KR100486848B1 - Disinfectant automatic dropping system for clean water and controlling method thereof - Google Patents

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KR100486848B1
KR100486848B1 KR10-2003-0023018A KR20030023018A KR100486848B1 KR 100486848 B1 KR100486848 B1 KR 100486848B1 KR 20030023018 A KR20030023018 A KR 20030023018A KR 100486848 B1 KR100486848 B1 KR 100486848B1
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Abstract

본 발명은 물 저장탱크형 정수설비에 설치된 주제어기와, 이런 주제어기의 원격지인 관리실에 설치된 수신기간에 약품 재고량 데이터와 시스템 작동상태 정보데이터를 무선 전송하여 실시간으로 작동 상태를 파악할 수 있는 소독약품 자동 투입시스템 및 그의 제어방법을 제공하려는 것이다.The present invention is the automatic disinfectant that can grasp the operation status in real time by wireless transmission of the drug inventory data and the system operation status data between the main controller installed in the water storage tank type water purification equipment and the receiver installed in the remote control station of the main controller It is to provide an input system and a control method thereof.

본 발명의 소독약품 자동 투입시스템은 주 제어회로(110)로 알약 재고량 데이터와 시스템 작동상태 데이터를 무선으로 전송하는 주 제어기(100)와; 이런 주 제어기(100)로부터 전송된 데이터를 수신기 제어회로(201)로 수신하는 수신기(200)와; 주 제어회로(110)의 제어신호로 모터(380)의 작동을 제어하여 알약을 개별적으로 물 저장탱크(10)의 내부에 투입시키는 약품투입기(300)와; 주 제어회로(110)의 작동에 필요한 전원을 공급함과 동시에, 주 제어회로(110)에 접속된 배터리(119)를 충전시키는 태양열 전지(400)와; 물 저장탱크(10)의 내부에서 상하방향으로 소정 간격을 유지하는 복수의 수위센서(511, 512, 513)로 수위를 감지하여 주 제어회로(110)에 수위 감지신호를 전송하는 수위센서 어셈블리(500)를 포함한다.The automatic disinfectant injection system of the present invention includes a main controller 100 for wirelessly transmitting pill inventory data and system operation state data to the main control circuit 110; A receiver 200 for receiving the data transmitted from the main controller 100 to the receiver control circuit 201; A chemical injector 300 for controlling the operation of the motor 380 with the control signal of the main control circuit 110 to individually inject the pills into the water storage tank 10; A solar cell 400 which supplies power required for the operation of the main control circuit 110 and charges the battery 119 connected to the main control circuit 110; Water level sensor assembly for transmitting the water level detection signal to the main control circuit 110 by detecting the water level with a plurality of water level sensors (511, 512, 513) to maintain a predetermined interval in the vertical direction in the water storage tank (10) 500).

Description

소독약품 자동 투입시스템 및 그의 제어방법{DISINFECTANT AUTOMATIC DROPPING SYSTEM FOR CLEAN WATER AND CONTROLLING METHOD THEREOF} Disinfectant automatic dosing system and its control method {DISINFECTANT AUTOMATIC DROPPING SYSTEM FOR CLEAN WATER AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 소독약품 자동 투입에 관한 것으로, 간이식 물 저장탱크에 저장한 물에 소독약품을 투입하여 음용 가능한 물로 정수하는 간이형 정수기, 정수 탱크 등에 사용되는 소독약품 자동 투입시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to automatic disinfectant input, and to a disinfectant automatic dosing system used in a simple water purifier, a purified water tank, etc. to put the disinfectant into the water stored in the simplified water storage tank and drinkable water, and a control method thereof. It is about.

일반적으로 물 저장탱크는 사각형, 원통형 등과 같이 형상적으로 구분되며, 시공 방법에 따라 패널 조립식, 조적식, 유니트 적층식, 사용 재료에 따라 콘크리트, 수지 재질, 스테인레스 재질로 구분된다.Generally, the water storage tank is divided into shapes such as a rectangle and a cylinder, and is divided into concrete, resin material, and stainless material according to panel assembly type, masonry type, unit stack type, and materials used.

이들 물 저장탱크는 저장 용량, 규모, 용도, 사용처와 함께 경제성을 고려하여 다양한 형태와 크기를 갖는다.These water storage tanks come in various shapes and sizes, taking into account their economic feasibility along with their storage capacity, size, use and use.

특히, 정수기로서 사용되는 물 저장탱크는 약품주입기, 염소투입기 등과 같은 소독약 투입 장치를 부가적으로 구비하고 있다.In particular, the water storage tank used as a water purifier additionally includes a disinfectant dispensing device such as a chemical injector or a chlorine injector.

종래 기술에 따른 소독약 투입 장치에서 염소 용기 밸브에 직접 부착하여 염소가스를 투입시켜 주는 진공식 자립형 염소투입기와, 고체염소를 직접 물탱크에 투입시키는 물탱크의 고체염소 투입장치(등록실용신안 제20-263574호) 등이 개재된 바 있다.In the disinfectant dispensing device according to the prior art, a vacuum self-contained chlorine injector that directly attaches to a chlorine container valve to inject chlorine gas, and a solid chlorine injector of a water tank that injects solid chlorine directly into a water tank (Registration Utility Model No. 20) -263574).

이들은 어떠한 방식을 이용하든지, 염소와 같은 소독약품을 물 저장탱크의 물에 혼합시키는 것을 목적으로 하나, 원격지에 떨어진 곳에서 이들의 작동 상태를 실시간으로 파악하지 못하는 단점이 있다.Regardless of how they are used, they aim to mix disinfectants such as chlorine into the water in the water storage tank, but they do not have real-time insight into their operating conditions from remote locations.

또한, 종래의 기술에서 염소 잔류량 제어를 위해 컴퓨터 제어를 수행하기 위해서는 독립된 동력원을 구비하지 못함으로써, 실제 농어촌이나 축산 현장에 적용하여 사용할 때 외부 전원을 필요로 하는 단점이 있다.In addition, in the prior art, in order to perform the computer control for the control of the residual amount of chlorine does not have an independent power source, there is a disadvantage that requires an external power source when applied to the actual farming or farming site.

또한, 대다수의 염소투입기는 시간제어에 따라 고체염소를 투입하는 방식으로 제어됨으로써, 정밀한 염소투입 제어를 수행하기 어려운 단점이 있다.In addition, the majority of chlorine injector is controlled by the method of injecting solid chlorine according to the time control, there is a disadvantage that it is difficult to perform precise chlorine input control.

또한, 물탱크의 고체염소 투입장치의 경우, 회전판의 회전시, 회전판의 운반공에 안착된 고체염소가 회전 이동하면서, 적재관에 충진된 여분의 고체염소에 직접 접촉하게 됨으로써, 고체염소들이 파손될 염려가 있으며, 이에 따라 고체염소에서 떨어져 나온 부스러기들이 회전판이 회전하는데 장애물로 작용하여 작동 정지 등과 같이 불안정한 작동을 가져오며, 또한 작동 정지나 고장 발생을 관리자가 눈으로 지켜보면서 확인하기 전까지는 알 수 없으므로, 사용 및 유지 보수 상 매우 불편한 단점이 있다.In addition, in the case of the solid chlorine injecting device of the water tank, during the rotation of the rotating plate, the solid chlorine seated in the transport hole of the rotating plate rotates and comes into direct contact with the extra solid chlorine filled in the loading tube, whereby solid chlorine may be damaged. As a result, debris from the solid chlorine acts as an obstacle to the rotation of the rotating plate, leading to unstable operation such as operation stoppage, and it is not known until the administrator observes the operation stoppage or failure. Therefore, there is a disadvantage of very inconvenient in use and maintenance.

또한, 종래의 소독약 투입 장치는 고장이나 소독약 작동시 즉각적인 대처 등과 같은 유지 및 보수 관리가 힘든 단점이 있다.In addition, the conventional disinfectant injecting device has a disadvantage in that maintenance and maintenance management, such as immediate response to failure or disinfectant operation.

또한, 현재 국내의 간이 정수장에 사용되고 있는 소독약 투입 장치는 그 동작에 있어 정교하지 못하고 단순히 시간설정에 의해 동작되는 기능만을 가진 것이 대부분이다.In addition, the disinfectant dispensing device currently used in domestic simple water purification plant is not elaborate in its operation, most of them have only a function that is operated by simply setting the time.

또한, 약품투입기의 구조상 습기에 약해 소독약이 습화되어 제대로 투입이 되지 않고 방치되어있다.In addition, due to the structure of the chemical injector, the disinfectant is weakened due to moisture and is not properly input.

이로 인해 간이 정수장의 상수를 마시는 이용자들은 대부분 소독이 되지 않은 식수를 음용하고 있어 매우 큰 문제로 대두되고 있다.As a result, most of the users who drink the constant water in drinking water are drinking water that has not been disinfected.

또한, 수위에 관계없이 소독약이 투입되는 경우에는 음용시 매우 독한 소독약 냄새로 인해 불편함을 느끼게 되며 건강에도 유해한 결과를 초래한다. In addition, if the disinfectant is injected regardless of the water level, the discomfort due to the very strong smell of disinfectant when drinking, it causes a harmful effect on health.

따라서, 본 발명의 목적은 물 저장탱크형 정수설비에 설치된 주제어기와, 이런 주제어기의 원격지인 관리실에 설치된 수신기간에 약품 재고량 데이터와 시스템 작동상태 정보데이터를 무선 전송하여 실시간으로 작동 상태를 파악할 수 있는 소독약품 자동 투입시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to wirelessly transmit the drug inventory data and the system operation state information data between the main controller installed in the water storage tank type water purification equipment and the receiver installed in the management room of the remote control of the main controller to determine the operation status in real time. To provide automatic disinfectant dosing system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 간이형 정수설비에 적용함으로써 이 정수설비를 이용하는 주민들이 안정적으로 식수를 음용할 수 있도록 할 수 있고, 새로이 신설되는 간이 정수장뿐만 아니라 기존의 간이 정수장에서 사용되고 있는 소독약품 투입 장치를 대체할 수 있는 진보된 소독약품 자동 투입시스템의 제어방법을 제공하려는 것이다. In addition, another object of the present invention can be applied to a simple water purification equipment to enable residents using this water purification system to stably drink drinking water, disinfectant chemicals that are used in existing simple water purification plants as well as new water purification plants. It is to provide a control method of advanced disinfectant automatic dosing system that can replace dosing device.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 정수설비의 내부에 소독약품을 투입시켜 물을 정수시키는 소독약품 자동 투입시스템에 있어서, 주 제어회로로 알약 재고량 데이터와 시스템 작동상태 데이터를 무선으로 전송하는 주 제어기와; 이런 주 제어기로부터 전송된 데이터를 수신기 제어회로로 수신하는 수신기와; 주 제어회로의 제어신호로 모터의 작동이 제어되며, 모터로부터 구동력을 전달받도록 기어로 결합된 작동축이 슬라이딩 홈에서 제한적으로 직선 왕복 이동됨으로써, 약재부의 약통에 채워진 알약을 개별적으로 정수설비의 내부에 투입시키는 약품투입기와; 주 제어회로의 작동에 필요한 전원을 공급함과 동시에, 주 제어회로에 접속된 배터리를 충전시키는 태양열 전지와; 정수설비의 내부에서 상하방향으로 소정 간격을 유지하는 복수의 수위센서로 수위를 감지하여 주 제어회로에 수위 감지신호를 전송하는 수위센서 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is in the automatic disinfectant dispensing system for dispensing the water by putting the disinfectant in the water purification equipment, the main controller for wirelessly transmitting the pill inventory data and system operation state data to the main control circuit Wow; A receiver for receiving data transmitted from such a main controller to a receiver control circuit; The operation of the motor is controlled by the control signal of the main control circuit, and the operation shaft coupled with the gear is linearly reciprocated in the sliding groove so that the driving force is transmitted from the motor. A drug injector to be put into the container; A solar cell which supplies power required for operation of the main control circuit and charges a battery connected to the main control circuit; Achievement by automatic disinfectant input system comprising a water level sensor assembly for detecting the water level with a plurality of water level sensors maintaining a predetermined interval in the vertical direction of the water purification equipment and transmitting the water level detection signal to the main control circuit. do.

또한, 본 발명의 다른 목적은 키보드를 통해 입력하는 정보에 대응하여 설정 모드와 작동 모드를 선택하고; 설정 모드의 선택시, LCD에 전원을 인가하고, 키보드를 통해 입력된 키값을 확인한 후, 확인한 키값이 설정키값, 모터키값, 모드키값 중에서 어느 하나인가를 판단하고; 이렇게 판단된 키값이 모드키값일 때, 시간 구간 모드, 유량 구간 모드, 혼합 모드를 나타내는 숫자와 텍스트를 LCD에 표시하고, 관리자가 숫자 중 어느 하나의 숫자를 입력 후 입력키를 누를 때, 시간 구간 모드, 유량 구간 모드, 혼합 모드 중 어느 하나의 모드를 선택하고; 알약수값과 각종 초기값(TINT, FINT, RF-INT)과 기준 수위(STD-HEIGHT)를 입력하고 현재 전원 및 현재 수위를 확인하고; 또한 판단된 키값에 따라 모터를 정 위치시키고, 관리자의 방향 선택을 위한 키입력에 따라 하나의 키 입력당 0.36°가량 모터의 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키고; 키보드를 통해 ESC키값이 입력되는 경우에 상기 설정 모드와 작동 모드 화면으로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템의 제어방법에 의해 달성된다.Another object of the present invention is to select a setting mode and an operation mode in response to information input through a keyboard; When selecting a setting mode, applying power to the LCD, checking a key value input through the keyboard, and determining whether the checked key value is one of a setting key value, a motor key value, and a mode key value; When the determined key value is the mode key value, the LCD displays numbers and texts indicating the time section mode, flow section mode, and mixing mode, and when the administrator inputs any one of the numbers and presses the input key, the time section. Select one of a mode, a flow rate section mode, and a mixing mode; Input the pill number, various initial values (TINT, FINT, RF-INT) and reference level (STD-HEIGHT) and check the current power supply and the current level; Also, the motor is positioned in accordance with the determined key value, and the rotational axis of the motor is rotated clockwise or counterclockwise by about 0.36 ° per one key input according to a key input for selecting a direction of the manager. When the ESC key value is input through the keyboard, it is achieved by the control method of the automatic disinfectant input system, characterized in that the screen returns to the setting mode and the operation mode screen.

이런 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템의 주요 동작 및 기능에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to the main operation and function of the automatic disinfectant input system of the present invention as follows.

- 3가지의 동작 설정모드 : ① 시간 구간 모드-3 operation setting modes: ① Time zone mode

② 유량 구간 모드② Flow section mode

③ 혼합 모드(시간 및 유량)③ Mixing mode (time and flow rate)

각 모드별로 관리자가 그 설정 모드를 선택할 수 있으며 각 모드는 현재의 물통의 수위를 감시하여 적절히 소독약 투입 양을 조절하도록 되어있다.For each mode, the administrator can select the setting mode, and each mode monitors the current water level of the water bottle and adjusts the disinfectant amount appropriately.

- 전원의 독립 : 태양열 전지와 배터리를 이용하여 유선으로 연결되어질 별도의 외부 전원을 필요로 하지 않는다.-Independence of power: It does not need a separate external power source to be connected by wire using solar cell and battery.

- 무선 모니터링 기능 : 관리자가 원격지인 가정에서 투입시스템의 상태를 모니터링 할 수 있다. 즉, 정수설비에 설치된 주 제어기로부터 약품(알약) 재고량과, 오류(약없음, 약걸림, 물부족, 전원부족) 및 정상 작동상태를 나타내는 시스템 작동상태 정보데이터가 원격지인 관리자의 가정에 설치된 수신기로 무선 통신됨으로써, 관리자가 투입시스템의 작동상태를 가정에서 관리할 수 있다. 이 때 주제어기와 수신기 사이의 허용 거리는 500m에서 최대 1Km이며 이것은 개방 공간(open space)의 경우이다.-Wireless monitoring function: Administrator can monitor the status of input system in remote home. That is, a receiver installed in the home of a remote manager whose system information on the medicine (pill), errors (no medicine, drug jam, water shortage, power shortage) and normal operation status indicating the normal operation state is installed from the main controller installed in the water purification facility. By wireless communication, the administrator can manage the operation status of the input system at home. In this case, the allowable distance between the main controller and the receiver is 500m to 1Km, which is the case of open space.

- 오류 발생시 알람기능 : 약없음, 약걸림, 물부족, 전원부족 등의 오류가 발생된 경우에 관리자가 이를 알고 각 오류에 대한 대처를 할 수 있도록 수신기에 알람 기능이 있다.-Alarm function in case of an error: There is an alarm function in the receiver so that administrators can know when an error occurs such as no medicine, weak medicine, lack of water, lack of power, and cope with each error.

- 최대 약품 장전량 : 본 발명의 약품투입기에 장전할 수 있는 염소 소독약품(염소 알약) 수는 80개에서 최대 100개이다. 이 양은 일반적으로 약 3개월 정도 사용될 수 있는 양이다. Maximum drug loading: The number of chlorine disinfectant (chlorine tablets) that can be loaded in the drug dispenser of the present invention is 80 to 100. This amount is typically about 3 months of use.

- 소독약 과다 투입 방지기능 : 3가지 작동 모드 중 어떠한 모드에서도 수위가 기준 수위(이 기준 수위는 관리자가 설정할 수 있음) 이하인 경우 주 제어기의 모든 동작이 정지되며 수신기에 무선으로 통보함으로써 관리자가 알 수 있다. -Prevention of excessive disinfectant injection: In any of the three modes of operation, if the water level is below the standard level (this level can be set by the administrator), all operations of the main controller are stopped and the administrator can know by wirelessly notifying the receiver. have.

- 자동 동작 회복기능 : 현재 수위가 기준 수위보다 낮아져 주 제어기의 동작이 정지되었거나 배터리의 전력소모에 의한 전원부족현상(이 때도 관리자에게 통보됨)으로 주 제어기의 동작이 정지되었을 경우, 다시 수위가 높아지거나 전원이 태양전지에 의해 충전된 경우, 자동으로 동작이 정상적으로 동작된다. 이러한 자동 동작 회복 기능은 각각의 마이크로 프로세서에 비휘발성 메모리(EEPROM)를 각각 사용했기 때문에 관리자가 설정한 모든 설정(소독약품 알약수, 시간 구간 값, 유량 구간 값, 무선통신간격, 기준 수위, 기준 전원, 모드 종류 등)은 전원이 완전히 오프(OFF)되었더라도 그 값이 유지된다.-Automatic operation recovery function: If the main controller is stopped because the current level is lower than the standard level, or if the main controller is stopped due to a power shortage caused by battery power consumption (also notified to the administrator), the water level will be restored. If it is high or the power is charged by the solar cell, the operation is automatically performed normally. This automatic operation recovery function uses the non-volatile memory (EEPROM) for each microprocessor, so all the settings set by the administrator (disinfectant pills, time interval value, flow interval value, wireless communication interval, reference level, reference level) Power supply, mode type, etc.) are maintained even if the power supply is completely turned off.

- 수동 모터 회전 기능 : 약걸림 오류시 약품투입기의 걸린 약품을 제거한 후, 관리자가 수동 작동 버튼을 누를 경우, 약품투입기의 작동축이 초기 위치로 슬라이딩 이동되어 초기화 할 수 있다.-Manual motor rotation function: In case of medicine jam error, after removing the jammed medicine of the medicine dispenser, if the manager presses the manual operation button, the operation axis of the medicine dispenser can be initialized by slidingly moving to the initial position.

- 알람 정지 : 오류 발생시 관리자의 집에 있는 수신기가 알람을 발생시키는데 이를 버튼 하나를 누름으로써 알람소리만 OFF할 수 있다. OFF하지 않을 경우 10분 간격으로 알람 소리가 발생되며 한번 OFF한 경우라도 1시간마다 주 제어기로부터 오류 메시지가 송신되기 때문에 장시간 알람을 OFF하기 위해서는 수신기의 전원을 OFF하거나, 주 제어기로 가서 오류를 제거하여야 한다. 수신기의 전원을 다시 온(ON)하면 원 상태로 돌아간다.-Alarm Stop: When an error occurs, the receiver in the manager's house generates an alarm. By pressing one button, the alarm sound can be turned off. If it is not OFF, the alarm sounds every 10 minutes. Even if it is OFF, an error message is sent every hour, so to turn off the alarm for a long time, turn off the receiver or go to the main controller to clear the error. shall. When the receiver is turned on again, it returns to its original state.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 소독약품 자동 투입시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주 제어기를 설명하기 위한 블록도이다. 또한, 도 3내지 도 10은 도 2에 도시된 주 제어기의 작동용 프로그램의 흐름도이다. 또한, 도 11은 도 1에 도시된 수신기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 12는 도 11에 도시된 수신기의 작동용 프로그램의 흐름도이다. 또한, 도 13은 도 1에 도시된 약품투입기를 설명하기 위한 사시도이고, 도 14는 도 1에 도시된 태양전지를 설명하기 위한 블록도이고, 도 15는 도 2에 도시된 주 제어기상의 배터리 충전 및 보호회로를 설명하기 위한 회로도이며, 도 16은 도 1에 도시된 수위센서 어셈블리를 설명하기 위한 구성도이다. 그리고, 도 17은 도 16에 도시된 수위센서 어셈블리의 인터페이스 회로도이고, 도 18은 도 1에 도시된 소독약품 자동 투입시스템의 설치도이다.In the drawings, Figure 1 is a block diagram for explaining the configuration of the automatic disinfectant input system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining the main controller shown in FIG. 3 to 10 are flowcharts of a program for operating the main controller shown in FIG. 11 is a block diagram illustrating the receiver shown in FIG. 1, and FIG. 12 is a flowchart of a program for operating the receiver shown in FIG. 11. In addition, FIG. 13 is a perspective view for explaining the chemical injector shown in FIG. 1, FIG. 14 is a block diagram for explaining the solar cell shown in FIG. 1, and FIG. 15 is a battery charging on the main controller shown in FIG. And a circuit diagram for describing the protection circuit, and FIG. 16 is a configuration diagram for describing the water level sensor assembly shown in FIG. 1. And, Figure 17 is an interface circuit diagram of the water level sensor assembly shown in Figure 16, Figure 18 is an installation diagram of the automatic disinfectant input system shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템은 무선 데이터 통신을 수행하는 주 제어기(100)와 수신기(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the automatic disinfectant injection system of the present invention includes a main controller 100 and a receiver 200 for performing wireless data communication.

주 제어기(100)의 하우징은 아웃 도어에 설치시 방습 기능을 수행할 수 있도록 밀폐 수단을 개재한 상태에서, 힌지축을 기준으로 개폐 가능하고, 잠금 수단을 구비한 박스형 하우징이다.The housing of the main controller 100 is a box-shaped housing which can be opened and closed based on the hinge axis, with a sealing means interposed therebetween so as to perform a moisture-proof function when installed in the outdoor door.

이런 주 제어기(100)의 밀폐형 하우징의 내부에는 주 제어회로(110)와 배터리(119)가 구비되며, 약품투입기(300), 태양열 전지(400), 수위센서 어셈블리(600)가 전기적으로 접속된다.The main control circuit 110 and the battery 119 are provided in the sealed housing of the main controller 100, and the chemical input device 300, the solar cell 400, and the water level sensor assembly 600 are electrically connected to each other. .

주 제어기(100)에서 알약 재고량 데이터와 시스템 작동상태 정보데이터를 무선으로 전송하게 되며, 수신기(200)에서는 상기 정보데이터를 관리자가 손쉽게 알아볼 수 있도록 3개의 7-세그먼트(segment)와 5개의 발광다이오드소자(LED)로 디스플레이 한다.The main controller 100 wirelessly transmits the pill inventory data and the system operation state information data, and the receiver 200 transmits three 7-segments and five light emitting diodes so that the administrator can easily recognize the information data. Display by device (LED).

주 제어기(100)와 수신기(200) 사이의 무선통신 거리는 최대 직선 거리 1Km에서 안정통신 보장 거리 500m정도이다.The wireless communication distance between the main controller 100 and the receiver 200 is about 500m at a stable communication distance at a maximum linear distance of 1Km.

수신기(200)는 실내의 교류 전원을 변환시켜 필요한 직류 전원으로 변환하여 작동하는 하기에 상세히 설명할 기능들을 수행하는 모니터링 기기이다.The receiver 200 is a monitoring device that performs functions to be described in detail below, which operates by converting AC power in a room to DC power required.

태양열 전지(400)는 주 제어회로(110)와 전기적으로 접속되어 회로 작동에 필요한 전원을 공급함과 동시에, 주 제어회로(110)에 접속된 배터리(119)를 충전하는 역할을 수행한다.The solar cell 400 is electrically connected to the main control circuit 110 to supply power required for circuit operation and to charge the battery 119 connected to the main control circuit 110.

태양열 전지(400)의 집광판은 정 남향에 위치하여 최대의 광량을 흡수할 수 있도록 설치되어 있고, 동절기에도 그늘이 지는 곳은 절대 피해야 한다.The light collecting plate of the solar cell 400 is located in the south direction so as to absorb the maximum amount of light, even in the winter should be avoided in the shade.

수위센서 어셈블리(500)는 일반형 모델로 개발될 경우, 3개의 수위센서로 이루어져 있으며, 주 제어회로(110)의 센서 인터페이스 중 1번, 2번, 3번 소켓에 각각 제1, 제2, 제3수위센서의 접속단자를 전기적으로 연결한다.When the water level sensor assembly 500 is developed as a general model, the water level sensor assembly 500 includes three water level sensors, and the first, second, and third sockets of the sensor interface of the main control circuit 110 are respectively connected to the first, second, and third sockets. 3Connect the connection terminal of the water level sensor electrically.

제1수위센서는 최하의 수위 위치에, 제2수위센서는 중위 위치에, 제3수위센서는 최상의 수위에 위치되도록, 정수설비인 물 저장탱크 내부의 지지축에 배치된다.The first level sensor is located at the lowest level position, the second level sensor is at the midpoint position, and the third level sensor is positioned at the support shaft inside the water storage tank, which is a water purification facility.

도 2에 도시된 바와 같이, 주 제어기의 주 제어회로(110)는 'Atmel'사의 제품명 'AT90S8535'을 제1마이크로 프로세서(CPU : 111)로 사용하고 있고, 하기에 설명할 주 제어기의 작동 알고리즘을 기억하고 있는 비휘발성 메모리를 장착하고 있다.As shown in FIG. 2, the main control circuit 110 of the main controller uses the product name 'AT90S8535' of 'Atmel' as the first microprocessor (CPU: 111), and the operation algorithm of the main controller to be described below. Non-volatile memory is stored.

주 제어회로(110)에는 수신기(200)와의 무선 통신을 위해 안테나를 구비한 제1RF(Radio Frequency)모듈(114)과, 전원 입력 후 설정 모드와 작동 모드를 스위칭 하는 동작개시 스위치가 구비되어 있다.The main control circuit 110 is provided with a first radio frequency (RF) module 114 having an antenna for wireless communication with the receiver 200, and an operation start switch for switching a setting mode and an operation mode after power input. .

동작개시 스위치는 통상의 온/오프(ON/OFF) 선택 스위치로서, OFF 상태에 있을 때 설정 모드로서 각종 작동 모드를 선택하거나 알약수를 입력할 수 있으며, ON 상태에 있을 때 상기 선택한 작동 모드로서 약품투입기를 작동시키는 역할을 한다.The operation start switch is a normal ON / OFF selection switch, and can select various operation modes or input pills as a setting mode when it is in an OFF state, and as the selected operation mode when it is in an ON state, It acts as a medicine dispenser.

주 제어회로(110)는 관리자(사용자)가 여러 가지 시스템 설정값을 설정하도록 하기 위해 0∼9까지 숫자키, 입력키, 설정키, ESC키, 모터(M)키, 모드키, 지움키로 이루어진 입력 키보드(112)와 인터페이스 되며, 설정된 값을 육안으로 확인할 수 있게 액정디스플레이소자(113 : LCD)와 인터페이스 되어 있다.The main control circuit 110 is composed of a numeric key, an input key, a setting key, an ESC key, a motor (M) key, a mode key, and an erase key from 0 to 9 so that an administrator (user) can set various system setting values. It is interfaced with the input keyboard 112 and is interfaced with the liquid crystal display device 113 (LCD) so that the set value can be visually checked.

주 제어회로(110)에는 유량 구간 모드를 위해 제1마이크로 프로세서(111)의 타이머기능을 사용한 펄스(pulse) 계수기가 더 추가되어 있다.The main control circuit 110 further includes a pulse counter using the timer function of the first microprocessor 111 for the flow rate section mode.

또한, 주 제어회로(110)는 물 저장탱크의 수위를 감지하기 위한 제1,제2,제3수위센서와, 소독약품의 투입이 정확히 되었는지를 확인하기 위한 적외선 센서로서 약품투입기에 장착된 드롭센서(drop sensor)와, 약품투입기의 작동축의 왕복 이동을 감지하는 위치센서들과, 물 저장탱크의 입수관 또는 출수관에 장착되어 유량을 감지하는 유량센서(flow sensor)들을 접속시키기 위한 센서 인터페이스(115)를 구비한다.In addition, the main control circuit 110, the first, second, third water level sensor for detecting the water level of the water storage tank, and the drop mounted to the chemical injector as an infrared sensor for confirming the correct injection of the disinfectant Sensor interface for connecting a drop sensor, position sensors for detecting the reciprocating movement of the chemical feeder, and flow sensors mounted on the inlet or outlet of the water storage tank to detect the flow rate 115 is provided.

주 제어회로(110)는 제1, 제2, 제3수위센서를 통해 감지된 신호를 이용하여, 물 저장탱크 내부의 수위 값을 관리하고 이 값을 소독약 투입에 계산하기 위한 수위센서 엔코딩 회로(도시 안됨)를 더 구비한다.The main control circuit 110 uses a signal sensed by the first, second and third water level sensors to manage the water level value inside the water storage tank and calculates this value for disinfectant input. Not shown).

주 제어회로(110)에 구비된 모터 제어회로(116)는 약품투입기(300) 내에 설치된 모터에 전원을 공급하고, 모터의 작동을 제어하기 위해 'L297 IC'와 'L298 IC'를 사용한다The motor control circuit 116 provided in the main control circuit 110 uses 'L297 IC' and 'L298 IC' to supply power to the motor installed in the medicine dispenser 300 and to control the operation of the motor.

주 제어회로(110)에는 전원 독립을 위해 사용되는 태양열 전지(400)와 배터리(119) 사이의 안정적인 축전 및 방전을 위해서 배터리 충전 및 보호회로(117)가 구성되어 있다.The main control circuit 110 includes a battery charging and protection circuit 117 for stable power storage and discharge between the solar cell 400 and the battery 119 used for power independence.

이런 주 제어회로(110)는 과전류의 입력에도 전체 회로에서 필요한 정전압을 유지하기 위해 제1정전압 회로(118 : regulating circuit)를 구비하고 있다.The main control circuit 110 is provided with a first regulating circuit 118 to maintain the constant voltage necessary for the entire circuit even when the overcurrent is input.

도 3에 도시된 바와 같이, 주 제어기의 작동 알고리즘은 비휘발성 메모리에 기억된 것으로서, 관리자가 각종 센서와 약품투입기 및 태양열 전지를 접속시킨 후, 주 제어기의 전원과 수신기의 전원을 ON 함으로써 시작된다.As shown in Fig. 3, the operation algorithm of the main controller is stored in the nonvolatile memory, and is started by the administrator connecting the various sensors, the medicine dispenser, and the solar cell, and then turning on the power of the main controller and the receiver. .

주 제어회로는 키보드를 이용하여 입력되는 정보에 대응하여 설정 모드(setting mode)와 작동 모드(operation mode)를 선택한다(S100).The main control circuit selects a setting mode and an operation mode in response to the information input using the keyboard (S100).

주 제어회로는 설정 모드의 선택에 따라 LCD에 전원을 인가하고(S101), 키보드를 통해 입력된 키값을 확인한 후(S102), 확인한 키값이 모드키값, 설정키값, 모터키값 중에서 어느 하나인가를 판단한다(S103).The main control circuit applies power to the LCD according to the selection of the setting mode (S101), checks the key value input through the keyboard (S102), and determines whether the checked key value is one of the mode key value, the setting key value, and the motor key value. (S103).

주 제어회로는 판단된 키값이 모드키값일 때, 시간 구간 모드, 유량 구간 모드, 혼합 모드를 나타내는 숫자와 텍스트를 LCD에 표시하고, 관리자가 숫자 중 어느 하나의 숫자를 입력 후 입력키를 누를 때, 시간 구간 모드, 유량 구간 모드, 혼합 모드 중 어느 하나의 모드를 선택한다(S104).When the determined key value is the mode key value, the main control circuit displays a number and text indicating the time section mode, flow section mode, and mixing mode on the LCD, and when the administrator inputs any one of the numbers and presses the input key. , One of time interval mode, flow rate interval mode, and mixing mode is selected (S104).

판단된 키값이 설정키값인 경우, 관리자가 약통에 채워 넣은 알약수값(RPILL : Rem. Pills)과 초기값(TINT, FINT, RF-INT)과 기준 수위(STD-HEIGHT)와 같은 설정값을 입력할 경우, 주 제어회로는 설정값을 입력받고 현재 전원과 현재 수위를 확인한다(S105).If the determined key value is the set key value, input the set value such as the pill number (RPILL: Rem. Pills), the initial value (TINT, FINT, RF-INT) and the reference level (STD-HEIGHT) filled in by the administrator. If so, the main control circuit receives the set value and checks the current power supply and the current water level (S105).

판단된 키값이 모터(M)키값인 경우, 모터를 정 위치시키고, 관리자가 이후 입력하는 방향 선택에 따라 하나의 키 입력당 0.36°가량 모터의 회전축을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다(S106).If the determined key value is the motor (M) key value, the motor is positioned and rotated about 0.36 ° in the clockwise or counterclockwise direction per one key input according to the direction input by the administrator. ).

위와 같은 과정(S104, S105, S106) 도중에, 관리자가 키보드의 ESC키를 눌러 ESC키값을 주 제어회로에 입력시키는 경우, 주 제어회로는 설정 모드와 작동 모드 화면을 LCD에 표시한다(S107).During the above process (S104, S105, S106), when the administrator presses the ESC key of the keyboard to input the ESC key value to the main control circuit, the main control circuit displays the setting mode and operation mode screen on the LCD (S107).

한편, 관리자가 작동 모드를 선택한 경우에는 LCD에 인가한 전원을 OFF하고, 제1RF모듈에 전원을 ON한다(S110).On the other hand, when the administrator selects the operation mode, the power applied to the LCD is turned off, the power to the first RF module is turned on (S110).

주 제어회로는 제1RF모듈을 사용하여 정상 상태값(NORMAL)과 알약수값(RPILL)을 비롯하여, 기타 상태값(0. 0. 0)을 수신기 측으로 송신하고(S111), 정기적으로 알약수값(RPILL)을 송신한다(S112).The main control circuit transmits the normal state value (NORMAL) and the pill number value (RPILL) as well as other state values (0.00.0) to the receiver side using the first RF module (S111), and periodically the pill value value (RPILL). ) Is transmitted (S112).

이후, 주 제어회로는 배터리의 현재 전압을 확인한 후(S113), 확인한 현재 전압과 기준 전압을 비교 판단하여, 전원부족 과정(④)을 수행한다(S114). After that, the main control circuit checks the current voltage of the battery (S113), compares the checked current voltage with the reference voltage, and performs a power shortage process (S114).

또한, 주 제어회로는 수위센서들로부터 입력되는 수위센서값(HEIGHT)으로 현재 수위를 확인한 후(S115), 확인한 현재 수위와 기준 수위를 비교 판단하여, 물부족 과정(⑤)을 수행한다(S116).In addition, the main control circuit checks the current level with the level sensor value (HEIGHT) input from the level sensors (S115), and compares the checked current level with the reference level, and performs a water shortage process (⑤) (S116). ).

이후, 상기 하나의 모드를 선택하는 단계(S104)에서 선택된 현재 모드를 확인하여, 시간 구간 모드 과정(①)과 유량 구간 모드 과정(②)과 혼합 모드 과정(③) 중 어느 한 과정을 수행한다(S117).Thereafter, the current mode selected in the step S104 of selecting one mode is checked, and any one of a time section mode process ① and a flow section mode process ② and a mixed mode process ③ is performed. (S117).

이하의 과정들은 각각의 도면들을 통해 쉽게 이해될 수 있음으로, 각각의 과정에 대해서 상세한 도면 부호는 생략하여 설명하도록 하겠다.Since the following processes can be easily understood through the respective drawings, detailed reference numerals will be omitted for each process.

도 4에 도시된 바와 같이, 시간 구간 모드 과정(①)에서는 수위센서가 감지한 수위 구간(하위, 중위, 상위)에 상응하여 관리자가 설정 시간 간격에 소정 배수(1배수, 2배수, 3배수)를 곱한 값(간격)을 산출하여, 산출한 값에 대응하게 약품투입기로 하여금 물 저장탱크에 소독약품인 알약을 떨어뜨리게 하고, 드롭센서가 알약의 움직임을 감지하지 못할 때 약걸림 과정(⑥)을 수행하고, 전체 알약수값에서 하나가 감소된 알약수값 전송데이터를 제1RF모듈로 하여금 수신기의 제2RF모듈에 송신하고, 알약 재고량이 5 이하일 때 약없음 과정(⑦)을 수행한다.As shown in Figure 4, in the time interval mode process (①), the administrator corresponding to the water level interval (lower, median, upper) detected by the water level sensor by a predetermined multiple (1, 2, 3 times) Calculate the value (spacing) and multiply the drug dispenser by dropping the pill as a disinfectant into the water storage tank and respond to the drug jamming process when the drop sensor does not detect the movement of the pill. The first RF module transmits the pill number transmission data, one of which is reduced from the total pill number, to the second RF module of the receiver, and performs a no medicine process (⑦) when the pill stock is 5 or less.

도 5에 도시된 바와 같이, 유량 구간 모드 과정(②)에서는 수위센서가 감지한 수위 구간(하위, 중위, 상위)에 상응하여 유량센서가 감지한 유량 간격에 소정 배수(1배수, 2배수, 3배수)를 곱한 값을 산출하는 것을 제외하고는 상기 시간 구간 모드 과정(①)과 동일하다.As shown in FIG. 5, in the flow section mode process (②), a predetermined multiple (1, 2, multiple) is applied to the flow rate detected by the flow sensor corresponding to the water level section (lower, middle, higher) detected by the level sensor. It is the same as the time interval mode process (①) except for calculating the value multiplied by 3 times).

도 6에 도시된 바와 같이, 혼합 모드 과정(③)에서는 시간 간격과 유량 간격에 각각 소정 배수를 곱한 값을 산출하는 것을 제외하고는 상기 시간 구간 모드 과정(①)과 동일하다.As shown in FIG. 6, the mixing mode process ③ is the same as the time interval mode process ① except that the time interval and the flow rate interval are each multiplied by a predetermined multiple.

도 7에 도시된 바와 같이, 전원부족 과정(④)에서는 주 제어회로가 비교 판단한 기준 전압과 입력 전압의 차이에 대응하여 주기적으로 전원부족 전송데이터를 수신기로 송신하고, 기준 전압과 현재 배터리 또는 태양열 전지로부터 입력되는 입력전압을 체크하고, 상기 하나의 모드를 선택하는 단계(S104)에서 선택된 현재 모드를 확인한 후, 시간 구간 모드 과정(①)과 유량 구간 모드 과정(②)과 혼합 모드 과정(③) 중 어느 한 과정을 수행한다.As shown in FIG. 7, in the power shortage process ④, the power shortage transmission data is periodically transmitted to the receiver in response to the difference between the reference voltage and the input voltage determined by the main control circuit. After checking the input voltage input from the battery and checking the current mode selected in the step S104 of selecting one mode, the time interval mode process (①) and the flow rate mode mode process (②) and the mixed mode process (③) ).

도 8에 도시된 바와 같이, 물부족 과정(⑤)에서는 주 제어회로가 비교 판단한 기준 수위와 수위센서에 의한 감지 수위의 차이에 대응하여 주기적으로 물부족 전송데이터를 수신기로 송신하고, 수위센서로부터 입력되는 감지 수위를 체크하고, 상기 하나의 모드를 선택하는 단계(S104)에서 선택된 현재 모드를 확인한 후, 시간 구간 모드 과정(①)과 유량 구간 모드 과정(②)과 혼합 모드 과정(③) 중 어느 한 과정을 수행한다.As shown in FIG. 8, in the water shortage process (⑤), the water shortage transmission data is periodically transmitted to the receiver in response to the difference between the reference water level compared by the main control circuit and the detected water level by the water level sensor. After checking the sensing level input and checking the current mode selected in the step S104, one of the time interval mode process (①), the flow rate mode mode process (②), and the mixed mode process (③) Perform either process.

도 9에 도시된 바와 같이, 약걸림 과정(⑥)은 드롭센서가 알약의 움직임을 감지하지 못할 때, 제1RF모듈에 전원을 유한한 시간 간격동안 공급하여 정기적으로 약걸림 전송데이터를 수신기로 전송하고 투입시스템을 정지시킨다.As shown in FIG. 9, when the drop sensor does not detect the movement of the pill, the medicine stopping process (⑥) supplies power to the first RF module for a finite time interval to periodically transmit the medicine stopping transmission data to the receiver. And stop the input system.

도 10에 도시된 바와 같이, 약없음 과정(⑦)은 알약 재고량이 5 이하일 때, 제1RF모듈에 전원을 유한한 시간 간격동안 공급하여 정기적으로 약걸림 전송데이터를 수신기로 전송하고 투입시스템을 정지시킨다.As shown in FIG. 10, when the medicine inventory process (⑦) is less than or equal to 5, the first RF module is supplied with power for a finite time interval to periodically transmit the drug-hung transmission data to the receiver and stop the input system. Let's do it.

도 11에 도시된 바와 같이, 수신기(200)는 수신기 케이싱의 내부에 수신기 제어회로(201)를 구비한다.As shown in FIG. 11, the receiver 200 includes a receiver control circuit 201 inside the receiver casing.

수신기 제어회로(201)는 'Atmel'사의 'AT90S2313'을 제2마이크로 프로세서(210)로 사용하고 있고, 하기에 설명할 수신기의 작동 알고리즘을 기억하고 있는 비휘발성 메모리를 장착하고 있다.The receiver control circuit 201 uses 'Atmel' AT90S2313 as the second microprocessor 210, and is equipped with a nonvolatile memory that stores the operation algorithm of the receiver to be described below.

수신기 제어회로(201)에는 주 제어기(100)로부터 무선으로 오는 데이터를 수신하기 위해 안테나를 구비한 제2RF모듈(220)이 장착되어 있다.The receiver control circuit 201 is equipped with a second RF module 220 having an antenna for receiving data coming from the main controller 100 by radio.

수신기(200)는 수신된 알약 재고량을 표시하기 위해서, 수신기 제어회로(210)에 전기적으로 접속된 3개의 7-세그먼트(230)를 갖는다. 7-세그먼트(230)는 수신기 케이싱의 전면에 결합되어 관리자가 육안으로 쉽게 판단할 수 있도록 되어 있다.The receiver 200 has three 7-segments 230 electrically connected to the receiver control circuit 210 to indicate the received pill stock. The seven-segment 230 is coupled to the front of the receiver casing so that the administrator can easily visually determine it.

수신기(200)는 오류의 종류에 따라 관리자가 쉽게 오류의 종류를 확인하도록 하기 위해서, 수신기 제어회로(210)에 전기적으로 접속된 LED 어셈블리(240)를 갖는다. LED 어셈블리(240)는 수신기 케이싱의 전면에 결합되어 관리자가 육안으로 쉽게 판단할 수 있도록 되어 있으며, 4개의 오류LED 및 1개의 정상LED를 포함한다.The receiver 200 has an LED assembly 240 electrically connected to the receiver control circuit 210 to allow the administrator to easily identify the type of error according to the type of error. The LED assembly 240 is coupled to the front of the receiver casing so that the administrator can easily visually determine and includes four error LEDs and one normal LED.

수신기 제어회로(201)는 부저와 푸시 버튼으로 이루어진 부저 버튼 어셈블리(250)와 제2정전압 회로(260)를 더 구비하고 있다.The receiver control circuit 201 further includes a buzzer button assembly 250 consisting of a buzzer and a push button and a second constant voltage circuit 260.

부저 버튼 어셈블리(250)는 주 제어기(100)로부터 수신된 시스템 작동상태 정보데이터가 오류 정보데이터일 경우 부저 소리를 울리게 되고, 관리자는 부저 버튼(250)을 눌러서 부저 소리를 간단하게 OFF할 수 있게 회로적으로 구성되어 있다.The buzzer button assembly 250 sounds a buzzer sound when the system operation state information data received from the main controller 100 is error information data, and the administrator can simply turn off the buzzer sound by pressing the buzzer button 250. It is constructed circuitally.

그리고 제2정전압 회로(260)는 일반 가정에 수신기(200)를 설치하여 일반 가정의 전원을 이용할 수 있도록 하기 위해서, 일반 전기 어댑터(6V, 500mA)가 연결 가능하게 회로적으로 구성되어 있다.In addition, the second constant voltage circuit 260 is configured to be connected to the general electrical adapter (6V, 500mA) in order to be able to use the power of the general home by installing the receiver 200 in the general home.

도 12에 도시된 바와 같이, 수신기의 작동 알고리즘은 관리자가 외부전원에 접속된 일반 전기 어댑터를 제2정전압 회로의 전원입력단에 연결할 때 시작되고, 알고리즘 루틴을 초기화한다(S200).As shown in FIG. 12, the operation algorithm of the receiver is started when the manager connects a general electric adapter connected to an external power source to the power input terminal of the second constant voltage circuit, and initializes an algorithm routine (S200).

주 제어기로의 제1RF모듈로부터 소정 데이터가 송신될 때, 수신기의 제2RF모듈은 이를 수신한다(S210).When predetermined data is transmitted from the first RF module to the main controller, the second RF module of the receiver receives it (S210).

수신기의 제2마이크로 프로세서는 수신된 데이터의 종류를 체크한다(S202).The second microprocessor of the receiver checks the type of the received data (S202).

알약수값 전송데이터(R)를 수신한 경우에는 3개의 7-세그먼트(segment)에 알약 재고량을 숫자로 표시한다(S210, S211).In the case of receiving the pill number transmission data R, the pill inventory amount is displayed numerically in three 7-segments (S210, S211).

수신된 데이터가 오류 전송데이터(E : 약없음 전송데이터, 약걸림 전송데이터, 물부족 전송데이터, 전원부족 전송데이터)일 경우, 오류를 나타내는 숫자를 이용하여 오류 종류를 판단 후(S220, S221), 그 판단 결과에 대응하게 오류LED인 약없음LED, 약걸림LED, 물부족LED, 전원부족LED 중 어느 하나의 LED를 ON시킨다(S222 ∼ S225).If the received data is error transmission data (E: weak transmission data, weak transmission data, lack of water transmission data, lack of power transmission data), after determining the type of error using a number indicating the error (S220, S221) In response to the determination result, the LED of any one of the error LED, the weak LED, the weak LED, the water short LED, the power short LED is turned on (S222 to S225).

이와 동시에 수신기는 10분 간격으로 부저에서 알람 소리를 발생시키고(S226), 관리자의 부저 버튼 누름을 판단하여(S227) 부저 소리를 정지 또는 유지시킨다(S228, S229).At the same time, the receiver generates an alarm sound at the buzzer every 10 minutes (S226), determines that the manager presses the buzzer button (S227), and stops or maintains the buzzer sound (S228, S229).

한편, 정상 작동 상태를 의미하는 정상 전송데이터(N)를 수신한 경우에는 정상LED를 켜고, 오류LED를 OFF시킨다(S230).On the other hand, when receiving the normal transmission data (N), which means the normal operating state, the normal LED is turned on, the error LED is turned off (S230).

도 13에 도시된 바와 같이, 약품투입기(300)는 몸체하우징(310) 내부에 설치된 모터(380)의 구동력을 이용하고, 전기적으로 접속된 주 제어회로(110)의 제어신호에 따라 작동축(350)을 슬라이딩 홈(351)에서 제한적으로 직선 왕복 이동시킴으로써, 약재부(330)의 약통(331)에 채워진 소독약품인 알약을 알약 투입 통로(312)를 통해 물 저장탱크의 내부로 투입하는 장치이다.As shown in FIG. 13, the chemical injector 300 uses a driving force of the motor 380 installed inside the body housing 310, and operates an operating shaft according to a control signal of the main control circuit 110 electrically connected thereto. A device for injecting a pill, which is a disinfectant filled in the medicine container 331 of the medicine part 330, into the water storage tank through the pill input passage 312 by linearly moving the 350 reciprocally in the sliding groove 351. to be.

약품투입기(300)는 전체의 안정도를 고려하여 스테인레스 재질과 PVC 재질을 같이 사용하였다.Chemical injector 300 used a stainless material and a PVC material in consideration of the overall stability.

약재부(330)에는 4개에서 5개의 약통(331)이 소정 간격을 유지하면서 일렬로 배열되고 수직하게 세워져 있다. 각각의 약통(331)에는 20개식 알약이 채워질 수 있도록, 약통(331)의 상단은 분해 조립 가능한 원형커버에 의해 밀폐되어 습기를 방지하며, 약통(331)의 하단은 작동축(350)의 왕복 이동에 따라 선택적으로 개폐된다.In the medicine part 330, four to five medicine barrels 331 are arranged in a row and vertically arranged while maintaining a predetermined interval. Each medicine cabinet 331 is filled with 20 tablets, the upper end of the medicine cabinet 331 is sealed by a disassembleable circular cover to prevent moisture, the lower end of the medicine cabinet 331 is a reciprocating of the operating shaft 350 It is selectively opened and closed according to the movement.

약재부(330)의 상단에는 힌지축(341)을 기준으로 개폐 작동하는 외부커버(340)가 결합되어 있다. 외부커버(340)는 자유단 측에 손잡이와 록킹부재를 더 구비하고 있다. 약재부(330)의 상단을 이중으로 밀폐시켜 습기를 방지하도록, 외부커버(340)의 하면에는 고무 패킹과 같은 밀폐수단이 부착되어 있다.An outer cover 340 is coupled to an upper end of the medicine part 330 to open and close based on the hinge shaft 341. The outer cover 340 is further provided with a handle and a locking member on the free end side. A sealing means such as a rubber packing is attached to the lower surface of the outer cover 340 so as to double seal the upper end of the medicine part 330 to prevent moisture.

이런 약재부(330)는 몸체하우징(310)의 상판(320)에서 작동축(350)의 작동선 상에 일치하여 수직하게 결합되어 있다.The medicine part 330 is vertically coupled to match the operating line of the operating shaft 350 in the upper plate 320 of the body housing 310.

몸체하우징(310)은 알약 투입 통로(312)를 제외한 하면이 밀폐된 상자 형상(원형, 사각형, 육각형)을 갖는 것으로서, 상판(320)을 나사결합에 의해 분해 및 조립시킬 수 있게 되어 있다.The body housing 310 has a box shape (round, square, hexagonal) in which a lower surface except for the pill inlet passage 312 is sealed, and the top plate 320 can be disassembled and assembled by screwing.

몸체하우징(310)의 하면에는 측면 방향으로 절곡되어 돌출된 테두리(311)가 형성되어 있다. 테두리(311)는 물 저장탱크(정수설비)의 설치 위치(11)에 슬라이딩 방식으로 결합 고정될 수 있고, 다수의 볼트 구멍을 구비하여 고정볼트에 의해서 설치 부위(11)에 장착될 수 있다. 약품투입기(300)의 설치 위치(11)에는 몸체하우징(310)의 내부에 형성된 알약 투입 통로(312)와 관통하게 구멍(도시 안됨)이 형성되어 있어야 한다.The lower surface of the body housing 310 is formed with a rim 311 which is bent and protruded in the lateral direction. The edge 311 may be fixedly coupled to the installation position 11 of the water storage tank (water treatment plant) by a sliding method, and may be mounted to the installation portion 11 by a fixing bolt having a plurality of bolt holes. In the installation position 11 of the drug injector 300, a hole (not shown) is formed to penetrate the pill input passage 312 formed inside the body housing 310.

몸체하우징(310)과 상판(320)의 사이에는 고무 패킹과 같은 밀폐수단이 개재되어 있어서, 외부에 노출되게 설치되더라도 몸체하우징(310)의 내부로 수분이 침투되지 못하도록 되어 있다.A sealing means such as a rubber packing is interposed between the body housing 310 and the upper plate 320, so that moisture does not penetrate into the body housing 310 even when installed to be exposed to the outside.

몸체하우징(320)에 형성된 슬라이딩 홈(351)은 상판(320)에 의해 밀폐되는 것으로서, 작동축(350)이 직선 왕복 운동하기에 적합한 사각 공간을 형성하고 있다.The sliding groove 351 formed in the body housing 320 is sealed by the upper plate 320 and forms a rectangular space suitable for the linear actuation of the operating shaft 350.

슬라이딩 홈(351)의 일 측면에는 일렬로 소정 간격을 유지하게 다수의 위치센서(360)들이 배열되어 있다. 위치센서(360)들은 주 제어회로(110)의 센서 인터페이스에 전기적으로 접속되어 있다.A plurality of position sensors 360 are arranged on one side of the sliding groove 351 to maintain a predetermined distance in a row. The position sensors 360 are electrically connected to the sensor interface of the main control circuit 110.

위치센서(360)들은 일종의 발광부로서 작동축(350)의 일 측면에 부착된 수광부와 함께 작동축(350)의 왕복 이동 위치를 감지하는 역할을 수행한다.The position sensors 360 serve as a kind of light emitting unit to detect the reciprocating position of the operating shaft 350 together with the light receiving unit attached to one side of the operating shaft 350.

슬라이딩 홈(351)의 하면 일부분에는 개구된 구멍이 형성되어 있고, 작동축(350)의 하면에는 랙기어가 형성되어 있다.An opening is formed in a portion of the lower surface of the sliding groove 351, and a rack gear is formed in the lower surface of the operating shaft 350.

작동축(350)의 랙기어는 슬라이딩 홈(351)의 개구된 구멍을 통해서 모터(380)의 웜기어(381)와 기어결합되어서 왕복 이동에 필요한 동력을 전달받는다.The rack gear of the operating shaft 350 is geared with the worm gear 381 of the motor 380 through the opening of the sliding groove 351 to receive the power required for the reciprocating movement.

모터(380)는 서보 모터, 스텝 모터, 기어모터 중 어느 하나로서, 전원과 제어 신호를 전달받도록, 전선(382)을 통해 주 제어회로(110)의 모터 제어회로에 전기적으로 접속되어 있다.The motor 380 is any one of a servo motor, a step motor, and a gear motor, and is electrically connected to the motor control circuit of the main control circuit 110 through the wires 382 so as to receive power and control signals.

모터(380)는 슬라이딩 홈(351)의 길이방향과 일치하는 방향으로 슬라이딩 홈(351)의 하면에 고정되어 있다. 슬라이딩 홈(351)의 일 끝단은 알약 투입 통로(312)와 관통하게 연결되어 있다.The motor 380 is fixed to the lower surface of the sliding groove 351 in the direction corresponding to the longitudinal direction of the sliding groove 351. One end of the sliding groove 351 is connected to penetrate the pill input passage 312.

알약 투입 통로(312)에는 주 제어회로(110)의 센서 인터페이스에 전기적으로 접속된 드롭센서의 발광부(370)와 수광부(371)가 마주보게 설치되어 있어서, 알약 투입의 투입을 감지한다. 감지된 정보는 주 제어회로(110)로 전달되고, 주 제어회로(110)의 제1마이크로 프로세서는 외부 인터럽트(EXT-IRQ) 기능을 사용하여, 알약 투입이 확실히 이루어졌는지 판단하도록 한다.The pill inlet passage 312 is provided with the light emitting unit 370 and the light receiving unit 371 of the drop sensor electrically connected to the sensor interface of the main control circuit 110 to detect the input of the pill input. The sensed information is transferred to the main control circuit 110, and the first microprocessor of the main control circuit 110 uses an external interrupt (EXT-IRQ) function to determine whether or not the pill is injected.

도 14에 도시된 바와 같이, 태양열 전지(400)는 독립 전원 공급의 역할을 수행한다. 즉, 앞서 언급한 바와 같이, 주 제어기의 주 제어회로와 약품투입기의 모터의 작동에 필요한 전원을 공급하는 것과, 주 제어기의 하우징 내에 설치된 배터리를 충전하는 수단으로 사용된다.As shown in FIG. 14, the solar cell 400 serves as an independent power supply. That is, as mentioned above, it is used as a means for supplying the power necessary for the operation of the main control circuit of the main controller and the motor of the chemical injector, and for charging the battery installed in the housing of the main controller.

본 발명에 개시된 주 제어기의 모든 회로는 DC 5V의 전원을 사용하고 모터의 전원은 DC 12V이다.All circuits of the main controller disclosed in the present invention use a DC 5V power supply and the motor power supply is DC 12V.

따라서 배터리(축전지)의 전압은 12V를 사용해야 하며 태양열 전지(400)의 출력은 최대 12V보다 5V정도 큰 용량을 갖는다.Therefore, the voltage of the battery (battery battery) should be 12V and the output of the solar cell 400 has a capacity of about 5V greater than the maximum 12V.

또한, 배터리 충전을 위하여 전류 1A 이상을 가져야 한다. 따라서, 본 발명에서 사용한 태양열 전지(400)의 사양은 다음과 같은 사양을 만족한 다면 어느 제품이든 사용이 가능하다.In addition, the battery must have a current of 1A or more to charge. Therefore, the specification of the solar cell 400 used in the present invention can be used any product as long as it satisfies the following specifications.

- 출력전압 최대 : 17[V]Output voltage: 17 [V]

- 최대 정격전류 : 0.98[A]Maximum rated current: 0.98 [A]

- 정격전력 : 16[W]-Rated power: 16 [W]

태양열 전지(400)와 배터리(119) 사이에는 배터리 충전 및 보호회로(117)가 접속되어 있고, 이를 통해서 과충전 방지 및 온도에 의한 영향을 줄일 수 있으며 배터리의 수명을 최대로 한다.The battery charging and protection circuit 117 is connected between the solar cell 400 and the battery 119, thereby preventing overcharge and reducing the influence of temperature and maximizing the life of the battery.

도 15에 도시된 바와 같이, 배터리 충전 및 보호회로(117)는 통상의 업계에 있는 사람이라면 쉽게 이해 가능하게 표시되어 있으므로, 그의 회로적 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 15, the battery charging and protection circuit 117 is easily understood by those of ordinary skill in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 16에 도시된 바와 같이, 수위센서 어셈블리(500)는 물 저장탱크(10)의 물 저장용량에 따라서, 3개에서 7개의 수위센서(511, 512, 513)까지 지지축(510)에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 16, the level sensor assembly 500 is installed on the support shaft 510 from three to seven level sensors 511, 512, and 513, depending on the water storage capacity of the water storage tank 10. Can be.

지지축(510)은 물 저장탱크의 바닥면에 수직하도록 내측면에 고정구(515)로 설치되는 것으로서, 지지축(510)으로부터 각각 연장된 센서고정대(514)에 수위센서(511, 512, 513)가 각각 설치되어 있다.The support shaft 510 is installed as a fixture 515 on the inner side of the water storage tank so as to be perpendicular to the bottom surface of the water storage tank. The water level sensors 511, 512, and 513 are respectively provided on the sensor fixtures 514 extending from the support shaft 510. ) Are installed respectively.

각각의 수위센서(511, 512, 513)는 부개(float)를 구비한 축이 물 저장탱크(10)에 채워진 물(16)의 수위 변화에 따라 움직이면서 온/오프(ON/OFF) 신호를 발생시키는 통상의 수위 감지 센서이다.Each level sensor 511, 512, 513 generates an ON / OFF signal as the shaft with float moves in response to a change in the level of water 16 filled in the water storage tank 10. Is a normal water level sensor.

앞서 언급한 바와 같이, 이러한 제1수위센서(511)는 최하의 수위 위치에, 제2수위센서(512)는 중위 위치에, 제3수위센서(513)는 최상의 수위에 위치되도록 배치되고, 7개로 설치되는 경우 지지축(510)을 7등분한 위치에 배열될 수 있다.As mentioned above, the first level sensor 511 is disposed at the lowest level position, the second level sensor 512 is positioned at the midpoint position, and the third level sensor 513 is positioned at the highest level. When installed in dogs may be arranged in a position divided into seven support shaft 510.

지지축(510)은 중공축으로서 각각의 수위센서(511, 512, 513)로부터 인출된 전선들을 수납하고 있으며, 이들 전선은 주 제어회로의 센서 인터페이스에 접속된다.The support shaft 510 houses the electric wires drawn from the respective water level sensors 511, 512 and 513 as hollow shafts, which are connected to the sensor interface of the main control circuit.

도 17은 상술한 수위센서 어셈블리의 인터페이스 회로도로서, 주 제어회로의 센서 인터페이스의 일부분을 나타낸 회로도(115')이다.17 is an interface circuit diagram of the above-described water level sensor assembly, which is a circuit diagram 115 ′ showing a portion of the sensor interface of the main control circuit.

이 회로도(115')는 3개에서 7개까지의 수위센서 값을 확인하여 주 제어회로에서 현재의 수위 값을 인지하고 수위가 낮은 경우 관리자에게 '물없음'을 알리거나 소독약 투입량을 조절하도록 하기 위하여 '8 to 3 Primary Encoder'회로이다.This circuit diagram 115 'checks three to seven level sensor values to recognize the current level value in the main control circuit and to alert the manager to the absence of water or to adjust the disinfectant dosage when the level is low. This is the '8 to 3 Primary Encoder' circuit.

이제, 도 18을 통해서 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템은 전체 작동 관계에 대해서 설명하도록 하겠다.Now, the automatic disinfectant input system of the present invention through Figure 18 will be described for the overall operating relationship.

약품투입기(300)는 약품 투입을 위해서 물 저장탱크(10)의 상면에 설치되고, 태양열 전지(400)도 태양광을 집광하도록 물 저장탱크(10)의 상면에 설치된다. 수위센서(511, 512, 513)를 갖는 수위센서 어셈블리(500)는 물 저장탱크(10)의 내부에 설치된다. 주 제어기(100)는 관리자의 편의상 지상에서 투입시스템의 작동 상황을 확인하고 알약 수를 입력 할 수 있도록 물 저장탱크(10)의 외측면에 설치된다. RF통신을 위한 제1RF모듈의 안테나도 관리자 가정에 설치된 수신기(200)와의 개방 공간 유지를 위해서 높이 설치되는 것이 바람직하다.The chemical injector 300 is installed on the upper surface of the water storage tank 10 for chemical injection, and the solar cell 400 is also installed on the upper surface of the water storage tank 10 to collect sunlight. The water level sensor assembly 500 having the water level sensors 511, 512, and 513 is installed inside the water storage tank 10. The main controller 100 is installed on the outer surface of the water storage tank 10 to check the operation of the input system on the ground for the convenience of the administrator and to input the number of pills. The antenna of the first RF module for RF communication is also preferably installed high to maintain the open space with the receiver 200 installed in the home of the administrator.

관리자는 물 저장탱크(10)의 위에 올라가서 소독약품으로 사용할 알약을 약통에 채워 넣고, 주 제어기(100)에 알약수를 입력한다.The manager climbs on top of the water storage tank 10 and fills a pill to be used as a disinfectant in the medicine container, and inputs the pill number to the main controller 100.

물 저장탱크에 물이 채워지면, 수위센서(511, 512, 513)들이 물의 수위를 감지하여 주 제어기(100)로 전송한다. 도시되어 있지는 않지만 유량센서도 물이 출수관을 통해 빠져나갈 경우, 이에 대응한 유량 구간을 체크하여 주 제어기(100)로 전송한다. 태양열 전지(400)는 태양광을 집광하여 만든 전기를 주 제어기(100)로 공급하여 배터리를 충전시킨다.When water is filled in the water storage tank, the water level sensors 511, 512, and 513 detect the water level and transmit it to the main controller 100. Although not shown, the flow sensor also checks the flow rate section corresponding to the water when the water exits through the outlet pipe and transmits it to the main controller 100. The solar cell 400 supplies electricity generated by condensing sunlight to the main controller 100 to charge the battery.

이런 경우, 주 제어기(100)는 관리자가 설정한 모드에 대응하게 전원을 모터에 공급하여 약통에 채워진 알약을 물 저장탱크(10)의 내부로 투입시킨다.In this case, the main controller 100 supplies power to the motor in correspondence with the mode set by the administrator to inject the pills filled in the medicine container into the water storage tank 10.

한편, 주 제어기(100)는 알약 재고량과 시스템 작동상태 정보데이터를 수신기(200) 측으로 무선 전송하여 관리자로 하여금 원격지에서 주 제어기(100)와 약품투입기(300)의 작동상태(오류 또는 정상)를 실시간으로 파악할 수 있게 한다.Meanwhile, the main controller 100 wirelessly transmits the pill inventory and the system operation state information data to the receiver 200 so that an administrator can remotely control the operation state (error or normal) of the main controller 100 and the medicine injector 300 at a remote location. It can be identified in real time.

이하, 주 제어기(100)의 파라미터 설정방법에 대해서 예시적으로 상세히 설명하도록 하겠다. 하기의 설명에서 ' '의 표시는 키보드 상의 입력키를 의미한다.Hereinafter, the parameter setting method of the main controller 100 will be described in detail by way of example. In the description below, 'Indicates an input key on the keyboard.

1. 알약수값(RPILL) 설정1.RPILL value setting

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 투입한 알약 수 입력 → Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → enter the number of pills injected →

예를 들어, 알약을 100개를 약품투입기의 약통에 투입한 경우, '동작 개시 스위치 OFF → '와 같다.For example, if 100 pills are put in the medicine container of a medicine dispenser, the operation start switch OFF → Is the same as

<주의><Attention>

① 알약 수 입력 시 키를 누르면 현재 LCD창에 나타난 값이 지워짐① Enter the number of pills Press key to clear the value currently displayed on the LCD

② 값을 입력한 후에 반드시 키를 눌러야 함.② After entering the value, be sure Key must be pressed.

키를 누르고 키를 누른 후 동작 개시 스위치를 조작하여야 함. 키를 누르지 않고 동작 개시 스위치를 ON하면 LCD창이 계속 켜져 있게되며 동작이 시작되지 않음. Press the key After pressing key, operation start switch should be operated. If you press the start switch without pressing any key, the LCD will stay on and the operation will not start.

④ 입력을 마친 후에 동작 개시 스위치를 ON하여 동작을 개시한다.(4) After completing input, turn on the operation start switch to start operation.

2. 작동 모드 설정(관리자)2. Setting the operating mode (administrator)

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 모드번호 입력 → Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → Enter mode number →

여기에서, 모드번호 1은 Time(시간 구간 모드) : 설정한 시간 간격에 하나씩 알약 투입이고, 모드번호 2는 Flow(유량 구간 모드) : 설정한 기준 유량 소모 후 하나씩 알약 투입이며, 모드번호 3은 Hybrid(혼합모드) : 설정된 시간과 유량 값에 따라 하나씩 알약 투입을 의미한다.Here, mode number 1 is time (time interval mode): one pill injection at the set time interval, mode number 2 is flow (flow interval mode): one pill injection after consumption of the set reference flow rate, mode number 3 is Hybrid: It means to put the pills one by one according to the set time and flow value.

<주의><Attention>

① 값을 입력한 후에 반드시 키를 눌러야 함.① After inputting the value, be sure Key must be pressed.

키를 누른 후 키를 누른 후 동작 개시 스위치를 조작하여야 함. 키를 누르지 않고 동작 개시 스위치를 ON하면 LCD창이 계속 켜져 있게되며 동작이 시작되지 않음. After pressing After pressing key, operation start switch should be operated. If you press the start switch without pressing any key, the LCD will stay on and the operation will not start.

③ 입력을 마친 후에 동작 개시 스위치를 ON하여 동작을 개시한다.③ After inputting, turn on the operation start switch to start operation.

3. 여러 가지 설정 값 설정3. Setting of various setting values

① 알약수값(RPILL)설정 : 위의 '1번 알약수값 설정' 참조.① Set RPILL: Refer to '1'.

② 시간 구간(Time Interval) : 설정된 시간 간격으로 소독약이 투입됨.② Time Interval: Disinfectant is injected at set time interval.

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 시간 값 입력(단위 : 시간) → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → Enter time value (unit: time) → → start switch ON

③ 유량 (Flow Interval) 설정 : 설정된 유량 간격으로 소독약이 투입됨. ③ Flow Interval setting: Disinfectant is injected at the set flow interval.

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 유량 값 입력(단위 : Pulse) → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → Enter flow rate value (Unit: Pulse) → → start switch ON

④ 무선통신간격(RF-Communication Interval) 설정 : 설정된 시간 간격(분)으로 오류메시지를 모니터링 기기에 무선으로 보냄. ④ RF-Communication Interval setting: Send error message to monitoring device wirelessly at set time interval (minute).

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 모니터링 기기와의 무선 통신간격 설정 → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → Set wireless communication interval with monitoring device → → start switch ON

설정된 시간 간격(분)으로 오류메시지를 모니터링 기기에 무선으로 보냄. Send error messages wirelessly to the monitoring device at set time intervals (minutes).

⑤ 기준 수위(STD HDIGHT) 설정 : 이 값은 약품투입을 결정하는 중요한 값으로서 기준 값보다 수위가 낮으면 약품 투입이 멈추고 모니터링 기기에 무선으로 '물부족'오류를 내보내게 됨. 다시 물이 기준 수위보다 높아지게 되면 정상동작을 하게 됨.⑤ STD HDIGHT setting: This value is an important value that determines the input of the drug. If the water level is lower than the standard value, the input of the drug stops and wirelessly sends a 'water shortage' error to the monitoring device. When the water rises above the standard level, it will operate normally.

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 기준 수위 값 설정(1∼7) → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → Set standard water level value (1 ~ 7) → → start switch ON

4. 현재 상황 알아보기4. Find out what's happening

① Current Power Re.(현재 배터리 전압 확인)① Current Power Re. (Check current battery voltage)

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → start switch ON

② Current Height(현재 수위 확인)② Current Height

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → → start switch ON

5. 수동으로 모터 회전시키기 : 문제 발생시 또는 초기 위치를 잡기 위해 모터를 다음과 같이 수동으로 회전시킬 수 있음.5. Manually Rotating the Motor: The motor can be manually rotated as follows in case of a problem or for initial positioning.

조작순서 : 동작 개시 스위치 OFF → 또는 → 동작 개시 스위치 ON Operation Procedure: Operation Start Switch OFF → or → start switch ON

여기에서, 은 모터 수동 조절키이고, 은 시계방향으로 0.36°회전이고, 는 반시계방향으로 0.36°회전 함.From here, Is the motor manual control key, Is 0.36 ° clockwise rotation, Rotates 0.36 ° counterclockwise.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 소독약품 자동 투입시스템은 목적했던 바와 같이 습기방지에 의한 안정적인 알약투입, 그리고 수위를 감시함으로써 소독약 과다투입을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, the automatic disinfectant injection system according to the present invention has the advantage of preventing over-injection of disinfectant by monitoring the stable pill injection, and the water level by moisture prevention as intended.

또한, 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템은 무선 데이터 통신 기능을 추가함으로써 관리자가 가정에서 투입시스템 전체를 한눈에 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the automatic disinfectant dispensing system of the present invention has the advantage that the administrator can manage the entire dispensing system at a glance by adding a wireless data communication function.

따라서 기존의 투입기가 갖고 있던 불안정한 문제점들을 매우 안정적으로 유지할 수 있으며 오류 모니터링 기능에 의해 문제 발생시 관리자가 적절히 대처함으로써 안정성을 한층 더 향상시킨 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템이 소비자에게 제공되는 효과가 있다.Therefore, it is possible to maintain the unstable problems of the existing injector very stably, and the automatic disinfectant dispensing system of the present invention, which improves the stability even more by the administrator appropriately dealing with the problem by the error monitoring function, is provided to the consumer. .

또한, 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템이 간이 정수시설에 적용될 때, 그 정수장 물을 이용하는 주민들이 안정적으로 식수를 음용할 수 있도록 할 수 있고, 새로 신설되는 간이 정수장뿐만 아니라 기존의 간이 정수장에서 사용되고 있는 투입 장치를 대체할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the automatic disinfectant dispensing system of the present invention is applied to a simple water purification facility, it is possible for residents using the purified water to stably drink drinking water, and is used in existing simple water purification plants as well as newly established simple water purification plants. There is an advantage to replace the input device.

이상에서 본 발명의 소독약품 자동 투입시스템 및 그의 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. In the above description, the technical idea of the automatic disinfectant dispensing system of the present invention and a control method thereof has been described together with the accompanying drawings, but this is by way of example and not by way of limitation. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 소독약품 자동 투입시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도,1 is a block diagram for explaining the configuration of the automatic disinfectant input system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 주 제어기를 설명하기 위한 블록도,FIG. 2 is a block diagram illustrating the main controller shown in FIG. 1;

도 3내지 도 10은 도 2에 도시된 주 제어기의 작동용 프로그램의 흐름도,3 to 10 are flowcharts of a program for operating the main controller shown in FIG. 2;

도 11은 도 1에 도시된 수신기를 설명하기 위한 블록도,FIG. 11 is a block diagram illustrating a receiver shown in FIG. 1;

도 12는 도 11에 도시된 수신기의 작동용 프로그램의 흐름도,12 is a flowchart of a program for operation of the receiver shown in FIG. 11;

도 13은 도 1에 도시된 약품투입기를 설명하기 위한 사시도,Figure 13 is a perspective view for explaining the drug injector shown in Figure 1,

도 14는 도 1에 도시된 태양전지를 설명하기 위한 블록도,14 is a block diagram illustrating the solar cell shown in FIG. 1;

도 15는 도 2에 도시된 주 제어기상의 배터리 충전 및 보호회로를 설명하기 위한 회로도,FIG. 15 is a circuit diagram illustrating a battery charging and protecting circuit on the main controller shown in FIG. 2;

도 16은 도 1에 도시된 수위센서 어셈블리를 설명하기 위한 구성도,16 is a configuration diagram for explaining the water level sensor assembly shown in FIG. 1;

도 17은 도 16에 도시된 수위센서 어셈블리의 인터페이스 회로도,17 is an interface circuit diagram of the water level sensor assembly shown in FIG. 16;

도 18은 도 1에 도시된 소독약품 자동 투입시스템의 설치도.18 is an installation diagram of the automatic disinfectant input system shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 물 저장탱크 100 : 주 제어기10: water storage tank 100: main controller

110 : 주 제어회로 111 : 제1마이크로 프로세서110: main control circuit 111: first microprocessor

112 : 키보드 113 : 액정디스플레이소자112: keyboard 113: liquid crystal display element

114 : 제1RF모듈 115 : 센서 인터페이스114: first RF module 115: sensor interface

116 : 모터 제어회로 117 : 배터리 충전 및 보호회로116: motor control circuit 117: battery charging and protection circuit

118 : 제1정전압 회로 119 : 배터리118: first constant voltage circuit 119: battery

200 : 수신기 201 : 수신기 제어회로200 receiver 201 receiver control circuit

210 : 제2마이크로 프로세서 220 : 제2RF모듈210: second microprocessor 220: second RF module

230 : 7-세그먼트 240 : LED 어셈블리230: 7-segment 240: LED assembly

250 : 부저 버튼 어셈블리 260 : 제2정전압 회로250: buzzer button assembly 260: second constant voltage circuit

300 : 약품투입기 330 : 약재부300: medicine injection machine 330: medicine

350 : 작동축 351 : 슬라이딩 홈 350: working shaft 351: sliding groove

360 : 위치센서 370, 371 : 드롭센서360: Position sensor 370, 371: Drop sensor

380 : 모터 400 : 태양열 전지380 motor 400 solar cell

500 : 수위센서 어셈블리 511, 512, 513 : 수위센서 500: level sensor assembly 511, 512, 513: level sensor

Claims (16)

삭제delete 정수설비의 내부에 소독약품을 투입시켜 물을 정수시키되, 주 제어회로(110)로 알약 재고량 데이터와 시스템 작동상태 데이터를 무선으로 전송하는 주 제어기(100)와; 상기 주 제어기(100)로부터 전송된 상기 데이터를 수신기 제어회로(201)로 수신하는 수신기(200)와; 상기 주 제어회로(110)의 제어신호로 모터(380)의 작동이 제어되며, 상기 모터(380)로부터 구동력을 전달받도록 기어로 결합된 작동축(350)이 슬라이딩 홈(351)에서 제한적으로 직선 왕복 이동됨으로써, 약재부(330)의 약통(331)에 채워진 알약을 개별적으로 상기 정수설비의 내부에 투입시키는 약품투입기(300)와; 상기 주 제어회로(110)의 작동에 필요한 전원을 공급함과 동시에, 상기 주 제어회로(110)에 접속된 배터리(119)를 충전시키는 태양열 전지(400)와; 상기 정수설비의 내부에서 상하방향으로 소정 간격을 유지하는 복수의 수위센서(511, 512, 513)로 수위를 감지하여 상기 주 제어회로(110)에 수위 감지신호를 전송하는 수위센서 어셈블리(500)를 포함하는 소독약품 자동 투입시스템에 있어서,A main controller 100 for inputting a disinfectant to purify the water to purify the water, and wirelessly transmitting the pill inventory data and the system operation state data to the main control circuit 110; A receiver (200) for receiving the data transmitted from the main controller (100) to a receiver control circuit (201); The operation of the motor 380 is controlled by the control signal of the main control circuit 110, the operation shaft 350 coupled to the gear to receive the driving force from the motor 380 is a straight line limited in the sliding groove 351 By reciprocating, the medicine injector (300) for separately injecting the pill filled in the medicine container 331 of the medicine part 330 into the water purification equipment; A solar cell 400 which supplies power required for the operation of the main control circuit 110 and charges the battery 119 connected to the main control circuit 110; Water level sensor assembly 500 for detecting the water level with a plurality of water level sensors (511, 512, 513) to maintain a predetermined interval in the vertical direction inside the water purification equipment to transmit a water level detection signal to the main control circuit (110) In the automatic disinfectant injection system comprising a, 상기 주 제어회로(110)는 작동 제어를 총괄하는 제1마이크로 프로세서(CPU : 111)와; 관리자가 시스템 설정값을 설정하도록 하기 위해 0∼9까지 숫자키, 입력키, 설정키, ESC키, 모터키, 모드키, 지움키로 이루어진 키보드(112)와; 상기 시스템 설정값을 육안으로 확인할 수 있게 표시하는 액정디스플레이소자(113 : LCD)와; 상기 수신기(200)와의 무선 통신을 위해 안테나를 구비한 제1RF모듈(114)과; 상기 수위센서(511, 512, 513), 소독약품의 투입이 정확히 되었는지를 확인하기 위해 상기 약품투입기(300)에 장착된 드롭센서(370, 371), 상기 약품투입기(300)의 작동축(350)의 왕복 이동을 감지하는 위치센서(360), 상기 정수설비의 배관에 장착되어 유량을 감지하는 유량센서(flow sensor)를 접속시키기 위한 센서 인터페이스(115)와; 상기 약품투입기(300)의 모터(380)에 전원과 제어신호를 공급하는 모터 제어회로(116)와; 상기 태양열 전지(400)와 상기 배터리(119) 사이의 안정적인 축전 및 방전을 위한 배터리 충전 및 보호회로(117)와; 과전류의 입력에도 정전압을 유지하는 제1정전압 회로(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The main control circuit 110 includes a first microprocessor (CPU) 111 which oversees operation control; A keyboard 112 consisting of numeric keys, input keys, setting keys, ESC keys, motor keys, mode keys, and erase keys from 0 to 9 for the administrator to set system setting values; An LCD (LCD) for displaying the system setting value visually; A first RF module 114 having an antenna for wireless communication with the receiver 200; Drop sensors 370 and 371 mounted on the chemical injector 300 and the operating shaft 350 of the chemical injector 300 to check whether the water level sensors 511, 512 and 513 are correctly injected. A sensor interface (115) for connecting a position sensor (360) for detecting a reciprocating movement of a) and a flow sensor mounted on a pipe of the water purification equipment for detecting a flow rate; A motor control circuit 116 for supplying power and control signals to the motor 380 of the medicine injector 300; A battery charging and protection circuit (117) for stable power storage and discharge between the solar cell (400) and the battery (119); A disinfectant auto-injection system, characterized in that it comprises a first constant voltage circuit (118) for maintaining a constant voltage even in the input of overcurrent. 정수설비의 내부에 소독약품을 투입시켜 물을 정수시키되, 주 제어회로(110)로 알약 재고량 데이터와 시스템 작동상태 데이터를 무선으로 전송하는 주 제어기(100)와; 상기 주 제어기(100)로부터 전송된 상기 데이터를 수신기 제어회로(201)로 수신하는 수신기(200)와; 상기 주 제어회로(110)의 제어신호로 모터(380)의 작동이 제어되며, 상기 모터(380)로부터 구동력을 전달받도록 기어로 결합된 작동축(350)이 슬라이딩 홈(351)에서 제한적으로 직선 왕복 이동됨으로써, 약재부(330)의 약통(331)에 채워진 알약을 개별적으로 상기 정수설비의 내부에 투입시키는 약품투입기(300)와; 상기 주 제어회로(110)의 작동에 필요한 전원을 공급함과 동시에, 상기 주 제어회로(110)에 접속된 배터리(119)를 충전시키는 태양열 전지(400)와; 상기 정수설비의 내부에서 상하방향으로 소정 간격을 유지하는 복수의 수위센서(511, 512, 513)로 수위를 감지하여 상기 주 제어회로(110)에 수위 감지신호를 전송하는 수위센서 어셈블리(500)를 포함하는 소독약품 자동 투입시스템에 있어서,A main controller 100 for inputting a disinfectant to purify the water to purify the water, and wirelessly transmitting the pill inventory data and the system operation state data to the main control circuit 110; A receiver (200) for receiving the data transmitted from the main controller (100) to a receiver control circuit (201); The operation of the motor 380 is controlled by the control signal of the main control circuit 110, the operation shaft 350 coupled to the gear to receive the driving force from the motor 380 is a straight line limited in the sliding groove 351 By reciprocating, the medicine injector (300) for separately injecting the pill filled in the medicine container 331 of the medicine part 330 into the water purification equipment; A solar cell 400 which supplies power required for the operation of the main control circuit 110 and charges the battery 119 connected to the main control circuit 110; Water level sensor assembly 500 for detecting the water level with a plurality of water level sensors (511, 512, 513) to maintain a predetermined interval in the vertical direction inside the water purification equipment to transmit a water level detection signal to the main control circuit (110) In the automatic disinfectant injection system comprising a, 상기 수신기 제어회로(201)는 작동 제어를 총괄하는 제2마이크로 프로세서(210)와; 상기 주 제어기(100)와의 무선 통신을 위해 안테나를 구비한 제2RF모듈(220)과; 상기 제2RF모듈(220)로 수신된 데이터를 불빛과 소리로 표시하는 표시수단과; 외부전원을 작동전원으로 사용하도록 전기 어댑터가 연결 가능하게 회로적으로 구성된 제2정전압 회로(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The receiver control circuit 201 includes a second micro processor 210 which oversees operation control; A second RF module 220 having an antenna for wireless communication with the main controller 100; Display means for displaying the data received by the second RF module 220 with light and sound; The automatic disinfectant input system, characterized in that it comprises a second constant voltage circuit 260 is configured to be connected to the electrical adapter to use an external power source as a working power circuit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주 제어회로(110)에는 상기 수위센서(511, 512, 513)를 통해 감지된 신호를 이용하여, 상기 정수설비 내부의 수위 값을 관리하고, 상기 수위 값을 소독약 투입에 계산하기 위한 수위센서 엔코딩 회로가 더 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The main control circuit 110 uses a signal sensed by the water level sensors 511, 512, and 513 to manage the water level in the water purification facility, and a water level sensor for calculating the water level in disinfectant input. Automatic disinfectant dosing system, characterized in that the encoding circuit is further mounted. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주 제어회로(110)에는 유량 구간 모드를 위해 상기 제1마이크로 프로세서(111)의 타이머기능을 사용한 펄스 계수기가 더 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The main control circuit 110 is disinfectant automatic dosing system, characterized in that further equipped with a pulse counter using the timer function of the first microprocessor 111 for the flow rate section mode. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주 제어회로(110)는 전원 입력 후 설정 모드와 작동 모드를 스위칭 하는 ON/OFF 선택 스위치로서, OFF 상태에 있을 때 설정 모드로서 시간 구간 모드, 유량 구간 모드, 혼합 모드(시간 및 유량) 중 어느 하나를 선택하고 알약수를 입력할 수 있으며, ON 상태에 있을 때 상기 선택한 작동 모드로 약품투입기를 작동시키는 역할을 수행하는 동작개시 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The main control circuit 110 is an ON / OFF selection switch for switching the setting mode and the operation mode after power input, and is a setting mode when it is in an OFF state, among time section mode, flow section mode, and mixing mode (time and flow rate). The automatic disinfectant dispensing system, characterized in that it further comprises an operation start switch for selecting any one and input the pill, and acts to operate the drug injector in the selected operation mode when in the ON state. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 표시수단은 상기 알약 재고량 데이터를 불빛으로 표시하는 7-세그먼트(230)와; 상기 시스템 작동상태 데이터를 불빛으로 표시하는 약없음LED, 약걸림LED, 물부족LED, 전원부족LED, 정상LED로 이루어진 LED 어셈블리(240)와; 상기 시스템 작동상태 데이터가 오류 정보데이터일 경우 부저 소리를 울리고 임의로 부저 소리를 OFF시킬 수 있는 부저 버튼 어셈블리(250)인 것을 특징으로 하는 소독약품 자동 투입시스템.The display means includes a 7-segment (230) for displaying the pill inventory data as a light; LED assembly 240 consisting of a weak LED, a weak LED, a water short LED, a power short LED, and a normal LED to display the system operation state data as a light; Disinfectant automatic injection system, characterized in that the buzzer button assembly (250) capable of ringing the buzzer sound and optionally turn off the buzzer sound when the system operation state data is error information data. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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