KR100441142B1 - camera and speed meter system with rotating mirror - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다면경을 회전시켜 다차선을 감시하도록 함으로써 광학계통을 간소화시켜, 축소형 시스템으로 이루어진 다차선 촬영 및 속도측정 카메라장치를 제공한다.The present invention simplifies the optical system by rotating a multi-face mirror to monitor a multi-lane, and provides a multi-lane imaging and speed measuring camera device made of a reduced system.
상기 목적을 위하여 본 발명에는 모터 회전축에 연결되어져 회전하는 다면경;To this end, the present invention is connected to the motor shaft to rotate the multi-faceted mirror;
상기 다면경에 레이져광을 조사하기 위한 레이져 광원;A laser light source for irradiating laser light onto the multi-faceted mirror;
상기 레이져 광원으로부터 출사되는 레이져 광과 상기 레이져 광원으로부터 출사된 레이져 광이 상기 다면경을 통하여 피사체로부터 반사되는 레이져 광을 검출하는 레이져 광 검출수단;Laser light detection means for detecting laser light emitted from the laser light source and laser light emitted from the laser light source reflected from a subject through the multi-faceted mirror;
상기 레이져 광 검출수단으로부터 검출되는 레이져 광에 의하여 상기 피사체의 속력을 측정하기 위한 속력 측정수단;Speed measuring means for measuring the speed of the subject by the laser light detected from the laser light detecting means;
상기 피사체에 광을 조사하기 위한 광 조사수단;Light irradiation means for irradiating light onto the subject;
상기 피사체를 촬상하기 위한 촬상수단;Imaging means for imaging the subject;
상기 레이져 광 검출수단에 의하여 상기 피사체로부터 반사되는 레이져 광이 입사될 때, 상기 속력 측정수단에 의하여 속력을 측정하도록 제어하며, 상기 광 조사수단 및 상기 촬상수단을 제어하여 상기 피사체를 촬상하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차선 촬영 및 속도측정 카메라장치가 개시된다.A control unit configured to measure the speed by the speed measuring unit when the laser light reflected from the subject is incident by the laser light detecting unit, and control the light irradiation unit and the imaging unit to capture the subject Disclosed is a multi-lane shooting and speed measuring camera apparatus comprising a.
Description
본 발명은 다차선 도로에 주행중인 차량의 속도위반이나 신호위반등을 검출하거나 감시할 수 있는 다차선 촬영 및 속도측정 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다면경을 회전시켜 다차선을 감시하도록 함으로써 광학계통을 간소화시켜, 축소형 시스템으로 이루어진 다차선 촬영 및 속도측정 카메라장치를 제공한다.The present invention relates to a multi-lane photographing and speed measuring camera apparatus capable of detecting or monitoring a speed violation or a signal violation of a vehicle driving on a multi-lane road, and more specifically, to monitor a multi-lane by rotating a multi-face mirror. By simplifying the optical system, to provide a multi-lane shooting and speed measuring camera device consisting of a miniature system.
감시카메라는 과속방지나 차선위반, 신호위반등을 감시하기 위하여 도로나 교차로에 많이 설치되어져 있다. 그러나, 이러한 감시카메라는 단순히 하나의 차선을 감시하기 위한 것이고, 여러 개의 차선을 감시하기 위하여는 차선 수 만큼의 감시카메라를 설치하여야 하기 때문에 설치비용이 많이 들고, 시스템도 복잡화되어져 있어 고장요인을 많이 내포하고 있다.Surveillance cameras are frequently installed on roads and intersections to monitor speeding, lane violations and signal violations. However, these surveillance cameras are merely for monitoring one lane, and in order to monitor several lanes, as many surveillance cameras need to be installed, the installation cost is high and the system is complicated. It is implicated.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 시스템으로 다차선이나, 교차로 전체를 주행하는 차량의 속도위반, 신호위반등을 적출하고, 이를 촬상할 수 있도록 하는 시스템을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems, and an object of the present invention is to extract a speed violation, a signal violation, etc. of a vehicle traveling through a multi-lane or an intersection as a single system, and to image the same. It is to provide a system.
도 1은 본 발명의 일실시예의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 속도 산출프로세서를 상세화한 구성 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the speed calculating processor of FIG. 1 in detail.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 속도산출을 설명하기 위한 타임챠트이다.3 is a time chart for explaining the speed calculation in an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예의 다면경을 비롯한 광학계를 표시하기 위한 구성도이다.4 is a configuration diagram for displaying an optical system including a multi-faceted mirror of an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 적용되는 반사거울 형 광학계의 구성도이다.5 is a block diagram of a reflection mirror type optical system applied to an embodiment of the present invention.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above objects,
모터 회전축에 연결되어져 회전하는 다면경;A multi-faceted mirror connected to the motor shaft;
상기 다면경에 레이져광을 조사하기 위한 레이져 광원;A laser light source for irradiating laser light onto the multi-faceted mirror;
상기 레이져 광원으로부터 출사되는 레이져 광과 상기 레이져 광원으로부터 출사된 레이져 광이 상기 다면경을 통하여 피사체로부터 반사되는 레이져 광을 검출하는 레이져 광 검출수단;Laser light detection means for detecting laser light emitted from the laser light source and laser light emitted from the laser light source reflected from a subject through the multi-faceted mirror;
상기 레이져 광 검출수단으로부터 검출되는 레이져 광에 의하여 상기 피사체의 속력을 측정하기 위한 속력 측정수단;Speed measuring means for measuring the speed of the subject by the laser light detected from the laser light detecting means;
상기 피사체에 광을 조사하기 위한 광 조사수단;Light irradiation means for irradiating light onto the subject;
상기 피사체를 촬상하기 위한 촬상수단;Imaging means for imaging the subject;
상기 레이져 광 검출수단에 의하여 상기 피사체로부터 반사되는 레이져 광이 입사될 때, 상기 속력 측정수단에 의하여 속력을 측정하도록 제어하며, 상기 광 조사수단 및 상기 촬상수단을 제어하여 상기 피사체를 촬상하도록 하는 제어부를 포함하는 것이다.A control unit configured to measure the speed by the speed measuring unit when the laser light reflected from the subject is incident by the laser light detecting unit, and control the light irradiation unit and the imaging unit to capture the subject It will include.
또한, 본 발명에서 신호등을 점등하기 위한 점등 제어회로로부터 입력되는 차량 주행 금지신호(RED 등)시 상기 피사체의 이동상태를 검출하기 위한 검출수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a detection means for detecting the moving state of the subject when the vehicle driving prohibition signal (RED, etc.) input from the lighting control circuit for turning on the traffic light.
또한, 본 발명에서 상기 모터의 회전축은 상기 모터의 양단으로 연장형성되고, 상기 연장된 각 회전축들에는 다면경이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the rotation shaft of the motor is extended to both ends of the motor, it is preferable that a multi-faceted mirror is installed on each of the extended rotation shaft.
또한, 본 발명에서 각 회전축들의 다면경은 상기 레이져 광원으로부터 주기적으로 레이져 광이 입사되어 다차선에 순차적으로 반사시키고, 상기 광 조사수단으로부터 조사되는 적외선을 상기 다차선에 순차적으로 반사시키는 제 1 다면경과,In addition, in the present invention, the multi-facet mirror of each of the rotation axes is a first multi-facet mirror that periodically receives laser light from the laser light source and sequentially reflects to the multi-lane, and sequentially reflects the infrared light emitted from the light irradiation means to the multi-lane ,
상기 피사체로부터 반사되어 입사되는 적외선을 상기 카메라에 입사되도록 반사시키는 제 2 다면경으로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the second polygonal mirror reflects the infrared light reflected from the subject to be incident on the camera.
또한, 본 발명에서 상기 제 1 다면경으로부터 반사되는 반사광 중 레이져 검출수단에 레이져만을 입사시키기 위한 파장 분리기를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, it is preferable to further include a wavelength separator for injecting only the laser into the laser detection means of the reflected light reflected from the first multi-facet mirror.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 구체적인 구성소자 등과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, there are shown many specific details such as specific components, etc., which are provided to aid the overall understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific details. It is self-evident to those who have. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
모터(11)에는 모터 회전속도와 각도를 검출하기 위한 엔코더(미도시)가 내장되어져 있고, 모터(11)에 의하여 회전되도록 다면경들(9), (10)이 모터 회전축(12)에 결합되어있다. 다면경들(9), (10)은 도 1에 도시된 바와 같이 모터(11)의 상, 하로 연장되는 회전축(12)의 양쪽에 분할되어진 각각 분할 설치될 수 있고, 한 축에 두 개의 다면경이 설치될 수 있으며, 다면경의 길이를 크게하여 하나로 통합설치할 수 있고, 이러한 것들은 설계적 사항이라 할 수 있다. 또한, 다면경의 면수는 감시차선수와 동일하거나 많을 수 있으나, 동일한 것이 바람직하다.The motor 11 has a built-in encoder (not shown) for detecting the motor rotation speed and angle, and the multi-face mirrors 9 and 10 are coupled to the motor rotation shaft 12 so as to be rotated by the motor 11. It is. The multi-faceted mirrors 9 and 10 may be respectively dividedly installed on both sides of the rotary shaft 12 extending up and down of the motor 11, as shown in FIG. The diameter can be installed, the length of the multi-faceted diameter can be installed in one integrated, and these can be called a design matter. In addition, the number of facets of the multi-faceted mirror may be the same or more than that of the surveillance car, but the same is preferable.
상 다면경(9)에는 레이져 다이오드 구동부(LD Drive: 21)에 의하여 구동되는 레이져 다이오드(LD: 20)에 의하여 조사되는 레이져 광이 입사되어 도로의 차선으로 반사시킨다. 상 다면경(9)로부터 반사되어 차선에 입사되는 레이져 광이 차선에 주행중인 차량(이하, 피사체라 함)에 의하여 반사되게 되면 반사광은 다시 상 다면경(9)으로 입사되고, 반사되어 레이져 검출부(APD: Avalanche Photo Diode: 30)에 입사되어 차선에 피사체를 검출한다. 또한, 레이져 다이오드(20)에 의하여 조사된 빛은 상 다면경(9)을 통하지 않고 레이져 다이오드(20)와 레이져 검출부(30)를 연결하는 광파이버(8)를 통하여 직접 레이져 다이오드(20)에 입사된다. 이와 같이, 레이져 검출부(30)에 레이져 다이오드(20)로부터 조사되어 피사체로부터 반사되어 입사되는 레이져 광과 광파이버(8)를 통하여 입사되는 레이져 광들은 전기적 신호로 변환되어 속도 산출프로세서(40)에 전송되어져 속도산출이 이루어진다.The laser beam irradiated by the laser diode LD 20 driven by the laser diode driving unit LD Drive 21 is incident on the multifaceted mirror 9 and reflected in the lane of the road. When the laser light reflected from the image polygon mirror 9 and incident on the lane is reflected by a vehicle (hereinafter referred to as a subject) traveling in the lane, the reflected light is incident again onto the image polygon mirror 9, and is reflected to the laser detector. (APD: Avalanche Photo Diode: 30) is incident to detect the subject in the lane. In addition, the light irradiated by the laser diode 20 is incident on the laser diode 20 directly through the optical fiber 8 connecting the laser diode 20 and the laser detector 30 without passing through the image mirror mirror 9. do. As such, the laser light irradiated from the laser diode 20 to the laser detector 30 and reflected from the subject and the laser light incident through the optical fiber 8 are converted into electrical signals and transmitted to the speed calculating processor 40. To calculate the speed.
또한, 제어부(80)는 특정시간에 레이져 다이오드 구동부(21)에 구동신호를 전송함으로써 차선에 정확히 레이져 광이 입사되도록 제어하고 속도 산출프로세서(40)로부터 산출된 피사체의 속도가 기 설정된 속도이상일 경우에는 광조사부(LS: Light Source: 50)와 카메라(60)가 동작되도록 하여 광조사부(50)로부터 조사된 광, 바람직하기로는 적외선이 하 다면경(10)에 입사되도록 하고, 이 적외선은 하 다면경(10)에서는 피사체를 향하여 반사되고, 피사체로부터 에서 반사된 적외선은 다시 하 다면경(10)에 입사되어 카메라(60), 바람직하기로는 CCD 카메라로 반사됨으로써 카메라(60)에서는 피사체를 촬상하게 된다. 카메라(60)에 의하여 촬상된 이미지는 영상처리프로세서(70)에 의하여 촬상되게 되고, 제어부(80)에서는 영상 처리프로세스(70)에서 획득된 영상 이미지에 속도정보, 날짜정보, 위치정보등텍스트 정보를 합성하여 저장영역(미도시)에 저장하거나, 인터페이스(81)를 경유하여 외부 통신망(83)에 연결된 중앙서버에 전송한다. 또한, 본 실시예가 교차로에 설치될 때에 제어부(80)는 신호제어기(82)로부터 신호정보를 입력받아 금지신호구간동안 피사체의 이동여부를 판단하여 촬상하도록 한다.In addition, the controller 80 controls the laser light to be incident on the lane by transmitting the driving signal to the laser diode driver 21 at a specific time, and when the speed of the subject calculated from the speed calculating processor 40 is greater than or equal to the preset speed. The light irradiation unit LS and the camera 60 are operated so that the light irradiated from the light irradiation unit 50, preferably infrared rays, is incident on the multi-facet mirror 10, and the infrared rays In the multi-lens mirror 10, the infrared rays reflected from the subject are reflected back to the multi-lens mirror 10 and then reflected by the camera 60, preferably a CCD camera, so that the camera 60 captures the subject. Done. The image picked up by the camera 60 is picked up by the image processing processor 70, and the control unit 80 includes text information such as speed information, date information, location information, and the like on the image image obtained by the image processing process 70. Are stored in a storage area (not shown) or transmitted to a central server connected to an external communication network 83 via an interface 81. In addition, when the present embodiment is installed at the intersection, the controller 80 receives the signal information from the signal controller 82 to determine whether the subject is moved during the prohibition signal period and to photograph.
또한, 모터 구동부(13)는 제어부(80)의 제어신호에 의하여 모터를 구동하고, 엔코더에 의하여 지시되는 전기적 신호에 의하여 모터 회전속도 및 현재상태의 회전각을 결정한다.In addition, the motor driving unit 13 drives the motor according to the control signal of the control unit 80, and determines the motor rotation speed and the rotation angle of the current state according to the electrical signal indicated by the encoder.
도 2는 도 1의 속도 산출프로세서를 상세화한 구성 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the speed calculating processor of FIG. 1 in detail.
도 1에 도시된 바와 같이, 레이져 검출부(30)에는 피사체로부터 반사 레이져광과 레이져 다이오드(20)으로부터 직접 입력되는 레이져 광이 입력되게 되고, 입력되는 레이져는 레이져 검출부(30)에 의하여 레이져 입사시에 전기적 신호로 변환된다. 또한, 이들 전기적 신호는 노이즈 성분이 필터링되고, 일정 크기의 값을 갖도록 증폭되어(S10) 소정의 속도산출프로세서에 의하여 속도산출(S20)이 이루어진다. 상다면경(9)을 통하여 입사되어 S10과정이 수행된 전기적 신호는 도 3에 도시된 바와 같다.As illustrated in FIG. 1, the laser detector 30 receives the reflected laser light and the laser light directly input from the laser diode 20 from the subject, and the laser is input by the laser detector 30 when the laser is incident. Is converted into an electrical signal. In addition, these electrical signals are filtered so that the noise component is amplified to have a value of a predetermined size (S10) and a speed calculation (S20) is performed by a predetermined speed calculation processor. The electrical signal incident through the upper face mirror 9 and the process S10 is performed is shown in FIG. 3.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 속도산출을 설명하기 위한 타임챠트이다.3 is a time chart for explaining the speed calculation in an embodiment of the present invention.
제어부(80)내의 발진기에서는 일정 주기의 발진파(OSC)를 만들어 시간의 기준으로 사용한다. 모터(11) 회전동작중에 일정각도에 도달하였을 때 마다 레이져 다이오드(20)가 레이져 광을 상 다면경(9)에 조사하는 것으로 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3면의 반사체인 다면경으로 이루어졌을 때는 3차선을 감시하는 것으로 다면경의 1회전 주기마다 3회의 레이져를 조사한다. 도 3에 도시된 OSC는 1회전에 3회의 발진이 일어나게 되는 것을 의미하며, 이에 따라 레이져 다이오드(20)도 상다면경(9)의 1회전에 따라서 3회의 레이져광을 상다면경(9)에 조사한다. 도 3의 LD입사광은 다면경의 특정면을 조사하는 레이져 광이 조사될 때 레이져 광의 일부가 광파이버(8)을 통해서 레이져 검출부(30)에 입사됨으로서 발생되는 신호이다.The oscillator in the controller 80 generates oscillation waves (OSCs) of a certain period and uses them as a reference for time. Whenever a certain angle is reached during the rotation operation of the motor 11, it is assumed that the laser diode 20 irradiates the laser beam onto the multifaceted mirror 9. As shown in FIG. 1, when a three-sided reflector is made of a multi-facet mirror, three lanes are monitored, and three laser beams are irradiated every one rotation period of the multi-facet mirror. The OSC shown in FIG. 3 means that oscillation occurs three times in one rotation. Accordingly, the laser diode 20 also receives three laser beams in accordance with one rotation of the image mirror 9. Investigate. The LD incident light of FIG. 3 is a signal generated when a part of the laser light is incident on the laser detection unit 30 through the optical fiber 8 when the laser light irradiating the specific surface of the multi-faceted mirror is irradiated.
또한, 피사체로부터 반사되어 다면경의 특정면을 통하여 레이져 검출부(30)에 입사되는 신호는 도 3의 피사체 반사광과 같이 표현된다.In addition, the signal incident on the laser detector 30 through the specific surface of the multi-faceted mirror reflected from the subject is expressed as reflected light of the subject of FIG. 3.
t0시점에서 조사된 레이져 광은 피사체로부터 반사되어 레이져 검출부(30)에 복귀되는 시점은 ta이고, t1시점에서 조사되는 레이져 광이 복귀되는 시점이 tb이고, t2시점에서 조사되는 레이져 광이 복귀되는 시점은 tc이다.The laser light irradiated at the time t 0 is reflected from the subject and returned to the laser detector 30 is t a, and the time at which the laser light irradiated at the time t 1 is returned is t b and is irradiated at time t 2. The time point at which the laser light is returned is t c .
t0∼ ta, t1∼tb, t2∼tc의 순서로 시간간격은 차가 레이져 조사방향으로 주행하기 때문에 점차 작아진다.The time interval decreases gradually in the order of t 0 -t a , t 1- t b , and t 2- t c because the vehicle travels in the laser irradiation direction.
이들 시간 간격동안의 속력은 ta에서의 피사체의 위치를 Pa,tb에서의 피사체의 위치 Pb,tc에서의 피사체의 위치를 간 동안 Pc라 하고, ta∼tb에서의 속력을 Vp1, tb∼ tc에서의 속력을 Vp2라 한다면 각 구간에서의 속력은Speed during these time intervals for between the position of the subject at the location of the subject in a P a t, the location of the object at t b P b, t c P c and d, in a t b ~t If the speed is V p1 , and the speed at t b ~ t c is V p2 , the speed in each section is
{ }_{ } { V}_{p1 } = (Pa - Pb)/( { t}_{b } - { t}_{a }), { V}_{p2 } = (Pb - Pc)/( { t}_{c } - { t}_{b }){} _ {} {V} _ {p1} = (Pa-Pb) / ({t} _ {b}-{t} _ {a}), {V} _ {p2} = (Pb-Pc) / ({t} _ {c}-{t} _ {b})
으로 결정된다.Is determined.
또한, 속도 산출 프로세서(40)에서 상기식들에 근거하여 각 차선을 주행하는 피사체의 속도 산출을 수행하고, 기설정된 속도 바람직하기로는 제한속도를 초과하는 피사체가 존재할 때는 속도 정보를 제어부(80)에 전송하고, 제어부(80)에서는 광조사부(50)에서 적외선광을 피사체에 조사하고, 피사체로 부터의 반사광을 카메라(60)에서 촬상하여 제어부(80)에 전송하고, 제어부(80)에서는 별도의 저장 영역에 촬상날짜, 위치, 속도정보의 텍스트 문자를 촬상이미지에 합성하여 별도의 저장영역에 보관한다.In addition, the speed calculating processor 40 calculates the speed of the subject driving each lane based on the above equations, and controls the speed information when the subject exceeds the preset speed, preferably the speed limit. The controller 80 irradiates the infrared light to the subject, the reflected light from the subject is captured by the camera 60 and transmitted to the controller 80, and the controller 80 separately. The text characters of the imaging date, position, and velocity information are combined in the captured image and stored in a separate storage region.
도 4는 본 발명의 일실시예의 다면경을 비롯한 광학계를 표시하기 위한 구성도이다.4 is a configuration diagram for displaying an optical system including a multi-faceted mirror of an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 것은 모터(11)에 의하여 회전되는 하 다면경(10)에는 광조사부(50)에서 조사된 적외선과 레이져 다이오드(20)에서 조사되는 레이져광이 반사되어 피사체에 조사된다.In FIG. 4, the bottom mirror 10 rotated by the motor 11 reflects the infrared light emitted from the light irradiation unit 50 and the laser light emitted from the laser diode 20 to be irradiated onto the subject.
광조사부(50)에서 조사된 적외선은 원통형 렌즈(35)를 통과하면서 평행광으로 변화되고, 원통형 렌즈(35)를 통과한 적외선은 파장분리기(34)를 통과하여 하다면경(10)에서 반사되고, 반사된 적외선은 곡면 보정렌즈(36)를 통과한다. 곡면보정렌즈(36)는 다면경(10)이 회전하기 때문에 다면경의 하나의 반사면에서 반사될 때 중심에서 반사되는 경우와 양 측면에서 반사될 때의 수차를 보정하기 위한 것이다. 보정렌즈(36)를 통과한 적외선은 피사체에서 반사되고, 피사체로부터 반사된 빛은 보정렌즈(35)를 경유하여 상 다면경(9)에서 반사되고, 카메라(60)에 입사되어 촬상된다. 이때, 카메라에 촬상되는 방식은 라인 스캔방식에 의하여 촬상되는 것이 바람직하다.The infrared rays irradiated from the light irradiation unit 50 are converted into parallel light while passing through the cylindrical lens 35, and the infrared rays passing through the cylindrical lens 35 are reflected by the mirror 10 if passed through the wavelength separator 34. The reflected infrared rays pass through the curved correction lens 36. The curved surface correcting lens 36 is for correcting aberrations in the case of reflection at the center and reflection at both sides when the mirror mirror 10 rotates. The infrared rays passing through the correction lens 36 are reflected by the subject, and the light reflected from the subject is reflected by the image polygon mirror 9 via the correction lens 35 and is incident on the camera 60 to be imaged. In this case, the image picked up by the camera is preferably picked up by a line scan method.
또한, 레이져 다이오드(20)는 볼록렌즈(32)와 볼록렌즈(32)와 일면이 접하는타면이 평면인 오목렌즈(33)로 이루어지는 콜렉터 렌즈의 중심의 일측에 배치된다. 또한 렌즈(32), (33)의 중심에는 레이져 다이오드(20)로부터 조사된 레이져 광이 렌즈(32), (33)이 입사되지 않고 렌즈 밖으로 유출되도록 원통형의 반사체(37)가 형성된다. 레이져 다이오드(20)로부터 조사되는 레이져 광은 파장 분리기(34)에서 반사되어 하 다면경(10)에서 반사되어 보정렌즈(36)를 통과하여 피사체에 입사되고, 피사체로부터 반사되는 레이져 광은 역순으로 파장분리기(34)에 입사되어 반사되어 콜렉터 렌즈(32), (33)에 의하여 수렴되어 레이져 광 필터(31)를 통과되어 레이져 광 이외의 노이즈 성분을 제거하여 레이져 검출기(30)에 입사된다.In addition, the laser diode 20 is disposed at one side of the center of the collector lens including the convex lens 32 and the concave lens 33 having the flat surface of the other surface in contact with the convex lens 32. In addition, a cylindrical reflector 37 is formed at the center of the lenses 32 and 33 so that the laser light irradiated from the laser diode 20 flows out of the lens without the lenses 32 and 33 being incident. The laser light irradiated from the laser diode 20 is reflected by the wavelength separator 34 and then reflected by the multifaceted mirror 10 and passed through the correcting lens 36 to enter the subject, and the laser light reflected from the subject is reversed. The light incident on the wavelength separator 34 is reflected and converged by the collector lenses 32 and 33 to pass through the laser light filter 31 to remove noise components other than the laser light and enter the laser detector 30.
또한, 원통형의 반사체(37) 내에는 레이져 다이오드(20)로부터 조사되는 레이져 광을 평행광으로 만들기 위한 콜리메이션 렌즈(38)들이 설치된다.In the cylindrical reflector 37, collimation lenses 38 are provided for making the laser light irradiated from the laser diode 20 into parallel light.
또한, 레이져 다이오드(20)으로 조사되는 레이져 광의 일부는 미도시된 광파이버에 의하여 레이져 검출기(30)에 직접 조사된다.In addition, a part of the laser light irradiated to the laser diode 20 is directly irradiated to the laser detector 30 by an optical fiber (not shown).
또한, 레이져 다이오드(20)로부터 조사되는 레이져 광이 레이져 검출기(50)에 검출되는 광학계는 도 4의 동축형 광학계와는 달리 도 5의 반사거울 형으로도 동일한 결과를 얻을 수 있다.In addition, unlike the coaxial optical system of FIG. 4, the optical system in which the laser light irradiated from the laser diode 20 is detected by the laser detector 50 may have the same result with the reflection mirror type of FIG. 5.
도 5는 본 발명의 일실시예에 적용되는 반사거울 형 광학계의 구성도이다.5 is a block diagram of a reflection mirror type optical system applied to an embodiment of the present invention.
경통(41) 내에는 레이져 다이오드(20)가 배치되고, 레이져 다이오드(20)로부터 레이져 광이 조사되어 콜리메이션 렌즈(38)를 통과한 레이져 광은 피사체로부터 반사되어 포물면경 형상의 반사거울(39)에 입사되고, 반사거울(39)로부터 반사되는 레이져 광은 레이져 검출기(30)에서 전기 신호로 변환됨으로써 도 4에 도시된 동일한 결과를 얻을 수 있다.The laser diode 20 is disposed in the barrel 41, and the laser light irradiated from the laser diode 20 and passed through the collimation lens 38 is reflected from the subject to reflect a parabolic mirror 39. ) And the laser light reflected from the reflection mirror 39 is converted into an electrical signal in the laser detector 30 to obtain the same result as shown in FIG. 4.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면,According to the present invention having the above object and configuration,
(1) 다면경을 회전시켜 하나의 장치로서 다차선의 주행차량의 속도를 측정할 수 있으며, 동시에 다차선의 주행차량의 주행상태를 촬영할 수 있어 소형화된 시스템에 의하여 속도위반차량을 적출할 수 있을 뿐만 아니라, 주행상태에 따른 위반, 예를 들면 차선위반차량도 적출할 수 있다.(1) It is possible to measure the speed of a multi-lane traveling vehicle as a device by rotating a multi-faceted mirror, and at the same time to record the driving state of a multi-lane traveling vehicle, and to extract a speeding vehicle by a miniaturized system. In addition, it is possible to extract violations according to driving conditions, for example lane violation vehicles.
(2) 또한, 본 발명의 시스템을 교차로에 설치하게 되는 경우에는 속도 위반 뿐만 아니라 신호 제어기로부터 신호를 입력받아 주행차량의 신호위반 상태를 적출할 수 있다.(2) In addition, when the system of the present invention is installed at an intersection, the signal violation state of the driving vehicle can be extracted by receiving a signal from the signal controller as well as the speed violation.
Claims (5)
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