KR100450631B1 - Method for making a DEM using a interpolation - Google Patents
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Abstract
디엑스에프(DXF;Drawing Interchange Format) 파일 포맷의 수치지도에서 고도값(표고점)에 대한 정보를 지닌 레이어를 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환하는 표고점 레이어 추출단계, 상기 표고점 레이어 추출단계에서 추출된 표고점을 이용하여 하기의 과정으로 불규칙 삼각망 구조의 자료(TIN;Triangular Irregular Network)을 생성하는 티아이엔(TIN)생성단계; 및Elevation point layer extraction step, which extracts a layer with information about elevation values from the digital map of the DXF (DXF) file format and converts it into an internal file format, the elevation point extracted in the elevation point layer extraction step A TIN generation step of generating data of a triangular irregular triangular network structure (TIN) using the following procedure; And
(a) 상기 표고점 레이어 추출단계에서 표고점을 추출한 후 시작점을 선택하는 단계, (b) 시작점을 제외한 다른 두점을 선택하고 세점을 이용하여 삼각형을 구성하여 삼각형의 외심을 계산하는 단계, (c) 디티(DT;Delaunay Triangulation) 조건을 만족하고 생성된 삼각형이 이미 존재하지 않으면 삼격형을 결정하고 디티 조건이 만족되지 않고 생성된 삼각형이 존재하면 상기 시작점을 제외한 다른 두점을 선택하는 단계로 되돌아가는 단계, (d)삼각형 결정 후 내부포맷화일로 출력하는 단계,(a) extracting the elevation point in the elevation point layer extraction step, selecting a starting point, (b) selecting two points other than the starting point, and calculating the outer core of the triangle by forming a triangle using three points, and (c) (DT; Delaunay Triangulation) If the triangle is satisfied and the generated triangle does not already exist, the triangular shape is determined, if the Diti condition is not satisfied, if the generated triangle exists, returning to the step of selecting two points other than the starting point, (d) outputting the internal format file after determining the triangle;
상기 티아이엔(TIN)생성단계에서 내부포맷화일형태로 출력된 상기 표고점을 이용하여 니어리스트네이버 보간법(Nearest Neighbor Interpolation), 인버스 웨이티드 디스턴스 보간법(Inverse Weighted Distance Interpolation), 인버스 스퀘어 디스턴스 웨이티드 보간법(Inverse Square Distance Weighted Interpolation) 및 바이리니어 보간법(Bilinear Interpolation)로 구성되는 그룹으로부터 선택된 한개의 방법으로 격자형 디이엠(DEM;Digital Elevation Modeling)을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보간법을 이용한 격자형 디이엠 생성방법이 개시된다.Nearest Neighbor Interpolation, Inverse Weighted Distance Interpolation, Inverse Square Distance Weighted Interpolation Method using the elevation point output in the form of an internal format file in the TIN generation step A lattice using interpolation, comprising generating a digital elevation modeling (DEM) by one method selected from the group consisting of Inverse Square Distance Weighted Interpolation and Bilinear Interpolation Disclosed is a method for generating a die DM.
본 발명에 의하면 기 구축된 국가수치지도를 이용하여 공간분석, 3차원 모델링, 수리분석 등 많은 분야에서 이용되어 지는 격자형 디이엠이 얻어질 수 있다.According to the present invention, a lattice type DM can be obtained which is used in many fields such as spatial analysis, three-dimensional modeling, mathematical analysis, etc. using a pre-established national numerical map.
Description
본 발명은 보간법을 이용한 디이엠(DEM;Digital Elevation Modeling) 생성방법에 관한 것으로, 특히 수치지도에 의해 추출된 불규칙한 표고점에 삼각망과 보간법을 이용하여 공간분석, 3차원 모델링, 수리분석 등 많은 분야에서 이용되어지는 격자형 디이엠을 생성하는 방법에 관한 것이다. 보간법이란 이미 속성값을 알고 있는 즉, 고도값을 알고 있는 일정 지역내에 속한 특정 지점의 고도값을 알기 위해서 사용되는 방식으로서, 본 발명의 방법은 이러한 보간법을 이용하여 여러 다방면에서 유용한 데이타인 디이엠을 생성하는 방법이다.The present invention relates to a method for generating digital emulation modeling (DEM) using interpolation, and in particular, many fields such as spatial analysis, three-dimensional modeling, and mathematical analysis using triangular networks and interpolation methods on irregular elevations extracted by digital maps. The present invention relates to a method for generating a lattice type diem used in the present invention. The interpolation method is used to know the altitude value of a specific point in a certain area that already knows the attribute value, that is, the altitude value. The method of the present invention uses this interpolation method to provide useful data in various fields. How to create it.
현재 정부차원에서 추진 중에 있는 국가지리정보체계(NGIS) 사업의 일환인 지형도 수치지도화사업으로 이미 전국에 대한 1/5,000 수치지도 제작을 완료하였고, 기 구축된 국가수치지도를 다양한 분야에서 활용할 수 있는 방안이 검토되고 있는데, 그 중에 중요한 한 가지가 공간분석, 3차원 모델링, 수리분석 등 많은 분야에서 이용되어지는 격자형 디이엠 데이타(이하, 디이엠으로 약칭한다.)를 생성하는 것이다.As a topographic map digital mapping project that is part of the National Geographic Information System (NGIS) project currently being promoted by the government, the 1 / 5,000 digital map has already been produced for the whole country, and the existing national numerical map can be used in various fields. One of the important ones is to generate lattice type DM data (hereinafter abbreviated as DM) which is used in many fields such as spatial analysis, 3D modeling, and mathematical analysis.
기존에 개발된 상용 디이엠 생성 프로그램은 국내의 경우, DXF2DEM(Intersys, 한국)이 있으며, 국외의 경우는 ER-Mapper 6.0 (ER Mapper, 호주)와 MGE (Intergraph, 미국)가 있다.Commercially developed DM generators are DXF2DEM (Intersys, Korea) in Korea, and ER-Mapper 6.0 (ER Mapper, Australia) and MGE (Intergraph, USA).
국외의 경우에는 KYPIPE와 EPANET 등이 사용되고 있다.Overseas, KYPIPE and EPANET are used.
DXF2DEM는 수치지도 디엑스에프(DXF) 데이터에서 등고선과 같은 3차원 특정 레이어 선택을 통해 별도의 변환 작업단계를 거치지 않고도 단시간 내에 디이엠 데이터로 만드는 소프트웨어의 하나로 순수 국내 기술의 소프트웨어이다.DXF2DEM is a software of pure domestic technology that makes DEM data in a short time without going through a separate conversion step by selecting a three-dimensional specific layer such as contours from digital map de-X (DXF) data.
ER Mapper는 세계적으로 널리 사용되고 있는 영상처리 소프트웨어 중의 하나이다. ER Mapper 6.0의 Surface Gridding wizard는 다중입력자료로부터 다중밴드 격자망 영상을 생성하는 소프트웨어이다.ER Mapper is one of the world's most widely used image processing software. The Surface Gridding wizard in ER Mapper 6.0 is software for creating multiband grid images from multi-input data.
MGE Terrain Modeler는 디이엠 및 기타 지표면 데이터를 이용한 3차원 지형분석 소프트웨어로서 홍수예방, 댐이나 통신 설비 등의 위치선정, 지형정보에 대한 모형화, 오류 검색 및 해석 등에 이용된다.MGE Terrain Modeler is a 3D terrain analysis software using DM and other surface data. It is used for flood prevention, location of dams and communication facilities, modeling of terrain information, error search and analysis.
이러한 상용 디이엠 프로그램들은 독립적인 실행형 디이엠 생성 프로그램이므로 값비싼 프로그램비가 필요하며, 디이엠 생성만을 필요로 할 때에는 더불어 다른 기능까지 포함된 프로그램을 구입해야한다. 또한, 외국제품의 경우 국가지리정보시스템에 의해 구축된 수치지도에는 적합하지 않은 경우가 있으며 매우 복잡한 사용방법이 필요하다.Since these commercial DM programs are independent executable DM generating programs, they require expensive program costs, and when only DM generation is required, a program including other functions must be purchased. In addition, foreign products may not be suitable for digital maps established by the National Geographic Information System, and very complicated usage methods are required.
본 발명의 목적은 기 구축된 국가수치지도의 활용 방안의 하나로 국가수치지도를 이용하여 고도값을 지닌 표고점을 추출하여 보간법을 적용하여 공간분석, 3차원 모델링, 수리분석 등에 유용한 격자형 디이엠 데이타를 제작하는 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to use a national numerical map, which is an established method, and extracts an elevation point with an altitude value using a national numerical map and applies interpolation to apply grid-type DM data for spatial analysis, three-dimensional modeling, and mathematical analysis. To provide a way to produce.
국가수치지도는 기본적으로 고도값을 지닌 등고선, 기준점 등의 레이어를 포함하고 있다. 따라서, 본 발명에서는 격자형 디이엠을 생성하는 한 방안으로, 기 구축된 국가수치지도를 활용하여 고도값을 지닌 표고점을 추출하여 이를 격자형 디이엠으로 생성하는 방안을 제시하고자 하였다.National figures map basically includes layers with contours, reference points, etc., which have elevation values. Therefore, in the present invention, as a method of generating a lattice type DM, the present invention intends to propose a method of extracting an elevation point having an altitude value using a pre-established national numerical map and generating it as a lattice type DM.
본 발명의 내용은 수치지도에 의해 추출된 불규칙한 표고점에 삼각망과 보간법을 이용하여 격자형 디이엠을 생성하는 방법을 제시한다. 이하 본 발명을 상세히 설명한다.The present invention proposes a method for generating a lattice type DM using triangular networks and interpolation at irregular elevations extracted by a digital map. Hereinafter, the present invention will be described in detail.
본 발명은 디엑스에프파일(DXF;Drawing Interchange Format)형태로 되어 있는 국가수치지도를 이용하여 고도값을 지닌 표고점을 추출하고 이를 이용하여 디이엠을 생성하는 방법을 제시한다.The present invention proposes a method for extracting an elevation point having an altitude value using a national numerical map in the form of a DXF (DXF) and generating a DM using the same.
본 발명에서 사용되는 보간법의 종류는 니어리스트네이버 보간법(Nearest Neighbor Interpolation), 인버스 웨이티드 디스턴스 보간법(Inverse Weighted Distance Interpolation), 인버스 스퀘어 디스턴스 웨이티드 보간법(Inverse Square Distance Weighted Interpolation), 바이리니어 보간법(Bilinear Interpolation) 및 리니어 보간법(Linear Interpolation)의 다섯 가지가 있다.Types of interpolation used in the present invention include Nearest Neighbor Interpolation, Inverse Weighted Distance Interpolation, Inverse Square Distance Weighted Interpolation, and Bilinear Interpolation Interpolation and Linear Interpolation.
본 발명의 방법은 다음과 같이 크게 세 단게로로 나눌 수 있다.The method of the present invention can be divided into three stages as follows.
첫째로, 디엑스F 파일 포맷의 수치지도에서 고도값에 대한 정보를 지닌 레이어를 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환하는 표고점 레이어 추출 단계First, the elevation layer extraction step of extracting the layer with the information about the altitude value from the digital map of the dex F file format and converting it into the internal file format
둘째로, 추출된 표고점을 이용하여 불규칙 삼각망 구조의 자료(TIN;Triangular Irregular Network)을 생성하는 티아이엔(TIN)생성단계Secondly, TIN generation step of generating data of irregular triangular network structure (TIN) using extracted elevation point
셋째로, 추출된 표고점을 이용하여 보간법으로 격자형 DEM을 생성하는 단계이다.Third, a lattice-shaped DEM is generated by interpolation using the extracted elevation points.
이하에서 본 발명을 실제 특정지역에 적용한 경우를 예로 들어 설명한다. 이하에서는 각 단계를 그러한 기능을 담당하는 모듈(표고점 레이어 추출모듈, TIN생성모듈, DEM생성모듈)로 표기하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a case where the present invention is actually applied to a specific region will be described as an example. Hereinafter, each step will be described by noting the module (elevation layer layer extraction module, TIN generation module, DEM generation module) responsible for such a function.
- 대상 지역Target area
본 발명의 샘플 대상 지역은 아래와 같다.The sample target area of the present invention is as follows.
1) 대상 지역 : 정읍시 입암면 신면리1) Target area: Sinmyeon-ri, Immam-myeon, Jeongeup-si
2) 대상 지역 면적 : 6.31 sq km2) Target Area: 6.31 sq km
3) 수치지도화일명(1:5000, 1'13"*1'13") : 35612002.dxf3) Digital Map File Name (1: 5000, 1'13 "* 1'13"): 35612002.dxf
- 모듈 구성도Module Diagram
본 발명의 모듈은 표고점 레이어 추출 모듈, 격자형 DEM 생성모듈, TIN 생성모듈등을 주요 구성요소로 하고 있다.The module of the present invention includes an elevation layer extraction module, a lattice type DEM generation module, a TIN generation module, and the like.
보간법을 이용한 DEM 생성모듈은 크게 세 모듈로 나눌수 있다. 첫째로, DXF 포맷의 수치지도에서 표고점에 대한 정보를 가지고 있는 레이어를 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환하는 역할을 하는 표고점 레이어 추출 모듈이 있다. 둘째로, 추출된 표고점을 이용하여 TIN을 생성하는 역할을 하는 TIN 생성 모듈이 있다. 셋째로, 추출된 표고점을 이용하여 보간법으로 격자형 DEM을 생성하는 역할을 하는 격자형 DEM 제작 모듈이 있다.The DEM generation module using interpolation can be largely divided into three modules. Firstly, there is an elevation layer extraction module that extracts layers containing elevation information from the DXF format digital map and converts them into an internal file format. Secondly, there is a TIN generation module that serves to generate a TIN using the extracted elevation points. Third, there is a lattice type DEM manufacturing module that serves to generate a lattice type DEM by interpolation using the extracted elevation points.
- 표고점 레이어 추출 모듈(표고점 레이어 추출단계)-Elevation layer extraction module (Elevation layer extraction step)
표고점 레이어 추출 단계에서는 격자형 DEM 제작을 위한 표고점을 추출하는 것으로 아래와 같은 작업을 포함한다.In the extraction of the elevation point layer, extraction of the elevation point for the fabrication of the lattice type DEM involves the following tasks.
1) 표고점 레어어 추출 모듈은 격자형 DEM 제작을 위한 전 단계로서 DXF 포맷의 수치지도에서 표고점에 대한 정보를 가지고 있는 레이어를 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환하는 역할을 한다.1) Elevation point rare extraction module is a preliminary step for the production of lattice DEM, and extracts the layer with elevation information from DXF format digital map and converts it into internal file format.
2) 표고점 레이어는 표고점에 대한 정보를 지닌 레이어로서 국가 수치지도 표준 지형 코드의 코드 번호가 71XX(등고선), 7217(표고점), 73XX(기준점)인 레이어를 의미한다.2) Elevation point layer is a layer containing information about elevation point, and means the layer with code number 71XX (contour line), 7217 (elevation point), and 73XX (reference point) of the national digital map standard topographic code.
3) 이러한 레이어의 추출 방법은 DXF 파일을 직접 읽어 들여서 레이어 코드가 71XX(등고선), 7217(표고점), 73XX(기준점)에 해당하는 레이어만을 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환한다.3) The method of extracting these layers directly reads a DXF file and extracts only those layers whose layer code corresponds to 71XX (contour line), 7217 (elevation point), and 73XX (reference point) to convert to internal file format.
4) 여기서의 내부 파일 포맷은 ASCII 파일로서 표고점 레이어로부터 추출된 표고점들에 대한 x, y, z 정보를 보유한다.4) The internal file format here is an ASCII file that holds x, y, z information about elevation points extracted from the elevation point layer.
- TIN 생성 모듈(TIN 생성단계)-TIN generation module (TIN generation step)
TIN 생성 모듈은 아래와 같은 작업과정을 포함한다.The TIN generation module includes the following work flow.
1) TIN 생성 모듈은 격자형 DEM을 생성하기 위한 전 단계로서 표고점 레이어 추출 모듈에서 추출된 표고점들에 대한 x, y, z 정보를 이용하여 불규칙 삼각망 구조의 자료로 변환하는 역할을 한다.1) The TIN generation module converts the data into an irregular triangular network structure using x, y, and z information about the elevation points extracted by the elevation layer extraction module.
2) Delaunay 삼각형은 불규칙적으로 분포하고 있는 표고점들을 이용하여 생성한다.2) Delaunay triangles are created using randomly distributed elevation points.
3) 이러한 Delaunay 삼각형의 생성 조건은 삼각형을 구성하는 세 점에 대한 내접원 안에 다른 어떠한 점도 포함되지 않아야 한다.3) The conditions for the creation of this Delaunay triangle shall not include any other points in the inscribed circle for the three points constituting the triangle.
4) 출력되는 TIN은 내부 파일 포맷으로 저장된다.4) The output TIN is saved in internal file format.
5) 여기서의 내부 파일 포맷은 ASCII 파일로서 TIN을 구성하는 nodes, edge, triangles에 대한 정보를 보유한다.5) The internal file format here is an ASCII file that holds information about the nodes, edges, and triangles that make up the TIN.
- 격자형 DEM 제작 모듈(격자형 DEM 생성단계)-Grid DEM Fabrication Module (Grid DEM Generation)
격자형 DEM 제작은 아래와 같은 작업과정을 포함한다.Fabrication of lattice DEM involves the following process.
1) 격자형 DEM 제작 모듈은 마지막 단계로서 추출된 표고점을 이용하여 보간법으로 격자형 DEM을 생성하는 역할을 한다.1) The lattice type DEM manufacturing module plays a role of generating lattice type DEM by interpolation using extracted elevation points.
2) 보간법은 이미 속성값을 알고 있는 일정 지역내에 속한 특정 지점의 속성값을 알기 위해서 사용되는 방식이다. 본 발명에서는 Nearest Neighbor, Inverse weighted distance, Inverse square distance weighted interpolation, Bilinear Interpolation의 네 가지 방식에 대한 보간법을 비교 분석한다.2) The interpolation method is used to know the property value of a specific point in a certain area that already knows the property value. In the present invention, the interpolation method for the four methods of Nearest Neighbor, Inverse weighted distance, Inverse square distance weighted interpolation, and Bilinear Interpolation is compared and analyzed.
3) 추출된 표고점을 이용하여 격자형 DEM 제작을 하는 경우는 Nearnest Neighbor, Inverse weighted distance, Inverse square distance weighted interpolation, Bilinear 보간법을 사용한다.3) In manufacturing lattice DEM using extracted elevation points, Nearnest Neighbor, Inverse weighted distance, Inverse square distance weighted interpolation, and Bilinear interpolation are used.
4) 출력되는 격자형 DEM은 원점에 대한 지상좌표, 화소의 크기, 행과 열의 개수에 대한 정보를 보유한다.4) The lattice type DEM to be output has information about the ground coordinates of the origin, the size of the pixel, and the number of rows and columns.
5) 이러한 격자형 DEM 파일의 포맷은 ArcView의 ASCII Raster 파일 포맷으로 한다.5) The grid DEM file format is ArcView's ASCII Raster file format.
- DEM 생성단계의 세부 작업 과정-Detailed workflow of the DEM creation stage
보간법을 이용한 DEM 생성 작업 과정은 표고점 레이어 추출 과정과 TIN 생성 격자형 DEM 생성 단계로 나눌 수 있다. 전체 작업 과정의 흐름도는 아래 표와 같다.The DEM generation process using interpolation can be divided into the elevation layer extraction process and the TIN generation lattice DEM generation step. The flow chart of the whole work process is shown in the table below.
- 표고점 레이어 추출단계의 세부 과정-Detailed process of extracting the elevation point layer
표고점 레이어 추출 모듈은 삼각망을 형성하고, 보간법을 이용하여 DEM을 생성하기 위한 표고점들을 DXF 포맷의 수치지형도에서 추출하여 내부포맷으로 전환하는 역할을 한다. 이러한 레이어의 추출 방법은 DXF 파일을 직접 읽어 들여 레이어 코드가 등고선(71XX), 표고점(7217), 기준점(73XX)에 해당하는 레이어 만을 추출하여 내부 파일 포맷으로 전환한다. 이때 저장되는 내부 파일 포맷은 아스키 파일이며, 표고점 레이어로부터 추출된 표고점들에 대한 x, y, z 정보를 나타낸다.The elevation point layer extraction module forms a triangle network and converts elevation points for generating a DEM using an interpolation method from the digital topographic map in DXF format into an internal format. The method of extracting such a layer directly reads a DXF file, and extracts only layers corresponding to contour lines 71XX, elevations 7217, and reference points 73XX, and converts them into an internal file format. At this time, the internal file format stored is an ASCII file, and represents x, y, and z information about elevation points extracted from an elevation point layer.
- TIN 생성단계의 세부 과정Detailed process of TIN generation
- 격자형 DEM 제작 단계의 세부 과정-Detailed process of lattice DEM production
표고점 레이어 추출 단계에서 추출된 표고점 내부 파일을 입력데이터로하여격자형 DEM을 생성하기 위한 단계이다. 여기서는 생성할 DEM의 Resolution을 결정하고 보간법의 종류를 선택하여 DEM을 제작하는 과정을 취하게 된다. 아래는 이러한 격자형 DEM 제작 과정에 대한 흐름도 이다.This step is to create a grid-type DEM using the elevation data inside the extracted point in the elevation point layer extraction step as input data. In this step, the resolution of the DEM to be generated is decided and the type of interpolation method is selected to manufacture the DEM. Below is a flow chart of this lattice DEM fabrication process.
- 발명의 적용공식 및 기술분석-Application formula and technical analysis of invention
- 표고점 추출 모듈 관련 적용공식 및 기술 분석-Application formula and technical analysis related to the elevation point extraction module
- DXF 파일 설명 및 주요 Group codes-DXF file description and main group codes
본 발명의 입력데이터는 국가수치지도로서 DXF 파일포맷이며, DXF 파일은Autodesk사의 AutoCAD용 file exchange format으로 오토캐드(파일 포맷 DWG) 내부적으로 혹은 다른 3D 프로그램들과의 data 호환을 가능하게 하기 위해 개발되었으며, 오토캐드가 업계에서 광범위하게 사용됨에 따라 DXF 데이터 포맷도 사실상 가장 널리 쓰이는 3D 데이터의 공통 포맷이 되었다. DXF 데이터의 특징은 파일 구조가 ASCII문자로 구성되어 있어서 일반적인 텍스트 편집기로도 내용 확인과 수정이 가능하다는 점이지만 파일의 용량이 상당히 커지는 단점도 가지고 있다.The input data of the present invention is a country value map in DXF file format, and the DXF file is a file exchange format for AutoCAD by AutoCAD, which is developed to enable data compatibility internally with AutoCAD (file format DWG) or with other 3D programs. With the widespread use of AutoCAD in the industry, the DXF data format has become the de facto common format for 3D data. The characteristic of DXF data is that the file structure is composed of ASCII characters, so that the contents can be checked and modified by a general text editor, but the size of the file is quite large.
DXF 파일은 AutoCAD와 다른 프로그램과의 교환을 가능하게 한다. DXF 파일은 ASCII 또는 binary 포맷이 될 수 있다. 모든 AutoCAD 실행물은 ASCII DXF 포맷을 받아들인다. 하지만 그 반대는 보장되지 않는다. ASCII DXF 파일은 다른 CAD 시스템의 포맷으로 쉽게 바꿔질 수 있으며 다른 프로그램의 특별한 분석에 잘 적용된◎◎. ASCII DXF 파일은 binary 포맷보다 더 일반적이므로 이 장에서는 ASCII DXF 파일을 나타낼 때 DXF 파일을 사용하며 binary 포맷을 나타낼 때는 binary DXF 파일을 사용한다.DXF files enable the exchange of AutoCAD with other programs. DXF files can be in ASCII or binary format. All AutoCAD executables accept the ASCII DXF format. But the opposite is not guaranteed. ASCII DXF files can be easily converted to other CAD system formats and applied well to the special analysis of other programs. Since ASCII DXF files are more common than binary formats, this chapter uses DXF files to represent ASCII DXF files, and binary DXF files to represent binary formats.
ASCII와 binary DXF 파일은 모두 AutoCAD drawing의 완벽한 묘사를 포함한다. 대부분의 AutoCAd drawing의 data는 다른 프로그램에서의 동등한 객체 타입을 가지지 않으므로 DXB 파일 포맷이 주어진다. 이것은 drawing의 단순한 기하학적 묘사를 창출한다.Both ASCII and binary DXF files contain a complete description of AutoCAD drawing. Most AutoCAd drawing data does not have equivalent object types in other programs, so the DXB file format is given. This creates a simple geometric depiction of the drawing.
DXF 파일은 코드와 연관되는 value의 쌍으로써 조직되어 있다. group code로 알려져 있는 code는 연계되는 value의 type을 나타낸다. group code와 value의 쌍을 이용함으로써 DXF 파일은 부분으로써 조직된다. 이것은 group code와 data item으로 이루어진 records로 구성된다. 각각의 group code와 value는 DXF 파일의 그것들 각각의 선상에 있다.DXF files are organized as pairs of values associated with code. Code known as group code indicates the type of associated value. By using group code and value pairs, DXF files are organized as parts. It consists of records consisting of group code and data items. Each group code and value is on its own line in the DXF file.
각 부분은 SECTION이라는 string에 따라오는 group code 0으로 시작한다. 이것은 group code 2번이 따라오며 string은 그 section의 이름을 알려주게 된다(예로서 HEADER). 각 section은 group code와 이것의 요소들을 정의하는 value로써 구성된다. 각 section의 끝은 string ENDSEC인 0이 있게된다.Each part starts with group code 0 followed by the string SECTION. This is followed by group code 2 and the string giving the name of the section (eg HEADER). Each section consists of a group code and a value defining its elements. At the end of each section is a string ENDSEC 0.
전체적인 DXF 파일의 조직은 다음과 같다.The overall organization of the DXF file is as follows.
- HEADER section : 이 section에서 일반적인 정보를 얻을 수 있다. 이것은 AutoCAD의 version 번호와 시스템의 변수의 개수로 구성된다. 각 parameter는 변수의 이름과 이것의 연관된 value를 포함한다.HEADER section This section contains general information. It consists of the version number of AutoCAD and the number of variables in the system. Each parameter contains the name of the variable and its associated value.
- BLOCKS section : 정의된 적용 클래스의 정보를 담는다. 이것의 구체 사례는 BLOCKS, ENTITIES 그리고 다른 OBJECTS section의 database에 나타난다. 클래스의 정의는 클래스 계층에서 영구적으로 고정된다.-BLOCKS section: Contains information about defined applied class. An example of this is the database of BLOCKS, ENTITIES and other OBJECTS sections. The definition of a class is permanently fixed in the class hierarchy.
- TABLES section : 이 section은 symbol 테이블의 정의를 포함한다.TABLES section This section contains the definition of the symbol table.
- APPID : application identification tableAPPID: application identification table
- DIMSTYLE : 치수 형태 테이블-DIMSTYLE: Dimension Shape Table
- LAYER : 레이어 테이블-LAYER: Layer Table
- LTYPE : 라인 타입 테이블-LTYPE: Line Type Table
- STYLE : text 형태 테이블-STYLE: text type table
- UCS : 사용자의 좌표 시스템 테이블UCS: user coordinate system table
- VIEW : view 테이블VIEW: view table
- VPORT : viewport 구성 테이블VPORT: viewport configuration table
- BLOCK_RECORD-BLOCK_RECORD
- BLOCKS section : block 정의와 drawing의 각 block 참조를 만드는 drawing 개체를 포함한다.BLOCKS section contains a block definition and a drawing object that makes each block reference to a drawing.
- ENTITIES section : 이 section에는 drawing의 그래픽 objects(entities)와 block 참조를 포함한다.ENTITIES section: This section contains graphic objects (entities) and block references in the drawing.
- OBJECTS section : drawing의 그래픽 적이지 않은 객체를 담고 있다. entities가 아니거나 심볼 테이블 records 또는 심볼 테이블의 모든 objects는 이 section에 저장되어있다. OBJECTS section의 entries의 예는 mline 스타일과 group을 포함하는 dictionary들이다.OBJECTS section contains non-graphical objects of the drawing. All objects that are not entities or in symbol table records or symbol tables are stored in this section. Examples of entries in the OBJECTS section are dictionaries containing mline styles and groups.
- TIN 생성 모듈 관련 적용공식 및 기술 분석-Analysis of applied formula and technology related to TIN generation module
본 발명에서 생성된 삼각망 TIN은 아래와 같은 Delaunay 삼각형의 조건을 만족한다.The triangular network TIN generated in the present invention satisfies the conditions of the Delaunay triangle as follows.
- Delaunay 삼각형Delaunay triangle
Delaunay 삼각형이란 삼각형을 구성하는 세 점에 대한 외접원 안에 다른 어떠한 점도 포함되지 않는 삼각형을 말한다. 이러한 Delaunay 삼각형의 조건을 만족하는 지를 검사하기 위해서는 삼각형의 외심과 외접원의 반지름을 구해야 한다.Delaunay triangles are triangles that do not contain any other points in the circumscribed circle of the three points that make up the triangle. In order to check whether the condition of the Delaunay triangle is satisfied, the outer core of the triangle and the radius of the circumscribed circle must be found.
- 삼각형의 외심-The outer core of the triangle
삼각형의 외심이란 삼각형의 외접원의 중심점을 의미하며 아래와 같은 성질을 지니고 있다. 이러한 성질을 이용하여 외심을 계산할 수 있다.The outer core of the triangle means the center point of the circumscribed circle of the triangle and has the following properties. This property can be used to calculate the outer core.
삼각형의 외심은 각 꼭지점에서 같은 거리에 있다. 따라서 삼각형의 각 꼭지점을 A(x1,y1), B(x2,y2), C(x3,y3)라 하고, 외심을 O(x,y)라 하면 아래와 같은 방정식이 성립한다.The outer core of the triangle is equidistant from each vertex. Therefore, if each vertex of the triangle is A (x1, y1), B (x2, y2), C (x3, y3), and the outer core is O (x, y), the following equation is established.
- 외접원의 반지름-Radius of circumscribed circle
- Deluanay 삼각형 조건 검사-Deluanay triangular condition check
세 점을 이용하여 생성된 삼각형이 Deluanay 삼각형인가를 판별하기 위해 앞에서 구한 외심과 외접원의 반지름을 이용하여 원의 외접원을 구성한뒤, 삼각형을 구성하는 세 점을 제외한 다른 임의의 점이 외접원 안에 있는지를 검사하면 된다.To determine if the triangle created using the three points is a Deluanay triangle, we construct a circle circumference using the outer core and the radius of the circumscribed circle, and then check whether any point other than the three points constituting the triangle is inside the circumference. Just do it.
임의의 점이 외접원 안에 있는지를 검사하는 방법은 아래와 같이 외접원의 방정식을 이용하여 판별한다.The method of checking whether an arbitrary point is in the circumscribed circle is determined using the equation of the circumscribed circle as follows.
외심을 O(x,y)라 하고, 외접원의 반지름을 r이라고 하면, 외접원의 방정식은 다음과 같다.If the outer core is O (x, y) and the radius of the circumscribed circle is r, the equation of the circumscribed circle is as follows.
(x - O.x)2+ (y - O.y)2= r2 (x-Ox) 2 + (y-Oy) 2 = r 2
임의의 점이 외접원 안에 있는지를 검사하기 위해서, 외접원의 방정식에 임의의 점 P(x,y)를 대입한 좌변 값과 우변 값을 비교한다.To check if any point is in the circumscribed circle, compare the left and right side values by substituting any point P (x, y) into the equation of the circumscribed circle.
만약 좌변 값이 우변 값 r2보다 큰 경우, 임의의 점 P는 외접원의 밖에 존재한다.If the value on the left side is greater than the value on the right side r 2 , any point P is outside the circumscribed circle.
반대로 좌변 값이 우변 값 r2보다 작은 경우, 외접원 안에 삼각형의 꼭지점 이외의 다른 점이 있게 되므로 Delaunay 삼각형이 될 수 없다.On the contrary, if the value on the left side is smaller than the value on the right side r 2 , it cannot be a Delaunay triangle because there is a point other than the vertex of the triangle in the circumscribed circle.
- TIN을 이용한 보간법 적용-Interpolation method using TIN
TIN에서 DEM으로의 변환 과정은 삼각형의 세 점의 z값을 가지고 보간법을 사용하여 삼각형 내부의 임의의 격자에 대한 고도값(z값)을 구하는 것이다.The process of converting TIN to DEM is to take the z-values of the three points of the triangle and use interpolation to find the altitude value (z-value) for any lattice inside the triangle.
예를 들어, 아래의 그림처럼 주어진 삼각형의 세 점 p1, p2, p3에서 (i,j)번째 격자의 z값을 위해 p'점의 고도값을 보간법을 이용하여 구해보자.For example, use the interpolation method to find the altitude value of the p 'point for the z value of the (i, j) th grid at the three points p1, p2, and p3 of the given triangle as shown below.
세 점을 각각 p1(x1, y1, z1), p2(x2, y2, z2), p3(x3, y3, z3)라 하고, 구하고자 하는 임의의 점을 p'(x', y', z')라 하자.The three points are called p1 (x1, y1, z1), p2 (x2, y2, z2), p3 (x3, y3, z3), respectively, and any point to find is p '(x', y ', z Let's say
- p(i,j) 격자의 위치로부터 x', y'를 계산한다.Compute x 'and y' from the position of the p (i, j) lattice.
- z'를 구하기 위해서 Linear interpolation을 적용한다.Apply linear interpolation to find z '
- 선형 방정식 z = ax + by + c 라 하자.Let's assume the linear equation z = ax + by + c.
- 삼각형의 세 점 p1, p2, p3를 대입함으로서 상수 a, b, c가 얻어진다.The constants a, b and c are obtained by substituting the three points p1, p2 and p3 of the triangle.
- 선형 방정식에 p'의 (x',y')을 대입하여 z'값을 구한다.-Z 'is obtained by substituting (x', y ') of p' into a linear equation.
- p(i,j) 격자의 고도값은 z'가 된다.The altitude value of the p (i, j) grid is z '.
(삼각형의 내부의 어떠한 점의 고도값도 구할 수 있다.)(You can find the altitude value of any point inside the triangle.)
- 격자형 DEM 제작 모듈 관련 적용공식 및 기술 분석-Application formula and technical analysis related to lattice type DEM manufacturing module
본 발명의 격자형 DEM 제작 모듈에서 적용된 보간법(Interpolation)은 Nearest Neighbor Interpolation, Inverse weighted distance Interpolation, Inverse square distance weighted interpolation, Bilinear Interpolation의 네 가지이다. 세부내용은 다음과 같다.Interpolation applied in the lattice-shaped DEM fabrication module of the present invention is four types: Nearest Neighbor Interpolation, Inverse weighted distance Interpolation, Inverse square distance weighted interpolation, and Bilinear Interpolation. Details are as follows.
- Nearnest Neighbor InterpolationNearnest Neighbor Interpolation
가장 간단한 내삽 방식으로 주변에서 가장 가까운 점을 찾아서 값을 취하는 것이다. 위에서 설명한 방식으로 제일 먼저 찾게 되는 점이 가장 가까운 점이 되므로 검색된 점의 고도값을 취하게 된다.The simplest interpolation is to find the nearest point around and take a value. The first point to be found in the above-described manner is the closest point, so the altitude value of the found point is taken.
위에서 설명한 검색 순서로 가까운 점을 6번째에서 찾게 된다. 즉, x에서 가장 가까운 점의 고도값은 100이므로 이 값을 x에 취하게 된다.In the search order described above, the closest point is found in the sixth. In other words, since the altitude value of the nearest point in x is 100, this value is taken as x.
- Inverse weighted distance InterpolationInverse weighted distance Interpolation
Inverse weighted distance Interpolation은 미지점으로부터 일정 지역안에서 고도값이 이미 알려진 점들에 거리를 계산하여, 거리값의 역으로 가중치를 주어 미지점에서 가까운 점일수록 큰 가중치를 지니게 되어, Nearest neighbor Interpolation 방식 보다 좀더 양질의 고도값을 얻을 수 있다.Inverse weighted distance interpolation calculates the distance from the unknown point to the point where the altitude value is already known, and weights the inverse of the distance value so that the closer to the unknown point, the greater the weight. You can get the altitude value of.
이러한 보간법은 아래와 같은 식으로 계산되어 진다.This interpolation method is calculated as follows.
- Inverse square distance weighted interpolationInverse square distance weighted interpolation
Inverse square distance weighted interpolation은 미지점으로부터 일정 지역안에서 고도값이 이미 알려진 점들에 거리를 계산하여, 거리값의 제곱의 역으로 가중치를 주어 미지점에서 가까운 점일수록 큰 가중치를 지니게 되는 방식으로 값을 추정한다.Inverse square distance weighted interpolation calculates the distance from the unknown point to the point where the altitude value is already known, and estimates the value by weighting it as the inverse of the square of the distance value so that the closer to the unknown point, the greater the weight. do.
이러한 보간법은 아래와 같은 식으로 계산되어 진다.This interpolation method is calculated as follows.
검색할 점의 수 = 3Number of points to search = 3
격자 크기 = 10Grid size = 10
x에 인접한 고도점들은 112, 70, 100으로 3개가 검색되었다면,If three elevation points adjacent to x were found: 112, 70, and 100,
거리에 역으로 가중치를 주어 x를 계산한다.Calculate x by weighting the distance inversely.
dsum = 1/800 + 1/800 + 1/200 = 0.0075dsum = 1/800 + 1/800 + 1/200 = 0.0075
zsum = 112/800 + 70/800 + 100/200 = 0.7275zsum = 112/800 + 70/800 + 100/200 = 0.7275
결과적으로, x는 아래와 같다.As a result, x is
x = zsum / dsum = 97x = zsum / dsum = 97
- Bilinear InterpolationBilinear Interpolation
Bilinear Interpolation 방법은 알고자 하는 미지점의 값을 주위의 값을 이용하여 추정하는 방법이다. 이것은 점에서 점까지의 거리에 가중치를 주는 것이 아니라 한 점에서 다른 점까지의 거리에 따른 면적에 대한 가중치를 줌으로써 알고자 하는 점에 값을 부여하는 방법이다.Bilinear Interpolation is a method of estimating unknown values using surrounding values. This is a method of assigning a value to a point you want to know by weighting the area according to the distance from one point to another point, rather than weighting the distance from point to point.
이러한 보간법은 아래와 같은 식으로 계산되어 진다.This interpolation method is calculated as follows.
검색할 점의 수 = 3Number of points to search = 3
격자 크기 = 10Grid size = 10
x에 인접한 고도점들은 112, 70, 100으로 3개가 검색되었다면,If three elevation points adjacent to x were found: 112, 70, and 100,
x-112 넓이 = 400x-112 Area = 400
x-70 넓이 = 400x-70 Area = 400
x-100 넓이 = 100x-100 Area = 100
거리에 역으로 가중치를 주어 x를 계산한다.Calculate x by weighting the distance inversely.
dsum = 1/400 + 1/400 + 1/100 = 0.015dsum = 1/400 + 1/400 + 1/100 = 0.015
zsum = 112/400 + 70/400 + 100/100 = 1.455zsum = 112/400 + 70/400 + 100/100 = 1.455
결과적으로, x는 아래와 같다.As a result, x is
x = zsum / dsum = 97x = zsum / dsum = 97
- 출력 파일 포맷 구조Output file format structure
- 추출된 표고점 파일 포맷 구조-Extracted elevation point file format structure
표고점 추출 레이어 모듈에서 추출된 표고점에 대한 내부 파일 포맷 구조는 ASCII화일로 다음과 같다. 표고점에 대한 ID와 x, y, z값이 순차적으로 반복된다.Elevation Point Extraction The internal file format structure of elevation points extracted from the layer module is as an ASCII file. The ID and x, y and z values for the elevation point are repeated sequentially.
- TIN 내부 파일 포맷 구조TIN internal file format structure
TIN의 구조는 삼각망을 구성하는 삼각형과 각각의 삼각형을 구성하는 세 개의 point, 세 개의 edge로 구성된다. 삼각망 형성을 마친 결과로써 생성된 각각의 삼각형들을 저장하는데 있어서 각각의 삼각형을 구성하는 point는 x, y, z값들을 갖게 되고, edge는 각 edge를 형성하는 두 point의 index가 저장된다. 그리고 삼각형은 삼각형을 이루는 세 개의 edge의 index값을 저장한다. 이러한 구조로써 저장하는데 있어서 가장 중요한 점은 point, edge가 중복되어 저장되는 것을 방지하는 것이며 이는 보다 효율적으로 TIN내의 개체 및 객체에 대한 검색을 가능하게 하는 것이기도 하다.The structure of the TIN consists of a triangle constituting a triangle network, three points constituting each triangle, and three edges. In storing the triangles generated as a result of the triangle network formation, the points constituting each triangle have x, y, and z values, and the edges are indexes of two points forming each edge. The triangle stores the index values of the three edges forming the triangle. The most important point in storing with this structure is to prevent duplicate points and edges from being saved. This also enables more efficient retrieval of objects and objects in the TIN.
위의 세 개의 table들은 TIN이 완성된 후 중복 저장된 후의 결과를 보여준다. 10개의 TIN 삼각형에 대하여 point의 개수는 12개이고 edge의 개수는 21개 그리고 삼각형은 10개가 저장되어 있는 것을 알 수 있다. 각각의 point들은 좌표값과 고도값을 갖으며 edge들은 양끝의 point의 index, 그리고 삼각형은 삼각형을 구성하는 edge들의 index로 저장된다.The above three tables show the result after duplicate storage after TIN is completed. For 10 TIN triangles, the number of points is 12, the number of edges is 21 and the triangle is stored 10. Each point has a coordinate value and an altitude value. The edges are stored as indexes of both ends of the points, and triangles as indexes of edges forming a triangle.
- 격자형 DEM 내부 파일 포맷 구조Grid DEM internal file format structure
본 발명에서는 격자형 DEM 제작 모듈에 의해서 생성된 DEM을 ASCII형태의 내부파일포맷으로 저장하였다. 이는 Arcview의 Import Raster Data Type과 호환되는형식이다. 세부적인 파일 구조는 아래와 같다.In the present invention, the DEM generated by the lattice-type DEM fabrication module is stored in an ASCII internal file format. This format is compatible with Arcview's Import Raster Data Type. The detailed file structure is shown below.
- 보간법을 이용한 DEM 생성모듈 설계-Design of DEM Generation Module Using Interpolation
- 클래스 설계Class design
1) 클래스 내용1) class content
본 발명에서는 기본적으로 CGISPoint 클래스, CGISGrid 클래스를 바탕으로 한다. 클래스의 멤버함수와 멤버변수는 아래의 그림과 같다.In the present invention, it is basically based on the CGISPoint class and the CGISGrid class. The member functions and member variables of the class are as shown below.
CGISPoint는 표고점 레이어 추출 단계에서 Point객체를 표현하기 위한CGISPoint is designed to represent Point objects in the elevation layer extraction stage.
클래스이다. CGISPoint 클래스는 Point객체의 x, y, z값의 정보를 포함하게 된다.Class. The CGISPoint class will contain information about the x, y, and z values of the Point object.
CGISGrid는 추출된 표고점을 이용하여 보간법을 통해 생성되는 격자 DEM을 표현하기 위한 클래스이다. CGISGrid 클래스는 격자형 DEM에 필요한 헤더정보와 각 격자마다의 고도값의 정보를 포함하게 된다.CGISGrid is a class for representing grid DEMs created by interpolation using extracted elevation points. The CGISGrid class includes header information required for the grid-type DEM and information on altitude values for each grid.
CGISElev 클래스는 표고점 레이어 추출 모듈에 해당한다. 수치지도에서 고도값을 지닌 표고점들에 대해 추출하여 내부화일포맷으로 저장된다.The CGISElev class corresponds to the elevation layer extraction module. Elevation points with altitude values are extracted from the digital map and stored in an internal file format.
CGISDem 클래스는 격자형 DEM 제작 모듈에 해당한다. CGISElev 클래스로부터 추출된 표고점에 대한 정보를 지닌 내부화일포맷을 이용하여 여러 가지 보간법을 통해 격자형 DEM을 생성하게 된다.The CGISDem class corresponds to the lattice DEM production module. A lattice DEM is generated through various interpolation methods using an internal file format that contains information about elevation points extracted from the CGISElev class.
CGISTri 클래스는 추출된 표고점을 이용하여 DT(Delaunay Triangle)를 생성하고 내부화일포맷으로 저장하게 된다.The CGISTri class uses the extracted elevation points to create a DT (Delaunay Triangle) and store it in an internal file format.
2) 세부 클래스 설명2) Detailed class description
- 적용 알고리즘Application algorithm
- 표고점 레이어 추출 모듈 알고리즘Elevation layer extraction module algorithm
표고점 레이어 추출 모듈이 하는 역할은 국가수치지도인 DXF 포맷 파일로부터 고도값을 지닌 개체에서 표고점을 얻어 내는 것이다. 국가수치지도의 레이어 코드 중에서 고도값을 지닌 레이어의 코드는 중분류에서 71,72,73으로 시작하는 코드들이 이에 해당한다. 자세히 나열하면 아래와 같다.The role of the elevation layer extraction module is to derive elevation points from objects with elevation values from the DXF format file. Among the layer codes of the national figures map, the codes of the layer having the high value correspond to codes starting with 71, 72, and 73 in the middle classification. If you list in detail:
1) 등고선 레이어 코드1) contour layer code
-7110, 7111, 7112, 7113, 7114, 7120, 7121, 7122, 7123, 7124, 7130, 7131,7132, 7133, 7134-7110, 7111, 7112, 7113, 7114, 7120, 7121, 7122, 7123, 7124, 7130, 7131,7132, 7133, 7134
2) 표고점 레이어 코드2) Elevation Layer Layer Code
-7217-7217
3) 기준점 레이어 코드3) Base Point Layer Code
-7310, 7311, 7312, 7320, 7321, 7322, 7323-7310, 7311, 7312, 7320, 7321, 7322, 7323
이러한 표고점 레이어 코드의 추출은 수치지도데이터가 Dxf 파일로 ASCII 파일 포맷이므로 간단하게 해결할 수 있다. 즉, 아래와 같은 알고리즘 설계로 해결 되어 진다.The extraction of the elevation point layer code can be easily solved because the digital map data is a Dxf file and an ASCII file format. That is, the algorithm design is solved as follows.
본 발명에서 적용된 알고리즘은 고도값을 지닌 객체로는 POLYLINE, INSERT, VERTEX의 세 종류 뿐이므로, 고도값을 지닌 객체라면 Group Code 30에 z값이 들어 있어야 하므로 레이어를 판별할 필요없이 z값의 검사를 통해서 z값을 지닌 표고점을 추출하는 기법이다.The algorithm applied in the present invention has only three types of objects having a high value, such as POLYLINE, INSERT, and VERTEX. Therefore, if the object has a high value, the z value must be included in the Group Code 30. Extracting the elevation point with z through
<표고점 레이어 추출 알고리즘>Elevation layer extraction algorithm
File Open -> "Dxf File"File Open-> "Dxf File"
While ( End of File )While (End of File)
Layer Value <- Scan 1 Line in Dxf FileLayer Value <-Scan 1 Line in Dxf File
IF Layer Value = POLYLINE, INSERT, VERTEX ThenIF Layer Value = POLYLINE, INSERT, VERTEX Then
IF Scan Value = 10 Then X <- Scan Next Line in Dxf FileIF Scan Value = 10 Then X <-Scan Next Line in Dxf File
IF Scan Value = 20 Then Y <- Scan Next Line in Dxf FileIF Scan Value = 20 Then Y <-Scan Next Line in Dxf File
IF Scan Value = 30 Then Z <- Scan Next Line in Dxf FileIF Scan Value = 30 Then Z <-Scan Next Line in Dxf File
IF Layer Value = $EXTMAX, $EXTMIN ThenIF Layer Value = $ EXTMAX, $ EXTMIN Then
Boundary Value <- Scan Next Line in Dxf FileBoundary Value <-Scan Next Line in Dxf File
End of WhileEnd of while
- TIN 생성 모듈 알고리즘TIN generation module algorithm
TIN 생성 모듈은 표고점 레이어 추출 모듈에서 추출된 표고점을 이용하여 TIN을 생성하는 역할을 한다. 생성된 TIN은 내부 파일 포맷으로 저장된다. 여기에는 TIN을 구성하는 Point, Edge, Triangle의 정보를 포함하게 된다.The TIN generation module plays a role in generating a TIN using the elevation point extracted from the elevation point layer extraction module. The generated TIN is stored in an internal file format. This includes information on the points, edges, and triangles that make up the TIN.
TIN을 생성하는 알고리즘은 다음과 같다.The algorithm for generating a TIN is:
// 모든 표고점에 대하여 Delaunay 삼각형을 형성한다.// form a Delaunay triangle for all elevations
for (i = 0; i < n; i++){for (i = 0; i <n; i ++) {
pi = point[i];pi = point [i];
for (j = i + 1; j < n; j++){for (j = i + 1; j <n; j ++) {
pj = point[j];pj = point [j];
for (k = i + 1; k < n; k++){for (k = i + 1; k <n; k ++) {
// j==k인경우는 삼각형 형성이 안되므로 skip// If j == k, triangle is not formed so skip
if (j == k) continue;if (j == k) continue;
pk = point[k];pk = point [k];
if(!newTri.Create(pi, pj, pk))if (! newTri.Create (pi, pj, pk))
continue; // 삼각형 구성이 안되는 경우continue; // if triangle configuration is not possible
// 생성된 삼각형이 이미 존재하는지 체크// check if the triangle created already exists
flag=0;flag = 0;
for(m=0;m<count;m++){for (m = 0; m <count; m ++) {
// 두 삼각형이 같은지를 알기위해 외접원의 중심을 비교// compare center of circumference to see if two triangles are equal
If(newTri.hashCode==cc[m]) flag++;If (newTri.hashCode == cc [m]) flag ++;
if(flag>0) break;if (flag> 0) break;
}}
if(flag>0) continue;if (flag> 0) continue;
// 생성된 삼각형의 DT조건 검사// DT condition check of generated triangle
flag=0;flag = 0;
for(l=0;l<n;l++) {for (l = 0; l <n; l ++) {
// 다른 임의의 점을 대입하여 DT 조건 검사// Check DT condition by assigning another random point
flag+=newTri.CheckDT(point[l]);flag + = newTri.CheckDT (point [l]);
if(flag>0) break;if (flag> 0) break;
}}
// DT 조건을 만족하는 경우// if DT condition is satisfied
if(flag==0){if (flag == 0) {
cc[count++]=newTri.hashCode;cc [count ++] = newTri.hashCode;
Add_point(pi,pj,pk);Add_point (pi, pj, pk);
}}
} // end for k} // end for k
} // end for j} // end for j
} // end for i} // end for i
- 격자형 DEM 제작 모듈 알고리즘-Grid DEM Fabrication Module Algorithm
격자형 DEM 생성을 위해서는 추출된 표고점을 이용하여 보간법을 통해서만이 가능하다. 이러한 보간법에는 여러 가지 방식이 있으며, 본 발명에서는 Nearest Neighbor, Inversed weighted distance, Inversed square distance weighted distance Interpolation, Bilinear Interpolation의 네 가지 방식에 대해서 적용하게 된다.For grid-like DEM generation, it is possible only through interpolation using extracted elevation points. There are various methods for such interpolation, and the present invention is applied to four methods such as Nearest Neighbor, Inversed weighted distance, Inversed square distance weighted distance Interpolation, and Bilinear Interpolation.
보간법이란 이미 속성값을 알고 있는 즉, 고도값을 알고 있는 일정 지역내에 속한 특정 지점의 고도값을 알기 위해서 사용되는 방식이다.Interpolation is a method used to know the altitude value of a specific point in a region that already knows the attribute value, that is, the altitude value.
본 발명에서는 아래와 같은 방법으로 주변의 고도값을 지닌 점을 찾아내는 방식을 취하였다.In the present invention, the following method was used to find a point having an altitude of the surroundings.
x 위치에서 주변 위치의 격자들 중에서 열을 고정 시키고 135, 246을 먼저 검색한 후, 78을 검색한다.Fix the column among the grids at the x position and the surrounding position, search 135, 246 first, and then search 78.
만약 검색 결과가 사용자가 원하는 수에 미달이면 윈도우 크기를 늘려 가면서 같은 검색방식으로 조사하게 된다.If the search results fall short of the number desired by the user, the size of the window is increased and the same search method is searched.
<주변 격자 검색 알고리즘>Peripheral Grid Search Algorithm
inc = 0; // 윈도우 크기를 위한 증가치inc = 0; // increment for window size
while(found <= searchPoints){while (found <= searchPoints) {
for(k=(i-inc);k<=(i+inc);k++){for (k = (i-inc); k <= (i + inc); k ++) {
l = j - inc;l = j-inc;
......
l = j + inc;l = j + inc;
......
} // end for k} // end for k
for(l=(j-inc+1);l<=(j+inc-1);l++){for (l = (j-inc + 1); l <= (j + inc-1); l ++) {
k = i-inc;k = i-inc;
......
k = i+inc;k = i + inc;
......
} // end for l} // end for l
} // end while} // end while
1) Nearest Neighbor Interpolation 알고리즘1) Nearest Neighbor Interpolation Algorithm
가장 간단한 내삽 방식으로 주변에서 가장 가까운 점을 찾아서 값을 취하는 것이다. 위에서 설명한 방식으로 제일 먼저 찾게 되는 점이 가장 가까운 점이 되므로 검색된 점의 고도값을 취하게 된다.The simplest interpolation is to find the nearest point around and take a value. The first point to be found in the above-described manner is the closest point, so the altitude value of the found point is taken.
따라서, 앞에서 설명한 검색 알고리즘에서 가까운 점이 발견되면 해당 고도값을 취하면 된다. 이 경우 searchPoints는 당연히 1이 된다.Therefore, if a close point is found in the search algorithm described above, the altitude value may be taken. In this case, searchPoints would of course be 1.
<Nearest Neighbor Interpolation 알고리즘>Nearest Neighbor Interpolation Algorithm
inc = 0; // 윈도우 크기를 위한 증가치inc = 0; // increment for window size
searchPoints = 1; // 가장 가까운 점 하나만 찾으면 된다.searchPoints = 1; // just find the closest point
while(found <= searchPoints){while (found <= searchPoints) {
for(k=(i-inc);k<=(i+inc);k++){for (k = (i-inc); k <= (i + inc); k ++) {
l = j - inc;l = j-inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
zsum += grid.z[k][l];zsum + = grid.z [k] [l];
found++;found ++;
}}
l = j + inc;l = j + inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
zsum += grid.z[k][l];zsum + = grid.z [k] [l];
found++;found ++;
}}
} // end for k} // end for k
for(l=(j-inc+1);l<=(j+inc-1);l++){for (l = (j-inc + 1); l <= (j + inc-1); l ++) {
k = i-inc;k = i-inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
zsum += grid.z[k][l];zsum + = grid.z [k] [l];
found++;found ++;
}}
k = i+inc;k = i + inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
zsum += grid.z[k][l];zsum + = grid.z [k] [l];
found++;found ++;
}}
} // end for l} // end for l
} // end while} // end while
2) Inverse weighted distance Interpolation 알고리즘 설계2) Inverse weighted distance Interpolation algorithm design
Inverse weighted distance Interpolation은 미지점으로부터 일정 지역안에서 고도값이 이미 알려진 점들에 거리를 계산하여, 거리값의 역으로 가중치를 주어미지점에서 가까운 점일수록 큰 가중치를 지니게 되어, Nearest neighbor Interpolation 방식 보다 좀더 양질의 고도값을 얻을 수 있다.Inverse weighted distance interpolation calculates the distance from the unknown point to the point where the altitude value is already known, and weights the inverse of the distance value so that the closer the point is, the greater the weight is. You can get the altitude value of.
따라서, 앞에서 설명한 검색 알고리즘에서 가까운 점이 발견되면 해당 고도값을 취하면 된다. 이 경우 searchPoints는 사용자가 임의로 결정하게 된다. 하지만 serachPoint가 1이면 Nearest neigbhor Interpolation 방식과 동일하게 된다. 따라서 serchPoint는 적어도 2 이상의 값을 취해야 한다.Therefore, if a close point is found in the search algorithm described above, the altitude value may be taken. In this case, searchPoints are determined arbitrarily by the user. However, if serachPoint is 1, it is the same as Nearest neigbhor Interpolation. Therefore, serchPoint must take at least two values.
<Inversed weighted distance Interpolation 알고리즘>Inversed weighted distance Interpolation algorithm
inc = 0; // 윈도우 크기를 위한 증가치inc = 0; // increment for window size
searchPoints = 5; // 가까운 점 5개를 검색한다.searchPoints = 5; // search for 5 nearest points
dd = 0; // 미지점과의 거리dd = 0; // distance from unknown
dsum = 0; // 거리의 역수 가중치의 합dsum = 0; // sum of inverse weights of distances
zsum = 0; // 가중치에 따른 고도값의 합zsum = 0; // sum of altitude values by weight
while(found <= searchPoints){while (found <= searchPoints) {
for(k=(i-inc);k<=(i+inc);k++){for (k = (i-inc); k <= (i + inc); k ++) {
l = j - inc;l = j-inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
dd = double((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l));dd = double ((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l));
dsum += double(1.0/dd);dsum + = double (1.0 / dd);
zsum += grid.z[k][l]/dd;zsum + = grid.z [k] [l] / dd;
found++;found ++;
}}
l = j + inc;l = j + inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
위의 if(Check == True)If (Check == True) above
내용과 동일Same as contents
}}
} // end for k} // end for k
......
} // end while} // end while
3) Inverse square distance weighted distance Interpolation 알고리즘 설계3) Inverse square distance weighted distance Interpolation algorithm design
Inverse square distance weighted distance Interpolation은 미지점으로부터 일정 지역안에서 고도값이 이미 알려진 점들에 거리를 계산하여, 거리값의 제곱의 역으로 가중치를 주어 미지점에서 가까운 점일수록 큰 가중치를 지니게 된다.Inverse square distance weighted distance Interpolation calculates the distance from the unknown point to the point where the altitude value is already known, and weights the inverse of the square of the distance value so that the closer to the unknown point, the greater the weight.
searchPoints의 개수는 Inverse weighted interpolation에서와 마찬가지로 사용자가 1보다 큰 값의 임의 값을 정할 수 있다.As with Inverse weighted interpolation, the number of searchPoints allows the user to set any value greater than one.
<Inversed square distance weighted distance Interpolation 알고리즘>Inversed square distance weighted distance Interpolation algorithm
inc = 0; // 윈도우 크기를 위한 증가치inc = 0; // increment for window size
searchPoints = 5; // 가까운 점 5개를 검색한다.searchPoints = 5; // search for 5 nearest points
dd = 0; // 미지점과의 거리dd = 0; // distance from unknown
dsum = 0; // 거리의 역수 가중치의 합dsum = 0; // sum of inverse weights of distances
zsum = 0; // 가중치에 따른 고도값의 합zsum = 0; // sum of altitude values by weight
while(found <= searchPoints){while (found <= searchPoints) {
for(k=(i-inc);k<=(i+inc);k++){for (k = (i-inc); k <= (i + inc); k ++) {
l = j - inc;l = j-inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
dd = float(((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l))*((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l)));dd = float (((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l)) * ((i-k) * (i-k) + (j-l) * (j-l)));
dsum += float(1.0/dd);dsum + = float (1.0 / dd);
zsum += grid.z[k][l]/dd;zsum + = grid.z [k] [l] / dd;
found++;found ++;
}}
l = j + inc;l = j + inc;
if(Check ==True){if (Check == True) {
위의 if(Check == True) 내용과 동일Same as if (Check == True) above
}}
} // end for k} // end for k
......
} // end while} // end while
4) Bilinear Interpolation 알고리즘 설계4) Bilinear Interpolation Algorithm Design
Bilinear Interpolation은 미지점에서 일정 범위 안의 일정 지역안에서 고도값이 이미 알려진 점들까지의 거리를 계산하여, 그 거리에 해당하는 넓이값의 역으로 가중치를 주어 미지점에서 가까운 점일수록 큰 가중치를 지니게 되는 방식이다.Bilinear Interpolation calculates the distance from the unknown point to the point where the altitude value is known in a certain area within a certain range, and weights the inverse of the width value corresponding to the distance so that the closer to the unknown point, the larger the weight is. to be.
미지점에서 일정 범위 안의 범위에서 찾아진 점이 미지점과 평행 선상에 놓일 경우 사각형을 형성하지 않게 되므로 그 경우에는 사각형의 넓이로써 가중치를 주지 않고 거리의 제곱에 대한 가중치를 주는 것으로 하여 미지점의 값을 추정하게 된다.If a point found within a certain range of the unknown point lies on a parallel line with the unknown point, it does not form a rectangle. In this case, the weight of the unknown point is given by weighting the square of the distance without giving weight as the width of the rectangle. Will be estimated.
- 보간법을 이용한 DEM 생성모듈 사용방법-How to use DEM generation module using interpolation
- 표고점 레이어 추출Elevation layer extraction
아래와 같이 CGISDemInterpolation 클래스를 선언 후, ExtractElevFromDxf 멤버함수를 호출하면 된다.After declaring the CGISDemInterpolation class as shown below, call the ExtractElevFromDxf member function.
CGISDemInterpolation demCD;CGISDem Interpolation demCD;
demCD.ExtractElevFromDxf("35612002.dxf");demCD.ExtractElevFromDxf ("35612002.dxf");
추출된 표고점은 ASCII 형태의 내부파일포맷으로 저장된다.Extracted elevation points are stored in ASCII internal file format.
- Nearest Neighbor Interpolation에 의한 DEM 생성-DEM generation by Nearest Neighbor Interpolation
표고점 추출에 이어서 아래와 같이 NearestInterpolation멤버 함수를 호출하면 DEM이 생성된다.Following the elevation extraction, the DEM is created by calling the NearestInterpolation member function as shown below.
demCD.NearestInterpolation(10);demCD. Nearest Interpolation (10);
생성된 격자 DEM은 nearest.asc"로 저장된다.The generated grid DEM is stored as nearest.asc ".
- Inverse weighted distance Interpolation에 의한 DEM 생성-Generation of DEM by Inverse weighted distance Interpolation
표고점 추출에 이어서 아래와 같이 InverseDistanceInterpolation멤버 함수를 호출하면 DEM이 생성된다. 파라미터 값은 검색할 점의 개수이다.After extracting the elevation point, call the InverseDistanceInterpolation member function as shown below to create the DEM. The parameter value is the number of points to search.
demCD.InverseDistanceInterpolation(10,3);demCD. Inverse Distance Interpolation (10, 3);
생성된 격자 DEM은 weight.asc"로 저장된다.The resulting grid DEM is stored as weight.asc ".
- Inverse square distance weighted interpolation 의한 DEM 생성-DEM generation by inverse square distance weighted interpolation
표고점 추출에 이어서 아래와 같이 InverseSquareDistanceWeighting-After extracting the elevation, InverseSquareDistanceWeighting-
Interpolation 멤버 함수를 호출하면 DEM이 생성된다. 파라미터 값은 검색할 점의 개수이다.Calling the Interpolation member function generates a DEM. The parameter value is the number of points to search.
demCD.InverseSquareDistanceWeightingInterpolation(10,3);demCD.InverseSquareDistanceWeightingInterpolation (10,3);
생성된 격자 DEM은 square.asc"로 저장된다.The resulting grid DEM is stored as square.asc ".
- Bilinear Interpolation에 의한 DEM 생성-DEM generation by Bilinear Interpolation
표고점 추출에 이어서 아래와 같이 BilinearInterpolation멤버 함수를 호출하면 DEM이 생성된다.After extracting the elevation point, call the BilinearInterpolation member function as shown below to generate the DEM.
demCD.BilinearInterpolation(10);demCD.Bilinear Interpolation (10);
생성된 격자 DEM은 "bilinear.asc"로 저장된다.The resulting grid DEM is stored as "bilinear.asc".
- Tin - Linear Interpolation에 의한 DEM 생성-DEM generation by Tin-Linear Interpolation
표고점 추출에 이어서 아래와 같이 TinLinearInterpolation함수를 호출하면 DEM이 생성된다.After extracting the elevation point, call the TinLinearInterpolation function as shown below to generate the DEM.
demCD.TinLinearInterpolation(10);demCD.TinLinearInterpolation (10);
생성된 격자 DEM은 "tin.asc"로 저장된다.The resulting grid DEM is stored as "tin.asc".
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 방법에 따르면 기 구축된 국가수치지도를 이용하여 공간분석, 3차원 모델링, 수리분석 등 많은 분야에서 이용되어지는 격자형 디이엠을 생성하는 방법이 제공된다.As described above, according to the method of the present invention, there is provided a method of generating a lattice type DM used in many fields such as spatial analysis, 3D modeling, mathematical analysis, and the like by using an already constructed national numerical map.
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