 한다.As shown in FIG. 20, in step 201 the sleep subsystem 1518 determines whether the user has activated the sleep routine. If the user did not run the sleep routine, the subsystem 1518 branches to step 2014. If the user has activated the sleep routine, subsystem 1518 branches to step 2002. At step 2002, subsystem 1518 defines a time limit M at steady state. This time limit M is the time the subsystem 1518 uses to determine whether the system 1514 should be put to sleep. For example, if no changes were made to the attitude and position of the system 1514 within the previous time M, the subsystem 1518 puts the system 1514 to sleep.

서브 시스템(1518)은 단계(2002)로부터 단계(2003)로 분기한다. 단계(2003)에서, 서브 시스템(1518)은 슬립 작동 간격이 유저 또는 어떠한 다른 디바이스 등에 의해 지정되었는 지의 여부를 결정하기 위한 테스트를 한다. 이러한 슬립 작동 간격은 시간 한계치(M)와 동일한 방법으로 서브 시스템(1518)에 의해 이용된다. 예를 들어, 이전 시간(L) 내에서 시스템(1514)의 자세 및 위치에 있어서 어떠한 변경도 없었던 경우, 서브 시스템(1518)은 시스템(1514)을 슬립 상태로 한다. M과 L의 차이는, M은 서브 시스템(1518) 자체에 의해 지정되고, L은 유저에 의해 지정된다는 것이다. 슬립 작동 간격(L)이 지정된 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2006)로 분기한다. 슬립 작동 간격이 지정되지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2004)로 분기한다.Subsystem 1518 branches from step 2002 to step 2003. In step 2003, subsystem 1518 tests to determine whether the sleep activation interval has been specified by the user or some other device or the like. This slip operating interval is used by the subsystem 1518 in the same way as the time limit M. For example, if no changes were made to the attitude and position of the system 1514 within the previous time L, the subsystem 1518 puts the system 1514 to sleep. The difference between M and L is that M is specified by the subsystem 1518 itself and L is specified by the user. If the slip operating interval L is specified, the subsystem 1518 branches to step 2006. If the slip operating interval is not specified, subsystem 1518 branches to step 2004.

단계(2006)에서, 서브 시스템(1518)은 L부터 0까지 카운트다운을 시작했는 지의 여부를 결정하는 테스트를 한다. 이러한 카운트다운은 디바이스(1514)의 위치 및 자세중 어느 것도 변하지 않을 때 마다 시작된다. 서브 시스템(1518)이 이러한 카운트다운을 시작한 경우, 이 서브 시스템(1518)은 단계(2007)로 분기한다. 서브 시스템(1518)이 카운트다운을 시작하지 않은 경우, 이 서브 시스템(1518)은 단계(2009)로 분기한다.In step 2006, the subsystem 1518 tests to determine whether it has started counting down from L to zero. This countdown begins whenever none of the position and attitude of the device 1514 changes. If subsystem 1518 has started this countdown, this subsystem 1518 branches to step 2007. If subsystem 1518 has not started counting down, this subsystem 1518 branches to step 2009.

단계(2009)에서, 서브 시스템(1518)은 비젼 시스템(1514)의 위치 또는 자세가 마지막 M 초 동안 변했는 지의 여부를 결정하는 테스트를 한다. 위치 및 자세중 적어도 1개가 변한 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2014)로 분기한다. 위치 및 자세중 1개가 변하지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2010)로 분기한다. 단계(2010)에서, 서브 시스템(1518)은 L로부터 0까지 카운트다운한 다음, 단계(2014)로 분기한다.In step 2009, the subsystem 1518 tests to determine whether the position or attitude of the vision system 1514 has changed during the last M seconds. If at least one of the position and attitude has changed, subsystem 1518 branches to step 2014. If one of the position and the posture has not changed, the subsystem 1518 branches to step 2010. At step 2010, subsystem 1518 counts down from L to 0 and then branches to step 2014.

서브 시스템(1518)이 단계(2004)로 분기한 경우, 시스템(1500)은 사용자에게 슬립 작동 간격(L)을 정의하게 한다. 이후, 서브 시스템(1518)은 단계(2005)로 분기한다. 단계(2005)에서, 유저는 시스템(1500)에 시간 간격(L)을 입력한다. 시스템(1500)이 이 시간 간격을 서브 시스템(1518)에게 전달하면, 서브 시스템(1518)은 이 시간 간격을 L로서 저장한다. 이후, 서브 시스템(1518)은 단계(2014)로 분기한다.If the subsystem 1518 branches to step 2004, the system 1500 allows the user to define a slip activation interval L. FIG. Subsystem 1518 then branches to step 2005. In step 2005, the user enters a time interval L into the system 1500. If system 1500 communicates this time interval to subsystem 1518, subsystem 1518 stores this time interval as L. Subsystem 1518 then branches to step 2014.

서브 시스템(1518)이 단계(2007)로 분기하는 경우, 단계(2007)는 비젼 시스템(1514)의 위치 또는 자세가 마지막 M초 동안 변했는 지의 여부를 결정하기 위한 테스트를 한다. 위치 및 자세중 1개가 변한 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2008)로 분기한다. 단계(2008)에서, 서브 시스템(1518)은 L부터 0까지의 카운트다운을 정지하고, 카운트다운을 수행하는 카운터를 L로 리셋시킨다. 서브 시스템(1518)은 단계(2008)로부터 단계(2014)로 분기한다. 단계(2007)에서 서브 시스템(1518)이 위치 및 자세중 1개가 변하지 않은 것으로 결정하는 경우, 이 서브 시스템(1518)은 단계(2011)로 분기한다. 단계(2011)에서, 서브 시스템(1518)은 카운트다운이 0인지의 여부를 결정하기 위한 테스트를 한다. 카운트다운이 0이 아닌 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2014)로 분기한다 카운트다운이 0인 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2011)로부터 단계(2012)로 분기한다. 단계(2012)에서, 서브 시스템(1518)은 (예를 들어, 유저 또는 다른 어떠한 디바이스에 의해) 디바이스(1514)가 비작동되었었는 지의 여부를 결정하는 테스트를 한다. 디바이스(1514)가 비작동된 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2015)로 분기하는바, 여기에서는 시스템(1500)을 스위치 오프 시킨다. 디바이스(1514)가 비작동되지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2012)로부터 단계(2013)로 분기한다.If the subsystem 1518 branches to step 2007, step 2007 tests to determine whether the position or attitude of the vision system 1514 has changed in the last M seconds. If one of the positions and postures has changed, subsystem 1518 branches to step 2008. In step 2008, the subsystem 1518 stops the countdown from L to 0 and resets the counter that performs the countdown to L. Subsystem 1518 branches from step 2008 to step 2014. If at step 2007 the subsystem 1518 determines that one of the position and attitude has not changed, the subsystem 1518 branches to step 2011. In step 2011, the subsystem 1518 tests to determine whether the countdown is zero. If the countdown is not zero, the subsystem 1518 branches to step 2014. If the countdown is zero, the subsystem 1518 branches from step 2011 to step 2012. At step 2012, subsystem 1518 tests to determine whether device 1514 has been deactivated (eg, by a user or some other device). If the device 1514 is deactivated, the subsystem 1518 branches to step 2015, where the system 1500 is switched off. If device 1514 is not deactivated, subsystem 1518 branches from step 2012 to step 2013.

서브 시스템(1518)이 단계(2014)로 분기한 경우, 단계(2014)에서 서브 시스템(1518)은 유저 또는 다른 어떠한 디바이스가 수동으로 또는 다른 디바이스의 동작에 의해 시스템(1514)을 슬립 상태로 했는 지의 여부를 결정하기 위한 테스트를 한다. 시스템(1514)이 슬립 상태로 된 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2013)로 분기한다. 단계(2013)에서, 시스템(1500)은 디스플레이(들)을 비작동시키고, 도 5의 단계(502)로 돌아온다. 시스템(1514)이 슬립 상태가 되지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 단계(2016)로 분기한다. 단계(2016)에서, 서브 시스템(1518)은 시스템(1514)이 비작동되었는 지의 여부를 결정하기 위한 테스트를 한다. 시스템(1514)이 비작동된 경우에는, 시스템(1500)을 스위치 오프시킨다. 시스템(1514)이 비작동되지 않은 경우, 서브 시스템(1518)은 도 16의 단계(1604)로 분기한다.If subsystem 1518 branches to step 2014, then at step 2014, subsystem 1518 may have put system 1514 to sleep by a user or some other device manually or by operation of another device. Test to determine whether or not If system 1514 has gone to sleep, subsystem 1518 branches to step 2013. In step 2013, the system 1500 deactivates the display (s) and returns to step 502 of FIG. If system 1514 has not entered a sleep state, subsystem 1518 branches to step 2016. In step 2016, the subsystem 1518 tests to determine whether the system 1514 has been deactivated. If system 1514 is inactive, switch off system 1500. If system 1514 is not deactivated, subsystem 1518 branches to step 1604 of FIG. 16.

도 12는 타임 트리거(106 및 206)를 구현하는 하드웨어를 예시한다. 타임 트리거(106 및 206)는 4개의 RISC 프로세서(1202, 1204, 1206 및 1208)를 포함한다. 이러한 프로세서는 도 5와 관련하여 설명되는 동작의 일부를 각각 수행하도록 프로그램된다. RISC 프로세서(1202)는 모니터 한계치(W)를 저장하고, 경과 시간 판독치(Z)와 W를 비교한다. 프로세서(1204)는 경과 시간 판독치(Z)를 추적한다. 프로세서(1208)는 "마지막 체크" 시간(Y)을 저장하고, 이 시간(Y)으로부터 현재 시간까지의 경과 시간을 계산한다. 프로세서(1206)는 작동 간격(X)을 저장하고, 이 작동 간격(X)을 시간(Y)으로부터 현재 시간까지의 경과 시간과 비교한다. 다수의 프로세서를 이용할 필요는 없다. 구체적으로, 대안적인 실시예들에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.12 illustrates hardware implementing time triggers 106 and 206. Time triggers 106 and 206 include four RISC processors 1202, 1204, 1206 and 1208. These processors are programmed to each perform some of the operations described in connection with FIG. RISC processor 1202 stores the monitor threshold W and compares the elapsed time reading Z with W. Processor 1204 tracks the elapsed time reading Z. The processor 1208 stores the "last check" time Y and calculates the elapsed time from this time Y to the current time. Processor 1206 stores an operating interval X, and compares this operating interval X with the elapsed time from time Y to the current time. There is no need to use multiple processors. Specifically, in alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or may be sufficient as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. The combination can be used.

도 13은 자세 트리거(109 및 209)를 구현하는 하드웨어를 예시한다. 자세 트리거(109 및 209)는 5개의 RISC 프로세서(1302, 1304, 1306, 1308 및 1310)를 포함한다. 이러한 프로세서는 도 10과 관련하여 설명된 동작의 일부를 각각 수행하도록 프로그램된다. 프로세서(1308)는 "마지막 수신" 자세(B)를 저장하고, 이 자세(B)가 저장되었을 때의 시간으로부터 새로운 자세가 저장되는 시간까지의 자세 변화의 각도/초 레이트를 계산한다. 프로세서(1302)는 "각도/초" 작동 한계치(C)를 저장하고, 이 한계치(C)를 프로세서(1308)에 의해 계산된 각도/초 값과 비교한다. 프로세서(1304)는 정상 상태 자세 판독치(A)를 저장하고, 마지막에 수신한 자세(A)와의 차이를 계산한다. 프로세서(1306)는 "새로운 정상 상태 A의 기록" 한계치(E)를 저장하고, 프로세서(1308)가 계산한 각도/초 값을 한계치(E)와 비교한다. 프로세서(1310)는 "정상 상태로부터의 각도" 작동 한계치(E)를 저장하고, 이 한계치(E)를 프로세서(1304)가 계산한 차이와 비교한다. 다수의 프로세서를 이용할 필요는 없다. 구체적으로, 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.13 illustrates hardware implementing posture triggers 109 and 209. Posture triggers 109 and 209 include five RISC processors 1302, 1304, 1306, 1308, and 1310. These processors are programmed to each perform some of the operations described in connection with FIG. Processor 1308 stores the " last received " posture B and calculates the angle / second rate of posture change from the time when this posture B was stored to the time when the new posture is stored. Processor 1302 stores an "angle / second" operating limit C, and compares this limit C with the angle / second value calculated by processor 1308. Processor 1304 stores the steady state attitude reading A and calculates a difference from the last received attitude A. Processor 1306 stores the "record of new steady state A" threshold E, and compares the angle / second value calculated by processor 1308 with threshold E. The processor 1310 stores an “angle from normal” operating limit E, and compares this limit E with the difference calculated by the processor 1304. There is no need to use multiple processors. Specifically, in alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be employed, as long as they perform the appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. It is available.

도 14는 위치 트리거(108 및 208)를 구현하는 하드제어를 예시한다. 위치 트리거(108 및 208)는 3개의 RISC 프로세서(1402 및 1404) 및 그래픽 콘트롤러(1406)를 포함한다. 이러한 프로세서는 각각 도 11과 관련하여 설명한 동작의 일부를 수행하도록 프로그램된다. 그래픽 콘트롤러는 또한 도 11과 관련하여 설명한 기능중 일부를 수행한다. 프로세서(1402)는 "마지막 스톱" 위치(G)를 저장하고, 현재 위치로부터 마지막 스톱 위치(G)까지의 범위를 계산한다. 프로세서(1404)는 그 설정 거리(F)를 저장하고, 프로세서(1402)에 의해 계산된 범위와 거리(F)를 비교한다. 그래픽 콘트롤러(1406)는 유저가 관심을 갖는 것으로서 지정한 모든 영역 및 관련된 범위 작동 임계치를 갖는 모든 영역에 대한 범위를 계산한다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 구체적으로, 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.14 illustrates hard control implementing position triggers 108 and 208. Position triggers 108 and 208 include three RISC processors 1402 and 1404 and a graphics controller 1406. Each such processor is programmed to perform some of the operations described in connection with FIG. The graphics controller also performs some of the functions described in connection with FIG. Processor 1402 stores the "last stop" position G and calculates a range from the current position to the last stop position G. The processor 1404 stores the set distance F, and compares the distance F with the range calculated by the processor 1402. The graphics controller 1406 calculates ranges for all areas that the user has designated as interested and for all areas that have associated range operating thresholds. There is no need to use multiple processors. Specifically, in alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or the same may be used, as long as they perform the appropriate functions for implementing one embodiment of the present invention. Combinations can be used.

도 21은 유닛 모션 서브 시스템(1516)으로 인한 그래픽 제한부를 구현하는 데에 이용되는 하드웨어의 바람직한 실시예의 블록도이다. 서브 시스템(1516)은 3개의 RISC 프로세서(2102, 2104 및 2106)를 포함한다. RISC 프로세서는 각각 도 17 및 도 18과 관련하여 설명된 동작의 일부를 수행하도록 프로그램된다. 예를 들어, RISC 프로세서(2102)는 진동 한계치(H)를 저장하고 시스템(1514)의 현재 측정 진동과 H를 비교하도록 프로그램된다. RISC 프로세서(2104)는 안정화 시스템의 진동 한계치를 저장하고, 서브 시스템(1514)의 현재 측정 진동과 시스템(1514)의 안정화 서브 시스템의 진동 한계치를 비교하도록 프로그램된다. RISC 프로세서(2106)는 슬루 레이트 한계치(J)를 저장하고, 시스템(1514)의 측정된 슬루 레이트(K)와 J를 비교한다.21 is a block diagram of a preferred embodiment of the hardware used to implement graphics limitations due to unit motion subsystem 1516. Subsystem 1516 includes three RISC processors 2102, 2104, and 2106. The RISC processor is programmed to perform some of the operations described in connection with FIGS. 17 and 18, respectively. For example, the RISC processor 2102 is programmed to store the vibration threshold H and compare H with the current measured vibration of the system 1514. RISC processor 2104 stores the vibration threshold of the stabilization system and is programmed to compare the current measurement vibration of subsystem 1514 with the vibration threshold of stabilization subsystem of system 1514. RISC processor 2106 stores the slew rate threshold J and compares J with the measured slew rate K of system 1514.

도 22는 도 2의 AIT(211)의 하드웨어를 예시한다. 도시한 바와 같이, AIT(211)는 7개의 RISC 프로세서(2202, 2204, 2206, 2208, 2210, 2212, 및 2214)를 이용한다. RISC 프로세서(2202)는 AIT 간격값을 저장한다. 프로세서(2204)는 시스템(200)의 모니터 모드가 작동되었을 때의 시간을 저장한다. 이 시간은 도 5의 단계(502)에서 첫 번째로 읽혀졌던 시간이다. 프로세서(2206)는 프로세서(2204)에 의해 저장되었을 때의 시간으로부터 현재 시간까지의 경과 시간을 계산하는바, 여기서 현재 시간은 단계(502)에서 시스템(200)에 의해 가장 최근에 읽혀진 시간이다. 프로세서(2208)는 프로세서(2206)에 의해 계산된 경과 시간(DTI)과 프로세서(2202)에 의해 저장된 AIT 간격값을 비교한다. 프로세서(2210)는 유저가 디바이스(214)를 작동시켰는 지의 여부를 결정한다. 유저가 디바이스(214)를 작동시킨 경우, 프로세서(2206)에 의해 계산된 경과 시간이 다운 타임 간격(DTI)이 된다. 프로세서(2210)는 DTl의 리스트에 이 DTI를 저장한다. 이 리스트가 가득차면, 가장 오래된 DTI가 리스트로부터 제거된다. 프로세서(2212)는 프로세서(2210)에 의해 생성된 리스트 내의 DTI 각각을 이 리스트 내의 다른 DTI 각각과 비교하여, 리스트 내의 대다수의 DTI가 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 지의 여부를 결정한다. 프로세서(2214)는 서로의 소청의 허용치 범위 내에 있는 DTI가 있는 경우 이들을 평균한다. 이러한 평균은 AIT 간격값의 새로운 값으로서 프로세서(2202)에 의해 저장된다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.FIG. 22 illustrates the hardware of AIT 211 of FIG. 2. As shown, the AIT 211 utilizes seven RISC processors 2202, 2204, 2206, 2208, 2210, 2212, and 2214. The RISC processor 2202 stores the AIT interval value. Processor 2204 stores the time when the monitor mode of system 200 was activated. This time is the first time that was read in step 502 of FIG. Processor 2206 calculates the elapsed time from the time when stored by processor 2204 to the current time, where the current time is the time most recently read by system 200 in step 502. The processor 2208 compares the elapsed time DTI calculated by the processor 2206 with the AIT interval value stored by the processor 2202. Processor 2210 determines whether the user has activated device 214. When the user has operated the device 214, the elapsed time calculated by the processor 2206 becomes the down time interval DTI. Processor 2210 stores this DTI in a list of DTl. If this list is full, the oldest DTI is removed from the list. Processor 2212 compares each of the DTIs in the list generated by processor 2210 with each of the other DTIs in this list to determine whether the majority of the DTIs in the list are within a predetermined tolerance of each other. Processor 2214 averages them if there are DTIs within the tolerance of each other's complaints. This average is stored by the processor 2202 as a new value of the AIT interval value. There is no need to use multiple processors. In alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be utilized, as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. Can be.

도 23은 도 2의 RAT(212)의 하드웨어를 예시한다. 도시한 바와 같이, RAT(212)는 6개의 RISC 프로세서(2302, 2304, 2306, 2308, 2310, 및 2312)를 사용한다. RISC 프로세서(2302)는 자세 판독치의 리스트에 디바이스(214)의 현재 자세값을 놓는다. 리스트가 가득차는 경우, 가장 오래된 자세 판독치가 리스트로부터 제거된다. 프로세서(2304)는 반복 동작 트리거 설정치를 저장한다. 프로세서(2306)는 프로세서(2302)에 의해 생성된 리스트의 각 값을 프로세서(2304)에 의해 저장된 RAT 설정치와 비교한다. 프로세서(2308)는 유저가 전자 디바이스(214)를 작동시켰는 지의 여부를 결정한다. 유저가 전자 디바이스(214)를 작동시킨 경우, 프로세서(2302)에 의해 생성된 자세 판독치의 리스트트는 모션 루틴의 리스트의 최상부에 저장된다. 모션 루틴의 리스트가 가득차는 경우, 가장 오래된 모션 루틴이 모션 루틴의 리스트로부터 제거된다. 프로세서(2310)는 이 리스트 내의 모션 루틴들 각각을 서로 비교하여, 대다수의 모션 루틴이 리스트 내의 임의의 다른 모션 루틴의 소정의 허용치의 범위 내에 있는 지의 여부를 결정한다. 프로세서(2312)는 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 모션 루틴을 평균한다. 프로세서(2304)는 RAT 설정치에 대한 새로운 값으로서 이러한 평균을 저장한다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.FIG. 23 illustrates the hardware of the RAT 212 of FIG. 2. As shown, the RAT 212 uses six RISC processors 2302, 2304, 2306, 2308, 2310, and 2312. RISC processor 2302 places the current attitude value of device 214 in the list of attitude readings. If the list is full, the oldest posture reading is removed from the list. Processor 2304 stores repetitive action trigger settings. Processor 2306 compares each value in the list generated by processor 2302 with the RAT setpoint stored by processor 2304. The processor 2308 determines whether the user has activated the electronic device 214. When the user has operated the electronic device 214, the list of attitude readings generated by the processor 2302 is stored at the top of the list of motion routines. If the list of motion routines is full, the oldest motion routine is removed from the list of motion routines. Processor 2310 compares each of the motion routines in this list to each other to determine whether the majority of the motion routines are within the predetermined tolerance of any other motion routine in the list. Processor 2312 averages motion routines that are within a predetermined tolerance of each other. Processor 2304 stores this average as a new value for the RAT set point. There is no need to use multiple processors. In alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be utilized, as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. Can be.

도 24는 도 2의 RDT(213)의 하드웨어를 예시한다. 도시한 바와 같이, RDT(213)는 7개의 RISC 프로세서(2402, 2404, 2406, 2408, 2410, 2412 및 2414)를 이용한다. RISC 프로세서(2402)는 RDT 반복 거리값을 저장한다. 시스템(200)의 모니터 모드가 최초로 작동되었을 때, 프로세서(2404)는 시스템(200)의 위치를 저장한다. 이러한 위치는, 도 11에 예시된 바와 같이 위치 트리거 동작을 통한 제 1 패스 동안 최초로 읽혀졌던 위치이다. 프로세서(2406)는 현재 위치와 프로세서(2404)에 의해 저장된 위치 간이 거리를 계산한다. 프로세서(2408)는 프로세서(2406)에 의해 계산된 거리와 프로세서(2402)에 의해 저장된 RDT 반복 거리값을 비교한다. 프로세서(2410)는 유저가 디바이스(214)를 작동시켰는 지의 여부를 결정한다. 유저가 디바이스(214)를 작동시킨 경우, 프로세서(2406)에 의해 계산된 거리가 다운 거리 간격(DDI)이 된다. 프로세서(2410)는 이 DDI를 DDI 리스트에 저장한다. 리스트가 가득차는 경우, 가장 오래된 DDI가 리스트로부터 제거된다. 프로세서(2412)는 프로세서(2410)에 의해 생성된 리스트의 DDI 각각과 이 리스트 내의 다른 DDI 각각을 비교하여, 이 리스트 내의 대다수의 DDI가 서로의 소정의 허용치 범위 내에 있는 지의 여부를 결정한다. 프로세서(2214)는 서로의 소정의 허용치 범위 내에 DDI가 있는 경우 이들을 평균한다. 이러한 평균은 RDT 반복 거리값에 대한 새로운 값으로서 프로세서(2402)에 의해 저장된다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.FIG. 24 illustrates the hardware of the RDT 213 of FIG. 2. As shown, the RDT 213 utilizes seven RISC processors 2402, 2404, 2406, 2408, 2410, 2412, and 2414. The RISC processor 2402 stores the RDT repeat distance value. When the monitor mode of the system 200 is activated for the first time, the processor 2404 stores the location of the system 200. This position is the position that was initially read during the first pass through the position trigger action as illustrated in FIG. 11. The processor 2406 calculates the distance between the current location and the location stored by the processor 2404. The processor 2408 compares the distance calculated by the processor 2406 with the RDT repeat distance value stored by the processor 2402. Processor 2410 determines whether the user has activated device 214. When the user has operated the device 214, the distance calculated by the processor 2406 becomes the down distance interval DDI. Processor 2410 stores this DDI in a DDI list. If the list is full, the oldest DDI is removed from the list. Processor 2412 compares each of the DDIs in the list generated by processor 2410 with each of the other DDIs in this list to determine whether the majority of the DDIs in this list are within a predetermined tolerance of each other. Processor 2214 averages DDIs if they are within a predetermined tolerance of each other. This average is stored by processor 2402 as a new value for the RDT repeat distance value. There is no need to use multiple processors. In alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be utilized, as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. Can be.

도 25는 유닛 모션으로 인한 그래픽 제한부(GLDUM) 서브 시스템(1516)의 하드웨어를 예시한다. 도시한 바와 같이, GLDUM 서브 시스템(1516)은 8개의 RISC 프로세서(2502, 2504, 2506, 2508, 2510, 2512, 2514 및 2516)를 이용한다. RISC 프로세서(2502 내지 2508)는 전자 디바이스(214)의 진동을 처리한다. RISC 프로세서(2510 내지 2516)는 전자 디바이스(214)의 자세 변화를 처리한다. RISC 프로세서(2502)는 진동 한계치(H)를 저장한다. 프로세서(2504)는 비젼 시스템(1514)의 진동 레이트를 계산한다. 프로세서(2506)는 프로세서(2504)에 의해 계산된 진동 레이트와 프로세서(2506)에 의해 저장된 진동 한계치를 비교한다. 프로세서(2508)는, 프로세서(2506)에 의한 비교 결과에 따라, 디스플레이되는 그래픽 물체들의 복잡성 레벨을 떨어뜨리도록 시스템(1514)에게 지시한다. 프로세서(2510)는 시스템(1514)의 자세 슬루 레이트 한계치(J)를 저장한다. 프로세서(2512)는 시스템(1514)의 실제 자세 슬루 레이트를 계산한다. 프로세서(2514)는 프로세서(2514)에 의해 계산된 실제 슬루 레이트와 프로세서(2510)에 의해 저장된 슬루 레이트 한계치(J)를 비교한다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.25 illustrates the hardware of the graphics constraints (GLDUM) subsystem 1516 due to unit motion. As shown, the GLDUM subsystem 1516 utilizes eight RISC processors 2502, 2504, 2506, 2508, 2510, 2512, 2514, and 2516. RISC processors 2502-2508 handle vibrations of electronic device 214. The RISC processor 2510-2516 handles posture change of the electronic device 214. The RISC processor 2502 stores the vibration threshold H. The processor 2504 calculates the vibration rate of the vision system 1514. The processor 2506 compares the vibration rate calculated by the processor 2504 with the vibration thresholds stored by the processor 2506. The processor 2508 instructs the system 1514 to drop the complexity level of the graphical objects displayed, according to the comparison result by the processor 2506. The processor 2510 stores the attitude slew rate threshold J of the system 1514. Processor 2512 calculates the actual attitude slew rate of system 1514. The processor 2514 compares the actual slew rate calculated by the processor 2514 with the slew rate threshold J stored by the processor 2510. There is no need to use multiple processors. In alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be utilized, as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. Can be.

도 26은 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)을 예시한다. 도시한 바와 같이, 디스플레이 이용 서브 시스템(1517)은 범위 파인더(2602), 3개의 RISC 프로세서(2604, 2606 및 2608) 및 디스플레이 평면(2610)을 이용한다. 범위 파인더(2602)는 디바이스(1514)의 디스플레이 평면(2610)에 접근하는 물체에 대한 범위를 검출하는 적외선 범위 파인더가 될 수 있다. 본 실시예에서, 이러한 범위는 디스플레이로부터 멀어지는 방향 및 이 디스플레이에 수직인 방향으로 테스트된다. 디스플레이 평면(2610)은 유저에게 이미지를 제시하는 비디오 모니터 또는 헤드 업 디스플레이와 같은 디스플레이에 대응한다. RISC 프로세서(2604)는 디스플레이 작동 범위 임계치를 저장한다. 프로세서(2606)는 적외선 범위 파인더(2602)로부터의 범위 데이터와 프로세서(2604)에 의해 저장된 디스플레이 작동 임계치를 비교한다. 프로세서(2606)에 의해 수행되는 비교에 의해 물체가 디스플레이 작동 범위 임계치 내에 있는 것으로 나타나는 경우, 프로세서(2608)는 디스플레이를 작동시킨다. 이때, 디스플레이가 이미 작동되고 있는 경우에는, 디스플레이를 작동된 상태로 유지한다. 프로세서(2606)에 의해 수행되는 비교에 의해 물체가 디스플레이 작동 범위 임계치 내에 없는 것으로 나타나는 경우, 프로세서(2608)는 디스플레이를 비작동시킨다. 이때, 디스플레이가 이미 비작동되고 있는 경우에는, 디스플레이를 비작동된 상태로 유지한다. 다수의 프로세서를 사용할 필요는 없다. 대안적인 실시예에서는, 본 발명의 일 실시예를 실시하기 위한 적절한 기능을 기능을 수행하기만 하면, 다른 수의 프로세서, 단일 RISC 또는 CISC 프로세서, 또는 심지어 다른 타입의 하드웨어 그리고/또는 그 결합을 이용할 수 있다.26 illustrates a display usage subsystem 1517. As shown, the display utilization subsystem 1517 utilizes a range finder 2602, three RISC processors 2604, 2606, and 2608, and a display plane 2610. The range finder 2602 can be an infrared range finder that detects a range for an object approaching the display plane 2610 of the device 1514. In this embodiment, this range is tested in a direction away from the display and in a direction perpendicular to the display. Display plane 2610 corresponds to a display, such as a video monitor or head-up display that presents an image to a user. RISC processor 2604 stores the display operating range threshold. Processor 2606 compares the range data from infrared range finder 2602 with the display operating thresholds stored by processor 2604. If the comparison performed by processor 2606 indicates that the object is within a display operating range threshold, processor 2608 activates the display. At this time, if the display is already in operation, the display is kept in operation. If the comparison performed by the processor 2606 indicates that the object is not within the display operating range threshold, the processor 2608 deactivates the display. At this time, if the display has already been deactivated, the display is kept in the deactivated state. There is no need to use multiple processors. In alternative embodiments, other numbers of processors, a single RISC or CISC processor, or even other types of hardware and / or combinations thereof may be utilized, as long as they perform appropriate functions to implement one embodiment of the present invention. Can be.

출원인은 본 발명을 특정 실시예들과 관련하여 설명하였지만, 본 발명은 이러한 개시된 실시예에 의해 한정되지 않는다. 출원인의 발명은 본 명세서에서 예로서 설명된 특정 시스템의 범위를 넘어 적용될 수 있다. 본 명세서에서는 다양한 회로들이 설명되었지만, 본 발명의 실시예들이 본원에 개시된 특정한 모든 회로들을 이용할 필요는 없다. 또한, 대안적인 실시예들은 이러한 회로들중 일부 또는 모두에 대한 대안적인 회로를 이용할 수 있다. 예를 들어, 도 12 내지 14의 RISC 프로세서는 설명할 기능을 완수하는 CISC 프로세서, 단일 RISC 프로세서 또는 다른 회로에 의해 대체될 수 있다. 또한, 이러한 실시예들의 일부는 소프트웨어로서 설명되었지만, 대안적인 실시예들은 이러한 소프트웨어 기능의 일부 또는 모두를 하드웨어로 구현할 수 있다. 본 발명의 대안적인 실시예들은 또한 대안적인 감지 방법 또는 디바이스를 이용하여 본원의 목적을 달성할 수 있다. 또한, 대안적인 실시예들은 상한(또는, 하한) 한계치로서 본원에서 표현되는 한계치 그리고/또는 임계치를 하한(또는, 상한) 한계치로서 구현할 수도 있다. 이러한 실시예들은 전자 디바이스의 작동에 대해 설명하였지만, 대안적인 실시예들은 같은 방법으로 전자 디바이스의 비작동에 대해 다룰 수 있다. 유사하게, 본 실시예의 흐름도는 "디바이스의 작동"의 측면에서 설명되었지만, 대안적인 실시예들은 디바이스의 일부를 작동(또는, 비작동)시켜, 예를 들어 점진적인 작동 또는 점진적인 비작동을 제공하도록 설계될 수 있다.Applicants have described the invention in connection with specific embodiments, but the invention is not limited to these disclosed embodiments. Applicant's invention may be applied beyond the scope of the specific system described herein by way of example. Although various circuits have been described herein, embodiments of the present invention need not utilize all the specific circuits disclosed herein. In addition, alternative embodiments may use alternative circuits for some or all of these circuits. For example, the RISC processor of FIGS. 12-14 may be replaced by a CISC processor, a single RISC processor, or other circuitry that accomplishes the functionality described. In addition, while some of these embodiments have been described as software, alternative embodiments may implement some or all of these software functions in hardware. Alternative embodiments of the present invention may also achieve the object of the present disclosure using alternative sensing methods or devices. Alternate embodiments may also be embodied as a lower limit (or upper limit) and / or a threshold expressed herein as an upper limit (or lower limit). While these embodiments have described the operation of the electronic device, alternative embodiments may deal with the non-operation of the electronic device in the same manner. Similarly, although the flowchart of this embodiment has been described in terms of "operation of the device", alternative embodiments are designed to operate (or deactivate) a portion of the device, for example to provide gradual or gradual non-operation. Can be.

Claims (37)

전자 디바이스 제어 시스템에 있어서,An electronic device control system, 상기 전자 디바이스의 적어도 하나의 물리적 특성을 감지하는 감시 서브시스템과;A monitoring subsystem for sensing at least one physical characteristic of the electronic device; 상기 감지 서브시스템에 연결되며, 상기 감지 서브시스템에 의해 감지된 적어도 하나의 물리적 특성에 근거한 물리적 특성 신호를 주기적으로 모니터링하여 저장하는 적어도 하나의 예상/대기시간 감소 서브시스템과; 그리고At least one prediction / latency reduction subsystem, coupled to the sensing subsystem, for periodically monitoring and storing physical characteristic signals based on the at least one physical characteristic sensed by the sensing subsystem; And 상기 적어도 하나의 예상/대기시간 감소 서브 시스템으로부터의 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호를 수신함에 응답하여, 상기 전자 디바이스를 제 1 모드로부터 제 2 모드로 전환하기위한 제어신호를 상기 전자 디바이스에 제공하는 제어 서브시스템을 포함하며,In response to receiving the at least one physical characteristic signal from the at least one expected / latency reduction subsystem, providing the electronic device with a control signal for switching the electronic device from a first mode to a second mode. Includes a control subsystem, 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호는 상기 전자 디바이스의 사용 또는 예상 사용을 표시하는, 상기 전자 디바이스의 적어도 하나의 소정의 물리적 특성을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said at least one physical characteristic signal is a signal indicative of at least one predetermined physical characteristic of said electronic device indicative of usage or expected usage of said electronic device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 감지 서브시스템은 자세 감지 디바이스를 포함하며, 여기서 상기 적어도 하나의 소정의 물리적 특성 신호는 자세 신호를 가지며, 상기 적어도 하나의 소정의 물리적 특성은 상기 전자 디바이스의 소정의 자세 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The sensing subsystem includes a posture sensing device, wherein the at least one predetermined physical characteristic signal has a posture signal, and the at least one predetermined physical characteristic has a predetermined posture characteristic of the electronic device. Electronic device control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 서브시스템은 위치 감지 디바이스를 포함하며, 여기서 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호는 위치 신호를 가지며, 상기 적어도 하나의 소정의 물리적 특성은 상기 전자 디바이스의 소정의 위치 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The sensing subsystem comprises a position sensing device, wherein the at least one physical characteristic signal has a position signal and the at least one predetermined physical characteristic has a predetermined position characteristic of the electronic device Device control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1모드로부터 상기 제 2모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기위한 상기 제어 신호는 상기 전자 디바이스를 파워 오프 모드로부터 파워 온 모드로 전환하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And the control signal for switching the electronic device from the first mode to the second mode is for switching the electronic device from a power off mode to a power on mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 모드로부터 상기 제 2 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 상기 제어 신호는 파워 온 모드로부터 파워 오프 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The control signal for switching the electronic device from the first mode to the second mode is for switching the electronic device from a power on mode to a power off mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 모드로부터 상기 제 2 모드에 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 상기 제어 신호는 파워 오프 모드로부터 파워 온 모드로 상기 전자 디바이스의 일부를 전환하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said control signal for switching said electronic device from said first mode to said second mode is for switching a portion of said electronic device from a power off mode to a power on mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 모드로부터 상기 제 2 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 상기 제어 신호는 파워 온 모드로부터 파워 오프 모드로 상기 전자 디바이스의 일부를 전환하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said control signal for switching said electronic device from said first mode to said second mode is for switching a portion of said electronic device from a power on mode to a power off mode. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 서브시스템은 상기 제 2 모드로부터 제 3 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 제 2 제어 신호를 상기 전자 디바이스에 제공하고; 그리고The control subsystem provides the electronic device with a second control signal for switching the electronic device from the second mode to a third mode; And 상기 제어 서브시스템은 상기 적어도 하나의 예상/대기시간 감소 서브시스템으로부터의 제 2의 적어도 하나의 물리적 특성 신호를 수신함에 응답하여, 상기 전자 디바이스에 상기 제 2 제어 신호를 제공하며, 상기 제 2의 적어도 하나의 물리적 특성 신호는 제 2의 적어도 하나의 소정의 물리적 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The control subsystem provides the second control signal to the electronic device in response to receiving the second at least one physical characteristic signal from the at least one expected / latency reduction subsystem. At least one physical characteristic signal is indicative of a second at least one predetermined physical characteristic. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1 모드로부터 상기 제 2 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 상기 제어 신호는 제 1 파워 오프 모드와 제 1 파워 온 모드중 하나로부터 상기 제 1 파워 오프 모드와 상기 제 1의 파워 온 모드중 다른 하나로 상기 전자 디바이스의 일부를 전환하기 위한 것이며,The control signal for switching the electronic device from the first mode to the second mode is one of the first power off mode and the first power on mode from one of a first power off mode and a first power on mode. To convert a portion of the electronic device into another, 상기 제 2 모드로부터 상기 제 3 모드로 상기 전자 디바이스를 전환하기 위한 상기 제 2 제어 신호는 제 2 파워 오프 모드와 제 2 파워 온 모드중 하나로부터 상기 제 2 파워 오프 모드와 상기 제 2 파워 온 모드중 다른 하나로 상기 전자 디바이스의 제 2 부분을 전환하기 위한 것임을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The second control signal for switching the electronic device from the second mode to the third mode includes the second power off mode and the second power on mode from one of a second power off mode and a second power on mode. Electronic device control system for switching the second portion of the electronic device to another one. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소정의 자세 특성은 자세의 범위 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And wherein the predetermined posture characteristic comprises a range value of the posture. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소정의 자세 특성은 어느 특정의 자세 값, 및 상기 특정의 자세 값 주변의 소정의 허용 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And the predetermined posture characteristic comprises a certain posture value and a predetermined allowable value around the specific posture value. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소정의 자세 특성은 자세 변화율을 포함하며, 상기 자세 변화율은 소정의 자세 변화율 변경 임계 값을 만족하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어시스템 .The predetermined posture characteristic includes a posture change rate, and the posture change rate satisfies a predetermined posture change rate change threshold. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 소정의 위치 특성은 위치 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said predetermined position characteristic comprises a position range. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 소정의 위치 특성은 어느 특정의 위치, 및 상기 특정의 위치 주변의 소정의 허용 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said predetermined position characteristic comprises any particular position and a predetermined tolerance value around said specific position. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 소정의 위치 특성은 위치 변화율을 포함하며, 상기 위치 변화율은 소정의 위치 변화율 변경 임계 값을 만족하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어시스템.The predetermined position characteristic comprises a rate of change of position, wherein the rate of change of position satisfies a predetermined position change rate change threshold. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 소정의 위치 특성은 가속 값을 포함하며, 상기 가속 값은 소정의 가속 임계 값을 만족하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The predetermined position characteristic includes an acceleration value, and the acceleration value satisfies a predetermined acceleration threshold value. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 유저 입력을 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 상기 유저 입력을 이용하여 상기 자세 값의 범위를 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Further comprising user input, wherein the control subsystem executes software to provide a user with an option to adjust the range of attitude values using the user input. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 유저 입력부를 한층 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 상기 유저 입력을 이용하여 상기 위치의 범위를 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Further comprising a user input, wherein the control subsystem executes software to provide a user with an option to adjust the range of the position using the user input. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 유저 입력을 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 상기 유저 입력을 이용하여 상기 특정의 자세 값 및 상기 특정의 자세 값 주변의 상기 소정의 허용 값을 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Further comprising user input, wherein the control subsystem executes software to provide the user with an option to adjust the particular posture value and the predetermined tolerance value around the particular posture value using the user input. Electronic device control system, characterized in that. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 유저 입력을 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 상기 유저 입력을 이용하여 상기 특정의 위치 및 상기 특정의 위치 주변의 상기 소정의 허용 값을 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Further comprising user input, wherein the control subsystem executes software to provide the user with an option to adjust the particular location and the predetermined tolerance value around the particular location using the user input. An electronic device control system. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 유저 입력을 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 상기 유저 입력을 이용하여 상기 자세 변화율과 상기 소정의 자세 변화율 변경 임계 간을 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And further comprising user input, wherein said control subsystem executes software to provide a user with an option to adjust between said posture change rate and said predetermined posture change rate change threshold using said user input. Control system. 제 15항에 있어서,The method of claim 15, 유저 입력을 더 포함하며, 상기 제어 서브시스템은 위치 변화율과 소정의 자세 변화율 변경 임계 값을 조절하는 옵션을 유저에게 제공하기 위한 소프트웨어를 실행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Further comprising user input, said control subsystem executing software for providing a user with an option to adjust a rate of change of position and a predetermined change in posture change threshold. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어 서브시스템은 상기 위치 신호로부터 얻은 위치 정보를 수신하는 위치 트리거를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said control subsystem comprises a position trigger for receiving position information obtained from said position signal. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어 서브시스템은 상기 자세 신호로부터 얻은 자세 정보를 수신하는 자세 트리거를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And the control subsystem includes a posture trigger that receives posture information obtained from the posture signal. 제 24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 자세 트리거는 상기 자세 정보에 응답하여 상기 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The posture trigger provides the control signal in response to the posture information. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 서브시스템은 상기 물리적 특성 신호로부터 얻은 물리적 특성 정보를 수신하는 작동 프로파일 서브시스템을 포함하며, 상기 작동 프로파일 서브시스템은 상기 물리적 특성 정보에 응답하여 상기 제어 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The control subsystem includes an operational profile subsystem for receiving physical characteristic information obtained from the physical characteristic signal, wherein the operational profile subsystem provides the control signal in response to the physical characteristic information. Control system. 제 26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 작동 프로파일 서브시스템은 작동 인터벌 트리거를 포함하며, 여기서 상기 물리적 특성 정보는 관찰된 작동 인터벌 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The operation profile subsystem includes an operation interval trigger, wherein the physical characteristic information includes an observed operation interval value. 제 26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 작동 프로파일 서브시스템은 반복 동작 트리거를 포함하며, 여기서 상기 물리적 특성 정보는 일련의 관찰된 자세 판독 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.And said operational profile subsystem comprises a repetitive motion trigger, wherein said physical property information includes a series of observed attitude readings. 제 26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 작동 프로파일 서브시스템은 반복 거리 트리거를 포함하며, 여기서 상기 물리적 특성 정보는 하나의 관찰된 거리 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템. And said operational profile subsystem comprises a repetitive distance trigger, wherein said physical property information includes one observed distance value. 제 26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 작동 프로파일 서브시스템은 복수의 작동 프로파일에 액세스하도록 되어 있으며, 여기서 각각의 작동 프로파일은 상기 시스템을 사용할 수 있는 다른 유저와 관계하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.The operational profile subsystem is adapted to access a plurality of operational profiles, wherein each operational profile relates to other users who can use the system. 제 30항에 있어서,The method of claim 30, 상기 작동 프로파일 각각은 작동 인터벌 트리거, 반복 동작 트리거, 반복 거리 트리거중 적어도 하나에 대한 설정 값을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 시스템.Each of the operation profiles having a setting value for at least one of an operation interval trigger, a repetitive operation trigger, and a repetition distance trigger. 전자 디바이스 제어 방법에 있어서,In the electronic device control method, 상기 전자 디바이스의 하나 이상의 물리적 특성을 감지하는 단계와, 여기서 상기 하나 이상의 물리적 특성은 상기 전자 디바이스의 자세와 위치중 하나 이상을 포함하며;Sensing one or more physical characteristics of the electronic device, wherein the one or more physical characteristics comprise one or more of a posture and a location of the electronic device; 상기 전자 디바이스의 상기 하나 이상의 물리적 특성들중 적어도 한 특성의 하나 이상의 소정 값에 의해 트리거되는 제어신호를 상기 전자 디바이스에 제공하는 단계와; 그리고Providing a control signal to the electronic device triggered by at least one predetermined value of at least one of the one or more physical characteristics of the electronic device; And 상기 제어 신호에 응답하여, 상기 전자 디바이스를 제 1 모드로부터 제 2 모드로 전환시키는 단계를 포함하며,In response to the control signal, switching the electronic device from a first mode to a second mode, 여기서 상기 제 1 모드는 상기 전자 디바이스의 적어도 일부의 제 1 파워 소비 레벨과 관계하고, 상기 제 2 모드는 상기 전자 디바이스의 적어도 일부의 제 2 파워 소비 레벨과 관계하며, 상기 제 1 파워 소비 레벨은 상기 전자 디바이스의 적어도 일부가 비작동 상태에 있을 때의 상기 제 2 파워 소비 레벨의 경우보다 상기 전자 디바이스의 적어도 일부가 작동상태에 있을 때 더 많은 파워를 소비하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 방법.Wherein the first mode relates to a first power consumption level of at least a portion of the electronic device, the second mode relates to a second power consumption level of at least a portion of the electronic device, and wherein the first power consumption level is And consume more power when at least a portion of the electronic device is in an active state than with the second power consumption level when at least a portion of the electronic device is in an inactive state. 전자 디바이스 제어 방법에 있어서,In the electronic device control method, 상기 전자 디바이스의 적어도 하나의 물리적 특성을 감지하는 단계와,Sensing at least one physical characteristic of the electronic device; 상기 감지된 적어도 하나의 물리적 특성에 근거한 물리적 특성 신호를 예상/대기시간 감소 서브시스템에 의해 주기적으로 모니터링하여 저장하는 단계와, 여기서 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호는 상기 전자 디바이스의 적어도 하나의 소정의 물리적 특성을 나타내며; 그리고Periodically monitoring and storing, by the predicted / latency reduction subsystem, a physical characteristic signal based on the sensed at least one physical characteristic, wherein the at least one physical characteristic signal is at least one predetermined value of the electronic device. Physical properties; And 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호를 수신함에 응답하여, 상기 전자디바이스를 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환하기위한 제어 신호를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 적어도 하나의 물리적 특성 신호는 상기 전자 디바이스의 사용 또는 예상 사용을 표시하는, 상기 전자 디바이스의 적어도 하나의 소정의 물리적 특성을 나타내는 신호인 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 방법.In response to receiving the at least one physical characteristic signal, providing a control signal for transitioning the electronic device from a first mode to a second mode, wherein the at least one physical characteristic signal is selected from the electronic device. And a signal indicative of at least one predetermined physical characteristic of said electronic device indicating usage or anticipated usage. 제 33항에 있어서,The method of claim 33, 상기 적어도 하나의 소정의 물리적 특성은 상기 전자 디바이스의 자세와 위치중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 방법.Wherein said at least one predetermined physical property comprises at least one of a posture and a location of said electronic device. 제 33항에 있어서,The method of claim 33, 상기 제 1 모드는 파워 온 모드이고, 상기 제 2 모드는 파워 오프 모드인 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 제어 방법.And the first mode is a power on mode and the second mode is a power off mode. 전자 디바이스 동작 모드 전환 시스템에 있어서,An electronic device operation mode switching system, 상대적인 작동 상태들 사이에서 상기 전자 디바이스의 동작 모드를 전환하기 위한 자세 트리거를 구비하는 제어 서브시스템과; 그리고A control subsystem having an attitude trigger for switching the operation mode of the electronic device between relative operating states; And 자세 신호로서 상기 제어 서브시스템의 자세 트리거에 전송되는 자세 변화를 감지하는 자세 감지 서브시스템을 포함하며,A posture detection subsystem that detects a posture change transmitted to a posture trigger of the control subsystem as a posture signal, 여기서, 상기 자세 트리거는 자세 변화가 상기 전자 디바이스의 동작 모드를 다른 작동 상태로 변화를 개시할 수 도 있는 사전선택된 범위로부터 벗어난 상태에 있는지를 판단하기위한 체크를 행하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스 동작모드 전환 시스템.Wherein the posture trigger performs a check to determine whether the posture change is out of a preselected range that may initiate a change of the operating mode of the electronic device to a different operating state. Switching system. 비젼 시스템의 동작모드 전환 시스템에 있어서,In the operation mode switching system of the vision system, 디스플레이된 그래픽 복잡성의 상대적인 상태들 사이에서 상기 비젼 시스템의 동작 모드를 전환하기 위한 자세 트리거를 구비하는 제어 서브시스템과; 그리고A control subsystem having an attitude trigger for switching the operating mode of the vision system between the relative states of displayed graphics complexity; And 자세 신호로서 상기 제어 서브시스템에 전송되는 자세 변화를 감지하는 자세 감지 디바이스를 포함하며,A posture detection device for detecting a posture change transmitted to the control subsystem as a posture signal, 여기서, 상기 비젼 시스템은 상기 자세 감지 디바이스와 통신하는 유닛 모션으로인한 그래픽 제한 서브시스템을 갖는 제어 서브 시스템에 의해 모니터링되며, 상기 유닛 모션으로 인한 그래픽 제한 서브시스템은 자세 신호에서의 변화가 사전 선택된 범위로부터 벗어나 있는지를 판단하여, 상기 제어 시스템이 상기 비젼 시스템의 동작 모드를 디스플레이된 그래픽 복잡성의 다른 상태로 변화를 개시할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템의 동작모드 전환 시스템.Here, the vision system is monitored by a control subsystem having a graphics limiting subsystem due to unit motion in communication with the attitude sensing device, wherein the graphics limiting subsystem due to the unit motion is a range in which a change in the posture signal is preselected. Determining whether there is a deviation from the control system, so that the control system can initiate a change of the operation mode of the vision system to another state of the displayed graphic complexity.
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