KR100400258B1 - Method for manufacturing weight sensor using pvdf film - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운행 차량의 하중을 감지할 수 있는 축중감지기 제조방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기는 양면이 전극처리된 두 개의 PVDF 필름들에서 동일 극성을 가지는 전극이 서로 접착되도록 PVDF 필름을 접착하는 공정과; 상기 접착된 PVDF 필름들을 수축 튜브내에 삽입하고 이를 가열 수축하여 내피층을 형성하는 내피층 형성공정과; 상기 내피층 표면을 금속 튜브내에 삽입하고 로울러 압연하여 표피층을 형성하는 표피층 형성공정으로 제작됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for manufacturing an accumulation sensor capable of detecting a load of a driving vehicle. The accumulation sensor according to an embodiment of the present invention is such that electrodes having the same polarity are bonded to each other in two PVDF films electrode-treated with both surfaces. Bonding a PVDF film; Inserting the adhered PVDF films into a shrink tube and heat shrinking them to form an endothelial layer; The inner skin layer surface is inserted into a metal tube, and the roller is characterized in that it is manufactured by the skin layer forming process of forming a skin layer.
Description
본 발명은 축중감지기에 관한 것으로, 특히 PVDF(Polyvinylidene Fluoride) 필름을 이용한 축중감지기 제조방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage sensor, and more particularly, to a manufacturing method of a storage sensor using a polyvinylidene fluoride (PVDF) film.
산업 발달과 함께 화물차량의 운행이 증가하는 추세에 있으며, 특히 과적차량은 노면의 파손 및 수명단축, 교량 붕괴사고의 원인이 되고 있다. 교통개발 연구원이 조사한 바에 의하면 과적차량에 의해 파손되는 도로의 유지보수비는 연간 약 7,500억원이 소요된다고 한다. 기존의 과적차량 단속시스템에 사용되는 스트레인 게이지식 축중감지기는 경제성이 떨어지고, 설치면적을 넓게 차지하여 설치가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 10km/h 이상의 차량 속도에서는 정확도가 떨어진다는 단점을 가지고 있다. 이러한 점을 보완하기 위하여 압전재료를 이용한 축중감지기가 사용되고 있다. 축중감지기는 과적차량을 단속하는 자동계중시스템에 적용하는 센서이다.With the development of the industry, the operation of freight vehicles is on the rise, especially overload vehicles are the cause of road damage, shortening of life span and bridge collapse. According to a research by the Korea Transportation Development Institute, the maintenance cost of roads damaged by overloaded vehicles is estimated at about 750 billion won per year. Strain gage type weight sensor used in the existing overload vehicle control system is not economical, occupies a large installation area, and is not easy to install, and has a disadvantage of inaccuracy at a vehicle speed of 10 km / h or more. In order to make up for this point, a degeneration sensor using a piezoelectric material is used. Axial load sensor is a sensor applied to automatic weighing system to control overload vehicles.
도 1은 일반적으로 사용되고 있는 축중감지기의 단면을 도시한 것으로, 보다 상세하게는 미국 MSI사에서 제조된 축중감지기의 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 미국 MSI사에서 제조된 축중감지기는 가운데에 구리선(20) 다발이 존재하며, 그 주위를 코폴리머(21)라는 피에조 재료가 둘러싸고 있다. 코폴리머(21)는 다시 황동 튜브(22)에 둘러 싸여 있는 구조이다. 이러한 축중감지기에서 피에조 분극방향은 가운데 구리선(20)에서 밖으로 향하는 방향으로 되어 있다. 그 단면의 폭과 높이는 각각 1.8mm와 6.7mm이며, 길이는 1.8m이다. 구리선(20)의 직경은 0.06mm이며 이는 센서의 +극 역할을 한다. 한편 황동 튜브(22)의 두께는 0.5mm로서 이는 센서의 -극 역할을 한다.1 is a cross-sectional view of a storage sensor, which is generally used, and in more detail, is a cross-sectional view of the storage sensor manufactured by MSI, USA. As shown in FIG. 1, the demagnetizing sensor manufactured by MSI, USA, has a bundle of copper wires 20 in the center thereof, and a piezo material called copolymer 21 is surrounded by the bundle. The copolymer 21 is again a structure surrounded by a brass tube 22. The piezoelectric polarization direction in such a condensation sensor is a direction toward the outside from the center copper wire 20. Its width and height are 1.8mm and 6.7mm, respectively, and its length is 1.8m. The copper wire 20 has a diameter of 0.06 mm, which serves as a + pole of the sensor. Meanwhile, the brass tube 22 has a thickness of 0.5 mm, which serves as a -pole of the sensor.
상술한 구조의 축중감지기는 외부로부터 변형을 받았을 때 구리선(20)과 황동튜브(22) 사이에서 전기적 출력을 얻게 되는데, 그 크기는 센서 두께 방향의 압축력과 관계가 있고, 센서 길이 방향의 굽힘력에는 반응을 하지 않는다. 이러한 센서는 BL센서라 불리우기도 한다.The deaxial sensor of the above-described structure obtains an electrical output between the copper wire 20 and the brass tube 22 when it is deformed from the outside, and its magnitude is related to the compressive force in the sensor thickness direction, and the bending force in the longitudinal direction of the sensor. Does not react. Such sensors are also called BL sensors.
도 2는 일반적으로 사용되고 있는 또 다른 축중감지기의 단면 예시도를 도시한 것으로, 보다 상세하게는 독일 PAT사에서 제조된 축중감지기의 단면도이다. 독일 PAT사의 축중감지기는 미국 MSI사의 BL센서를 알루미늄 재질의 하우징(32)으로 감싸며, 하우징(32) 내부는 에폭시(31)로 몰딩한 구조를 갖는다. 이러한 축중감지기에서 하우징(32)의 목적은 센서 윗 방향에서 전달되는 힘의 측정 외에 다른방향(즉 축중감지기 설치지점의 전방 혹은 후방, 그리고 사선방향 등)으로부터 전달되는 힘의 영향을 최소한으로 줄이기 위함이다. 알루미늄 재질의 하우징(32) 내부에 사용되는 BL센서(30)는 MSI사의 제품과 동일하다. 이러한 구조의 센서를 BLC센서라 칭하기도 한다.FIG. 2 is a cross-sectional view of another shaft accumulator which is generally used, and more specifically, a cross-sectional view of a shaft accumulator manufactured by the German PAT company. Germany's PAT shaft sensor wraps the MSI sensor of the American MSI's BL sensor in a housing 32 made of aluminum, the housing 32 has a structure molded by epoxy (31). The purpose of the housing 32 is to minimize the influence of the force transmitted from other directions (ie, forward or rearward of the axis installation point, oblique direction, etc.) in addition to measuring the force transmitted from the sensor upward direction. to be. The BL sensor 30 used in the housing 32 made of aluminum is the same as the MSI product. This structure of the sensor is also referred to as BLC sensor.
상술한 미국 MSI사의 BL센서와 독일 PAT사의 BLC센서 모두 하중에 반응하는 압전 물질로서 코폴리머라는 재료를 사용하고 있기 때문에, 축중감지기의 생산에 있어 코폴리머 원재료를 처리하는 공정을 거치게 된다.Since the above-described BL sensor of MSI of USA and BLC sensor of PAT of Germany use the material of copolymer as piezoelectric material that reacts to load, the raw material of copolymer is processed in the production of the desensitization sensor.
그러나 코폴리머의 생산 및 처리 기술은 미국의 MSI사만이 보유하고 있기 때문에 관련 기술의 미비는 축중감지기의 개발 및 생산 자체를 불가능하게 하여 왔다. 따라서 코폴리머를 대체할 수 있는 국내 자체 기술의 개발이 필요하다.However, because the production and processing technology of the copolymer is reserved only to MSI in the United States, the lack of the related technology has made the development and production of the desensitization sensor itself impossible. Therefore, it is necessary to develop domestic technology that can replace the copolymer.
또한 축중감지기에 사용되는 코폴리머를 가공 생산하는데 있어 폭발위험성을 내포하고 있기 때문에 그 취급 및 관리가 용이하지 않은 단점이 있으며, 코폴리머 생산처리공정중에 환경 오염을 유발시키는 부산물들의 발생이 수반되기 때문에 환경 친화적이지 못한 단점이 있으며, 코폴리머 가공 생산 비용이 비싸다는 단점이 있다.In addition, the processing and production of copolymers used in the detonation sensor has a risk of explosion because of the risk of explosion, and it is accompanied by the generation of by-products that cause environmental pollution during the copolymer production process. It is disadvantageous in that it is not environmentally friendly and has a disadvantage in that the cost of producing the copolymer processing is high.
따라서 본 발명의 목적은 코폴리머라는 유해물질을 처리하는 복잡한 가공 기술 없이도 간단히 운행 차량의 하중을 감지할 수 있는 축중감지기 제조방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for manufacturing an axle sensor which can detect a load of a traveling vehicle simply without complicated processing technology for treating a harmful substance such as a copolymer.
본 발명의 또 다른 목적은 제작 및 취급 관리가 용이하면서도 그 제작에 있어 환경 친화적인 축중감지기 제조방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a method for manufacturing an accumulator sensor, which is easy to manufacture and handle, yet is environmentally friendly in its manufacture.
도 1은 일반적으로 사용되고 있는 축중감지기의 단면 예시도.1 is an exemplary cross-sectional view of an accumulator sensor generally used.
도 2는 일반적으로 사용되고 있는 또 다른 축중감지기의 단면 예시도.Figure 2 is an exemplary cross-sectional view of another deflated sensor is generally used.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PVDF(Polyvinylidene Fluoride)필름을 이용한 축중감지기의 단면 예시도.Figure 3 is an illustration of a cross-sectional sensor of the storage sensor using a polyvinylidene fluoride (PVDF) film according to an embodiment of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 축중감지기는;Desensitization sensor according to an aspect of the present invention for achieving the above object;
양면이 전극처리되어 서로 부착되어 있는 두 개의 PVDF 필름들과;Two PVDF films, both sides of which are electrode treated and attached to each other;
상기 PVDF 필름들을 둘러 싸기 위한 고무 재질의 내피층과;An inner skin layer of rubber material for surrounding the PVDF films;
상기 PVDF필름들과 내피층을 외부 충격으로부터 보호하기 위한 금속표피층으로 이루어짐을 특징으로 한다.The PVDF films and the inner skin layer is characterized by consisting of a metal skin layer for protecting from external impact.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 축중감지기는;In addition, the desensitization sensor according to an aspect of the present invention;
양면이 전극처리된 두 개의 PVDF 필름들에서 동일 극성을 가지는 전극이 서로 접착되도록 PVDF필름을 접착하는 공정과;Bonding the PVDF films so that electrodes having the same polarity are bonded to each other in the two PVDF films electrode-treated on both sides;
접착된 상기 PVDF 필름들의 표면을 탄성재료로 둘러 싸는 내피층 형성공정과;Forming an inner skin layer surrounding the surfaces of the PVDF films bonded with an elastic material;
외부 충격으로부터 보호하기 위해 상기 내피층 표면을 금속재료로 둘러 싸는 표피층 형성공정으로 제작됨을 특징으로 한다.In order to protect from the external impact, the inner skin layer is characterized in that it is produced by the skin layer forming process surrounding the metal material.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 필름의 단면 크기, 길이 및 커패시턴스 용량 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 한편 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the annexed drawings, numerous specific details, such as cross-sectional size, length, capacitance capacity, etc., are shown to provide a more general understanding of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. On the other hand, if it is determined that the detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
하기 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기의 구성을 우선 설명하고, 이후 그 제조 방법 및 축중감지기의 특성 평가에 대하여 순차적으로 설명하기로 한다.In the following description, the configuration of the accumulator sensor according to an embodiment of the present invention will be described first, and then the manufacturing method and evaluation of the characteristics of the accumulator sensor will be described sequentially.
우선 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PVDF(Polyvinylidene Fluoride)필름을 이용한 축중감지기의 단면 예시도를 도시한 것이다.First, FIG. 3 illustrates a cross-sectional view of a storage sensor using a polyvinylidene fluoride (PVDF) film according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 PVDF 필름을 이용한 축중감지기는 크게 양면이 전극처리되어 서로 부착되어 있는 두 개의 PVDF 필름들(40)과, 상기 PVDF 필름들(40)을 둘러 싸기 위한 고무 재질의 수축 튜브(41)인 내피층과, 상기 PVDF필름들(40)과 내피층인 수축 튜브(41)를 외부 충격으로부터 보호하기 위한 금속 표피층으로서의 황동 튜브(42)로 이루어진다.Referring to FIG. 3, an axis-level sensor using a PVDF film according to an embodiment of the present invention has two PVDF films 40 attached to each other by being electrode-treated on both sides thereof, and surrounds the PVDF films 40. It consists of an inner skin layer, which is a rubber shrink tube 41, and a brass tube 42 as a metal skin layer for protecting the PVDF films 40 and the inner tube shrink tube 41 from external impact.
상기 PVDF필름(40)은 양면에 전극처리가 되어 있고 그 위는 비닐로 코팅되어 있다. 이러한 PVDF필름(40)은 접착제가 붙어 있는 띠 형태로서 어느 곳에나 부착이 용이하도록 되어 있다. 단면의 크기는 4.8mm × 0.4mm 이고, 길이는 1480mm이다. 필름 1장의 커패시턴스는 12.1nF이다. 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기에서 상기 PVDF 필름(40)은 피에조 원재료를 대신한다. 이러한 PVDF필름(40)의 분극방향은 가운데에서 밖으로 향하는 방향으로 되어 있다. 필름에는 이미 전극 처리가 되어 있기 때문에 상술한 BL센서와 BLC센서에서 사용되는 구리선이 필요 없다. 따라서 서로 접착된 2장의 PVDF필름(40)에 형성된 + 전극과 -전극에 의해 외부에서 가해지는 수직력에 반응하는 신호가 출력될 수 있는 것이다.The PVDF film 40 is subjected to electrode treatment on both sides, and is coated with vinyl on it. The PVDF film 40 is in the form of a band attached to the adhesive is easy to attach anywhere. The size of the cross section is 4.8 mm x 0.4 mm and the length is 1480 mm. The capacitance of one film is 12.1 nF. In the accumulator according to the embodiment of the present invention, the PVDF film 40 replaces the piezo raw material. The polarization direction of this PVDF film 40 is a direction from the center to the outside. Since the film is already electrode treated, the copper wire used in the above-described BL sensor and BLC sensor is unnecessary. Therefore, a signal in response to the vertical force applied from the outside by the + electrode and the-electrode formed on the two PVDF films 40 bonded to each other can be output.
한편 센서 외부의 황동 튜브(42)는 센서 형태 유지 및 보호 측면에서 사용된다. 즉, 황동 튜브(42)는 센서가 도로상에 설치되었을 때 주행 차량의 중량에 대해 PVDF 필름(40)을 보호하는 역할을 하게 되는 것이다. 설계된 황동 튜브(42)는 단면의 크기가 7.7mm × 2.6mm이고, 두께와 길이가 각각 0.5mm, 1500mm이다. 이러한 황동 튜브(42)는 압출과정을 거쳐 제작된다.Meanwhile, the brass tube 42 outside the sensor is used in terms of sensor shape maintenance and protection. That is, the brass tube 42 serves to protect the PVDF film 40 against the weight of the traveling vehicle when the sensor is installed on the road. The designed brass tube 42 has a cross section of 7.7 mm x 2.6 mm, thickness and length of 0.5 mm and 1500 mm, respectively. This brass tube 42 is manufactured through an extrusion process.
상기 PVDF필름(40)과 황동 튜브(42)만으로 센서를 구성할 경우에는 소정 압력에 대해 균일한 출력신호를 얻을 수 없기에, 본 발명의 실시예에서는 고무 재질로 된 수축 튜브(41)를 재질로 하여 상기 PVDF필름(40)을 둘러 싸는 내피층을 형성하였다. 즉, 두장의 PVDF필름(40) 띠를 서로 겹쳐서 지름 4mm의 수축 튜브(41)에 삽입한후 가열/수축시킴으로서 PVDF 필름(40)을 둘러 싸는 내피층이 형성되게 된다.When the sensor is composed only of the PVDF film 40 and the brass tube 42, a uniform output signal cannot be obtained for a predetermined pressure. In the embodiment of the present invention, the shrink tube 41 made of rubber is made of a material. Thus, the inner skin layer surrounding the PVDF film 40 was formed. That is, the inner skin layer surrounding the PVDF film 40 is formed by inserting two strips of PVDF film 40 into each other and inserting them into the shrink tube 41 having a diameter of 4 mm and then heating / shrinking them.
이후 내피층이 형성된 두 장의 PVDF필름들(40)을 황동 튜브(42)내에 삽입하고 로울러를 통해 압연을 해 주게 되면 압하율이 커지더라도 수축 튜브(41)의 탄력이 작용하므로 PVDF필름(40)에도 손상이 없으며 균일한 압연 효과를 얻을 수가 있다. 압연이 균일하게 되어야 센서의 출력신호가 높은 균일도를 갖게 되므로, 압연 작업시 압하율 8% 이하로 여러 번에 걸쳐 작업하는 것이 바람직하다. 본 발명에서 사용된 압하율 K는 하기 수학식 1과 같이 계산된다. 수학식 1에서는 압연 전 두께를 나타내며,는 압연 후 두께를 나타낸다.After inserting two sheets of PVDF films 40 having the inner skin layer into the brass tube 42 and rolling through the rollers, the elasticity of the shrink tube 41 acts even though the reduction ratio is increased. Even without any damage, it is possible to obtain a uniform rolling effect. Since the output signal of the sensor has a high uniformity only when the rolling is uniform, it is preferable to work several times with a rolling reduction of 8% or less. The reduction ratio K used in the present invention is calculated as in Equation 1 below. In Equation 1 Denotes the thickness before rolling, Represents the thickness after rolling.
이하 상술한 구성 및 제조방법에 의해 제작된 축중감지기의 특성 평가에 대하여 설명하면,Hereinafter, a description will be given of the evaluation of the characteristics of the accumulator sensor produced by the above-described configuration and manufacturing method.
우선 수축 튜브(41)를 이용하여 제작된 축중감지기의 출력신호 균일도를 검증하고, 출력특성을 파악하기 위하여 충격시험을 행하였다. 이러한 충격시험에서 우선 감지기를 고정시키기 위해 지그를 사용하였으며, 충격해머를 이용하여 축중감지기에 충격력을 가해 주었다. 사용된 충격해머는 힘 센서가 내장되어 있다. 그리고 주파수 분석기를 통해 충격력에 대한 감지기 출력값의 비가 dB의 크기로 나타나게 하였다. 실험에 대한 신호 취득과정은 충격해머→축중감지기→전하 증폭기→주파수 분석기, 그리고 충격해머→증폭기→주파수 분석기에 의해 신호가 취득될 수 있다. 하기 표 1은 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기의 위치에 따른 출력값과 미국 MSI사에서 제작된 축중감지기의 위치에 따른 출력값을 비교하기 위해 도시한 테이블이다.First, the uniformity of the output signal of the axisymmetric sensor manufactured using the shrink tube 41 was verified, and an impact test was conducted to grasp the output characteristics. In this impact test, the jig was first used to fix the sensor, and the impact hammer was applied to the axis sensor. The impact hammer used has a built-in force sensor. In addition, through the frequency analyzer, the ratio of the detector output to the impact force is expressed in dB. The signal acquisition process for the experiment can be obtained by the impact hammer → detonation sensor → charge amplifier → frequency analyzer, and the impact hammer → amplifier → frequency analyzer. Table 1 is a table for comparing the output value according to the position of the axis of gravity sensor according to the embodiment of the present invention and the output value of the position of the axis of gravity sensor manufactured by the US MSI.
PVDF필름(40)과 황동 튜브(42) 사이에 고무재질로 된 수축 튜브(41)를 위치시킴으로서, 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기는 상기 표 1에 나타나 있는 바와 같이 상대표준편차 8.11%의 높은 균일도를 나타내고 있다.By placing the shrinkage tube 41 made of rubber material between the PVDF film 40 and the brass tube 42, the demagnification sensor according to the embodiment of the present invention has a relative standard deviation of 8.11% as shown in Table 1 above. High uniformity is shown.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 축중감지기는 미국 MSI사에서 제조된 센서와 비교해 볼 때 성능면에서 대등한 결과를 얻을 수 있다는 점에서 코폴리머를 사용한 센서를 대체할 수 있을 것으로 기대되는 바이다.Therefore, the desensitization sensor according to the embodiment of the present invention is expected to be able to replace the sensor using a copolymer in that the performance can be compared with the sensor manufactured by MSI in the United States can be obtained.
상술한 바와 같이 본 발명은 상용제품으로 쉽게 구입할 수 있는 PVDF 필름 띠를 이용하여 축중감지기의 센서부를 구현할 수 있기 때문에, 축중감지기의 핵심 기술인 코폴리머 생산 및 처리 기술 없이 축중감지기를 간단히 제작할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention can implement the sensor unit of the accumulator using the PVDF film strip which can be easily purchased as a commercial product, and thus can easily manufacture the accumulator without copolymer production and processing technology, which is the core technology of the accumulator. There is this.
또한 본 발명은 코폴리머를 PVDF필름으로 대체하여 축중감지기를 제작할 수 있기 때문에, 코폴리머 취급에 따른 위험도와 환경 오염 요인을 제거할 수 있는 이점이 있으며, 저가에 축중감지기를 제작할 수 있는 부가적인 효과도 있다.In addition, the present invention has the advantage of removing the risk and environmental pollution factors due to the copolymer handling by replacing the copolymer with the PVDF film, and the additional effect of producing the desensitization sensor at low cost There is also.
한편 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면 본 발명의 실시예에서는 내피층으로서 수축 튜브를 사용하였지만 탄성을 가지는 재료로 제조할 수도 있으며, 에폭시 수지를 사용하여 내피층을 형성할 수도 있다. 그리고 표피층인 황동 튜브 역시 그 내부에 존재하는 PVDF필름과 내피층을 외부 충격으로부터 보호할 수 있는 금속재료들로 대체할 수도 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. For example, in the embodiment of the present invention, although the shrink tube is used as the endothelial layer, it may be made of a material having elasticity, or the endothelial layer may be formed using an epoxy resin. In addition, the brass tube, which is the outer skin layer, can also replace the PVDF film and the inner skin layer with metal materials that can protect against external impact. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
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| KR10-2001-0023593A KR100400258B1 (en) | 2001-04-30 | 2001-04-30 | Method for manufacturing weight sensor using pvdf film |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100400258B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61283180A (en) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Murata Mfg Co Ltd | Laminated piezoelectric substance |
| US4821584A (en) * | 1988-03-15 | 1989-04-18 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Piezoelectric film load cell robot collision detector |
| JPH0650829A (en) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Kajima Corp | Device for measuring fast varying dynamic pressure |
-
2001
- 2001-04-30 KR KR10-2001-0023593A patent/KR100400258B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61283180A (en) * | 1985-06-07 | 1986-12-13 | Murata Mfg Co Ltd | Laminated piezoelectric substance |
| US4821584A (en) * | 1988-03-15 | 1989-04-18 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Piezoelectric film load cell robot collision detector |
| JPH0650829A (en) * | 1992-07-30 | 1994-02-25 | Kajima Corp | Device for measuring fast varying dynamic pressure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020083861A (en) | 2002-11-04 |
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