KR100460879B1 - Charge controlling method of electric vehicle - Google Patents
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Abstract
전기자동차에서 주동력원인 배터리의 충전을 제어하는 것으로, 배터리 충전 모드의 선택을 검출하는 과정과, 선택된 충전 모드로 진입하여 배터리 충전을 진행하는 과정과, 배터리 충전 모드가 급속 충전 모드이면 충전 진행시간을 적산하여 설정된 시간과 비교하는 과정과, 비교된 결과에 따라 급속 충전 플래그를 설정하는 과정을 포함하여 반복적인 급속 충전모드의 진입을 제어하는 것을 특징으로 하며, 배터리 충전 모드가 급속 충전모드의 선택으로 검출되면 직전에 수행된 충전모드가 급속 충전 모드였는지를 판단하는 과정과, 직전에 수행된 충전모드가 급속 충전모드였으면 반복적인 급속 충전 불가능 플래그가 설정되어 있는지를 판단하는 과정과, 반복적인 급속 충전 불가능 플래그가 설정되어 있는 상태이면 보통 충전모드로 진입하여 외부의 별치형 충전장치를 통해 보통 충전을 진행하는 과정을 포함하여 급속 충전모드의 진입 불가시 보통충전모드를 진행한다.Controlling the charging of the battery as the main power source in the electric vehicle, detecting the selection of the battery charging mode, entering the selected charging mode and proceeding to charge the battery, and charging progress time if the battery charging mode is the rapid charging mode It is characterized by controlling the entry of the repetitive fast charging mode, including the process of integrating the set time and compare with the set time, and setting the fast charge flag according to the comparison result, the battery charge mode is selected of the fast charge mode If it is detected that the charging mode performed immediately before the charging mode was a fast charging mode, if the previous charging mode was a fast charging mode, whether the repetitive fast charging impossible flag is set, and the repeated rapid If the non-chargeable flag is set, the device enters the normal charging mode. Normal charging mode is performed when the fast charging mode cannot be entered, including the normal charging process through the separate charging device.
Description
본 발명은 전기자동차에 관한 것으로, 더 상세하게는 전기자동차의 주동력원인 배터리의 충전에서 반복 충전 방지로직을 개선하여 연속적인 충전이 가능하도록 하고, 급속 충전에 이상이 발생할 시 보통 충전 방식으로 자동 절환하여 배터리의 충전에 안정성 및 신뢰성을 제공하도록 한 전기자동차의 충전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, it is possible to continuously charge by improving the repetitive charge prevention logic in the charging of a battery which is the main power source of the electric vehicle, and when an abnormality occurs in the rapid charging, the automatic charging is normally performed. The present invention relates to a charging control method of an electric vehicle that is switched to provide stability and reliability for charging a battery.
일반적으로 전기자동차에서 주동력원으로 사용되는 배터리는 전기자동차의주행에 따라 충전되어 있는 전압이 방전되므로 일정시간 및 거리의 주행 이후에는 반드시 전기적인 충전이 이루어져야 한다.In general, the battery used as the main power source in the electric vehicle discharges the charged voltage according to the driving of the electric vehicle, the electric charging must be made after a certain time and distance driving.
전기자동차의 주동력원인 배터리를 충전하는 방식으로는 시스템에 의한 분류와 충전전류에 의한 분류로 구분되는데, 시스템에 의한 분류로는 전기자동차에 충전장치가 포함되는 탑재형 방식과 외부에 별도로 설치되는 충전장치를 이용하는 별치형 충전방식으로 구분된다.The method of charging the battery, which is the main power source of the electric vehicle, is divided into the classification by the system and the classification by the charging current. The classification by the system is a mounted type including the charging device in the electric vehicle and separately installed outside. It is divided into a separate charging method using a charging device.
또한, 충전전류에 의한 분류로는 20A 이하의 전류로 장시간 충전을 수행하는 보통 충전방식과 30A 이상의 전류로 단시간내에 충전하는 급속 충전방식으로 구분된다.In addition, the classification by the charging current is divided into a normal charging method for performing a long time charging with a current of 20A or less and a rapid charging method for charging in a short time with a current of 30A or more.
통상적으로, 보통 충전에서는 차량에 탑재되어 있는 충전장치를 이용하고, 급속 충전에서는 외부에 별도로 설치되는 별치형 충전장치를 이용한다.In general, in the case of normal charging, a charging device mounted on a vehicle is used, and in the case of rapid charging, a separate type charging device installed separately from the outside is used.
전기자동차의 충전장치는 첨부된 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 충전 전류의 공급원인 교류원(AC)과, 전기자동차에서 제반적인 동작을 제어하며, 보통 충전을 위한 충전장치가 온 보드로 탑재되는 CEU(Central Electric Unit ; 10)와, 전기자동차의 주동력원으로 복수개의 셀로 이루어지는 배터리(20)와, 운전자의 충전 모드 선택에 따라 도시되지 않은 상위 프로세서 혹은 CEU(10)의 제어에 따라 충전 모드의 접점을 선택하는 제1,제2컨텍터(30A)(30B)와, 전기자동차의 정비업소나 운전자의 가정, 도로상 충전소 등에 별도로 설치되는 별치형 급속 충전기(40) 및 CEU(10)내의 탑재형 충전장치를 이용한 배터리(20)의 충전시나 별치형 급속 충전기(40)를 이용한 배터리(20)의 충전시, 충전에 필요한 제반적인 동작을 관리제어하는 BMS(Battery Management System ; 50)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the charging device of an electric vehicle controls an AC source, which is a source of charging current, and general operation of the electric vehicle, and a charging device for charging is mounted on an on-board. CEU (Central Electric Unit; 10), the battery 20 consisting of a plurality of cells as the main power source of the electric vehicle, and the charging mode according to the control of the upper processor or CEU (not shown) according to the driver's charging mode selection Mounted in the first and second contactors 30A and 30B for selecting the contact points, and in the separate type quick charger 40 and the CEU 10 which are separately installed in an electric vehicle maintenance shop, a driver's home, a road charging station, and the like. When charging the battery 20 using a type charging device or when charging the battery 20 using a separate quick charger 40, it is composed of BMS (Battery Management System; 50) to manage and control the overall operation required for charging .
상기한 구성을 갖는 충전장치를 통해 보통충전을 수행하는 동작은 다음과 같이 수행된다.The operation of performing normal charging through the charging device having the above configuration is performed as follows.
운전자가 보통 충전모드를 선택하게 되면 도시되지 않은 상위 프로세서 혹은 CEU(10)의 제어에 의해 제1,제2컨텍터(30A)(30B)의 내부 접점이 'a' 및 'a1'의 접점으로 선택되어 CEU(10)내의 탑재형 충전장치와 배터리(20)간의 충전 전압 패스가 연결된다.When the driver selects the normal charging mode, the internal contacts of the first and second contacts 30A and 30B are moved to the contacts of 'a' and 'a1' by the control of the upper processor or the CEU 10 (not shown). The charging voltage path between the on-board charging device in the CEU 10 and the battery 20 is selected.
이와 같은 상태에서 교류원(AC)에서 공급되는 충전전압은 CEU(10)내의 탑재형 충전장치에 의해 배터리(20) 충전에 필요한 소정의 전압으로 처리되어 제1,제2 컨텍터(30A)(30B)의 접점을 통해 배터리(20)측에 공급되므로, 배터리(20)는 20A 이하의 전류로서 보통 충전을 수행한다.In such a state, the charging voltage supplied from the alternating current source AC is processed to a predetermined voltage required for charging the battery 20 by the on-board charging device in the CEU 10, and thus the first and second contactors 30A ( Since it is supplied to the battery 20 side through the contact of 30B, the battery 20 performs normal charging with a current of 20 A or less.
이때, BMS(50)는 CEU(10)내의 탑재형 충전장치의 충전 출력 전압을 관리 제어하여 안정된 충전이 수행되도록 한다.At this time, the BMS 50 manages and controls the charging output voltage of the on-board charging device in the CEU 10 so that stable charging is performed.
또한, 운전자가 급속 충전모드를 선택하는 경우 도시되지 않은 상위 프로세서 혹은 CEU(10)의 제어에 의해 제1,제2컨텍터(30A)(30B)의 내부 접점이 'b' 및 'b1'의 접점으로 선택되어 별치형 급속 충전기(40)와 배터리(20)간의 충전 전압 패스가 연결된다.In addition, when the driver selects the quick charge mode, the internal contacts of the first and second contactors 30A and 30B are controlled by 'b' and 'b1' under the control of the upper processor or the CEU 10 (not shown). Selected as a contact, the charging voltage path between the fast charger 40 and the battery 20 is connected.
이와 같은 상태에서 급속 충전기(40)는 배터리(20)의 충전에 필요한 전압을 출력하여 제1,제2 컨텍터(30A)(30B)의 접점을 통해 배터리(20)측에 공급하므로, 배터리(20)는 30A 이상의 전류로서 급속 충전을 수행한다.In this state, the quick charger 40 outputs a voltage required for charging the battery 20 and supplies the voltage to the battery 20 through the contacts of the first and second contactors 30A and 30B. 20) performs fast charging with a current of 30 A or more.
이때, BMS(50)는 급속 충전기(40)의 충전 출력 전압을 관리 제어하여 안정된 충전이 수행되도록 한다.At this time, the BMS 50 manages and controls the charging output voltage of the quick charger 40 so that stable charging is performed.
상기한 바와 같은 충전 동작에서 30A 이상으로의 급속 충전은 그 전류값이 매우 높아 배터리에 직접적인 악영향을 줄 수 있으며, 충방전 싸이클을 감소시키는 요인으로 작용하는 단점이 있다.In the charging operation as described above, the rapid charging to 30A or more may cause a direct adverse effect on the battery because the current value is very high, and has a disadvantage of acting as a factor of reducing the charge / discharge cycle.
또한, 고전류의 공급에 따라 배터리가 발열하게 되며, 이로 인하여 배터리의 폭발이나 화재 발생의 위함이 존재하는 문제점이 있다.In addition, the battery generates heat according to the supply of a high current, thereby causing a problem of explosion or fire of the battery.
따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법으로 급속 충전시 반복적인 연속 급속 충전이 이루어지지 못하도록 하고 있는데, 이는 다음과 같다.Therefore, as a method for solving the above-described problem, the rapid charging is prevented from being repeated continuously rapid charging, which is as follows.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 충전모드의 선택이 검출되면(S201), 선택된 충전모드가 외부의 별치형 급속 충전장치를 이용한 급속 충전모드의 선택인지를 판단한다(S202).As can be seen in FIG. 2, when the selection of the charging mode is detected (S201), it is determined whether the selected charging mode is the selection of the quick charging mode using an external-type quick charging device (S202).
상기에서 급속 충전모드의 선택이 아닌 것으로 판단되면 보통 충전모드로 진입하여 20A 이하의 전류로 충전 동작을 수행하고(S203), 급속 충전모드의 선택인 것으로 판단되면 직전에 수행되었던 충전 모드를 검출하여(S204), 급속 충전모드로 충전을 수행하였는지 또는 충전 동작에 이상이 발생되었는지를 판단한다(S205).If it is determined that the fast charging mode is not selected, the battery enters the normal charging mode and performs a charging operation with a current of 20 A or less (S203). If it is determined that the quick charging mode is selected, the charging mode that was performed immediately before is detected. In operation S204, it is determined whether charging is performed in the fast charging mode or whether an abnormality has occurred in the charging operation (S205).
상기 S205의 판단에서 직전에 수행한 충전모드가 급속 충전모드를 수행하였거나 충전 동작에 이상이 검출되었는 경우 충전 불가능한 상태이므로, 충전 불가모드로 진입한 다음 그에 대한 경고를 송출하여 준다(S206).If it is determined that the charging mode performed immediately before the fast charging mode or an abnormality is detected in the charging operation, the charging mode cannot be charged. Thus, after entering the non-charging mode, a warning about the charging mode is sent (S206).
상기 S205의 판단에서 직전에 수행한 충전모드가 급속 충전모드를 수행하지않았고, 충전 동작에 이상이 검출되지 않은 상태이면 배터리의 현재 충전 용량을 검출하여 설정된 한계 용량 이상을 유지하는지를 판단한다(S207).If the charging mode performed immediately before in the determination of S205 does not perform the quick charging mode, and no abnormality is detected in the charging operation, the current charging capacity of the battery is detected to determine whether to maintain the preset limit capacity (S207). .
상기 S207에서 현재 충전 용량이 설정된 한계 용량 이상을 유지하는 상태이면 급속 충전시 배터리에 손상을 입히게 되므로 급속 충전 불가능 모드로 진입한 다음 그에 대한 경고를 송출하여 주고(S206), 현재 충전 용량이 설정된 한계 용량 이하를 유지하고 있는 상태이면 배터리의 상태를 검출하여 정상적인 상태인지를 판단한다(S208).If the current charge capacity in the state of maintaining the above the set limit capacity in S207 damage to the battery during the fast charge, enters the fast charge impossible mode and sends a warning about it (S206), the current charge capacity is set limit If the state is maintained below the capacity, the state of the battery is detected to determine whether the normal state (S208).
상기에서 배터리가 비정상적인 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 급속 충전 불가능 모드로 진입하여 그에 대하여 경고를 송출하여 주고, 배터리가 정상적인 상태를 유지하고 있는 상태이면 급속 충전모드로 진입하여 외부의 별치형 급속 충전장치로부터 공급되는 전원을 통해 급속 충전을 수행한다(S209).If it is determined that the battery is in an abnormal state, the battery enters the fast charging impossible mode and issues a warning. If the battery is in the normal state, the battery enters the fast charging mode to externally fast-charge Fast charging is performed through the power supplied from the device (S209).
전술한 바와 같이 종래의 전기자동차에 적용되는 충전 제어방법은 급속 충전시 배터리 보호를 위한 목적으로 현재 배터리의 충전 용량이 설정된 한계 용량 이상인 경우 급속 충전모드의 진입을 제한하고 있어 배터리 전압의 불충분으로 인하여 목표한 만큼의 주행을 수행할 수 없는 문제점이 있으며, 반복적인 연속 급속 충전이 진행되지 못하도록 설정되어 있어 급속 충전중에 운전자의 실수나 다른 이유로 인하여 급속 충전 동작을 일시 정지시키는 경우 재충전이 불가능하게 되어 운행에 있어 아주 곤란한 문제점이 발생되며, 주행이 전혀 불가한 상태가 발생될 수 있는 문제점이 있다.As described above, the charging control method applied to the conventional electric vehicle restricts the entry of the quick charge mode when the current battery charge capacity is more than the set limit capacity for the purpose of protecting the battery during the fast charge, due to insufficient battery voltage. There is a problem in that it is impossible to carry out the driving as much as the target, and it is set to prevent the continuous continuous rapid charging. There is a very difficult problem occurs, there is a problem that can be generated at all impossible driving.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 배터리의 급속 충전 요구가 발생하는 경우 충전 진행시간을 카운터하여 급속 충전 재진입 가능여부를 설정하고, 다시 급속 충전 요구가 검출되는 경우 이전의 급속 충전 진행시간이 급속 충전 재진입이 가능한 설정시간 이내인 경우 급속 충전 모드의 진입이 가능하도록 하고, 반복 급속 충전이 불가능한 상태, 이전 충전동작에서 이상이 발생된 상태 및 배터리의 충전 용량이 급속 충전 불가능한 조건에서는 외부의 별치형 급속 충전장치를 이용하여 보통 충전이 수행되도록 함으로써 항상 안정된 배터리 충전 전압을 유지할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to determine whether the rapid charge re-entry by countering the charging progress time when the rapid charge request of the battery occurs, if the rapid charge request is detected again If the previous rapid charge progress time is within the set time at which the rapid charge reentry is possible, the rapid charge mode can be entered, and the repetitive rapid charge is impossible, an abnormality has occurred in the previous charging operation, and the charge capacity of the battery is rapidly increased. In the case of non-charging condition, normal charging is performed by using an external star-type quick charging device to maintain a stable battery charging voltage at all times.
도 1은 일반적인 전기자동차의 충전장치 구성에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a charging device of a general electric vehicle.
도 2는 종래의 전기자동차에서 충전 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of one embodiment for performing charge control in a conventional electric vehicle.
도 3은 본 발명에 따른 전기자동차에서 급속 충전 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.3 is a flow chart of one embodiment for performing quick charge control in an electric vehicle according to the invention.
도 4는 본 발명에 따른 전기자동차에서 보통 충전 제어 수행에 대한 일 실시예의 흐름도.4 is a flow diagram of one embodiment for performing normal charging control in an electric vehicle according to the present invention.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 전기자동차에 있어서, 배터리 충전 모드의 선택을 검출하는 과정과; 상기 선택된 충전 모드로 진입하여 배터리 충전을 진행하는 과정과; 상기 배터리 충전 모드가 급속 충전 모드이면 충전 진행시간을 적산하여 설정된 시간과 비교하는 과정과; 상기 비교된 결과에 따라 급속 충전 플래그를 설정하는 과정을 포함하여 반복적인 급속 충전모드의 진입을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of: detecting a selection of a battery charging mode; Entering the selected charging mode and charging the battery; If the battery charging mode is a rapid charging mode, integrating a charging progress time and comparing the time with a set time; According to the result of the comparison characterized in that it comprises the step of setting the fast charge flag to control the repeated entry into the fast charge mode.
또한, 본 발명은 배터리 충전 모드의 선택을 검출하는 과정과; 선택된 충전 모드가 급속 충전모드의 선택이 아니면 보통 충전모드로 진입하여 배터리 충전을 진행하고, 급속 충전모드의 선택이면 직전에 수행된 충전모드가 급속 충전 모드였는지를 판단하는 과정과; 직전에 수행된 충전모드가 급속 충전모드였으면 반복적인 급속 충전 불가능 플래그가 설정되어 있는지를 판단하는 과정과; 반복적인 급속 충전 불가능 플래그가 설정되어 있는 상태이면 보통 충전모드로 진입하여 외부의 별치형 충전장치를 통해 보통 충전을 진행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes the steps of detecting the selection of the battery charging mode; If the selected charging mode is not selected as the quick charging mode, enters the normal charging mode to proceed with battery charging; and if the selected quick charging mode is selected, determining whether the immediately performed charging mode is the quick charging mode; Determining whether a repetitive quick charge disable flag is set if the immediately charged mode was a quick charge mode; If the repetitive fast charging impossible flag is set, the normal charging mode is entered, and the normal charging is performed through an external separate charging device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
전기자동차에서 배터리 충전을 위한 장치의 연결 및 그에 대한 구성은 전술한 도 1의 구성과 연결 관계를 적용하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.In the electric vehicle, the connection of the device for battery charging and the configuration thereof apply the connection relationship with the configuration of FIG. 1 described above, and thus description thereof will be omitted.
급속 충전시 반복 연속적인 급속 충전이 가능하도록 하는 인정시간을 삽입하는 동작은 다음과 같다.The operation of inserting an accreditation time to enable repeated continuous rapid charging during rapid charging is as follows.
도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 배터리 충전을 위한 충전모드의 선택 신호가 검출되면(S301) 선택된 충전모드가 외부의 별치형 충전장치를 이용한 급속 충전모드인지를 판단한다(S302).As can be seen in Figure 3, when the selection signal of the charging mode for charging the battery is detected (S301) it is determined whether the selected charging mode is a fast charging mode using an external separate charging device (S302).
상기 S302에서 급속 충전모드의 선택이 아닌 것으로 판단되면 CEU내의 충전장치를 통한 보통 충전모드로 배터리의 충전을 수행하고(S303), 급속 충전모드의 선택인 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통해 급속 충전이 가능함을 나타내는 급속 충전 플래그가 설정되어 있는 판단한다(S304).If it is determined that the fast charging mode is not selected in S302, the battery is charged in the normal charging mode through the charging device in the CEU (S303), and when it is determined that the quick charging mode is selected, the external separate charging device is used. It is determined that a quick charge flag indicating that quick charge is enabled is set (S304).
상기 S304에서 급속 충전 플래그가 설정되어 있는 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통해 공급되는 급속 충전전류를 제어하여 배터리의 급속 충전이 수행되도록 한다(S310).If it is determined in step S304 that the fast charge flag is set to control the fast charge current supplied through the external separate charging device to perform a fast charge of the battery (S310).
상기에서 급속 충전 플래그가 설정되어 있지 않은 상태이면 현재 외부의 별치형 충전장치를 통해 진행되고 급속 충전 시간의 카운터를 적산하여 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단한다(S305)(S306).If the quick charge flag is not set in the above state, the current progresses through the external-type charging device, and it is determined whether a predetermined time has elapsed by integrating the counter of the quick charge time (S305) (S306).
급속 충전 진행의 적산 시간이 설정된 일정시간 경과한 것으로 판단되면 연속 급속 충전 방지 플래그를 설정하여 이후 연속적인 급속 충전이 진행될 수 없도록 한다(S307).If it is determined that the integration time of the rapid charging progress has elapsed for a predetermined time, the continuous rapid charging prevention flag is set to prevent the continuous rapid charging from proceeding thereafter (S307).
이후, 급속 충전 시간 카운터를 리셋한 다음(S308), 급속 충전이 진행되는 시간을 적산하여 메모리 수단의 지정되는 어드레스 영역에 저장한 후(S309), 외부의 별치형 충전장치를 통해 공급되는 급속 충전전류를 제어하여 배터리의 급속 충전이 진행되도록 한다(S310).Thereafter, the quick charge time counter is reset (S308), and the quick charge progressing time is accumulated and stored in a designated address area of the memory means (S309), and then the quick charge supplied through an external separate charging device is provided. The current is controlled to allow rapid charging of the battery (S310).
상기한 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 급속 충전이 진행되는 시간을 적산하여 설정된 일정시간 이내에 급속 충전이 중단되는 경우 연속적인 급속 충전이 진행될 수 있도록 하고, 급속 충전 진행시간이 일정시간 경과한 경우 연속적인 급속 충전 방지 플래그를 설정함으로써 배터리의 충전에 안정성이 제공된다.As can be seen from the above description, when the rapid charging is interrupted within a predetermined time period by accumulating the rapid charging progresses, the continuous rapid charging can proceed, and the continuous rapid charging progresses after a certain time has elapsed. Stability is provided for charging of the battery by setting an anti-fast charge flag.
또한, 외부의 별치형 충전장치를 통해 급속 충전이 불가능 상태에서 보통 충전 제어가 수행되도록 하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.In addition, a description will be given of the operation to perform the normal charging control in the state in which rapid charging is not possible through the external separate charging device as follows.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 배터리 충전을 위한 충전모드의 선택 신호가 검출되면 선택된 충전모드가 외부의 별치형 충전장치를 이용한 급속 충전모드인지를 판단한다(S401).As can be seen in Figure 4, when the selection signal of the charging mode for charging the battery is detected, it is determined whether the selected charging mode is a fast charging mode using an external separate charging device (S401).
상기 S401에서 급속 충전모드의 선택이 아닌 것으로 판단되면 CEU내의 충전장치를 통한 보통 충전모드로 배터리의 충전을 수행하고(S402), 급속 충전모드의 선택인 것으로 판단되면 직전 수행한 충전 모드가 급속 충전모드였는지를 판단한다(S403).If it is determined in S401 that the quick charging mode is not selected, the battery is charged in the normal charging mode through the charging device in the CEU (S402). If it is determined that the quick charging mode is selected, the immediately performed charging mode is the quick charging. It is determined whether the mode (S403).
상기에서 직전에 수행한 충전모드가 급속 충전모드인 것으로 판단되면 직전의 급속 충전모드가 연속 충전방지 시간으로 설정되어 있는지를 판단한다(S404).If it is determined that the charging mode performed immediately before is the rapid charging mode, it is determined whether the immediately preceding rapid charging mode is set to the continuous charging prevention time (S404).
상기 S404에서 연속 충전방지 시간으로 설정되어 있는 상태인 것으로 판단되면 급속 충전모드를 진입할 수 없는 상태이므로, 외부의 별치형 충전장치를 통한 보통 충전모드로 진입한다(S409).If it is determined that the state is set to the continuous charge prevention time in S404, since it is a state that can not enter the rapid charging mode, and enters the normal charging mode through the external separate charging device (S409).
상기 S403에서 직전의 충전모드가 급속 충전모드를 진행하지 않은 상태이거나 상기 S404에서 직전의 급속 충전모드에서 연속방지 설정시간 이내에 충전이 종료된 상태인 것으로 판단되면 이전 충전모드의 진행중에 내외부적인 요인에 의한 이상 발생에 검출되었는지를 판단한다(S405).If it is determined in S403 that the previous charging mode does not proceed to the rapid charging mode or the charging is terminated within the continuous prevention setting time in the immediately preceding rapid charging mode in S404, the internal and external factors are in progress during the previous charging mode. It is determined whether or not an abnormal occurrence has been detected (S405).
상기에서 이상 발생이 검출된 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통한 보통 충전모드로 진입하고(S409), 이상 발생이 검출되지 않은 상태이면 현재 배터리의 충전 용량이 설정된 한계용량 이상을 유지하고 있는지를 판단한다(S406).If it is determined that the occurrence of the abnormality is detected in the normal charging mode through the external separate charging device (S409), if the abnormality is not detected, whether the current battery charge capacity is maintained above the set limit capacity? Determine (S406).
상기에서 배터리의 현재 충전 용량이 설정된 한계용량 이상을 유지하고 있는 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통한 보통 충전모드를 진입하고(S409), 배터리의 현재 충전 용량이 설정된 한계용량 이하를 유지하고 있는 상태이면 배터리의 상태를 체크하여 정상적인 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(S407).If it is determined that the current charge capacity of the battery maintains more than the set limit capacity, and enters the normal charging mode through the external separate charging device (S409), and maintains the current charge capacity of the battery below the set limit capacity If so, the state of the battery is checked to determine whether it is in a normal state (S407).
상기에서 배터리의 상태가 비정상적인 상태인 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통한 보통 충전모드를 진입하고(S409), 배터리의 상태가 정상적인 상태를 유지하는 것으로 판단되면 외부의 별치형 충전장치를 통해 급속 충전을 수행하여 배터리의 충전을 진행한다(S408).If it is determined that the state of the battery is abnormal state enters the normal charging mode through the external star-shaped charging device (S409), if it is determined that the state of the battery to maintain the normal state through the external star-shaped charging device Fast charging is performed to proceed with charging the battery (S408).
상기한 바와 같이 각 조건 판단에 따라 외부의 별치형 충전장치를 통한 보통 충전모드로 진입하게 되면 배터리의 상태가 정상적인 상태를 유지하고 있는지를 체크하여(S410), 정상적인 상태가 아니면 충전을 수행할 수 없는 상태이므로 에러 모드로 진입한 다음 그에 대한 경고를 출력하고(S412), 배터리가 정상적인 상태이면 외부의 별치형 충전장치를 통해 공급되는 보통 충전 전류를 안정되게 제어하여 배터리를 보통 충전모드로 충전하여 준다(S411).As described above, when entering the normal charging mode through the external separate charging device according to the determination of each condition, it is checked whether the state of the battery maintains the normal state (S410), and if it is not the normal state, the charging can be performed. Since there is no state, the device enters the error mode and outputs a warning (S412). If the battery is in a normal state, the battery is charged in the normal charging mode by stably controlling the normal charging current supplied through the external separate charging device. (S411).
따라서, 배터리의 급속 충전 분기시 외부의 별치형 충전장치를 통해 보통 충전모드를 진행함으로써, 배터리의 충전에 안정성을 제공한다.Therefore, the normal charging mode is performed through an external separate charging device during the rapid charging branch of the battery, thereby providing stability to the charging of the battery.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 배터리의 급속 충전시 충전 진행시간을 카운터 적산하여 반복 연속 충전 진입여부에 대한 플래그를 설정하고, 급속 충전 요구가 검출되면 상기 플래그가 급속 충전 가능 조건으로 설정되어 있는 경우 반복 연속적인 급속 충전이 가능하도록 한다.As described above, the present invention sets a flag for whether or not to repeatedly enter the continuous charging by counter-integrating the charging progress time during rapid charging of the battery, and when the flag is set as a fast charging condition when a rapid charging request is detected. Allows for repeated continuous rapid charging.
또한, 급속 충전 요구가 검출되는 경우 플래그가 반복 연속적인 급속 충전 불가능 조건으로 설정되어 있는 경우 외부의 별치형 충전장치를 통해 보통 충전모드를 진행하도록 하고, 이전의 급속 충전모드에 이상이 발생한 상태이거나 배터리의 현재 충전 용량이 설정된 한계값 이상을 유지하는 경우 보통 충전모드를 진행하도록 함으로써 배터리의 충전 제어에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.In addition, if a fast charging request is detected, if the flag is set to a condition that cannot be repeatedly continuously charged, the normal charging mode may be performed through an external separate charging device, and an abnormality has occurred in the previous quick charging mode. When the current charge capacity of the battery is maintained above the set limit, the charging mode of the battery is normally provided by performing the charging mode, thereby providing stability and reliability.
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