KR100509319B1

KR100509319B1 - Manhole find system

Info

Publication number: KR100509319B1
Application number: KR10-2002-0067692A
Authority: KR
Inventors: 이긍재
Original assignee: 이긍재
Priority date: 2002-11-02
Filing date: 2002-11-02
Publication date: 2005-08-23
Also published as: KR20040039578A

Abstract

본 발명은 예컨데 상하수도의 맨홀에 간편히 트랜스폰더를 부착하여 저주파통신으로 해당 고유주소 및 정보를 태그리더기로 인식하고 이를 전용단말기나 개인휴대단말기인 PDA에 관련정보를 입력 저장할 뿐만 아니라 메인컴퓨터로도 전송함으로 작업자가 현장에서 상기 PDA를 통해 해당 맨홀과 정보들을 신속 정확하고 용이하게 탐지하여 보수작업을 도모할 수 있는 맨홀탐지시스템에 관한 것이다.The present invention, for example, by simply attaching a transponder to the manhole of water and sewage, recognizes the unique address and information as a tag reader through low-frequency communication and transmits it to the main computer as well as storing the relevant information in a PDA, a dedicated terminal or a personal portable terminal. Therefore, the present invention relates to a manhole detection system that enables a worker to quickly and accurately detect the corresponding manhole and information through the PDA in the field and promote maintenance work.

이를 위한 본 발명은, 해당 맨홀뚜껑(50)의 표면에 설치되고 데이터송신부(11), 전류변환의 RF수신부(12), 프로세서(13), 그리고 고유주소와 정보를 저장해 놓은 메모리(14)로 이루어진 위상변조방식의 트랜스폰더(10)와는 휴대용으로 프로세서(21), 메모리(22), 밧데리(23), 안테나인 RF송수신부(24) 및 포트부(25)로 이루어진 송수신 제어부의 태그리더기(20)가 약 150Cm이내의 인식거리에서 RF-ID를 인식하고, RF 태그리더기(20)에 RS-232C로 연결된 현장데이터 처리부로써의 PDA(30)를 통해 원격데이터 처리부인 메인컴퓨터(40)에 상호 접속시킨 것을 그 특징으로 한다.To this end, the present invention is installed on the surface of the manhole cover 50, the data transmitter 11, the RF receiver 12 of the current conversion, the processor 13, and the memory 14 that stores the unique address and information Tag reader of the transmission and reception control unit consisting of a processor 21, a memory 22, a battery 23, an RF transmitter / receiver 24 and a port 25 which are portable with the transponder 10 of the phase modulation method ( 20) recognizes the RF-ID at a recognition distance of about 150Cm and connects to the main computer 40, which is a remote data processing unit, through the PDA 30 as a field data processing unit connected to the RF tag reader 20 via RS-232C. It is characterized by the interconnection.

Description

Manhole Detection System {MANHOLE FIND SYSTEM}

본 발명은 예컨데 상하수도의 맨홀에 간편히 트랜스폰더를 부착하여 저주파통신으로 해당 고유주소 및 정보를 태그리더기로 인식하고 이를 전용단말기나 개인휴대단말기인 PDA에 관련정보를 입력 저장할 뿐만 아니라 메인컴퓨터로도 전송함으로 작업자가 현장에서 상기 PDA를 통해 해당 맨홀과 기본정보들을 신속 정확하고 용이하게 탐지하여 보수작업을 도모할 수 있는 맨홀탐지시스템에 관한 것이다.The present invention, for example, by simply attaching a transponder to the manhole of water and sewage, recognizes the unique address and information as a tag reader through low-frequency communication and transmits it to the main computer as well as storing the relevant information in a PDA, a dedicated terminal or a personal portable terminal. Therefore, the present invention relates to a manhole detection system that enables an operator to quickly and accurately detect the corresponding manhole and basic information through the PDA in the field and to perform maintenance work.

도시계획에 따른 사회기반 시설이 점차적으로 증가하고 있는 상황에서 여러 종류의 공급관이나 케이블와 같은 전송라인이 증가되고 있는 실정이다. 그 중 지하시설물로써는 가스 관로, 상하수도 관로, 유류이송관, 전력 케이블라인 및 통신 케이블라인등이 매설되어 있다. 상기와 같은 지하시설물은 추후의 증설 및 부수를 위해 필요한 거리마다의 분기점에다 맨홀을 설치하여 이를 이용하도록 되어 있다.As the infrastructure of urban planning is gradually increasing, various types of transmission lines such as supply pipes and cables are increasing. Underground facilities include gas pipelines, water and sewage pipelines, oil transfer pipes, power cable lines, and communication cable lines. Underground facilities as described above are to be used by installing a manhole at a branch point for each distance required for further expansion and attachment.

즉, 대로변의 교차로이나 복잡한 생활 거주공간과 공장등에서는 일정한 깊이의 지하에서 각종 관로나 케이블라인등이 지나가고 있는 데, 이들 지하시설물들은 각각의 맨홀을 이용하여 작업자가 용이하게 작업 및 점검등을 수행할 수 있다. 그러나, 이들 맨홀등이 지상에 제각기 많이 설치되고 지하와 지상을 연결해줌으로 각 종류마다 각기 달리 설치되어 있는 관계로, 필요시 해당 맨홀을 정확하게 찾아내는 것은 점차적으로 어려운 상황으로 대두되고 있는 실정이다.In other words, at the intersection of the roadside, complex living spaces and factories, various pipelines and cable lines pass through the basement at a certain depth, and these underground facilities are easily operated and inspected by each manhole. can do. However, since many of these manholes are installed on the ground and connected to the ground and the ground, each type is installed differently, and thus, it is increasingly difficult to accurately find the manhole if necessary.

따라서, 각종 지하시설물의 공사로 인해 예컨데 상수도가 누수된다든지 누수 민원시에는 해당 지역의 맨홀과 그주변의 제수변을 찾아 잠그려면 오랜 경험자가 아니면 쉽고 정확하게 찾아내기가 어려웠다. 또한, 지리적 조건과 4 계절, 그리고 각종 공사마무리에 따른 상기 제수변 맨홀이 아스콘, 흙 및 눈동자 같은 장애물로 덮혀 있는 경우에는, 해당 장애물을 제거하기 전에 누구나 찾기가 어려웠고, 찾는다해도 맨홀들의 정보가 부족하여 신속한 사후 조치또한 어려운 점으로 작용되고 있다.Therefore, due to the construction of various underground facilities, for example, when the water supply leaks or leaks complaints, it was difficult to accurately and accurately find the manholes in the area and the diversions around them. In addition, when the water manhole according to geographical conditions, four seasons, and various construction finishes is covered with obstacles such as asphalt, soil, and eyes, it is difficult for anyone to find before removing the obstacle, and the information on the manholes is insufficient. Rapid follow-up is also a challenge.

그리고, 각종 맨홀 및 지하시설물의 세부정보는 지리정보시스템에 의하여 이미 데이터베이스화가 구축되어 있으나, 현장의 시설물과 지리정보시스템의 도면과 일치되지 않아 낭패를 보는 경우가 종종 발생되고, 또 장애물로써 아스콘, 흙, 눈 및 쓰레기등으로 인하여 목적물을 찾기가 매우 어려웠다. 이미 개발된 종래의 맨홀 탐지장비들은 장애물에 덮혀 있는 것을 찾는, 즉 철 또는 공동탐사수준에 불과하고 해당 세부정보는 제공되지 않는다는 단점이 있었다.In addition, the detailed information of various manholes and underground facilities is already built into the database by the geographic information system, but it is often not seen to be inconsistent with the drawings of the facilities of the site and the geographic information system, and as a result, ascon, Dirt, snow, and garbage made it very difficult to find the object. Conventional manhole detection devices that have already been developed have the disadvantage of finding that they are covered by obstacles, that is, only at the level of iron or joint exploration, and no corresponding details are provided.

이상과 같은 사정 때문에 각종 지하시설물을 관리하는 사람이나 공사 및 보수하는 사람들은 빈번히 발생하는 상황에 신속하고 정확히 대처하기 위해, 현장 지리에 밝지 않는 사람들이라도 쉽게 예컨데 제수변 맨홀등을 찾아 사후 조치할 수 있는 별도의 보조 수단등이나 장치등을 요구하게 되었다.Due to the above circumstances, people who manage various underground facilities, or those who are in charge of construction and repairing, can quickly and accurately cope with frequently occurring situations. We came to demand separate auxiliary means or apparatus.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정등을 감안하여 새로운 방법으로 해당 맨홀 및 정보등을 탐지할 수 있도록 발명한 것으로, 지상에 설치되는 맨홀뚜껑의 표면이나 주변들에다 간편히 트랜스폰더를 고정 부착시켜서 저주파통신으로 해당 맨홀의 고유주소와 정보를 택리더기로 인식하고 이 태그리더기로부터 PDA에 관련정보(관망, 구경 및 재질등)를 입력 저장시킬 뿐만 아니라 메인컴퓨터로도 전송시킴으로써 비숙련 작업자라도 현장에서 해당 맨홀 및 정보등을 신속 정확하고 용이하게 탐지하여 보수작업 또는 응급조치를 취할 수 있는 맨홀탐지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to detect the manhole and information, etc. in a new way in view of the above circumstances, the low frequency communication by simply attaching the transponder to the surface or surroundings of the manhole cover installed on the ground It recognizes the unique address and information of the manhole as a tag reader, and inputs and stores relevant information (pipe network, diameter, material, etc.) from the tag reader to the PDA, and transmits it to the main computer. And the purpose of the present invention is to provide a manhole detection system that can quickly and accurately detect and take corrective action or emergency measures.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 해당 맨홀뚜껑(50)의 표면에 설치되고 데이터송신부(11), 전류변환의 RF수신부(12), 프로세서(13), 그리고 고유주소와 정보를 저장해 놓은 메모리(14)로 이루어진 위상변조방식의 트랜스폰더(10)와는 휴대용으로 프로세서(21), 메모리(22), 밧데리(23), 안테나인 RF송수신부(24) 및 포트부(25)로 이루어진 송수신 제어부의 RF 태그리더기(20)가 약 150Cm이내의 인식거리에서 RF-ID를 인식하고, 이 RF 태그리더기(20)에 RS-232C로 연결된 현장데이터 처리부로써의 PDA(30)를 통해 원격데이터 처리부인 메인컴퓨터(40)에 상호 접속시킨 것을 그 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the memory is installed on the surface of the manhole cover 50, the data transmitter 11, the RF receiver 12 of the current conversion, the processor 13, and a unique address and information stored The transponder 10 of the phase modulation system 14, which is composed of 14, is a portable transmission / reception control unit including a processor 21, a memory 22, a battery 23, an RF transmitter / receiver 24 that is an antenna, and a port 25. The RF tag reader 20 recognizes the RF-ID at a recognition distance of about 150 Cm, and is a remote data processing unit through the PDA 30 as a field data processing unit connected to the RF tag reader 20 via RS-232C. The main computer 40 is connected to each other.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 관한 맨홀탐지시스템을 설명하기 위한 블록도로서, 본 발명은 맨홀뚜껑의 표면에 간편히 트랜스폰더(10)를 부착하여 저주파통신으로 해당 고유주소 및 정보를 RF 태그리더기(20)로 인식하고 이를 전용 단말기나 개인 휴대단말기인 PDA(30)에 관련정보를 입력 저장할 뿐만 아니라 메인컴퓨터(40)로도 전송함으로 비숙련 작업자라도 현장에서 해당 맨홀과 정보을 상기 PDA(30)를 통해 신속 정확하고 용이하게 탐지할 수 있도록 되어 있다.1 is a block diagram for explaining a manhole detection system according to an embodiment of the present invention, the present invention is simply attached to the transponder 10 on the surface of the manhole cover by the low-frequency communication to the corresponding address and information RF tag reader Recognized as 20 and not only stores the relevant information in the PDA (30), which is a dedicated terminal or personal portable terminal, but also transmits the information to the main computer (40), even the unskilled worker in the field to transmit the information to the manhole and the PDA (30) This enables quick, accurate and easy detection.

상기 맨홀뚜껑과 지하시설물의 분기점부근에 고유주소가 부여된 RF-ID(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)태그의 트랜스폰더(10)를 도 2에 도시된 바와 같이 간단히 설치된다. 즉, 맨홀뚜껑(50)의 해당 표면에 구멍을 내어 상기 트랜스폰더(10)가 내장된 몸체(52)를 비접촉식으로 결합하여 볼트(53)로 바닥에서 체결하고 고정시킨다. 이 트랜스폰더(10)의 몸체(52)는 원형 표시판(51)이 맨홀뚜껑(50)위로 고정되어 상기 트랜스폰더(10)를 작동하기 쉽게 내장되어 있다.The transponder 10 of the RF-ID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) tag given a unique address near the manhole cover and the branch point of the underground facility is simply installed as shown in FIG. 2. That is, by making a hole in the surface of the manhole cover 50, the body 52, in which the transponder 10 is built, is contactlessly fastened and fixed at the bottom with a bolt 53. The body 52 of the transponder 10 has a circular display panel 51 fixed to the manhole cover 50 so as to easily operate the transponder 10.

이 트랜스폰더(10)는 위상변조방식으로 해당 맨홀뚜껑의 표면에 설치되고 데이터송신부(11), 전류변환의 RF수신부(12), 프로세서(13), 그리고 고유주소와 정보를 저장해 놓은 메모리(14)로 구성되어 진다. 이 위상변조방식의 트랜스폰더(10)와는 휴대용으로 프로세서(21), 메모리(22), 밧데리(23), 안테나인 RF송수신부(24) 및 통신포트부(25)로 이루어진 송수신 제어부의 RF 택리더기(20)가 약 150Cm이내의 인식거리에서 RF-ID태그로서 도 2 에 도시된 몸체(52)의 트랜스폰더(10)를 인식한다.The transponder 10 is installed on the surface of the manhole cover in a phase modulated manner, and has a data transmitter 11, an RF receiver 12 for current conversion, a processor 13, and a memory 14 storing unique addresses and information. It consists of). The RF tag of the transmission / reception control unit, which is composed of the processor 21, the memory 22, the battery 23, the RF transmitter / receiver 24 serving as an antenna and the communication port 25, is portable with the phase modulated transponder 10. The reader 20 recognizes the transponder 10 of the body 52 shown in FIG. 2 as an RF-ID tag at a recognition distance within about 150 cm.

상기 트랜스폰더(10)는 마이크로칩인 프로세서(13)를 내장하여 특정주파수 신호를 받으면 자동적으로 응답을 보내고, 밧데리가 필요없어 맨홀뚜껑이나 지하시설물에는 유지보수가 필요없을 뿐만 아니라, 열악한 환경이나 지하에 매설을 해도 빠른 인식이 가능하고, 온도변화 및 높은 진동에서도 사용가능하며, 금속 가까이나 심한 전자파의 장애 환경에서도 최고 성능의 인식거리를 달성할 수 있다.The transponder 10 has a built-in microchip processor 13, and automatically sends a response when receiving a specific frequency signal, no need for a battery manhole cover or underground facilities, as well as poor environment or underground It can be recognized quickly even if it is buried in it, and it can be used even in the temperature change and high vibration, and it can achieve the best recognition distance even in the vicinity of metal or severe electromagnetic interference environment.

상기 RF 태그리더기(20)의 포트부(25)에 RS-232C로 연결된 현장데이터 처리부로써의 PDA(30)를 통해 원격데이터 처리부인 메인컴퓨터(40)에 상호 접속시킨다. 즉, 상기 PDA(30)는 통신포트부(31)로 상기 태그리더기(20)를 연결하는 한편 다른 포트부(32)로 메인 컴퓨터(40)를 연결시키고, 내부에 지리정보시스템(GPS)칩(33)이 설치되어 있다. 따라서, 도시되지 않는 맨홀 탐지프로그램등이 설치된 PDA(30)에 맨홀파인더로써 태그리더기(20)를 연결하여 해당 맨홀뚜껑에 설치된 트랜스폰더(10)의 고유주소를 읽고 메모리(14)에 저장된 관련 정보로써 관망, 구경 및 재질등을 상세히 입력시킨다.It is connected to the main computer 40, which is a remote data processing unit, via a PDA 30 as a field data processing unit connected to the port portion 25 of the RF tag reader 20 by RS-232C. That is, the PDA 30 connects the tag reader 20 to the communication port 31 and the main computer 40 to the other port 32, and has a Geographic Information System (GPS) chip therein. 33 is provided. Therefore, by connecting the tag reader 20 as a manhole finder to the PDA (30) with a manhole detection program (not shown), the unique address of the transponder 10 installed on the manhole cover is read and the related information stored in the memory (14). Enter the network, diameter and materials in detail.

상기 태그리더기(20)의 RF송수신부(24)는 관련정보를 근접거리 약 150 Cm내에서의 트랜스폰더(10)의 데이터송신부(11)와 RF수신부(12)를 통해 상호 전송하게 된다. 본 발명의 맨홀탐지시스템은 지리정보시스템이 설치된 상기 PDA(30)내에 수록된 트랜스폰더(10)의 고유주소 및 상세 정보를 전송받아 갱신하고, 상기 PDA(30)와 메인컴퓨터(40)와는 항상 최신정보를 공유할 수 있다.The RF transmitter / receiver 24 of the tag reader 20 transmits the related information to each other through the data transmitter 11 and the RF receiver 12 of the transponder 10 within a close range of about 150 cm. The manhole detection system of the present invention receives and updates the unique address and detailed information of the transponder 10 contained in the PDA 30 in which the geographic information system is installed, and is always up-to-date with the PDA 30 and the main computer 40. Information can be shared.

따라서, 현장에서는 PDA(30)에 태그리더기(20)를 부착하여 트랜스폰더(10)가 부착된 맨홀(경우에 따라서는 지하시설물)을 쉽게 찾아 지리정보시스템과 연계된 세부정보를 제공받아 신속한 현장작업이 이루어지도록 한다. 본 발명을 이용하면, 각종 장애물에 덮혀 있는 맨홀이나 지하시설물의 분기점도 쉽게 찾을 수 있을 뿐만 아니라 관련정보를 자세히 제공받을 수 있다.Therefore, in the field, the tag reader 20 is attached to the PDA 30 to easily find a manhole (in some cases, underground facility) to which the transponder 10 is attached, and is provided with detailed information associated with the geographic information system. Allow work to be done. By using the present invention, not only the branching point of a manhole or underground facility covered with various obstacles can be easily found, but also related information can be provided in detail.

도 3 은 도 2 에 도시된 맨홀주위의 트랜스폰더가 개인 휴대단말기의 화면상에 디스플레이되는 상태도로서, 먼저 개인 휴대단말기(30), 메인컴퓨터(40)나 서버에는 지리정보시스템이나 본 발명의 맨홀관리시스템이 설치되고, 맨홀뚜껑(50)의 표면이나 지하시설물의 분기점 밸브에다 트랜스폰더(10a -10e)를 각기 고정 설치된다. 이 맨홀뚜껑의 표면 트랜스폰더(10a)에 근접시키는 태그리더기(20)와 연결된 PDA(30)은 상기 메인컴퓨터(40)와 상호접속되고 있고, 상기 표면트랜스폰더(10a)와 그 주변으로 연결된 내부 관로의 밸브의 각 내부트랜스폰더(10b - 10e)의 고유주소 및 관련정보로써 관망, 구경 및 재질등이 상기 PDA(30)의 화면상에 디스플레이되고 있다.3 is a state diagram in which the transponder around the manhole shown in FIG. 2 is displayed on the screen of the personal portable terminal. First, the personal portable terminal 30, the main computer 40, or the server have a geographic information system or a manhole of the present invention. The management system is installed and the transponders 10a-10e are fixed to the surface of the manhole cover 50 or the branch valve of the underground facility. The PDA (30) connected to the tag reader (20) in proximity to the surface transponder (10a) of the manhole cover is interconnected with the main computer (40), and is connected to the surface transponder (10a) and its interior. As a unique address and related information of each internal transponder 10b-10e of the valve of the pipeline, pipe networks, diameters, materials and the like are displayed on the screen of the PDA 30.

상기 태그리더기(20)를 이용하여 저주파통신으로 표면트랜스폰더(10a)의 고유주소를 인식하는 한편, 이 고유주소를 찾거나 해당 세부정보를 PDA(30)에 제공한다. 상기 PDA(30)은 현장작업후 결과를 입력시키는 한편 메인컴퓨터(40)와 지리정보시스템의 정보를 공유할 수 있다. 상기 태그리더기(20)는 특정주파수 100KHz내외 신호를 안테나(24)를 통해 송신하여 트랜스폰더(10)로부터 고유주소를 수신하는 장치이고, RS-232C 프로토콜을 지원하므로 PDA(30) 및 컴퓨터등과 해당 데이터를 주고 받을 수 있다.The tag reader 20 recognizes the unique address of the surface transponder 10a by low frequency communication, and finds the unique address or provides the corresponding information to the PDA 30. The PDA 30 may share the information of the geographic information system with the main computer 40 while inputting the result after the field work. The tag reader 20 is a device for receiving a unique address from the transponder 10 by transmitting a signal around the specific frequency 100KHz through the antenna 24, and supports the RS-232C protocol, so that the PDA 30 and the computer and the like. You can send and receive the data.

따라서, 트랜스폰더(10)는 태그리더기(20)에서 보내진 주파수를 수신하여 자체 전력을 발생하여 프로세서(13)을 동작시켜 메모리(14)내의 고유주소를 송신하는 기능을 수행한다. 태그리더기(20)는 메인보드, 안테나 및 트랜스폰더의 종류에 따라 철재를 제외한 어떠한 장애물이 있더라도 최소 수 - 150Cm의 인식거리에서 해당 트랜스폰더(10)를 인식할 수 있다.Accordingly, the transponder 10 receives the frequency sent from the tag reader 20 to generate its own power to operate the processor 13 to transmit a unique address in the memory 14. The tag reader 20 may recognize the transponder 10 at a minimum recognition distance of 150 cm, even if there are any obstacles except steel, depending on the type of the main board, the antenna, and the transponder.

도 4 는 본 발명의 맨홀탐지시스템에서 맨홀뚜껑의 주변에 트랜스폰더가 설치되어 있는 도면이고, 도 5 은 도 4 에 도시된 맨홀주위의 트랜스폰더가 개인 휴대단말기의 화면상에 디스플레이되는 상태도이다.4 is a view in which a transponder is installed around a manhole cover in the manhole detection system of the present invention, and FIG. 5 is a state diagram in which a transponder around a manhole shown in FIG. 4 is displayed on a screen of a personal portable terminal.

본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같이 트랜스폰더(10)가 내장된 삽입형 몸체(54)가 맨홀뚜껑(50)주변에 설치한 점이 도 2 에 도시된 몸체(52)와 다르고, 그 이외의 동작은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The present invention is different from the body 52 shown in FIG. 2 in that the insertion type body 54 having the transponder 10 built therein is installed around the manhole cover 50 as shown in FIG. Are the same, so detailed description is omitted.

본 발명은 도 5 에 도시된 바와 같이 맨홀뚜껑(50)의 주변에 도 4 에 도시된 삽입형 몸체(54)를 설치하는 한편 제수변(55 - 57)와 내부 밸브에 각 트랜스폰더(10g - 10i)가 내장 되어 각기 설치되어 있는 바, 이 몸체(54)와 제수변(55 - 57)에는 각각의 트랜스폰더(10f - 10i)가 내장되어 있어 도 3 에 도시된 것과 다른 점이고, 그 이외의 동작은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The present invention installs the insertable body 54 shown in FIG. 4 around the manhole cover 50 as shown in FIG. 5, while each transponder 10g-10i is in the dividing side 55-57 and the inner valve. Is installed in the body 54 and the dividing side (55-57), the respective transponders (10f-10i) are built in the difference is different from that shown in Figure 3, the other operation is the same Therefore, detailed description is omitted.

즉, 개인 휴대단말기(30), 메인컴퓨터(40)나 서버에는 지리정보시스템이나 맨홀관리시스템이 설치되고, 맨홀뚜껑(50)의 주변과 각 제수변(55 - 57)의 내부밸브 주변에다 트랜스폰더(10)가 내장된 삽입형 몸체(54)와 내부트랜스폰더(10g- 10i)가 각기 고정 설치되게 된다. 이 맨홀뚜껑의 주변 트랜스폰더(10f)에 근접시키는 태그리더기(20)와 연결된 PDA(30)은 상기 메인컴퓨터(40)와 상호 접속되고, 상기 주변트랜스폰더(10f)와 그 주변으로 연결된 제수변밸브의 각 내부트랜스폰더(10g- 10i)의 고유주소 및 관련정보로써 관망, 구경 및 재질등이 상기 PDA(30)의 화면상에 디스플레이되도록 되어 있다.That is, a geographic information system or a manhole management system is installed in the personal portable terminal 30, the main computer 40 or the server, and the transponder is provided around the manhole cover 50 and around the internal valves of each dilution side 55-57. Insertion type body 54 and internal transponder 10g-10i with built-in 10 are respectively fixed. The PDA 30 which is connected to the tag reader 20 close to the peripheral transponder 10f of the manhole cover is interconnected with the main computer 40 and is connected to the peripheral transponder 10f and the dividing valve. As a unique address and related information of each internal transponder 10g-10i, the network, the diameter, the material, and the like are displayed on the screen of the PDA 30.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 지상에 설치되는 맨홀뚜껑의 표면 또는 주변에다 간편히 트랜스폰더를 고정 부착시켜서 저주파통신으로 해당 맨홀의 고유주소 및 정보를 태그리더기로 인식하고 이 태그리더기로부터 PDA에 관련정보(관망, 구경 및 재질등)를 입력 저장시킬 뿐만 아니라 메인컴퓨터로도 전송시킴으로써 비숙련 작업자라도 현장에서 해당 맨홀 및 정보들을 신속 정확하고 용이하게 탐지하여 보수작업 또는 응급조치를 취할 수 있는 맨홀탐지시스템을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the transponder is easily attached to the surface or the periphery of the manhole cover installed on the ground, and the low frequency communication recognizes the unique address and information of the manhole as a tag reader, and the tag reader is connected to the PDA. Manhole detection that not only inputs and saves information (pipe network, diameter and materials) but also transmits it to the main computer so that even unskilled workers can quickly and accurately detect the manholes and information on site and take repair or emergency measures. A system can be provided.

본 발명은 맨홀뚜껑을 탐지하는 것을 일례로하여 설명했지만, 기술적 요지가 벗어나지 않는 범위내에서 지하시설물을 탐지하는 데에 사용해도 좋다.Although the present invention has been described as an example of detecting a manhole cover, the present invention may be used to detect underground facilities within a range not departing from the technical gist.

도 1 은 본 발명의 실시예에 관한 맨홀탐지시스템을 설명하기 위한 블록도,1 is a block diagram illustrating a manhole detection system according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 맨홀탐지시스템에서 맨홀뚜껑의 표면에 트랜스폰더가 설치되어 있는 도면,Figure 2 is a transponder is installed on the surface of the manhole cover in the manhole detection system of the present invention,

도 3 은 도 2 에 도시된 맨홀주위의 트랜스폰더가 개인 휴대단말기의 화면상에 디스플레이되는 상태도,3 is a state diagram in which a transponder around a manhole shown in FIG. 2 is displayed on a screen of a personal portable terminal;

도 4 는 본 발명의 맨홀탐지시스템에서 맨홀뚜껑의 주변에 트랜스폰더가 설치되어 있는 도면,Figure 4 is a transponder is installed around the manhole cover in the manhole detection system of the present invention,

도 5 은 도 4 에 도시된 맨홀주위의 트랜스폰더가 개인 휴대단말기의 화면상에 디스플레이되는 상태도이다.FIG. 5 is a state diagram in which a transponder around a manhole shown in FIG. 4 is displayed on a screen of a personal portable terminal.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 트랜스폰더 11 : 데이터송신부10: transponder 11: data transmitter

12 : RF수신부 13 : 프로세서12: RF receiver 13: processor

14 : 메모리 20 : 태그리더기14: memory 20: tag reader

21 : 프로세서 22 : 메모리21: processor 22: memory

23 : 밧데리 24 : RF 송수신부23: battery 24: RF transceiver

30 : 개인 휴대단말기 40 : 메인컴퓨터30: personal mobile terminal 40: main computer

50 : 맨홀뚜껑50: manhole cover

Claims

A phase modulation transformer formed on the surface of the manhole cover 50, comprising a data transmitter 11, an RF receiver 12 for current conversion, a processor 13, and a memory 14 storing unique addresses and information. The RF tag reader 20 of the transmission / reception control unit including the processor 21, the memory 22, the battery 23, the antenna RF transmitter / receiver 24 and the port unit 25, which is portable with the fender 10, is about 150 cm. Recognize the RF-ID within the recognition distance within, and connected to the main computer 40, which is a remote data processing unit via the PDA 30 as a field data processing unit connected to the tag reader 20 by RS-232C. Manhole detection system.

The method of claim 1,

A hole is formed in the surface of the manhole cover 50 to non-contactly couple the body 52 in which the transponder 10 is built, and fasten and fix it at the bottom with a bolt 53. Body 52 is a manhole detection system, characterized in that the circular display panel 51 is fixed to the manhole cover 50 is easy to operate the transponder (10).

The method of claim 1,

Manhole detection system, characterized in that the insertion body (54) with a transponder (10) is installed in the periphery instead of the surface of the manhole cover (50).

A geographic information system or manhole management system is installed in the personal portable terminal 30, the main computer 40, or the server, and the transponders 10a-10e are fixed to the branch valves of the surface of the manhole cover 50 or the underground facilities. Installed;

The PDA (30) connected to the tag reader (20) adjacent to the surface transponder (10a) of the manhole cover is interconnected with the main computer (40), and the inner pipe connected to the surface transponder (10a) and its periphery. Manhole detection system, characterized in that the network, diameter, material, etc. are displayed on the screen of the PDA 30 as a unique address and related information of each internal transponder (10b-10e) of the valve of the valve.

A personal information terminal or a manhole management system is installed in the personal portable terminal 30, the main computer 40 or the server, and the transponder 10 is provided around the manhole cover 50 and around the inner valve of each dividing side 55-57. The insertion body 54 and the internal transponder 10g-10i each having a built-in) are fixedly installed;

The PDA 30 which is connected to the tag reader 20 which is close to the peripheral transponder 10f of the manhole cover is interconnected with the main computer 40 and is connected to the peripheral transponder 10f and the water valve. Manhole detection system, characterized in that the network, the diameter and the material such as the unique address and related information of each internal transponder (10g-10i) of the PDA 30 is displayed on the screen of the PDA,