KR100436028B1 - Methood to avoid engine stall due to mass air flow sensor intimittent error - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법에 관한 것으로, 본 발명은 흡입공기량 감지센서(40)로부터 출력되는 신호를 입력받고, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 불량하다고 판단되면, 상기 감지센서(40)를 전기적 고장으로 판정하고, 상기 감지센서(40)가 고장이면 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하며, 신호가 간헐적으로 불량하다고 간헐적 고장으로 판정하여 간헐적 고장을 나타내는 플래그를 띄우고, 상기 플래그가 띄워지면 타이머를 작동시키며, 정상적으로 입력되는 흡입공기량 값과 모델링된 흡입공기량 값을 입력받아 엔진(10)을 컨트롤하도록 구성된 것으로, 본 발명에 의하면, 엔진(10)의 회전수와 쓰로틀 각도 및 냉각수온 등의 인자에 따라 흡입공기량 감지센서(40)의 고장판정 기준을 가변시켜 엔진(10)을 제어하게 됨으로써, 엔진(10)의 공회전 구간에서의 시동꺼짐 현상이 방지될 수 있고, 감지센서(40)의 신호 불량시 타이머가 작동됨으로써, 노이즈와 같은 신호 또는 간헐적으로 입력되는 신호를 간헐적 신호 불량으로 정의하여 엔진을 제어하게 되어 간헐적 불량신호가 발생되어도 엔진은 원활하게 작동될 수 있게 되는 효과가 제공된다.The present invention relates to a method for preventing engine start-off due to an intermittent signal failure of an air flow sensor. The present invention receives a signal output from the intake air flow sensor 40 and receives a signal from the sensor 40. If it is determined that the detection sensor 40 is an electrical failure, and if the detection sensor 40 is a failure, it is replaced with a modeled intake air value value, it is determined that the signal is intermittent failure is intermittent failure to determine the intermittent failure The flag is displayed, and when the flag is raised, the timer is operated, and the engine 10 is configured to control the engine 10 by receiving a normally input intake air value and a modeled intake air amount value, according to the present invention. The failure determination criteria of the intake air quantity sensor 40 is varied according to factors such as the number of revolutions, the throttle angle, and the coolant temperature. By controlling the (10), it is possible to prevent the start-up phenomenon in the idle period of the engine 10, the timer when the signal of the detection sensor 40 is activated, the signal such as noise or intermittently input signal By defining an intermittent bad signal to control the engine, the engine can be operated smoothly even if the intermittent bad signal is generated.

Description

공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법{METHOOD TO AVOID ENGINE STALL DUE TO MASS AIR FLOW SENSOR INTIMITTENT ERROR}Prevention of engine start-up due to intermittent signal failure of airflow sensor {METHOOD TO AVOID ENGINE STALL DUE TO MASS AIR FLOW SENSOR INTIMITTENT ERROR}

본 발명은 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법에 관한 것으로, 특히 흡기다기관에 설치되어 흡입되는 공기량을 감지하도록 된 흡입공기량 감지센서의 흡입공기량 감지신호가 불규칙이고 간헐적으로 발생할 때, 이 신호를 제어부가 받아들여 엔진의 시동 꺼짐 현상을 방지하도록 된 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing engine start-off due to an intermittent signal failure of an airflow sensor, in particular, when the intake air quantity detection signal of the intake air quantity detection sensor that is installed in the intake manifold to sense the intake air amount is irregular and intermittent. The present invention relates to a method for preventing engine start-off due to an intermittent signal failure of an airflow sensor that receives a control signal and prevents an engine starting-off phenomenon.

일반적으로, 자동차에서 흡입공기량 감지센서는 도 1에 도시된 바와 같이 흡기다기관(50)의 엔진(10)으로 흡입되는 공기량을 감지하여 그 감지신호를 제어부(20)에 출력하도록 된 것으로, 상기 제어부(20)는 흡입공기량 감지센서(40)의 신호를 받아들인 후 입력된 흡입공기량에 부합되도록 각 연료분사노즐(60)을 제어하게 되는 것이다.In general, the intake air amount sensor in the vehicle detects the amount of air sucked into the engine 10 of the intake manifold 50 and outputs the detection signal to the control unit 20 as shown in FIG. 20 is to control the respective fuel injection nozzles 60 so as to conform to the input intake air amount after receiving the signal from the intake air amount sensor 40.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 흡입공기량 감지센서(40)가 전기적으로 +12V 또는 그라운드(GND)에 접촉되어 도 2의 (a)에서와 같이 신호가 불량하게 되면, 상기 제어부(20)는 그 신호가 이미 설정된 기준선(b)에 해당되는지 판단하여 해당되면 입력되는 신호를 무시하고, 림프 홈(LIMP HOME)(c) 신호를 작동시켜 이미 모델링된 흡입공기량(d)으로 대체하여 최종적으로는 최종 흡입공기량(e)으로 엔진(10)을 제어하게 된다. 즉 상기 제어부(20)는 흡입공기량 감지센서(40)의 신호가 불량하게 되면, 상기와 같이 모델링된 흡입공기량(d)으로 대체하는 림프 홈 기능을 작동시키게 되는 것이다.In this case, as shown in FIG. 2, when the intake air amount sensor 40 is electrically contacted with + 12V or ground (GND) and the signal is poor as shown in FIG. Determining whether the signal corresponds to the already set reference line (b), ignoring the input signal if applicable, and operating the LIMP HOME (c) signal to replace with the already modeled intake air amount (d). The engine 10 is controlled by the final intake air amount e. That is, when the signal of the intake air amount sensor 40 is bad, the control unit 20 operates the lymph groove function to replace the intake air amount d modeled as described above.

그러나, 종래기술에 의한 엔진(10)의 림프 홈 기능은 제어부(20)가 흡입공기량 감지센서(40)의 감지신호를 받아들여서 처리하기 위해서는 입력된 신호를 아주 짧은 시간안에 평균을 구하여 그 값을 산출하여 이를 각종 출력 신호로 처리해야 했기 때문에 순간적으로 흡입 공기량 신호가 불규칙하여 엔진(10)이 꺼지게 되는 현상이 발생하였던 것이다.However, the limp home function of the engine 10 according to the related art requires the control unit 20 to average the input signal in a very short time in order to receive and process the detection signal of the intake air amount sensor 40. Since it was necessary to calculate and process them as various output signals, the phenomenon in which the engine 10 was turned off due to an irregular intake air amount signal was instantaneously generated.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 흡입공기량 감지센서(40)로부터 출력신호가 일정하게 제어부(20)로 입력되다가 어느 순간에 삽입구의 접촉불량 또는 전선의 노후로 인하여 흡입공기량 감지센서(40)의 감지신호 라인이 전기적으로 도 3의 f에 도시된 바와 같이 +12V에 접촉되면 상기 제어부(20)로는 도 3의 g에 도시된 바와 같이 +5V의 전압신호가 입력되고, 이때 제어부(20)는 입력되는 신호를 매 상사점(TDC)마다 평균하여 산출하기 때문에 +2.5V의 신호가 순간적으로 입력되며, 이와 같이 입력된 +2.5V의 신호는 흡입공기량으로 환산하면 시속 100KM/H에 해당하는 값을 나타내기 때문에, 상기 제어부(20)는 엔진(10)이 아이들링일 때 순간적으로 과다한 연료를 분사하도록 상기 연료분사노즐(60)을 제어하게 되어 엔진의 시동이 꺼지게 되는 문제점이 있었던 것이다.That is, as shown in Figure 3, the output signal from the intake air quantity sensor 40 is constantly input to the control unit 20, at any moment due to the poor contact of the insertion hole or the age of the wire intake air sensor 40 When the detection signal line of the electrical contact with the + 12V as shown in f of FIG. 3, a voltage signal of + 5V is input to the control unit 20, as shown in g of FIG. Is calculated by averaging the input signal at every top dead center (TDC), so a signal of + 2.5V is instantaneously input, and the input signal of + 2.5V corresponds to 100KM / H per hour when converted into intake air volume. Since the value indicates, the controller 20 controls the fuel injection nozzle 60 so as to inject excessive fuel instantaneously when the engine 10 is idling, so that the engine is turned off.

이때, 도 3의 h는 제어부(20)에서 받아들인 흡입공기량이고, h-1은 고장판정 기준선이며, i는 림프 홈의 작동여부이고, j는 제어부(20)에서 최종 처리하는 흡입공기량이다.At this time, h in Figure 3 is the amount of intake air received by the control unit 20, h-1 is the failure determination baseline, i is whether the operation of the lymph groove, j is the amount of intake air finally processed by the control unit 20.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 흡기다기관에 설치되어 공기흡입량을 감지하도록된 공기흡입량 감지센서의 고장판정 기준선이 가변되도록 하고, 흡입공기량 신호가 불규칙하고 간헐적으로 발생될 때, 이 신호를 받아들여 시동꺼짐 현상을 방지하여 엔진이 정상적으로 작동되도록 할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is installed in the intake manifold so that the failure determination reference line of the air intake detection sensor to detect the air intake variable, the intake air amount When the signal is irregular and intermittently generated, it is to provide a means for receiving the signal to prevent the engine starting to operate normally.

도 1은 엔진 제어부의 입출력 구조를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing an input / output structure of an engine control unit.

도 2는 흡입공기량 감지센서가 접촉불량일 때 이를 보정하기 위한 제어부의 처리과정을 도시한 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating a process of a controller for correcting when an intake air quantity sensor is a poor contact; FIG.

도 3은 종래기술에 의하여 흡입공기량 감지센서가 접촉불량일 때 제어부의 처리과정을 도시한 도면,3 is a view showing a process of the control unit when the intake air quantity sensor is a poor contact according to the prior art,

도 4는 본 발명에 의하여 흡입공기량 감지센서가 접촉불량일 때 제어부의 처리과정을 도시한 도면.Figure 4 is a view showing a process of the control unit when the intake air quantity sensor is poor contact according to the present invention.

도 5는 본 발명을 설명하기 위한 블럭도.5 is a block diagram for explaining the present invention.

도 6은 본 발명을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart for explaining the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 엔진 20 : 제어부10: engine 20: control unit

30 : 쓰로틀 개도위치 센서 40 : 흡입공기량 감지센서30: Throttle opening position sensor 40: Intake air volume sensor

50 : 흡기다기관 60 : 연료분사노즐50: intake manifold 60: fuel injection nozzle

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은 흡기다기관의 전단에 설치되어 엔진으로 흡입되는 공기의 량을 감지하고 감지한 신호를 엔진 제어부로 출력하도록 된 흡입공기량 감지센서로부터 출력되는 신호를 제어부가 입력받는 단계; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되었는지를 판단하는 단계; 엔진의 회전 수, 쓰로틀 각도 및 냉각수 온도인 엔진의 상태에 기초하여 상기 엔진의 상태가 아이들링 상태인 경우에는 상기 감지 센서로부터의 신호가 기준 전압 +1.5V이상이고, 상기 엔진의 상태가 아이들링 상태가 아닌 경우에는 상기 감지 센서로부터의 신호가 기준 전압 +4.5V이상일 때 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전 단락으로 판단되면, 흡입공기량 감지센서의 전기적 고장으로 판정하는 단계; 흡입공기량 감지센서의 고장으로 판정되면 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되지 않은 것으로 판단되면, 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는지를 판단하는 단계; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는 것으로 판단되면, 상기 감지센서를 간헐적 고장으로 판정하여 감지센서의 간헐적 고장을 나타내는 플래그를 띄우는 단계; 상기 흡입공기량 감지센서가 간헐적 고장으로 판단되어 간헐적 고장을 나타내는 플래그가 띄워지면, 타이머를 정해진 상수값으로 설정하고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계; 상기 타이머가 0이 아니면, 타이머를 매 상사점(TDC) 마다 정해진 상수값에서 1씩 감소시키고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계; 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계에서 타이머가 0이면, 흡입공기량 값을 제어부가 받아들이는 단계; 상기 감지센서로부터 정상적으로 입력되는 흡입공기량 값과 감지센서가 고장으로 판정되어 모델링된 흡입공기량 값을 입력받아 엔진을 컨트롤 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법을 제공한다.The present invention for solving the above technical problem is installed at the front end of the intake manifold to detect the amount of air sucked into the engine and the signal output from the intake air amount sensor to output the detected signal to the engine control unit Receiving an input; Determining whether the signal input from the sensor is electrically shorted to + 12V or ground; When the engine is in an idling state based on the engine rotation speed, throttle angle and coolant temperature, the signal from the sensing sensor is equal to or greater than a reference voltage of +1.5 V, and the engine is in an idling state. Otherwise, if the signal input from the detection sensor is electrically shorted to + 12V or ground when the signal from the detection sensor is greater than or equal to the reference voltage + 4.5V, determining that the intake air quantity detection sensor is an electrical failure; If it is determined that the intake air amount sensor has failed, replacing the intake air amount value with a modeled intake air amount value; If it is determined that the signal input from the sensor is not electrically shorted to + 12V or ground, determining whether the signal intermittently contacts + 12V or ground; If it is determined that the signal input from the detection sensor intermittently contacts + 12V or the ground, determining the detection sensor as an intermittent failure and displaying a flag indicating an intermittent failure of the detection sensor; If the intake air quantity sensor is determined to be an intermittent failure and a flag indicating an intermittent failure is displayed, setting a timer to a predetermined constant value and replacing the intake air amount with a modeled intake air amount; Determining whether the timer is zero when it is determined that the signal input from the detection sensor is not in contact with + 12V or ground intermittently; If the timer is not 0, decrementing the timer by 1 at a constant value set at every top dead center (TDC) and replacing the intake air amount value with a modeled intake air amount value; If the timer is 0 in the step of determining whether the timer is 0, accepting the intake air amount value by the controller; Preventing engine starting off due to intermittent signal failure of the airflow sensor, characterized in that it comprises the step of controlling the engine by receiving the intake air amount value normally input from the detection sensor and the detection sensor is determined to be a failure, the modeled intake air value value Provide a method.

이때, 상기 흡입공기량 감지센서의 전기적 고장으로 판정하는 단계는 고장판정 기준선이 엔진의 상태에 따라 가변되도록 하되, 엔진의 상태는 엔진의 회전수와 쓰로틀 각도 및 냉각수온 등의 인자로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the step of determining the electrical failure of the intake air amount sensor is to be the failure determination reference line is variable according to the state of the engine, the state of the engine is configured to determine the factors such as the engine speed and throttle angle and cooling water temperature It is characterized by.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention having the above characteristics as follows.

첨부된 도면중에서 도 1은 엔진 제어부의 입출력 구조를 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명에 의하여 흡입공기량 감지센서가 접촉불량일 때 제어부의 처리과정을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 6은 본 발명을 설명하기 위한 흐름도이다.In the accompanying drawings, Figure 1 is a schematic diagram showing the input and output structure of the engine control unit, Figure 4 is a view showing the processing of the control unit when the intake air quantity sensor is poor contact according to the present invention, Figure 5 is a view showing the present invention 6 is a block diagram for explaining the present invention and FIG. 6 is a flowchart for explaining the present invention.

이하에서 도 1에 도시된 각 구성요소의 부호는 종래기술에서 기재된 부호와 동일하다.Hereinafter, the signs of the components shown in FIG. 1 are the same as the signs described in the prior art.

도 1, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 흡기다기관(50)의 전단에 설치되어 엔진(10)으로 흡입되는 공기의 량을 감지하고 감지한 신호를 엔진 제어부(20)로 출력하도록 된 흡입공기량 감지센서(40)로부터 출력되는 신호를 제어부(20)가 입력받는 단계(S1)와, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되었는지를 판단하는 단계(S2)와, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전 단락으로 판단되면, 흡입공기량 감지센서(40)의 전기적 고장으로 판정하는 단계(S6)와, 흡입공기량 감지센서(40)의 고장으로 판정되면 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계(S10)와, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되지 않은 것으로 판단되면, 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는지를 판단하는 단계(S3)와, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는 것으로 판단되면, 상기 감지센서(40)를 간헐적 고장으로 판정하여 감지센서(40)의 간헐적 고장을 나타내는 플래그를 띄우는 단계(S7)와, 상기 흡입공기량 감지센서(40)가 간헐적 고장으로 판단되어 간헐적 고장을 나타내는 플래그가 띄워지면, 제어부(20)내에 있는 타이머를 정해진 상수값으로 설정하고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계(S8)와, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계(S4)와, 상기 타이머가 0이 아니면, 타이머를 매 상사점(TDC) 마다 정해진 상수값에서 1씩 감소시키고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계(S9)와, 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계에서 타이머가 0이면, 흡입공기량 값을 제어부(20)가 받아들이는 단계(S5)와, 상기 감지센서(40)로부터 정상적으로 입력되는 흡입공기량 값과 감지센서(40)가 고장으로 판정되어 모델링된 흡입공기량 값을 입력받아 엔진(10)을 컨트롤 하는 단계(S11)로 구성되는 것이다.As shown in FIG. 1, FIGS. 5 to 6, the present invention is installed at the front end of the intake manifold 50 to detect an amount of air sucked into the engine 10 and output the detected signal to the engine controller 20. The control unit 20 receives the signal output from the intake air amount sensor 40 to be made (S1), and determines whether the signal input from the sensor 40 is electrically shorted to + 12V or ground completely. If the step (S2), and the signal input from the detection sensor 40 is determined to be a complete short circuit to + 12V or ground electrically, the step (S6) of determining the electrical failure of the intake air amount sensor 40, If it is determined that the intake air amount detection sensor 40 has failed, replacing the intake air amount value with the modeled intake air value value (S10), and the signal input from the detection sensor 40 is electrically shorted to + 12V or ground completely. Not If it is determined that the signal is intermittently contacted with + 12V or ground (S3), and if it is determined that the signal input from the sensor 40 is intermittently contacted with + 12V or ground, the detection Determining that the sensor 40 is an intermittent failure to display a flag indicating an intermittent failure of the detection sensor 40 (S7), and the intake air quantity sensor 40 is determined to be an intermittent failure, so that a flag indicating an intermittent failure is displayed. In step S8, the timer in the control unit 20 is set to a predetermined constant value, and the step of replacing the intake air amount value with the modeled intake air amount value (S8) and the signal input from the detection sensor 40 If it is determined intermittently not to contact + 12V or ground, it is determined whether the timer is 0 (S4), and if the timer is not 0, the timer is sold. If the timer is 0 in the step S9 and the step of determining whether the timer is 0, the step of reducing by one from a predetermined constant value for each dead point TDC and replacing the intake air value with a modeled intake air value is performed. The control unit 20 receives the intake air amount value (S5), the intake air amount value normally input from the detection sensor 40 and the detection sensor 40 are determined to be a failure, and receives the modeled intake air amount value. It consists of the step (S11) of controlling (10).

이때, 상기 흡기다기관(50)에 설치되어 엔진(10)으로 흡입되는 공기의 량을 감지하고 감지한 신호를 엔진 제어부(20)로 출력하도록 된 흡입공기량 감지센서(40)는 핫필름 에어 플로우 센서(HOT FLIM AIR FLOW SENSOR)를 사용하고, 자동차의 전원인 12V와 그라운드(GND)에 연결되며, 이러한 전원을 받아서 공기의 질량을 직접 측정할 수 있다. 이 센서는 일정온도를 유지하려는 센서용 히터의 특성을 이용해 핫 필름(HOT FILM) 소자가 흡입공기량을 측정하고 이를 전기적 신호로 만들어서 상기 제어부(20)로 보내게 된다. 이러한 전기적 신호는 통상 0V 부터 +5V 사이의 전압으로 출력되고 흡입공기량 크기에 비례한다. 엔진(10)이 아이들링 상태일 때에는 0.6V 정도이고 시속 100KM/H로 주행할 때에는 2.5V 정도의 값을 가진다.In this case, the intake air amount sensor 40 installed in the intake manifold 50 to detect the amount of air sucked into the engine 10 and output the detected signal to the engine control unit 20 is a hot film air flow sensor. (HOT FLIM AIR FLOW SENSOR) is connected to the vehicle's power supply 12V and ground (GND), the power can be directly measured the mass of air. This sensor is a hot film (HOT FILM) element by using the characteristics of the heater for the sensor to maintain a constant temperature to measure the amount of intake air and make it an electrical signal sent to the control unit 20. These electrical signals are typically output at voltages between 0V and + 5V and are proportional to the amount of intake air. The engine 10 has a value of about 0.6V when idling and about 2.5V when traveling at 100 KM / H per hour.

한편, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되었는지를 판단하는 단계(S2)에서는 단락신호가 설정된 시간 예를들면 2-4초 정도를 초과하게 되면 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 단락된 것으로 판단하게 된다.Meanwhile, in the step S2 of determining whether the signal input from the detection sensor 40 is electrically shorted to + 12V or the ground, when the short signal exceeds a predetermined time, for example, about 2-4 seconds, A short to + 12V or ground will be considered.

이어서, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전 단락으로 판단되면, 흡입공기량 감지센서(40)의 전기적 고장으로 판정하는 단계(S6)에서는 고장판정 기준선이 엔진의 상태에 따라 가변되도록 하게 되는데, 이때, 제어부(20)는 엔진(10)의 회전수(N)와 쓰로틀 각도(TPS) 및 냉각수온(TCO) 등의 인자로 판단하도록 구성된다.Subsequently, when the signal input from the detection sensor 40 is electrically determined to be a complete short circuit at + 12V or the ground, in step S6 of determining that the electrical failure of the intake air amount detection sensor 40 is determined, In this case, the controller 20 is configured to determine factors such as the rotation speed N, the throttle angle TPS, and the coolant temperature TCO of the engine 10.

즉, 엔진(10)의 회전수(N)와 쓰로틀 각도(TPS)에 의한 최대 공기유량값과 냉각수온(TCO)에 따른 보정계수를 곱하여 이 값이 공기유량값보다 크게 되면, 상기 감지센서(40)가 고장이라고 판단하도록 구성하는 것이다.That is, multiplying the maximum air flow rate value by the rotational speed N of the engine 10 with the throttle angle TPS and the correction coefficient according to the cooling water temperature TCO, and when the value is greater than the air flow rate value, the detection sensor ( 40) is determined to be a failure.

따라서, 엔진(10)의 아이들링 상태에서는 고장판정 기준을 +1.5V로 낮추고, 엔진(10)이 높은 회전수로 작동중일 때에는 +4.8V로 높여줄 수 있기 때문에, 도 4에 도시된 바와 같이 고장판정 기준이 가변되어 감지센서(40)의 순간적인 고장으로 인한 엔진(10)의 시동꺼짐이 방지될 수 있는 것이다.Therefore, in the idling state of the engine 10, the failure determination criterion can be lowered to + 1.5V, and the engine 10 can be raised to + 4.8V when the engine 10 is operating at a high rotational speed. The determination criteria may be changed to prevent starting of the engine 10 due to a momentary failure of the sensor 40.

이때, 실질적으로 제어부(20)는 감지센서(40)의 순간적인 고장뿐만 아니라, 간헐적 고장을 동시에 감지하게 된다. 즉, 감지센서(40)로부터 불량신호가 입력되면 설정된 시간을 기준으로 순간적 고장과 간헐적 고장을 판단하게 되는 것이다.In this case, the control unit 20 may simultaneously detect not only an instantaneous failure of the sensor 40 but also an intermittent failure. That is, when a bad signal is input from the detection sensor 40, the instantaneous failure and the intermittent failure are determined based on the set time.

한편, 상기 타이머는 상기 제어부(20)로 입력되는 흡입공기량 감지센서(40)의 신호가 노이즈 신호 또는 간헐적으로 입력될 경우에 고장판정 기준을 가변만시키게 되면 결국 엔진(10)의 시동이 꺼지기 때문에 이를 방지하기 위한 것으로, 흡입공기량 감지센서(40)가 고장이라고 판정되면, 제어부(20) 내에 있는 타이머를 가리키는 변수에 바로 상수값으로 셋팅되고, 고장이 없어진 직후에 매 상사점(TDC)마다 1씩 줄어들게 한다. 상기 제어부(20)는 만약 이 타이머 값이 0이 아니라면 감지센서(40)가 고장이거나 고장 바로 직후라고 인식하고 공기량 값은 모델링된 흡입공기량으로 대체가 되기 때문에 신호가 노이즈 또는 간헐적으로 들어와도 시동이 꺼지지 않도록 처리할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the timer is because when the signal of the intake air amount sensor 40 is input to the control unit 20 is a noise signal or intermittently input only if the failure determination criteria is variable, the start of the engine 10 is turned off In order to prevent this, when the intake air amount sensor 40 is determined to be a failure, it is immediately set to a constant value indicating a timer in the control unit 20 and immediately after every failure of the dead center (TDC) 1. To decrease. If the timer value is not 0, the control unit 20 recognizes that the sensor 40 is a failure or just after the failure, and the air volume value is replaced by a modeled intake air quantity, so that the start is not turned off even when a signal is noise or intermittent. It will be able to handle.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 상기 제어부(20)가 전술한 바와 같이 감지센서(40)의 순간적 고장과 간헐적 고장을 감지하도록 구성된 상태에서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 흡기다기관(50) 전단에 설치되어 엔진(10)으로 흡입되는 공기의 량을 감지하고 감지한 신호를 엔진 제어부(20)로 출력하도록 된 흡입공기량 감지센서(40)로부터 출력되는 신호를 제어부(20)가 입력받는다.(S1)First, in the state where the control unit 20 is configured to detect the instantaneous failure and intermittent failure of the sensor 40 as described above, as shown in Figures 4 to 6 installed in front of the intake manifold 50, the engine The controller 20 receives a signal output from the intake air amount sensor 40 which detects the amount of air sucked into the air 10 and outputs the detected signal to the engine controller 20. (S1)

이와 같이 상기 감지센서(40)로부터 신호가 입력되면, 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되었는지를 판단한다.(S2) 도 4의 A는 상기 감지센서(40)가 전기적으로 +12V에 접촉되는 상태를 도시하고 있고, 도 4의 B는 상기 감지센서(40)가 전기적으로 +12V에 접촉되었을 때의 흡입공기량 전압신호를 도시하고 있다.When the signal is input from the detection sensor 40 as described above, it is determined whether the input signal is electrically shorted to + 12V or ground completely. (S2) FIG. 4A shows that the detection sensor 40 is electrically + A state of contact with 12V is shown, and FIG. 4B shows a suction air volume voltage signal when the sensor 40 is electrically contacted with + 12V.

상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전 단락으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 흡입공기량 감지센서(40)를 전기적 고장으로 판정한다.(S6) 도 4의 C는 제어부(20)가 입력받은 흡입공기량을 도시하고 있고, 고장판정 기준선(C-1)이 가변되는 상태를 도시하고 있다.If it is determined that the signal input from the detection sensor 40 is electrically shorted to + 12V or the ground, the control unit 20 determines the intake air amount detection sensor 40 as an electrical failure (S6) of FIG. C shows the amount of intake air inputted by the control unit 20, and shows a state in which the failure determination reference line C-1 is varied.

상기와 같은 과정으로 흡입공기량 감지센서(40)가 고장난 것으로 판정되면 상기 제어부(20)는 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체한다.(S10)If it is determined that the intake air amount sensor 40 has failed in the above process, the control unit 20 replaces the intake air amount value with the modeled intake air amount value (S10).

한편, 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되지 않은 것으로 판단되면, 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는지를 판단하고,(S3) 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 상기 감지센서(40)를 간헐적 고장으로 판정하여 감지센서(40)의 간헐적 고장을 나타내는 플래그를 띄운다.(S7) 도 4의 D는 상기 감지센서(40)의 고장 진단여부를 도시하고 있다.On the other hand, if it is determined that the signal input from the detection sensor 40 is not electrically shorted to + 12V or ground completely, it is determined whether the signal is intermittently contacting + 12V or ground (S3), the detection sensor ( When it is determined that the signal input from 40 is intermittently contacting + 12V or the ground, the control unit 20 determines that the detection sensor 40 is an intermittent failure and generates a flag indicating an intermittent failure of the detection sensor 40. (S7) D of FIG. 4 shows whether the detection sensor 40 has a failure diagnosis.

상기와 같은 과정으로 상기 흡입공기량 감지센서(40)가 간헐적 고장으로 판단되어 간헐적 고장을 나타내는 플래그가 띄워지면, 상기 제어부(20)는 타이머를 정해진 상수값으로 설정하고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하고,(S8) 상기 감지센서(40)로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 상기 타이머가 0인지 판단한다.(S4)When the intake air amount sensor 40 is determined to be an intermittent failure by the above process, a flag indicating an intermittent failure is lifted, and the controller 20 sets the timer to a predetermined constant value, and the intake air amount value is modeled. In step S8, if it is determined that the signal input from the detection sensor 40 does not intermittently contact + 12V or the ground, it is determined whether the timer is 0 (S4).

상기 타이머가 0이 아니면, 타이머를 매 상사점(TDC)마다 정해진 상수값에서 1씩 감소시키고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행한다.(S9) 도 4의 E는 타이머의 작동상태를 도시하고 있다.If the timer is not 0, the timer is decremented by one from a predetermined constant value at every top dead center (TDC), and the intake air amount value is replaced with a modeled intake air amount value (S9). The operating state of the timer is shown.

상기 타이머가 0인지 판단하는 단계에서 타이머가 0이면, 흡입공기량 값을 제어부(20)가 받아들이고,(S5) 상기 감지센서(40)로부터 정상적으로 입력되는 흡입공기량 값과 감지센서(40)가 고장으로 판정되어 모델링된 흡입공기량 값을 입력받아 엔진(10)을 컨트롤 하는 것이다.(S11) 도 4의 F는 제어부(20)에 의해 엔진(10)의 시동꺼짐을 방지하는 림프 홈 기능 작동여부를 도시하고 있고, 도 4의 G는 제어부(20)가 최종적으로 처리하는 흡입공기량을 도시하고 있다.If the timer is 0 in the step of determining whether the timer is 0, the control unit 20 receives the intake air amount value (S5) and the intake air amount value and the detection sensor 40 normally input from the detection sensor 40 are broken. The engine 10 is controlled by receiving the determined and modeled intake air value. (S11) FIG. 4F shows whether the lymph groove function is operated by the control unit 20 to prevent the engine 10 from being turned off. 4G shows the intake air amount finally processed by the control unit 20.

본 발명에 의한 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법은 엔진의 회전수와 쓰로틀 각도 및 냉각수온 등의 인자에 따라 흡입공기량 감지센서의 고장판정 기준을 가변시켜 엔진을 제어하게 됨으로써, 엔진의 공회전 구간에서의 시동꺼짐 현상이 방지될 수 있고, 감지센서의 신호 불량시 타이머가 작동됨으로써, 노이즈와 같은 신호 또는 간헐적으로 입력되는 신호를 간헐적 신호 불량으로 정의하여 엔진을 제어하게 되어 간헐적 불량신호가 발생되어도 엔진은 원활하게 작동될 수 있게 되는 효과가 제공된다.The engine start-off prevention method due to the intermittent signal failure of the airflow sensor according to the present invention is to control the engine by varying the failure determination criteria of the intake air flow sensor according to the factors such as the engine speed, throttle angle and cooling water temperature. In addition, the engine may be prevented from starting off in an idling section of the engine, and the timer is operated when a signal of a detection sensor is bad, thereby controlling the engine by defining an intermittent signal failure such as a signal such as noise or an intermittent signal. Even if a bad signal is generated, the engine can be operated smoothly.

Claims (2)

흡기다기관에 설치되어 엔진으로 흡입되는 공기의 량을 감지하고 감지한 신호를 엔진 제어부로 출력하도록 된 흡입공기량 감지센서로부터 출력되는 신호를 제어부가 입력받는 단계;Receiving, by the controller, a signal output from the intake air amount sensor configured to detect an amount of air sucked into the engine and output the detected signal to the engine controller; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되었는지를 판단하는 단계;Determining whether the signal input from the sensor is electrically shorted to + 12V or ground; 엔진의 회전 수, 쓰로틀 각도 및 냉각수 온도인 엔진의 상태에 기초하여 상기 엔진의 상태가 아이들링 상태인 경우에는 상기 감지 센서로부터의 신호가 기준 전압 +1.5V이상이고, 상기 엔진의 상태가 아이들링 상태가 아닌 경우에는 상기 감지 센서로부터의 신호가 기준 전압 +4.5V이상일 때 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전 단락으로 판단되면, 흡입공기량 감지센서의 전기적 고장으로 판정하는 단계;When the engine is in an idling state based on the engine rotation speed, throttle angle and coolant temperature, the signal from the sensing sensor is equal to or greater than a reference voltage of +1.5 V, and the engine is in an idling state. Otherwise, if the signal input from the detection sensor is electrically shorted to + 12V or ground when the signal from the detection sensor is greater than or equal to the reference voltage + 4.5V, determining that the intake air quantity detection sensor is an electrical failure; 흡입공기량 감지센서의 고장으로 판정되면 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계;If it is determined that the intake air amount sensor has failed, replacing the intake air amount value with a modeled intake air amount value; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 전기적으로 +12V 또는 그라운드에 완전히 단락되지 않은 것으로 판단되면, 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는지를 판단하는 단계;If it is determined that the signal input from the sensor is not electrically shorted to + 12V or ground, determining whether the signal intermittently contacts + 12V or ground; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되는 것으로 판단되면, 상기 감지센서를 간헐적 고장으로 판정하여 감지센서의 간헐적 고장을 나타내는 플래그를 띄우는 단계;If it is determined that the signal input from the detection sensor intermittently contacts + 12V or the ground, determining the detection sensor as an intermittent failure and displaying a flag indicating an intermittent failure of the detection sensor; 상기 흡입공기량 감지센서가 간헐적 고장으로 판단되어 간헐적 고장을 나타내는 플래그가 띄워지면, 타이머를 정해진 상수값으로 설정하고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계;If the intake air quantity sensor is determined to be an intermittent failure and a flag indicating an intermittent failure is displayed, setting a timer to a predetermined constant value and replacing the intake air amount with a modeled intake air amount; 상기 감지센서로부터 입력된 신호가 간헐적으로 +12V 또는 그라운드에 접촉되지 않는 것으로 판단되면, 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계;Determining whether the timer is zero when it is determined that the signal input from the detection sensor is not in contact with + 12V or ground intermittently; 상기 타이머가 0이 아니면, 타이머를 매 상사점마다 정해진 상수값에서 1씩 감소시키고, 흡입공기량 값을 모델링된 흡입공기량 값으로 대체하는 단계로 진행하는 단계;If the timer is not zero, decrementing the timer by one from a predetermined constant value at every top dead center and replacing the intake air amount value with a modeled intake air amount value; 상기 타이머가 0인지 판단하는 단계에서 타이머가 0이면, 흡입공기량 값을 제어부가 받아들이는 단계; 및If the timer is 0 in the step of determining whether the timer is 0, accepting the intake air amount value by the controller; And 상기 감지센서로부터 정상적으로 입력되는 흡입공기량 값과 감지센서가 고장으로 판정되어 모델링된 흡입공기량 값을 입력받아 엔진을 컨트롤 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기유량 센서의 간헐적 신호불량으로 인한 엔진시동 꺼짐 방지방법.Preventing engine starting off due to intermittent signal failure of the airflow sensor, characterized in that it comprises the step of controlling the engine by receiving the intake air amount value normally input from the detection sensor and the detection sensor is determined to be a failure, the modeled intake air value value Way. 삭제delete
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