KR100441087B1 - Cleaning system using wireless communication - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 통신을 이용한 청소 시스템에 관한 것으로서, 외부 통신망과 접속 가능한 가전기기와, 상기 가전기기의 일면에 탈/부착이 가능하며, 무선모듈이 내장되어 제어명령 신호 또는 제어결과 신호를 무선통신하는 제어장치와, 상기 제어장치와 무선 통신이 가능하도록 무선모듈을 내장하고, 상기 제어장치로부터 무선 전송된 제어명령 신호에 따라 실내를 청소하는 청소용 로봇을 포함하여 구성됨에 따라, 가전 기기에 탈착되는 제어 장치를 이용하여 무선 통신으로 사용자가 직접 청소용 로봇을 제어하여 사용자의 감성 능력에 맞게 청소가 가능하고 그 상황을 사용자가 모니터링할 수 있기 때문에 사용자가 청소를 하기 위해 소비하는 시간이 감소되는 효과가 있다.The present invention relates to a cleaning system using wireless communication, which can be attached to or detached from a home appliance that can be connected to an external communication network, and the home appliance. And a cleaning robot that has a built-in wireless module to enable wireless communication with the control device and cleans the room according to a control command signal wirelessly transmitted from the control device. By using the control device, the user can directly control the cleaning robot by wireless communication, so that the cleaning can be made according to the user's emotional ability, and the user can monitor the situation, which reduces the time required for the user to clean. have.

Description

무선 통신을 이용한 청소 시스템 { Cleaning system using wireless communication }Cleaning system using wireless communication {Cleaning system using wireless communication}

본 발명은 무선 통신을 이용한 청소 시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자가 무선 통신을 이용하여 청소용 로봇을 제어하여 사용자의 기호에 맞게 청소할 수 있고 사용자가 청소 상황을 확인할 수 있게 하는 무선 통신을 이용한 청소 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning system using wireless communication, and more particularly, to a cleaning system using wireless communication that allows a user to control the cleaning robot using wireless communication to clean according to the user's preferences and to allow the user to check the cleaning situation. It is about.

통상적으로, 청소용 로봇은 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소를 수행하는 기기를 말한다.In general, a cleaning robot refers to a device that automatically cleans an area to be cleaned by suctioning foreign substances such as dust from the floor while driving itself in the area to be cleaned without a user's manipulation.

이러한 청소용 로봇은 몸체의 전면부에 설치된 적외선 센서의 발광부를 통해 적외광을 발생한 다음, 장애물로부터 반사되어 되돌아오는 적외광을 수광부를 통하여 수광하여 장애물의 존재유무를 판별하며, 청소 구역내의 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물이 감지되면 주행방향을 전환하여 장애물을 회피하면서 청소 구역을 청소하도록 되어 있다.The cleaning robot generates infrared light through the light emitting unit of the infrared sensor installed at the front of the body, and then receives the infrared light reflected from the obstacle and receives the light through the light receiving unit to determine the presence or absence of the obstacle, and includes furniture, office supplies, When an obstacle such as a wall is detected, the driving direction is changed to clean the cleaning area while avoiding the obstacle.

그러나, 상기와 같은 청소용 로봇은 사용자와 동일한 감성 능력을 가지고 사용자의 기호에 맞추어 청소를 하도록 구현하는데 기술적 한계가 있다는 문제점이 있다.또한, 종래 청소용 로봇은 자체 구비된 입력버튼을 통해 사용자 제어명령을 입력받아, 해당 명령에 따른 동작을 수행하였으나 상기 입력버튼을 이용해서는 미세 제어가 불가능하였고, 조작방법이 복잡해질 우려가 있어 이용이 불편하였다.However, there is a problem that the cleaning robot as described above has a technical limitation in implementing cleaning according to the user's preference with the same sensitivity as the user. In addition, the cleaning robot has a user control command through an input button provided in the related art. While receiving an input and performing an operation according to a corresponding command, fine control was not possible using the input button, and it was inconvenient to use because the operation method may be complicated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 가전기기에 탈/부착 가능한 제어장치를 이용하여 무선통신을 통해 청소용 로봇을 제어함으로써 청소상황을 사용자가 모니터링할 수 있도록 하여 사용자가 청소를 하기 위해 소비하는 시간을 감소시키는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the purpose is to control the cleaning robot through wireless communication using a control device detachable / attached to home appliances so that the user can monitor the cleaning situation The purpose is to reduce the time a user spends for cleaning.

도1 은 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 청소 시스템이 도시된 구성도,1 is a block diagram showing a cleaning system using a wireless communication according to the present invention;

도2 는 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 청소 시스템의 구성이 도시된 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a cleaning system using wireless communication according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

20: 제어장치 21: 제1 연산부20: controller 21: first operation unit

22: 네트워크부 23: 디스플레이부22: network portion 23: display portion

24: 제1 변환부 25: 제1 전송부24: first conversion unit 25: first transmission unit

30: 청소용 로봇 31: 제2 전송부30: cleaning robot 31: second transmission unit

32: 제2 변환부 33: 제2 연산부32: second conversion unit 33: second calculation unit

34: 구동부 35: 센서부34: drive part 35: sensor part

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 청소 시스템의 특징에 따르면, 외부 통신망과 접속 가능한 가전기기와; 상기 가전기기의 일면에 탈/부착이 가능하며, 무선모듈이 내장되어 제어명령 신호 또는 제어결과 신호를 무선통신하는 제어장치와; 상기 제어장치와 무선 통신이 가능하도록 무선모듈을 내장하고, 상기 제어장치로부터 무선 전송된 제어명령 신호에 따라 실내를 청소하는 청소용 로봇을 포함하여 구성되는 무선 통신을 이용한 청소 시스템에 있어서,상기 제어장치는 상기 사용자가 입력한 명령을 처리하는 제1 연산부와; 상기 제1 연산부에 연결되어 상기 사용자가 외부 통신망을 통해 명령을 입력할 경우 상기 가전기기와 연결될 수 있도록 하는 네트워크부와; 상기 제1 연산부에서 처리된 명령이 무선 통신으로 전송될 수 있도록 변환하는 제1 변환부와; 상기 제1 변환부에서 변환된 신호를 상기 청소용 로봇에 전송하는 제1 전송부와; 상기 청소용 로봇으로부터 전송되는 청소 상황을 상기 사용자가 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to a feature of the cleaning system using a wireless communication according to the present invention for solving the above problems, home appliances that can be connected to the external communication network; A control device detachable / attached on one surface of the home appliance, and having a built-in wireless module to wirelessly communicate a control command signal or a control result signal; In the cleaning system using a wireless communication comprising a built-in wireless module to enable wireless communication with the control device, including a cleaning robot for cleaning the room according to the control command signal wirelessly transmitted from the control device, the control device A first operation unit which processes a command input by the user; A network unit connected to the first operation unit to be connected to the home appliance when the user inputs a command through an external communication network; A first converter converting the command processed by the first calculator to be transmitted through wireless communication; A first transmitter for transmitting the signal converted by the first converter to the cleaning robot; And a display unit configured to display the cleaning state transmitted from the cleaning robot so that the user can monitor the cleaning state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 은 본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 청소 시스템이 도시된 구성도이고, 도2 는 본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 청소 시스템이 도시된 블럭도이다.1 is a block diagram showing a cleaning system using a wireless communication according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a cleaning system using a wireless communication according to the present invention.

본 발명에 의한 무선 통신을 이용한 청소 시스템은 가전 기기(10)에 탈부착 가능하며 무선 모듈이 내장되어 사용자가 외부기기를 무선 통신으로 제어하기 위한 명령을 입력할 수 있는 제어장치(20)와, 상기 제어장치와 무선 통신이 가능하도록 무선 모듈을 내장하고 상기 제어 모듈에 입력된 명령에 따라 실내를 청소하는 청소용 로봇(30)으로 구성되며, 상기 가전 기기(10)는 냉장고, 세탁기 및 에어컨일 수 있으며 외부 통신망과 연결하여 사용자가 외부에서 통신망을 이용하여 상기 냉장고, 세탁기 및 에어컨에 접속할 수 있다.The cleaning system using the wireless communication according to the present invention is detachable to the home appliance (10) and has a built-in wireless module control device 20 that allows a user to input a command for controlling the external device by wireless communication, and Built-in wireless module to enable wireless communication with the control device and comprises a cleaning robot 30 for cleaning the room according to the command input to the control module, the home appliance 10 may be a refrigerator, a washing machine and an air conditioner By connecting to an external communication network, a user may access the refrigerator, washing machine, and air conditioner using a communication network from the outside.

또한, 상기 무선 통신을 이용한 청소 시스템은 상기 가전 기기(10)가 외부 통신망에 연결된 경우 상기 제어장치(20)를 상기 가전 기기(10)에 장착하고, 사용자가 외부에서 통신망을 통해 상기 제어장치(20)에 접속하여 상기 청소용 로봇(30)을 제어할 수 있다.In addition, the cleaning system using the wireless communication is equipped with the control device 20 to the home appliance 10 when the home appliance 10 is connected to an external communication network, the user from the outside through the communication network through the control device ( 20) to control the cleaning robot 30.

여기서, 상기 제어장치(20)는 상기 사용자가 입력한 명령을 처리하는 제1 연산부(22)와, 상기 제1 연산부(22)에 연결되어 상기 사용자가 외부 통신망을 통해 접속할 경우 상기 제어장치(20)가 상기 가전 기기(10)와 연결될 수 있도록 하는 네트워크부(21)와, 상기 제1 연산부(22)에서 처리된 명령이 무선 통신으로 전송될 수 있도록 코딩하는 제1 변환부(24)와, 상기 제1 변환부(24)에서 변환된 명령을 상기 청소용 로봇(30)에 전송하는 제1 전송부(25)로 구성되며, 상기 청소용 로봇(30)으로부터 전송되는 청소 상황을 사용자가 모니터링할 수 있도록 하는 디스플레아부(23)를 더 포함한다Here, the control device 20 is connected to the first operation unit 22 for processing a command input by the user, and the control device 20 when the user is connected through an external communication network Network unit 21 to allow the home appliance 10 to be connected to the home appliance 10, a first converter 24 to code a command processed by the first operation unit 22 to be transmitted by wireless communication, It is composed of a first transmission unit 25 for transmitting the command converted by the first conversion unit 24 to the cleaning robot 30, the user can monitor the cleaning situation transmitted from the cleaning robot 30. It further comprises a display portion 23 to be

상기 제1 변환부(24)는 상기 청소용 로봇(30)으로부터 전송된 신호가 상기 제1 전송부(25)에 수신되면 상기 제1 연산부(22)에서 처리될 수 있도록 디코딩한다.When the signal transmitted from the cleaning robot 30 is received by the first transmission unit 25, the first conversion unit 24 decodes the signal to be processed by the first calculation unit 22.

상기 청소용 로봇(30)은 상기 제1 전송부(25)로부터 전송된 신호를 수신하는 제2 전송부(31)와, 상기 제2 전송부(31)에서 수신된 신호가 처리될 수 있도록 디코딩하는 제2 변환부(32)와, 상기 제2 변환부(32)에서 디코딩된 신호를 처리하는 제2 연산부(34)와, 상기 제2 연산부(34)의 처리 결과에 따라 상기 청소용 로봇(30)을 구동시키는 구동부(35)로 구성되며, 상기 제2 변환부(32)는 상기 청소용 로봇(30)으로부터 상기 제어장치(20)로 신호를 전송할 경우 상기 제2 연산부(34)에서 처리된 신호를 코딩하며 상기 제2 전송부(31)를 통해 상기 제어장치(20)에 전송한다.The cleaning robot 30 may decode the second transmitter 31 receiving the signal transmitted from the first transmitter 25 and the signal received from the second transmitter 31 to be processed. The cleaning robot 30 according to the processing result of the second converter 32, the second calculator 34 for processing the signal decoded by the second converter 32, and the second calculator 34. It consists of a drive unit 35 for driving the second conversion unit 32 is a signal transmitted from the cleaning robot 30 to the control device 20 when the signal is processed in the second calculation unit 34 Coded and transmitted to the control device 20 through the second transmitter (31).

또한, 상기 청소용 로봇(30)은 상기 사용자가 입력한 명령에 따라 실내를 청소하고 청소 상태를 상기 제어장치(20)에 전송하기 위하여 센서부(33)를 더 포함하여, 상기 센서부(33)는 카메라로 구성되어 현재의 청소 상태를 상기 제어장치(20)에 전송하고 상기 사용자는 상기 디스플레이부(23)를 통해 확인할 수 있다.In addition, the cleaning robot 30 further includes a sensor unit 33 for cleaning the room according to a command input by the user and transmitting a cleaning state to the control device 20, the sensor unit 33. Is configured as a camera transmits the current cleaning state to the control device 20, the user can check through the display unit (23).

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 상기 청소용 로봇을 제어하기 위하여 상기 제어장치(20)에 명령을 입력한다.First, a user inputs a command to the control device 20 to control the cleaning robot.

여기서, 상기 사용자가 외부에서 통신망을 이용하여 명령을 입력할 경우 상기 제어장치(20)를 상기 가전 기기(10)에 장착하고 상기 제어장치(20)에 접속하여 명령을 입력한다.Here, when the user inputs a command from the outside using a communication network, the control device 20 is mounted on the home appliance 10 and connected to the control device 20 to input a command.

상기 입력된 명령이 코딩되어 상기 청소용 로봇(30)에 전송되면 상기 청소용 로봇(30)은 상기 명령을 수신하여 디코딩하고 그 처리 결과가 상기 구동부(35)에 입력되어 상기 명령에 따라 상기 청소용 로봇(30)이 구성된다.When the input command is coded and transmitted to the cleaning robot 30, the cleaning robot 30 receives and decodes the command, and a result of the processing is input to the driving unit 35 so that the cleaning robot ( 30) is configured.

상기 청소용 로봇(30)은 상기 명령에 따른 청소 상황를 상기 센서부(33)에서 감지하여 상기 제어장치(20)에 전송하고 사용자가는 상기 전송된 결과를 보고 현재 청소 상황을 상기 디스플레이부(23)를 통하여 모니터링한다.The cleaning robot 30 detects the cleaning condition according to the command in the sensor unit 33 and transmits the result to the control device 20, and the user views the transmitted result and displays the current cleaning situation in the display unit 23. Monitor through.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 무선 통신을 이용한 청소 시스템은 무선 통신을 이용하여 사용자가 제어장치를 이용하여 직접 청소용 로봇을 제어할 수 있기 때문에 사용자의 기호 및 목적에 따라 청소를 할 수 있고, 그 상황을 사용자가 모니터링할 수 있기 때문에 청소시간이 감소된다.The cleaning system using the wireless communication of the present invention configured as described above can be cleaned according to the user's preferences and purposes because the user can directly control the cleaning robot using the control device by using wireless communication. Cleaning time is reduced because the user can monitor the situation.

Claims (6)

외부 통신망과 접속 가능한 가전기기와; 상기 가전기기의 일면에 탈/부착이 가능하며, 무선모듈이 내장되어 제어명령 신호 또는 제어결과 신호를 무선통신하는 제어장치와; 상기 제어장치와 무선 통신이 가능하도록 무선모듈을 내장하고, 상기 제어장치로부터 무선 전송된 제어명령 신호에 따라 실내를 청소하는 청소용 로봇을 포함하여 구성되는 무선 통신을 이용한 청소 시스템에 있어서,Home appliances that can be connected to an external communication network; A control device detachable / attached on one surface of the home appliance, and having a built-in wireless module to wirelessly communicate a control command signal or a control result signal; In the cleaning system using a wireless communication comprising a built-in wireless module to enable wireless communication with the control device, including a cleaning robot for cleaning the room according to the control command signal wirelessly transmitted from the control device, 상기 제어장치는 상기 사용자가 입력한 명령을 처리하는 제1 연산부와; 상기 제1 연산부에 연결되어 상기 사용자가 외부 통신망을 통해 명령을 입력할 경우 상기 가전기기와 연결될 수 있도록 하는 네트워크부와; 상기 제1 연산부에서 처리된 명령이 무선 통신으로 전송될 수 있도록 변환하는 제1 변환부와; 상기 제1 변환부에서 변환된 신호를 상기 청소용 로봇에 전송하는 제1 전송부와; 상기 청소용 로봇으로부터 전송되는 청소 상황을 상기 사용자가 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 청소 시스템.The control device includes a first operation unit for processing a command input by the user; A network unit connected to the first operation unit to be connected to the home appliance when the user inputs a command through an external communication network; A first converter converting the command processed by the first calculator to be transmitted through wireless communication; A first transmitter for transmitting the signal converted by the first converter to the cleaning robot; And a display unit configured to display the cleaning state transmitted from the cleaning robot so that the user can monitor the cleaning state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 청소용 로봇은 상기 제1 전송부로부터 전송된 신호를 수신할 수 있도록 하는 제2 전송부와; 상기 제2 전송부로부터 수신된 신호를 처리하가 위하여 디코딩하는 제2 변환부와; 상기 제2 변환부에서 디코딩된 신호를 처리하는 제2 연산부와; 상기 제2 연산부의 처리 결과에 따라 상기 청소용 로봇을 구동시키는 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 청소 시스템.The cleaning robot includes: a second transmitter configured to receive a signal transmitted from the first transmitter; A second converter for decoding the signal received from the second transmitter for processing; A second calculator which processes the signal decoded by the second converter; And a driving unit for driving the cleaning robot according to the processing result of the second calculating unit. 제1 항 있어서,The method of claim 1, 상기 청소용 로봇은 상기 사용자가 상기 제어장치에 입력한 명령에 따라 실내를 청소하고 그 상황을 상기 제어장치에 전송하기 위하여 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 청소 시스템.The cleaning robot further comprises a sensor unit for cleaning the room according to a command input by the user to the control device and transmitting the situation to the control device.
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