KR100516965B1 - Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor - Google Patents

Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor Download PDF

Info

Publication number
KR100516965B1
KR100516965B1 KR10-2002-0022699A KR20020022699A KR100516965B1 KR 100516965 B1 KR100516965 B1 KR 100516965B1 KR 20020022699 A KR20020022699 A KR 20020022699A KR 100516965 B1 KR100516965 B1 KR 100516965B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
game machine
signal
speed
case
optical
Prior art date
Application number
KR10-2002-0022699A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20020043481A (en
Inventor
김형태
Original Assignee
주식회사 유피엠텍
김형태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유피엠텍, 김형태 filed Critical 주식회사 유피엠텍
Priority to KR10-2002-0022699A priority Critical patent/KR100516965B1/en
Publication of KR20020043481A publication Critical patent/KR20020043481A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100516965B1 publication Critical patent/KR100516965B1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/211Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/10Miscellaneous game characteristics with measuring devices
    • A63F2250/1094Miscellaneous game characteristics with measuring devices for velocity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/11Miscellaneous game characteristics with an indicator for predicting a velocity or other physical quantity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 게임기용 조작장치 내부에 속도 센서를 장착하여 게이머에 의한 조작장치의 움직임의 크기, 방향 및 속도를 감지하고 이를 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 동작에 그대로 연결함으로써 게이머에게 입체적이고 현실감이 있는 게임을 즐길 수 있도록 하기 위한 것으로, 밀폐된 케이스 내에 소정의 높이로 채워진 유체와, 상기 케이스 내부의 적어도 일측면에 배치되어 광신호를 송출하는 광발신부와, 상기 케이스 내부의 상기 광발신부에 마주하는 타측면에 배치되어 상기 광신호를 받아 감지신호로 송출하는 광수신부를 구비하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 감지하는 속도 감지부, 상기 속도 감지부로부터 송출된 감지신호 중 인접한 감지신호를 비교하여 송출하는 신호 선택부 및 상기 신호 선택부로부터 신호를 받아 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 판단하고, 상기 움직임에 대한 정보를 게임기의 본체에 전달하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 게임기용 조작장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with a speed sensor inside the operation device for the game machine detects the size, direction and speed of the movement of the operation device by the gamer and connects it to the motion of the object appearing in the image of the main body of the game machine to give a three-dimensional and realistic In order to be able to enjoy a game that is present, the liquid filled to a predetermined height in the sealed case, an optical transmitter disposed on at least one side of the inside of the case for transmitting an optical signal, and facing the optical transmitter in the case A speed detector configured to detect the speed according to the flow of the fluid by including an optical receiver configured to receive the optical signal and transmit the optical signal as a sensing signal, and compare adjacent sensing signals among the sensing signals transmitted from the speed detector; A signal selector for transmitting the signal and a signal input from the signal selector It relates to a control device for a game machine comprising a microcomputer to determine the speed according to the flow of the fluid compared to the data, and to transmit information about the movement to the main body of the game machine.

Description

속도 감지 센서를 구비한 게임기용 조작장치{Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor}Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor

본 발명은 속도 센서를 구비한 게임기용 조작장치에 관한 것으로서, 특히 단일의 센서로서 3차원 공간에서의 방향과 속도를 파악할 수 있는 속도 센서와 이 속도 센서를 구비하여 게이머가 조작장치를 조작하는 동작의 방향, 크기 및 속도를 게임기의 본체의 화상에 나타나는 물체에 전달함으로써 게이머가 입체적이고 현실감이 있는 게임을 즐길 수 있도록 하는 게임기의 조작장치에 관한 것이다. The present invention relates to an operating device for a game machine having a speed sensor, and in particular, a single sensor, the speed sensor capable of grasping the direction and speed in a three-dimensional space, and the operation of the game player operating the control device provided with the speed sensor. The present invention relates to an operation device of a game machine that transmits a direction, a size, and a speed of a to a object appearing in an image of a main body of a game machine so that a gamer can enjoy a three-dimensional and realistic game.

일반적으로 게임기용 조작장치, 예컨대 조이스틱은 막대기 모양의 손잡이를 원하는 방향으로 움직여서 시스템의 2차원 또는 3차원의 좌표값을 지정하여 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 움직임을 결정하는 조작장치이다. In general, an operating device for a game machine, such as a joystick, is an operation device for determining the movement of an object appearing on an image of the main body of a game machine by moving a stick-shaped handle in a desired direction to designate two-dimensional or three-dimensional coordinate values of the system.

종래의 조이스틱과 같은 게임기용 조작장치는 버튼의 조작에 따라 방향 조작이 가능하게 되는 1차원적인 것이다. 예컨대, 2001.10.4.자로 등록된 등록번호 20-0250643의 국내 등록실용신안공보에 개시된 조이스틱은 조이스틱의 조작수단에 버튼부재를 장착시킴으로써 조이스틱과 버튼을 구비해야만 하는 게임일 경우 한 손으로 조이스틱 손잡이를 잡고 좌우 상하 방향을 조정하면서 동시에 버튼을 누를 수 있도록 한 것이다. Conventional game console operation apparatus such as a joystick is a one-dimensional that can be operated in accordance with the operation of the button. For example, the joystick disclosed in the Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0250643, registered as January 1, 2001, is a game in which a joystick and a button must be provided by attaching a button member to the operation means of the joystick. To adjust the direction of the left and right and up and down while pressing the button at the same time.

이러한 종래의 조이스틱은 조작장치의 손잡이를 좌우 상하 방향으로 조정함에 따라 손잡이의 내부에 회동 가능하게 삽입된 지지봉의 하단부에 결합된 너트가 제1개폐수단을 온/오프시키고, 또한 버튼부재를 누름에 따라 제2개폐수단을 온/오프시킴으로써 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 동작을 조정하도록 구성되어있다. The conventional joystick has a nut coupled to the lower end of the support rod rotatably inserted into the inside of the handle as the handle of the operation device is adjusted in the left and right up and down directions to turn on / off the first opening / closing means and also to press the button member. Therefore, it is comprised so that the operation | movement of the object shown in the image of a main body of a game machine may be adjusted by turning on / off a 2nd opening and closing means.

그러나, 이러한 종래의 조이스틱은 제1,2개폐수단과 같이 온/오프 기능만을 하는 수단을 작동함으로써 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 동작을 단순히 방향 전환의 수준에서만 조정할 있도록 한 1차원적인 것이므로, 게이머에게 게임기 조작수단의 조작 움직임의 크기, 방향 및 속도를 그대로 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 동작에 연결시킴으로써 게임을 입체적이고 현실감이 있게 즐기기에는 미흡한 문제점을 갖고 있었다. However, such a conventional joystick is a one-dimensional one in which the operation of an object appearing on the image of the main body of the game machine can be adjusted only at the level of the change of direction by operating means such as the first and second opening / closing means. By connecting the size, direction and speed of the operation movement of the game console operation means to the motion of an object appearing in the image of the main body of the game machine, there was a problem that it was insufficient to enjoy the game in a three-dimensional and realistic manner.

이러한 문제를 해결하기 위하여 종래에 일방향의 속도를 감지하는 속도 센서를 X,Y,Z축으로 배열해 움직임을 감지하는 게임기용 조작장치가 있으나, 이 또한 여러 센서를 조합해야 하는 어려움이 있고, 복합적인 움직임을 빠르게 감지하기가 어려운 단점이 있었다.In order to solve such a problem, there is a control device for a game machine that detects motion by arranging a speed sensor that detects the speed in one direction in the X, Y, and Z axes, but this also has a difficulty in combining several sensors. It was difficult to detect fast movements.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 게임기용 조작장치 내부에 속도 센서를 장착하여 게이머에 의한 조작장치의 움직임의 크기, 방향 및 속도를 감지하고 이를 게임기 본체의 화상에 나타나는 물체의 동작에 그대로 연결함으로써 게이머에게 입체적이고 현실감이 있는 게임을 즐길 수 있도록 하는 게임기의 조작장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to install a speed sensor inside the operation device for the game machine to detect the size, direction and speed of the movement of the operation device by the gamer and to the image of the game machine main body It is to provide a game console control device that allows gamers to enjoy a three-dimensional and realistic game by connecting to the motion of an object that appears.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 밀폐된 케이스 내에 소정의 높이로 채워진 유체와, 상기 케이스 내부의 적어도 일측면에 배치되어 광신호를 송출하는 광발신부와, 상기 케이스 내부의 상기 광발신부에 마주하는 타측면에 배치되어 상기 광신호를 받아 감지신호로 송출하는 광수신부를 구비하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 감지하는 속도 감지부, 상기 속도 감지부로부터 송출된 감지신호 중 인접한 감지신호를 비교하여 송출하는 신호 선택부 및 상기 신호 선택부로부터 신호를 받아 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 판단하고, 상기 움직임에 대한 정보를 게임기의 본체에 전달하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 게임기용 조작장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fluid filled to a predetermined height in a sealed case, an optical transmitting unit disposed on at least one side of the inside of the case for transmitting an optical signal, and the optical transmitting unit inside the case A speed detector configured to receive the optical signal and to transmit the optical signal as a detection signal to detect a speed according to the flow of the fluid; an adjacent detection signal among the detection signals sent from the speed detector A signal selector for comparing and transmitting a signal and a signal received from the signal selector, and comparing the input data with a pre-input data to determine a speed according to the flow of the fluid, and a microcomputer for transmitting information about the movement to a main body of a game machine. It provides an operating device for a game machine, characterized in that made.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 속도 감지부에는 상기 유체에 떠 있으며 복수개의 통공이 형성된 부유체가 구비되도록 하되, 상기 부유체는 그 면적이 상기 케이스의 단면적보다 작도록 하고, 상기 속도 감지부의 상기 광수신부는 적어도 상기 부유체를 관통한 광신호의 량을 수신하도록 할 수 있다.According to another feature of the invention, the speed detection unit is to be provided with a floating body floating in the fluid and a plurality of through holes, the floating body so that the area is smaller than the cross-sectional area of the case, the speed detection unit The light receiver may be configured to receive at least an amount of the optical signal passing through the floating body.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 속도 감지 센서를 구비한 게임기용 조작장치에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the operating device for a game machine having a speed sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 게임기용 조작장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 게임기용 조작장치는 이 조작장치의 전후 좌우 등의 움직임을 감지하는 속도 감지센서(200)와, 상기 속도 감지 센서(200)로부터 신호를 받아 이를 기초로 상기 유동에 따른 움직임을 판단하고, 상기 움직임에 대한 정보를 게임기의 본체(100)에 전달하는 마이컴(300)으로 구비된다.1 is a view schematically showing the configuration of a game machine operation apparatus according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 1, the operation device for game machine according to the present invention, such as movement of the front and rear, left and right of the operation device The speed sensor 200 for detecting the signal, and receives a signal from the speed sensor 200 to determine the movement according to the flow based on this, and the microcomputer for transmitting the information about the movement to the main body 100 of the game machine 300 is provided.

속도 감지센서(200)는 밀폐된 케이스내에 수납된 유체의 기울기 변화 등 유동을 감지해 이를 기초로 전체 장치의 움직임을 감지하는 것으로, 기존의 단축 방향의 속도 센서와 달리 3차원적인 운동에 대한 정보를 복합적으로 인식할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술한다.The speed sensor 200 detects the movement of the entire device based on the change of the inclination of the fluid contained in the sealed case and detects the movement of the whole device. Unlike the speed sensor in the uniaxial direction, the information on the three-dimensional motion Can be recognized in a complex manner. A more detailed description thereof will be described later.

조작 버튼(400)은 적어도 하나 이상 설치되어 마이컴(300)에 연결되는 것으로, 일반적으로 채용되는 조작 버튼이 그대로 사용될 수 있다.At least one manipulation button 400 is installed and connected to the microcomputer 300, and a manipulation button generally employed may be used as it is.

이렇게 속도 감지 센서(200)와 조작 버튼(400)과 연결된 마이컴(300)은 속도 감지 센서(200)를 통해 전달받은 신호를 분석하여 조작장치의 운동을 파악하여 이 운동에 대한 정보를 버퍼(500) 및 인터페이스(600)를 거쳐 게임기 본체(100)로 전달하고, 조작 버튼(400)을 통해 전달받은 신호를 역시 동일한 방법으로 게임기 본체(100)에 전달한다. 상기 버퍼(500)는 데이터의 손상을 방지하기 위한 완충 수단으로서 작동하며, 인터 페이스(600)로서는 유선 또는 무선 송수신(미도시)장치가 채용될 수 있다.The microcomputer 300 connected to the speed sensor 200 and the operation button 400 may analyze the signal received through the speed sensor 200 to grasp the movement of the manipulation device and buffer information about the movement. ) And the game console body 100 via the interface 600, and the signal received through the operation button 400 is also transmitted to the game machine body 100 in the same manner. The buffer 500 operates as a buffer means for preventing data corruption, and a wired or wireless transmission / reception (not shown) device may be employed as the interface 600.

이러한 게임기용 조작장치에 사용되는 속도 감지센서는 본 발명자 등에 의해 개발되어 대한민국 공개특허 제1999-000405호로 공개된 기울기 검출 센서나 대한민국 공개특허 제1998-0076281호로 공개된 충격감지장치를 이용할 수 있는 데, 이하에서는 이를 보다 구체적으로 설명한다.The speed sensor used in the operation device for the game machine can be used by the present invention, such as the tilt detection sensor disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 1999-000405 or the shock detection device disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 1998-0076281 This will be described in more detail below.

도 2는 본 발명의 게임기용 조작장치에서 채용할 수 있는 속도 감지센서를 나타낸 것으로, 이는 유체의 유동에 따라 감지신호를 출력하는 속도 감지부(210)와, 이 감지신호 중 서로 인접한 감지신호를 비교하여 송출하는 신호 선택부(220)와, 상기 신호 선택부(220)로부터 송출된 신호를 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 판단하는 신호 처리부(230)로 구비된다.Figure 2 shows a speed sensor that can be employed in the operating device for a game machine of the present invention, which is a speed sensor 210 for outputting a detection signal according to the flow of the fluid, and the detection signal adjacent to each other of the detection signal The signal selector 220 to compare and transmit the signal, and the signal processor 230 to determine the speed according to the flow of the fluid by comparing the signal transmitted from the signal selector 220 with the previously input data.

상기 신호선택부(220)는 속도감지부(210)로부터 출력된 감지신호를 비교하는 비교부(222)와, 이 비교부(222)의 출력신호를 절환하는 스위칭부(224)로 구비될수 있으며, 상기 신호처리부(230)는 스위칭부(224)를 통하여 전달된 비교부(222)의 출력신호를 미리 입력된 기준데이터와 비교하여 움직임을 판단하는 마이컴(300)과, 상기 마이컴(300)의 제어에 따라 상기 스위칭부(224)의 동작을 제어하는 디코더(232)로 구비될수 있다.이 때, 본 발명에 따른 속도센서가 상술한 바와 같은 게임기용 조작장치에 채용될 경우에는 상기 마이컴(300)은 도 1에 도시된 바와같이 조작장치를 제어하는 마이컴(300)과 병용할 수 있다. 그리고, 상기 마이컴(300)에는 상기 유체의 유동에 관한 기준데이터값이 미리 저장되어 있는 데이터베이스와,이들 데이터를 처리하는 프로그램들이 저장된 메모리부가 포함될 수 있다.The signal selector 220 may be provided as a comparator 222 for comparing the sensing signal output from the speed detector 210 and a switching unit 224 for switching the output signal of the comparator 222, The signal processor 230 compares the output signal of the comparator 222 transmitted through the switching unit 224 with reference data input in advance, and determines the movement of the microcomputer 300 and the control of the microcomputer 300. It may be provided as a decoder 232 for controlling the operation of the switching unit 224. In this case, when the speed sensor according to the present invention is employed in the operation device for a game machine as described above, the microcomputer 300 1 may be used in combination with the microcomputer 300 for controlling the operation device as shown in FIG. In addition, the microcomputer 300 may include a database in which reference data values regarding the flow of the fluid are stored in advance, and a memory unit in which programs for processing the data are stored.

상기 속도 감지부(210)는 오실레이터(240)로부터 공급되는 소정 주파수의 클럭신호에 따라 광신호를 송,수신하여 이로부터 내부에 소정 높이로 채워진 유체의 기울기를 감지하는 감지신호를 출력하는 것으로, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 밀폐된 케이스(211) 내에 소정의 높이로 유체를 채우고, 광신호를 송수신함으로서 유체의 기울기를 감지한다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 케이스(211)는 직육면체를 사용하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 유체를 수용할 수 있는 것이면 어떠한 형태이든 적용 가능하다.The speed detecting unit 210 transmits and receives an optical signal according to a clock signal of a predetermined frequency supplied from the oscillator 240 and outputs a detection signal for detecting the inclination of the fluid filled to a predetermined height therefrom. As shown in FIG. 3, the fluid is filled to a predetermined height in the sealed case 211, and the tilt of the fluid is detected by transmitting and receiving an optical signal. As can be seen in Figure 3, the case 211 according to a preferred embodiment of the present invention used a rectangular parallelepiped, but is not necessarily limited thereto and may be applied in any form as long as it can accommodate a fluid.

도 4a 및 도 4b는 각각 상기와 같은 속도 감지부의 케이스(211)를 A-A' 및 B-B'에서 바라본 횡단면도 및 종단면도로, 도 4a에서 볼 수 있는 바와 같이 케이스(211)의 내측면에 상기 오실레이터의 신호에 따라 소정 주파수의 광신호를 발신하는 제 1광발신부(213a)와 제 2광발신부(213b)를 구비하며, 이 제 1,2광발신부(213a)(213b)에 마주하도록 제 1광수신부(214a)와 제 2광수신부(214b)를 구비한다. 이들 제 1광발신부(213a)와 제 2광발신부(213b)는 포토다이오드와 같은 발광소자를 복수개 배치시켜 형성할수 있으며, 제 1광수신부(214a)와 제 2광수신부(214b)는 포토트랜지스터와 같은 광전변환소자를 복수개 배치시켜 형성할 수 있다. 이렇게 제 1광수신부(214a)와 제 2광수신부(214b)는 광신호를 전기신호로 변환시키는 것으로 상기 제 1광발신부(213a)와 제 2광발신부(213b)에서부터 발산되는 광신호에 따라 턴온되어 감지신호를 도 2에서 볼 수 있는 비교부(222)로 출력한다. 4A and 4B are cross-sectional and longitudinal cross-sectional views of the case 211 of the speed sensing unit as seen from AA 'and B-B', respectively, as shown in FIG. 4A. A first light emitting unit 213a and a second light emitting unit 213b for transmitting an optical signal having a predetermined frequency according to the signal of the first frequency; and the first light number to face the first and second light emitting units 213a and 213b. The bride 214a and the second light receiver 214b are provided. The first light emitting unit 213a and the second light emitting unit 213b may be formed by arranging a plurality of light emitting elements such as photodiodes, and the first light receiving unit 214a and the second light receiving unit 214b may be formed of a phototransistor. It is possible to form a plurality of the same photoelectric conversion element. In this way, the first light receiving unit 214a and the second light receiving unit 214b convert the optical signal into an electrical signal, and are turned on according to the optical signal emitted from the first light emitting unit 213a and the second light emitting unit 213b. The detection signal is output to the comparator 222 which can be seen in FIG. 2.

그리고, 도 4b에서 볼 수 있듯이, 상기 케이스(211)에는 유체(212)가 소정의 높이로 채워지고, 이 유체(212)는 광투과율이 공기와 차이가 나도록 하는 것이 바람직하며, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 불투명 유전체를 사용할 수 있다.And, as can be seen in Figure 4b, the case 211 is filled with a fluid 212 to a predetermined height, the fluid 212 is preferably such that the light transmittance is different from the air, preferred of the present invention According to one embodiment, an opaque dielectric may be used.

상기 비교부는 제 1광수신부(214a)와 제 2광수신부(214b)에서 출력되는 감지신호를 비교할 수 있도록 제 1비교부와 제 2비교부로 구비될 수 있으며, 각 비교부는 출력된 감지신호 중에서 인접한 두 신호를 각각 비교하는 복수개의 비교기로 구성될 수 있다. 상기 스위칭부 또한 각 비교부에 연결되도록 제 1스위칭부와 제 2스위칭부로 구비될 수 있으며, 이 때 각 스위칭부도 각각의 비교기와 연결된 복수개의 스위치로 구성될 수 있다.The comparator may be provided as a first comparator and a second comparator to compare the sensing signals output from the first light receiver 214a and the second light receiver 214b, and each comparator may be adjacent to each other. It may be composed of a plurality of comparators for comparing the two signals, respectively. The switching unit may also be provided as a first switching unit and a second switching unit to be connected to each comparator. In this case, each switching unit may be composed of a plurality of switches connected to each comparator.

이렇게 구성된 상기 속도 센서는 도 4a에서 볼 수 있듯이 좌우방향은 제 1광발신부(213a)와 제 1광수신부(214a)에 의해 감지되고, 앞뒤방향은 제 2광발신부(213b)와 제 2광수신부(214b)에 의해 감지되는 데, 그 중 좌우방향의 동작은 도 5a 및 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같다.As shown in FIG. 4A, the speed sensor configured as described above is detected by the first light emitting unit 213a and the first light receiving unit 214a, and the front and rear directions are the second light emitting unit 213b and the second light receiving unit. Sensed by 214b, the left and right movements are as shown in FIGS. 5A and 5B.

즉, 도 5a와 같이, 케이스(211) 내에 수용된 유체(212)에 기울기가 발생되지 않으면 공기 중을 통과해 제 1광수신부(214a)의 광전변환소자에 수신된 광신호는 광전변환소자에 의해 하이레벨의 감지신호 Y1~Y7을 비교부로 출력하고, 유체(212)를 통과해 제 1광수신부(214a)의 광전변환소자에 수신되는 광신호는 광전변환소자에 의해 보다 낮은 레벨의 감지신호 Y8~Yn를 출력한다. That is, as shown in FIG. 5A, when no inclination occurs in the fluid 212 contained in the case 211, the optical signal received by the photoelectric conversion element of the first light receiving unit 214a through the air passes through the photoelectric conversion element. The high level sensing signals Y1 to Y7 are output to the comparator, and the optical signal received through the fluid 212 to the photoelectric conversion element of the first light receiving unit 214a is detected by the photoelectric conversion element at a lower level. Outputs ~ Yn

이렇게 서로 다른 레벨의 감지신호가 비교부로 입력되면 비교부의 각 비교기는 서로 인접한 감지신호(예컨대, Y1과 Y2, Y2와 Y3,...)를 비교하여 각 데이터를 디코더의 제어에 따라 스위칭부를 통해 도 2의 마이컴(300)으로 입력하고, 마이컴(300)은 미리 입력된 데이터와 비교하여 현재 기울기가 발생되지 않음을 인지하여 움직임을 포착하지 않게 된다.When different levels of sensing signals are input to the comparator, each comparator compares adjacent sense signals (eg, Y1 and Y2, Y2 and Y3, ...) and compares each data through the switching unit under the control of the decoder. The microcomputer 300 is input to the microcomputer 300 of FIG. 2, and the microcomputer 300 recognizes that the current tilt does not occur compared to the previously input data so as not to capture the motion.

한편, 케이스에 기울기가 발생되면 도 5b에서 볼 수 있듯이, 제 1광발신부(213a)와 제 1광수신부(214a)에서의 유체의 경계는 틀려지게 되고, 제 1광수신부(214a)가 수신하는 광량에는 변화가 발생된다. 따라서, 이러한 광량의 변화에 따른 감지신호를 각 비교기가 비교하고 스위칭부를 통해 마이컴(300)에 입력된 신호를 미리 입력된 데이터와 비교하여 마이컴은 케이스(211)가 기울어진 정도를 파악하게 된다. 마이컴은 이렇게 기울어진 기울기의 변화를 파악하는 동시에 기울기의 변화가 얼마나 빨리 일어났는지를 계산하여 속도를 산출해 낼 수 있게 되고, 이에 따라 케이스(211)의 운동을 감지할 수 있게 된다. On the other hand, when the inclination occurs in the case, as shown in Figure 5b, the boundary between the fluid in the first light emitting unit 213a and the first light receiving unit 214a is wrong, and the first light receiving unit 214a receives A change occurs in the amount of light. Therefore, the comparator compares the detected signal according to the change in the amount of light and compares the signal input to the microcomputer 300 through the switching unit with the previously input data to determine the degree of inclination of the case 211. The microcomputer can grasp the change of the inclined inclination and calculate the speed by calculating how quickly the inclination of the inclination has occurred, and thus can detect the motion of the case 211.

도 6a 및 도 6b는 상기와 같은 속도 감지 센서에 있어 미세한 움직임까지 감지할 수 있도록 한 속도 감지센서를 나타낸 것이다. 이 속도 감지 센서도 그 기본적인 도 3과 같이 밀폐형 케이스(211)를 구비하며, 도 6a 및 도 6b는 각각 도 3의 A-A', B-B'에서 본 횡단면도 및 종단면도를 나타낸 것이다.6A and 6B illustrate a speed sensor capable of detecting a fine movement in the speed sensor as described above. This speed sensor also has a hermetic case 211 as shown in FIG. 3, and FIGS. 6A and 6B show cross-sectional and longitudinal cross-sectional views, respectively, as seen from A-A 'and B-B' of FIG. 3.

즉, 도 6a에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 속도 감지센서는 그 측면 벽면에 제 1광발신부(213a)와 제 2광발신부(213b)가 배치되고, 이에 마주하는 측면에 제1광수신부(214a)와 제 2광수신부(214b)가 배치되며, 유체(212)에는 복수개의 통공(216)이 천설되어 있는 부유체(215)가 떠 있다. 이 부유체(215)는 상기 케이스(211)의 단면적보다 그 면적을 작게 하여 유체의 유동에 따라 흔들릴 수 있도록 하고, 상기 통공(216)은 다양한 형상 및 배열이 가능하다. That is, as can be seen in Figure 6a is a speed sensor according to another embodiment of the present invention, the first light emitting portion 213a and the second light emitting portion 213b is disposed on the side wall, and facing this The first light receiving unit 214a and the second light receiving unit 214b are disposed on the side surface, and the floating body 215 on which the plurality of through holes 216 are laid is floating in the fluid 212. The floating body 215 is smaller than the cross-sectional area of the case 211 so that it can be shaken according to the flow of the fluid, the through hole 216 can be a variety of shapes and arrangements.

그리고, 도 6b에서 볼 수 있듯이, 케이스(211)의 상면에는 제 3광발신부(213c)가 배치되고, 이에 마주하는 하면에는 제 3광수신부(214c)가 배치된다. 이들 제 3광발신부(213c)와 제 3광수신부(214c)는 각각 상술한 바와 같이 복수개의 발광소자와 복수개의 광전변환소자로 구성할 수 있다. 나머지 구성은 도 4a 및 도 4b에서 볼 수 있는 속도 감지센서와 같다. 이 때, 물론 비교부에는 상기 제 3광수신부의 감지신호를 비교할 수 있도록 제 3비교부가 더 설치되고, 스위칭부에도 제 3스위칭부가 더 설치된다.As shown in FIG. 6B, the third light emitting unit 213c is disposed on the upper surface of the case 211, and the third light receiving unit 214c is disposed on the lower surface facing the case 211. Each of the third light emitting unit 213c and the third light receiving unit 214c may be configured of a plurality of light emitting elements and a plurality of photoelectric conversion elements as described above. The rest of the configuration is the same as the speed sensor shown in FIGS. 4A and 4B. At this time, of course, the comparator is further provided with a third comparator so as to compare the detection signal of the third light receiving part, and the third switching part is further installed in the switching part.

이렇게 구성된 속도 감지센서는 유체의 기울기값이 변하지 않더라도 유체의 미세한 진동을 감지하여 미세한 운동까지 포착할 수 있도록 하기 위한 것으로, 유체의 미세한 진동에 의해 유체에 떠 있는 부유체가 이동하면 이에 따라 제 3광수신부에서 감지한 감지신호가 변하게 되고, 이를 마이콤에서 인지할 수 있도록 하는 방식으로 작동한다.The speed sensor configured as described above is designed to detect minute vibrations of the fluid and capture even minute movements even if the inclination value of the fluid does not change. When the floating body floats in the fluid due to the minute vibration of the fluid, the third light water is moved accordingly. The detection signal detected by the bride changes and works in such a way that it can be recognized by the microcomputer.

즉, 도 7a 및 도 7b에서 볼 수 있듯이, 유체(212)의 상부에 떠 있는 부유체(215)의 방향으로 광발신부, 특히 제 3광발신부(213c)로부터 광신호가 송출되면, 이 광신호 중 일부는 부유체(215)에 의해 차단되고, 통공(216)이나 가장자리 부분으로는 유체를 관통하여 제 3광수신부(214c)로 수신되게 된다. 이 때, 상기 부유체(215)는 이처럼 빛의 투과가 차단되는 물질로 형성될 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 빛의 투과율이 저하되어 유체를 관통한 빛과 구별될 수 있는 정도이면 무방하다. That is, as shown in FIGS. 7A and 7B, when an optical signal is sent from the light emitter, in particular, the third light emitter 213c in the direction of the floating body 215 floating on the upper portion of the fluid 212, the A part is blocked by the floating body 215, and passes through the fluid to the through hole 216 or the edge portion to be received by the third light receiving unit 214c. At this time, the floating body 215 may be formed of a material that blocks the transmission of light as described above, but is not necessarily limited thereto. Do.

이렇게 통공(216)이 형성된 부유체(215)로 말미암아 도 7a에서 도 7b로 미세한 움직임이 있었을 경우 비교부로 송출되는 감지신호는 서로 상이하게 되고, 이러한 감지신호들을 디코더의 제어에 따라 스위칭부를 통해 전달받은 마이컴은 그 차이점으로부터 케이스(211)의 미세한 움직임까지 검출해 낼 수 있으며, 움직임이 발생된 시간까지 첨가하면 속도를 감지하여 미세 움직임은 물론 회전 여부 등 수평 움직임까지 감지할 수 있게 된다. 이처럼 상기 제 3광수신부(214c)는 적어도 상기 부유체(215)를 관통한 광신호의 량을 수신하여 그 감지신호를 마이컴에 송출함으로써 마이컴으로 하여금 상기 제 3광수신부(214c)가 수신한 광신호량을 비교하여 미세 움직임까지 파악할 수 있도록 하는 것이다.Thus, when there is a minute movement from FIG. 7A to FIG. 7B due to the floating body 215 having the through hole 216, the detection signals transmitted to the comparator are different from each other, and these detection signals are transmitted through the switching unit under the control of the decoder. The received microcomputer can detect the minute movement of the case 211 from the difference, and when the motion is added up to the time at which the movement is generated, the microcomputer can detect the speed and even the horizontal movement such as rotation or the like. As such, the third light receiving unit 214c receives at least the amount of the optical signal passing through the floating body 215 and transmits the detection signal to the microcomputer to cause the microcomputer to receive the light received by the third light receiving unit 214c. By comparing the amount of signal, it is possible to grasp the fine movement.

물론 이 때에도 도 4a 및 도 4b와 같은 제 1광발신부(213a), 제 2광발신부(213b)와 제 1광수신부(214a), 제 2광수신부(214b)는 전후, 좌우방향의 움직임을 감지할 수 있다.Of course, at this time, the first light emitting unit 213a, the second light emitting unit 213b, the first light receiving unit 214a, and the second light receiving unit 214b as shown in FIGS. can do.

상기와 같은 구성의 속도 감지 센서는 도 1과 같은 게임기용 조작장치에 탑재될 수 있는 데, 이 때 하나의 마이컴으로 속도 감지 센서를 구동하고, 센서 및 버튼의 신호를 게임기 본체에 송출할 수 있다. 이를 다시 나타내면 도 8에서 볼 수 있다. 즉, 오실레이터(240)와 연결된 속도 감지부(210)는 비교부(222), 스위칭부(224)로 구비된 신호 선택부(220)와 연결되고, 이 신호 선택부(220)는 마이컴(300)이 구비된 신호 처리부(230)와 연결된다. 이 때, 신호 처리부(230)의 마이컴(300)은 디코더(232)에 제어신호를 인가해 스위칭부(224)를 제어하고, 스위칭부(224)를 거쳐 입력된 비교부(222)의 신호를 분석하여 운동을 감지하여 버퍼(500) 및 인터페이스(600)를 거쳐 게임기 본체(100)로 송신하는 한편, 하나 이상의 조작버튼(400)으로부터 입력된 신호를 역시 게임기 본체(100)로 송신한다. 상기 마이컴(300)은 디코더의 기능을 겸비하도록 할 수도 있다.The speed sensor of the above configuration can be mounted in the operating device for a game machine as shown in FIG. 1, in which a single microcomputer can drive the speed sensor and send signals of the sensor and the button to the game machine main body. . This can be seen in FIG. 8 again. That is, the speed detector 210 connected to the oscillator 240 is connected to the signal selector 220 provided as the comparator 222 and the switch 224, and the signal selector 220 is a microcomputer 300. ) Is connected to the signal processor 230 provided. At this time, the microcomputer 300 of the signal processor 230 controls the switching unit 224 by applying a control signal to the decoder 232, and receives the signal of the comparator 222 input through the switching unit 224. Analyzing and detecting the motion to transmit to the game console main body 100 via the buffer 500 and the interface 600, while also transmitting a signal input from the at least one operation button 400 to the game console main body (100). The microcomputer 300 may also have a function of a decoder.

이러한 게임기용 조작장치에 있어서 속도 감지부(210)는 상술한 서로 다른 실시예인 도 4a 및 도 4b, 도 6a 및 도 6b의 속도 감지부를 모두 채용할 수 있다.In the game machine operation apparatus, the speed detector 210 may employ all of the speed detectors of FIGS. 4A and 4B, 6A and 6B, which are different embodiments described above.

도 6a 및 도 6b의 실시예를 채용한 경우 상기 게임기용 조작장치의 움직임에 대한 작동 과정을 설명하면 도 9에서 볼 수 있듯이, 먼저 마이컴에 미리 정해진 데이터를 입력하여 초기화를 수행하고(S1), 조작장치를 움직이게 되면 그 내부의 속도 감지부의 유체가 기울어져 이 기울기가 측정(S2)된다. 이 때, 마이컴에 기울기가 감지되면(S3) 마이컴은 미리 설정된 데이터와 비교하여 그 움직임을 계산하게 된다(S4).6A and 6B, the operation process for the movement of the operation device for the game machine will be described as shown in FIG. 9. First, predetermined data is input to the microcomputer to perform initialization (S1). When the operating device is moved, the fluid of the speed sensing unit inside thereof is inclined and the inclination is measured (S2). At this time, when the tilt is detected by the microcomputer (S3), the microcomputer calculates the movement by comparing with the preset data (S4).

그 후에는 유체의 기울어짐은 없다 하더라도 미세한 움직임이나 회전에 따른 수평 움직임이 발생하는 경우 속도 감지부의 부유체의 움직임에 의해 이 수평움직임을 측정(S5)하게 되고, 수평 움직임을 감지하면(S6), 이를 계산해(S7), 버퍼를 통해 게임기 본체로 전송하게 된다(S8).After that, even if there is no inclination of the fluid, when the horizontal movement occurs due to the minute movement or rotation, the horizontal movement is measured by the movement of the floating body of the speed sensing unit (S5), and when the horizontal movement is detected (S6). This is calculated (S7), and transmitted to the game console body through the buffer (S8).

이상 설명한 바와 같은 속도 감지 센서 및 이를 구비한 게임기용 조작장치에 있어서 유체의 유동에 따라 속도를 감지하는 속도 감지부는 광량의 차이에 의해 유체의 유동을 감지할 수 있는 것이면 어떠한 형태라도 적용 가능하다.In the speed sensor as described above, and a game device operating device having the same, the speed sensor for detecting the speed according to the flow of the fluid may be used as long as it can detect the flow of the fluid by the difference in the amount of light.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 단일의 속도 센서를 통해 전후 좌우의 움직임을 감지하고, 회전이나 미세한 진동 같은 수평 움직임을 감지할 수 있으며, 이러한 움직임을 빠른 시간 내에 감지할 수 있어 이를 장착한 게임기용 조작장치를 통해 게이머가 조작장치를 움직이는 크기, 방향 및 속도를 그대로 게임기 본체의 화상에 반영할 수 있어 게이머가 게임을 함에 있어서 더욱 입체적이고 현실감 있게 게임을 즐길 수 있는 효과를 도모할 수 있다. According to the present invention of the above configuration, it is possible to detect the movement of the front and rear and left and right through a single speed sensor, and to detect horizontal movements such as rotation or fine vibration, and can detect such movements in a short time and equipped with The game console controls allow the gamers to reflect the size, direction, and speed of the controls as they are on the image of the game console, making it possible for gamers to enjoy the game more realistically and realistically. .

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art may understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. have. Therefore, the protection scope of the present invention will be defined by the matter described in the appended claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 게임기용 조작장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a control device for a game machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 장착되는 속도 감지 센서의 바람직한 일 실시예를 나타내는 개략적인 구성도.FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a preferred embodiment of the speed sensor mounted in FIG. 1. FIG.

도 3은 도 2의 속도 감지부의 바람직한 일 실시예 나타내는 사시도.3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the speed sensor of FIG.

도 4a 및 도 4b는 각각 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 속도 감지부의 횡단면도 및 종단면도.4A and 4B are cross-sectional and longitudinal cross-sectional views, respectively, of a speed sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b는 도 4a 및 도 4b의 실시예의 작용을 나타내는 종단면도.5A and 5B are longitudinal cross-sectional views illustrating the operation of the embodiment of FIGS. 4A and 4B.

도 6a 및 도 6b는 각각 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 속도 감지부의 횡단면도 및 종단면도.6A and 6B are cross-sectional and longitudinal cross-sectional views, respectively, of a speed sensing unit according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 도 6a 및 도 6b의 실시예의 작용을 나타내는 종단면도.7A and 7B are longitudinal cross-sectional views illustrating the operation of the embodiment of FIGS. 6A and 6B.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 게임기용 조작장치의 개략적인 구성도.8 is a schematic configuration diagram of a game machine control device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8에 따른 게임기용 조작장치의 움직임 감지의 작동과정을 나타내는 흐름도.9 is a flowchart illustrating an operation process of motion detection of the operation device for a game machine according to FIG. 8.

Claims (3)

밀폐된 케이스 내에 소정의 높이로 채워진 유체와, 상기 케이스 내부의 적어도 일측면에 배치되어 복수의 광신호를 송출하는 광발신부와, 상기 케이스 내부의 상기 광발신부에 마주하는 타측면에 배치되어 상기 각 광신호를 받아 복수의 감지신호를 송출하는 광수신부를 구비한 속도 감지부;A liquid filled to a predetermined height in a sealed case, an optical emitter disposed on at least one side of the inside of the case and transmitting a plurality of optical signals, and disposed on the other side facing the optical emitter inside the case; A speed detecting unit including an optical receiving unit receiving the optical signal and transmitting a plurality of detection signals; 상기 속도 감지부로부터 송출된 감지신호들 중 인접한 감지신호를 비교하여 이 비교 데이터를 송출하는 신호 선택부; 및A signal selector configured to compare adjacent sensing signals among the sensing signals transmitted from the speed detector and to transmit the comparison data; And 상기 신호 선택부로부터 송출된 비교 데이터를 받아 미리 입력된 데이터와 비교하여 상기 유체의 유동에 따른 속도를 판단하고, 상기 움직임에 대한 정보를 게임기의 본체에 전달하는 마이컴;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 게임기용 조작장치.And receiving a comparison data sent from the signal selection unit and comparing the previously input data to determine the speed according to the flow of the fluid, and to transfer the information about the movement to the main body of the game machine; Operation device for game machine. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 속도 감지부에는 상기 유체에 떠 있으며 복수개의 통공이 형성되고 그 면적이 상기 케이스의 단면적보다 작은 부유체가 구비된 것을 특징으로 하는 게임기용 조작장치.The speed sensing unit is floating in the fluid and a plurality of apertures are formed, the operation device for a game machine, characterized in that the area is provided with a smaller than the cross-sectional area of the case. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 속도 감지부의 상기 광수신부는 적어도 상기 부유체를 관통한 광신호의 량을 수신하는 것을 특징으로 하는 게임기용 조작장치.And the light receiving unit of the speed detecting unit receives at least an amount of an optical signal passing through the floating body.
KR10-2002-0022699A 2002-04-25 2002-04-25 Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor KR100516965B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0022699A KR100516965B1 (en) 2002-04-25 2002-04-25 Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0022699A KR100516965B1 (en) 2002-04-25 2002-04-25 Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020043481A KR20020043481A (en) 2002-06-10
KR100516965B1 true KR100516965B1 (en) 2005-09-26

Family

ID=27726076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0022699A KR100516965B1 (en) 2002-04-25 2002-04-25 Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100516965B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06198075A (en) * 1992-09-11 1994-07-19 Shinichi Tsubota Game controller
KR19980076281A (en) * 1997-04-09 1998-11-16 배순훈 Shock detection device
KR19990000405A (en) * 1997-06-05 1999-01-15 배순훈 Tilt detection sensor
JPH11114223A (en) * 1997-10-09 1999-04-27 Sony Corp Operating device for game machine
KR100202825B1 (en) * 1996-08-19 1999-06-15 전주범 Electric car bumping detecting apparatus using light refractive index
US6382025B1 (en) * 1999-10-15 2002-05-07 The Regents Of The University Of California Rotational rate sensor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06198075A (en) * 1992-09-11 1994-07-19 Shinichi Tsubota Game controller
KR100202825B1 (en) * 1996-08-19 1999-06-15 전주범 Electric car bumping detecting apparatus using light refractive index
KR19980076281A (en) * 1997-04-09 1998-11-16 배순훈 Shock detection device
KR19990000405A (en) * 1997-06-05 1999-01-15 배순훈 Tilt detection sensor
JPH11114223A (en) * 1997-10-09 1999-04-27 Sony Corp Operating device for game machine
US6382025B1 (en) * 1999-10-15 2002-05-07 The Regents Of The University Of California Rotational rate sensor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020043481A (en) 2002-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1764140B1 (en) Storage medium storing virtual position determining program
JP4837405B2 (en) Coordinate calculation apparatus and coordinate calculation program
JP5051822B2 (en) Game device with general-purpose remote control function
JP5127242B2 (en) Acceleration data processing program and game program
JP5430246B2 (en) GAME DEVICE AND GAME PROGRAM
EP1808206A2 (en) Storage medium storing video game program
JP4988273B2 (en) GAME PROGRAM AND GAME DEVICE
KR101179020B1 (en) Information processing program
US10220302B2 (en) Method and apparatus for tracking three-dimensional movements of an object using a depth sensing camera
EP1832966A2 (en) Coordinate calculating apparatus and coordinate calculating program
JP5390093B2 (en) GAME PROGRAM AND GAME DEVICE
JP5582629B2 (en) Information processing apparatus and information processing program
US20160147295A1 (en) Video game using dual motion sensing controllers
JP4863761B2 (en) GAME DEVICE AND GAME PROGRAM
US8246457B2 (en) Storage medium having game program stored thereon and game apparatus
EP1927382A1 (en) Storage medium storing game program and game apparatus
JPH02244898A (en) Remote control transmitter radiating control command
WO1994023357A1 (en) Attitude sensing array
JP5259965B2 (en) Information processing program and information processing apparatus
TWI386243B (en) Two-dimensional input device, control device and interactive game system
KR100516965B1 (en) Operating apparatus for game machine with velocity sensing sensor
EP0936529B1 (en) Computer joystick
KR101162765B1 (en) Button Apparatus For Slot Machine
JPH10293646A (en) Three-dimensional controller
KR200341748Y1 (en) Motion detection device of computer and game machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100915

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee