KR100517872B1 - Motor connecting circuit for auto-fire extinguisher - Google Patents

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KR100517872B1
KR100517872B1 KR10-2002-0055528A KR20020055528A KR100517872B1 KR 100517872 B1 KR100517872 B1 KR 100517872B1 KR 20020055528 A KR20020055528 A KR 20020055528A KR 100517872 B1 KR100517872 B1 KR 100517872B1
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Abstract

본 발명은 센서의 값을 마이컴에서 인식하여 소화기용 모터를 구동하는 자동식 소화기에 있어서,The present invention is an automatic fire extinguisher for driving a fire extinguisher motor by recognizing the value of the sensor in the microcomputer,

마이컴(U1)의 구동 전원인 제 1 전원(Vcc)이 풀업저항(R14)을 통하여 마이컴(U1)의 직류모터 접속확인포트(RA5)에 접속토록 하고, 동시에 직류모터 접속확인포트(RA5)는 역류 방지용 다이오드(D2)를 통하여 직류모터(M)의 일단에 인가토록 하고,The first power supply Vcc, which is the driving power supply of the microcomputer U1, is connected to the DC motor connection confirmation port RA5 of the microcomputer U1 via the pull-up resistor R14, and at the same time, the DC motor connection confirmation port RA5 is Through the reverse flow prevention diode (D2) to apply to one end of the DC motor (M),

직류모터(M) 구동용 제 2 전원(Vpp)은 릴레이(CSRLY)에 연동하여 릴레이 접점이 온 될 때 상기 다이오드(D2)의 캐소드단과 직류모터(M)의 일단에 공통으로 접속토록 하며,The second power supply Vpp for driving the DC motor M is connected to the cathode terminal of the diode D2 and one end of the DC motor M when the relay contact is turned on in conjunction with the relay CSRLY.

마이컴(U1)은 제 2 전원(Vpp)이 인가되지 않을 경우 제 1 전원(Vcc)의 변동을 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동여부로 직류모터(M)의 접속여부를 인식하고, 제 2 전원(Vpp)이 인가될 경우 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동을 무시토록 하여 오동작 없이 직류모터(M)의 접속을 확인하도록 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동식 소화기모터 접속확인장치이다.When the second power supply Vpp is not applied, the microcomputer U1 recognizes whether or not the DC motor M is connected as a change in level through the connection confirmation port RA5. Automatic fire extinguisher motor connection confirmation device, characterized in that configured to control to confirm the connection of the DC motor (M) without malfunction by ignoring the variation of the level through the connection confirmation port (RA5) when the second power supply (Vpp) is applied. to be.

Description

자동식 소화기모터 접속확인장치{Motor connecting circuit for auto-fire extinguisher}Motor connecting circuit for auto-fire extinguisher

본 발명은 자동식 소화기모터 접속확인장치에 관한 것으로, 소화기모터의 접속을 풀업을 통한 모터와의 접속단 전원이 변동하는 지를 마이컴에서 판단토록 하고, 모터가 작동할 때는 모터와의 접속단의 이상을 무시토록 하며, 모터와 마이컴의 모터접속확인포트 사이에는 모터구동전원이 인가하는 것을 차단하는 다이오드를 설치하여 모터의 접속여부를 간단히 인식 가능토록 한 자동식 소화기모터 접속확인장치를 제공하려는 것이다.The present invention relates to an automatic fire extinguisher motor connection check apparatus, and the microcomputer determines whether the power of the connection terminal with the motor through the pull-up connection of the fire extinguisher motor is changed, and when the motor is operating, It is to be ignored, and to provide an automatic fire extinguisher motor connection confirmation device that can easily recognize whether the motor is connected by installing a diode that blocks the application of the motor driving power between the motor and the microcomputer motor connection confirmation port.

일반적으로 자동식 소화기는 열 또는 연기 감지센서 등을 통하여 화재 발생여부를 검출하고, 이를 마이컴이 분석하여 만약 화재가 발생된 것으로 인식되면 상기 마이컴에서 릴레이 구동용 스위칭 수단을 구동시켜 자동식 소화기를 작동시키는 작동부 구동모터에 전력이 공급되도록 하므로써 소화 용기에 설치된 밸브가 자동으로 열리어 용기 내의 소화재가 분사 노즐을 통하여 자동으로 분사되도록 구성한다.In general, an automatic fire extinguisher detects whether a fire has occurred through a heat or smoke detection sensor and the like and analyzes the microcommunication and, if it is recognized that a fire has occurred, operates the automatic fire extinguisher by driving a relay driving switching means in the microcomputer. By supplying power to the secondary drive motor, the valve installed in the fire extinguishing vessel is automatically opened so that the fire extinguishing agent in the vessel is automatically sprayed through the spray nozzle.

이와 같은 구성을 가지는 종래 자동소화기의 제어부는 도 1 에 나타난 바와 같이, 평소에는 온도나 열기 감지센서(6)로 부터의 출력신호를 입력받아 소정 프로그램을 통하여 화재발생여부를 계속 판단하다가 화재가 발생한 것으로 판단될 때는 스위칭 수단(1)에 구동신호를 출력하는 마이컴(2)과; 상기 마이컴(2)의 출력단과 릴레이(3) 사이에 설치되어 마이컴(2)에서 소정의 출력신호가 발생될 시 릴레이(3)를 구동시키는 스위칭 수단(1)과; 상기 스위칭 수단(1)의 작동에 의하여 여자되는 릴레이(3)와; 상기 릴레이(3)의 접점 스위치(4)를 통해 전력이 공급되면 구동되어 자동식 소화기가 구동되도록 하는 자동식 소화기 구동모터(5)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the control unit of the conventional automatic fire extinguisher having such a configuration receives an output signal from a temperature or heat sensor 6 as usual and continuously determines whether a fire has occurred through a predetermined program, and then a fire has occurred. A microcomputer 2 which outputs a driving signal to the switching means 1 when it is determined that the switch is to be switched; Switching means (1) installed between the output terminal of the microcomputer (2) and the relay (3) to drive the relay (3) when a predetermined output signal is generated in the microcomputer (2); A relay (3) excited by the operation of said switching means (1); It is composed of an automatic fire extinguisher driving motor (5) that is driven when the power is supplied through the contact switch (4) of the relay (3) to drive an automatic fire extinguisher.

이 경우 마이컴(2)을 구동하는 전원을 제 1 전원(Vcc)이라 할 때 실제로는 약 5볼트의 전원을 사용하고, 모터(5)를 구동하는 전원을 제 2 전원(Vpp)이라 할 때 실제로는 약 15볼트의 직류전원을 사용하며, 정전 시(화재 시)를 대비하여 충전식 바테리 전원을 사용한다. 그런데 모터의 접속에 이상이 있을 경우, 제 2 전원이 인가되어도 작동이 되지 않는 문제점이 있으며, 이는 실제로 화재 발생시 소화기의 기능이 마비되는 부작용을 초래하여 치명적인 화재손상을 초래하는 요인이 된다.In this case, when a power source for driving the microcomputer 2 is called a first power source Vcc, a power source of about 5 volts is actually used, and a power source driving the motor 5 is actually a second power source Vpp. Uses about 15 volts of direct current power and uses a rechargeable battery power source in case of a power outage (fire). However, when there is an error in the connection of the motor, there is a problem that does not operate even when the second power is applied, which causes a side effect of paralyzing the function of the fire extinguisher in the event of a fire, causing a fatal fire damage.

본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 자동식 소화기의 구동모터의 접속 이상을 미리 확인 가능토록 하여 모터의 접속 이상으로 인한 오작동을 원천적으로 예방 가능토록 하는 자동식소화기모터 접속확인장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide an automatic fire extinguisher motor connection confirmation device that can prevent the malfunction caused by the connection failure of the motor to be able to check the connection abnormality of the drive motor of the automatic fire extinguisher in advance. I will.

이를 위하여 본 발명은 마이컴 인가용 제 1 전원이 풀업저항을 통하여 마이컴의 모터 접속확인포트에 접속토록 하고, 동시에 모터 접속확인포트는 역류 방지용 다이오드를 통하여 모터의 일단에 인가토록 하고, 모터 구동용 제 2 전원은 릴레이에 연동하여 상기 다이오드의 캐소드단과 모터의 일단에 공통으로 접속토록 하며, 마이컴은 제 2 전원이 인가되지 않을 경우 제 1 전원의 변동을 접속확인포트를 통한 레벨의 변동여부로 모터의 접속여부를 인식하고, 제 2 전원이 인가될 경우 접속확인포트를 통한 레벨의 변동을 무시토록 하여 모터의 접속을 확인토록 한다.To this end, the present invention allows the first power supply for the microcomputer application to be connected to the motor connection confirmation port of the microcomputer through a pull-up resistor, and at the same time, the motor connection confirmation port is applied to one end of the motor through the backflow prevention diode. 2 The power supply is connected to the relay in common to the cathode end of the diode and one end of the motor, and if the second power is not applied, the microcomputer changes the level of the motor through the connection check port if the second power is not applied. When the second power is applied, it recognizes the connection and ignores the change of the level through the connection confirmation port so as to confirm the connection of the motor.

즉, 본 발명은 마이컴으로 센서의 변동을 인식하여 자동으로 소화 기능을 수행토록 하는 자동식 소화기에 있어서,That is, the present invention is an automatic fire extinguisher to automatically perform the fire extinguishing function by recognizing the change of the sensor with a microcomputer,

마이컴 구동 전원인 제 1 전원(Vcc)이 풀업저항을 통하여 마이컴의 직류모터 접속확인포트에 접속토록 하고, 동시에 직류모터 접속확인포트는 역류 방지용 다이오드를 통하여 직류모터의 일단에 인가토록 하고,The first power supply (Vcc), which is the microcomputer driving power, is connected to the DC motor connection confirmation port of the microcomputer through the pull-up resistor, and at the same time, the DC motor connection confirmation port is applied to one end of the DC motor through the backflow prevention diode.

직류모터 구동용 제 2 전원(Vpp)은 릴레이에 연동 하여 상기 다이오드의 캐소드단과 모터의 일단에 공통으로 접속토록 하며,A second power supply (Vpp) for driving a DC motor is connected to a relay in common with the cathode of the diode and one end of the motor.

마이컴은 제 2 전원이 인가되지 않을 경우 제 1 전원의 변동을 접속확인포트를 통한 레벨의 변동여부로 모터의 접속여부를 인식하고, 제 2 전원이 인가될 경우 접속확인포트를 통한 레벨의 변동을 무시토록 하여 오동작 없이 모터의 접속을 확인토록 하는 자동식 소화기모터 접속확인장치를 제공하려는 것이다.If the second power is not applied, the microcomputer recognizes whether or not the motor is connected by changing the level of the first power through the connection confirmation port, and if the second power is applied, the microcomputer recognizes the level change through the connection confirmation port. It is to provide an automatic fire extinguisher motor connection check device to ignore and check the connection of the motor without malfunction.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 는 본 발명의 장치를 회로로 나타낸 도면으로, 마이컴(U1)의 구동 전원인 제 1 전원(Vcc)이 풀업저항(R14)을 통하여 마이컴(U1)의 직류모터 접속확인포트(RA5)에 접속토록 하고, 동시에 직류모터 접속확인포트(RA5)는 역류 방지용 다이오드(D2)를 통하여 직류모터(5)의 일단에 인가토록 하고,FIG. 2 is a circuit diagram showing the apparatus of the present invention, in which a first power source Vcc, which is a driving power source of the microcomputer U1, is connected to the DC motor connection confirmation port RA5 of the microcomputer U1 through a pull-up resistor R14. At the same time, the DC motor connection confirmation port RA5 is applied to one end of the DC motor 5 through the backflow prevention diode D2.

직류모터(5) 구동용 제 2 전원(Vpp)은 릴레이(CSRLY)에 연동하여 릴레이 접점이 온 될 때 상기 다이오드(D2)의 캐소드단과 직류모터(5)의 일단에 공통으로 접속토록 하며,The second power supply Vpp for driving the DC motor 5 is connected to the cathode terminal of the diode D2 and one end of the DC motor 5 when the relay contact is turned on in conjunction with the relay CSRLY.

마이컴(U1)은 제 2 전원(Vpp)이 인가되지 않을 경우 제 1 전원(Vcc)의 변동을 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동여부로 직류모터(5)의 접속여부를 인식하고, 제 2 전원(Vpp)이 인가될 경우 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동을 무시토록 하여 오동작 없이 직류모터(5)의 접속을 확인하도록 제어하도록 구성한다.When the second power supply Vpp is not applied, the microcomputer U1 recognizes whether or not the DC motor 5 is connected by detecting whether the level of the first power source Vcc is fluctuated through the connection confirmation port RA5. When the second power source Vpp is applied, the control unit checks the connection of the DC motor 5 without malfunction by ignoring the change in the level through the connection confirmation port RA5.

상기 릴레이(CSRLY)의 접점(K1) 은 단자(③,④)를 접속할 때 제 2 전원(Vpp)을 모터(5) 및 다이오드(D2)의 캐소드단에 인가하도록 구성한다. 그리고 릴레이(CSRLY)의 구동은 센서와 연동하여 마이컴(U1)의 포트(RC3)를 통해 출력되는 신호(EXPRLY)에 의하여 구동토록 구성한다. (6)은 센서, (D1)은 역류 방지용 다이오드이다.The contact K1 of the relay CSRLY is configured to apply the second power source Vpp to the cathode of the motor 5 and the diode D2 when the terminals ③ and ④ are connected. In addition, the driving of the relay CSRLY is configured to be driven by a signal EXPPRLY output through the port RC3 of the microcomputer U1 in association with the sensor. (6) is a sensor, (D1) is a reverse flow prevention diode.

도 3 은 본 발명의 플로우차트로, 마이컴(U1)에서 제어된다. 일반프로그램을 진행하다가 포트(RA5)를 통하여 제 1 전원(Vcc)이 하이레벨로 인식되면 모터가 비접속된 것으로 보고 경보를 울리고, 로레벨로 인식되면 모터의 접속으로 인식하는 제 1 단계(S1),3 is a flowchart of the present invention, which is controlled by the microcomputer U1. During the general program, if the first power source Vcc is recognized as a high level through the port RA5, the motor is considered to be disconnected and an alarm is sounded. If it is recognized as a low level, the first step (S1) ),

제 1 단계(S1)에 이어 모터 접속으로 인식되면 모터 구동용 신호(EXPRLY)가 있을 때까지 확인하는 제 2 단계(S2),A second step (S2) of checking until the motor driving signal (EXPRLY) is present if it is recognized as a motor connection following the first step (S1),

제 2 단계(S2)에 이어 확인이 되면 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동을 무시하고 직류모터(M)의 접속을 인정토록 하는 제 3 단계(S3)를 수행한다.If it is confirmed after the second step S2, the third step S3 is performed to disregard the change of the level through the connection confirmation port RA5 and to allow the connection of the DC motor M.

이와 같이 구성한 본 발명은 자동식 소화기의 기본 기능을 수행하다가, 화재 등으로 센서가 작동하면 마이컴(U1)이 이를 인식하여(센서(6)로부터의 출력을 포트(RAO)를 통해 인식함), 포트(RC3)를 통하여 하이레벨의 신호(EXPRLY)를 보내면 모터 구동용 릴레이(CSRLY)가 자화 되어 접점(③,④)이 온 되어 제 2 전원(Vpp)이 모터(5)에 인가된다. 따라서 소화기용 모터(5)가 구동됨에 따라 소화기의 기능을 수행하게 된다.The present invention configured as described above performs the basic function of the automatic fire extinguisher, and when the sensor is operated by a fire or the like, the microcomputer U1 recognizes this (the output from the sensor 6 is recognized through the port RAO), and the port. When the high level signal EXPPRLY is sent through RC3, the motor driving relay CSRLY is magnetized to turn on the contacts ③ and ④ so that the second power source Vpp is applied to the motor 5. Therefore, the fire extinguisher motor 5 is driven to perform the function of the fire extinguisher.

그런데 마이컴(U1)에는 신호(ACT LINE)가 포트(RA5)를 통하여 인가되는데, 이는 제 1 전원(Vcc)이 풀업저항(R14)에 의하여 인가된다. 이 경우 모터(5)가 오픈(개방) 상태일 때는 제 1 전원(Vcc)이 그대로 하이레벨로 마이컴(U1)의 포트(RA5)로 인가되고, 온(접속 중) 상태일 때는 제 1 전원(Vcc)이 그라운드 상태로 변해 마이컴(U1)의 포트(RA5)가 로레벨로 되므로, 하이레벨일 때는 모터가 정지중이고, 로레벨 일 때는 모터(5)가 작동 중인 것을(접속 중인 것을) 나타낸다.However, the signal ACT LINE is applied to the microcomputer U1 through the port RA5, which is applied to the first power supply Vcc by the pull-up resistor R14. In this case, when the motor 5 is in an open (open) state, the first power source Vcc is applied to the port RA5 of the microcomputer U1 as it is at a high level, and when the motor 5 is in an open (opened) state, the first power source ( Since Vcc) changes to the ground state and the port RA5 of the microcomputer U1 is at the low level, it indicates that the motor is stopped at the high level and that the motor 5 is operating (connected) at the low level.

그런데 제 2 전원(Vpp)이 모터(5)에 인가되면 모터(5)가 정상적으로 연결되어 작동 중임에도 다이오드(D2)의 캐소드단의 전원이 높아 제 1 전원(Vcc)이 모터(5)로 흐르지 못하고, 제 1 전원이 마이컴(U1)의 포트(RA5)에 하이레벨로 인가되어 모터(5)가 오픈 된 것으로 판단하는 오류를 범할 수 있다.However, when the second power source Vpp is applied to the motor 5, the power source of the cathode terminal of the diode D2 is high even though the motor 5 is normally connected and operating, so that the first power source Vcc does not flow to the motor 5. In this case, the first power source may be applied to the port RA5 of the microcomputer U1 at a high level to make an error of determining that the motor 5 is open.

그래서 본원 발명은 도 3 과 같이 항상 포트(RA5)의 전원이 제 1전원(Vcc)인지를 확인하고, 제 1 전원(Vcc)인 예를 들어 5볼트이면 모터(5)의 접속이 차단된 것으로 마이컴(U1)이 판단하여 경보를 울리도록 한다( 제1 단계(S1)).Therefore, the present invention always checks whether the power source of the port RA5 is the first power source Vcc as shown in FIG. 3, and the connection of the motor 5 is blocked when the first power source Vcc is, for example, 5 volts. The microcomputer U1 determines to sound an alarm (first step S1).

제 1 전원(Vcc) 이 5볼트가 아니면(로레벨 이면), 먼저 모터(5)가 구동중인 가를 모터 구동 신호(EXPRLY)가 포트(RC3)를 통해 출력되었는지를 확인한다(제 2 단계(S2)). 만약 모터 구동 신호(EXPRLY)가 없으면 초기 단계(S1)를 수행토록 한다.If the first power source Vcc is not 5 volts (low level), first, whether the motor 5 is being driven is checked whether the motor drive signal EXPPRLY is output through the port RC3 (second step S2). )). If there is no motor driving signal (EXPRLY) to perform the initial step (S1).

그리고 모터(5)가 구동되었으면 포트(RA5)의 레벨 변동을 마이컴(U1)이 무시토록 한다(제 3 단계(S3)). 즉, 모터(5)가 작동하지 않을 때는 제 1 및 제 2 단계(S1, S2) 와 같이 포트(RA5)의 전원이 하이레벨 인지 로레벨 인지를 가지고 모터(5)의 접속 여부를 파악하여 하이레벨 이면 단선으로 판단하여 경보출력을 마이컴(U1)이 제공토록 하고(경보 수단의 도시는 생략 함), 모터(5)가 작동하면, 동일 포트(RA5)의 전원이 로레벨로 변하여도 마이컴(U1)은 이를 무시토록 함으로써(제 3단계(S3)), 하나의 포트(RA5)를 가지고 모터(5)의 접속 여부를 판단토록 한다.When the motor 5 is driven, the microcomputer U1 ignores the level variation of the port RA5 (third step S3). That is, when the motor 5 does not operate, as shown in the first and second steps S1 and S2, whether the power of the port RA5 is high level or low level is detected and whether the motor 5 is connected is determined to be high. If the level is determined to be disconnected, the microcomputer U1 provides the alarm output (not shown in the alarm means), and when the motor 5 is operated, the microcomputer ( U1) ignores this (third step S3) to determine whether the motor 5 is connected with one port RA5.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상과 같이 본 발명은 하나의 포트를 가지고 풀업 저항을 통한 제 1 전원의 변동이 있는지를 가지고 모터의 구동을 확인토록 하고, 대신 모터가 구동하면 제 1 전원의 변동을 무시하도록 하여 모터의 접속여부를 지속적으로 확인토록 하여, 회로의 구성이 간단하고, 별도의 회로 구성이 필요치 않아 원가 절감에 기여한다.As described above, the present invention has one port and checks whether the motor is driven with the change of the first power supply through the pull-up resistor, and if the motor is driven, it ignores the change of the first power supply and connects the motor. The circuit configuration is simple, and a separate circuit configuration is not required, contributing to cost reduction.

도 1 은 종래의 자동식 소화기 구성도,1 is a configuration of a conventional automatic fire extinguisher,

도 2 는 본 발명의 장치도,2 is a device diagram of the present invention;

도 3 은 본 발명의 플로우차트 이다.3 is a flowchart of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

U1;마이컴 Vcc;제 1 전원 Vpp;제 2 전원 D2;다이오드 R14;풀업저항U1; microcomputer Vcc; first power supply Vpp; second power supply D2; diode R14; pull-up resistor

Claims (1)

센서의 값을 마이컴에서 인식하여 소화기용 모터를 구동하는 자동식 소화기에 있어서,In the automatic fire extinguisher to recognize the value of the sensor in the microcomputer to drive the motor for the fire extinguisher, 마이컴(U1)의 구동 전원인 제 1 전원(Vcc)이 풀업저항(R14)을 통하여 마이컴(U1)의 직류모터 접속확인포트(RA5)에 접속토록 하고, 동시에 직류모터 접속확인포트(RA5)는 역류 방지용 다이오드(D2)를 통하여 직류모터(M)의 일단에 인가토록 하고,The first power supply Vcc, which is the driving power supply of the microcomputer U1, is connected to the DC motor connection confirmation port RA5 of the microcomputer U1 via the pull-up resistor R14, and at the same time, the DC motor connection confirmation port RA5 is Through the reverse flow prevention diode (D2) to apply to one end of the DC motor (M), 직류모터(M) 구동용 제 2 전원(Vpp)은 릴레이(CSRLY)에 연동하여 릴레이 접점이 온 될 때 상기 다이오드(D2)의 캐소드단과 직류모터(M)의 일단에 공통으로 접속토록 하며,The second power supply Vpp for driving the DC motor M is connected to the cathode terminal of the diode D2 and one end of the DC motor M when the relay contact is turned on in conjunction with the relay CSRLY. 마이컴(U1)은 제 2 전원(Vpp)이 인가되지 않을 경우 제 1 전원(Vcc)의 변동을 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동여부로 직류모터(M)의 접속여부를 인식하고, 제 2 전원(Vpp)이 인가될 경우 접속확인포트(RA5)를 통한 레벨의 변동을 무시토록 하여 오동작 없이 직류모터(M)의 접속을 확인하도록 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동식 소화기모터 접속확인장치.When the second power supply Vpp is not applied, the microcomputer U1 recognizes whether or not the DC motor M is connected as a change in level through the connection confirmation port RA5. Automatic fire extinguisher motor connection confirmation device, characterized in that configured to control to confirm the connection of the DC motor (M) without malfunction by ignoring the variation of the level through the connection confirmation port (RA5) when the second power supply (Vpp) is applied. .
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