KR100522865B1 - 디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 - Google Patents
디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100522865B1 KR100522865B1 KR10-2004-0002746A KR20040002746A KR100522865B1 KR 100522865 B1 KR100522865 B1 KR 100522865B1 KR 20040002746 A KR20040002746 A KR 20040002746A KR 100522865 B1 KR100522865 B1 KR 100522865B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- road
- point
- image
- points
- extraction
- Prior art date
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 16
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/02—Affine transformations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Algebra (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
스플라인 커브의 계산: #define T 3 // 다항식 차수 #define STEP // 해상도 /* Computes the positions of the subintervals of v and breakpoints */ /* 수학식 2를 사용하여 노츠 Uk를 계산한다 */ knots = SplineKnots(N, T); /* Create all the points along a spline curve */ [Out_x, Out_y] = SplineCurve(data_x, data_y, knots, T, STEP); FOR i = 1 ~ STEP { FOR k = 0 ~ N { /* Calculate the blending value (수학식 3을 사용하여 블랜딩 */ /* 값들을 계산함). 이 때, v는 현재의 위치를 나타낸다. */ b = SplineBlend(k, t, knots, v); /* 스플라인 커브 상의 포인트 값을 계산한다. (수학식 1) */ Out_x = in_x[k] * b; Out_y = in_y[k] * b; } } |
Claims (7)
- 디지털 영상으로부터 도로를 추출하는 방법으로서, (1) 상기 디지털 영상에 대해서 사용자로부터 상기 추출하고자 하는 도로에 대응하는 복수 개의 제어점을 입력받는 단계; (2) 상기 입력받은 제어점에 대해서 커브피팅을 통해 스플라인 커브를 획득하는 단계; (3) 상기 스플라인 커브의 노츠에 기초하여 상기 디지털 영상 이미지를 복수 개의 세그먼트로 분할하고, 상기 분할된 세그먼트에 어파인 변환을 적용하여 스트레이트화된 영상을 획득하는 단계; (4) 상기 입력받은 제어점 주위로부터 특정 크기의 템플리트를 설정하는 단계; (5) 상기 스트레이트화된 영상의 탐색공간으로부터 상기 설정된 템플리트와 밝기 값 차이가 최소화되는 최적의 매칭윈도우를 탐색하여 획득하는 단계; (6) 상기 획득된 최적 매칭윈도우의 특정 내부점을 추출함으로써 복수 개의 점으로 구성된 임시 포인트 집합을 구성하는 단계; 및 (7) 상기 임시 포인트 집합에 포함되는 각 추출점에 대해서 상기 어파인 변환의 역변환을 적용함으로써 원영상 포인트 집합을 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로추출 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 스플라인 커브는 상기 입력받은 복수 개의 제어점을 브레이크점(break points)으로서 사용하여 반복수행(iteration)하여 획득한 B-스플라인 커브인 것을 특징으로 하는 도로추출 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 어파인 변환(Affine transformation)은인 것을 특징으로 하는 도로추출 방법 [단, (x,y)는 원영상의 좌표; (x',y')는 스트레이트화된 영상의 좌표; s는 변환 스케일 상수; θ는 각 노츠 위치의 점에 대한 탄젠트 노멀라인에 대한 기울기 각도; (x0,y0)는 좌표계 중심].
- 제1항에 있어서, 상기 최적 매칭윈도우의 탐색은, 상기 스트레이트화된 영상의 탐색공간에 대해서 제1 좌표축으로는 일정 간격(δ) 별로 이동하고 각각에 대해서 제2 좌표축으로만 변경하면서 상기 최적의 매칭윈도우를 탐색하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로추출 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 도로추출 방법은, 상기 원영상 포인트 집합에 포함되는 각 추출점에 대해서 스무딩 처리하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로추출 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 각 추출점에 대한 상기 스무딩 처리는, (7-1) 각 추출점에 대해서 특정 크기(m)의 국부 윈도우를 설정하고; (7-2) 상기 국부 윈도우에 포함되는 점들로부터 무게중심 값(cx,cy)을로써 획득하고; (7-3) 상기 계산된 무게중심 값(cx,cy)으로 상기 추출점을 대체하는 것으로 수행되는 것을 특징으로 하는 도로추출 방법.
- 제1항 내지 제6항 중의 어느 하나의 항에 따른 도로추출 방법을 구현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 정보기록매체.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2004-0002746A KR100522865B1 (ko) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | 디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2004-0002746A KR100522865B1 (ko) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | 디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050074837A KR20050074837A (ko) | 2005-07-19 |
KR100522865B1 true KR100522865B1 (ko) | 2005-10-19 |
Family
ID=37263325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2004-0002746A KR100522865B1 (ko) | 2004-01-14 | 2004-01-14 | 디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100522865B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102145726B1 (ko) | 2016-03-22 | 2020-08-19 | (주) 아키드로우 | 기계 학습 알고리즘을 이용한 도어 이미지 검출 방법 및 장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19990031943A (ko) * | 1997-10-15 | 1999-05-06 | 김덕중 | 지도 영상의 도로 정보 추출 방법 |
US6470265B1 (en) * | 1997-12-25 | 2002-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for processing digital map data |
KR20040009317A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 한국과학기술원 | 템플릿 정합을 이용한 영상에서 도로 추출방법 |
-
2004
- 2004-01-14 KR KR10-2004-0002746A patent/KR100522865B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19990031943A (ko) * | 1997-10-15 | 1999-05-06 | 김덕중 | 지도 영상의 도로 정보 추출 방법 |
US6470265B1 (en) * | 1997-12-25 | 2002-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for processing digital map data |
KR20040009317A (ko) * | 2002-07-23 | 2004-01-31 | 한국과학기술원 | 템플릿 정합을 이용한 영상에서 도로 추출방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050074837A (ko) | 2005-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Adalsteinsson et al. | A fast level set method for propagating interfaces | |
CN109035170B (zh) | 基于单网格图分段映射的自适应广角图像校正方法及装置 | |
CN106096497B (zh) | 一种针对多元遥感数据的房屋矢量化方法 | |
CN109583365A (zh) | 基于成像模型约束非均匀b样条曲线拟合车道线检测方法 | |
WO2006082773A1 (ja) | 対象物測定方法及びコンピュータシステムを用いて対象物の三次元形状を計測するためのコンピュータソフトウエアプログラム | |
CN110415280B (zh) | 多任务cnn模型下的遥感影像与建筑物矢量配准方法及系统 | |
CN112488975B (zh) | 一种非均匀阵列探测激光光斑图像的复原显示方法 | |
CN105005981A (zh) | 基于多尺度的光条中心提取方法及装置 | |
CN110942077B (zh) | 基于权重局部变化度和l1中值优化的特征线提取方法 | |
CN110675463B (zh) | 一种局部彩色铅笔画生成方法及装置 | |
CN109741358B (zh) | 基于自适应超图学习的超像素分割方法 | |
CN113409332B (zh) | 一种基于三维点云的建筑物平面分割方法 | |
Tasar et al. | Polygonization of binary classification maps using mesh approximation with right angle regularity | |
Sun et al. | Decoupled feature pyramid learning for multi-scale object detection in low-altitude remote sensing images | |
CN113223074A (zh) | 一种水下激光条纹中心提取方法 | |
Dowson et al. | Estimating the joint statistics of images using nonparametric windows with application to registration using mutual information | |
KR100522865B1 (ko) | 디지털 이미지로부터의 도로추출 방법 | |
CN110517299B (zh) | 基于局部特征熵的弹性图像配准算法 | |
Strong III et al. | A region coloring technique for scene analysis | |
CN110555385A (zh) | 一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法 | |
CN107292876B (zh) | 基于岩土材料变形时空非均匀特征的dscm分析方法 | |
JPH04141783A (ja) | 電子線図形データ作成装置及び方法 | |
CN115841496A (zh) | Sem图像的轮廓提取方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP2011210160A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、プログラム、及びプログラム記憶媒体 | |
Zhang et al. | A road extraction method based on high resolution remote sensing image |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120920 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131001 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141002 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150915 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161006 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170727 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180816 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190813 Year of fee payment: 15 |