KR100397752B1 - 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법 - Google Patents

블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법에 관한 것이다.멀티미디어 디지털 정보의 불법 복제 및 유통, 위변조를 방지하도록 멀티미디어 데이터의 저작권을 보호하기 위해 원래 데이터에 사람이 인지할 수 없는 워터마크(Watermark)의 삽입 단계; 및 워터마크 검출시 원 영상을 필요로 하지 않으며 불법 사용자의 인위적인 조작에 대해 어느 부분을 조작됐는지 검출하는 워터마크의 검출 단계로 구성된다. 따라서, 멀티미디어 영상 데이터의 워터마크를 검출하는데 있어 워터마크를 삽입하기 전의 원 영상을 필요로 하지 않고, 여러 가지 영상 처리에 강인하며 변형된 부분을 정확하게 검출함으로써 멀티미디어 영상의 저작권을 보다 효율적으로 보호할 수 있다.

Description

블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법{Watermarking method using block based on wavelet transform}
본 발명은 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법에 관한 것으로써, 특히 멀티미디어 디지털 정보의 불법 복제 및 유통, 위변조를 방지하도록 원래 데이터에 사람이 인지할 수 없는 워터마크(Watermark)를 삽입하여 멀티미디어 데이터의 저작권을 보호하기 위한 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 정보통신 기술이 발전함에 따라 텍스트. 이미지, 비디오 등의 멀티미디어 디지털 정보가 다량의 복사가 가능하고, 인터넷을 통해 저자의 동의 없이 복사, 배포로 인한 디지털 정보의 변조, 대량의 복제성 및 유통성으로 인한 사이버 공간에서의 지적재산권 침해는 날로 심각해지고 있다. 또한, 최근 멀티미디어 데이터의 보급과 네트워크의 발달, 데이터의 디지털화에 의해 데이터에 대한 복제와 불법적인 유통, 조작이 성행하고 있다.
워터마킹(Watermarking)(또는 디지털 지문)은 이러한 불법적인 유통과 복제에 대해 지적재산권의 보호 대상이 되는 디지털 자료에 사람이 인지할 수 없는 신호를 데이터에 삽입함으로써 데이터에 대한 저작권을 보호할 수 있는 기술이다.
워터마킹은 위에서도 언급했듯이 데이터에 삽입했을때, 사람이 인지할 수 없어야한다는 특징외에도 신호처리에 강인한 특성을 보여야 한다는 특징을 가진다. 또한, 불법적인 사용자에 의한 삽입 신호의 검출이 불가능함으로써 데이터의 저작권을 효율적으로 보장할 수 있어야 한다. 이러한 특징외에도 부가적으로 워터마크를 삽입하기 전의 원래의 데이터를 필요로 하지 않아야 한다는 것과 인위적인 데이터 조작을 검출할 수 있어야 한다는 특징을 가지고 있어야 한다.
기존에 나와있던 워터마킹 기법은 크게는 공간영역에서 워터마크를 삽입하는 방법과 주파수 영역에서 워터마크를 삽입하는 방법으로 나누어 볼 수 있고 워터마킹을 하는 대상 데이터로는 영상, 문서, 음성(소리), 비디오 등의 멀티미디어 데이터이다.
그러나, 공간영역에 워터마크를 삽입하는 경우 신호처리에 강인하지 못하다는 단점을 가진다.
주파수 영역에 워터마크를 삽입하는 경우 신호처리에 강인하나 심한 왜곡에서는 쉽게 워터마크가 제거된다. 또한, 저역통과 필터나 고역통과 필터 같은 필터링과 압축, 잡음첨가 등과 같은 일반적인 데이터 변형과 기하학적인 변형(Geometric deformation), 즉 데이터의 회전, 확대/축소, Cropping에 모두 강인한 워터마킹 기법은 개발되어 있지 않다.
지문이나 사인 등을 0과 1의 이진 데이터로 만들어 워터마크로 사용하는 방법은 많은 부분에서 주파수 영역에 워터마크를 삽입하는 부분을 보완하고 있지만 워터마크(Watermark)를 삽입하기 전의 원 데이터를 필요로 하기 때문에 워터마킹된 데이터의 보급면에서 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 멀티미디어 데이터 등 영상에 대한 저작권을 효율적으로 보호하기 위해 워터마크(Watermark)를 삽입했을때 영상의 질을 유지하고, 일반적인영상처리(압축, 잡음첨가, 필터링, Morphology 등)에 강인하고, 워터마크 검출시 원 영상을 필요로 하지 않으며, 불법적인 사용자의 인위적인 조작에 대해 원래 데이터의 어느 부분을 조작했는지 검출할 수 있는 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 워터마크 시스템의 개략도.
도 2는 6비트 최장부호 발생기의 구성도.
도 3은 HH band에 삽입되는 워터마크와 DWT의 레벨, 방향.
도 4는 본 발명에 따른 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법을 설명한 흐름도.
도 5는 워터마크의 비가시성 및 원 영상 없이 워터마크 추출 실험 결과.
도 6은 워터마크의 강인성 실험 결과.
도 7은 워터마킹 기법을 이용한 영상의 변형(조작, 위조) 부분 검출.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
F/F : 플립플롭 p: 각 블록별 워터마크의 상관도
Avg(p) : 각 블록별로 구해진 상관도에 대한 평균
DWT : 이산 웨이블릿 변환(Discrete Wavelet Transform)
IDWT : 역 이산 웨이블릿 변환(Inverse Discrete Wavelet Transform)
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 사용자로부터 텍스트(text)를 입력받고, 입력받은 텍스트를 아스키 코드로 바꾼 후 이를 이진코드로 변환시킨 다음, 최장부호 발생기를 통해 워터마크 시퀀스를 발생시켜 발생된 워터마크 시퀀스끼리 서로 직교의 특성을 가지도록 하는 워터마크를 생성하는 한편, 생성된 워터마크의 크기를 조절하여 조절된 워터마크를 영상의 웨이블릿 계수에 따라 삽입하는 워터마크의 삽입 단계; 및 상기 워터마크의 삽입단계를 통해 삽입된 워터마크를 블록단위로 이산 웨이블릿 변환(DWT)를 수행한 후, 수행 결과 각 블록별로 워터마크와 상관도를 구하고, 각 블록별로 구해진 상관도에 대해 평균을 구한 다음 모든 워터마크 데이터에 적용하여 가장 높은 상관도를 갖는 워터마크 중 영상에 삽입한 워터마크를 검출하는 한편, 검출된 워터마크에서 조작된 영상부분을 검출하는 워터마크의 검출단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 웨이브릿 변환을 이용한 워터마킹 방법을 제공한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 워터마크 시스템의 개략도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법은 멀티미디어 영상 데이터에 워터마크(Watermark)의 삽입 단계 및 워터마크의 검출 단계로 구성된다.
1. 워터마크의 삽입
1.1 워터마크의 생성(단계 S1)
워터마크(Watermark)는 사용자가 자신의 ID나 비밀번호를 text로 입력하게되면 다음과 같은 과정을 거쳐 PN 코드(Pseudo random code)로 바뀐다. PN 코드는 1과 -1로 구성되어 있다.
▣ Text를 아스키 코드로 바꾸어 이를 다시 이진코드로 변환한다.
▣ 1과 0으로 구성된 이진 코드에서 0을 -1로 대치한다.
▣ 도 2에 도시된 바와 같이, 최장부호 발생기(6비트)를 이용하여 1과 -1로 구성된 워터마크 시퀀스를 발생시킨다. 발생된 워터마크 시퀀스의 마지막에 -1을 부가시켜줌으로써 발생된 다음 수학식 1과 같이 워터마크 시퀀스끼리 서로 직교(Orthogonal)의 특성을 가지도록 한다.
,
여기서,는 자기상관함수이고,N은 이진신호열의 주기,k는 자기상관계열의 지연 수,Seq는 이진 신호열을 나타낸다.
1.2. 시각모델을 이용하여 워터마크를 삽입했을 때 영상의 품질의 보장한다(단계 S2).
▣ 삽입되는 워터마크의 크기 조절
▣ 영상의 압축률을 높이고 영상의 품질(quality)을 보장하기 위해 사용되는 알고리듬으로써 영상의 질을 손상시키지 않을 정도의 워터마크 크기를 정해준다.
1.3 워터마크의 삽입(단계 S3)
▣ 다음 수학식 2를 사용하여 워터마크 삽입.
여기서,는 레벨과 방향에 따라 워터마크의 크기를 조절하는 임계치이다.
▣ 영상의 웨이블릿 계수의 절대값을 이용함으로써 워터마크를 영상에 적응적으로 삽입.
▣ 도 3에 도시된 바와 같이, 주파수 영역(band)에 따라 threshold를 차등 적용, 특히 고주파수 영역(HH band)은 워터마크로써 영상의 웨이블릿 계수를 대치한다.
1.4 컬러 영상의 경우, 영상 포맷의 변환을 통해 gray 영상과 동일한 방법으로 워터마크를 삽입할 수 있다(단계 S4).
2. 워터마크의 검출
워터마크(Watermark)의 검출과정은 크게 두 가지 부분으로 나누어 볼 수 있다. 먼저, 영상에 삽입된 워터마크를 검출하는 과정이 있고 다음으로 상기 검출된 워터마크를 이용하여 영상의 조작된 부분을 찾아내는 과정이다.
2.1 영상에 삽입된 워터마크의 검출(단계 S5)
▣ 워터마크가 입혀진 영상을 8×8 블록 단위로 이산 웨이블릿 변환(Discrete Wavelet Transform:DWT)를 행한다.
▣ 다음 수학식 3을 이용하여 각 블록별로 워터마크와 상관도를 구한다.
(L은 시퀀스의 길이,SeqY는 영상의 DWT 계수를 JPEG와 마찬가지로 Zigzag scan 시퀀스,SeqW는 워터마크의 시퀀스)
▣ 각 블록별로 구해진 상관도에 대해 평균(Avg(ρ))을 구한다.
▣ 모든 워터마크(Watermark) 데이터에 대해 위의 세 과정을 반복하여 가장 높은Avg(ρ)를 갖는 워터마크를 영상에 삽입된 워터마크로 판단한다.
2.2 워터마크된 영상의 위조(조작)된 부분의 검출한다(단계 S6).
▣ 도 3의 워터마크로 대치된 부분에 대해 다음 수학식 4를 이용하여 영상의 조작 여부를 판단한다.
수학식 4에서,W는 원래의 워터마크이고,는변형된 워터마크를 나타내고, EW는 <W·W>를 나타내고는 <·를 나타낸다.
도 5는 워터마크의 비가시성 및 원래 영상 없이 워터마크를 추출하는 실험 결과이다. (a)는 원 영상(Original Image)을, (b)는 워터마크가 삽입된 영상(Watermarked Image)을 보여주고 있다. (c)는 원 영상과 워터마크 영상과의 차 영상(Difference Image)에 대해 히스토그램 스트레치(Histogram stretch)를 거친영상이다. (d)는 발생된 모든 워터마크와 비교하여 상관도를 비교하여 워터마크를 검출(Watermark Detection)하는 그림을 보여 주고 있다. 육안으로 보기에 영상의 질에 손상을 거의 주지 않고, 또한 다른 워터마크에 비해 영상에 삽입된 워터마크와의 상관도가 커서 원 영상없이도 워터마크를 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다. 다음 수학식 5를 이용하여 픽셀당 에러(EP)를 구하면 0.0275로써 워터마크를 삽입했을 때 원 영상의 화질에 영향을 거의 주지 않음을 확인할 수 있다.
여기서,M, N은 각각 서브블록의 가로와 세로의 크기를 나타내고,는 변형 되지 않은 원래의 워터마크 영상을,'은 변형된 워터마크 영상을 나타낸다.
도 6은 워터마크의 강인성 실험 결과를 나타낸다.
여러 가지 영상처리에 대해 본 발명에서 제안한 방법이 강인함을 보여 주기 위해 표 1에서는 워터마크된 영상이 변형이 가해졌을 때의SNR을 보인다. 표 1에 나타난SNR은 워터마크를 검출할 수 있는 최대크기의 변형을 가했을 때의SNR로써 표에 나타난SNR보다 낮게 되면 워터마크의 검출이 어렵다. 본 발명에서 제안된 워터마크 시스템의 성능 평가를 위해Paintshop에 플러그 인 되어 있는Digimarc사의 워터마크 시스템과 비교하였다. 여기서 잡음은 변형이 가해진 워터마크된 영상에서 원래의 워터마크된 영상을 뺀 값으로 정의한다. 실험을 통해 영상이 크게 변형되었다 할지라도 워터마크를 추출할 수 있음을 확인할 수 있었다. 워터마크 영상의 변형은PaintShop을 통해 이루어졌다. 표시된 부분은 해당되는 영상변형에 대해서는 워터마크를 검출하지 못함을 나타낸다. 도 6은 표 1에서 나타낸SNR을 영상으로 보여주고 있다.
기존의 방법과의 강인성 시스템
제안된 워터마크 시스템 Paintshop 6.0의 워터마크 시스템(Digimarc 사)
영상 변형 SNR(Signal to Noise Ratio) 영상 변형 SNR(Signal to Noise Ratio)
Gaussianblur(radius-4) 17.7349 dB blur 22.6396 dB
Sharpen more(7회) 3.9147 dB Sharpen more(7회) 3.8307 dB
잡음 첨가(99%) 9.3693 dB 잡음 첨가(48%) 14.7201 dB
JPEG압축(97%) 19.3593 dB JPEG압축(74%) 25.7692 dB
Wax Coating 9.1771 dB Wax Coating ×
Trace contour 7.2745 dB Trace contour 7.3186 dB
Erode 15.8775 dB Erode ×
Dilate 16.0140 dB Dilate ×
Mosaic(block size5) 18.6162 dB Mosaic(block size 2) 22.8992 dB
도 7은 워터마킹 기법을 이용한 영상의 변형(조작, 위조) 부분 검출을 나타낸다.
따라서, 멀티미디어 영상 데이타의 워터마크를 검출하는데 있어 워터마크를 삽입하기 전의 원 영상을 필요로 하지 않고, 변형된 부분을 정확하게 검출함으로써 멀티미디어 영상의 저작권을 보다 효율적으로 보호할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법은 일반적인 영상처리에 강인한 워터마킹(Watermarking) 기법으로 워터마크를 삽입한 후에 표 1에서 제시한 SNR보다 낮게 되면 워터마크를 검출할 수 없으며 실험을 통해 일반적인 영상처리에 훨씬 강인함을 볼 수 있고, 워터마크를 검출하는데 있어 워터마크를 삽입하기 전의 원 영상을 필요로 하지 않고, 변형된 부분을 정확하게 검출함으로써 멀티미디어 영상의 저작권을 보다 효율적으로 보호할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 사용자로부터 텍스트(text)를 입력받고, 입력받은 텍스트를 아스키 코드로 바꾼 후 이를 이진코드로 변환시킨 다음, 최장부호 발생기를 통해 워터마크 시퀀스를 발생시켜 발생된 워터마크 시퀀스끼리 서로 직교의 특성을 가지도록 하는 워터마크를 생성하는 한편, 생성된 워터마크의 크기를 조절하여 조절된 워터마크를 영상의 웨이블릿 계수에 따라 삽입하는 워터마크의 삽입 단계; 및
    상기 워터마크의 삽입단계를 통해 삽입된 워터마크를 블록단위로 이산 웨이블릿 변환(DWT)를 수행한 후, 수행 결과 각 블록별로 워터마크와 상관도를 구하고, 각 블록별로 구해진 상관도에 대해 평균을 구한 다음 모든 워터마크 데이터에 적용하여 가장 높은 상관도를 갖는 워터마크 중 영상에 삽입한 워터마크를 검출하는 한편, 검출된 워터마크에서 조작된 영상부분을 검출하는 워터마크의 검출단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 웨이브릿 변환을 이용한 워터마킹 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 워터 마크의 삽입 단계는,
    사용자가 자신의 ID나 비밀번호를 Text로 입력하게 되면 Text를 아스키 코드로 바꾸어 이를 다시 이진코드로 변환하고, 1과 0으로 구성된 이진 코드에서 0을 -1로 대치하며, 최장부호 발생기(6비트)를 이용하여 1과 -1로 구성된 워터마크 시퀀스를 발생시켜 발생된 워터마크 시퀀스의 마지막에 -1을 부가시켜줌으로써 발생된 워터마크 시퀀스끼리 서로 직교(Orthogonal)의 특성을 가지도록 하는 워터마크의 생성 단계(S1);
    상기 생성된 워터마크의 크기를 조절하며, 영상의 압축률을 높이고 영상의 품질(quality)을 보장하기 위해 사용되는 알고리듬으로써 영상의 질을 손상시키지 않을 정도의 워터마크 크기를 정해주는 시각모델을 이용하여 워터마크를 삽입했을 때 영상의 품질을 보장하는 단계(S2);
    워터마크 삽입하는 영상의 웨이블릿 계수의 절대값을 이용함으로써 워터마크를 영상에 적응적으로 삽입하고 주파수 영역에 따라 임계치(threshold)를 차등 적용하여 워터마크를 삽입하는 단계(S3); 및
    컬러 영상의 경우, 영상 포맷의 변환을 통해 그레이(gray) 영상과 동일한 방법으로 워터마크를 삽입하는 단계(S4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 워터 마크의 검출 단계는,
    워터마크가 입혀진 영상을 소정의 블록 단위로 이산 웨이블릿 변환(DWT)을 수행한 후, 각 블록별로 워터마크와 상관도를 구하고, 각 블록별로 구해진 상관도에 대해 평균(Avg(ρ))을 구한 다음 모든 워터마크(Watermark) 데이터에서 가장 높은 평균(Avg(ρ))를 갖는 워터마크 중 영상에 삽입된 워터마크를 검출하는 단계(S5); 및
    상기 워터마크를 검출하는 단계를 통해 검출된 워터마크를 이용하여 영상의 조작된 부분을 찾아내는 단계(S6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 블록 기반 웨이블릿 변환을 이용한 워터마킹 방법.
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