KR100454653B1 - Method for recording the data on a optical disc - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 광디스크 제조사 및 데이터 기록용량에 따라 최적의 기록방식(Write Strategy)으로 기록동작이 이루어지도록 하는 광디스크의 데이터 기록방법에 관한 것으로서, 기록매체에 데이터를 기록하면서 기록위치를 확인하는 제 1단계; 상기 기록매체의 위치별로 기록방식이 저장된 메모리로부터, 상기 확인된 기록위치에 해당하는 기록방식을 독출하는 제 2단계; 및 상기 독출된 기록방식을 적용하여 기록동작을 수행하는 제 3단계를 포함하여 이루어져, 데이터 기록용량이 표준용량(74분) 이상인 광디스크에 대해서는, 광디스크의 기록위치별 기록방식이 정의되어 있는 메모리의 저장내용을 참조하여 기록펄스의 지속시간을 가변시켜 기록함으로써, 최적 기록방식의 적용으로 인해 기록데이터의 품질이 향상되는 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a data recording method of an optical disc in which a recording operation is performed in an optimal recording method according to an optical disc manufacturer and a data recording capacity. The present invention relates to a first recording method for confirming a recording position while recording data on a recording medium. step; A second step of reading a recording method corresponding to the identified recording position from a memory in which a recording method is stored for each position of the recording medium; And a third step of performing a recording operation by applying the read recording method. For an optical disc having a data recording capacity of more than the standard capacity (74 minutes), a recording method for each recording position of the optical disc is defined. By varying the recording duration of the recording pulse with reference to the stored contents, it is a useful invention that the quality of the recording data is improved due to the application of the optimal recording method.
Description
본 발명은, 광디스크 제조사 및 데이터 기록용량에 따라 최적의 기록방식(Write Strategy)으로 기록동작이 이루어지도록 하는 광디스크의 데이터 기록방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data recording method of an optical disc in which a recording operation is performed in an optimal recording strategy according to the optical disc manufacturer and the data recording capacity.
일반적으로, 광디스크의 데이터 기록시에 필요한 정보인 기록방식(Write Strategy)은 광디스크 제조사별로 그 값이 상이하므로, 광디스크 구동장치 내의 마이컴에 광디스크 제조사별로 대응되는 기록방식에 대한 정보를 저장하여, 상기 광디스크 구동장치가 삽입된 광디스크의 제조사를 판별하여 그에 대응되는 기록방식을 적용하여 기록동작을 수행하도록 하였다.In general, since the value of the recording strategy, which is information required for recording the data of the optical disc, is different for each optical disc manufacturer, the information on the recording method corresponding to each optical disc manufacturer is stored in a microcomputer in the optical disc drive device, thereby storing the optical disc. The manufacturer of the optical disc into which the driving device is inserted is determined and a recording method corresponding to the optical disc is applied to perform the recording operation.
그러나, 광디스크의 트랙피치(Track Pitch : 트랙폭)는 광디스크의 데이터 기록용량에 따라 상이한데, 즉 데이터 기록용량이 표준용량(74분)인 광디스크인 경우에는 트랙피치가 약 1.6μm이지만 데이터 기록용량이 상기 표준용량을 초과(예를 들어, 80분)하는 광디스크의 경우에는, 트랙피치가 상기 표준용량의 광디스크에 비해 작은 값(트랙피치<1.6μm)을 갖게 된다.However, the track pitch (track width) of an optical disc differs depending on the data recording capacity of the optical disc, i.e., for an optical disc whose data recording capacity is a standard capacity (74 minutes), the track pitch is about 1.6 μm, but the data recording capacity In the case of an optical disc exceeding this standard capacity (e.g., 80 minutes), the track pitch has a smaller value (track pitch <1.6 µm) than the optical disc of the standard capacity.
그럼에도 불구하고, 종래에는 표준용량(74분)의 광디스크를 기준으로 기록방식을 결정 저장하게 되므로, 만약 데이터 기록용량이 표준용량을 초과(80분)하는 광디스크에 대해, 데이터 기록용량이 74분인 광디스크를 기준으로 결정된 기록방식에 근거하여 기록동작을 수행하게 되면, 광디스크의 외주에서 스퍼터링(sputtering)에 따른 심한 열화현상으로 기록데이터에 대한 품질이 저하될 수 있는 문제점이 있었다.Nevertheless, conventionally, since the recording method is determined and stored based on the optical disc of standard capacity (74 minutes), an optical disc having a data recording capacity of 74 minutes is required for an optical disc whose data recording capacity exceeds the standard capacity (80 minutes). When the recording operation is performed based on the recording method determined on the basis of the reference, there is a problem that the quality of the recording data may be degraded due to severe degradation due to sputtering on the outer periphery of the optical disc.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 데이터 기록용량이 표준용량(74분) 이상인 광디스크에 대해서는, 광디스크의 기록위치별 기록방식이 정의되어 있는 메모리의 저장내용을 참조하여 기록방식을 가변 기록함으로써, 기록데이터에 대한 품질이 향상되도록 하는 광디스크의 데이터 기록방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and for an optical disc having a data recording capacity of more than the standard capacity (74 minutes), with reference to the storage contents of the memory in which the recording method for each recording position of the optical disc is defined. It is an object of the present invention to provide a data recording method of an optical disc in which the quality of the recorded data is improved by variable recording of the recording method.
도1은 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법이 구현된 광디스크 구동장치(Driver)의 일 실시예의 구성을 도시한 것이고,1 is a block diagram of an embodiment of an optical disk driver in which a data recording method of an optical disk according to the present invention is implemented.
도2는 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,Fig. 2 shows the flow of a preferred embodiment of the data recording method of the optical disc according to the present invention;
도3은 본 발명에 따라 데이터 기록용량이 80분인 광디스크에 대한 기록방식의 저장예를 도시한 것이고,Fig. 3 shows a storage example of a recording method for an optical disc with a data recording capacity of 80 minutes in accordance with the present invention.
도4는 본 발명에 따라 광디스크의 기록용량에 따라 가변되는 기록방식(Write Strategy)의 예를 도시한 것이다.Fig. 4 shows an example of a write strategy that varies with the recording capacity of the optical disc in accordance with the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 광디스크 11 : 스핀들 모터10 optical disc 11: spindle motor
20 : 광픽업 30a : 디지털 기록신호처리부20: optical pickup 30a: digital recording signal processing unit
30b : 디지털 재생신호처리부 40 : 채널비트 엔코더30b: digital reproduction signal processor 40: channel bit encoder
41 : 광구동기 50 : R/F부41: optical drive 50: R / F section
60 : 서보부 70 : 드라이브부60: servo unit 70: drive unit
80 : 마이컴 81 : 롬80: Micom 81: Roman
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법은, 기록매체에 데이터를 기록하면서 기록위치를 확인하는 제 1단계; 상기 기록매체의 위치별로 기록방식(Write Strategy)이 저장된 메모리로부터, 상기 확인된 기록위치에 해당하는 기록방식을 독출하는 제 2단계; 및 상기 독출된 기록방식을 적용하여 기록동작을 수행하는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.A data recording method of an optical disc according to the present invention for achieving the above object comprises a first step of confirming a recording position while recording data on a recording medium; A second step of reading a recording method corresponding to the identified recording position from a memory in which a writing strategy is stored for each position of the recording medium; And a third step of performing a recording operation by applying the read recording method.
이하, 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법의 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of the data recording method of the optical disc which concerns on this invention is described in detail based on attached drawing.
도1은 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법이 구현된 광디스크 구동장치(Driver)의 일 실시예의 구성을 도시한 것으로서, 입력되는 디지털데이터에 초점에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호처리부(30a); 상기 기록포맷으로 변환된 데이터를 비트스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(40); 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광구동기(41); 상기 광량 구동신호에 따라 신호를 광디스크(10)에 기록하고 또한 기록면으로 부터 기록신호를 검출하기 위한 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(50); 상기 광픽업(20) 및 상기 광디스크(10)를 회전구동시키는 스핀들 모터(11)를 구동하는 드라이브부(70); 상기 광픽업(20)의 트래킹에러(T.E) 및 초점에러(F.E)신호와 광디스크(10)의 회전속도로 부터 상기 드라이브부(70)의 구동을 제어하는 서보부(60); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 재생신호처리부(30b); 및 내부 롬(ROM)(81)에 저장되어 있는 디스크 제조사별 기록위치별 대응되는 최적 기록방식(Write Strategy)을 적용하여 상기 광디스크(10)에 대한 데이터 기록동작을 수행하는 마이컴(80)을 포함하여 구성되어 있다.FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an optical disk driver in which an optical disk data recording method according to the present invention is implemented. The apparatus includes a focus error correction code (ECC) and the like in a recording format. A digital recording signal processing unit 30a for converting; A channel bit encoder (40) for reconverting the data converted into the recording format into a bitstream; An optical driver 41 for outputting a light quantity driving signal according to the input signal; An optical pickup (20) for recording a signal on the optical disc (10) in accordance with the light quantity driving signal and for detecting a recording signal from the recording surface; An R / F unit 50 for filtering the signal detected by the optical pickup 20 to output a binary signal; A drive unit 70 for driving the optical pickup 20 and the spindle motor 11 for rotationally driving the optical disc 10; A servo unit 60 for controlling the driving of the drive unit 70 from the tracking error (T.E) and focus error (F.E) signals of the optical pickup 20 and the rotational speed of the optical disc 10; A digital reproduction signal processor (30b) for restoring the binary signal to original data with its clock synchronized with the binary signal; And a microcomputer 80 to perform a data recording operation on the optical disc 10 by applying a corresponding write strategy corresponding to each recording position of each disc manufacturer stored in an internal ROM (ROM) 81. It is composed.
도2는 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 흐름도로서, 이하에서는 도1의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도2의 데이터 기록방법에 대해 상세히 설명한다.FIG. 2 is a flow chart showing the flow of a preferred embodiment of the data recording method of the optical disc according to the present invention. Hereinafter, the data recording method of FIG. 2 according to the present invention will be described in detail with reference to the configuration of FIG.
일반적으로, 상기 마이컴(80) 내부 롬(81)에는 각 디스크 제조사별 대응되는 기록방식(Write Strategy)이 정의되어 있는데, 이때 상기 롬(81)의 기록방식은 표준용량(74분) 디스크를 기준으로 하여 결정된 것이므로, 데이터 기록용량이 표준용량 이상( 예를 들어, 80분(약 700Mbytes) )인 디스크를 위해 본 발명에서는 각 제조사별 광디스크의 각 기록피트에 상응하는 펄스 지속시간을 파악하여 이 또한 상기 롬(81)에 저장하는데, 그 저장형태는 도3에 예시된 바와 같다.In general, a write strategy corresponding to each disc manufacturer is defined in the internal ROM 81 of the microcomputer 80, wherein the recording method of the ROM 81 is based on a standard capacity (74 minutes) disc. In the present invention, for a disc having a data recording capacity of more than the standard capacity (for example, 80 minutes (about 700 Mbytes)), the pulse duration corresponding to each recording feet of the optical disc of each manufacturer is also determined. It is stored in the ROM 81, the storage format of which is illustrated in FIG.
한편, 상기 마이컴(80)은 삽입안착된 광디스크(CD-R)(10)의 데이터 기록용량을, 광디스크(10) 상에 기록된 TOC 정보로 부터 용이하게 판별할 수 있다.On the other hand, the microcomputer 80 can easily determine the data recording capacity of the inserted optical disc (CD-R) 10 from the TOC information recorded on the optical disc 10.
이와 같이 상기 롬(81)에 광디스크의 데이터 기록용량에 따른 각 디스크 제조사별 최적 기록방식에 대한 정보가 저장되어 있는 상태에서, 데이터 기록용량이 80분인 광디스크의 경우에는 광디스크의 소정위치, 즉 2/3Rmax 이전까지는 각 기록피트에 상응하는 기록펄스의 지속시간(T1 ∼T11)이 표준용량 디스크(74분 디스크)에 대해 설정된 펄스 지속시간과 동일하며, 단지 2/3Rmax 이후부터는 각 기록피트에 상응하는 기록펄스의 지속시간을 결정할 때 도3에서와 같이 각 기록피트에 대응 저장되어 있는 비례상수(αi, 이때 비례상수는 기록피트가 클수록 그 값이 증가하게 된다)를 이용하여 결정하게 되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.In the state where information on the optimum recording method for each disc manufacturer according to the data recording capacity of the optical disc is stored in the ROM 81, in the case of an optical disc having a data recording capacity of 80 minutes, a predetermined position of the optical disc, namely 2 / Before 3Rmax, the duration of the recording pulses (T1 to T11) corresponding to each recording foot is equal to the pulse duration set for the standard capacity disc (74 minutes disk), and only after 2 / 3Rmax corresponds to each recording foot. When determining the duration of the recording pulse, as shown in Fig. 3, the proportional constant (αi, in which the proportional constant is increased as the recording height increases) is determined using the corresponding storage pitch. It will be described in more detail below.
우선, 상기 광디스크 구동장치에 광디스크(CD-R)(10)가 로딩되면(S10) 상기 마이컴(80)은 상기 광디스크(10)를 회전구동시키고, 상기 광디스크(10)의 리드인 영역상에 기록되어 있는 TOC(Table Of Contents) 정보로 부터 상기 광디스크(10)의 리드아웃 영역의 시작시간을 확인하여, 이로 부터 상기 광디스크(10)의 기록용량 및 상기 광디스크(10)의 제조사를 판별하게 되는데(S11), 상기 리드아웃 영역은 프로그램의 종료를 표시하는 신호의 영역으로, 프로그램 종료 위치에서 반경으로 0.5mm 외측의 영역까지 리드아웃 신호(2Hz의 반복펄스)가 기록되어 있으며, 각 디스크 제조사마다 리드아웃 영역의 시작시간이 다르기 때문에 상기 마이컴(80)이 상기 광디스크(10)의 제조사를 쉽게 판별할 수 있게 된다.First, when an optical disc (CD-R) 10 is loaded in the optical disc driving apparatus (S10), the microcomputer 80 rotates the optical disc 10 and writes on the lead-in area of the optical disc 10. Starting time of the lead-out area of the optical disc 10 is checked from the TOC (Table Of Contents) information, from which the recording capacity of the optical disc 10 and the manufacturer of the optical disc 10 are determined. S11), the lead-out area is a signal area indicating the end of the program, and a lead-out signal (repetitive pulse of 2 Hz) is recorded from the program end position to an area of 0.5 mm outside the radius, and is read for each disc manufacturer. Since the start time of the out area is different, the microcomputer 80 can easily determine the manufacturer of the optical disc 10.
상기 광디스크(10)의 기록용량 및 제조사가 판별되면, 상기 마이컴(80)은 상기 롬(81)으로 부터 상기 판별된 제조사에 대응 저장되어 있는 기록방식을 확인하게 된다(S12).When the recording capacity and the manufacturer of the optical disc 10 are determined, the microcomputer 80 checks the recording method stored corresponding to the determined manufacturer from the ROM 81 (S12).
이와 같은 상태에서 상기 마이컴(80)에 기록동작이 요청되면(S20), 상기 마이컴(80)은 상기 판별된 기록용량을 확인하게 되는데, 만약 상기 확인된 기록용량이 80분인 경우에는(S30) 상기 마이컴(80)은 현재의 기록영역이 기 지정된 소정위치(Critical Point), 즉 도4에 도시된 바와 같이 상기 광디스크(10)의 2/3Rmax 이후인지를 계속해서 확인하게 된다(S40).In this state, when a recording operation is requested to the microcomputer 80 (S20), the microcomputer 80 checks the determined recording capacity. If the confirmed recording capacity is 80 minutes (S30) The microcomputer 80 continuously checks whether or not the current recording area is a predetermined predetermined point, that is, 2/3 Rmax or later of the optical disc 10 as shown in FIG. 4 (S40).
상기 확인결과, 만약 현재의 기록영역이 상기 기 지정된 소정위치(2/3Rmax) 이전인 경우에는, 상기 마이컴(80)은 OPC(Optimum Power Control) 동작 수행에 따라 기 검출된 상기 광디스크(10)에 대한 최적 기록 광파워값과 상기 확인된 기록방식에 근거하여 요청된 기록동작을 수행하게 되는데(S31), 이때 상기 마이컴(80)은 기록펄스의 신호레벨 및 지속시간(duration)을 상기 확인된 기록방식에 따라 유지시키면서 기록동작을 수행하게 되는데, 기록동작은 하기에서 상세히 설명하기로 한다.As a result of the check, if the current recording area is before the predetermined predetermined position (2 / 3Rmax), the microcomputer 80 is applied to the optical disk 10 previously detected according to the OPC (Optimum Power Control) operation. The requested recording operation is performed based on the optimal recording optical power value and the confirmed recording method (S31). At this time, the microcomputer 80 records the signal level and duration of the recording pulse. The recording operation is performed while maintaining according to the method, which will be described in detail below.
그런데, 만약 현재의 기록영역이 상기 기 지정된 소정위치(2/3Rmax) 이후인 경우에는, 상기 마이컴(80)은 각 기록피트에 대응되는 펄스 지속시간 및 비례상수를 상기 롬(81)으로 부터 확인한 다음 이를 적용하여 요청된 기록동작을 수행하게 되는데(S41), 기록동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.However, if the current recording area is after the predetermined position (2 / 3Rmax), the microcomputer 80 checks the pulse duration and proportional constant corresponding to each recording foot from the ROM 81. Next, this is applied to perform the requested recording operation (S41). The recording operation will be described in detail as follows.
우선, 상기 디지털 기록신호처리부(30a)는 입력되는 부호화된 데이터의 기록/재생의 신뢰성을 위한 엔코딩 및 초점에러 정정 패리티(Parity)를 부가하여 초점에러 정정코드(ECC Block) 등을 생성하게 되고, 상기 채널비트 엔코더(40)는 상기 디지털 기록신호처리부(30a)에서 출력되는 디지털 비트스트림을 상기 광디스크(10)에 기록하기 위한 펄스폭 변조된 신호형태로 변환하여 상기 광구동기(41)에 인가하며, 상기 마이컴(80)은 기 검출된 최적 기록 광파워값에 상응하는 광 구동전류에 의해 기록신호가 출력되도록 상기 광구동기(41)를 제어한다. 이에 따라 상기 광구동기(50)는 상기 인가되는 펄스폭 변조된 신호에 대응되는 광 구동전력으로 기록데이터에 대한 신호를 출력시켜, 상기 광픽업(20)이 상기 광디스크(10)의 프로그램에 영역에 상기 데이터를 기록하도록 하는데, 이를 위해 상기 마이컴(80)은 상기 확인된 비례상수를 이용하여 기록펄스의 지속시간을 결정하게 된다. 즉 기록피트가 3T인 경우에는 T1Xα1에 의해 기록펄스의 지속시간을 결정하고, 4T인 경우에는 T2Xα2에 의해 기록펄스의 지속시간을 결정하게 된다. 이에 따라 상기 마이컴(80)은상기 광픽업(20)으로 하여금 기록펄스의 신호레벨은 상기 확인된 기록방식에 따라 유지시키고, 기록펄스의 지속시간은 상기 결정된 지속시간으로 가변시키면서 기록동작을 수행하게 한다.First, the digital recording signal processing unit 30a generates an focus error correction code (ECC block) by adding an encoding and a focus error correction parity for reliability of recording / reproducing the input coded data. The channel bit encoder 40 converts the digital bit stream output from the digital recording signal processing unit 30a into a pulse width modulated signal form for recording on the optical disc 10 and applies it to the optical driver 41. The microcomputer 80 controls the optical driver 41 to output a recording signal by an optical driving current corresponding to the optimally detected optimal recording optical power value. Accordingly, the optical driver 50 outputs a signal for recording data at an optical driving power corresponding to the applied pulse width modulated signal, so that the optical pickup 20 is applied to a program area of the optical disc 10. The data is recorded, and for this purpose, the microcomputer 80 determines the duration of the recording pulse using the checked proportional constant. In other words, when the recording feet are 3T, the recording pulse duration is determined by T 1 Xα 1 , and when 4T, the recording pulse duration is determined by T 2 Xα 2 . Accordingly, the microcomputer 80 causes the optical pickup 20 to perform the recording operation while maintaining the signal level of the recording pulse according to the confirmed recording method, and changing the duration of the recording pulse to the determined duration. .
상기의 실시예에서, 상기 광디스크(10)의 외주측으로 갈수록 기록막 두께 변화등으로 인해 기록 광파워의 레벨을 높여야 하나 트랙피치가 작은 광디스크(80분 디스크)의 경우에는 파워레벨을 높이면 인접트랙으로 버닝(burning)되는 영역이 넓어지므로 트랙간 간섭이 높아지게 된다. 따라서 기록펄스의 신호레벨을 증가시키는 대신에 본 발명에서와 같이 기록펄스의 지속시간을 증가시키게 된다.In the above embodiment, the recording optical power level should be increased due to the change in the recording film thickness, etc. toward the outer circumferential side of the optical disk 10. However, in the case of an optical disk (80 minute disk) having a small track pitch, the power level is increased to an adjacent track. Since the area to be burned becomes wider, the interference between tracks becomes higher. Therefore, instead of increasing the signal level of the recording pulse, the duration of the recording pulse is increased as in the present invention.
상기와 같은 기록동작은 요청된 기록동작이 완료될 때까지 계속해서 이루어지게 된다(S50).Such a recording operation is continued until the requested recording operation is completed (S50).
상기의 실시예에서, 만약 상기 판별된 광디스크(10)의 기록용량이 표준용량(74분)인 경우에는, 상기 마이컴(80)은 상기 확인된 기록방식을 적용하여 전술한 바와 같이 요청된 기록동작을 수행하게 된다(S31).In the above embodiment, if the determined recording capacity of the optical disc 10 is the standard capacity (74 minutes), the microcomputer 80 applies the requested recording method as described above by applying the checked recording method. It is performed (S31).
이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art can improve, change, and substitute various other embodiments within the technical spirit and scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Or addition may be possible.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크의 데이터 기록방법은, 데이터 기록용량이 표준용량(74분) 이상인 광디스크에 대해서는, 광디스크의 기록위치별 기록방식이 정의되어 있는 메모리의 저장내용을 참조하여 기록펄스의 지속시간을 가변시켜 기록함으로써, 최적 기록방식의 적용으로 인해 기록데이터의 품질이 향상되는 유용한 발명인 것이다.According to the data recording method of the optical disc according to the present invention, the recording pulse is referred to for the optical disc whose data recording capacity is equal to or larger than the standard capacity (74 minutes) with reference to the storage contents of the memory in which the recording method for each recording position of the optical disc is defined. By varying the duration of the recording, it is a useful invention that the quality of the recording data is improved due to the application of the optimal recording method.
Claims (9)
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