KR100518898B1 - Method for searching user terminal position using broadcasting satellite, gap filler And Dummy pilot gap filler for only searching user terminal position - Google Patents

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KR100518898B1 KR10-2003-0021315A KR20030021315A KR100518898B1 KR 100518898 B1 KR100518898 B1 KR 100518898B1 KR 20030021315 A KR20030021315 A KR 20030021315A KR 100518898 B1 KR100518898 B1 KR 100518898B1
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Abstract

본 발명은 방송위성 시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for tracking the position of a terminal in a broadcast satellite system.

본 발명은 방송위성 시스템에서 적어도 1개 이상의 방송위성과 적어도 2개 이상의 지상중계기를 이용하거나 적어도 3개 이상의 지상중계기를 이용하거나 적어도 2개 이상의 방송위성과 적어도 1개 이상의 지상중계기를 이용해서 단말기의 위치를 추적하는 방법을 구현하고 있다. 하나의 방법으로 지상중계기에 GPS 수신기를 별도로 설치하여 단말기로 하여금 수신하는 방송신호의 동기화를 시켜서 단말기로부터 각 지점간의 상대적 거리를 이용해 단말기의 위치를 구한다. 또하나의 방법은 지상중계기에 별도의 GPS 수신기를 설치하지 않고 단말기로부터 각 지점간의 상대적 거리를 이용해 단말기의 위치를 구한다.The present invention provides a terminal using at least one or more broadcast satellites and at least two or more terrestrial repeaters, at least three or more terrestrial repeaters, or at least two or more broadcast satellites and at least one or more terrestrial repeaters. I'm implementing a way to track location. As a method, the GPS receiver is separately installed in the terrestrial repeater to synchronize the broadcast signal received by the terminal to obtain the position of the terminal using the relative distance between the points. Another method is to find the position of the terminal using the relative distance between the points from the terminal without installing a separate GPS receiver in the terrestrial repeater.

또한 본 발명은 방송채널중 필롯 채널과 데이터 수신을 위한 한 개의 방송채널만으로 구성된 더미 파일럿(Dummy Pilot)중계기에 대한 것이다. In addition, the present invention relates to a dummy pilot repeater consisting of a pilot channel and only one broadcast channel for data reception.

본 발명에 따르면 방송위성과 지상중계기를 이용해 단말기의 위치를 측정할 경우 피엔 코드(PN code)로 거리 측정하기 때문에 그 오차가 아주 작은 결과를 얻을 수 있다. 또한, 제2실시예에서와 같이 CDM신호를 이용해 지상중계기를 동기화 시키기 때문에 지상중계기에 GPS수신기를 설치할 필요가 없기 때문에 비용이 절감된다. 그리고 더미 파일럿 중계기를 사용할 경우 하드웨어 가격 절감 및 신호간섭을 최소화 할 수 있다. According to the present invention, when the position of the terminal is measured using a broadcast satellite and a terrestrial repeater, the distance is measured using a PN code, so that a very small error can be obtained. In addition, since the ground repeater is synchronized with the CDM signal as in the second embodiment, the GPS receiver does not need to be installed in the ground repeater, thereby reducing the cost. In addition, using a dummy pilot repeater can reduce hardware cost and minimize signal interference.

Description

방송위성과 지상 중계기를 이용한 단말기 위치 추적 방법 및 단말기 위치 추적만을 위한 더미 파일럿 중계기{Method for searching user terminal position using broadcasting satellite, gap filler And Dummy pilot gap filler for only searching user terminal position}Method for searching user terminal position using broadcast satellite and terrestrial repeater and dummy pilot repeater only for tracking terminal position {Method for searching user terminal position using broadcasting satellite, gap filler And Dummy pilot gap filler for only searching user terminal position}

본 발명은 방송 시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방송위성과 지상 중계기를 이용하여 단말기의 위치를 추적하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for tracking the location of a terminal in a broadcast system, and more particularly, to a system and a method for tracking the location of a terminal using a broadcast satellite and a terrestrial repeater.

최근, 세계적으로 이동통신이 보급됨에 따라 단말기의 위치를 추적하는 서비스를 제공하는 것이 법제화되고 있다. 미국을 보면 연방통신위원회(FFC)에서 일정 정도의 정확도를 보장하는 위치 정보 서비스를 규정하고 있으며, 조만간 국내에서도 이러한 사항의 법제화가 예상된다.In recent years, as mobile communication spreads around the world, it has become legal to provide a service for tracking the location of a terminal. In the United States, the Federal Communications Commission (FFC) provides location information services that guarantee a certain degree of accuracy, which is expected to be legislated in Korea soon.

이동 통신 시스템에서 단말기의 위치를 추적을 추적하는 방법으로는, 단말기에 전세계 측위 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함) 수신기를 내장시켜 위성에서 수신한 정보를 이용하여 위치를 파악하는 방법이 있다. 그러나 GPS를 이용한 위치 추적 방법은 단말기에 별도의 수신기를 내장시켜야 한다는 문제점, 단방향 통신을 이용하여 위치를 추적하기 때문에 적어도 3개 위상의 위성을 이용하여야 하며 각 위성 사이의 시각 차이를 이용하여 단말기의 위치를 추적하기 때문에 각 위성 사이의 시각 정보가 정밀하게 조정되어 있어야 하는 문제점이 있다. 또한, GPS망은 글로벌 서비스를 목적으로 하기 때문에 위성과 단말기 사이의 앙각이 낮고 다수의 위성 신호를 수신하여야 하기 때문에 도심의 빌딩사이 또는 도로의 폭이 아주 좁은 이면도로 등의 지역에서는 위성 신호의 세기가 약하여 위치추적이 불가능할 수도 있다.As a method of tracking the location of a terminal in a mobile communication system, a method of determining a location using information received from a satellite by embedding a global positioning system (GPS) receiver in a terminal There is this. However, the location tracking method using GPS requires a separate receiver to be embedded in the terminal. Since the location is tracked using unidirectional communication, at least three phase satellites must be used. Since the location is tracked, there is a problem that the visual information between each satellite must be precisely adjusted. In addition, since the GPS network is intended for global service, the elevation angle between the satellite and the terminal is low and a large number of satellite signals must be received. Weakness may not be possible.

또한, 이동통신 시스템에서 기지국과 단말기 사이의 신호의 송수신 시에 신호 도달 시간차이를 계산하여 단말기의 위치를 추적하는 방법이 사용되고 있다. 이동통신 시스템에서와 같은 양방향 통신 시스템의 경우는 기지국의 위치와 시각이 동기가 이루어진 상태에서 위치를 측정하기 때문에 수신각도 데이터등을 이용하여 측정 정밀도를 향상시키는 것이 가능하기 때문에 GPS에 비하여 거리측정 등은 유리하다. 그러나 도심 지역의 경우는 기지국의 통화량을 고려하여 기지국이 매우 밀집되어 피엔(PN) 혼신이 심하고, 광 중계기 등과 같은 시간 지연을 발생시키는 장비를 설치한 경우에는 시스템의 측정오류가 발생하는 문제점이 있다. 또한 정확한 측정을 위해서는 측정 가능한 적정한 수의 기지국과 신호 세기가 유지되어야 하며 도심 외곽 지역의 경우에는 다수의 기지국이 존재하지 않기 때문에 기지국과 거리측정이 어려워지는 문제점이 있다. In addition, in the mobile communication system, a method of tracking the position of the terminal by calculating a signal arrival time difference when transmitting and receiving a signal between the base station and the terminal is used. In the case of a bidirectional communication system such as a mobile communication system, since the position is measured while the position and time of the base station are synchronized, it is possible to improve the measurement accuracy by using the reception angle data. Is advantageous. However, in the case of the urban area, the base station is very dense in consideration of the call volume of the base station, and there is a problem in that the measurement error of the system occurs when the equipment which generates a time delay such as an optical repeater is severe. . In addition, an accurate number of base stations and signal strengths that can be measured must be maintained for accurate measurement. In the case of a suburban area, a plurality of base stations do not exist.

종전의 지상중계기는 64개의 월시 코드(Walsh code)를 사용할 수 있다. 그러나 통상적으로 코드간의 간섭을 고려하여 32개의 월시 코드(Walsh code)를 사용하며 방송채널은 1개의 파일럿 채널과 31개의 방송용채널로 구성된다. 이동통신 시스템의 경우는 소프트 핸드오프(soft handoff)를 수행하기 위해 각각의 핑거(finger)가 실제의 실효 데이터를 포함하여야 하지만 방송시스템에서는 핸드오프가 없으므로 1개의 주도적인(dominant) 신호만으로 신호의 복원이 가능하다. 따라서, 방송 채널의 수신을 위하여 1개의 주도적인 송신기만을 필요로 하지만 위치 서비스의 경우는 다수의 신호를 제공을 위하여 불필요한 지상중계기를 설치하여야 한다는 문제점이 있다. Conventional terrestrial repeaters can use 64 Walsh codes. In general, however, 32 Walsh codes are used in consideration of interference between codes, and a broadcasting channel includes one pilot channel and 31 broadcasting channels. In the case of a mobile communication system, each finger must include actual effective data in order to perform a soft handoff. However, since there is no handoff in a broadcasting system, only one dominant signal Restoration is possible. Therefore, only one dominant transmitter is required to receive a broadcast channel, but in case of location service, there is a problem in that an unnecessary terrestrial repeater must be installed to provide a plurality of signals.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 단방향 방송 위성 시스템과 지상중계기를 이용하여 단말기의 위치를 추적하는 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a method for tracking the location of a terminal using a one-way broadcast satellite system and a terrestrial repeater.

본 발명의 다른 목적은 단방향 방송시스템에서 지상중계기를 동기화 시키는데 있어서 지상중계기가 GPS시스템을 통해 동기를 부여 받는 것이 아니라 위성으로부터 송신되는 신호를 이용하여 지상중계기를 동기화 시키는 방법을 제공하여 단말기의 위치를 추적하는 방법을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide a method of synchronizing the ground repeaters using a signal transmitted from a satellite rather than the ground repeater is synchronized with the GPS system in synchronizing the ground repeaters in the one-way broadcast system to position the terminal It is intended to provide a way to track.

본 발명의 또 다른 목적은 위치서비스만을 제공하기 위해서 파일럿 채널과 한 개의 방송채널만으로 구성된 더미 파일럿(dummy pilot )중계기를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a dummy pilot repeater consisting of a pilot channel and only one broadcast channel to provide only location services.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 방송시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법은 Method for tracking the position of the terminal in a broadcasting system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is

지구국, 방송위성, 지상중계기, 단말기를 포함하는 단방향 방송위성시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서,In a method for tracking the position of a terminal in a one-way broadcast satellite system including an earth station, a broadcast satellite, a terrestrial repeater, and a terminal,

(a) 상기 방송위성이 상기 지상중계기 및 단말기로 신호와 제1기준시각을 제공하며 사전에 설정된 방송위성의 좌표를 채널을 통해 단말기에 제공하는 단계;(a) the broadcast satellite providing a signal and a first reference time to the terrestrial repeater and the terminal, and providing coordinates of a preset broadcast satellite to the terminal through a channel;

(b) 상기 지상중계기가 별도의 수신기를 이용하여 상기 방송위성으로부터 받은 신호를 통해 제2기준시각을 설정하는 단계;(b) setting, by the terrestrial repeater, a second reference time through a signal received from the broadcast satellite using a separate receiver;

(c) 상기 지상중계기가 사전에 설정된 자기 좌표와 상기 제2기준시각을 유휴의 채널을 이용하여 단말기에 제공하는 단계;(c) providing, by the terrestrial repeater, a terminal with a preset magnetic coordinate and the second reference time to the terminal using an idle channel;

(d) 상기 단말기가 지상중계기와 방송위성으로 받은 제1,제2기준시각을 이용하여 지상중계기로부터 송신된 신호를 보상해주어 지상중계기와 방송위성으로 받은 신호간의 시간 옵셋(offset)을 구하는 단계;(d) compensating for a signal transmitted from the terrestrial repeater by using the first and second reference times received by the terrestrial repeater and the broadcast satellite to obtain a time offset between the terrestrial repeater and the signal received by the broadcast satellite;

(e) 상기 단말기가 상기 시간 옵셋(offset) 이용해 단말기로부터 방송위성 및 각각의 지상중계기까지의 상대적인 거리차이를 구하는 단계;(e) determining, by the terminal, the relative distance difference from the terminal to the broadcast satellite and each terrestrial repeater using the time offset;

(f) 상기 상대적 거리차이와 각 좌표를 이용해 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함한다.(f) tracking the location of the terminal using the relative distance difference and each coordinate.

또한 본 발명의 다른 특징에 따른 방송시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법은 In addition, a method for tracking the position of a terminal in a broadcasting system according to another aspect of the present invention

지구국, 방송위성, 방송위성에서 지상중계기까지의 거리를 사전에 알고 있는 지상중계기, 단말기를 포함하는 단방향 방송위성시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서,Claims [1] A method for tracking the position of a terminal in a one-way broadcast satellite system including a terrestrial repeater and a terminal that knows the distance from an earth station, a broadcast satellite, a broadcast satellite to a terrestrial repeater,

(a) 상기 방송위성이 상기 지상중계기와 단말기로 신호를 제공하며 사전에 설정된 방송위성의 좌표를 채널을 통해 단말기에 제공하는 단계;(a) providing a signal to the terrestrial repeater and the terminal by the broadcast satellite and providing a preset coordinate of the broadcast satellite to the terminal through a channel;

(b) 상기 지상중계기가 방송위성에서 지상중계기까지의 거리와 상기 방송위성으로부터 받은 신호를 이용하여 방송위성으로부터 송신된 신호와 지상중계기가 단말기로 송신하는 신호간의 제1시간 옵셋을 구하는 단계;(b) obtaining a first time offset between the signal transmitted from the broadcast satellite and the signal transmitted by the terrestrial repeater to the terminal using the distance from the broadcast satellite to the terrestrial repeater and the signal received from the broadcast satellite;

(c) 상기 지상중계기가 사전에 설정된 자기 좌표와 상기 제1시간 옵셋을 유휴의 채널을 이용하여 단말기에 제공하는 단계;(c) providing, by the terrestrial repeater, a terminal with a preset magnetic coordinate and the first time offset to the terminal using an idle channel;

(d) 상기 단말기가 지상중계기로부터 받은 제1시간 옵셋을 이용하여 지상중계기로부터 받은 신호를 보상해 주어 방송위성으로부터 송신된 신호와 지상중계기로부터 송신된 신호간 제2시간 옵셋을 구하는 단계; (d) compensating for the signal received from the terrestrial repeater using the first time offset received from the terrestrial repeater to obtain a second time offset between the signal transmitted from the broadcast satellite and the signal transmitted from the terrestrial repeater;

(f) 상기 단말기가 상기 제2시간 옵셋(offset)을 이용해 단말기로부터 방송위성 및 각각의 지상중계기까지의 상대적인 거리차이를 구하는 단계;(f) the terminal obtaining a relative distance difference from the terminal to the broadcast satellite and each terrestrial repeater using the second time offset;

(g) 상기 상대적 거리차이와 각 좌표를 이용해 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함한다. (g) tracking the location of the terminal using the relative distance difference and each coordinate.

또한 본 발명의 또 다른 특징에 따른 더미 파일럿(Dummy pilot) 중계기는 In addition, a dummy pilot repeater according to another feature of the present invention

방송위성으로부터 송신된 시분할다중방식(TDM)신호를 처리하는 디지털신호처리부, 디지털신호처리부로부터 송신된 신호인 시분할다중방식(TDM)신호를 여러 개의 채널로 분할하는 채널역다중화기, 각각의 채널을 다시 2개의 신호로 나누는 시리얼-투-패러랠 컨버터(S/P converter), 시리얼-투-패러랠 컨버터의 출력를 변조한 신호를 필터하는 디지털 필터, 필터의 출력을 증폭하는 증폭기, 증폭된 신호를 합산하는 애더트리, 디지털 신호를 아나로그 신호로 전환하는 D/A 컨버터를 포함하며 상기의 채널중 동기화 획득을 위한 파이롯 채널과 데이터 수신을 위한 1 개의 방송용 채널만을 포함하는 것을 특징으로 한다.A digital signal processing unit for processing time division multiplex (TDM) signals transmitted from broadcast satellites, a channel demultiplexer for dividing a time division multiplex (TDM) signal, which is a signal transmitted from the digital signal processing unit, into multiple channels, and each channel again. A serial-to-parallel converter that splits into two signals, a digital filter that filters the modulated signal of the serial-to-parallel converter, an amplifier that amplifies the output of the filter, and an adder that sums the amplified signals. It includes a D / A converter for converting a tree and a digital signal into an analog signal, and includes only a pilot channel for synchronization acquisition and one broadcast channel for data reception.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에서 사용되는 방송 시스템의 개략적 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic flow of a broadcasting system used in an embodiment of the present invention.

도 1은, 인공위성을 이용해 다수 채널의 오디오(Audio), 비데오(Video)방송을 차량용이나 휴대형 단말기로 수신하여 언제 어디서나 시청할 수 있게 하는 새로운 개념의 방송서비스인 '위성DAB'의 다른 명칭인 개인 모바일 위성 방송(personal mobile satellite Broadcasting, 이하 'PMSB'이라 함) 시스템을 나타낸다. 1 is a personal mobile service, which is another name of 'satellite DAB' which is a new concept broadcasting service that receives multiple channels of audio and video broadcasting using a satellite and can be watched anytime and anywhere by using a vehicle or a portable terminal. A personal mobile satellite broadcasting (hereinafter referred to as 'PMSB') system is shown.

도 1에 도시된 바와 같이 PMSB 시스템은 컨텐츠 제공기(content provider)(10), 지구국(Earth station)(20), 방송 위성(Broadcating satellite)(30), 지상 중계기(Gap filler)(40), 사용자 단말기(50)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the PMSB system includes a content provider 10, an earth station 20, a broadcasting satellite 30, a ground filler 40, It consists of a user terminal 50.

컨텐츠 제공기(10)는 방송 내용물을 지구국(20)으로 보낸다. 지구국(20)은 상기 내용물을 11/14 GHz 대역의 코드 분할 다중 방식(code division multiplex, 이하'CDM'이라 함) 또는 시분할 다중 방식(time division multiplex, 이하'TDM'이라 함) 형태로 적도상의 정지 방송 위성(30)에 공급한다. 방송 위성(30)은 공급된 CDM, TDM신호를 2.6GHz 대역의 CDM신호로 변환하여 지상에 공급함과 동시에 지상 중계기(40)용으로 11GHz 대역의 TDM신호도 송출한다. 지상 중계기(40)는 방송위성으로부터 공급된 TDM신호를 2.6GHz대역의 CDM신호로 전환하여 서비스 지역으로 방송한다. The content provider 10 sends the broadcast contents to the earth station 20. The earth station 20 transmits the contents to the equator in the form of code division multiplex (hereinafter referred to as 'CDM') or time division multiplex (hereinafter referred to as 'TDM') in the 11/14 GHz band. The stationary broadcast satellite 30 is supplied. The broadcast satellite 30 converts the supplied CDM and TDM signals into CDM signals in the 2.6 GHz band and supplies them to the ground, and also transmits a TDM signal in the 11 GHz band for the terrestrial repeater 40. The terrestrial repeater 40 converts the TDM signal supplied from the broadcast satellite into a CDM signal in the 2.6 GHz band and broadcasts it to the service area.

이때 사용자 단말기(50)가 존재하는 서비스 지역 내에는 방송위성(30)으로부터 방송된 2.6GHz CDM 신호와 지상 중계기(40)로부터 방송된 2.6GHz CDM 신호가 공존하는데, 사용자 단말기(50)는 CDM 신호의 특성상 동일주파수가 혼재하는 경우에는 수신 세기가 강한 신호를 이용하여 방송을 복조할 수 있다. 이하에서는 도1의 기본적인 방송시스템 내에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 대해서 설명한다. In this case, the 2.6 GHz CDM signal broadcast from the broadcast satellite 30 and the 2.6 GHz CDM signal broadcast from the terrestrial repeater 40 coexist in the service area in which the user terminal 50 exists. If the same frequency is mixed due to the characteristics of the broadcast, the broadcast can be demodulated using a signal having a strong reception strength. Hereinafter, a method of tracking the location of a terminal in the basic broadcasting system of FIG. 1 will be described.

도2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방송 위성과 동기화 된 지상 중계기를 이용한 단말기 위치를 추적 방법을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a method for tracking a terminal location using a terrestrial repeater synchronized with a broadcast satellite according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 단말기 위치 추적 방법은 방송 위성(200)에 시각 동기화 되어 있는 지상 중계기1(210), 지상중계기2(220), 방송위성(200) 및 사용자 단말기(230) 을 포함한다. As shown in FIG. 2, the method for tracking the location of a terminal according to the first embodiment of the present invention includes a terrestrial repeater 1 210, a terrestrial repeater 2 220, and a broadcast satellite 200 that are time synchronized with a broadcast satellite 200. And a user terminal 230.

단방향의 방송 시스템을 이용하여 단말기의 위치를 추적하기 위해서는 각각의 지상 중계기(210, 220)의 절대위치(위도와 경도) 값과 신호 도달 시간을 측정하기 위한 기준 시각이 필요하다. 이때 절대위치(위치와 경도)는 지상 중계기와 방송위성을 설치할 때 미리 설정해둔다.In order to track the location of the terminal using a unidirectional broadcasting system, a reference time for measuring the absolute position (latitude and longitude) of each terrestrial repeater 210 and 220 and the signal arrival time is required. The absolute position (position and longitude) is set in advance when the terrestrial repeater and broadcast satellite are installed.

본 발명의 제1 실시예에 따른 경우, 방송위성(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 지구국(20)으로부터 제공되는 클락(CLOCK)을 제공받으므로 기준 시각을 측정할 수 있으나 각각의 지상중계기(210, 220)는 동기화 되어 있지 않기 때문에 GPS 시스템으로부터 수신된 기준시각을 이용하여 각각의 신호에 대한 기준시각을 설정할 수 있는데 이는 각각의 지상 중계기(210, 220) 에 GPS 수신기를 설치함으로 해결할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the broadcast satellite 200 is provided with a clock (CLOCK) provided from the earth station 20, as shown in FIG. Since 210 and 220 are not synchronized, the reference time for each signal can be set using the reference time received from the GPS system. This can be solved by installing a GPS receiver in each of the ground repeaters 210 and 220. have.

GPS수신기를 설치한 지상중계기(210,220)는 방송위성(200)으로부터 송신된 제1기준시각을 이용해 지상중계기(210,220)가 사용자단말기(230)로 송신한 신호의 제2기준시각을 설정한다. 각각의 지상 중계기(210, 220)는 절대위치와 제2기준시각을 유휴(reserved)의 채널인 방송채널을 이용하여 사용자 단말기(230)에 제공한다. 그리고 방송위성(200)도 절대위치와 제1기준시각을 방송채널을 통해 지상단말기(230)로 제공한다. 이때 사용자 단말기(230)는 각각의 지상 중계기(210, 220)로부터 공급받은 절대위치(위도와 경도)와 제2기준시각, 방송위성(200)으로부터 공급받은 절대위치와 제1기준시각을 이용하여 단말기의 위치를 측정한다. 이때 지상 단말기(200)는 상기의 제1,제2기준시각과 방송위성(200)과 각각의 지상중계기(210,220)로부터 송신된 방송신호를 이용해 지상중계기로부터 송신된 신호를 보상해주어 각 방송신호들간의 시간 옵셋(offset)을 구할 수 있다. 상기의 시간 옵셋(offset)을 거리 = 속도 * 시간의 관계를 이용해 거리를 구하면 이 값이 지상단말기(230)로부터 각 지점(200,210,220)간의 거리의 상대적 거리를 측정할 수 있다. 상기의 상대적 거리와 각 지점(200,210,220)의 절대위치를 이용하여 지상 단말기(230)의 좌표를 구할 수 있다. 이때 각각의 지상 중계기는 TDM 신호의 디먹싱(Demuxing) 과정과 CDM 신호로의 코드별 먹싱(muxing) 구조를 갖고 있기 때문에 버퍼(buffer)를 이용하여 CDM 채널에 대한 시간을 조절 할 수 있다. The ground repeaters 210 and 220 installed with the GPS receiver set the second reference time of the signal transmitted by the ground repeaters 210 and 220 to the user terminal 230 using the first reference time transmitted from the broadcast satellite 200. Each of the terrestrial repeaters 210 and 220 provides an absolute position and a second reference time to the user terminal 230 using a broadcast channel which is a reserved channel. The broadcast satellite 200 also provides the absolute position and the first reference time to the terrestrial terminal 230 through the broadcast channel. In this case, the user terminal 230 uses the absolute position (latitude and longitude) and the second reference time, the absolute position and the first reference time supplied from the terrestrial repeaters 210 and 220, respectively. Measure the position of the terminal. In this case, the terrestrial terminal 200 compensates the signals transmitted from the terrestrial repeaters by using the first and second reference times and the broadcast signals transmitted from the broadcast satellite 200 and the terrestrial repeaters 210 and 220. We can get time offset of. When the distance is obtained using the relationship of distance = speed * time, the value of the time offset can be used to measure the relative distance of the distance between the points 200, 210, and 220 from the ground terminal 230. Coordinates of the terrestrial terminal 230 may be obtained using the relative distances and the absolute positions of the points 200, 210, and 220. At this time, since each terrestrial repeater has a demuxing process of the TDM signal and a muxing structure for each code to the CDM signal, it is possible to adjust the time for the CDM channel using a buffer.

또한 3개의 지상중계기를 이용하여 지상 단말기의 위치를 추적하는 방법도 본 발명 제2실시예와 같은 방법으로 할 수 있으나, 3개의 지상중계기로부터 받은 기준시각과 절대위치를 이용하여 지상 단말기로부터 각 지점간의 상대적 거리를 구한다. 그리고, 2개의 위성과 1개의 방송위성을 이용하여 지상 단말기의 위치를 추적하는데 있어서도 상기의 방법으로 수행하여 지상 단말기로부터 각 지점간의 상대적 거리를 구한다. In addition, the method of tracking the position of the terrestrial terminal using three terrestrial repeaters may be performed in the same manner as in the second embodiment of the present invention, but each point from the terrestrial terminal using the reference time and absolute position received from the three terrestrial repeaters Find the relative distance between them. In addition, the above method is also used to track the location of the terrestrial terminal using two satellites and one broadcasting satellite to obtain a relative distance between the points from the terrestrial terminal.

아래에서는 본 발명의 제1실시예에 대한 구체적 계산 방법을 알아본다.The following describes a specific calculation method for the first embodiment of the present invention.

도3 은 본 발명의 제1 실시예에 대한 구체적인 거리측정 방법과 위치를 측정하는 방법을 나태내는 도면이다. 3 is a diagram showing a specific distance measuring method and a method of measuring a position according to the first embodiment of the present invention.

도3 에 도시되어 있는 G1(1,5) (300), G2(2.1) (310), G3(7,4)(320) 는 각각 도2에 도시된 각각의 지상 중계기(200, 210)의 절대위치(위도와 경도)와 방송위성(120)의 절대위치를 좌표를 나타낸 것이다. 또한, G1(1,5) (300), G2(2.1) (310), G3(7,4)(320)은 3개의 지상 중계기 또는 2개의 방송위성과 1개의 지상 중계기를 나타내는 좌표로 대체될 수 있다. T(x,y)는 도2에 도시된 지상 단말기(230)와 이의 절대위치를 좌표로 나타낸 것이다. The G1 (1,5) 300, G2 (2.1) 310, and G3 (7,4) 320 shown in FIG. 3 respectively represent the respective terrestrial repeaters 200, 210 shown in FIG. Absolute position (latitude and longitude) and shows the coordinates of the absolute position of the broadcast satellite 120. Also, G1 (1,5) 300, G2 (2.1) 310, G3 (7,4) 320 may be replaced with coordinates representing three terrestrial repeaters or two broadcast satellites and one terrestrial repeater. Can be. T (x, y) is a coordinate of the terrestrial terminal 230 and its absolute position shown in FIG.

각각의 G1(1,5) (300), G2(2.1) (310), G3(7,4)(320)과 T(x,y) 사이의 거리측정은 T(x,y) 에서 절대적인 거리측정에 대한 기준이 없으므로 절대거리는 측정할 수 없다. 그러나 각 지상 단말기 사이의 상대적인 거리를 이용하여 T(x,y)의 실제적인 위치를 측정할 수 있다. G1(1,5) (300), G2(2.1) (310), G3(7,4)(320)와 T(x,y) 사이의 상대적인 거리인 │A-B│, │B-C│, │A-C│를 구할 수 있다. 여기서 A, B, C는 G1(1,5) (300), G2(2.1) (310), G3(7,4)(320)와 T(x,y) 사이의 절대적인 거리를 나타낸다. 상대적인 거리는 상기에서 설명하였듯이 각각의 지상 중계기(200, 210)로부터 지상단말기(220)로 별도의 채널 통해 받은 각 지상 중계기의 기준시각과 방송위성의 기준시각을 이용하여 양 신호간의 시간 옵셋(offset)을 측정한다. 상기 시간 옵셋(offset)을 거리 = 속도 * 시간의 관계를 이용하여 상대적 거리를 측정할 수 있다. 상기에서 설명한 내용을 수식을 이용하여 T(x,y)의 좌표를 구해보면 다음과 같다.The distance measurement between G1 (1,5) 300, G2 (2.1) 310, G3 (7,4) 320 and T (x, y) is the absolute distance at T (x, y). Absolute distance cannot be measured because there is no standard for measurement. However, the actual position of T (x, y) can be measured using the relative distance between each terrestrial terminal. │AB│, │BC│, │AC│ which is the relative distance between G1 (1,5) 300, G2 (2.1) 310, G3 (7,4) 320 and T (x, y) Can be obtained. Where A, B, and C represent the absolute distances between G1 (1,5) 300, G2 (2.1) 310, G3 (7,4) 320 and T (x, y). Relative distance is a time offset between the two signals using the reference time of each terrestrial repeater received through a separate channel from each terrestrial repeater (200, 210) to the terrestrial terminal (220) and the reference time of the broadcast satellite. Measure The relative distance may be measured using the relationship of distance = velocity * time as the time offset. In the above description, the coordinates of T (x, y) are obtained using the following equation.

여기서│A-B│ , │B-C│, │A-C│의 값은 계산의 편의를 위해 임으로 정해진 값이다. 즉, │A-B│, │B-C│, │A-C│는 상기에서 설명한 상대적 거리이므로 이는 지상 단말기에서 시각차이를 이용해서 구할 수 있는 값이다.Here, the values of A-B, B-C, and A-C are arbitrarily determined for convenience of calculation. That is, since A-B, B-C, and A-C are the relative distances described above, this is a value that can be obtained using the time difference in the terrestrial terminal.

위의 세 가지 식을 풀면 x, y를 구할 수 있다.Solving the three equations above gives x and y.

따라서 T(x,y)는 T(5,2)로 구해진다.Therefore, T (x, y) is obtained as T (5,2).

도2에서 설명한 지상 단말기 추적 방법은 상기에서 설명하였듯이 지상중계기에 GPS 수신기를 따로 설치해야 하며, 지상국(Earth Station)과 방송 위성과의 클락(Clock) 신호 또한 정확하게 알아야 하는 단점이 있다. As described above, the terrestrial terminal tracking method described in FIG. 2 has to separately install a GPS receiver in the terrestrial repeater, and has a disadvantage in that a clock signal between an earth station and a broadcast satellite is also known correctly.

도 4는 방송위성으로부터 송신된 신호를 통해 각각의 지상 중계기를 동기화 시키는 방법을 가지는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지상단말기 추적방법에 관한 시스템을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a system related to a terrestrial terminal tracking method according to a second embodiment of the present invention having a method of synchronizing each terrestrial repeater through a signal transmitted from a broadcast satellite.

도 5a와 도5b는 단말기(430)가 방송위성(400)으로부터 송신된 CDM신호와 각각의 지상중계기(410,420)로부터 송신된 CDM신호사이의 시간 옵셋(offset)을 나타내는 도면이다. 도 5a와 도5b에 각각 도시된 Δt1,Δt2는 시간 옵셋을 나타낸 것으로 이를 이용해서 단말기로부터 방송위성까지의 거리와 단말기로부터 지상중계기까지의 거리의 차이를 계산하다. 이하에서는 도 4와 도 5a, 도 5b를 참고로 하여 본 발명의 제2실시예를 설명한다. 5A and 5B are diagrams illustrating a time offset between a CDM signal transmitted from the broadcast satellite 400 and a CDM signal transmitted from each terrestrial repeater 410 and 420 by the terminal 430. Δt1 and Δt2 shown in FIGS. 5A and 5B respectively represent time offsets, and the difference between the distance from the terminal to the broadcast satellite and the distance from the terminal to the terrestrial repeater is calculated using this. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5A, and 5B.

도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 시스템은 1개의 방송위성(400)과 두 개의 지상 중계기(410, 420), 지상단말기(430)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the system according to the second embodiment of the present invention includes one broadcast satellite 400, two terrestrial repeaters 410 and 420, and a terrestrial terminal 430.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 방송위성(400)은 각각의 지상 중계기(410, 420)로 TDM신호(440)와 CDM신호(450)를 송신하고 또한 지상 단말기(430)로 CDM신호(450)을 송신한다. 그리고 각각의 지상중계기는 방송 위성(400)으로부터 송신된 TDM(440)신호를 복조하여 CDM(460)를 지상 단말기(430)에 재전송 된다. 도 4에서, 방송위성(400)과 각각의 지상중계기(410,420)사이의 거리(이하에서는 각각 'L1, L2'라 함)는 사전에 지상 중계기를 설치할 때 알 수 있는 값으로 이는 각각의 지상중계기에 기억되어 있다. As shown in FIG. 4, the broadcast satellite 400 transmits the TDM signal 440 and the CDM signal 450 to the terrestrial repeaters 410 and 420, and also transmits the CDM signal 450 to the terrestrial terminal 430. ). Each terrestrial repeater demodulates the TDM 440 signal transmitted from the broadcast satellite 400 and retransmits the CDM 460 to the terrestrial terminal 430. In FIG. 4, the distance between the broadcast satellite 400 and each of the ground repeaters 410 and 420 (hereinafter referred to as 'L1 and L2') is a value that can be known when the ground repeater is installed in advance. Remembered.

도 4에서, 각각의 지상중계기(410,420)는 방송위성(400)으로부터 받은 CDM(450)신호와 각각의 지상중계기(410, 420)에 기억되어 있는 L1, L2를 이용해서 방송위성(400)으로부터 송신된 CDM신호(450)와 각각의 지상중계기(410, 420)가 TDM신호를 CDM신호로 복조하여 지상단말기(430)로 송신한 CDM신호(460) 사이의 오프셋(offset) 알 수 있다. In FIG. 4, each of the terrestrial repeaters 410 and 420 is controlled from the broadcast satellite 400 by using the CDM 450 signal received from the broadcast satellite 400 and L1 and L2 stored in the respective terrestrial repeaters 410 and 420. The offset between the transmitted CDM signal 450 and the respective ground repeaters 410 and 420 demodulates the TDM signal into the CDM signal and transmits the CDM signal 460 transmitted to the ground terminal 430.

지상중계기는 L1, L2를 사전에 알고 있기 때문에 방송위성으로부터 송신된 CDM신호(450)와 각각의 지상중계기(410,420)가 단말기(430)에 송신하는 CDM신호(460)사이의 오프셋(offset)시간(이하 각각'Δt1a,Δt2a'라함)을 알 수 있다. 이때, 지상중계기(410,420)는 상기의 방송위성(400)으로부터 받은 CDM 신호(450)와 지상중계기(410,420)가 지상단말기로 송신하는 CDM신호(460) 사이의 오프셋(offset)값 즉,Δt1a,Δt2a와 지상중계기(410,420)의 좌표 값을 유휴의 채널(reserved channel)을 통해 지상단말기(430)로 송신한다.Since the terrestrial repeater knows L1 and L2 in advance, the offset time between the CDM signal 450 transmitted from the broadcast satellite and the CDM signal 460 transmitted by the terrestrial repeaters 410 and 420 to the terminal 430. (Hereinafter referred to as 'Δt1a and Δt2a', respectively). At this time, the terrestrial repeaters 410 and 420 are offset values between the CDM signal 450 received from the broadcast satellite 400 and the CDM signals 460 transmitted by the terrestrial repeaters 410 and 420 to the terrestrial terminal, that is, Δt 1a, The coordinate values of Δt2a and the ground repeaters 410 and 420 are transmitted to the ground terminal 430 through an idle channel.

지상단말기는 각각의 지상중계기로부터 유휴의 채널(reserved channel)을 통해 송신된 오프셋 값(Δt1a,Δt2a)을 이용해서 방송위성(400)으로부터 송신된 CDM신호(450)와 각각의 지상중계기(410,420)로부터 송신된 CDM신호(460) 사이의 시간 차이(Δt1,Δt2)를 구할 수 있다. 이 값이 지상단말기(430)와 방송위성(430)사이의 거리에 대한 지상단말기(430)와 지상중계기(410,420) 사이의 거리의 차이가 된다. 즉, 단말기는 오프셋 값(Δt1a,Δt2a)을 이용해서 지상중계기로부터 송신된 CDM신호를 방송위성으로부터 단말기로 송신된 CDM신호와 동기화 시키기 위해 보상해 준다. 도5a와 도5b에 나타나있는 Δt1, Δt2는 각각 동기화 된 기준 시각을 이용해 방송위성(400)으로부터 송신된 CDM신호(450)와 각각의 지상중계기로부터 송신된 CDM신호 사이의 시간차이를 나타낸다. The terrestrial terminal uses the offset values (Δt1a, Δt2a) transmitted from the terrestrial repeaters through an idle channel, and the CDM signal 450 transmitted from the broadcast satellite 400 and the terrestrial repeaters 410 and 420. From the CDM signal 460 transmitted from the time difference (Δt1, Δt2) can be obtained. This value is the difference between the distance between the ground terminal 430 and the ground repeaters 410 and 420 with respect to the distance between the ground terminal 430 and the broadcasting satellite 430. That is, the terminal compensates the CDM signal transmitted from the terrestrial repeater with the CDM signal transmitted from the broadcast satellite to the terminal using offset values Δt1a and Δt2a. 5A and 5B show the time difference between the CDM signal 450 transmitted from the broadcast satellite 400 and the CDM signal transmitted from each terrestrial repeater using the synchronized reference time, respectively.

그리고, 단말기는 지상중계기1(410)로부터 단말기에 보내어지는 CDM신호와 지상중계기2(420)로부터 단말기에 보내어지는 CDM신호의 시간 옵셋(offset)을 동기화 된 기준시각(즉, Δt1a,Δt2a을 이용해 보상해서 기준시각을 동기화 시킨다.)을 이용해서 계산할 수 있다. 이 값을 임으로 Δt3라고 하자.The terminal uses the time offsets (ie, Δt1a, Δt2a) of the time offsets of the CDM signal sent from the terrestrial repeater 1 410 to the terminal and the CDM signal sent from the terrestrial repeater 2 420 to the terminal. Compensation to synchronize the reference time. Let this value be Δt3.

상기의 Δt1, Δt2, Δt3과 방송위성 및 지상중계기의 좌표 값을 이용해서 도3에서 나타나 있는 방법을 통해 사용자 단말기의 좌표를 구할 수 있다. 도 3에 나타나 있는 G1(200), G2(210), G3(220)을 각각 방송위성(400), 지상중계기2(420), 지상중계기1(410)이라고 가정하면 다음의 관계가 성립한다.Coordinates of the user terminal can be obtained using the method shown in FIG. 3 by using the coordinate values of Δt1, Δt2, Δt3 and broadcast satellites and terrestrial repeaters. Assuming that G1 200, G2 210, and G3 220 shown in FIG. 3 are broadcast satellites 400, terrestrial repeaters 2 420, and terrestrial repeaters 1 410, the following relationship is established.

│A-C│= Δt1 * 속도(constant)│A-C│ = Δt1 * constant

│A-B│= Δt2 * 속도(constant) │A-B│ = Δt2 * constant

│B-C│= Δt3 * 속도(constant)│B-C│ = Δt3 * constant

여기서, 거리=시간*속도의 관계를 이용한다. 속도는 빛의 속도인 3.0 * E8 m/sec²인 상수이고 수학식2의 우변은 Δt1, Δt2, Δt3를 알고 있으므로 상수가 된다. 그리고, 수학식1에서와 같이 단말기의 위치를 T(x,y)라고 하여 수학식2를 전개하면 수학식1과 같은 식이 된다. 따라서, 세식을 풀면 사용자 단말기의 위치인 T(x,y) 좌표점을 구할 수 있다. 이 값이 바로 사용자 단말기의 위치가 된다. Here, the relationship of distance = time * speed is used. The velocity is a constant of 3.0 * E8 m / sec², which is the speed of light, and the right side of Equation 2 is constant because it knows Δt1, Δt2, and Δt3. Then, as in Equation 1, when Equation 2 is developed with the position of the terminal as T (x, y), the equation is as in Equation 1. Therefore, by solving the washing, it is possible to obtain the T (x, y) coordinate point which is the position of the user terminal. This value is the location of the user terminal.

도 4에서, 신호중 CDM 신호는 지상 중계기로 하여금 GPS 시각 동기 없이 방송위성의 동기획득을 위한 CDM 파일럿 피엔(Pilot PN) 신호이다. 파일럿 피엔(PN) 채널(channel)은 수신기로 하여금 동기 획득을 위해 파일럿 신호를 제공하고 시스템의 각종 컨트롤 데이터(control data)를 전송한다. 디지털 시스템에서 파일럿 채널은 3가지의 기능을 하는 데 다음과 같다. 첫째, 프레임(frame) 동기를 위해 유닉 워드(unique word)와 프레임 카운터(frame counter)값을 전송한다. 둘째, 동기획득과 페이즈(phase) 보상을 위해 파일럿 심벌(pilot symbol)을 전송한다. 마지막으로 수신기의 기능 제공을 위해 컨트롤 데이터(control data)를 전송한다. 상기의 파일럿 심벌(pilot symbol)은 모두 '1'인 32-비트(bit)길이를 갖는 데이터로 구성되고 수신기로 하여금 패스 서칭(path searching)과 채널 평가(channel estimation)기능 할 수 있게 하며 정확성을 높이기 위해 방송 채널보다 많은 파워(power)로 전송해야 하는데 방송 채널보다 2배의 파워(power)로 전송하는 것이 적합하다. In FIG. 4, the CDM signal among the signals is a CDM Pilot PN signal for synchronizing acquisition of a broadcast satellite without causing the GPS repeater to synchronize GPS time. The pilot PN channel allows the receiver to provide a pilot signal for synchronization acquisition and to transmit various control data of the system. In a digital system, the pilot channel has three functions. First, a unique word and a frame counter value are transmitted for frame synchronization. Second, a pilot symbol is transmitted for synchronization acquisition and phase compensation. Finally, control data is transmitted to provide the function of the receiver. The pilot symbols are composed of 32-bit length data, all of which are '1', and allow the receiver to perform path searching and channel estimation functions and to improve accuracy. In order to increase, it is necessary to transmit with more power than the broadcast channel, but it is suitable to transmit with twice the power of the broadcast channel.

이상과 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 단말기 위치 추적 방법은 각각의 지상중계기가 GPS 시각 동기 없이 방송위성으로부터 송신된 2.6GHz CDM 신호를 기준으로 하여 시간 옵셋(offset) 구하므로 별도의 시각 동기 지원 없이 서비스 커버리지(coverage)내의 단말기에 대한 위치 값을 제공할 수 있다. As described above, in the terminal location tracking method according to the second embodiment of the present invention, since each terrestrial repeater obtains a time offset based on a 2.6 GHz CDM signal transmitted from a broadcast satellite without GPS time synchronization, a separate time synchronization is performed. It may provide a location value for a terminal within service coverage without assistance.

이상에서 본 발명의 제2실시예에 따른 사용자단말기 위치 추적 방법에 있어서 한 개의 위성과 두 개의 지상중계기를 이용해서 사용자단말기 위치를 추적하는 방법을 설명하였으나, 본 발명의 제2실시예에서도 제1실시예와 같이 상기 3개의 지상중계기로 사용자단말기 위치를 추적할 수 있고, 2개의 위성과 한 개의 지상중계기로 사용자단말기 위치를 추적할 수 있다. 3개의 지상중계기로 사용자단말기의 위치를 추적하는데 있어서, 본 발명의 제2실시예의 방법과 같이 사용자단말기는 시각을 동기화 시키기 위해 3개의 지상중계기로부터 각각 Δt1a,Δt2a,Δt3a(여기서 Δt3a는 세 번째 지상중계기에서 시간 옵셋을 구한 값을 말함)를 이용해 각각의 지상중계기로부터 송신된 방송신호를 동기화 시키기 위해 보상해 준다. 사용자단말기는 동기화 된 시각기준을 이용해서 사용자단말기로부터 각각의 지상중계기간의 상대적 거리를 구할 수 있다. 2개의 방송위성과 1개의 지상중계기의 경우도 1개 지상중계기로부터 송신된 Δt1a를 이용해서 사용자단말기로부터 2개의 방송위성 및 지상중계기 사이의 상대적 거리를 본 발명의 제2실시예와 같이 구할 수 있다. In the above, in the method for tracking the location of the user terminal according to the second embodiment of the present invention, a method of tracking the location of the user terminal using one satellite and two terrestrial repeaters has been described. As in the embodiment, the three terrestrial repeaters can track the position of the user terminal, and the two satellites and one terrestrial repeater can track the position of the user terminal. In tracking the position of the user terminal with three terrestrial repeaters, the user terminal, as in the method of the second embodiment of the present invention, is respectively Δt1a, Δt2a, Δt3a (where Δt3a is the third ground) from three terrestrial repeaters to synchronize the time. Compensation for synchronizing broadcast signal transmitted from each terrestrial repeater by using time offset value obtained from repeater). The user terminal can obtain the relative distance of each terrestrial relay period from the user terminal using the synchronized time reference. In the case of two broadcast satellites and one terrestrial repeater, the relative distance between two broadcast satellites and the terrestrial repeater can be obtained from the user terminal using Δt1a transmitted from one terrestrial repeater as in the second embodiment of the present invention. .

본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 의한 단말기 위치추적 방법에 있어서, 본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 의해 구해진 단말기의 위치 좌표에 해당하는 지도를 단말기의 메모리에서 불러 들여 당해 지도를 단말기에 표시하는 장치를 설치하여 위치를 더욱더 알기 쉽게 표시할 수 있다. 이때 단말기는 사전에 지도를 메모리에 저장하고 있거나 방송시스템을 통해 받을 수도 있다. In the terminal location tracking method according to the first or second embodiment of the present invention, a map corresponding to the location coordinates of the terminal obtained by the first or second embodiment of the present invention is retrieved from the memory of the terminal. By providing a device for displaying the map on the terminal, the location can be displayed more clearly. In this case, the terminal may store the map in memory in advance or may receive the map through a broadcasting system.

본 발명의 제1실시예 또는 제2실시예에 의한 단말기 위치추적 방법에서는 PMSB에서 사용하는 피엔 코드(PN code) 의 칩 속도(chip rate)는 16.384MHz 이고 실제로 데이터를 처리하는 클락(clock) 속도는 65.536MHz이다. 따라서 지상 중계기(Gap Filler)를 이용한 거리측정은 그 분해능(resolution)이 약 4.6m 정도이다. 이는 지상 단말기의 위치를 측정하는데 있어서 아주 작은 오차라 할 수 있다.In the terminal location tracking method according to the first or second embodiment of the present invention, the chip rate of the PN code used in the PMSB is 16.384 MHz, and the clock rate actually processes the data. Is 65.536 MHz. Therefore, the distance measurement using the Gap Filler has a resolution of about 4.6m. This is a very small error in measuring the position of the terrestrial terminal.

도6은 지상 중계기의 방송용 CDM의 방송채널을 나타내는 도면이다. 도6에서 방송용 CDM의 방송채널은 TDM디지털 신호처리부(610), 채널 역다중화기(620), 시리얼 투 패러렐 컨버터(serial two parallel converter)(630), 루트 레이즈드 코사인필터(root raised cosine filter, 이하'RRC'라함)(640), 이득부(650), 애더 트리(adder tree)(660), D/A 컨버터(Digital-to-Analog converter)(670)를 포함한다. TDM디지털 신호처리부(610)는 방송위성으로부터 송신된 TDM신호를 처리하는 부분이고, 채널 역다중화기(620)는 TDM디지털 신호를 여러 개의 채널로 분할하고, 시리얼 투 패러렐(630)은 다시 각각의 채널을 두 개의 채널로 나눈다. 도6에서 RRC(640)은 디지털 필터이며 이득부(650)는 신호를 증폭한다. 증폭된 신호는 애더트리(adder tree)(660)로 합산하여 D/A 컨버터(670)를 이용하여 아날로그 신호를 만든다. 방송용 CDM에서는 64개의 월시 코드(Walsh code)를 사용할 수 있으나 통상적으로 도6에서 나타난 바와 같이 코드(code)간의 간섭을 고려하여 32개의 월시 코드(Walsh code)를 사용하며, 방송 채널은 1개의 파일럿 채널(pilot channel)과 31개의 방송용 채널로 구성된다. 파일럿 채널은 동기 획득과정 등에 관여하기 때문에 일반 방송 채널에 비하여 높은 전력으로 송신한다. 각각의 채널에 대한 출력은 RRC필터(디지털 필터) 다음단의 이득블록의 설정 값에 따라 결정된다.6 is a diagram illustrating a broadcast channel of a broadcast CDM of a terrestrial repeater. In FIG. 6, the broadcasting channel of the broadcasting CDM includes a TDM digital signal processor 610, a channel demultiplexer 620, a serial two parallel converter 630, and a root raised cosine filter. RR, a gain unit 650, an adder tree 660, and a digital-to-analog converter 670. The TDM digital signal processing unit 610 is a part for processing the TDM signal transmitted from the broadcast satellite, the channel demultiplexer 620 divides the TDM digital signal into several channels, and the serial to parallel 630 is each channel again Divide into two channels. In FIG. 6, the RRC 640 is a digital filter and the gain unit 650 amplifies the signal. The amplified signal is summed into an adder tree 660 to generate an analog signal using the D / A converter 670. In the broadcast CDM, 64 Walsh codes may be used, but as shown in FIG. 6, 32 Walsh codes are used in consideration of interference between codes, and one pilot channel is used as a broadcast channel. It consists of a pilot channel and 31 broadcasting channels. Since the pilot channel is involved in the synchronization acquisition process and the like, the pilot channel transmits at a higher power than the general broadcast channel. The output for each channel is determined by the setting of the gain block after the RRC filter (digital filter).

본 발명의 제3실시예에 따른 위치정보 서비스용 더미 파일럿 중계기(Dummy Pilot 중계기)는 도6에서 도시된 방송채널 중 파일럿 채널(pilot channel)과 1개의 방송용 채널만으로 구성된다. 그리고, 단말기의 오동작을 방지하기 위하여 방송용 채널에 더미 데이터(Dummy data)임을 표시하는 테그(tag)를 포함한다. 방송용 단말기는 단순히 파일럿 신호의 Ec/lo만을 비교하기 때문에 더미 파일럿(Dummy pilot) 중계기 신호를 주신호로 방송채널을 복원할 경우에 시스템의 수신 성능의 저하가 발생될 수 있기 때문에 중계기의 별도의(reserve 된)채널에 더미 파일럿 중계기임을 표시하는 테그(tag)를 삽입하여 단말기가 더미 파일럿(Dummy Pilot) 중계기에 의한 오동작을 방지할 수 있다. 단말기의 복조된 데이터에 더미 파일럿 중계기로부터 송신된 신호임을 나타내는 테그(tag)가 포함된 경우 프로세서는 이 더미 파일럿 신호에 대해서는 Ec/lo가 양호한 경우에도 기준신호 또는 패이딩(fading)개선을 위한 컴바이너(combiner)신호로는 사용하지 않고 그 외의 기준신호에 대한 거리 계산용만으로 사용한다. The dummy pilot repeater for the location information service according to the third embodiment of the present invention includes a pilot channel and only one broadcast channel among the broadcast channels shown in FIG. And, in order to prevent a malfunction of the terminal includes a tag (tag) indicating that the dummy data (Dummy data) in the broadcast channel. Since the broadcasting terminal simply compares the Ec / lo of the pilot signal, when the dummy pilot repeater signal is restored as the main signal, the reception performance of the system may be degraded. A tag indicating a dummy pilot repeater may be inserted into a channel to prevent a terminal from malfunctioning by a dummy pilot repeater. If the demodulated data of the terminal includes a tag indicating that the signal is transmitted from the dummy pilot repeater, the processor may add a reference signal or fading to the dummy pilot signal even if Ec / lo is good. It is not used as a binary signal but only for calculating distances to other reference signals.

본 발명의 제1 및 제2실시예에서 나타난 바와 같이 방송위성과 지상중계기를 이용하여 단말기의 취치를 추적하기 위해서는 3개 이상의 신호를 필요로 한다. 이동통신 시스템의 경우는 소프트 핸드오프(Soft handoff)를 수행하기 위해서 여러 중계기로부터 송신된 신호의 각각의 핑커(finger)가 실제의 실효 데이터를 포함하여야 하지만 방송시스템에서는 핸드오프(handoff)기능이 없으므로 1개의 주도적인(dominant) 신호만으로 신호의 복원이 가능하다. 방송 채널의 수신을 위해서는 1개의 주도적인(dominant) 송신기만을 필요하지만 위치 서비스를 위하여서는 다수의 신호 제공을 위하여 불필요한 지상중계기 장비를 설치하여야 한다. 따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 더미 파일럿 중계기을 사용할 경우 하드웨어 구성비용이 절감되며, 일반 방송 채널을 송출하지 않기 때문에 위성 신호 및 다른 지상중계기에 대한 신호간의 섭양이 감소된다. 또한 각각의 방송채널에 대한 전력이 필요 없으므로 적은 출력의 종단 증폭기를 이용함으로써 상대적으로 큰 출력의 신호를 송출할 수 있기 때문에 저가의 장비로 넓은 커버리지를 확보할 수 있다. As shown in the first and second embodiments of the present invention, three or more signals are required to track the taste of a terminal using a broadcast satellite and a terrestrial repeater. In the case of a mobile communication system, in order to perform a soft handoff, each finger of a signal transmitted from several repeaters must include actual effective data, but in a broadcasting system, there is no handoff function. Only one dominant signal can restore the signal. Only one dominant transmitter is needed to receive a broadcast channel, but for the location service, an unnecessary terrestrial repeater equipment should be installed to provide a plurality of signals. Therefore, when using the dummy pilot repeater according to the third embodiment of the present invention, the hardware configuration cost is reduced, and since the general broadcast channel is not transmitted, the feeding between the satellite signal and the signal for the other terrestrial repeater is reduced. In addition, since power for each broadcasting channel is not needed, a relatively large output signal can be transmitted by using a terminating amplifier with a small output, thereby ensuring wide coverage with low-cost equipment.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

예를 들면, 앞에서 언급하였듯이 본 발명의 제1과 제2 실시예에서 단말기의 위치를 측정하기 위해서 좌표값을 알고 있는 3점 이상의 기준점은 1개의 방송위성 과 2개의 지상중계기, 3개의 지상중계기, 2개의 위성과 1개의 지상중계기로 각각 대체될 수 있다. For example, as mentioned above, in order to measure the position of the terminal in the first and second embodiments of the present invention, three or more reference points whose coordinate values are known are one broadcast satellite, two terrestrial repeaters, three terrestrial repeaters, It can be replaced by two satellites and one terrestrial repeater respectively.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 방송위성과 지상중계기를 이용해 단말기의 위치를 측정할 경우 피엔 코드(PN code)로 거리 측정하기 때문에 그 오차가 아주 작은 결과를 얻을 수 있다. 또한, 제2실시예에서와 같이 CDM신호를 이용해 지상중계기를 동기화 시키기 때문에 지상중계기에 GPS수신기를 설치할 필요가 없기 때문에 비용이 절감된다.As described above, according to the present invention, when the position of the terminal is measured using a broadcast satellite and a terrestrial repeater, the distance is measured using a PN code, thereby obtaining a very small error. In addition, since the ground repeater is synchronized with the CDM signal as in the second embodiment, the GPS receiver does not need to be installed in the ground repeater, thereby reducing the cost.

또한, 더미 파일럿(dummy pilot)중계기를 이용하는 경우에는 출력 파워(power)를 증가시킬 수 있어서 채널의 잡음을 줄일 수 있으며 하드웨어 구성비용이 절감된다. 또한 일방 방송채널을 송출하지 않기 때문에 위성 신호 및 타 지상중계기에 대하여 신호간섭 양이 감소된다. In addition, when using a dummy pilot repeater, the output power can be increased to reduce the noise of the channel and reduce the hardware configuration cost. In addition, since one broadcast channel is not transmitted, the amount of signal interference is reduced for satellite signals and other terrestrial repeaters.

도 1은 본 발명의 실시예에서 사용되는 방송 시스템의 개략적 흐름을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic flow of a broadcasting system used in an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방송 위성과 동기화 된 지상 중계기를 이용한 단말기 위치를 추적 방법에 관한 시스템을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a system relating to a method for tracking a terminal location using a terrestrial repeater synchronized with a broadcast satellite according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 대한 구체적인 거리측정 방법과 위치를 측정하는 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a specific distance measuring method and a method of measuring a position according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지상단말기 추적방법에 관한 시스템을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a system related to a ground terminal tracking method according to a second embodiment of the present invention.

도 5a, 도 5b는 단말기(430)가 방송위성(400)으로부터 송신된 CDM신호와 각각의 지상중계기(410,420)로부터 송신된 CDM신호사이의 시간 옵셋(offset)을 나타내는 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating a time offset between the CDM signal transmitted from the broadcast satellite 400 and the CDM signals transmitted from the respective terrestrial repeaters 410 and 420 by the terminal 430.

도 6은 지상 중계기의 방송용 CDM의 방송채널을 나타내는 도면이다6 is a diagram illustrating a broadcast channel of a broadcast CDM of a terrestrial repeater.

Claims (21)

지구국, 방송위성, 지상중계기, 단말기를 포함하는 단방향 방송위성시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서,In a method for tracking the position of a terminal in a one-way broadcast satellite system including an earth station, a broadcast satellite, a terrestrial repeater, and a terminal, (a) 상기 방송위성이 상기 지상중계기 및 단말기로 신호와 제1기준시각을 제공하며 사전에 설정된 방송위성의 좌표를 채널을 통해 단말기에 제공하는 단계;(a) the broadcast satellite providing a signal and a first reference time to the terrestrial repeater and the terminal, and providing coordinates of a preset broadcast satellite to the terminal through a channel; (b) 상기 지상중계기가 별도의 수신기를 이용해 상기 방송위성으로부터 받은 신호를 통해 제2기준시각을 설정하는 단계;(b) setting, by the terrestrial repeater, a second reference time through a signal received from the broadcast satellite using a separate receiver; (c) 상기 지상중계기가 사전에 설정된 자기 좌표와 상기 제2기준시각을 유휴의 채널을 이용하여 단말기에 제공하는 단계;(c) providing, by the terrestrial repeater, a terminal with a preset magnetic coordinate and the second reference time to the terminal using an idle channel; (d) 상기 단말기가 지상중계기와 방송위성으로 받은 제1,제2기준시각을 이용하여 지상중계기로부터 송신된 신호를 보상해주어 지상중계기와 방송위성으로 받은 신호간의 시간 옵셋(offset)을 구하는 단계;(d) compensating for a signal transmitted from the terrestrial repeater by using the first and second reference times received by the terrestrial repeater and the broadcast satellite to obtain a time offset between the terrestrial repeater and the signal received by the broadcast satellite; (e) 상기 단말기가 상기 시간 옵셋(offset) 이용해 단말기로부터 방송위성 및 각각의 지상중계기까지의 상대적인 거리차이를 구하는 단계; 및(e) determining, by the terminal, the relative distance difference from the terminal to the broadcast satellite and each terrestrial repeater using the time offset; And (f) 상기의 상대적 거리차이와 각 좌표를 이용해 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. and (f) tracking the location of the terminal using the relative distance difference and each coordinate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 별도의 수신기가 위성 수신기인 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법.Method of tracking the location of the terminal in a broadcast satellite system, characterized in that the separate receiver is a satellite receiver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 신호는 방송신호 중 파일럿 신호인 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. The signal is a method of tracking the terminal position in a broadcast satellite system, characterized in that the pilot signal of the broadcast signal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기의 채널이 방송채널인 것을 특징으로 하는 방송위성시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법.Method of tracking the terminal position in a broadcast satellite system, characterized in that the channel is a broadcast channel. 제1항 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 2개의 지상중계기와 적어도 1개의 방송위성으로부터 받은 제1,제2기준시각과 신호를 이용하여 적어도 3개의 신호간의 시간 옵셋을 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. And a time offset between at least three signals using the first and second reference time and signals received from the at least two terrestrial repeaters and the at least one broadcasting satellite. How to track your terminal location on the phone. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 3개의 지상중계기로부터 받은 제1,제2기준시각과 신호를 이용하여 적어도 3개의 신호간의 시간 옵셋을 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Wherein the terminal of step (d) using the first and second reference time and signals received from at least three terrestrial repeater to obtain a time offset between at least three signals to track the terminal position in a broadcast satellite system Way. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 2개의 위성과 적어도 1개의 지상중계기로부터 받은 제1,제2기준시각과 신호를 이용하여 적어도 3개의 신호간의 시간 옵셋을 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. In the broadcast satellite system, characterized in that the terminal of step (d) obtains a time offset between at least three signals using the first and second reference time and signals received from at least two satellites and at least one terrestrial repeater. How to track your terminal location. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 단계 (e)는Step (e) is 상기 시간 옵셋(offset)을 이용하여 양 신호간의 시간차이를 구하는 단계;Obtaining a time difference between both signals using the time offset; 상기 단계에서 구한 시간차이를 거리 = 속도 * 시간 의 관계식을 이용하여 상기의 상대적 거리를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. And calculating the relative distance by using the time difference obtained in the above step by using a relationship of distance = speed * time. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 단계 (f)의 상기 단말기는 상기 상대적 거리 및 좌표를 3개 이상 구해서 3개의 연립방정식을 이용해 단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. The terminal of step (f) is to obtain the three or more relative distances and coordinates to track the position of the terminal in the broadcast satellite system, characterized in that to track the position of the terminal using three simultaneous equations. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단말기의 위치를 구해서 상기 위치에 해당하는 지도를 단말기에 내장되어 있는 메모리에서 불러들여 상기 지도에 단말기의 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Obtaining a location of the terminal and loading a map corresponding to the location from the memory built in the terminal to display the location of the terminal on the map further comprising the step of tracking the terminal location in the broadcast satellite system. 지구국, 방송위성, 방송위성에서 지상중계기까지의 거리를 사전에 알고 있는 지상중계기, 단말기를 포함하는 단방향 방송위성시스템에서 단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서,Claims [1] A method for tracking the position of a terminal in a one-way broadcast satellite system including a terrestrial repeater and a terminal that knows in advance the distance from an earth station, a broadcast satellite, a broadcast satellite to a terrestrial repeater, (a) 상기 방송위성이 상기 지상중계기와 단말기로 신호를 제공하며 사전에 설정된 방송위성의 좌표를 채널을 통해 단말기에 제공하는 단계;(a) providing a signal to the terrestrial repeater and the terminal by the broadcast satellite and providing a preset coordinate of the broadcast satellite to the terminal through a channel; (b) 상기 지상중계기가 방송위성에서 지상중계기까지의 거리와 상기 방송위성으로부터 받은 신호를 이용하여 방송위성으로부터 송신된 신호와 지상중계기가 단말기로 송신하는 신호간의 제1시간 옵셋을 구하는 단계;(b) obtaining a first time offset between the signal transmitted from the broadcast satellite and the signal transmitted by the terrestrial repeater to the terminal using the distance from the broadcast satellite to the terrestrial repeater and the signal received from the broadcast satellite; (c) 상기 지상중계기가 사전에 설정된 자기 좌표와 상기 제1시간 옵셋을 유휴의 채널을 이용하여 단말기에 제공하는 단계;(c) providing, by the terrestrial repeater, a terminal with a preset magnetic coordinate and the first time offset to the terminal using an idle channel; (d) 상기 단말기가 지상중계기로부터 받은 제1시간 옵셋을 이용하여 지상중계기로부터 받은 신호를 보상해 주어 방송위성으로부터 송신된 신호와 지상중계기로부터 송신된 신호간 제2시간 옵셋을 구하는 단계; (d) compensating for the signal received from the terrestrial repeater using the first time offset received from the terrestrial repeater to obtain a second time offset between the signal transmitted from the broadcast satellite and the signal transmitted from the terrestrial repeater; (e) 상기 단말기가 상기 제2 시간옵셋(offset)을 이용해 단말기로부터 방송위성 및 각각의 지상중계기까지의 상대적인 거리차이를 구하는 단계; 및(e) determining, by the terminal, a relative distance difference from the terminal to the broadcast satellite and each terrestrial repeater using the second time offset; And (f) 상기 상대적 거리차이와 각 좌표를 이용해 단말기의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. and (f) tracking the location of the terminal using the relative distance difference and each coordinate. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기의 신호는 방송신호 중 파이럿 신호인 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법.The signal is a method of tracking the terminal position in a broadcast satellite system, characterized in that the pilot signal of the broadcast signal. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기의 채널은 방송채널인 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법.And said channel is a broadcast channel. 제11항 있어서,The method of claim 11, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 2개의 지상중계기로부터 받은 적어도 2개의 제1시간 옵셋을 이용하여 지상중계기로부터 단말기에 송신된 신호를 보상해 주어 적어도 1개의 방송위성으로부터 송신된 신호와 지상중계기부터 송신된 신호간의 제 2시간 옵셋을 적어도 3개 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Compensating for the signal transmitted from the terrestrial repeater to the terminal by using the at least two first time offsets received from the at least two terrestrial repeaters in step (d), and the terrestrial repeater and the signal transmitted from the at least one broadcast satellite. And obtaining at least three second time offsets between the signals transmitted from the mobile station. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 3개의 지상중계기로부터 받은 적어도 3개의 제1시간 옵셋을 이용하여 지상중계기로부터 단말기에 송신된 신호를 보상해 주어 적어도 3개의 지상중계기로부터 송신된 신호간의 제2시간 옵셋을 적어도 3개 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Compensating for the signal transmitted from the terrestrial repeater to the terminal by using the at least three first time offsets received by the terminal in at least three terrestrial repeaters; A method for tracking the position of a terminal in a broadcast satellite system, characterized by obtaining at least three time offsets. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 단계 (d)의 상기 단말기가 적어도 1개의 지상중계기로부터 받은 적어도 1개의 제1시간 옵셋을 이용하여 지상중계기로부터 단말기에 송신된 신호를 보상해 주어 적어도 1개의 지상중계기로부터 송신된 신호와 적어도 2개의 위성으로부터 송신된 신호간의 제2시간 옵셋을 적어도 3개 구하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Compensating for the signal transmitted from the terrestrial repeater to the terminal using the at least one first time offset received by the terminal from the at least one terrestrial repeater, and the signal transmitted from the at least one terrestrial repeater And obtaining at least three second time offsets between signals transmitted from two satellites. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 14 to 16, 상기 단계 (e)는Step (e) is 상기 제2시간 옵셋(offset)을 이용하여 양 신호간의 시간차이를 구하는 단계;Obtaining a time difference between both signals using the second time offset; 상기 단계에서 구한 시간차이를 거리 = 속도 * 시간 의 관계식을 이용하여 상기의 상대적 거리를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. And calculating the relative distance by using the time difference obtained in the above step by using a relationship of distance = speed * time. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 14 to 16, 상기 단계 (f)의 상기 단말기는 상기 상대적 거리 및 좌표를 3개 이상 구해서 3개의 연립방정식을 이용해 단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. The terminal of step (f) is to obtain the three or more relative distances and coordinates to track the position of the terminal in the broadcast satellite system, characterized in that to track the position of the terminal using three simultaneous equations. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 단말기의 위치를 구해서 상기 위치에 해당하는 지도를 단말기에 내장되어 있는 메모리에서 불러들여 상기 지도에 단말기의 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는 방송위성 시스템에서 단말기 위치를 추적하는 방법. Obtaining a location of the terminal and loading a map corresponding to the location from the memory built in the terminal to display the location of the terminal on the map further comprising the step of tracking the terminal location in the broadcast satellite system. 방송위성으로부터 송신된 시분할다중방식(TDM)신호를 처리하는 디지털신호처리부, 디지털신호처리부로부터 송신된 신호인 시분할다중방식(TDM)신호를 여러 개의 채널로 분할하는 채널역다중화기, 각각의 채널을 다시 2개의 신호로 나누는 시리얼-투-패러랠 컨버터(S/P converter), 시리얼-투-패러랠 컨버터의 출력를 변조한 신호를 필터하는 디지털 필터, 필터의 출력을 증폭하는 증폭기, 증폭된 신호를 합산하는 애더트리, 디지털 신호를 아나로그 신호로 전환하는 D/A 컨버터를 포함하며 상기의 채널중 동기화 획득을 위한 파이롯 채널과 데이터 수신을 위한 1 개의 방송용 채널만을 포함하는 것을 특징으로 하는 더미 파일롯 중계기.A digital signal processing unit for processing time division multiplex (TDM) signals transmitted from broadcast satellites, a channel demultiplexer for dividing a time division multiplex (TDM) signal, which is a signal transmitted from the digital signal processing unit, into multiple channels, and each channel again. A serial-to-parallel converter that divides it into two signals, a digital filter that filters the modulated signal of the serial-to-parallel converter, an amplifier that amplifies the output of the filter, and an adder that sums the amplified signals. And a D / A converter for converting a digital signal into an analog signal, wherein the dummy pilot repeater includes only a pilot channel for synchronization acquisition and one broadcast channel for data reception. 제 20항에 있어서,The method of claim 20, 단말기의 오동작을 방지하기 위하여 상기 방송용 채널에 더미 데이터 신호임을 표시하는 테그(tag)를 포함하는 것을 특징으로 하는 더미 파일럿 중계기.And a tag indicating that the broadcast channel is a dummy data signal in order to prevent a malfunction of the terminal.
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