KR100427382B1 - Wiper device and its control method for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 윈드실드 세척 모드에서 와이퍼 블레이드부의 작동구간의 한계에 의한 최대 회전각 부근에 와셔액 분사물과 먼지 등이 엉켜 고착되는 문제점이 있어 이를 해결하기 위해 이중 와이퍼 블레이드를 설치하고, 와이퍼 블레이드부의 작동 구간에 따라 윈드실드에 접촉하는 와이퍼 블레이드부를 달리하여 와셔액 분사물과 먼지 등이 윈드실드에 고착되지 않도록 함으로써, 세척 능력을 향상 시킬 수 있으며, 더불어 기능상의 고급화로 자동차의 품질도 한차원 높일 수 있는 자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle wiper device and a control method thereof, in which the washer liquid injection and dust are entangled and fixed in the vicinity of the maximum rotational angle due to the limitation of the operating section of the wiper blade in the windshield cleaning mode. In order to improve the cleaning ability by installing a double wiper blade and by preventing the washer fluid spray and dust from sticking to the windshield by changing the wiper blade portion in contact with the windshield according to the operating section of the wiper blade portion, The present invention relates to a wiper device for a vehicle and a control method thereof for improving the quality of a vehicle to a higher level.

Description

자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법{Wiper device and its control method for automobile}Automotive wiper device and its control method {Wiper device and its control method for automobile}

본 발명은 자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 윈드실드 세척 모드에서 와이퍼 블레이드부의 작동구간의 한계에 의한 최대 회전각 부근에 와셔액 분사물과 먼지 등이 엉켜 고착되는 문제점이 있어 이를 해결하기 위해 이중 와이퍼 블레이드를 설치하고, 와이퍼 블레이드부의 작동 구간에 따라 윈드실드에 접촉하는 와이퍼 블레이드부를 달리하여 와셔액 분사물과 먼지 등이 윈드실드에 고착되지 않도록 함으로써, 세척 능력을 향상 시킬 수 있으며, 더불어 기능상의 고급화로 자동차의 품질도 한차원 높일 수 있는 자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle wiper device and a control method thereof, and more particularly, in the windshield cleaning mode, a problem in which the washer fluid injection and the dust are entangled and fixed near the maximum rotation angle due to the limitation of the operating section of the wiper blade part is fixed. In order to solve this problem, by installing a double wiper blade and depending on the operating section of the wiper blade part, the wiper blade part that contacts the windshield is prevented from washing the wash liquid spray and dust to the windshield, thereby improving the washing ability. In addition, the present invention relates to a wiper device for a vehicle and a method of controlling the same, which can further enhance the quality of a vehicle by functional enhancement.

일반적으로, 자동차의 윈드실드(windshield)에는 비오는 날에 시야를 확보하거나 윈드실드에 쌓인 먼지나 오물을 제거하기 위해 윈드실드를 닦아 내는 와이퍼 장치(wiper system)가 설치되어 있다.In general, a windshield of a vehicle is provided with a wiper system for wiping the windshield to secure visibility on a rainy day or to remove dust and dirt accumulated on the windshield.

또한, 와이퍼 모터를 작동하여 윈드실드의 표면을 닦아 내는 경우에는 와셔액을 분출시켜 와이퍼 블레이드의 이동을 원활하게 하고 윈드실드 글래스 상의 오염물질을 깨끗이 제거한다.In addition, in the case of wiping the surface of the windshield by operating the wiper motor, the washer liquid is ejected to facilitate the movement of the wiper blade and to remove contaminants on the windshield glass.

일반적으로, 자동차용 와이퍼 장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 동력을 발생시키는 모터부(100)와, 동력을 전달하는 링크부(200)와, 윈드실드를 닦는 와이퍼 블레이드부(300)로 이루어져 있다.In general, as shown in FIG. 6, the wiper device for an automobile includes a motor unit 100 for generating power, a link unit 200 for transmitting power, and a wiper blade unit 300 for wiping the windshield. have.

상기 모터부(100)의 와이퍼 모터(110)는 회전을 감속하는 기어케이스가 일체로 되어 있고, 직권계자 코일 및 분권 계자 코일에의 전류를 변환함으로써 후술하는 와이퍼 블레이드(330)를 저속과 고속으로 작동시키게 된다.The wiper motor 110 of the motor unit 100 has a gear case for decelerating rotation, and the wiper blade 330, which will be described later, is operated at a low speed and a high speed by converting currents to the series coil and the decentralized field coil. It works.

상기 링크부(200)는 대부분 좌우의 와이퍼 블레이드(330)를 연동시키는 기구로 되어 있는바, 종속 링크(210)와, 윈드실드 하단 좌측 및 우측에 각각 결착된 지지 플레이트에 설치된 좌측 및 우측 구동축(250, 260)과, 상기 좌측 및 우측 구동축(250, 260)의 하단에 연결된 구동암(230)과, 상기 구동암(230)을 연결하는 전달 링크(220)로 구성되어 있다.Most of the link unit 200 is a mechanism for interlocking the left and right wiper blades 330, and the left and right drive shafts installed on the subordinate links 210 and the support plates respectively attached to the left and right sides of the lower side of the windshield. 250 and 260, a driving arm 230 connected to lower ends of the left and right driving shafts 250 and 260, and a transmission link 220 connecting the driving arm 230.

상기 와이퍼 블레이드부(300)는 상기 링크부(200)의 좌측 및 우측 구동축(250, 260)에 각각 연결되는 좌측 및 우측 와이퍼 암(310, 320)과, 상기 좌측 및 우측 와이퍼 암(310, 320)의 일단에 탈/착 가능하게 결합되어 상기 윈드실드와 접촉하는 고무재질의 와이퍼 블레이드(330)로 이루어져 있다.The wiper blade unit 300 includes left and right wiper arms 310 and 320 connected to the left and right drive shafts 250 and 260 of the link unit 200, and the left and right wiper arms 310 and 320, respectively. It is composed of a rubber material wiper blade 330 is detachably coupled to one end of the) in contact with the windshield.

그런데, 종래의 와이퍼 장치는 와이퍼 블레이드(300)의 한쪽면에 와셔액과 먼지 등이 서로 닦이다가 와이퍼 블레이드(300)가 하향 시, 상기 와이퍼 블레이드(300)의 최대 회전각 부근에 엉켜 고착되므로 나중에 따로 닦아주어야 하는 불편한 문제점이 있다.However, in the conventional wiper device, the washer liquid and dust are wiped off each other on one side of the wiper blade 300, and when the wiper blade 300 is downward, it is entangled and fixed to the vicinity of the maximum rotation angle of the wiper blade 300. There is an uncomfortable problem that needs to be wiped off.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 힌지축을 중심으로 회전가능한 이중 와이퍼 블레이드를 설치하고, 와이퍼 블레이드부의 작동 구간에 따라 윈드실드에 접촉하는 와이퍼 블레이드부를 솔레노이드 밸브에 의해 선택적으로 작동되도록 하여 와셔액 분사물과 먼지 등이 윈드실드에 고착되지 않도록 함으로써, 세척 능력을 향상 시킬 수 있으며, 더불어 기능상의 고급화로 자동차의 품질도 한차원 높일 수 있는 자동차용 와이퍼 장치 및 그 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, install a double wiper blade rotatable around the hinge axis, and the wiper blade portion in contact with the windshield according to the operating section of the wiper blade portion by the solenoid valve It is possible to improve the washing ability by preventing the washer jet and dust from sticking to the windshield, and to provide an automobile wiper device and a control method thereof that can further enhance the quality of the automobile by the functional enhancement. The purpose is.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a vehicle wiper device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 와이퍼 블레이드부를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing the wiper blade portion of the wiper device for an automobile according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 장착상태를 나타내는 개략도,3 is a schematic view showing a mounting state of the wiper device for an automobile according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 작동상태를 나타내는 작동도,4 is an operation diagram showing an operating state of the wiper device for a vehicle according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 제어방법을 나타내는 순서도,5 is a flowchart showing a control method of the wiper device for a vehicle according to the present invention;

도 6은 종래의 자동차용 와이퍼 장치를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing a conventional vehicle wiper device.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 모터부 11 : 각도센서10: motor unit 11: angle sensor

20 : 링크부 30 : 와이퍼 블레이드부20: link portion 30: wiper blade portion

31, 32 : 와이퍼 암 31a, 32a : 연장부31, 32: wiper arm 31a, 32a: extension part

33 : 커넥션 바 33a : 힌지축33: connection bar 33a: hinge axis

34 : 제1와이퍼 블레이드 35 : 제2와이퍼 블레이드34: first wiper blade 35: second wiper blade

36 : 토션스프링 37 : 솔레노이드 밸브36: torsion spring 37: solenoid valve

40 : ETACS40: ETACS

이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the features of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명은 동력을 발생시키는 모터부(100)와, 동력을 전달하는 링크부(200)와, 윈드실드를 닦는 와이퍼 블레이드부(300)로 이루어진 자동차용 와이퍼 블레이드에 있어서,The present invention provides a motor vehicle wiper blade consisting of a motor unit 100 for generating power, a link unit 200 for transmitting power, and a wiper blade unit 300 for wiping the windshield.

상기 와이퍼 암(31, 32)에 힌지고정되는 커넥션 바(33)의 양단에 장착되는 제1와이퍼 블레이드(34) 및 제2와이퍼 블레이드(35)와;A first wiper blade 34 and a second wiper blade 35 mounted at both ends of the connection bar 33 hinged to the wiper arms 31 and 32;

힌지축(33a)을 중심으로 탄설되어 상기 제1와이퍼 블레이드(34)는 윈드실드에 접촉할 수 있게 하고, 반대편의 제2와이퍼 블레이드(35)는 윈드실드에 접촉할 수 없게 하는 토션스프링(36)과;A torsion spring 36 is installed around the hinge shaft 33a to allow the first wiper blade 34 to be in contact with the windshield, and the opposite second wiper blade 35 is not in contact with the windshield. )and;

상기 와이퍼 암(31, 32)의 연장부(31a, 32a)에 장착되어 와이퍼 블레이드부(30)를 선택적으로 윈드실드에 접촉되도록 작동하는 솔레노이드 밸브(37)와;A solenoid valve (37) mounted to the extension portions (31a, 32a) of the wiper arms (31, 32) to operate the wiper blade portion (30) to selectively contact the windshield;

상기 모터부(10)에 장착되어 와이퍼 장치의 회전각도를 감지하는 각도센서(11)와;An angle sensor 11 mounted on the motor unit 10 to detect a rotation angle of the wiper device;

상기 각도센서(11)의 전기신호에 의해 제어신호를 출력하는 ETACS(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises an ETACS (40) for outputting a control signal by the electrical signal of the angle sensor (11).

또한, 와이퍼 장치의 제어방법에 있어서,Moreover, in the control method of a wiper apparatus,

윈드실드 세척모드가 온 작동되어 와이퍼 장치의 작동 시, 각도센서(11)에 전원이 인가되면 와이퍼 블레이드부(30)의 상하강 작동여부를 판단하는 단계와;Determining whether the wiper blade 30 is moved up and down when power is applied to the angle sensor 11 when the windshield cleaning mode is turned on to operate the wiper device;

상기와이퍼 블레이드부(30)가 상승중이면 상기 각도센서(11)가 윈드실드의 작동영역을 판단하여 제1영역에 있으면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가하여 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계와;If the wiper blade portion 30 is being raised, the angle sensor 11 determines the operating area of the windshield, and if it is in the first area, the ETACS 40 applies power to the solenoid valve 37 to the second wiper blade. Causing (35) to contact the windshield;

상기 와이퍼 블레이드부(30)가 하강중이면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가하여 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계와;Applying power to the solenoid valve (37) in the ETACS (40) when the wiper blade portion (30) is descending so that the second wiper blade (35) contacts the windshield;

상기 와이퍼 블레이드부(30)가 제2영역에 있으면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 역회전 전원을 인가하여 제1와이퍼 블레이드(34)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And if the wiper blade portion 30 is in the second region, applying the reverse rotation power to the solenoid valve 37 in the ETACS 40 so that the first wiper blade 34 contacts the windshield. It features.

특히, 상기 제1영역은 와이퍼 블레이드부(30)의 초기 각도를 0도로 하여 45도 구간 사이로 설정하고, 제2영역은 45도에서 나머지 각도 구간으로 설정한 것을 특징으로 한다.In particular, the first region is set to an interval of 45 degrees with the initial angle of the wiper blade 30 set to 0 degrees, and the second region is set to a remaining angle region at 45 degrees.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 와이퍼 블레이드부를 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 장착상태를 나타내는 개략도이다.1 is a perspective view showing a vehicle wiper device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the wiper blade portion of the vehicle wiper device according to the present invention, Figure 3 is a mounting state of the vehicle wiper device according to the present invention It is a schematic diagram showing.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 작동상태를 나타내는 작동도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.4 is an operational view showing an operating state of the vehicle wiper device according to the present invention, Figure 5 is a flow chart showing a control method of the vehicle wiper device according to the present invention.

자동차용 와이퍼 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 동력을 발생시키는 모터부(10)와, 동력을 전달하는 링크부(20)와, 윈드실드를 닦는 와이퍼 블레이드부(30)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the automotive wiper device includes a motor unit 10 for generating power, a link unit 20 for transmitting power, and a wiper blade unit 30 for wiping the windshield.

상기 와이퍼 블레이드부(30)는 상기 링크부(20)의 좌측 및 우측 구동축(21, 22)에 각각 연결되는 좌측 및 우측 와이퍼 암(31, 32)과, 상기 좌측 및 우측 와이퍼 암(31, 32)의 일단에 탈/착 가능하게 결합되어 있는 바, 상기 와이퍼 암(31, 32)에 힌지고정되는 커넥션 바(33)를 통한 제1와이퍼 블레이드(34)와 제2와이퍼 블레이드(35)가 구비된 이중 와이퍼 블레이드로 구성되어 있다.The wiper blade portion 30 includes left and right wiper arms 31 and 32 connected to the left and right drive shafts 21 and 22 of the link portion 20, and the left and right wiper arms 31 and 32. And a first wiper blade 34 and a second wiper blade 35 through a connection bar 33 hinged to the wiper arms 31 and 32. It consists of a double wiper blade.

이때, 상기 커넥션 바(33)가 힌지고정된 힌지축(33a)에는 토션스프링(36)이 장착되어 상기 제1와이퍼 블레이드(34)가 윈드실드에 접촉할 수 있도록 되어 있고, 반대편의 제2와이퍼 블레이드(35)는 윈드실드에 접촉할 수 없도록 되어 있다.At this time, the torsion spring 36 is mounted on the hinge shaft 33a to which the connection bar 33 is hinged so that the first wiper blade 34 can contact the windshield, and the second wiper on the opposite side The blade 35 is not able to contact the windshield.

한편, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 솔레노이드 밸브(37)가 상기 와이퍼 암(31, 32)의 연장부(31a, 32a)에 장착되어 있는 바, 상기 솔레노이드 밸브(37)는 상기 모터부(10)에 장착되어 와이퍼 장치의 회전각도를 감지하는 각도센서(11)의 전기신호에 의해 제어신호를 출력하는 ETACS(40)에 의해 작동하게 된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2 and 3, the solenoid valve 37 for allowing the second wiper blade 35 to be in contact with the windshield is provided with extensions 31a and 32a of the wiper arms 31 and 32. The solenoid valve 37 is mounted on the motor unit 10 to the ETACS 40 that outputs a control signal by an electric signal of an angle sensor 11 that detects a rotation angle of the wiper device. To work.

이때, 상기 와이퍼 블레이드부(30)의 초기 각도를 0도로 하여 45도 구간을 제1영역으로 하고, 45도에서 나머지 각도 구간을 제2영역으로 하여 상기 제1영역에서는 각도센서(11)의 전기신호를 입력받은 ETACS(40)가 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가하여 작동되도록 하는 바, 토션스프링(36)의 탄성력을 이기고, 힌지축(33a)을 중심으로 커넥션 바(33)가 회전되도록 하여 상기 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드를 닦도록 되어 있으며, 제2영역에서는 상기 솔레노이드 밸브(37)에 역방향 전원을 인가하여 제1와이퍼 블레이드(34)가 윈드실드를 닦도록 한다.At this time, the initial angle of the wiper blade unit 30 is 0 degrees, the 45-degree section as the first region, the remaining angle section at 45 degrees to the second region in the first region of the electrical The ETACS 40 receiving the signal is operated by applying power to the solenoid valve 37 to overcome the elastic force of the torsion spring 36 and to rotate the connection bar 33 about the hinge axis 33a. Thus, the second wiper blade 35 is configured to wipe the windshield, and in the second area, the reverse direction power is applied to the solenoid valve 37 to allow the first wiper blade 34 to wipe the windshield.

이하, 상기한 구현예에 의한 본 발명의 제어방법을 도 5의 순서도를 통해 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the control method of the present invention according to the above embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 5.

본 발명은 윈드실드 세척모드가 온 작동되면, ETACS(40)에서 와이퍼 장치를작동시키는데, 이때 각도센서(11)에 전원이 인가되어 와이퍼 블레이드부(30)의 상하강 작동여부를 판단하게 된다.According to the present invention, when the windshield cleaning mode is turned on, the wiper device is operated in the ETACS 40. At this time, power is applied to the angle sensor 11 to determine whether the wiper blade 30 is moved up and down.

아울러, 상기 와이퍼 블레이드부(30)가 상승하면 와이퍼 블레이드부(30)가 어느 영역에 있는지 판단하게 된다.In addition, when the wiper blade 30 is raised, it is determined in which region the wiper blade 30 is located.

이때, 제1영역에 있으면 상기 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가시켜 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하고, 제2영역에 있으면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 역방향 전원을 인가시켜 제 1와이퍼 블레이드(34)가 윈드실드에 접촉되도록 하며, 이후는 다시 판단 신호로 유보될 수 있도록 한다.At this time, the solenoid valve 37 is applied to the solenoid valve 37 by the ETACS 40 if it is in the first region, and the second wiper blade 35 is in contact with the windshield. A reverse power source is applied to the 37 so that the first wiper blade 34 is in contact with the windshield, and then can be reserved again as a determination signal.

한편, 상기 와이퍼 블레이드부(30)가 하강하면 바로 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가시켜 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 한다.On the other hand, as soon as the wiper blade 30 is lowered, the ETACS 40 applies the power to the solenoid valve 37 so that the second wiper blade 35 contacts the windshield.

이후, 윈드실드 세척모드가 온작동하면 판단을 유보하고, 오프 시에는 종료하게 된다.Thereafter, if the windshield cleaning mode is on, the determination is suspended, and when the windshield cleaning mode is off, the process is terminated.

따라서, 상기 와이퍼 블레이드부(30)가 상승 시, 윗쪽에 있는 제 2와이퍼 블레이드(35)는 제1영역 및 최상점에서의 하강 시, 윈드실드와 접촉가능하도록 되어 와셔액 분사물과 먼지 등을 윈드실드의 하부로 내려 갈 수 있도록 하여 세척 능력을 향상시킨다.Therefore, when the wiper blade 30 is raised, the second wiper blade 35 on the upper side is made to be in contact with the windshield when descending from the first region and the uppermost point to wind the washer fluid spray and dust. Improves cleaning ability by allowing it to descend to the bottom of the shield.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 와이퍼 장치는 이중 와이퍼 블레이드를 설치하고, 와이퍼 블레이드의 작동 구간에 따라 윈드실드에 접촉하는 와이퍼 블레이드를 달리하여 와셔액 분사물과 먼지 등이 윈드실드에 고착되지 않도록 하여 세척 능력을 향상 시킬 수 있으며, 더불어 기능상의 고급화로 자동차의 품질도 한차원 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the wiper device for automobiles according to the present invention is provided with a double wiper blade, and different washer blade contacting the windshield according to the operating section of the wiper blade, the washer liquid injection and dust, etc. to the windshield It can improve the washing ability by not sticking, and also has the effect of improving the quality of the car by a higher functional level.

Claims (3)

동력을 발생시키는 모터부(100)와, 동력을 전달하는 링크부(200)와, 윈드실드를 닦는 와이퍼 블레이드부(300)로 이루어진 자동차용 와이퍼 블레이드에 있어서,In the automotive wiper blade consisting of a motor unit 100 for generating power, a link unit 200 for transmitting power, and a wiper blade unit 300 for wiping the windshield, 상기 와이퍼 암(31, 32)에 힌지고정되는 커넥션 바(33)의 양단에 장착되는 제1와이퍼 블레이드(34) 및 제2와이퍼 블레이드(35)와;A first wiper blade 34 and a second wiper blade 35 mounted at both ends of the connection bar 33 hinged to the wiper arms 31 and 32; 힌지축(33a)을 중심으로 탄설되어 상기 제1와이퍼 블레이드(34)는 윈드실드에 접촉할 수 있게 하고, 반대편의 제2와이퍼 블레이드(35)는 윈드실드에 접촉할 수 없게 하는 토션스프링(36)과;A torsion spring 36 is installed around the hinge shaft 33a to allow the first wiper blade 34 to be in contact with the windshield, and the opposite second wiper blade 35 is not in contact with the windshield. )and; 상기 와이퍼 암(31, 32)의 연장부(31a, 32a)에 장착되어 와이퍼 블레이드부(30)를 선택적으로 윈드실드에 접촉되도록 작동하는 솔레노이드 밸브(37)와;A solenoid valve (37) mounted to the extension portions (31a, 32a) of the wiper arms (31, 32) to operate the wiper blade portion (30) to selectively contact the windshield; 상기 모터부(10)에 장착되어 와이퍼 장치의 회전각도를 감지하는 각도센서(11)와;An angle sensor 11 mounted on the motor unit 10 to detect a rotation angle of the wiper device; 상기 각도센서(11)의 전기신호에 의해 제어신호를 출력하는 ETACS(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 와이퍼 장치.Automotive wiper device comprising a ETACS (40) for outputting a control signal by the electrical signal of the angle sensor (11). 와이퍼 장치의 제어방법에 있어서,In the control method of the wiper device, 윈드실드 세척모드가 온 작동되어 와이퍼 장치의 작동 시, 각도센서(11)에 전원이 인가되면 와이퍼 블레이드부(30)의 상하강 작동여부를 판단하는 단계와;Determining whether the wiper blade 30 is moved up and down when power is applied to the angle sensor 11 when the windshield cleaning mode is turned on to operate the wiper device; 상기와이퍼 블레이드부(30)가 상승중이면 상기 각도센서(11)가 윈드실드의 작동영역을 판단하여 제1영역에 있으면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가하여 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계와;If the wiper blade portion 30 is being raised, the angle sensor 11 determines the operating area of the windshield, and if it is in the first area, the ETACS 40 applies power to the solenoid valve 37 to the second wiper blade. Causing (35) to contact the windshield; 상기 와이퍼 블레이드부(30)가 하강중이면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 전원을 인가하여 제2와이퍼 블레이드(35)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계와;Applying power to the solenoid valve (37) in the ETACS (40) when the wiper blade portion (30) is descending so that the second wiper blade (35) contacts the windshield; 상기 와이퍼 블레이드부(30)가 제2영역에 있으면 ETACS(40)에서 솔레노이드 밸브(37)에 역회전 전원을 인가하여 제1와이퍼 블레이드(34)가 윈드실드에 접촉되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 와이퍼 장치의 제어방법.And if the wiper blade portion 30 is in the second region, applying the reverse rotation power to the solenoid valve 37 in the ETACS 40 so that the first wiper blade 34 contacts the windshield. A method of controlling a windscreen wiper device, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 제1영역은 와이퍼 블레이드부(30)의 초기 각도를 0도로 하여 45도 구간 사이로 설정하고, 제2영역은 45도에서 나머지 각도 구간으로 설정한 것을 특징으로 하는 자동차용 와이퍼 장치의 제어방법.3. The vehicle according to claim 2, wherein the first region is set between 45 degrees with the initial angle of the wiper blade unit 30 at 0 degrees, and the second region is set at 45 degrees with the remaining angle sections. Method of controlling wiper device.
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